CN106991146A - 人流信息统计方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种人流信息统计方法和系统，包括以下步骤：获取目标区域内移动终端的终端信息，终端信息包括终端标识信息和终端信号强度信息；将终端信号强度信息与终端信息环境数据库的信号强度信息比对，得到与终端信号强度信息相对应的终端实时坐标信息；根据终端标识信息和终端实时坐标信息，确定目标区域内的实时人流信息。本发明人流量方法进行统计时操作过程简单易行、得到的数据精确、误差小。

Description

人流信息统计方法和系统

技术领域

本发明涉及人流统计领域，特别是涉及人流信息统计方法和系统。

背景技术

人流信息，是大型商场、购物中心、连锁店、机场、车站等公共场所在管理和决策方面不可或缺的数据。对于零售业而言，人流信息，尤其人流量，是重要的衡量工具，企业可以利用人流量统计数据合理设置店面、物资以及管理人员；而对于公共设施而言，人流量更是维持公共设施安全营运的基础指标，管理者可以根据人流量数据合理安排出入口通道等保证公共设施正常工作以及公众的人身安全。由此可见，人流信息的统计非常重要，一旦出现错误，可能会导致安全问题，例如2014年上海外滩的踩踏事件。

目前常用的人流信息统计主要是：人工统计，红外线感应统计，辊闸统计，重力感应统计和视频统计。

人工统计就是通过人工计数的方式统计人数，工作量大操作过程繁琐，统计数据容易出错、数据缺乏全面性和有效性。

红外线感应统计是通过红外线感应人体温度进行人流量统计，在实际过程中外红线易受到干扰，导致统计结果误差大。

发明内容

基于此，有必要针对统计过程繁琐、误差大等问题，提供一种基于移动终端的人流统计的方法和系统。

一种人流信息统计方法，包括以下步骤：

获取目标区域内移动终端的终端信息，所述终端信息包括终端标识信息和终端信号强度信息；

将终端信号强度信息与终端信息环境数据库的信号强度信息比对，得到与终端信号强度信息相对应的终端实时坐标信息；

根据所述终端标识信息和所述终端实时坐标信息，确定目标区域内的实时人流信息。

一种人流信息统计系统，包括：

终端信息获取模块，用于获取目标区域内各移动终端的终端信息，所述终端信息包括终端标识信息和信号强度信息；

定位模块，用于将终端信号强度信息与终端信息环境数据库的信号强度信息比对，得到与终端信号强度信息相对应的终端实时坐标信息；

人流信息确定模块，用于根据所述终端标识信息和所述终端实时坐标信息，确定目标区域内的实时人流信息。

上述人流信息统计方法和系统，采用一种基于移动终端定位的人流信息统计方法和系统，在某一目标区域内，采集移动终端的终端信息，通过将移动终端的信息与终端信息环境数据库中的终端信息比对，计算得出各移动终端的标识信息和定位信息，从而计算得到人流信息，该方法操作过程简单易行、得到的数据精确、误差小。

附图说明

图1为本发明的实施例中人流信息统计系统结构示意图；

图2为本发明的一个实施例中人流信息统计方法流程示意图；

图3为本发明的另一个实施例中人流信息统计方法流程示意图；

图4为本发明的其它实施例中人流信息统计方法流程示意图；

图5为本发明的其它实施例中人流信息统计方法流程示意图；

图6为本发明的其它实施例中人流信息统计方法流程示意图；

图7为本发明的一个实施例中的人流信息统计系统结构示意图；

图8为本发明的人流信息确定模块的系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合较佳实施例及附图对本发明的内容作进一步详细描述。显然，下文所描述的实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应当说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

图1为本发明实施例中人流信息统计系统结构示意图，本发明的人流信息统计方法可以由图1中的人流信息统计系统执行。如图1所示，该人流信息统计系统主要包括五个部分，分别是移动终端110、接入点设备120、信号采集器130、终端信息环境数据库140和监控平台150。移动终端110通过无线连接方式接入到接入点设备120。其中，接入点设备120可以是基站，包括WIFI接入点、蓝牙接入点等。信号采集器130采集移动终端110信息，并将移动终端110信息传输至终端信息环境数据库140，终端信息环境数据库140与监控平台150通过无线或者有线方式连接，并把移动终端110信息传输至监控平台150。

另外，该人流信息统计系统的构成方式不是唯一的，还可以为其他构成方式，例如移动终端环境数据库140与监控平台150组成一体化结构。

图2是本发明的人流量统计方法在一个实施例的流程图。如图2所示，本发明中的人流量统计方法包括以下步骤：

步骤S110，获取目标区域内移动终端的终端信息，终端信息包括终端标识信息和信号强度信息。

在本实施例中，目标区域可以为任意区域，例如某一大型商场、购物中心、连锁店、机场、车站等。移动终端的终端信息是通过信号采集器接收的。

步骤S120，将终端信号强度信息与终端信息环境数据库的信号信息比对，得到与终端信号强度信息相对应的终端实时坐标信息。

在本实施例中，终端信息环境数据库是预先建立的，当用户选定目标区域后，制作目标区域矢量地图，然后利用信号采集器采集该目标区域各个位置终端的终端信息，终端信息包括终端实时坐标信息和终端信号强度信息，其中终端实时坐标信息与终端信号强度信息一一对应，并将这些信息存储起来构建终端信息环境数据库。在实际应用过程中，信号采集器实时接收目标区域中当前所有的移动终端的终端信息，并将当前移动终端的信号强度信息与预先建立的终端信息环境数据库中的信号强度信息进行对比，经过一些预设的算法计算得到当前所有移动终端的终端实时坐标信息。

