CN110413303B - 一种控制器的同步方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
一种控制器的同步方法、装置、设备和存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例公开了一种控制器的同步方法、装置、设备和存储介质。该方法通过设置第一控制器所发布的目标主题；向服务器发送携带有所述目标主题的更新指令，所述服务器用于将所述更新指令转发至订阅所述目标主题的第二控制器；建立所述第一控制器和接收到所述更新指令的第二控制器之间的连接；基于所述连接，同步所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本，实现通过发布和订阅主题的方式，对控制器中软件版本进行自动升级，减少人工干预，降低维护成本。
Description
技术领域
本发明实施例涉及控制器技术，尤其涉及一种控制器的同步方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着全球物联网技术的飞速发展，养殖场中的环境监控系统在养殖业的运用日渐增多。养殖场中的环境控制器(以下也称“控制器”)作为环境监控系统中的关键设备之一，根据对养殖场内环境温度、湿度、各种气体浓度等环境的检测结果，控制场内风机、照明、饲喂、喷淋、卷帘等设备调节养殖场内的环境，为猪只创造良好的健康生长环境。
一方面，控制器的功能还在不断完善、增强，另一方面，现场维护不可避免需新增或更换控制器，以上都会涉及控制器中软件版本的升级管理，需要专业技术人员鉴别程序版本，携带编程工具去现场进行处理，浪费人力、物力，影响用户体验。
发明内容
本发明提供一种控制器的同步方法、装置、设备和存储介质，以实现通过发布和订阅主题的方式，对控制器中软件版本进行自动升级，减少人工干预，降低维护成本，提升用户体验。
第一方面，本发明实施例提供了一种控制器的同步方法，该方法包括：
设置第一控制器所发布的目标主题；
向服务器发送携带有所述目标主题的更新指令，所述服务器用于将所述更新指令转发至订阅所述目标主题的第二控制器；
建立所述第一控制器和接收到所述更新指令的第二控制器之间的连接；
基于所述连接，同步所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本。
进一步的，所述第一控制器包括：场外控制器；所述第二控制器包括：场内控制器；
所述设置所述第一控制器所发布的目标主题，包括：
在所述场外控制器工作于主机模式时，设置所述场外控制器所发布的目标主题为第一目标主题，所述第一目标主题为所有所述场内控制器所订阅的目标主题；或，
设置所述场外控制器所发布的目标主题为第二目标主题，所述第二目标主题为预设类型的养殖室所关联的目标主题。
进一步的，所述第一控制器包括：新增的场内控制器；所述第二控制器包括：已安装的场内控制器；
所述设置所述第一控制器所发布的目标主题，包括：
在所述第一控制器工作于从机模式时，将所述第一控制器所在养殖室的预设类型，作为目标类型；
设置所述第一控制器所发布的目标主题为第三目标主题，所述第三目标主题为所述目标类型的养殖室所关联的目标主题。
进一步的，所述建立所述第一控制器和接收到所述更新指令的第二控制器之间的连接，包括：
接收从所述服务器所转发的应答信息，所述应答信息为所述第二控制器响应所述更新指令所发送至所述服务器的信息；
从所述应答信息解析所述第二控制的设备号、所述第一控制器和所述第二控制器的主从关系；
当确定所述主从关系为第一关系时，则确定所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本相同,将所述第一控制器设置为工作于正常模式，并将所述第一控制器所发布的目标主题设置为所述第一控制器的设备号；或，
当所述主从关系为第二关系时，则确定所述第一控制器的软件版本低于所述第二控制器的软件版本，将所述第一控制器设置为工作于正常模式，并将所述第一控制器所发布的目标主题设置为所述第一控制器的设备号，订阅以所述第二控制的设备号命名的主题,以建立从所述第二控制器向所述第一控制器发送软件文件的连接；向所述服务器发送回复消息，所述服务器用于将所述回复消息转发至所述第二控制器，所述第二控制器用于在接收所述回复消息之后向所述第一控制器发布软件文件；或，
当所述主从关系为第三关系时，则确定所述第一控制器的软件版本高于所述第二控制器的软件版本，保持所述第一控制器工作于从机模式，向服务器发送程序升级指令，所述服务器用于将所述程序升级指令转发至所述第二控制器，所述第二控制器用于在接收到所述程序升级指令之后，订阅以所述目标类型命名的目标主题,以建立从所述第一控制器向所述第二控制器发送软件文件的连接。
进一步的，所述基于所述连接，同步所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本，还包括：
基于所述连接，从所述第二控制器接收软件文件；
将接收的所述软件文件存储在预设的存储区域；
对接收完毕的所述软件文件执行校验操作；
在校验成功时，使用所述软件文件更新所述第一控制器的软件版本。
进一步的，在所述基于所述连接，同步所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本之后，还包括：
将同步软件版本之后的第一控制器和所述第二控制器均设置为工作于正常模式。
