CN116955232A - 一种基于控制系统的硬件识别方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于控制系统的硬件识别方法和装置，属于工业自动化控制领域。所述基于控制系统的硬件识别方法包括：第一模块在上电后获取自身的第一身份识别信息；所述第一模块向第二模块发送所述第一身份识别信息；所述第一模块接收所述第二模块返回的针对所述第一身份识别信息的第一应答信息。所述第一模块为通信模块或I/O模块，所述第二模块为控制器；或者，所述第一模块为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块。

Description

一种基于控制系统的硬件识别方法和装置

技术领域

本申请属于工业自动化控制领域，具体涉及一种基于控制系统的硬件识别方法和装置。

背景技术

在工业自动化控制领域，控制系统是指具备工业生产过程自动化控制能力的一种多部件构成的软硬件系统。控制系统通常包括具有控制逻辑的控制器、实现输入/输出数据功能的I/O模块以及完成数据传输的通信模块。

控制系统中的各部件安装到位后，相关技术需要依赖人工来进行硬件组态。由于大型工业生产装置需要数千乃至数万、数十万的监测仪表或控制阀门，控制系统中需要配置的硬件部件往往会数千乃至数万，依赖人工进行硬件组态的方式往往效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种基于控制系统的硬件识别方法和装置，能够解决依赖人工进行硬件组态的方式效率较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于控制系统的硬件识别方法，该方法包括：

第一模块在上电后获取自身的第一身份识别信息；

所述第一模块向第二模块发送所述第一身份识别信息；

所述第一模块接收所述第二模块返回的针对所述第一身份识别信息的第一应答信息；

其中，所述第一模块为通信模块或I/O模块，所述第二模块为控制器；

或者，所述第一模块为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块。

作为一种可选的实施方式，在所述第一模块接收所述第二模块返回的针对所述第一身份识别信息的应答信息之后，所述方法还包括：

所述第一模块停止向所述第二模块发送所述第一身份识别信息；

所述第一模块向所述第二模块发送第一心跳信息；

其中，所述第一心跳信息用于指示所述第一模块在线。

作为一种可选的实施方式，所述第一模块为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块；所述方法还包括：

所述第一模块接收第三模块发送的第二身份识别信息；

所述第一模块向所述第三模块发送针对所述第二身份识别信息的第二应答信息；

其中，所述第三模块为通信模块或I/O模块。

作为一种可选的实施方式，在所述第一模块向所述第三模块发送针对所述第二身份识别信息的第二应答信息之后，所述方法还包括：

所述第一模块接收所述第三模块周期性发送的第二心跳信息；所述第二心跳信息用于指示所述第三模块在线。

作为一种可选的实施方式，在所述第一模块接收第三模块发送的第二身份识别信息之后，所述方法还包括：

所述第一模块判断所述第二身份识别信息是否存在于目标列表中，所述目标列表为通信模块列表或I/O模块列表；

在所述第二身份识别信息不存在于所述目标列表中的情况下，所述第一模块将所述第三模块添加到所述目标列表中。

作为一种可选的实施方式，所述第一模块确定相邻两次接收到所述第二心跳信息的时间间隔；

在所述时间间隔超出预设时长的情况下，所述第一模块判定所述第三模块处于离线状态；

在所述时间间隔未超出预设时长的情况下，所述第一模块将针对所述第三模块的计时器清零。

第二方面，本申请实施例提供一种基于控制系统的硬件识别方法，所述方法包括：

第二模块接收第一模块发送的第一身份识别信息；

所述第二模块向所述第一模块返回针对所述第一身份识别信息的第一应答信息；

其中，所述第一模块为通信模块或I/O模块，所述第二模块为控制器；

或者，所述第一模块为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块。

作为一种可选的实施方式，所述第二模块接收所述第一模块发送的第一心跳信息；

其中，所述第一心跳信息用于指示所述第一模块在线。

作为一种可选的实施方式，在所述第二模块接收第一模块发送的第一身份识别信息之后，所述方法还包括：

所述第二模块判断所述第一身份识别信息是否存在于目标列表中，所述目标列表为用于记录所述第一模块的列表；

在所述第一身份识别信息不存在于所述目标列表中的情况下，所述第二模块将所述第一模块添加到所述目标列表中。

作为一种可选的实施方式，所述第二模块确定相邻两次接收到所述第一心跳信息的时间间隔；

在所述时间间隔超出预设时长的情况下，所述第二模块判定所述第一模块处于离线状态；

在所述时间间隔未超出预设时长的情况下，所述第二模块将针对所述第一模块的计时器清零。

作为一种可选的实施方式，所述第一模块为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块；所述方法还包括：

所述第二模块在接收到目标指令之后，从所述第一模块获取指定列表，所述指定列表为通信模块列表或者I/O模块列表；

所述第二模块判断所述指定列表中的对象是否存在于自身维护的对象列表中；

在所述指定列表中的对象不存在于自身维护的对象列表中的情况下，将所述指定列表中的对象添加到所述对象列表中；

其中，在所述指定列表为通信模块列表的情况下，所述对象为通信模块；

在所述指定列表为I/O模块列表的情况下，所述对象为I/O模块。

作为一种可选的实施方式，所述第一模块为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块；所述方法还包括：

所述第二模块在接收到目标指令之后，从所述第一模块获取指定列表，所述指定列表为通信模块列表或者I/O模块列表；

所述第二模块判断自身维护的对象列表中的对象是否存在于所述指定列表中；

在所述第二模块自身维护的对象列表中的对象不存在于所述指定列表中的情况下，生成针对所述对象的离线提示信息；

其中，所述对象列表为通信模块列表或I/O模块列表；

在所述对象列表为通信模块列表的情况下，所述对象为通信模块；

在所述对象列表为I/O模块列表的情况下，所述对象为I/O模块。

第三方面，本申请实施例提供了一种基于控制系统的硬件识别的装置，包括：

获取单元，用于在上电后获取所述硬件识别装置自身的第一身份识别信息；

发送单元，用于向第二模块发送所述第一身份识别信息；

接收单元，用于接收所述第二模块返回的针对所述第一身份识别信息的第一应答信息；

其中，所述硬件识别装置为通信模块或I/O模块，所述第二模块为控制器；

或者，所述硬件识别装置为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块。

第四方面，本申请实施例提供了一种基于控制系统的硬件识别的装置，该装置还包括：

接收单元，用于接收第一模块发送的第一身份识别信息；

发送单元，用于向所述第一模块返回针对所述第一身份识别信息的第一应答信息；

其中，所述第一模块为通信模块或I/O模块，所述硬件识别装置为控制器；

或者，所述第一模块为控制器，所述硬件识别装置为用于硬件组态的模块。

在本申请实施例中，第一模块在上电后获取自身的第一身份识别信息；所述第一模块向第二模块发送所述第一身份识别信息；所述第一模块接收所述第二模块返回的针对所述第一身份识别信息的第一应答信息。所述第一模块为通信模块或I/O模块，所述第二模块为控制器；或者，所述第一模块为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块。如此，第一模块上电后可自动与第二模块进行交互，第二模块可自动获取到第一模块的身份识别信息，在此过程中，不需要人工介入，从而大大提高了效率，解决依赖人工进行硬件组态的方式效率较低的问题。

