CN106470396A - 获取与目标对象的距离信息的方法、装置和摄像机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种获取与目标对象的距离信息的方法、装置和摄像机。其中，该方法包括：内置有基站模块的摄像机生成伪装通用信息，其中，伪装通用信息包括：伪装网络标识、小区选择参数和小区重选参数，伪装网络标识与摄像机能检测到的所有小区中的其中一个小区的网络标识相同；摄像机广播伪装通用信息，使得处于目标区域内的移动终端根据伪装通用信息中的小区选择参数和/或小区重选参数接入摄像机；获取接入摄像机的移动终端的信号强度；根据信号强度，确定移动终端与摄像机的距离。本发明解决了由于现有技术中在获取目标对象与摄像机距离时，需要目标对象携带或打开特定无线通信模块而造成的获取目标对象与摄像机距离不便捷的技术问题。

Description

获取与目标对象的距离信息的方法、装置和摄像机

技术领域

本发明涉及视频监控领域，具体而言，涉及一种获取与目标对象的距离信息的方法、装置和摄像机。

背景技术

在视频监控的应用中，真正感兴趣的是对特定人定位及其轨迹追踪。对特定人定位及其轨迹追踪，需建立在能够获取待追踪的目标对象的标识信息的基础上。当只能获取监控区域的图像数据，而无法获取待追踪的目标对象的标识信息时，对目标对性爱那个的追踪只能通过派专门的人员调取监控视频，并通过观看大量的监控视频来人为实现。而获取到待追踪的目标对象的标识信息后，可以进一步根据该标识信息确定终端和视频图像中的人物的对应关系。

相关技术中，可以使用WiFi探针、NFC模块、红外模块或蓝牙模块来获取进入监控区域的目标对象所持终端的标识信息(例如mac地址)，进而实现了基于该mac地址对目标对象进行轨迹分析或轨迹跟踪。然而，当目标对象所持终端不具备指定模块时、或者目标对象所持终端的指定模块处于非活动状态时，探测设备将无法获取终端的标识，进而也无法通过追踪终端设备而定位目标对象。因此，在获取摄像机监控区域内的目标对象的标识信息时，需要目标对象携带或打开特定无线通信模块。

针对上述由于现有技术中在获取目标对象与摄像机距离时，需要目标对象携带或打开特定无线通信模块而造成的获取目标对象与摄像机距离不便捷的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种获取与目标对象的距离信息的方法、装置和摄像机，以至少解决由于现有技术中在获取目标对象与摄像机距离时，需要目标对象携带或打开特定无线通信模块而造成的获取目标对象与摄像机距离不便捷的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种获取与目标对象的距离信息的方法，包括：内置有基站模块的摄像机生成伪装通用信息，其中，伪装通用信息包括：伪装网络标识、小区选择参数和小区重选参数，伪装网络标识与摄像机能检测到的所有小区中的其中一个小区的网络标识相同；摄像机广播伪装通用信息，使得处于目标区域内的移动终端根据伪装通用信息中的小区选择参数和/或小区重选参数接入摄像机；获取接入摄像机的移动终端的信号强度；根据信号强度，确定移动终端与摄像机的距离。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种获取与目标对象的距离信息的装置，包括：生成模块，用于使得内置有基站模块的摄像机生成伪装通用信息，其中，伪装通用信息包括：伪装网络标识、小区选择参数和小区重选参数，伪装网络标识与摄像机能检测到的所有小区中的其中一个小区的网络标识相同；广播模块，用于使得摄像机广播伪装通用信息，使得处于目标区域内的移动终端根据伪装通用信息中的小区选择参数和/或小区重选参数接入摄像机；获取模块，用于获取接入摄像机的移动终端的信号强度；确定模块，用于根据信号强度，确定移动终端与摄像机的距离。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种摄像机，包括：视频采集模块，用于采集目标区域内的视频数据；基站模块，用于生成并广播伪装通用信息，使得处于目标区域内的移动终端接入摄像机，并获取接入摄像机的移动终端的信号强度；存储模块，用于存储采集到的视频数据以及信号强度；处理模块，用于根据信号强度，确定移动终端与摄像机的距离，其中，伪装通用信息包括：伪装网络标识、小区选择参数和小区重选参数，伪装网络标识与摄像机能检测到的所有小区中的其中一个小区的网络标识相同，移动终端根据小区选择参数和/或小区重选参数选择摄像机接入。

在本发明实施例中，采用内置有基站模块的摄像机生成伪装通用信息，其中，伪装通用信息包括：伪装网络标识、小区选择参数和小区重选参数，伪装网络标识与摄像机能检测到的所有小区中的其中一个小区的网络标识相同的方式，通过摄像机广播伪装通用信息，使得处于目标区域内的移动终端根据伪装通用信息中的小区选择参数和/或小区重选参数接入摄像机，达到了获取接入摄像机的移动终端的信号强度的目的，从而实现了根据信号强度，确定移动终端与摄像机的距离的技术效果，进而解决了由于现有技术中在获取目标对象与摄像机距离时，需要目标对象携带或打开特定无线通信模块而造成的获取目标对象与摄像机距离不便捷的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例一的获取与目标对象的距离信息的方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例二的获取与目标对象的距离信息的装置的结构示意图；

图3是根据本发明实施例三的摄像机的结构示意图；

图4是根据本发明实施例三的摄像机与移动终端交互示意图；以及

图5是根据本发明实施例三的摄像机的一种可选的工作流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种获取与目标对象的距离信息的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例一的获取与目标对象的距离信息的方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102：内置有基站模块的摄像机生成伪装通用信息，其中，伪装通用信息包括：伪装网络标识、小区选择参数和小区重选参数，伪装网络标识与摄像机能检测到的所有小区中的其中一个小区的网络标识相同；

在本发明实施例上述步骤S102中：移动运营商，例如中国移动、中国联通或中国电信，建立的基站所覆盖的区域为基站区，每个基站区包含一个或多个小区。当内置基站模块的摄像机安装好后，可以通过控制摄像机首先作为终端检测摄像机周围小区的广播控制信道频率、广播控制信道强度等通用信息；还可以通过在摄像机中设置例如GSM模块来获取摄像机周围小区的通用信息。通用信息包括：小区的所有广播控制信道频点、邻小区的广播控制信道频点、位置区识别码LAI、公共控制信道CCCH和广播控制信道BCCH的管理、控制和选择参数。根据摄像机能检测到的所有小区，从中选择一个小区，并使用该小区的通用信息对摄像机的通用信息进行伪装。网络标识可选的包括移动国家码(Mobile Country Code，MCC)和移动网络码(Mobile Network Code，MNC)，其中，MCC由国际电联(ITU)分配和管理，中国为460。MNC中，中国移动GSM:00/02，中国联通GSM：01，中国电信CDMA：03，中国移动TD-SCDMA：07。小区选择参数和小区重选参数为通用信息中包含的、移动终端在小区选择和小区重选的过程计算路径损耗C1和信道质量标准C2时需要使用的参数，小区选择参数例如接收的平均电平、移动台允许接入的最小接收电平、控制信道最大功率参数和移动台最大输出电平等，小区重选参数除可包含上述小区选择参数中的部分参数外，还可包含小区重选偏置、临时偏置、惩罚时间等。