第二方面，本发明实施例还提供了一种控制器的同步方法，该方法包括：
接收由服务器转发的更新指令，所述更新指令是第一控制器根据目标主题发送的，所述目标主题为所述第一控制器所发布的主题；
基于所述更新指令，建立第二控制器和所述第一控制器之间的连接；
基于所述连接，同步所述第二控制器和所述第一控制器的软件版本。
第三方面，本发明实施例还提供了一种控制器的同步装置，该装置包括：
主题设置模块，用于设置第一控制器所发布的目标主题；
更新指令发送模块，用于向服务器发送携带有所述目标主题的更新指令，所述服务器用于将所述更新指令转发至订阅所述目标主题的第二控制器；
第一连接建立模块，用于建立所述第一控制器和接收到所述更新指令的第二控制器之间的连接；
第一同步模块，用于基于所述连接，同步所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本。
第四方面，本发明实施例还提供了一种控制器的同步装置，该装置包括：
更新指令接收模块，用于接收由服务器转发的更新指令，所述更新指令是第一控制器根据目标主题发送的，所述目标主题为所述第一控制器所发布的主题；
第二连接建立模块，用于基于所述更新指令，建立第二控制器和所述第一控制器之间的连接；
第二同步模块，用于基于所述连接，同步所述第二控制器和所述第一控制器的软件版本。
第五方面，本发明实施例还提供了一种控制器的同步设备，该设备包括：存储器以及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面或第二方面中任一所述的控制器的同步方法。
第六方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面或第二方面中任一所述的控制器的同步方法。
本发明通过设置第一控制器所发布的目标主题；向服务器发送携带有所述目标主题的更新指令，所述服务器用于将所述更新指令转发至订阅所述目标主题的第二控制器；建立所述第一控制器和接收到所述更新指令的第二控制器之间的连接；基于所述连接，同步所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本，解决了人工进行控制器软件版本同步所带来的高人工成本、高时间成本等问题，实现通过发布和订阅主题的方式，对控制器中软件版本进行自动升级，减少人工干预，降低维护成本，提升用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种控制器的同步方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种控制器的同步方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种控制器的同步方法的流程图；
图4为本发明实施例四提供的一种控制器的同步方法的流程图；
图5为本发明实施例五提供的一种控制器的同步装置的结构示意图；
图6为本发明实施例六提供的一种控制器的同步装置的结构示意图；
图7为本发明实施例七提供的一种控制器的同步设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种控制器的同步方法的流程图，本实施例可适用于由至少一个控制器所组成的组网进行软件版本更新的情况。该方法可以由控制器的同步设备来执行，该控制器的同步设备可以是控制器本身，或者是可以与控制器建立通信连接的外接设备。
本实施例中，以该控制器为养殖室中的环境控制器为例进行说明。具体的，该环境控制器可以作为养殖场环境监控系统中的关键设备之一，用于根据对养殖场内环境温度、湿度、各种气体浓度等环境的检测结果，控制场内风机、照明、饲喂、喷淋、卷帘等设备调节养殖场内的环境，为养殖室内的养殖对象创造良好的健康生长环境。
进一步的，本实施例主要用于实现同步养殖室内的控制器的软件版本。在同步软件版本时，还包括对与软件关联的配置参数进行更新。
参考图1，该方法具体包括如下步骤：
S110、设置第一控制器所发布的目标主题。
在一实施例中，本实施例中的控制器可以包括：处理器模块、网络通讯模块、人机界面模块、环境监控模块、类型检测模块、闪存(FLASH)模块。其中，该处理器模块可以设置有在全球范围内用于唯一标识的识别号；网络通讯模块使控制器具有网络接入功能；人机界面模块可以用于控制器的输入和显示；环境监控模块可以用于实现对养殖室中的环境进行监测与控制；类型检测模块能够通过射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)或图像识别技术自动识别养殖室内养殖对象的类型；FLASH模块可以用于存放控制器的软件及当前配置好的参数。
进一步的，可以采用发布-订阅的方式，来实现养殖场中的控制器之间通讯。
一般的，在软件架构中，发布-订阅是一种消息范式，消息的发送者(称为发布者)不会将消息直接发送给特定的接收者(称为订阅者)。而是将发布的消息分为不同的类别，无需了解哪些订阅者(如果有的话)可能存在。同样的，订阅者可以表达对一个或多个类别的兴趣，只接收感兴趣的消息，无需了解哪些发布者(如果有的话)存在。
进一步的，在发布/订阅模型中，订阅者通常接收所有发布的消息的一个子集。选择接受和处理的消息的过程被称作过滤。本实施例中，以基于主题的方式实现对消息的过滤。可以将消息被发布到主题或命名通道上。订阅者将收到其订阅的主题上的所有消息，并且所有订阅同一主题的订阅者将接收到同样的消息。发布者负责定义订阅者所订阅的消息类别。