附图说明

图1-1是本申请实施例提供的一种控制系统的结构示意图；

图1-2是本申请实施例提供的一种基于控制系统的硬件识别方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的另一种基于控制系统的硬件识别方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种基于控制系统的硬件识别方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的另一种基于控制系统的硬件识别方法的流程图；

图5-1是本申请实施例提供的另一种基于控制系统的硬件识别方法的流程图；

图5-2是本申请实施例提供的一种基于控制系统的硬件识别方法中硬件身份识别过程的流程图；

图6是本申请实施例提供的另一种基于控制系统的硬件识别方法的流程图；

图7-1是本申请实施例提供的另一种基于控制系统的硬件识别方法的流程图；

图7-2是本申请实施例提供的一种基于控制系统的硬件识别方法中新上线模块添加过程的流程图；

图7-3是本申请实施例提供的一种基于控制系统的硬件识别方法中离线模块信息生成过程的流程图；

图8是本申请实施例提供的一种基于控制系统的硬件识别装置的结构框图；

图9是本申请实施例提供的另一种基于控制系统的硬件识别装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种基于控制系统的硬件配置智能识别的方法进行详细地说明。

图1-1是本申请实施例提供的一种控制系统的结构示意图。如图1-1所示，所述控制系统可包括组态模块、控制器、通信模块和I/O模块。其中，组态模块可以连接多个控制器，控制器可以连接多个通信模块，通信模块也可以连接多个I/O模块。在本申请实施例中，所述组态模块(即用于硬件组态的模块)可以为软件模块，也可以为硬件模块。在所述组态模块为软件模块的情况下，所述组态模块可以为系统软件。在所述组态模块为硬件模块的情况下，所述组态模块可以为用以实现组态功能的硬件，也可以是承载用以实现组态功能的软件的硬件。通信模块和I/O模块通常可以根据功能细分为多个部件子型号。

图1-2是本申请实施例提供的一种基于控制系统的硬件识别方法的示意图，如图1-2所示本申请实施例提供的基于控制系统的硬件识别方法，包括：

步骤110：第一模块在上电后获取自身的第一身份识别信息；

步骤120：所述第一模块向第二模块发送所述第一身份识别信息；

步骤130：所述第一模块接收所述第二模块返回的针对所述第一身份识别信息的第一应答信息；其中，所述第一模块为通信模块或I/O模块，所述第二模块为控制器；或者，所述第一模块为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块。

在本申请实施例中，所述第一身份识别信息是指由第一模块发出的身份识别信息，所述身份识别信息包括安装地址、硬件类型、硬件版本、固件版本、冗余特性信息中的至少一种。

在所述第一模块为通信模块或I/O模块，所述第二模块为控制器的情况下，本申请实施例提供的基于控制系统的硬件识别方法可以包括：通信模块或I/O模块在上电后获取自身的第一身份识别信息；所述通信模块或I/O模块向控制器发送所述第一身份识别信息；所述通信模块或I/O模块接收所述控制器返回的针对所述第一身份识别信息的第一应答信息。

下面针对第一模块为I/O模块，第二模块为控制器的情形进行论述。在此情形下，I/O模块在上电后，自动采集自身的身份识别信息，以一定周期向通信模块发送第一身份识别信息，通信模块收到该第一身份识别信息后，向所属控制器转发该I/O模块的第一身份识别信息，I/O模块再接收控制器返回的针对所述第一身份识别信息的第一应答信息。在本申请实施例中，I/O模块在通电后自动上传自身第一身份识别信息到上一层级(所述上传自身第一身份识别信息到上一层级可以是由通信模块转发上传，也可以是经由多个中间部件上传)，与I/O模块在接到控制器指令时才会上传数据具有显著的不同，大大提高了身份识别效率。

下面针对第一模块为通信模块，第二模块为控制器的情形进行论述。在此情形下，通信模块在上电后，自动采集自身的身份识别信息，以一定周期向控制器发送第一身份识别信息，控制器收到该第一身份识别信息后，可以返回针对第一身份识别信息的第一应答信息。通信模块再接收控制器返回的针对所述第一身份识别信息的第一应答信息。在本申请实施例中，通信模块在通电后自动上传自身第一身份识别信息到控制器，与通信模块在接到控制器指令时才会上传数据具有显著的不同，大大提高了身份识别效率。

在所述第一模块为控制器，第二模块为用于硬件组态的模块(组态模块)的情况下，本申请实施例提供的基于控制系统的硬件识别方法可以包括：控制器在上电后获取自身的第一身份识别信息；所述控制器向用于硬件组态的模块发送所述第一身份识别信息；所述控制器接收所述用于硬件组态的模块返回的针对所述第一身份识别信息的第一应答信息。

例如，控制器在上电后，以一定周期自动向用于硬件组态的模块(组态模块)发送第一身份识别信息，之后，控制器可收到用于硬件组态的模块(组态模块)的针对所述第一身份识别信息的第一应答信息。在本申请实施例中，控制器在通电后自动上传自身第一身份识别信息到组态模块，与控制器需要指令时才会上传数据具有显著的不同，大大提高了身份识别效率。

本申请实施例中，第一模块上电后可自动与第二模块进行交互，第二模块可自动获取到第一模块的身份识别信息，在此过程中，不需要人工介入，从而大大提高了效率，解决依赖人工进行硬件组态的方式效率较低的问题。

图2是本申请实施例提供的另一种基于控制系统的硬件识别方法的示意图，如图2所示本申请实施例提供的基于控制系统的硬件识别方法，包括：

步骤210：第一模块在上电后获取自身的第一身份识别信息；

步骤220：所述第一模块向第二模块发送所述第一身份识别信息；

步骤230：所述第一模块接收所述第二模块返回的针对所述第一身份识别信息的第一应答信息。

步骤240：所述第一模块停止向所述第二模块发送所述第一身份识别信息；

步骤250：所述第一模块向所述第二模块发送第一心跳信息；其中，所述第一心跳信息用于指示所述第一模块在线。

其中，步骤210、步骤220和步骤230的阐释可参考如图1-2中相应步骤的描述。

其中，所述第一模块为通信模块或I/O模块，所述第二模块为控制器；或者，所述第一模块为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块。

