CN112333798B - 一种智能设备的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能设备的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取环境地图；根据所述环境地图确定目标网络设备；获取所述目标网络设备对应的目标接入信息；根据所述目标接入信息连接所述目标网络设备。本申请通过在智能设备与当前网络设备连接异常时，智能设备能够根据环境地图获取目标网络设备，并与目标网络设备。实现了智能设备能够自动切换网络设备，不再需要用户手动切换网络。解决了智能设备在工作过程中出现无法连接到网络设备或者网络设备异常时，无法实现自动切换网络的技术问题。

Description

一种智能设备的控制方法及装置

技术领域

本申请涉及智能设备控制领域，尤其涉及一种智能设备的控制方法及装置。

背景技术

现代生活中，智能设备越来越多，例如扫地机，拖地机，智能空气净化器，智能送餐车等等。上述智能设备在运行过程中还依赖当前的网络环境，如果当前地点的面积特别大，例如厂房，办公楼，饭店等等。那么就会出现无线网络覆盖不全，在距离网络设备(如路由器)较远的地方信号会很差，从而导致智能设备离网络设备较远的地方无法联网或者网络信号差。

因此用户就会再次购买多台路由器与多台智能设备进行连接。但是同时控制多台智能设备需要耗费巨大的人力物力，且当智能设备在工作过程中出现无法连接到网络设备，或者网络设备异常时，需要用户来切换智能设备连接的网络设备，无法实现自动切换网络。

发明内容

为了解决当智能设备在工作过程中出现无法连接到网络设备，或者网络设备异常时，需要用户来切换智能设备连接的网络设备，无法实现自动切换网络的技术问题，本申请提供了一种智能设备的控制方法及装置。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种智能设备的控制方法，包括：

获取环境地图；

根据所述环境地图确定目标网络设备；

获取所述目标网络设备对应的目标接入信息；

根据所述目标接入信息连接所述目标网络设备。

进一步的，所述根据所述环境地图确定目标网络设备，包括：

从所述环境地图中确定所述智能设备的当前位置信息对应的当前区间；

获取所述当前区间对应的候选网络设备，所述当前区间对应的候选网络设备包括：位于所述当前区间内的网络设备，和/或与所述当前区间的距离满足预设条件的网络设备；

从所述候选网络设备中选择所述目标网络设备。

进一步的，当从所述候选网络设备中选择至少两个所述目标网络设备时，所述根据所述目标接入信息连接所述目标网络设备，包括：

获取网络设备的优先级列表；

根据所述优先级列表确定所述目标网络设备的优先级；

按照所述优先级的顺序，根据所述目标接入信息连接所述目标网络设备。

进一步的，所述方法还包括；

当与所述目标网络设备连接异常时，获取所述智能设备的历史行驶轨迹；

根据所述历史行驶轨迹确定所述智能设备行驶过的历史区间；

确定所述历史区间对应的历史网络设备；

当所述智能设备行驶至所述历史区间时，连接所述历史网络设备；

通过所述历史网络设备发送网络异常信息，所述网络异常信息携带所述当前区间的区间标识。

进一步的，所述方法还包括：

当接收到变更网络设备的变更接入信息时，确定所述变更网络设备对应的区间；

根据所述变更网络设备对应的区间更新所述环境地图；

存储更新后的环境地图。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种智能设备的控制方法，应用于控制终端，包括：