步骤S104：摄像机广播伪装通用信息，使得处于目标区域内的移动终端根据伪装通用信息中的小区选择参数和/或小区重选参数接入摄像机；

在本发明实施例上述步骤S104中：根据GSM原理可知，当移动终端通过接收小区的通用信息来计算C1、C2，并选定C1、C2最强的小区接入。因此，设置该摄像机的小区选择参数和/或小区重选参数，使得处于目标区域内的移动终端能够首选该摄像机接入。

需要说明的是，本申请实施例中的目标区域可以是满足进入摄像机的监控区域、摄像机的可摄像区域或者是基站信号覆盖的区域中的任意区域。

步骤S106：获取接入摄像机的移动终端的信号强度；

在本发明实施例上述步骤S106中：根据GSM协议要求，当移动终端请求接入摄像机时，摄像机会要求移动终端进行鉴权，以确认手机是否被允许接入摄像机。当摄像机允许移动终端接入后，摄像机就可以在与移动终端的信息交互中，获取移动终端的终端信息，终端信息例如终端标识、终端信号强度等，具体的，终端标识如IMSI、TMSI/P-TMIS、IMEI、IMEISV、TMGI等。

步骤S108：根据信号强度，确定移动终端与摄像机的距离。

在本发明实施例上述步骤S108中：本领域技术人员可知，在自由空间中，信号强度与距离的平方成反比。在本发明实施例中，移动终端的信号强度与移动终端离摄像机的距离也必然呈现一定的对应关系，可以通过获取到的移动终端的信号强度，计算出移动终端与摄像机的距离。

本发明实施例采用了内置有基站模块的摄像机生成伪装通用信息，其中，伪装通用信息包括：伪装网络标识、小区选择参数和小区重选参数，伪装网络标识与摄像机能检测到的所有小区中的其中一个小区的网络标识相同的方式，通过摄像机广播伪装通用信息，使得处于目标区域内的移动终端根据伪装通用信息中的小区选择参数和/或小区重选参数接入摄像机，达到了获取接入摄像机的移动终端的信号强度的目的，从而实现了根据信号强度，确定移动终端与摄像机的距离的技术效果，进而解决了由于现有技术中在获取目标对象与摄像机距离时，需要目标对象携带或打开特定无线通信模块而造成的获取目标对象与摄像机距离不便捷的技术问题。

此处需要说明的是，在一种应用场景中，只要处于目标区域内的目标对象携带具有SIM卡的移动终端，摄像机就可以使该移动终端主动请求接入该摄像机中的基站模块，进而实现了对移动终端的终端标识进行收集与分析，从而可以进一步地实现对特定区域内的人员分布或人流量情况进行统计分析、或者实现对目标对象进行单体识别的效果。当使用多台摄像机对某一区域进行覆盖后，可以通过检测目标对象在各个探测点出现的时间戳，实现对目标对象的跟踪。通过上述技术方案，使得现有技术中由于目标对象可能没有携带指定无线通信模块而造成的无法获取监控范围内目标对象的标识信息的问题得到解决。

可选地，步骤S108：根据信号强度，确定移动终端与摄像机的距离包括如下具体实施步骤：

步骤S1082：根据摄像机的安装角度和安装高度，确定加权参数；

步骤S1084：通过计算信号强度与加权参数的乘积，得到移动终端与摄像机的距离。

在本发明实施例上述步骤S1084中，移动终端与摄像机的距离＝K*信号强度，其中，K为加权参数，与摄像机的安装角度、高度相关，即K＝f(高度，角度)；

上述步骤S1082和步骤S1084提供了一种确定移动终端与摄像机的距离的可选方案，通过摄像机的安装角度和安装高度，预算加权参数，进而通过信号强度与加权参数的乘积，得到移动终端与摄像机的距离。

可选地，步骤S1082：根据摄像机的安装角度和安装高度，确定加权参数还可包括如下具体实施步骤：

可以利用如下公式计算加权参数K：

K＝h·cosα，

其中，α表示摄像机的安装角度，h表示摄像机的安装高度。

可选地，步骤S1084：通过计算信号强度与加权参数的乘积，得到移动终端与摄像机的距离还可包括如下具体实施步骤：

通过如下计算公式计算得到移动终端与摄像机的距离D：

其中，N表示可变常数，M表示信号强度，D表示移动终端与摄像机的距离。

具体的，可变常数N可以根据信号强度M确定，例如，当信号强度M在0至100之间时，可以将可变常数N设置为100；当信号强度M在0至1000之间时，可以将可变常数N设置为1000。

可选地，步骤S106：获取接入摄像机的移动终端的信号强度包括如下具体实施步骤：

步骤S1062：向移动终端发送摄像机中预设的位置区码，其中，位置区码被设置为与摄像机能检测到的所有小区的位置区码均不相同，用于触发所述移动终端发起位置更新请求；

在本发明实施例上述步骤S1062中，摄像机通过对移动终端的单向鉴权后，移动终端就成功接入该摄像机。此时，摄像机向移动终端发送与所有小区的位置区码均不相同的位置区码，触发移动终端进行位置更新的操作，即移动终端在移动过程中，收到的位置区码与移动终端中存储的位置区码不一致时，移动终端将发起位置更新请求，来通知网络更新该移动终端的位置区码。

此处需要说明的是，位置区码通常为两个字节，16进制编码，可用范围为0001-FFFEH，优选地，位置区码设置为较为极端的值，例如FFFDH、或0002H，使得位置区码与所有小区的区码不相同的概率最大。更优选地，预先获取摄像机周围所有小区的位置区码，只需设置该小区的位置区码与该所有小区的位置区码均不相同即可。

步骤S1064：在接收到移动终端返回的位置更新请求后，向移动终端发出终端识别请求，其中，终端识别请求用于通知移动终端提供信号强度；

在本发明实施例上述步骤S1064中，当摄像机接收到位置更新请求后，向移动终端请求关于移动终端的相关信息，例如，移动终端的IMEI或者移动终端中安装的SIM卡的IMSI、信号强度等。