本申请实施例中，第一模块上电后可自动与第二模块进行交互，第二模块可自动获取到第一模块的身份识别信息，在此过程中，不需要人工介入，从而大大提高了效率，解决依赖人工进行硬件组态的方式效率较低的问题，并且通过第一模块发送的心跳信息，可以掌握第一模块的在线状态，提高对第一模块的控制程度。

在本申请的一个实施例中，所述第一模块为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块。在此情况下，由于第一模块为控制器，控制器不仅可以向组态模块上报第一身份识别信息，而且可以接收其他模块发送的身份识别信息。在图2所示实施例的基础上，本申请实施例提供的基于控制系统的硬件识别方法还可包括：

所述第一模块接收第三模块发送的第二身份识别信息；

所述第一模块向所述第三模块发送针对所述第二身份识别信息的第二应答信息；

其中，所述第三模块为通信模块或I/O模块。

需要了解的是，所述第二身份识别信息是指由第三模块发出的身份识别信息，身份识别信息包括安装地址、硬件类型、硬件版本、固件版本、冗余特性信息中的至少一种。

在所述第一模块为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块的情况下，第三模块为通信模块或I/O模块，此时，第一模块(控制器)同时作为发送方和接收方存在，第一模块不仅可以向第二模块发送第一身份识别信息，而且可以接收第三模块发送的第二身份识别信息。

需了解的是，在第一模块(控制器)上电后，第一模块可以先接收第三模块发送的第二身份识别信息并回复第二应答信息，再发送第一身份识别信息并接收第一应答信息，也可以先发送第一身份识别信息并接收第一应答信息，再接收第三模块发送的第二身份识别信息并回复第二应答信息，亦或是两者同时进行。

在本实施方式中，第一模块上电后可自动与第二模块进行交互，第二模块可自动获取到第一模块的身份识别信息，第一模块也可与第三模块进行交互，获取第三模块的身份识别信息。在此过程中，不需要人工介入，从而大大提高了效率，解决依赖人工进行硬件组态的方式效率较低的问题。

在本申请的一个实施例中，在所述第一模块向所述第三模块发送针对所述第二身份识别信息的第二应答信息之后，本申请实施例提供的基于控制系统的硬件识别方法还可包括：所述第一模块接收所述第三模块周期性发送的第二心跳信息；所述第二心跳信息用于指示所述第三模块在线。

具体的示例如下，在所述第一模块为控制器，所述第二模块为组态模块，第三模块为I/O模块的情况下，控制器在上电后，以一定周期自动向组态模块发送身份识别信息，收到组态模块的身份识别信息应答后停止发送身份识别信息，并定期向组态模块发送心跳信息，以便告知组态模块控制器在线。同时，I/O模块在上电后，以一定周期自动向控制器发送身份识别信息，控制器在向I/O模块回复收到身份识别信息的应答后，控制器可接收I/O模块向控制器发送的心跳信息，使得控制器能够识别到该I/O模块在线，其中，I/O模块在第一次心跳信息发送后可以以固定时间间隔重复发送心跳信息。所述第一模块为控制器，所述第二模块为组态模块，第三模块为通信模块的情况与上面类似，在此不再赘述。

本申请实施例中，第一模块上电后可自动与第二模块进行交互，第二模块可自动获取到第一模块的身份识别信息，第一模块也可与第三模块进行交互，获取第三模块的身份识别信息，在此过程中，不需要人工介入，从而大大提高了效率，解决依赖人工进行硬件组态的方式效率较低的问题。并且，利用第一模块和第三模块的心跳信息，可以掌握第一模块和第三模块的在线状态，提高对第一模块和第三模块的控制程度。

图3是本申请实施例提供的另一种基于控制系统的硬件识别方法的示意图，如图3所示本申请实施例提供的基于控制系统的硬件识别方法，包括：

步骤310：第一模块在上电后获取自身的第一身份识别信息；

步骤320：所述第一模块向第二模块发送所述第一身份识别信息；

步骤330：所述第一模块接收所述第二模块返回的针对所述第一身份识别信息的第一应答信息。

步骤340：所述第一模块接收第三模块发送的第二身份识别信息；

步骤350：所述第一模块判断所述第二身份识别信息是否存在于目标列表中，所述目标列表为通信模块列表或I/O模块列表；

步骤360：在所述第二身份识别信息不存在于所述目标列表中的情况下，所述第一模块将所述第三模块添加到所述目标列表中。

其中，所述第一模块可以为控制器，所述第二模块可以为用于硬件组态的模块，所述第三模块可以为通信模块或I/O模块。步骤310、步骤320和步骤330的阐释可参考如图1-2中相应步骤的描述。

需了解的是，在本申请实施例中，还可以通过第一模块向第三模块发送针对第二身份识别信息的第二应答信息。

本申请实施例中，第一模块上电后可自动与第二模块进行交互，第二模块可自动获取到第一模块的身份识别信息，第一模块也可与第三模块进行交互，获取第三模块的身份识别信息，并且根据获取的身份识别信息与目标列表的比对结果，将第三模块添加到目标列表中，达到自动配置第三模块安装信息的目的。在此过程中，不需要人工介入，从而大大提高了效率，解决依赖人工进行硬件组态的方式效率较低的问题。

图4是本申请实施例提供的另一种基于控制系统的硬件识别方法的示意图，如图4所示，本申请实施例提供的基于控制系统的硬件识别方法，包括：

步骤410：第一模块在上电后获取自身的第一身份识别信息；

步骤420：所述第一模块向第二模块发送所述第一身份识别信息；

步骤430：所述第一模块接收所述第二模块返回的针对所述第一身份识别信息的第一应答信息。

步骤440：所述第一模块接收第三模块发送的第二身份识别信息；

步骤450：所述第一模块向所述第三模块发送针对所述第二身份识别信息的第二应答信息。

步骤460：所述第一模块接收所述第三模块周期性发送的第二心跳信息；所述第二心跳信息用于指示所述第三模块在线。

步骤470：所述第一模块确定相邻两次接收到所述第二心跳信息的时间间隔；

步骤480：在所述时间间隔超出预设时长的情况下，所述第一模块判定所述第三模块处于离线状态；

步骤490：在所述时间间隔未超出预设时长的情况下，所述第一模块将针对所述第三模块的计时器清零。

其中，所述第一模块可以为控制器，所述第二模块可以为用于硬件组态的模块，所述第三模块可以为通信模块或I/O模块。步骤410、步骤420和步骤430的阐释可参考如图1-2中相应步骤的描述。