当确定智能设备与当前网络设备连接异常时，获取所述智能设备的当前位置信息；

从环境地图中确定所述当前位置信息对应的目标网络设备；

获取所述目标网络设备的目标接入信息；

将所述目标接入信息发送至所述智能设备，并控制所述智能设备根据所述目标接入信息连接所述目标网络设备。

进一步的，所述方法还包括：

当确定所述智能设备与所述目标网络设备连接异常时，获取所述智能设备的历史行驶轨迹；

根据所述历史行驶轨迹确定所述智能设备行驶过的历史区间；

确定所述历史区间对应的历史网络设备；

获取所述历史网络设备的历史接入信息；

将所述历史接入信息发送至所述智能设备，并控制所述智能设备根据所述目标接入信息连接所述历史网络设备。

进一步的，所述确定智能设备与当前网络设备连接异常，包括：

周期性接收所述智能设备的反馈信息；

当所述反馈信息的属性满足预设条件时，确定所述智能设备与当前网络设备连接异常；

所述反馈信息的属性满足预设条件，至少包括以下一项：

所述反馈信息的完整度小于或等于预设完整度；

所述反馈信息的传输时长大于预设传输时长。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种智能设备的控制装置，应用于智能设备，包括：

获取模块，用于获取环境地图；

分析模块，用于根据所述环境地图确定目标网络设备；

查询模块，用于获取所述目标网络设备对应的目标接入信息；

处理模块，用于根据所述目标接入信息连接所述目标网络设备。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种智能设备的控制装置，应用于控制终端，包括：

获取模块，用于当确定智能设备与当前网络设备连接异常时，获取所述智能设备的当前位置信息；

分析模块，用于从环境地图中确定所述当前位置信息对应的目标网络设备；

查询模块，用于获取所述目标网络设备的目标接入信息；

处理模块，用于将所述目标接入信息发送至所述智能设备，并控制所述智能设备根据所述目标接入信息连接所述目标网络设备。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的步骤。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中：存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于通过运行存储器上所存放的程序来执行上述方法中的步骤。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法中的步骤。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请通过在智能设备与当前网络设备连接异常时，智能设备能够根据环境地图获取目标网络设备，并与目标网络设备。实现了智能设备能够自动切换网络设备，不再需要用户手动切换网络。解决了智能设备在工作过程中出现无法连接到网络设备或者网络设备异常时，无法实现自动切换网络的技术问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种智能设备的控制方法的流程图；

图2为本申请另一实施例提供的一种智能设备的控制方法的流程图；

图3为本申请另一实施例提供的一种智能设备的控制方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种智能设备的控制装置的框图；

图5为本申请另一实施例提供的一种智能设备的控制装置的框图；

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个类似的实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请实施例提供了一种智能设备的控制方法及装置。本发明实施例所提供的方法可以应用于任意需要的电子设备，例如，可以为服务器、终端等电子设备，在此不做具体限定，为描述方便，后续简称为电子设备。

在本申请实施例提供的智能设备控制方法适用于厂房或者楼层等大面积的工作场景，由于厂房或者楼层中存在多个区间，因此无法通过一个网络设备对厂房或者楼层进行全面覆盖，所以在实现本申请的过程中，工作人员在每个区间中设置至少一个网络设备，例如：路由器，蓝牙，无线接入点，网关等等。以供智能设备连接，智能设备可以是扫地机器人，拖地机器人，智能空气净化器等等。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种智能设备的控制方法的方法实施例，该方法应用于智能设备。图1为本申请实施例提供的一种智能设备的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤S11，获取环境地图；

在本申请实施例中，智能设备无法接入当前网络设备，或者接入当前网路设备无响应时，确定智能设备与当前网络设备连接异常，并获取预先存储的环境地图，环境地图可以是户型图或者厂房结构图等等。

步骤S12，根据环境地图确定目标网络设备；

在本申请实施例中，根据环境地图确定目标网络设备，包括以下步骤A1-A3：

步骤A1，从环境地图中确定智能设备当前位置信息对应的当前区间；

步骤A2，获取当前区间对应的候选网络设备，当前区间对应的候选网络设备包括：位于当前区间内的网络设备，和/或与当前区间的距离满足预设条件的网络设备。

步骤A3，从候选网络设备中选择目标网络设备。

作为一个示例，获取当前区间对应的候选网络设备可以是，获取当前区间内除当前智能设备之外的网络设备作为候选网络设备。或者从预设地图中获取距离当前区间距离最近或者在预设距离范围之内的网络设备作为候选网络设备。