步骤S1066：接收移动终端根据所述终端识别请求返回的信号强度。

通过上述步骤S1062至步骤S1066提供了一种获取移动终端的信号强度的可选方案，通过设置不同的位置区码，触发移动终端进行位置更新的操作，并在位置更新的过程中，摄像机向移动终端发出识别请求，用以获取移动终端的信号强度。

可选地，在步骤S104：摄像机广播伪装通用信息，使得处于目标区域内的移动终端根据伪装通用信息中的小区选择参数和/或小区重选参数接入摄像机之后，方法还包括：

步骤S106：获取接入摄像机的移动终端中客户识别模块的国际移动用户识别码。

在上述步骤中，客户识别模块(subscriber identity model，SIM)，简称SIM卡，安装与GSM数字移动电话中。国际移动用户识别码(International MobileSubscriber Identity，IMSI)为GSM系统中给每个移动用户分配一个唯一的国际用户识别码IMSI，此码在网中所有位置包括漫游区都是有效的。移动终端的信号强度为移动终端当前接收到的无线信号的强度。

此处需要说明的是，获取国际移动用户识别码的步骤可以与获取信号强度的步骤同时进行，因为国际用户识别码和信号强度同属于终端信息，当摄像机触发移动终端进行位置更新时，会向移动终端请求终端信息。

通过上述可选方案可知，还获取到移动终端的国际移动用户识别码时，本发明实施例可选地提供了一种SIM卡身份识别技术应用于摄像机的可选方案，基于该可选方案，能够实现对无线电信号覆盖区域的移动终端设备进行统计确认，从而实现对特定区域人员数量与流量进行监控统计以及特定人员的录像锁定和轨迹跟踪。

可选地，在步骤S106：获取接入摄像机的移动终端的信号强度之后，根据本发明实施例的获取与目标对象的距离信息的方法还包括：

步骤S1072：触发移动终端再次发送位置更新请求；

步骤S1074：在接收到移动终端发来的位置更新请求后，向移动终端发出位置更新拒绝的消息，以使移动终端断开与摄像机的连接。

在本发明上述步骤S1072至步骤S1074中，摄像机在获取移动终端，例如手机，的信息后，为了避免影响手机正常通信，需要在较短时间内将手机踢出，实现的方法可以是通过再次触发手机产生位置更新，但是当手机发出位置更新请求时，摄像机拒绝为手机提供位置更新，迫使手机重新选择其他基站，这样手机会连接到正常基站上。

可选地，上述步骤S1072中，触发移动终端再次发送位置更新请求的方式至少包括如下两种：其一是：向移动终端发送摄像机的第二位置区码，其中，第二位置区码与上述位置区码不同；其二是通过设置广播的通用信息中的关于周期性位置更新的时间间隔为较小值，使得很短时间内移动终端产生周期性位置更新。

本发明实施例上述步骤S1072至步骤S1074提供了一种摄像机断开与移动终端连接的可选方案，通过再次触发移动终端进行位置更新，并使得摄像机拒绝为移动终端提供位置更新，迫使在获取到移动终端的终端信息后立刻断开与移动终端的连接，不影响移动终端的正常使用。

可选地，步骤S102：内置有基站模块的摄像机生成伪装通用信息包括如下具体实施步骤：

步骤S1020：获取摄像机能检测到的所有小区广播的通用信息，其中，通用信息至少包括：广播控制信道频率、广播控制信道强度以及网络标识，网络标识包括：移动国家码和移动网络号；

步骤S1022：根据预设规则，从所有小区中的选定其中一个小区；

在本发明实施例上述步骤S1022中，选定的小区可以为摄像机能检测到的所有小区中的任意一个小区，在选择小区时，可以考虑小区所属运营商的类别、小区广播控制信道频率以及小区广播控制信道强度等因素。当选择小区时仅考虑广播控制信道强度这一因素时，可以选定广播控制信道强度小于某一设定阈值的小区，当有多个小区的广播控制信道强度均小于设定阈值时，可以选定该多个小区中的任意一个为目标小区，当没有小区的广播控制信道强度小于设定阈值时，可以选定广播控制信道强度最弱的小区为目标小区。可选地，还可以直接选择广播控制信道强度最弱的小区为目标小区。可选地，还可以选择广播控制信道强度居中或最强的小区为目标小区。

步骤S1024：设置摄像机的网络标识与选定的小区的网络标识相同；

在本发明实施例上述步骤S1024中，对摄像机的网络标识进行伪装，得到该伪装网络标识，其中，伪装网络标识与目标小区的网络标识相同。

步骤S1026：设置摄像机的小区选择参数和小区重选参数，使得处于目标区域内的移动终端在小区选择或者小区重选的过程中选择摄像机接入；

在本发明实施例上述步骤S1026中，本发明实施例并不限定将小区选择参数和小区重选参数设置为哪一个具体的值，因为这与摄像机周围的其他小区关联。只要移动终端计算出摄像机周围小区以及摄像机的C1、C2之后，判断出摄像机的C1、C2值最强即可。

步骤S1028：将摄像机的网络标识、小区选择参数和小区重选参数添加至伪装通用信息中。

通过上述步骤S1020至步骤S1028提供了一种生成伪装通用信息的可选方案，通过上述方案，达到了使移动终端在接收到摄像机的通用信息后，将摄像机识别为该目标小区的技术效果。

可选地，选定的小区为所有小区中广播控制信道强度最弱的小区。

可选地，步骤S104：摄像机广播伪装通用信息包括如下具体实施步骤：摄像机以选定的小区的广播控制信道频率广播伪装通用信息。

具体的，在上述具体实施步骤中，设置摄像机的广播控制信道频率与目标小区的广播控制信道频率相同，使得摄像机在该目标小区的广播控制信道频率上，广播伪装后的通用信息。

可选地，在步骤S106：获取接入摄像机的移动终端的信号强度之前，根据本发明实施例的获取与目标对象的距离信息的方法还包括：

步骤S1052：接收处于目标区域内的移动终端发来的接入请求；

在本发明实施例上述步骤S1052中，

步骤S1054：摄像机向移动终端发起单向鉴权请求；

在本发明实施例上述步骤S1054中，根据GSM协议要求，当移动终端请求接入摄像机时，摄像机会要求移动终端进行鉴权，以确认手机是否被允许接入摄像机。

步骤S1056：在摄像机接收到移动终端根据单向鉴权请求返回的鉴权响应后，摄像机通过对移动终端的单向鉴权，使得移动终端接入摄像机。

在本发明实施例上述步骤S1056中，在本发明实施例中，移动终端为支持单向鉴权的终端，例如内置GSM模块的终端。此处需要说明的是，单向鉴权仅存在摄像机对移动终端的鉴权，而不存在移动终端对摄像机的鉴权，因此摄像机可以不进行真正的鉴权操作，摄像机只需在接收到移动终端返回的信息后，直接通过对移动终端的鉴权即可，使得移动终端均可以无条件接入该基站。