上述步骤中，所述计时器可以为超时计时器，当所述超时计时器超过预设时长未收到心跳信息时，判定所述第三模块处于离线状态；当所述超时计时器在预设时长内收到心跳信息时，则将超时计时器清零，重新开始计时。

本申请实施例中，第一模块上电后可自动与第二模块进行交互，第二模块可自动获取到第一模块的身份识别信息，第一模块也可与第三模块进行交互，获取第三模块的身份识别信息，并且第一模块通过第三模块发送的心跳信息与计时器的结合，可以实时掌握第三模块的工作状态，提高对第三模块的控制程度。在此过程中，不需要人工介入，从而大大提高了效率，解决依赖人工进行硬件组态的方式效率较低的问题。

图5-1是本申请实施例提供的另一种基于控制系统的硬件识别方法的示意图，如图5-1所示本申请实施例提供的基于控制系统的硬件识别方法，包括：

步骤5100：第一模块在上电后获取自身的第一身份识别信息；

步骤5200：所述第一模块向第二模块发送所述第一身份识别信息；

步骤5210：所述第一模块接收所述第二模块返回的针对所述第一身份识别信息的第一应答信息；

步骤5220：所述第一模块停止向所述第二模块发送所述第一身份识别信息；

步骤5230：所述第一模块向所述第二模块发送第一心跳信息；其中，所述第一心跳信息用于指示所述第一模块在线。

其中，所述第一模块为通信模块或I/O模块，所述第二模块为控制器；或者，所述第一模块为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块。

需了解的是，在所述第一模块为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块的前提下，如图5所示，本申请实施例提供的基于控制系统的硬件识别方法还可包括：

步骤5300：所述第一模块接收第三模块发送的第二身份识别信息；

步骤5320：所述第一模块判断所述第二身份识别信息是否存在于目标列表中，所述目标列表为通信模块列表或I/O模块列表；

步骤5321：在所述第二身份识别信息不存在于所述目标列表中的情况下，所述第一模块将所述第三模块添加到所述目标列表中。

需要了解的是，在步骤5300之后，还可以通过第一模块向第三模块发送针对第二身份识别信息的第二应答信息。

步骤5310：所述第一模块向所述第三模块发送针对所述第二身份识别信息的第二应答信息；其中，所述第三模块为通信模块或I/O模块；

步骤5311：所述第一模块接收所述第三模块周期性发送的第二心跳信息；所述第二心跳信息用于指示所述第三模块在线。

步骤5312：所述第一模块确定相邻两次接收到所述第二心跳信息的时间间隔；

步骤5313：在所述时间间隔超出预设时长的情况下，所述第一模块判定所述第三模块处于离线状态；

步骤5314：在所述时间间隔未超出预设时长的情况下，所述第一模块将针对所述第三模块的计时器清零。

需要了解的是，在步骤5300之后，步骤5320和步骤5310的执行并不冲突，二者可以同时执行，两者执行的先后顺序也不影响本申请实施例的实施效果。

其中，所述第一模块为通信模块或I/O模块，所述第二模块为控制器；或者，所述第一模块为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块。同时，在第一模块为控制器的情况下，第三模块可以为通信模块或I/O模块。

本申请实施例中，第一模块上电后可自动与第二模块进行交互，第二模块可自动获取到第一模块的身份识别信息，第一模块也可与第三模块进行交互，获取第三模块的身份识别信息，根据获取的身份识别信息与目标列表的比对结果，将第三模块添加到目标列表中，达到自动配置第三模块安装信息的目的，并且第一模块通过第三模块发送的心跳信息与计时器的结合，可以实时掌握第三模块的工作状态，提高对第三模块的控制程度，在此过程中，不需要人工介入，从而大大提高了效率，解决依赖人工进行硬件组态的方式效率较低的问题。

图5-2是本申请实施例提供的一种基于控制系统的硬件识别方法中硬件身份识别过程的流程图。下面参照图5-2，进一步论述在第一模块为控制器，第二模块为系统软件，第三模块为通信模块或I/O模块的情况下的硬件身份识别过程。此情况下的硬件身份识别过程可包括I/O模块身份识别、通信模块身份识别和控制器身份识别。其中：

I/O模块身份识别：每个I/O模块自动识别身份识别信息，并按照一定身份识别流程向该I/O模块所属通信模块上报身份识别信息。具体地，I/O模块在上电后，自动采集自身的身份识别信息，并向通信模块发送身份识别信息。通信模块收到该身份识别信息后，向所属控制器转发该硬件模块的身份识别信息，并由控制器回复收到身份识别信息确认包。I/O模块在收到身份识别回复信息后，向控制器发送心跳信息，并等待一段时间后，重复发送心跳，使得控制器能够识别到该I/O模块在线。

通信模块身份识别：将通信模块自身的身份识别信息上报给所属控制器。通信模块在上电后，将以一定周期自动向控制器发送身份识别信息，该信息可包含安装地址、硬件类型、硬件版本、固件版本、冗余特性等信息。通信模块收到控制器的收到身份识别信息应答后停止发送身份识别信息，并定周期向控制器上报心跳信息，表明自身在线。

所述通信模块还具备在默认参数配置下转发I/O模块与控制器之前的身份识别信息的特征。

控制器身份识别：将控制器自身的身份识别信息上报给组态模块。控制器在上电后，将以一定周期自动向组态模块发送身份识别信息，该信息可包含安装地址、硬件类型、硬件版本、固件版本、冗余特性等信息。控制器收到系统软件的收到身份识别信息应答后停止发送身份识别信息，并定周期向系统软件发送心跳，以便告知系统软件控制器在线。

需了解的是，在本申请实施例中，控制器除了涉及到身份识别过程，还涉及到通信模块列表管理过程和I/O模块列表管理过程。

通信模块列表管理过程可涉及添加新上线模块和删除离线模块。添加上线通信模块过程包括：控制器在收到通信模块的身份识别信息后，比对该通信模块是否已在通信模块列表中，如不在，则将其添加到通信模块列表中。

删除离线通信模块过程包括：识别离线及删除模块两步骤。识别离线步骤包括：为每个在线通信模块设置一个超时计时器；当收到在线通信模块的心跳时，将超时计时器清零；超时计时器超过预设超时时间后，相对应的通信模块判定为离线。删除步骤包括：从通信模块列表中删除离线通信模块。