步骤S13，获取目标网络设备对应的目标接入信息；

在本申请实施例中，可以通过目标网络设备的设备标识从本地查询目标网络设备对应的目标接入信息。当存在至少两个目标网设备时，目标接入信息中携带接入信息的优先级。

步骤S14，根据目标接入信息连接目标网络设备。

在本申请实施例中，当从候选网络设备中选择一个目标网络设备时，智能设备根据目标接入信息连接至目标网络设备。

当从候选网络设备中选择至少两个目标网络设备时，根据目标接入信息连接目标网络设备，包括：确定网络设备的优先级列表，根据优先级列表确定目标网络设备的优先级，按照优先级的顺序，根据目标接入信息连接目标网络设备。

本申请通过环境地图实时切换智能设备连接的网络设备，以及网络设备的接入信息，能够实现智能设备自动切换网络设备，解决了智能设备在工作过程中出现无法连接到网络设备或者网络设备异常时，无法实现自动切换网络的问题。

进一步的，本申请实施例提供的方法还包括以下步骤B1-B5：

步骤B1，当与目标网络设备连接异常时，获取智能设备的历史行驶轨迹；

步骤B2，根据历史行驶轨迹确定智能设备行驶过的历史区间；

步骤B3，确定历史区间对应的历史网络设备；

步骤B4，当智能设备行驶至历史区间时，连接历史网络设备；

步骤B5，通过历史网络设备发送网络异常信息，网络异常信息携带当前区间的区间标识。

在本申请实施例中，当智能设备与目标网络设备连接异常时，通过历史行驶轨迹移动到历史区间，通过连接异常历史区间的历史网络设备，能够保证智能设备恢复联网状态，并提醒控制终端当前区间存在网络异常。

进一步的，本申请实施例提供的方法还包括：当接收到变更网络设备的变更接入信息时，确定变更网络设备对应的区间，根据变更网络设备对应的区间更新环境地图，存储更新后的环境地图。

作为一个示例，当控制终端检测到网络设备变更位置，或者智能设备变更位置后，控制终端会向智能设备发送变更接入信息，智能设备会确定变更网络设备对应的区间，根据变更网络设备对应的区间更新环境地图，存储更新后的环境地图。

本申请实施例通过根据变更接入信息能够及时更新环境地图，避免智能设备出现网络连接错误的情况。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种智能设备的控制方法的方法实施例，该方法应用于控制终端，控制终端可以是电脑等用于控制智能设备的终端。图2为本申请另一实施例提供的一种智能设备的控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括：

步骤S21，获取智能设备的当前位置信息；

在本申请实施例中，确定智能设备与当前网络设备连接异常，包括：周期性接收智能设备的反馈信息，当反馈信息的属性满足预设条件时，确定智能设备与当前网络设备连接异常。

其中，反馈信息的属性满足预设条件，至少包括以下一项：反馈信息的完整度小于或等于预设完整度；反馈信息的传输时长大于预设传输时长。其中传输时长根据发送时间和接收时间确定。

需要说明的是，智能设备在运行过程中会通过连接的网络设备向控制终端发送信息，例如：每间隔预设时间长度都会向控制终端发送反馈信息，反馈信息包括：发送时间，智能设备当前的位置信息，智能设备当前的电池状态，以及智能设备的当前网络连接状态等等。当控制终端接收到反馈信息时，对反馈信息进行验证，确定信息是否完整，或者信息传输时间是否超时。

作为一个示例，当控制终端接收到的反馈信完整度为20％，该完整度小于预设完成度60％时，则确定智能设备与当前网络设备连接异常。或者，反馈信息的传输时长5S，该传输时长大于预设传输时长2S，则确定智能设备与当前网络设备连接异常。