本实施例中，控制器可以用于发布主题，以向其他控制器发送消息。控制器也可以用于订阅主题，以从其他控制器接收消息。进一步的，该消息可以包括控制器的软件。
本实施例中，控制器可以包括场内控制器和场外控制器。其中，场内控制器指的是设置在养殖室中的控制器，负责控制养殖场内的环境状态。场外控制器指的在需要进行对场内控制器进行软件版本同步时，所使用的控制器。
本实施例中，控制器所订阅的主题可以包括如下几方面的设置：
1)将所有控制器均设置为订阅以“master”命名的主题；
2)可以设置控制器订阅与控制器所在的养殖室的类型所对应的主题。
示例性的，可以该主题可以直接使用该养殖室的类型的名称进行命名。例如，当控制器设置于怀孕型的养殖室时，可以设置该控制器订阅以“Pregnant”命名的主题，当控制器设置于保育型的养殖室时，可以设置该控制器订阅以“Protect”命名的主题；当控制器设置于育肥型的养殖室时，可以设置该控制器订阅以“Fatten”命名的主题。
另外，本实施例中，还可以设置控制器的工作模式，可以包括主机模式、从机模式和正常模式。对应于不同的工作模式，控制器所发布的主题可以包括如下几方面的设置：
1)主机模式
当控制器工作于主机模式时，控制器发布的主题以“master”命名，以便养殖场中的所有其他控制器均可以订阅该“master”主题。
2)从机模式
当控制器工作于从机模式时，控制器发布的主题以养殖室的类型进行命名，以向养殖场中的处于该同类型的养殖室中的控制器发送消息。
3)正常模式
一般的，控制器默认的工作模式为正常工作模式。当控制器工作于正常模式时，控制器发布的主题以控制器的识别号进行命名。
进一步的，本实施例中，以第一控制器为场外控制器，第二控制器为场内控制器为例进行说明。
本实施例中，可以通过设置第一控制器所发布的目标主题的不同，来实现对第二控制器进行不同方式的同步。
示例性的，目标主题可以包括第一目标主题、第二目标主题等。其中，第一目标主题对应于对养殖场内所有的第二控制器(场内控制器)进行软件版本同步；第二目标主题对应于对养殖场内特定类型的养殖室中的第二控制器(场内控制器)进行软件版本同步。
1、第一目标主题
本实施例中，当需要对所有场内控制器进行软件版本的同步时，可以设置场外控制器工作于主机模式。并在场外控制器工作于主机模式时，设置场外控制器所发布的目标主题为第一目标主题，第一目标主题为所有场内控制器所订阅的目标主题。如将该第一目标主题设置为“master”。
2、第二目标主题
本实施例中，当需要对特定类型的养殖室中的场内控制器进行软件版本的同步时，可以设置场外控制器所发布的目标主题为第二目标主题，第二目标主题为预设类型的养殖室所关联的目标主题。示例性的，该第二目标主题可以是以该养殖室的类型进行命名。
S120、向服务器发送携带有所述目标主题的更新指令，所述服务器用于将所述更新指令转发至订阅所述目标主题的第二控制器；
本实施例中，服务器可以作为控制器之间的消息经济人(Broker)，所有的控制器作为发布者和接收者，都要连接到服务器，服务器会过滤所有到来的消息，并根据需要分发这些消息。也就是说，服务器可以将携带目标主题的消息转发至订阅该目标主题的控制器。
进一步的，更新指令用于将启动同步第一控制器和第二控制器中的软件版本。
S130、建立所述第一控制器和接收到所述更新指令的第二控制器之间的连接。
当第一控制器为场外控制器时，可以设置该第一控制器的软件版本高于第二控制器的软件版本。由于第二控制器订阅着第一控制器所发布的目标主题，第一控制器和第二控制器之间可以构建进行通讯的连接。
S140、基于所述连接，同步所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本。
进一步的，当第一控制器为场外控制器时，该连接可以用于从第一控制器向第二控制器发送软件文件。
需要说明的是，当第一控制器为场外控制器时，可以在同步第一控制器和第二控制器之间的软件版本之后，可以取消该第一控制器与服务器之间的连接。
本实施例的技术方案，通过设置第一控制器所发布的目标主题；向服务器发送携带有所述目标主题的更新指令，所述服务器用于将所述更新指令转发至订阅所述目标主题的第二控制器；建立所述第一控制器和接收到所述更新指令的第二控制器之间的连接；基于所述连接，同步所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本，解决了人工进行控制器软件版本同步所带来的高人工成本、高时间成本等问题，实现通过发布和订阅主题的方式，对控制器中软件版本进行自动升级，减少人工干预，降低维护成本，提升用户体验。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种控制器的同步方法的流程图。
本实施例在上述实施例的基础上，进一步对同步方式进行细化。本实施例中以第一控制器包括：新增的场内控制器；第二控制器包括：已安装的场内控制器为例进行说明。
参照图2，该方法具体包括如下步骤：
S210、在所述第一控制器工作于从机模式时，将所述第一控制器所在养殖室的预设类型，作为目标类型。
本实施例中，第一控制器在上电后进入从机模式，通过类型检测模块自动检测其所处养殖室的预设类型。类型检测模块能够通过射频识别(Radio FrequencyIdentification，RFID)或图像识别技术自动识别养殖室内养殖对象的类型，进而确定该养殖室的预设类型，该预设类型可以包括怀孕型、保育型和育肥型等。