I/O模块列表管理过程可涉及添加新上线模块和删除离线模块。添加上线I/O模块过程包括：控制器在收到I/O模块的身份识别信息后，比对该I/O模块是否已在I/O模块列表中，如不在，则将其添加到I/O模块列表中。

删除离线I/O模块过程包括：识别离线及删除模块两步骤。识别离线步骤包括：为每个在线I/O模块设置一个超时计时器；当收到在线I/O模块的心跳时，将超时计时器清零；超时计时器超过预设超时时间后，相对应的I/O模块判定为离线。删除步骤包括：从I/O模块列表中删除离线I/O模块。

图6是本申请实施例提供的另一种基于控制系统的硬件识别方法的示意图，如图6所示本申请实施例提供的基于控制系统的硬件识别方法，包括：

步骤610：第二模块接收第一模块发送的第一身份识别信息；

步骤620：所述第二模块向所述第一模块返回针对所述第一身份识别信息的第一应答信息；其中，所述第一模块为通信模块或I/O模块，所述第二模块为控制器；或者，所述第一模块为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块。

本申请实施例中，第二模块与第一模块进行交互，第二模块可自动获取到第一模块的身份识别信息，在此过程中，不需要人工介入，从而大大提高了效率，解决依赖人工进行硬件组态的方式效率较低的问题。

在本申请的另一个实施例中，在图6所示实施例的基础上，本申请实施例提供的基于控制系统的硬件识别方法还可包括：

所述第二模块接收所述第一模块发送的第一心跳信息；

其中，所述第一心跳信息用于指示所述第一模块在线。

在本申请实施例中，所述第一身份识别信息是指由第一模块发出的身份识别信息，所述身份识别信息包括安装地址、硬件类型、硬件版本、固件版本、冗余特性信息中的至少一种。所述第一模块为通信模块或I/O模块，所述第二模块为控制器；或者，所述第一模块为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块(组态模块)。

在所述第一模块为通信模块或I/O模块，所述第二模块为控制器的情况下，本申请实施例提供的基于控制系统的硬件识别方法可以包括：控制器接收通信模块或I/O模块发送的第一身份识别信息，并向通信模块或I/O模块返回针对所述第一身份识别信息的第一应答信息，之后，控制器接收通信模块或I/O模块以一定周期发送的第一心跳信息。在本申请实施例中，控制器通过接收到的以一定周期发送的第一心跳信息，获知通信模块或I/O模块在线，相应地，若控制器在周期时间内未接收到通信模块或I/O模块发送的心跳信息，则控制器可以判定通信模块或I/O模块离线。所述第一模块为控制器，所述第二模块为组态模块的情况与上面类似，在此不再赘述。

本申请实施例中，第二模块与第一模块进行交互，第二模块可自动获取到第一模块的身份识别信息，在此过程中，不需要人工介入，从而大大提高了效率，解决依赖人工进行硬件组态的方式效率较低的问题，并且第二模块通过接收第一模块发送的心跳信息，可以掌握第一模块的在线状态，提高对第一模块的控制程度。

在本申请的一个实施例中，在所述第二模块接收第一模块发送的第一身份识别信息之后，在图6所示实施例的基础上，本申请实施例提供的基于控制系统的硬件识别方法还可包括：

所述第二模块判断所述第一身份识别信息是否存在于目标列表中，所述目标列表为用于记录所述第一模块的列表；

在所述第一身份识别信息不存在于所述目标列表中的情况下，所述第二模块将所述第一模块添加到所述目标列表中。

需了解的是，在本申请实施例中，还可以通过第二模块向所述第一模块返回针对所述第一身份识别信息的第一应答信息。

本申请实施例中，第二模块与第一模块进行交互，第二模块可自动获取到第一模块的身份识别信息，并且第二模块根据获取的身份识别信息与目标列表的比对结果，将第一模块添加到目标列表中，完成第二模块自动配置第一模块安装信息的目的。在此过程中，不需要人工介入，从而大大提高了效率，解决依赖人工进行硬件组态的方式效率较低的问题。

在本申请的一个实施例中，在图6所示实施例的基础上，所述第二模块接收所述第一模块发送的第一心跳信息之后，本申请实施例提供的基于控制系统的硬件识别方法还可包括：

所述第二模块确定相邻两次接收到所述第一心跳信息的时间间隔；

在所述时间间隔超出预设时长的情况下，所述第二模块判定所述第一模块处于离线状态；

在所述时间间隔未超出预设时长的情况下，所述第二模块将针对所述第一模块的计时器清零。

在本申请实施例中，所述第一模块为通信模块或I/O模块，所述第二模块为控制器；或者，所述第一模块为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块。

本申请实施例中，第二模块与第一模块进行交互，第二模块可自动获取到第一模块的身份识别信息，并且第二模块通过第一模块发送的心跳信息与计时器的结合，可以实时掌握第一模块的工作状态，提高第二模块对第一模块的控制程度。在此过程中，不需要人工介入，从而大大提高了效率，解决依赖人工进行硬件组态的方式效率较低的问题。

在本申请的一个实施例中，所述第一模块为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块的情况下，在图6所示实施例的基础上，本申请实施例提供的基于控制系统的硬件识别方法还可包括：

所述第二模块在接收到目标指令之后，从所述第一模块获取指定列表，所述指定列表为通信模块列表或者I/O模块列表；

所述第二模块判断所述指定列表中的对象是否存在于自身维护的对象列表中；

在所述指定列表中的对象不存在于自身维护的对象列表中的情况下，将所述指定列表中的对象添加到所述对象列表中；

其中，在所述指定列表为通信模块列表的情况下，所述对象为通信模块；

在所述指定列表为I/O模块列表的情况下，所述对象为I/O模块。

在本申请实施例中，用于硬件组态的模块从控制器获取指定列表，并将指定列表鱼自身维护的对象列表相比对，在指定列表中存在自身维护的对象列表中不存的对象时，将所述指定列表中的对象添加到所述对象列表中。也就是说，用于硬件组态的模块获取当前控制器中的通信模块列表或者I/O模块列表，并与当前自身维护的对象列表比对，更新自身维护的对象列表。

本申请实施例中，第二模块与第一模块进行交互，第二模块可自动获取到第一模块的身份识别信息，并且第二模块通过获取的指定列表与自身维护的对象列表的对比，确定尚未配置安装信息的模块并更新存储的模块列表，达到了自动配置安装信息的目的。在此过程中，不需要人工介入，从而大大提高了效率，解决依赖人工进行硬件组态的方式效率较低的问题。