步骤S22，从环境地图中确定当前位置信息对应的目标网络设备；

在本申请实施例中，根据最近接收的反馈信息确定智能设备的位置信息，根据调用与位置信息相关联的检测装置，检测装置可以是摄像头，毫米波雷达，红外线传感器等等。通过检测装置对区间进行检测，得到多帧连续的检测图像，根据检测图像进行分析确定目标网络设备所处的当前区间。

在确定当前区间之后，获取当前区间内除当前智能设备之外的网络设备作为目标网络设备。或者从预设地图中获取距离当前区间距离最近或者在预设距离范围之内的网络设备作为目标网络设备。

步骤S23，获取目标网络设备的目标接入信息；

在本申请实施例中，可以通过目标网络设备的设备标识从本地查询目标网络设备对应的目标接入信息。当存在至少两个目标接入信息时，目标接入信息中携带接入信息的优先级。

步骤S24，将目标接入信息发送至智能设备，并控制智能设备根据目标接入信息连接目标网络设备。

在本申请实施例中，通过控制终端向智能设备发送网络设备的接入信息，目的是为了保证智能设备实时处于联网状态，在联网状态下智能设备能够实时进行数据处理等操作，例如参数对比，图像分析等等。

本申请在控制终端发现智能设备与网络设备连接异常时，通过环境地图确定智能设备连接的目标网络设备，并得到网络设备的接入信息，控制智能设备自动切换网络设备，解决了智能设备在工作过程中出现无法连接到网络设备或者网络设备异常时，无法实现自动切换网络的问题。

进一步的，本申请实施例提供的方法还包括以下步骤C1-C5：

步骤C1，当确定智能设备与目标网络设备连接异常时，获取智能设备的历史行驶轨迹；

在本申请实施例中，确定智能设备与当前网络设备连接异常，包括：周期性接收智能设备的反馈信息；当反馈信息的属性满足预设条件时，确定智能设备与当前网络设备连接异常；反馈信息的属性满足预设条件，至少包括以下一项：反馈信息的完整度小于或等于预设完整度；反馈信息的传输时长大于预设传输时长。

步骤C2，根据历史行驶轨迹确定智能设备行驶过的历史区间；

在本申请实施例中，将环境地图中与历史行驶轨迹相匹配的区间作为智能设备行驶过的历史区间。

步骤C3，确定历史区间对应的历史网络设备；

步骤C4，获取历史网络设备的历史接入信息；

步骤C5，将历史接入信息发送至智能设备，并控制智能设备根据目标接入信息连接历史网络设备。

本申请实施例通过控制智能设备回到历史区间，能够保证智能设备处于在线状态，并实时向控制终端反馈异常信息。

图3为本申请另一实施例提供的一种智能设备的控制方法的流程图，如图3所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S31，获取智能设备与目标网络设备的连接状态。

在本申请实施例中，智能设备与控制终端建立无线通信连接，控制终端可以周期性向智能设备发送查询指令，查询指令用于获取智能设备与目标网络设备的连接状态，连接状态可以是连接成功或连接失败。

步骤S32，当根据连接状态确定智能设备通信故障时，调用位于当前区间的检测装置对智能设备进行检测得到检测信息。

在本申请实施例中，当确定智能设备与目标网络设备连接失败时，向位于当前区间的检测装置发送控制指令，控制指令用于控制检测装置对当前区间进行扫描，检测装置可以是摄像头，毫米波雷达，红外线传感器等等。通过检测装置对智能设备进行检测能够得到智能设备的检测信息，检测信息可以是智能设备的特征图像或智能设备的形状参数等等。

步骤S33，根据检测信息执行故障处理操作。

在本申请实施例中，根据检测信息确定智能设备是否发生碰撞事故，或者侧翻事故等，然后将事故类型发送至控制终端，控制终端将智能设备的ID，智能设备所在位置以及事故类型生成报警信息，并进行广播。