S220、设置所述第一控制器所发布的目标主题为第三目标主题，所述第三目标主题为所述目标类型的养殖室所关联的目标主题。
示例性的，可以该第三目标主题可以直接使用该养殖室的预设类型的名称进行命名。例如，当第一控制器设置于怀孕型的养殖室时，可以设置该第一控制器订阅以“Pregnant”命名的主题，当第一控制器设置于保育型的养殖室时，可以设置该第一控制器订阅以“Protect”命名的主题；当第一控制器设置于育肥型的养殖室时，可以设置该第一控制器订阅以“Fatten”命名的主题。
S230、向服务器发送携带有所述目标主题的更新指令，所述服务器用于将所述更新指令转发至订阅所述目标主题的第二控制器。
S240、建立所述第一控制器和接收到所述更新指令的第二控制器之间的连接。
本实施例中，可以通过接收从服务器所转发的应答信息，该应答信息为第二控制器响应更新指令所发送至服务器的信息；从应答信息解析第二控制的设备号、第一控制器和第二控制器的主从关系；根据该主从关系，建立第一控制器和接收到更新指令的第二控制器之间的连接。
其中，该主从关系可以用于确定第一控制器的软件版本和第二控制器的软件版本之间的版本高低。在一实施例中，该主从关系由第二控制器生成。具体的，第二控制器可以在接收到服务器转发的更新指令时，从该更新指令中解析得到第一控制器的设备号、第一控制器的软件版本等；基于第一控制器的软件版本与第二控制器本地的软件版本之间的版本高低关系，确定第一控制器和第二控制器的主从关系；进一步的，生成包括第二控制的设备号、第一控制器和第二控制器的主从关系的应答消息，并发送至服务器，由服务器转发至第一控制器。
示例性的，该主从关系可以包括第一关系、第二关系和第三关系。
1、第一关系
在第二控制器的一侧，当确定第一控制器和第二控制器的软件版本相同时，则确定主从关系为第一关系。
在第一控制器的一侧，当确定主从关系为第一关系时，则确定第一控制器和第二控制器的软件版本相同,将第一控制器设置为工作于正常模式，并将第一控制器所发布的目标主题设置为第一控制器的设备号。也就是说，当设置第一控制器工作于正常模式时，第一控制器发布的主题以第一控制器的识别号进行命名。
2、第二关系
在第二控制器的一侧，当确定第一控制器的软件版本低于第二控制器的软件版本时，则确定主从关系为第二关系。
在服务器的一侧，由于已安装在养殖场中的第二控制器(场内控制器)之间的软件版本为同步的。在一实施例中，服务器可以选择随机从至少一个第二控制器发送的应答消息中选择一个转发到第一控制器，并构建该被选中的应答消息中的设备号对应的第二控制器与第一控制器之间的连接。
在第一控制器的一侧，当主从关系为第二关系时，则确定第一控制器的软件版本低于第二控制器的软件版本，将第一控制器设置为工作于正常模式，并将第一控制器所发布的目标主题设置为第一控制器的设备号，订阅以第二控制的设备号命名的主题,以建立从第二控制器向第一控制器发送软件文件的连接；向服务器发送回复消息，该服务器用于将回复消息转发至第二控制器，第二控制器用于在接收回复消息之后向第一控制器发布软件文件。
3、第三关系
在第二控制器的一侧，当确定第一控制器的软件版本高于第二控制器的软件版本时，则确定主从关系为第三关系。
在第一控制器的一侧，当主从关系为第三关系时，则确定第一控制器的软件版本高于第二控制器的软件版本，保持第一控制器工作于从机模式，向服务器发送程序升级指令，该服务器用于将该程序升级指令转发至第二控制器，第二控制器用于在接收到该程序升级指令之后，订阅以目标类型命名的目标主题,以建立从第一控制器向第二控制器发送软件文件的连接。
S250、基于所述连接，同步所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本。
本实施例中，该主从关系为第二关系时，可以通过基于连接，从第二控制器接收软件文件；将接收的软件文件存储在预设的存储区域；其中，该预设的存储区域可以是闪存(FLASH)模块；对接收完毕的软件文件执行校验操作；在校验成功时，使用软件文件更新第一控制器的软件版本。
S260、将同步软件版本之后的第一控制器和所述第二控制器均设置为工作于正常模式。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种控制器的同步方法的流程图。
在上述实施例的基础上，本实施例将从第二控制器的角度进行描述。
参照图3，该方法具体包括如下的步骤：
S310、接收由服务器转发的更新指令，所述更新指令是第一控制器根据目标主题发送的，所述目标主题为所述第一控制器所发布的主题。
本实施例中，当第二控制器所订阅的主题为第一控制器所发布的目标主题时，第二控制器可以从第一控制器接收到服务器转发的更新指令。
S320、基于所述更新指令，建立第二控制器和所述第一控制器之间的连接。
本实施例中，当第一控制器为场外控制器时，可以设置该第一控制器的软件版本高于第二控制器的软件版本。由于第二控制器订阅着第一控制器所发布的目标主题，第一控制器和第二控制器之间可以构建进行通讯的连接。
S330、基于所述连接，同步所述第二控制器和所述第一控制器的软件版本。
进一步的，当第一控制器为场外控制器时，该连接可以用于从第一控制器向第二控制器发送软件文件。
需要说明的是，当第一控制器为场外控制器时，可以在同步第一控制器和第二控制器之间的软件版本之后，可以取消该第一控制器与服务器之间的连接。