在本申请的一个实施例中，所述第一模块为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块的情况下，在图6所示实施例的基础上，本申请实施例提供的基于控制系统的硬件识别方法还可包括：

所述第二模块在接收到目标指令之后，从所述第一模块获取指定列表，所述指定列表为通信模块列表或者I/O模块列表；

所述第二模块判断自身维护的对象列表中的对象是否存在于所述指定列表中；

在所述第二模块自身维护的对象列表中的对象不存在于所述指定列表中的情况下，生成针对所述对象的离线提示信息；

其中，所述对象列表为通信模块列表或I/O模块列表；在所述对象列表为通信模块列表的情况下，所述对象为通信模块；在所述对象列表为I/O模块列表的情况下，所述对象为I/O模块。

在本申请实施例中，用于硬件组态的模块获取当前控制器中的通信模块列表或者I/O模块列表，并与当前自身维护的对象列表比对，将自身维护的对象列表中不存在于指定列表的对象确认为离线状态并生成离线提示信息。

本申请实施例中，第二模块与第一模块进行交互，第二模块可自动获取到第一模块的身份识别信息，并且第二模块通过获取的指定列表与自身维护的对象列表的对比，确定自身维护的对象列表中未启用的模块并针对性生成离线提示信息，以便准确掌握已配置模块的工作状态，在此过程中，不需要人工介入，从而大大提高了效率，解决依赖人工进行硬件组态的方式效率较低的问题。

图7-1是本申请实施例提供的另一种基于控制系统的硬件识别方法的示意图，如图7-1所示，本申请实施例提供的基于控制系统的硬件识别方法，包括：

步骤710：第二模块接收第一模块发送的第一身份识别信息；

步骤720：所述第二模块向所述第一模块返回针对所述第一身份识别信息的第一应答信息；

需要了解的是，在本申请实施例上述步骤中，所述第一模块为通信模块或I/O模块，所述第二模块为控制器；或者，所述第一模块为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块。

可选地，在步骤710之后，如图7-1所示，本申请实施例提供的基于控制系统的硬件识别方法还包括：

步骤730：所述第二模块判断所述第一身份识别信息是否存在于目标列表中，所述目标列表为用于记录所述第一模块的列表；

步骤731在所述第一身份识别信息不存在于所述目标列表中的情况下，所述第二模块将所述第一模块添加到所述目标列表中；

可选地，在步骤720之后，本申请实施例提供的基于控制系统的硬件识别方法还包括：

步骤740：所述第二模块接收所述第一模块发送的第一心跳信息；其中，所述第一心跳信息用于指示所述第一模块在线；

步骤741：所述第二模块确定相邻两次接收到所述第一心跳信息的时间间隔；

步骤742：在所述时间间隔超出预设时长的情况下，所述第二模块判定所述第一模块处于离线状态；

步骤743：在所述时间间隔未超出预设时长的情况下，所述第二模块将针对所述第一模块的计时器清零；

在本申请实施例中，在所述第一模块为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块的情况下，在步骤720之后，本申请实施例提供的基于控制系统的硬件识别方法还包括：

步骤750：所述第二模块在接收到目标指令之后，从所述第一模块获取指定列表，所述指定列表为通信模块列表或者I/O模块列表；

步骤751：所述第二模块判断所述指定列表中的对象是否存在于自身维护的对象列表中；

步骤752：在所述指定列表中的对象不存在于自身维护的对象列表中的情况下，将所述指定列表中的对象添加到所述对象列表中；

可选地，在所述第一模块为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块的情况下，在步骤750之后，本申请实施例提供的基于控制系统的硬件识别方法还包括：

步骤753：所述第二模块判断自身维护的对象列表中的对象是否存在于所述指定列表中；

步骤754：在所述第二模块自身维护的对象列表中的对象不存在于所述指定列表中的情况下，生成针对所述对象的离线提示信息。

在本申请实施例中，所述对象列表为通信模块列表或I/O模块列表；在所述对象列表为通信模块列表的情况下，所述对象为通信模块；在所述对象列表为I/O模块列表的情况下，所述对象为I/O模块。

需要说明的是，在步骤750之后，步骤751和步骤753并不冲突，可以同时执行，也可以先后执行，两者执行的先后顺序也不影响本申请实施例的实施效果。

本申请实施例中，第二模块与第一模块进行交互，第二模块可自动获取到第一模块的身份识别信息，第二模块通过第一模块发送的心跳信息与计时器的结合，可以实时掌握第一模块的工作状态，提高第二模块对第一模块的控制程度；第二模块根据获取的身份识别信息与目标列表的比对结果，将第一模块添加到目标列表中，完成第二模块自动配置第一模块安装信息的目的；并且第二模块通过获取的指定列表与自身维护的对象列表的对比，确定自身维护的对象列表中未启用的模块并针对性生成离线提示信息，以便准确掌握已配置模块的工作状态，同时确定尚未配置安装信息的模块并更新存储的模块列表，达到了自动配置安装信息的目的，在此过程中，不需要人工介入，从而大大提高了效率，解决依赖人工进行硬件组态的方式效率较低的问题。

为了更好地理解本申请实施例中的组态模块(用于硬件组态的模块)，下面对组态模块进行进一步论述。

本申请实施例中的组态模块可涉及身份识别信息的应答和模块管理功能。在所述组态模块为系统软件的情况下，组态模块还可以具有人机界面，人机界面上可显示模块管理功能。

所述身份识别信息的应答：组态模块在收到控制器的身份识别信息后，向控制器回复已收到身份识别信息的应答。

模块管理功能可涉及控制器列表管理、通信模块列表管理、I/O模块列表管理。下面对这三部分逐一进行论述。

控制器列表管理部分的内容可如下；

所述控制器列表管理可涉及添加新上线控制器、识别离线控制器、以及更新控制器状态指示三大部分。

其中，所述添加新上线控制器包括：接收控制器上报的身份识别信息，比对控制器是否已在控制器列表中，以及如不在列表，则将新上线控制器添加到控制器列表。

其中，所述识别离线控制器可指为每个在线控制器设置一个超时计时器，收到控制器上报心跳信息后超时计时器重新启动计时，以及超时计时器计时超出预设时间后将控制器置为离线状态。

其中，所述控制器状态指示包含在线/离线、新上线/非新上线、已组态/未组态等状态指示。在组态模块具有人机界面的情况下，控制器状态指示可位于人机界面上。

通信模块列表管理的内容可如下；

所述通信模块列表管理可涉及与控制器的通信交互、新上线通信模块识别、离线通信模块识别以及通信模块状态指示几个部分。

所述与控制器的通信交互可包括：组态模块向控制器发起读控制器中的通信模块列表的过程。例如，在组态模块为系统软件的情况下，在系统软件的人机界面上点击控制器后，系统软件可向控制器发起读控制器中的通信模块列表的过程。