另外，当根据检测信息确定智能设备未发生事故时，获取智能设备出现故障之前发送的电池状态，当根据电池状态确定智能设备处于断电故障时，获取距离智能设备最近的控制对象(即工作人员)，向控制对象发送提示信息，提示信息携带距离智能设备最近的充电地点。以此通过控制对象将智能设备移动至充电地点。

图4为本申请实施例提供的一种智能设备的控制装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图4所示，该装置应用于智能设备，包括：

获取模块41，用于获取环境地图；

分析模块42，用于根据环境地图确定目标网络设备；

查询模块43，用于获取目标网络设备对应的目标接入信息；

处理模块44，用于根据目标接入信息连接目标网络设备。

进一步的，分析模块42，用于从环境地图中确定智能设备的当前位置信息对应的当前区间；获取当前区间对应的候选网络设备，当前区间对应的候选网络设备包括：位于当前区间内的网络设备，和/或与当前区间的距离满足预设条件的网络设备；从候选网络设备中选择目标网络设备。

进一步的，当从候选网络设备中选择至少两个目标网络设备时，处理模块44，用于确定网络设备的优先级列表，根据优先级列表确定目标网络设备的优先级，按照优先级的顺序，根据目标接入信息连接目标网络设备。

进一步的，信息发送模块，用于当与目标网络设备连接异常时，获取智能设备的历史行驶轨迹；根据历史行驶轨迹确定智能设备行驶过的历史区间；确定历史区间对应的历史网络设备；当智能设备行驶至历史区间时，连接历史网络设备；通过历史网络设备发送网络异常信息，网络异常信息携带当前区间的区间标识。

进一步的，智能设备的装置还包括变更模块，用于当接收到变更网络设备的变更接入信息时，确定变更网络设备对应的区间；根据变更网络设备对应的区间更新环境地图；存储更新后的环境地图。

图5为本申请实施例提供的一种智能设备的控制装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图5所示，该装置应用于控制终端，包括：

获取模块51，用于获取智能设备的当前位置信息；

分析模块52，用于从环境地图中确定当前位置信息对应的目标网络设备；

查询模块53，用于获取目标网络设备的目标接入信息；

处理模块54，用于将目标接入信息发送至智能设备，并控制智能设备根据目标接入信息连接目标网络设备。

进一步的，智能设备的装置还包括控制模块，用于当确定智能设备与目标网络设备连接异常时，获取智能设备的历史行驶轨迹；根据历史行驶轨迹确定智能设备行驶过的历史区间；确定历史区间对应的历史网络设备；获取历史网络设备的历史接入信息；将历史接入信息发送至智能设备，并控制智能设备根据目标接入信息连接历史网络设备。

进一步的，获取模块51，用于周期性接收智能设备的反馈信息；当反馈信息的属性满足预设条件时，确定智能设备与当前网络设备连接异常；反馈信息的属性满足预设条件，至少包括以下一项：反馈信息的完整度小于或等于预设完整度；反馈信息的传输时长大于预设传输时长。

本申请实施例还提供一种电子设备，如图6所示，电子设备可以包括：处理器1501、通信接口1502、存储器1503和通信总线1504，其中，处理器1501，通信接口1502，存储器1503通过通信总线1504完成相互间的通信。

存储器1503，用于存放计算机程序；

处理器1501，用于执行存储器1503上所存放的计算机程序时，实现上述实施例的步骤。

上述终端提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的智能设备的控制方法。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的智能设备的控制方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk)等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种智能设备的控制方法，应用于智能设备，其特征在于，包括：

周期性向控制终端发送智能设备的反馈信息，其中，在所述控制终端接收到的反馈信息的属性满足预设条件时，所述控制终端确定智能设备与当前网络设备连接异常，并在智能设备与当前网络设备连接异常的情况下，所述控制终端获取所述智能设备的当前位置信息，所述反馈信息包括：发送时间、智能设备当前的位置信息、智能设备当前的电池状态以及智能设备的当前网络连接状态；