通过上述步骤S1052至步骤S1056提供了一种摄像机对移动终端进行单向鉴权的可选方案，移动终端为支持单向鉴权的移动终端，例如GSM设备。摄像机在接收到移动终端根据单向鉴权请求返回的鉴权响应后，不对鉴权响应进行实质的验证，直接通过对移动终端的鉴权，使得移动终端顺畅接入该摄像机。

可选地，在步骤S108:根据信号强度，得到移动终端与摄像机的距离之后，根据本发明实施例的获取与目标对象的距离信息的方法还包括：

步骤S1092：获取摄像机采集到的视频图像数据；

步骤S1094：计算视频图像数据中的目标对象距离摄像机的距离，其中，目标对象为摄像机采集到的视频图像数据中的其中一个对象；

步骤S1096：当目标对象离摄像机的距离与移动终端离摄像机的距离的差值小于阈值时，建立目标对象与移动终端的对应关系。

通过上述步骤S1092至步骤S1094提供了一种获取目标对象与移动终端对应关系的可选方案，主要是借助图像识别技术和信号强度，通过举例匹配来建立移动终端与目标对象的对应关系。当摄像机数量为多个时，可通过提取目标对象的特征，来进一步提高对应精度。

需要说明的是，当目标对象离摄像机的距离与移动终端离摄像机的距离的差值小于阈值时，建立目标对象与移动终端的对应关系。通过图像处理技术，可获取视频图像中目标对象距离摄像机的距离，当根据信号强度计算出移动终端与摄像机的距离后，可建立移动终端与目标对象的对应关系，具体的，当视频图像中目标对象距离摄像机的距离，与移动终端与摄像机的距离之间的差值小于预设差值时，可建立起目标对象与移动终端的对应关系。

可选地，当摄像机还将获取到的该终端信息上传至中心平台时，可由中心平台来执行上述步骤S1092至步骤S1094。

具体的，在一种应用场景中，当预先获取到待追踪的目标对象的终端信息(例如IMSI和信号强度)时，可根据该信号强度预估目标对象距离摄像机的距离，通过从中心平台中查询曾经上报该IMSI的摄像机，并调取该摄像机的监控视频，进而根据预估的距离，从视频图像中进一步筛选IMSI所对应的目标对象。当目标区域内人流密度较小时，可直接确定IMSI所对应的目标对象；当目标区域内人流密度大时，可能存在预估距离区间内存在多个目标对象的情况，此时可建立该IMSI与多个目标对象的对应关系，并分别提取多个目标对象的特征信息。当两个以上的摄像机均上报该IMSI后，可通过比对，提取该两个以上的摄像机中具备共同特征的目标对象，并最终建立该目标对象与该IMSI的匹配关系。

示例性的，本发明实施例提供的获取与目标对象的距离信息的方法，可应用于公安刑侦领域以实现对嫌疑人的追踪。通过部署于各处的多个摄像机将终端信息和信号强度上报至中心平台。当确定具体案件的嫌疑人后，可获取嫌疑人所持有的移动终端的终端信息(例如IMSI、IMEI、信号强度)，并从中心平台中查询上报过该终端信息的摄像机，根据上报时间可实现对嫌疑人的轨迹追踪，同时，根据信号强度还可以实现实时获取嫌疑人特征，为办案人员提供便利。总之，通过本发明实施例的可选或优选方案，在对摄像机区域组网后，可给第三方机构或组织提供一种人员锁定及跟踪的手段，有利于商业客户量数据分析、公安案件侦破、走失人员寻找等。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种获取与目标对象的距离信息的装置实施例，该获取与目标对象的距离信息的装置主要用于执行本发明实施例所提供的获取与目标对象的距离信息的方法，本发明上述实施例提供的获取与目标对象的距离信息的方法也可以通过该获取与目标对象的距离信息的装置来执行。以下对本发明实施例所提供的获取与目标对象的距离信息的装置做具体介绍，在本发明方法实施例中进行过说明的不再赘述。

图2是根据本发明实施例二的获取与目标对象的距离信息的装置的结构示意图，如图2所示，根据本发明实施例的获取与目标对象的距离信息的装置包括：生成模块20、广播模块22、获取模块24以及确定模块26，其中，

生成模块20，用于使得内置有基站模块的摄像机生成伪装通用信息，其中，伪装通用信息包括：伪装网络标识、小区选择参数和小区重选参数，伪装网络标识与摄像机能检测到的所有小区中的其中一个小区的网络标识相同；

在本发明实施例上述生成模块20中：移动运营商，例如中国移动、中国联通或中国电信，建立的基站所覆盖的区域为基站区，每个基站区包含一个或多个小区。当内置基站模块的摄像机安装好后，可以通过控制摄像机首先作为终端检测摄像机周围小区的广播控制信道频率、广播控制信道强度等通用信息；还可以通过在摄像机中设置例如GSM模块来获取摄像机周围小区的通用信息。通用信息包括：小区的所有广播控制信道频点、邻小区的广播控制信道频点、位置区识别码LAI、公共控制信道CCCH和广播控制信道BCCH的管理、控制和选择参数。根据摄像机能检测到的所有小区，从中选择一个小区，并使用该小区的通用信息对摄像机的通用信息进行伪装。网络标识可选的包括移动国家码(Mobile Country Code，MCC)和移动网络码(Mobile NetworkCode，MNC)，其中，MCC由国际电联(ITU)分配和管理，中国为460。MNC中，中国移动GSM:00/02，中国联通GSM：01，中国电信CDMA：03，中国移动TD-SCDMA：07。小区选择参数和小区重选参数为通用信息中包含的、移动终端在小区选择和小区重选的过程计算路径损耗C1和信道质量标准C2时需要使用的参数，小区选择参数例如接收的平均电平、移动台允许接入的最小接收电平、控制信道最大功率参数和移动台最大输出电平等，小区重选参数除可包含上述小区选择参数中的部分参数外，还可包含小区重选偏置、临时偏置、惩罚时间等。