所述新上线通信模块识别可包括：在获取到控制器中的通信模块列表后，从该列表中逐个取出在线通信模块身份信息，检查该新上线通信模块是否已在自身维护的通信模块列表中，如不在则自动添加到通信模块列表。如果该通信模块已存在，则进一步识别模块类型是否一致，如不一致则生成模块类型不一致提示信息。具体过程可参照图7-2。

所述离线通信模块识别可包括：组态模块根据当前在线通信模块列表，逐个取出在线通信模块身份信息，并检查该通信模块是否在获取的通信模块列表中，如不在，则生成通信模块离线提示信息。具体过程可参照图7-3。

所述通信模块状态指示可包含在线/离线、新上线/非新上线、已组态/未组态、模块类型一致/不一致等状态指示。在组态模块具有人机界面的情况下，控制器状态指示可位于人机界面上。

I/O模块列表管理

所述I/O模块列表管理可涉及与控制器的通信交互、新上线I/O模块识别、离线I/O模块识别以及I/O模块状态指示四大部分。

所述与控制器的通信交互可包括：组态模块向控制器发起读控制器中的通I/O模块列表的过程。例如，在组态模块为系统软件的情况下，在系统软件的人机界面上点击控制器后，系统软件可向控制器发起读控制器中的I/O模块列表的过程。

所述新上线I/O模块识别可包括：在获取到控制器中的I/O模块列表后，从该列表中逐个取出在线I/O模块身份信息，检查该新上线I/O模块是否已在自身维护的I/O模块列表中，如不在，则自动添加到I/O模块列表。如果该I/O模块已存在，则进一步识别模块类型是否一致，如不一致则生成模块类型不一致提示信息。具体过程可参照图7-2。

所述离线I/O模块识别可包括：组态模块根据当前在线I/O模块列表，逐个取出在线I/O模块身份信息，并检查该I/O模块是否在获取的控制器中的I/O模块列表中，如不在，则生成I/O模块离线提示信息。具体过程可参照图7-3。

所述I/O模块状态指示可包含在线/离线、新上线/非新上线、已组态/未组态、模块类型一致/不一致等状态指示。在组态模块具有人机界面的情况下，控制器状态指示可位于人机界面上。

图8是本申请实施例提供的一种基于控制系统的硬件识别装置的结构框图，如图8所示，本申请实施例提供的一种基于控制系统的硬件识别装置800包括：获取单元810、发送单元820和接收单元830。其中：

所述获取单元810，用于在上电后获取所述硬件识别装置自身的第一身份识别信息；

所述发送单元820，用于向第二模块发送所述第一身份识别信息；

所述接收单元830，用于接收所述第二模块返回的针对所述第一身份识别信息的第一应答信息。

其中，所述硬件识别装置为通信模块或I/O模块，所述第二模块为控制器；

或者，所述硬件识别装置为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块。

本申请实施例中，基于控制系统的硬件识别装置上电后可自动与第二模块进行交互，第二模块可自动获取到基于控制系统的硬件识别装置的身份识别信息，在此过程中，不需要人工介入，从而大大提高了效率，解决依赖人工进行硬件组态的方式效率较低的问题。

在一个实施例中，在所述第一模块接收所述第二模块返回的针对所述第一身份识别信息的应答信息之后，所述发送单元820还用于：停止向所述第二模块发送所述第一身份识别信息；向所述第二模块发送第一心跳信息；其中，所述第一心跳信息用于指示所述第一模块在线。

在一个实施例中，在所述基于控制系统的硬件识别装置为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块的情况下，所述接收单元830还用于：接收第三模块发送的第二身份识别信息；所述发送单元820还用于：向所述第三模块发送针对所述第二身份识别信息的第二应答信息；其中，所述第三模块为通信模块或I/O模块。

在一个实施例中，在向所述第三模块发送针对所述第二身份识别信息的第二应答信息之后，所述接收单元830还用于：接收所述第三模块周期性发送的第二心跳信息；所述第二心跳信息用于指示所述第三模块在线。

在一个实施例中，在接收第三模块发送的第二身份识别信息之后，本申请实施例提供的基于控制系统的硬件识别装置还包括处理单元，所述处理单元用于，判断所述第二身份识别信息是否存在于目标列表中，所述目标列表为通信模块列表或I/O模块列表；在所述第二身份识别信息不存在于所述目标列表中的情况下，将所述第三模块添加到所述目标列表中。

在一个实施例中，所述处理单元还用于：确定相邻两次接收到所述第二心跳信息的时间间隔；在所述时间间隔超出预设时长的情况下，判定所述第三模块处于离线状态；在所述时间间隔未超出预设时长的情况下，将针对所述第三模块的计时器清零。

图9是本申请实施例提供的一种基于控制系统的硬件识别装置的结构框图，如图9所示，本申请实施例提供的一种识别异常请求的装置900包括：获取单元910和发送单元920。其中：

所述接收单元910，用于接收第一模块发送的第一身份识别信息；

所述发送单元920，用于向所述第一模块返回针对所述第一身份识别信息的第一应答信息；

其中，所述第一模块为通信模块或I/O模块，所述硬件识别装置为控制器；

或者，所述第一模块为控制器，所述硬件识别装置为用于硬件组态的模块。

本申请实施例中，基于控制系统的硬件识别装置与第一模块进行交互，基于控制系统的硬件识别装置可自动获取到第一模块的身份识别信息，在此过程中，不需要人工介入，从而大大提高了效率，解决依赖人工进行硬件组态的方式效率较低的问题。

在一个实施例中，所述接收单元910还用于：接收所述第一模块发送的第一心跳信息；其中，所述第一心跳信息用于指示所述第一模块在线。

在一个实施例中，在接收第一模块发送的第一身份识别信息之后，本申请实施例提供的基于控制系统的硬件识别装置还包括处理单元，所述处理单元用于，判断所述第一身份识别信息是否存在于目标列表中，所述目标列表为用于记录所述第一模块的列表；在所述第一身份识别信息不存在于所述目标列表中的情况下，将所述第一模块添加到所述目标列表中。

在一个实施例中，所述处理单元还用于：确定相邻两次接收到所述第一心跳信息的时间间隔；在所述时间间隔超出预设时长的情况下，判定所述第一模块处于离线状态；在所述时间间隔未超出预设时长的情况下，将针对所述第一模块的计时器清零。