获取环境地图，所述环境地图为户型图或者厂房结构图；

根据所述环境地图确定目标网络设备，包括：通过所述控制终端从环境地图中确定所述当前位置信息对应的目标网络设备，包括：所述控制终端根据最近接收的反馈信息确定智能设备的位置信息；所述控制终端调用与位置信息相关联的检测装置，所述检测装置包括摄像头，毫米波雷达以及红外线传感器；所述控制终端通过检测装置对区间进行检测，得到多帧连续的检测图像；所述控制终端根据检测图像进行分析确定智能设备所处的当前区间；所述控制终端获取当前区间内除当前智能设备之外的网络设备作为目标网络设备，或者从预设地图中获取距离当前区间距离最近或者在预设距离范围之内的网络设备作为目标网络设备；

获取所述目标网络设备对应的目标接入信息，包括：通过目标网络设备的设备标识从本地查询目标网络设备对应的目标接入信息，当存在至少两个目标网络设备时，目标接入信息中携带接入信息的优先级；

根据所述目标接入信息连接所述目标网络设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境地图确定目标网络设备，包括：

从所述环境地图中确定所述智能设备的当前位置信息对应的当前区间；

获取所述当前区间对应的候选网络设备，所述当前区间对应的候选网络设备包括：位于所述当前区间内的网络设备，和/或与所述当前区间的距离满足预设条件的网络设备；

从所述候选网络设备中选择所述目标网络设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当从所述候选网络设备中选择至少两个所述目标网络设备时，所述根据所述目标接入信息连接所述目标网络设备，包括：

获取网络设备的优先级列表；

根据所述优先级列表确定所述目标网络设备的优先级；

按照所述优先级的顺序，根据所述目标接入信息连接所述目标网络设备。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括；

当与所述目标网络设备连接异常时，获取所述智能设备的历史行驶轨迹；

根据所述历史行驶轨迹确定所述智能设备行驶过的历史区间；

确定所述历史区间对应的历史网络设备；

当所述智能设备行驶至所述历史区间时，连接所述历史网络设备；

通过所述历史网络设备发送网络异常信息，所述网络异常信息携带所述当前区间的区间标识。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到变更网络设备的变更接入信息时，确定所述变更网络设备对应的区间；

根据所述变更网络设备对应的区间更新所述环境地图；

存储更新后的环境地图。

6.一种智能设备的控制方法，应用于控制终端，其特征在于，包括：

周期性接收智能设备的反馈信息，当反馈信息的属性满足预设条件时，确定智能设备与当前网络设备连接异常，其中，所述反馈信息包括：发送时间、智能设备当前的位置信息、智能设备当前的电池状态以及智能设备的当前网络连接状态；

在智能设备与当前网络设备连接异常的情况下，获取所述智能设备的当前位置信息；

从环境地图中确定所述当前位置信息对应的目标网络设备，包括：根据最近接收的反馈信息确定智能设备的位置信息；调用与位置信息相关联的检测装置，所述检测装置包括摄像头，毫米波雷达以及红外线传感器；通过检测装置对区间进行检测，得到多帧连续的检测图像；根据检测图像进行分析确定智能设备所处的当前区间；获取当前区间内除当前智能设备之外的网络设备作为目标网络设备，或者从预设地图中获取距离当前区间距离最近或者在预设距离范围之内的网络设备作为目标网络设备；所述环境地图为户型图或者厂房结构图；

获取所述目标网络设备的目标接入信息，包括：通过目标网络设备的设备标识从本地查询目标网络设备对应的目标接入信息，当存在至少两个目标接入信息时，目标接入信息中携带接入信息的优先级；

将所述目标接入信息发送至所述智能设备，并控制所述智能设备根据所述目标接入信息连接所述目标网络设备。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述智能设备与所述目标网络设备连接异常时，获取所述智能设备的历史行驶轨迹；