本实施例的技术方案，通过设置接收由服务器转发的更新指令，所述更新指令是第一控制器根据目标主题发送的，所述目标主题为所述第一控制器所发布的主题；基于所述更新指令，建立第二控制器和所述第一控制器之间的连接；基于所述连接，同步所述第二控制器和所述第一控制器的软件版本，解决了人工进行控制器软件版本同步所带来的高人工成本、高时间成本等问题，实现通过发布和订阅主题的方式，对控制器中软件版本进行自动升级，减少人工干预，降低维护成本，提升用户体验。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种控制器的同步方法的流程图。
本实施例在上述实施例的基础上进一步细化，包括对第一控制器、第二控制器和服务器三端的描述。
该方法具体包括如下步骤:
S410、第一控制器设置第一控制器所发布的目标主题；
S420、第一控制器向服务器发送携带有所述目标主题的更新指令；
S430、服务器将所述更新指令转发至订阅所述目标主题的第二控制器；
S440、第二控制器接收由服务器转发的更新指令；
S450、服务器基于所述更新指令，建立所述第一控制器和接收到所述更新指令的第二控制器之间的连接；
本实施例中，服务器可以根据第一控制器和第二控制器之间的发布-订阅关系，建立第一控制器和第二控制器之间的连接。
S460、服务器基于所述连接，同步所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本。
本实施例的技术方案，通过设置第一控制器设置第一控制器所发布的目标主题；第一控制器向服务器发送携带有所述目标主题的更新指令；服务器用于将所述更新指令转发至订阅所述目标主题的第二控制器；第二控制器接收由服务器转发的更新指令；服务器基于所述更新指令，建立所述第一控制器和接收到所述更新指令的第二控制器之间的连接；服务器基于所述连接，同步所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本，解决了人工进行控制器软件版本同步所带来的高人工成本、高时间成本等问题，实现通过发布和订阅主题的方式，对控制器中软件版本进行自动升级，减少人工干预，降低维护成本，提升用户体验。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种控制器的同步装置的结构示意图。
参照图5，该装置具体包括如下结构：主题设置模块510、更新指令发送模块520、第一连接建立模块530和第一同步模块540。
主题设置模块510，用于设置第一控制器所发布的目标主题。
更新指令发送模块520，用于向服务器发送携带有所述目标主题的更新指令，所述服务器用于将所述更新指令转发至订阅所述目标主题的第二控制器。
第一连接建立模块530，用于建立所述第一控制器和接收到所述更新指令的第二控制器之间的连接。
第一同步模块540，用于基于所述连接，同步所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本。
本实施例的技术方案，通过设置第一控制器所发布的目标主题；向服务器发送携带有所述目标主题的更新指令，所述服务器用于将所述更新指令转发至订阅所述目标主题的第二控制器；建立所述第一控制器和接收到所述更新指令的第二控制器之间的连接；基于所述连接，同步所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本，解决了人工进行控制器软件版本同步所带来的高人工成本、高时间成本等问题，实现通过发布和订阅主题的方式，对控制器中软件版本进行自动升级，减少人工干预，降低维护成本，提升用户体验。
在上述技术方案的基础上，所述第一控制器包括：场外控制器；所述第二控制器包括：场内控制器；
所述主题设置模块510，具体用于在所述场外控制器工作于主机模式时，设置所述场外控制器所发布的目标主题为第一目标主题，所述第一目标主题为所有所述场内控制器所订阅的目标主题；或，设置所述场外控制器所发布的目标主题为第二目标主题，所述第二目标主题为预设类型的养殖室所关联的目标主题。
在上述技术方案的基础上，所述第一控制器包括：新增的场内控制器；所述第二控制器包括：已安装的场内控制器；
所述主题设置模块510，具体用于在所述第一控制器工作于从机模式时，将所述第一控制器所在养殖室的预设类型，作为目标类型；设置所述第一控制器所发布的目标主题为第三目标主题，所述第三目标主题为所述目标类型的养殖室所关联的目标主题。
在上述技术方案的基础上，第一连接建立模块530，具体用于接收从所述服务器所转发的应答信息，所述应答信息为所述第二控制器响应所述更新指令所发送至所述服务器的信息；
从所述应答信息解析所述第二控制的设备号、所述第一控制器和所述第二控制器的主从关系；
当确定所述主从关系为第一关系时，则确定所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本相同,将所述第一控制器设置为工作于正常模式，并将所述第一控制器所发布的目标主题设置为所述第一控制器的设备号；或，
当所述主从关系为第二关系时，则确定所述第一控制器的软件版本低于所述第二控制器的软件版本，将所述第一控制器设置为工作于正常模式，并将所述第一控制器所发布的目标主题设置为所述第一控制器的设备号，订阅以所述第二控制的设备号命名的主题,以建立从所述第二控制器向所述第一控制器发送软件文件的连接；向所述服务器发送回复消息，所述服务器用于将所述回复消息转发至所述第二控制器，所述第二控制器用于在接收所述回复消息之后向所述第一控制器发布软件文件；或，