在一个实施例中，所述第一模块为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块的情况下，所述处理单元还用于：在接收单元接收到目标指令之后，从所述第一模块获取指定列表，所述指定列表为通信模块列表或者I/O模块列表；判断所述指定列表中的对象是否存在于自身维护的对象列表中；在所述指定列表中的对象不存在于自身维护的对象列表中的情况下，将所述指定列表中的对象添加到所述对象列表中；其中，在所述指定列表为通信模块列表的情况下，所述对象为通信模块；在所述指定列表为I/O模块列表的情况下，所述对象为I/O模块。

在一个实施例中，所述第一模块为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块的情况下，所述处理单元还用于：在接收单元接收到目标指令之后，从所述第一模块获取指定列表，所述指定列表为通信模块列表或者I/O模块列表；判断自身维护的对象列表中的对象是否存在于所述指定列表中；在所述第二模块自身维护的对象列表中的对象不存在于所述指定列表中的情况下，生成针对所述对象的离线提示信息；其中，所述对象列表为通信模块列表或I/O模块列表；在所述对象列表为通信模块列表的情况下，所述对象为通信模块；在所述对象列表为I/O模块列表的情况下，所述对象为I/O模块。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种基于控制系统的硬件识别方法，其特征在于，包括：

第一模块在上电后获取自身的第一身份识别信息；

所述第一模块向第二模块发送所述第一身份识别信息；

所述第一模块接收所述第二模块返回的针对所述第一身份识别信息的第一应答信息；

其中，所述第一模块为通信模块或I/O模块，所述第二模块为控制器；

或者，所述第一模块为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块。

2.根据权利要求1所述的硬件识别方法，其特征在于，在所述第一模块接收所述第二模块返回的针对所述第一身份识别信息的应答信息之后，所述方法还包括：

所述第一模块停止向所述第二模块发送所述第一身份识别信息；

所述第一模块向所述第二模块发送第一心跳信息；

其中，所述第一心跳信息用于指示所述第一模块在线。

3.根据权利要求1所述的硬件识别方法，其特征在于，所述第一模块为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块；所述方法还包括：

所述第一模块接收第三模块发送的第二身份识别信息；

所述第一模块向所述第三模块发送针对所述第二身份识别信息的第二应答信息；

其中，所述第三模块为通信模块或I/O模块。

4.根据权利要求3所述的硬件识别方法，其特征在于，在所述第一模块向所述第三模块发送针对所述第二身份识别信息的第二应答信息之后，所述方法还包括：

所述第一模块接收所述第三模块周期性发送的第二心跳信息；所述第二心跳信息用于指示所述第三模块在线；

所述第一模块确定相邻两次接收到所述第二心跳信息的时间间隔；

在所述时间间隔超出预设时长的情况下，所述第一模块判定所述第三模块处于离线状态；

在所述时间间隔未超出预设时长的情况下，所述第一模块将针对所述第三模块的计时器清零。

5.根据权利要求3所述的硬件识别方法，其特征在于，在所述第一模块接收第三模块发送的第二身份识别信息之后，所述方法还包括：

所述第一模块判断所述第二身份识别信息是否存在于目标列表中，所述目标列表为通信模块列表或I/O模块列表；

在所述第二身份识别信息不存在于所述目标列表中的情况下，所述第一模块将所述第三模块添加到所述目标列表中。

6.一种基于控制系统的硬件识别方法，其特征在于，包括：

第二模块接收第一模块发送的第一身份识别信息；

所述第二模块向所述第一模块返回针对所述第一身份识别信息的第一应答信息；

其中，所述第一模块为通信模块或I/O模块，所述第二模块为控制器；

或者，所述第一模块为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块。

7.根据权利要求6所述的硬件识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二模块接收所述第一模块发送的第一心跳信息；其中，所述第一心跳信息用于指示所述第一模块在线；

所述第二模块确定相邻两次接收到所述第一心跳信息的时间间隔；

在所述时间间隔超出预设时长的情况下，所述第二模块判定所述第一模块处于离线状态；

在所述时间间隔未超出预设时长的情况下，所述第二模块将针对所述第一模块的计时器清零；

其中，在所述第二模块接收第一模块发送的第一身份识别信息之后，所述方法还包括：

所述第二模块判断所述第一身份识别信息是否存在于目标列表中，所述目标列表为用于记录所述第一模块的列表；

在所述第一身份识别信息不存在于所述目标列表中的情况下，所述第二模块将所述第一模块添加到所述目标列表中。

8.根据权利要求6所述的硬件识别方法，其特征在于，所述第一模块为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块；所述方法还包括：

所述第二模块在接收到目标指令之后，从所述第一模块获取指定列表，所述指定列表为通信模块列表或者I/O模块列表；所述第二模块判断所述指定列表中的对象是否存在于自身维护的对象列表中；在所述指定列表中的对象不存在于自身维护的对象列表中的情况下，将所述指定列表中的对象添加到所述对象列表中；其中，在所述指定列表为通信模块列表的情况下，所述对象为通信模块；在所述指定列表为I/O模块列表的情况下，所述对象为I/O模块；

或者，

所述第二模块在接收到目标指令之后，从所述第一模块获取指定列表，所述指定列表为通信模块列表或者I/O模块列表；所述第二模块判断自身维护的对象列表中的对象是否存在于所述指定列表中；在所述第二模块自身维护的对象列表中的对象不存在于所述指定列表中的情况下，生成针对所述对象的离线提示信息；其中，所述对象列表为通信模块列表或I/O模块列表；在所述对象列表为通信模块列表的情况下，所述对象为通信模块；在所述对象列表为I/O模块列表的情况下，所述对象为I/O模块。

9.一种基于控制系统的硬件识别装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在上电后获取所述硬件识别装置自身的第一身份识别信息；

发送单元，用于向第二模块发送所述第一身份识别信息；

接收单元，用于接收所述第二模块返回的针对所述第一身份识别信息的第一应答信息；

其中，所述硬件识别装置为通信模块或I/O模块，所述第二模块为控制器；

或者，所述硬件识别装置为控制器，所述第二模块为用于硬件组态的模块。

10.一种基于控制系统的硬件识别装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收第一模块发送的第一身份识别信息；

发送单元，用于向所述第一模块返回针对所述第一身份识别信息的第一应答信息；

其中，所述第一模块为通信模块或I/O模块，所述硬件识别装置为控制器；

或者，所述第一模块为控制器，所述硬件识别装置为用于硬件组态的模块。