根据所述历史行驶轨迹确定所述智能设备行驶过的历史区间；

确定所述历史区间对应的历史网络设备；

获取所述历史网络设备的历史接入信息；

将所述历史接入信息发送至所述智能设备，并控制所述智能设备根据所述目标接入信息连接所述历史网络设备。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述确定智能设备与当前网络设备连接异常，包括：

周期性接收所述智能设备的反馈信息；

当所述反馈信息的属性满足预设条件时，确定所述智能设备与当前网络设备连接异常；

所述反馈信息的属性满足预设条件，至少包括以下一项：

所述反馈信息的完整度小于或等于预设完整度；

所述反馈信息的传输时长大于预设传输时长。

9.一种智能设备的控制装置，应用于智能设备，其特征在于，包括：

反馈模块，用于周期性向控制终端发送智能设备的反馈信息，其中，在所述控制终端接收到的反馈信息的属性满足预设条件时，所述控制终端确定智能设备与当前网络设备连接异常，并在智能设备与当前网络设备连接异常的情况下，所述控制终端获取所述智能设备的当前位置信息，所述反馈信息包括：发送时间、智能设备当前的位置信息、智能设备当前的电池状态以及智能设备的当前网络连接状态；

获取模块，用于获取环境地图，所述环境地图为户型图或者厂房结构图；

分析模块，用于根据所述环境地图确定目标网络设备，包括：通过所述控制终端从环境地图中确定所述当前位置信息对应的目标网络设备，包括：所述控制终端根据最近接收的反馈信息确定智能设备的位置信息；所述控制终端调用与位置信息相关联的检测装置，所述检测装置包括摄像头，毫米波雷达以及红外线传感器；所述控制终端通过检测装置对区间进行检测，得到多帧连续的检测图像；所述控制终端根据检测图像进行分析确定智能设备所处的当前区间；所述控制终端获取当前区间内除当前智能设备之外的网络设备作为目标网络设备，或者从预设地图中获取距离当前区间距离最近或者在预设距离范围之内的网络设备作为目标网络设备；

查询模块，用于获取所述目标网络设备对应的目标接入信息，包括：通过目标网络设备的设备标识从本地查询目标网络设备对应的目标接入信息，当存在至少两个目标网络设备时，目标接入信息中携带接入信息的优先级；

处理模块，用于根据所述目标接入信息连接所述目标网络设备。

10.一种智能设备的控制装置，应用于控制终端，其特征在于，包括：

异常确定模块，用于周期性接收智能设备的反馈信息，当反馈信息的属性满足预设条件时，确定智能设备与当前网络设备连接异常，其中，所述反馈信息包括：发送时间、智能设备当前的位置信息、智能设备当前的电池状态以及智能设备的当前网络连接状态；

获取模块，用于在智能设备与当前网络设备连接异常的情况下，获取所述智能设备的当前位置信息；

分析模块，用于从环境地图中确定所述当前位置信息对应的目标网络设备，包括：根据最近接收的反馈信息确定智能设备的位置信息；调用与位置信息相关联的检测装置，所述检测装置包括摄像头，毫米波雷达以及红外线传感器；通过检测装置对区间进行检测，得到多帧连续的检测图像；根据检测图像进行分析确定智能设备所处的当前区间；获取当前区间内除当前智能设备之外的网络设备作为目标网络设备，或者从预设地图中获取距离当前区间距离最近或者在预设距离范围之内的网络设备作为目标网络设备；所述环境地图为户型图或者厂房结构图；

查询模块，用于获取所述目标网络设备的目标接入信息，包括：通过目标网络设备的设备标识从本地查询目标网络设备对应的目标接入信息，当存在至少两个目标接入信息时，目标接入信息中携带接入信息的优先级；

处理模块，用于将所述目标接入信息发送至所述智能设备，并控制所述智能设备根据所述目标接入信息连接所述目标网络设备。

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