广播模块22，用于使得摄像机广播伪装通用信息，使得处于目标区域内的移动终端根据伪装通用信息中的小区选择参数和/或小区重选参数接入摄像机；

在本发明实施例上述广播模块22中：根据GSM原理可知，当移动终端通过接收小区的通用信息来计算C1、C2，并选定C1、C2最强的小区接入。因此，设置该摄像机的小区选择参数和/或小区重选参数，使得处于目标区域内的移动终端能够首选该摄像机接入。

需要说明的是，本申请实施例中的目标区域可以是满足进入摄像机的监控区域、摄像机的可摄像区域或者是基站信号覆盖的区域中的任意区域。

获取模块24，用于获取接入摄像机的移动终端的信号强度；

在本发明实施例上述获取模块24中：根据GSM协议要求，当移动终端请求接入摄像机时，摄像机会要求移动终端进行鉴权，以确认手机是否被允许接入摄像机。当摄像机允许移动终端接入后，摄像机就可以在与移动终端的信息交互中，获取移动终端的终端信息，终端信息例如终端标识、终端信号强度等，具体的，终端标识如IMSI、TMSI/P-TMIS、IMEI、IMEISV、TMGI等。

确定模块26，用于根据信号强度，确定移动终端与摄像机的距离。

在本发明实施例上述确定模块26中：本领域技术人员可知，在自由空间中，信号强度与距离的平方成反比。在本发明实施例中，移动终端的信号强度与移动终端离摄像机的距离也必然呈现一定的对应关系，可以通过获取到的移动终端的信号强度，计算出移动终端与摄像机的距离。

由上可知，本发明实施例上述生成模块20、广播模块22、获取模块24以及确定模块26提供了一种获取与目标对象的距离信息的装置的可选方案。采用了内置有基站模块的摄像机生成伪装通用信息，其中，伪装通用信息包括：伪装网络标识、小区选择参数和小区重选参数，伪装网络标识与摄像机能检测到的所有小区中的其中一个小区的网络标识相同的方式，通过摄像机广播伪装通用信息，使得处于目标区域内的移动终端根据伪装通用信息中的小区选择参数和/或小区重选参数接入摄像机，达到了获取接入摄像机的移动终端的信号强度的目的，从而实现了根据信号强度，确定移动终端与摄像机的距离的技术效果，进而解决了由于现有技术中在获取目标对象与摄像机距离时，需要目标对象携带或打开特定无线通信模块而造成的获取目标对象与摄像机距离不便捷的技术问题。

此处需要说明的是，上述生成模块20、广播模块22、获取模块24以及确定模块26，对应于实施例一中的步骤S102至步骤S108，四个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。

此处需要说明的是，在一种应用场景中，只要处于目标区域内的目标对象携带具有SIM卡的移动终端，摄像机就可以使该移动终端主动请求接入该摄像机中的基站模块，进而实现了对移动终端的终端标识进行收集与分析，从而可以进一步地实现对特定区域内的人员分布或人流量情况进行统计分析、或者实现对目标对象进行单体识别的效果。当使用多台摄像机对某一区域进行覆盖后，可以通过检测目标对象在各个探测点出现的时间戳，实现对目标对象的跟踪。通过上述技术方案，使得现有技术中由于目标对象可能没有携带指定无线通信模块而造成的无法获取监控范围内目标对象的标识信息的问题得到解决。

可选地，确定模块包括：确定单元以及计算单元，其中：

确定单元，用于根据摄像机的安装角度和安装高度，确定加权参数；

计算单元，用于通过计算信号强度与加权参数的乘积，得到移动终端与摄像机的距离。

由上可知，本发明实施例上述确定单元以及计算单元提供了一种确定移动终端与摄像机的距离的可选方案，通过摄像机的安装角度和安装高度，预算加权参数，进而通过信号强度与加权参数的乘积，得到移动终端与摄像机的距离。

此处需要说明的是，上述确定单元以及计算单元，对应于实施例一中的步骤S1082和步骤S1084，两个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。

可选地，通过如下计算公式计算得到移动终端与摄像机的距离D：

其中，D表示移动终端与摄像机的距离，M表示信号强度，N表示可变常数，α表示摄像机的安装角度，h表示摄像机的安装高度，K表示加权参数。

可选地，获取模块包括：第一发送单元、第二发送单元以及接收单元，其中，

第一发送单元，用于向移动终端发送摄像机中预设的位置区码，其中，位置区码被设置为与摄像机能检测到的所有小区的位置区码均不相同，用于触发所述移动终端发起位置更新请求；

第二发送单元，在接收到移动终端返回的位置更新请求后，向移动终端发出终端识别请求，其中，终端识别请求用于通知移动终端提供信号强度；

接收单元，用于接收移动终端根据终端识别请求返回的信号强度。

由上可知，本发明实施例上述第一发送单元、第二发送单元以及接收单元提供了一种获取移动终端的信号强度的可选方案，通过设置不同的位置区码，触发移动终端进行位置更新的操作，并在位置更新的过程中，摄像机向移动终端发出识别请求，用以获取移动终端的信号强度。

此处需要说明的是，上述第一发送单元、第二发送单元以及接收单元，对应于实施例一中的步骤S1062至步骤S1066，三个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。

可选地，装置还包括：识别码获取模块，用于获取接入摄像机的移动终端中客户识别模块的国际移动用户识别码。

具体的，客户识别模块(subscriber identity model，SIM)，简称SIM卡，安装与GSM数字移动电话中。国际移动用户识别码(International Mobile SubscriberIdentity，IMSI)为GSM系统中给每个移动用户分配一个唯一的国际用户识别码IMSI，此码在网中所有位置包括漫游区都是有效的。移动终端的信号强度为移动终端当前接收到的无线信号的强度。

此处需要说明的是，识别码获取模块可以包含于接收单元中，因为国际用户识别码和信号强度同属于终端信息，当摄像机触发移动终端进行位置更新时，会向移动终端请求终端信息。

通过上述可选方案可知，还获取到移动终端的国际移动用户识别码时，本发明实施例可选地提供了一种SIM卡身份识别技术应用于摄像机的可选方案，基于该可选方案，能够实现对无线电信号覆盖区域的移动终端设备进行统计确认，从而实现对特定区域人员数量与流量进行监控统计以及特定人员的录像锁定和轨迹跟踪。在摄像机广播伪装通用信息，使得处于目标区域内的移动终端根据伪装通用信息中的小区选择参数和/或小区重选参数接入摄像机之后，