当所述主从关系为第三关系时，则确定所述第一控制器的软件版本高于所述第二控制器的软件版本，保持所述第一控制器工作于从机模式，向服务器发送程序升级指令，所述服务器用于将所述程序升级指令转发至所述第二控制器，所述第二控制器用于在接收到所述程序升级指令之后，订阅以所述目标类型命名的目标主题,以建立从所述第一控制器向所述第二控制器发送软件文件的连接。
在上述技术方案的基础上，所述第一同步模块540，还具体用于基于所述连接，从所述第二控制器接收软件文件；将接收的所述软件文件存储在预设的存储区域；对接收完毕的所述软件文件执行校验操作；在校验成功时，使用所述软件文件更新所述第一控制器的软件版本。
在上述技术方案的基础上，所述装置还包括：设置模块，用于在所述基于所述连接，同步所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本之后，将同步软件版本之后的第一控制器和所述第二控制器均设置为工作于正常模式。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例六
图6为本发明实施例六提供的一种控制器的同步装置的结构示意图。
参照图6，该装置具体包括如下结构：更新指令接收模块610、第二连接建立模块620和第二同步模块630。
更新指令接收模块610，用于接收由服务器转发的更新指令，所述更新指令是第一控制器根据目标主题发送的，所述目标主题为所述第一控制器所发布的主题。
第二连接建立模块620，用于基于所述更新指令，建立第二控制器和所述第一控制器之间的连接。
第二同步模块630，用于基于所述连接，同步所述第二控制器和所述第一控制器的软件版本。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例七
图7为本发明实施例七提供的一种控制器的同步设备的结构示意图。如图7所示，该控制器的同步设备包括：处理器70、存储器71、输入装置72以及输出装置73。该控制器的同步设备中处理器70的数量可以是一个或者多个，图7中以一个处理器70为例。该控制器的同步设备中存储器71的数量可以是一个或者多个，图7中以一个存储器71为例。该控制器的同步设备的处理器70、存储器71、输入装置72以及输出装置73可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。该控制器的同步设备可以是电脑和服务器等。
存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明任意实施例所述的控制器的同步方法对应的程序指令/模块(例如，控制器的同步装置中的主题设置模块510、更新指令发送模块520、第一连接建立模块530和第一同步模块540；又例如，控制器的同步装置中的更新指令接收模块610、第二连接建立模块620和第二同步模块630)。存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置72可用于接收输入的数字或者字符信息，以及产生与控制器的同步设备的观众用户设置以及功能控制有关的键信号输入，还可以是用于获取图像的摄像头以及获取音频数据的拾音设备。输出装置73可以包括扬声器等音频设备。需要说明的是，输入装置72和输出装置73的具体组成可以根据实际情况设定。
处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的控制器的同步方法。
实施例八
本发明实施例八还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种控制器的同步方法。
在一实施例中，该方法包括：
设置第一控制器所发布的目标主题；
向服务器发送携带有所述目标主题的更新指令，所述服务器用于将所述更新指令转发至订阅所述目标主题的第二控制器；
建立所述第一控制器和接收到所述更新指令的第二控制器之间的连接；
基于所述连接，同步所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本。
在又一实施例中，该方法包括：
接收由服务器转发的更新指令，所述更新指令是第一控制器根据目标主题发送的，所述目标主题为所述第一控制器所发布的主题；
基于所述更新指令，建立第二控制器和所述第一控制器之间的连接；
基于所述连接，同步所述第二控制器和所述第一控制器的软件版本。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的控制器的同步方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的控制器的同步方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明任意实施例所述的控制器的同步方法。
值得注意的是，上述控制器的同步装置中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“本实施例中”、“示例性的”、“在又一实施例中”、或“在一实施例中”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (11)
1.一种控制器的同步方法，其特征在于，包括：
设置第一控制器所发布的目标主题；
向服务器发送携带有所述目标主题的更新指令，所述服务器用于将所述更新指令转发至订阅所述目标主题的第二控制器；
建立所述第一控制器和接收到所述更新指令的第二控制器之间的连接；
基于所述连接，同步所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本；
所述第一控制器包括：新增的场内控制器；所述第二控制器包括：已安装的场内控制器；
所述设置所述第一控制器所发布的目标主题，包括：
在所述第一控制器工作于从机模式时，将所述第一控制器所在养殖室的预设类型，作为目标类型；
设置所述第一控制器所发布的目标主题为第三目标主题，所述第三目标主题为所述目标类型的养殖室所关联的目标主题；
所述建立所述第一控制器和接收到所述更新指令的第二控制器之间的连接，包括：
接收从所述服务器所转发的应答信息，所述应答信息为所述第二控制器响应所述更新指令所发送至所述服务器的信息；
从所述应答信息解析所述第二控制的设备号、所述第一控制器和所述第二控制器的主从关系；
当确定所述主从关系为第一关系时，则确定所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本相同,将所述第一控制器设置为工作于正常模式，并将所述第一控制器所发布的目标主题设置为所述第一控制器的设备号；或，
当所述主从关系为第二关系时，则确定所述第一控制器的软件版本低于所述第二控制器的软件版本，将所述第一控制器设置为工作于正常模式，并将所述第一控制器所发布的目标主题设置为所述第一控制器的设备号，订阅以所述第二控制的设备号命名的主题,以建立从所述第二控制器向所述第一控制器发送软件文件的连接；向所述服务器发送回复消息，所述服务器用于将所述回复消息转发至所述第二控制器，所述第二控制器用于在接收所述回复消息之后向所述第一控制器发布软件文件；或，
当所述主从关系为第三关系时，则确定所述第一控制器的软件版本高于所述第二控制器的软件版本，保持所述第一控制器工作于从机模式，向服务器发送程序升级指令，所述服务器用于将所述程序升级指令转发至所述第二控制器，所述第二控制器用于在接收到所述程序升级指令之后，订阅以所述目标类型命名的目标主题,以建立从所述第一控制器向所述第二控制器发送软件文件的连接。
2.根据权利要求1所述的控制器的同步方法，其特征在于，所述第一控制器包括：场外控制器；所述第二控制器包括：场内控制器；
所述设置所述第一控制器所发布的目标主题，包括：
在所述场外控制器工作于主机模式时，设置所述场外控制器所发布的目标主题为第一目标主题，所述第一目标主题为所有所述场内控制器所订阅的目标主题；或，
设置所述场外控制器所发布的目标主题为第二目标主题，所述第二目标主题为预设类型的养殖室所关联的目标主题。
3.根据权利要求1所述的控制器的同步方法，其特征在于，所述基于所述连接，同步所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本，还包括：
基于所述连接，从所述第二控制器接收软件文件；
将接收的所述软件文件存储在预设的存储区域；
对接收完毕的所述软件文件执行校验操作；
在校验成功时，使用所述软件文件更新所述第一控制器的软件版本。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，在所述基于所述连接，同步所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本之后，还包括：
将同步软件版本之后的第一控制器和所述第二控制器均设置为工作于正常模式。
5.一种控制器的同步方法，其特征在于，包括：
接收由服务器转发的更新指令，所述更新指令是第一控制器根据目标主题发送的，所述目标主题为所述第一控制器所发布的主题；
基于所述更新指令，建立第二控制器和所述第一控制器之间的连接；
基于所述连接，同步所述第二控制器和所述第一控制器的软件版本；
所述第一控制器包括：新增的场内控制器；所述第二控制器包括：已安装的场内控制器；
所述目标主题为所述第一控制器所发布的主题的设置过程，包括：
在所述第一控制器工作于从机模式时，将所述第一控制器所在养殖室的预设类型，作为目标类型；
设置所述第一控制器所发布的目标主题为第三目标主题，所述第三目标主题为所述目标类型的养殖室所关联的目标主题；
其中，所述建立第二控制器和所述第一控制器之间的连接包括：
所述第一控制器接收从所述服务器所转发的应答信息，所述应答信息为所述第二控制器响应所述更新指令所发送至所述服务器的信息；
从所述应答信息解析所述第二控制的设备号、所述第一控制器和所述第二控制器的主从关系；
当确定所述主从关系为第一关系时，则确定所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本相同,将所述第一控制器设置为工作于正常模式，并将所述第一控制器所发布的目标主题设置为所述第一控制器的设备号；或，
当所述主从关系为第二关系时，则确定所述第一控制器的软件版本低于所述第二控制器的软件版本，将所述第一控制器设置为工作于正常模式，并将所述第一控制器所发布的目标主题设置为所述第一控制器的设备号，订阅以所述第二控制的设备号命名的主题,以建立从所述第二控制器向所述第一控制器发送软件文件的连接；向所述服务器发送回复消息，所述服务器用于将所述回复消息转发至所述第二控制器，所述第二控制器用于在接收所述回复消息之后向所述第一控制器发布软件文件；或，
当所述主从关系为第三关系时，则确定所述第一控制器的软件版本高于所述第二控制器的软件版本，保持所述第一控制器工作于从机模式，向服务器发送程序升级指令，所述服务器用于将所述程序升级指令转发至所述第二控制器，所述第二控制器用于在接收到所述程序升级指令之后，订阅以所述目标类型命名的目标主题,以建立从所述第一控制器向所述第二控制器发送软件文件的连接。