可选地，根据本发明实施例的获取与目标对象的距离信息的装置还包括：触发模块以及发送模块，其中：

触发模块，用于触发移动终端再次发送位置更新请求；

发送模块，用于在接收到移动终端发来的位置更新请求后，向移动终端发出位置更新拒绝的消息，以使移动终端断开与摄像机的连接。

由上可知，本发明实施例上述触发模块以及发送模块提供了一种一种摄像机断开与移动终端连接的可选方案，通过再次触发移动终端进行位置更新，并使得摄像机拒绝为移动终端提供位置更新，迫使在获取到移动终端的终端信息后立刻断开与移动终端的连接，不影响移动终端的正常使用。

此处需要说明的是，上述触发模块以及发送模块，对应于实施例一中的步骤S1072至步骤S1074，两个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。

可选地，上述生成模块包括：获取单元、选择单元、第一设置单元、第二设置单元以及添加单元，其中：

获取单元，用于获取摄像机能检测到的所有小区广播的通用信息，其中，通用信息至少包括：广播控制信道频率、广播控制信道强度以及网络标识，网络标识包括：移动国家码和移动网络号；

选择单元，用于根据预设规则，从所有小区中的选定其中一个小区；

第一设置单元，用于设置摄像机的网络标识与选定的小区的网络标识相同；

第二设置单元，用于设置摄像机的小区选择参数和小区重选参数，使得处于目标区域内的移动终端在小区选择或者小区重选的过程中选择摄像机接入；

添加单元，用于将摄像机的网络标识、小区选择参数和小区重选参数添加至伪装通用信息中。

由上可知，本发明实施例上述获取单元、选择单元、第一设置单元、第二设置单元以及添加单元提供了一种生成伪装通用信息的可选方案，通过上述方案，达到了使移动终端在接收到摄像机的通用信息后，将摄像机识别为该目标小区的技术效果。

此处需要说明的是，上述获取单元、选择单元、第一设置单元、第二设置单元以及添加单元，对应于实施例一中的步骤S1020至步骤S1028，五个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。

可选地，选定的小区为所有小区中广播控制信道强度最弱的小区。

可选地，上述广播模块包括：广播单元，用于摄像机以选定的小区的广播控制信道频率广播伪装通用信息。

可选地，根据本发明实施例的获取与目标对象的距离信息的装置还包括：接收模块、发起模块以及鉴权模块，其中：

接收模块，用于接收处于目标区域内的移动终端发来的接入请求；

发起模块，用于摄像机向移动终端发起单向鉴权请求；

鉴权模块，用于在摄像机接收到移动终端根据单向鉴权请求返回的鉴权响应后，摄像机通过对移动终端的单向鉴权，使得移动终端接入摄像机。

由上可知，本发明实施例上述接收模块、发起模块以及鉴权模块提供了一种一种摄像机对移动终端进行单向鉴权的可选方案，移动终端为支持单向鉴权的移动终端，例如GSM设备。摄像机在接收到移动终端根据单向鉴权请求返回的鉴权响应后，不对鉴权响应进行实质的验证，直接通过对移动终端的鉴权，使得移动终端顺畅接入该摄像机。

此处需要说明的是，上述接收模块、发起模块以及鉴权模块，对应于实施例一中的步骤S1052至步骤S1056，三个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。

可选地，根据本发明实施例的获取与目标对象的距离信息的装置还包括：采集模块、计算模块，其中：

采集模块，用于获取摄像机采集到的视频图像数据；

计算模块，用于计算视频图像数据中的目标对象距离摄像机的距离，其中，目标对象为摄像机采集到的视频图像数据中的其中一个对象；

由上可知，本发明实施例上述采集模块、计算模块提供了一种获取目标对象与移动终端对应关系的可选方案，主要是借助图像识别技术和信号强度，通过举例匹配来建立移动终端与目标对象的对应关系。当摄像机数量为多个时，可通过提取目标对象的特征，来进一步提高对应精度。

需要说明的是，当目标对象离摄像机的距离与移动终端离摄像机的距离的差值小于阈值时，建立目标对象与移动终端的对应关系。

此处需要说明的是，上述采集模块、计算模块，对应于实施例一中的步骤S1092至步骤S1094，二个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。

具体的，在一种应用场景中，当预先获取到待追踪的目标对象的终端信息(例如IMSI和信号强度)时，可根据该信号强度预估目标对象距离摄像机的距离，通过从中心平台中查询曾经上报该IMSI的摄像机，并调取该摄像机的监控视频，进而根据预估的距离，从视频图像中进一步筛选IMSI所对应的目标对象。当目标区域内人流密度较小时，可直接确定IMSI所对应的目标对象；当目标区域内人流密度大时，可能存在预估距离区间内存在多个目标对象的情况，此时可建立该IMSI与多个目标对象的对应关系，并分别提取多个目标对象的特征信息。当两个以上的摄像机均上报该IMSI后，可通过比对，提取该两个以上的摄像机中具备共同特征的目标对象，并最终建立该目标对象与该IMSI的匹配关系。

示例性的，本发明实施例提供的获取与目标对象的距离信息的装置，可应用于公安刑侦领域以实现对嫌疑人的追踪。通过部署于各处的多个摄像机将终端信息和信号强度上报至中心平台。当确定具体案件的嫌疑人后，可获取嫌疑人所持有的移动终端的终端信息(例如IMSI、IMEI、信号强度)，并从中心平台中查询上报过该终端信息的摄像机，根据上报时间可实现对嫌疑人的轨迹追踪，同时，根据信号强度还可以实现实时获取嫌疑人特征，为办案人员提供便利。总之，通过本发明实施例的可选或优选方案，在对摄像机区域组网后，可给第三方机构或组织提供一种人员锁定及跟踪的手段，有利于商业客户量数据分析、公安案件侦破、走失人员寻找等。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种摄像机。图3是根据本发明实施例的摄像机的结构示意图，如图3所示，摄像机30包括：视频采集模块31、基站模块32、存储模块33以及处理模块34；其中，

视频采集模块31，用于采集目标区域内的视频数据；

基站模块32，用于生成并广播伪装通用信息，使得处于目标区域内的移动终端接入摄像机，并获取接入摄像机的移动终端的信号强度；

存储模块33，用于存储采集到的视频数据以及信号强度；

处理模块34，用于根据信号强度，确定移动终端与摄像机的距离；

其中，伪装通用信息包括：伪装网络标识、小区选择参数和小区重选参数，伪装网络标识与摄像机能检测到的所有小区中的其中一个小区的网络标识相同，移动终端根据小区选择参数和/或小区重选参数选择摄像机接入。

可选地，上述处理模块34还用于获取摄像机采集到的视频图像数据；计算视频图像数据中的目标对象距离摄像机的距离，其中，目标对象为摄像机采集到的视频图像数据中的其中一个对象；当目标对象离摄像机的距离与移动终端离摄像机的距离的差值小于阈值时，建立目标对象与移动终端的对应关系。

可选地，上述基站模块32还用于触发移动终端再次发送位置更新请求；在接收到移动终端发来的位置更新请求后，向移动终端发出位置更新拒绝的消息，以使移动终端断开与摄像机的连接。

可选地，上述基站模块32还用于接收到处于目标区域内的移动终端发来的接入请求；摄像机向移动终端发起单向鉴权请求；在摄像机接收到移动终端根据单向鉴权请求返回的鉴权响应后，摄像机通过对移动终端的单向鉴权，使得移动终端接入摄像机。

可选地，上述基站模块32还用于获取接入摄像机的移动终端中客户识别模块的国际移动用户识别码。

可选地，根据本发明实施例的摄像机还包括：

网络通信模块，用于连接摄像机与客户端设备、和/或用于连接摄像机与中心平台，将摄像机获取的信号强度和/或视频数据发送至客户端设备和/或中心平台。

图4是根据本发明实施例三的摄像机与移动终端交互示意图；如图4所示，内置基站模块的摄像机利用无线发射天线广播伪装后的通用信息，并利用GSM系统的单向鉴权特性，主使移动终端将摄像机作为基站接入，并触发移动终端产生位置更新，通过移动终端在位置更新过程中返回的位置更新包来获取移动终端IMSI及信号强度信息，并在获取到前述信息后将移动终端断开当前连接并恢复正常通信。由于人们的手机SIM卡信息是惟一的，所以在发送位置更新信息时的IMSI也是唯一的，设备可以根据这个唯一信息来对人员进行识别与统计分析。由上可知，本发明实施例三所提供的摄像机，在传统摄像机的基础上增加无线基站模块，实现对无线信号覆盖范围内的移动终端(手机、PAD等)所使用的SIM卡相关信息进行收集与分析，从而达到对特定区域人员进行统计与单体识别的目的。当使用多台设备对区域进行范围覆盖时，通过检测目标在各探测点出现的时间戳，即可实现对特定目标的跟踪。

图5是根据本发明实施例三的摄像机的一种可选的工作流程示意图，如图5所示，该摄像机的工作流程包括：

S501：监听和伪装。

具体的，在上述流程S501中，摄像机获取邻近小区BCCH频率并测量邻近小区的BCCH场强，选定BCCH信号最弱的小区频率，设置相同MCC和MNC，发射伪装后的BCCH信号。

S502：手机接入摄像机。

具体的，在上述流程S502中，摄像机通过提高基站的小区选择参数和小区重选参数来迫使手机选择该小区，因为手机总是选择信号最强的基站接入。

S503：摄像机对手机鉴权。

具体的，在上述流程S503中，按照GSM协议要求，摄像机会要求手机进行鉴权，确认手机是否被允许接入，但是该鉴权仅仅是单向鉴权，即仅存在基站对手机的鉴权，手机不会对基站鉴权。因此摄像机可以不进行真正的鉴权操作，直接通过即可。

S504：触发手机位置更新。

具体的，在上述流程S504中，摄像机设置较为极端的小区位置区码值(LAC)，通过BCCH广播信道广播给手机，手机接收到LAC值后产生位置更新。

S505：获取IMSI信息及信号强度。

具体的，在上述流程S505中，在位置更新过程中，摄像机发出识别请求，获取手机的IMSI及信号强度信息。

S506：摄像机断开与手机的连接。

具体的，在上述流程S506中，摄像机在获取手机信息后，为了避免影响手机正常通信，需要在较短时间内将手机踢出系统，实现的方法通常是触发手机产生位置更新，但是当手机发出位置更新请求是拒绝为手机提供位置更新，迫使手机重新选择其他基站，这样手机会连接到正常基站上。触发手机位置更新可以通过正常位置更新和周期性位置更新来实现。

可选地，在S505之后，该摄像机的工作流程还可包括:

S1:摄像机存储IMSI信息并上传到中心平台，同时根据信号强度来计算摄像机与移动终端持有者的距离。

S2:距离＝K*信号强度，K为加权参数，与摄像机的安装角度、高度相关K＝f(高度，角度)；

S3:计算出距离后，可以对将特定IMSI值的终端与特定的人员锁定，以提升视频分析效率。

本申请上述实施例三所提供的优选实施方案与实施例一至实施例二所提供的可选方案以及应用场景实施过程相同，但不限于实施例一至实施例二所提供的方案。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (23)

1.一种获取与目标对象的距离信息的方法，其特征在于，包括：

内置有基站模块的摄像机生成伪装通用信息，其中，所述伪装通用信息包括：伪装网络标识、小区选择参数和小区重选参数，所述伪装网络标识与所述摄像机能检测到的所有小区中的其中一个小区的网络标识相同；

所述摄像机广播所述伪装通用信息，使得处于目标区域内的移动终端根据所述伪装通用信息中的所述小区选择参数和/或所述小区重选参数接入所述摄像机；

获取接入所述摄像机的所述移动终端的信号强度；

根据所述信号强度，确定所述移动终端与所述摄像机的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述信号强度，确定所述移动终端与所述摄像机的距离包括：

根据所述摄像机的安装角度和安装高度，确定加权参数；

通过计算所述信号强度与所述加权参数的乘积，得到所述移动终端与所述摄像机的距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

通过如下计算公式计算得到所述移动终端与所述摄像机的距离D：

$D=K\·\frac{M}{N}=h\·cos\mathrm{\α}\·\frac{M}{N};$

其中，D表示所述移动终端与所述摄像机的距离，M表示所述信号强度，N表示可变常数，α表示所述摄像机的安装角度，h表示所述摄像机的安装高度，K表示所述加权参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取接入所述摄像机的所述移动终端的信号强度包括：

向所述移动终端发送所述摄像机中预设的位置区码，其中，所述位置区码被设置为与所述摄像机能检测到的所有小区的位置区码均不相同，用于触发所述移动终端发起位置更新请求；

在接收到所述移动终端返回的所述位置更新请求后，向所述移动终端发出终端识别请求，其中，所述终端识别请求用于通知所述移动终端提供所述信号强度；

接收所述移动终端根据所述终端识别请求返回的所述信号强度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取接入所述摄像机的所述移动终端的信号强度之后，所述方法还包括：

触发所述移动终端再次发送所述位置更新请求；

在接收到所述移动终端发来的位置更新请求后，向所述移动终端发出位置更新拒绝的消息，以使所述移动终端断开与所述摄像机的连接。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，内置有基站模块的摄像机生成伪装通用信息包括：