6.一种控制器的同步装置，其特征在于，包括：
主题设置模块，用于设置第一控制器所发布的目标主题；
更新指令发送模块，用于向服务器发送携带有所述目标主题的更新指令，所述服务器用于将所述更新指令转发至订阅所述目标主题的第二控制器；
第一连接建立模块，用于建立所述第一控制器和接收到所述更新指令的第二控制器之间的连接；
第一同步模块，用于基于所述连接，同步所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本；
所述第一控制器包括：新增的场内控制器；所述第二控制器包括：已安装的场内控制器；
所述主题设置模块，具体用于在所述第一控制器工作于从机模式时，将所述第一控制器所在养殖室的预设类型，作为目标类型；设置所述第一控制器所发布的目标主题为第三目标主题，所述第三目标主题为所述目标类型的养殖室所关联的目标主题；
第一连接建立模块，具体用于接收从所述服务器所转发的应答信息，所述应答信息为所述第二控制器响应所述更新指令所发送至所述服务器的信息；
从所述应答信息解析所述第二控制的设备号、所述第一控制器和所述第二控制器的主从关系；
当确定所述主从关系为第一关系时，则确定所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本相同,将所述第一控制器设置为工作于正常模式，并将所述第一控制器所发布的目标主题设置为所述第一控制器的设备号；或，
当所述主从关系为第二关系时，则确定所述第一控制器的软件版本低于所述第二控制器的软件版本，将所述第一控制器设置为工作于正常模式，并将所述第一控制器所发布的目标主题设置为所述第一控制器的设备号，订阅以所述第二控制的设备号命名的主题,以建立从所述第二控制器向所述第一控制器发送软件文件的连接；向所述服务器发送回复消息，所述服务器用于将所述回复消息转发至所述第二控制器，所述第二控制器用于在接收所述回复消息之后向所述第一控制器发布软件文件；或，
当所述主从关系为第三关系时，则确定所述第一控制器的软件版本高于所述第二控制器的软件版本，保持所述第一控制器工作于从机模式，向服务器发送程序升级指令，所述服务器用于将所述程序升级指令转发至所述第二控制器，所述第二控制器用于在接收到所述程序升级指令之后，订阅以所述目标类型命名的目标主题,以建立从所述第一控制器向所述第二控制器发送软件文件的连接。
7.一种控制器的同步装置，其特征在于，包括：
更新指令接收模块，用于接收由服务器转发的更新指令，所述更新指令是第一控制器根据目标主题发送的，所述目标主题为所述第一控制器所发布的主题；
第二连接建立模块，用于基于所述更新指令，建立第二控制器和所述第一控制器之间的连接；
第二同步模块，用于基于所述连接，同步所述第二控制器和所述第一控制器的软件版本；
所述第一控制器包括：新增的场内控制器；所述第二控制器包括：已安装的场内控制器；
主题设置模块，具体用于在所述第一控制器工作于从机模式时，将所述第一控制器所在养殖室的预设类型，作为目标类型；设置所述第一控制器所发布的目标主题为第三目标主题，所述第三目标主题为所述目标类型的养殖室所关联的目标主题；
第一连接建立模块，具体用于接收从所述服务器所转发的应答信息，所述应答信息为所述第二控制器响应所述更新指令所发送至所述服务器的信息；
从所述应答信息解析所述第二控制的设备号、所述第一控制器和所述第二控制器的主从关系；
当确定所述主从关系为第一关系时，则确定所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本相同,将所述第一控制器设置为工作于正常模式，并将所述第一控制器所发布的目标主题设置为所述第一控制器的设备号；或，
当所述主从关系为第二关系时，则确定所述第一控制器的软件版本低于所述第二控制器的软件版本，将所述第一控制器设置为工作于正常模式，并将所述第一控制器所发布的目标主题设置为所述第一控制器的设备号，订阅以所述第二控制的设备号命名的主题,以建立从所述第二控制器向所述第一控制器发送软件文件的连接；向所述服务器发送回复消息，所述服务器用于将所述回复消息转发至所述第二控制器，所述第二控制器用于在接收所述回复消息之后向所述第一控制器发布软件文件；或，
当所述主从关系为第三关系时，则确定所述第一控制器的软件版本高于所述第二控制器的软件版本，保持所述第一控制器工作于从机模式，向服务器发送程序升级指令，所述服务器用于将所述程序升级指令转发至所述第二控制器，所述第二控制器用于在接收到所述程序升级指令之后，订阅以所述目标类型命名的目标主题,以建立从所述第一控制器向所述第二控制器发送软件文件的连接。
8.一种控制器的同步设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的控制器的同步方法。
9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-4中任一所述的控制器的同步方法。
10.一种控制器的同步设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求5所述的控制器的同步方法。
11.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求5所述的控制器的同步方法。
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