获取所述摄像机能检测到的所有小区广播的通用信息，其中，所述通用信息至少包括：广播控制信道频率、广播控制信道强度以及所述网络标识，所述网络标识包括：移动国家码和移动网络号；

根据预设规则，从所述所有小区中的选定其中一个小区；

设置所述摄像机的网络标识与选定的小区的网络标识相同；

设置所述摄像机的所述小区选择参数和所述小区重选参数，使得处于所述目标区域内的移动终端在小区选择或者小区重选的过程中选择所述摄像机接入；

将所述摄像机的网络标识、所述小区选择参数和所述小区重选参数添加至所述伪装通用信息中。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述摄像机广播所述伪装通用信息包括：所述摄像机以选定的所述小区的广播控制信道频率广播所述伪装通用信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取接入所述摄像机的所述移动终端的信号强度之前，所述方法还包括：

接收处于所述目标区域内的移动终端发来的接入请求；

所述摄像机向所述移动终端发起单向鉴权请求；

在所述摄像机接收到所述移动终端根据所述单向鉴权请求返回的鉴权响应后，所述摄像机通过对所述移动终端的单向鉴权，使得所述移动终端接入所述摄像机。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述信号强度，得到所述移动终端与所述摄像机的距离之后，所述方法还包括：

获取所述摄像机采集到的视频图像数据；

计算所述视频图像数据中的目标对象距离所述摄像机的距离，其中，所述目标对象为所述摄像机采集到的视频图像数据中的其中一个对象。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述摄像机广播所述伪装通用信息，使得处于所述目标区域内的移动终端根据所述伪装通用信息中的所述小区选择参数和/或所述小区重选参数接入所述摄像机之后，所述方法还包括：获取接入所述摄像机的所述移动终端中客户识别模块的国际移动用户识别码。

11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，选定的所述小区为所述所有小区中所述广播控制信道强度最弱的小区。

12.一种获取与目标对象的距离信息的装置，其特征在于，包括：

生成模块，用于使得内置有基站模块的摄像机生成伪装通用信息，其中，所述伪装通用信息包括：伪装网络标识、小区选择参数和小区重选参数，所述伪装网络标识与所述摄像机能检测到的所有小区中的其中一个小区的网络标识相同；

广播模块，用于使得所述摄像机广播所述伪装通用信息，使得处于目标区域内的移动终端根据所述伪装通用信息中的所述小区选择参数和/或所述小区重选参数接入所述摄像机；

获取模块，用于获取接入所述摄像机的所述移动终端的信号强度；

确定模块，用于根据所述信号强度，确定所述移动终端与所述摄像机的距离。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

确定单元，用于根据所述摄像机的安装角度和安装高度，确定加权参数；

计算单元，用于通过计算所述信号强度与所述加权参数的乘积，得到所述移动终端与所述摄像机的距离。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，

通过如下计算公式计算得到所述移动终端与所述摄像机的距离D：

$D=K\·\frac{M}{N}=h\·cos\mathrm{\α}\·\frac{M}{N};$

其中，D表示所述移动终端与所述摄像机的距离，M表示所述信号强度，N表示可变常数，α表示所述摄像机的安装角度，h表示所述摄像机的安装高度，K表示所述加权参数。

15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

第一发送单元，用于向所述移动终端发送所述摄像机中预设的位置区码，其中，所述位置区码被设置为与所述摄像机能检测到的所有小区的位置区码均不相同，用于触发所述移动终端发起位置更新请求；

第二发送单元，在接收到所述移动终端发来的位置更新请求后，向所述移动终端发出终端识别请求，其中，所述终端识别请求用于通知所述移动终端提供所述信号强度；

接收单元，用于接收所述移动终端发来的所述信号强度。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

触发模块，用于触发所述移动终端再次发送所述位置更新请求；

发送模块，用于在接收到所述移动终端发来的位置更新请求后，向所述移动终端发出位置更新拒绝的消息，以使所述移动终端断开与所述摄像机的连接。

17.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述生成模块包括：

获取单元，用于获取所述摄像机能检测到的所有小区广播的通用信息，其中，所述通用信息至少包括：广播控制信道频率、广播控制信道强度以及所述网络标识，所述网络标识包括：移动国家码和移动网络号；

选择单元，用于根据预设规则，从所述所有小区中的选定其中一个小区；

第一设置单元，用于设置所述摄像机的网络标识与选定的所述小区的网络标识相同；

第二设置单元，用于设置所述摄像机的所述小区选择参数和所述小区重选参数，使得处于所述目标区域内的移动终端在小区选择或者小区重选的过程中选择所述摄像机接入；

添加单元，用于将所述摄像机的网络标识、所述小区选择参数和所述小区重选参数添加至所述伪装通用信息中。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述广播模块包括：广播单元，用于所述摄像机以选定的所述小区的广播控制信道频率广播所述伪装通用信息。

19.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，用于接收处于所述目标区域内的移动终端发来的接入请求；

发起模块，用于所述摄像机向所述移动终端发起单向鉴权请求；

鉴权模块，用于在所述摄像机接收到所述移动终端根据所述单向鉴权请求返回的鉴权响应后，所述摄像机通过对所述移动终端的单向鉴权，使得所述移动终端接入所述摄像机。

20.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

采集模块，用于获取所述摄像机采集到的视频图像数据；

计算模块，用于计算所述视频图像数据中的目标对象距离所述摄像机的距离，其中，所述目标对象为所述摄像机采集到的视频图像数据中的其中一个对象。

21.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：识别码获取模块，用于获取接入所述摄像机的所述移动终端中客户识别模块的国际移动用户识别码。

22.一种摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：

视频采集模块，用于采集目标区域内的视频数据；

基站模块，用于生成并广播伪装通用信息，使得处于所述区域内的移动终端接入所述摄像机，并获取接入所述摄像机的所述移动终端的信号强度；

存储模块，用于存储采集到的所述视频数据以及所述信号强度；

处理模块，用于根据所述信号强度，确定所述移动终端与所述摄像机的距离；

其中，所述伪装通用信息包括：伪装网络标识、小区选择参数和小区重选参数，所述伪装网络标识与所述摄像机能检测到的所有小区中的其中一个小区的网络标识相同，所述移动终端根据所述小区选择参数和/或所述小区重选参数选择所述摄像机接入。

23.根据权利要求22所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括：

网络通信模块，用于连接所述摄像机与客户端设备、和/或用于连接所述摄像机与中心平台，将所述摄像机获取的所述信号强度和/或所述视频数据发送至所述客户端设备和/或所述中心平台。