步骤S130，根据终端标识信息和终端实时坐标信息，确定目标区域内的实时人流信息。

本发明主要是采用一种基于移动终端定位的人流信息统计方法，在某一目标区域内，采集移动终端的终端信息，通过将移动终端的信息与终端信息环境数据库中的终端信息比对，计算得出各移动终端的标识信息和定位信息，从而计算得到人流信息。该方法比起人工统计和红外线感应统计法操作过程简单易行，数据处理迅速，得到的数据精确、误差小。

作为一种可选的实施方式，在本实施例中，如图3所示，还包括：

步骤S140，收集保存所有终端的实时坐标信息，根据终端实时坐标信息并生成终端的运行轨迹。

在本实施例中，收集所有移动终端的实时坐标信息，根据各个终端的实时坐标信息，生成各个移动终端的实时运动轨迹，便于管理者查询移动终端的运动轨迹，进一步了解人流变化情况。

可选地，在本实施例中，在根据终端标识信息和终端实时坐标信息，确定目标区域内的人流信息过程中，还包括以下步骤：

所述目标区域内的人流信息包括人数、人群密度和平均滞留时间；

由终端标识信息的数量确定目标区域内的人数；

由目标区域内的人数和目标区域面积确定目标区域人群密度；

由各个终端在目标区域内的滞留时间计算该区域所有终端的平均滞留时间。

目标区域内的人流信息包括人数、人群密度和平均滞留时间，由移动终端标识信息的数量确定人数，由终端标识信息的数量和目标区域面积确定人群密度，由各个终端在目标区域的滞留时间计算该区域所有终端的平均滞留时间。

每个移动终端的标识信息都是唯一的，通过计算移动终端的标识信息的数量就可以计算得出人流数量。目标区域的人流数量与目标区域面积的比值可以确定目标区域人群密度。

在实际过程中，为了更好地了解目标区域内人流量情况，往往会统计分析目标区域内人数滞留情况，例如统计所用终端平均滞留时间。首先分别计算每个终端滞留时间，然后计算平均滞留时间，在本实施例中，统计目标区域内所有终端在目标区域停留时间，即各终端滞留时间，然后计算所有终端滞留时间之和，最后利用所有终端滞留时间之和除以终端数量即可得到平均滞留时间。方便管理人员查看并制定合理的管理方案等。

在统计终端在目标区域内滞留时间，主要是通过识别终端的标识信息，在本实施例中，可以检测终端标识信息出现在目标区域时间和从目标区域中消失的时间，消失时间与出现时间之差即为终端滞留时间。可选地，也可以从检测终端标识信息出现在目标区域的时刻开始计时，直到该终端标识信息消失时停止计时，记录的时间为终端在目标区域的滞留时间。

进一步地，在本实施例中的人流量统计方法，如图4所示，还包括：

步骤S150，获取目标区域的地图，在目标区域的地图上显示目标区域内的人数、人群密度和平均滞留时间。

在本实施例中，监控平台根据终端实时坐标信息，在目标区域的地图中对应的坐标位置中，显示终端，通过观察目标区域地图中终端的分布位置和终端标识信息从而得出目标区域地图中人流的分布，通过统计移动终端的数量(即终端标识信息数量)能确定目标区域人数并在地图上显示，根据目标区域人数和面积计算目标区域内的人群密度，可以在地图中显示出来人群密度(例如N人/平方米等)。

在本实施例中目标区域的地图可以为2D地图。绘制目标区域的2D地图，将人流分布情况显示在2D地图上，非常直观，便于管理人员观察和了解目标区域人流情况。

可选地，目标区域的地图为也可以为3D地图。3D地图更加直观。

在本实施例中的终端标识信息可以为IMEI(International Mobile EquipmentIdentity，移动设备国际标识码)。IMEI是手机的唯一识别号码，通常是一串编号，主要适用于GSM(Global System for Mobile Communication，全球移动通信系统)产品。IMEI是区别移动设备的标识，存储在移动设备中，可用于对移动设备进行身份识别以及监控被窃或无效的移动设备。

可选地，终端标识信息还可以为MEID、MAC、ICCID、UDID或IMSI等。

MEID(Mobile Equipment Identifier，移动设备标识码)是全球唯一的56bit移动终端标识信息号，标识号被输入终端里，可以用来对移动式设备进行身份识别和跟踪，主要适用于CDMA产品。

MAC(Media Access Control，介质访问控制)地址，也叫硬件地址，是由48比特长(6字节)，16进制的数字组成。0-23位是由厂家自己分配，24-27为叫组织唯一标示符，是识别LAN(局域网)节点的标识。主要适用于WIFI及Bluetooth产品。

ICCID(Integrate Circuit Card Identity，集成电路卡识别码)，该编码由20位数字组成，每张SIM卡都有一个唯一的ICCID。UDID(Unique Device Identifier，设备的唯一标识码)，利用UDID可以对用户进行识别和追踪。

IMSI(International Mobile Subscriber Identity，国际移动用户识别码)号码总长度为15位，它由MCC+MNC+MSIN三部分组成，MCC(Mobile Country Code)为移动国家码、MNC(Mobile Network Code)为移动网络码、MSIN(Mobile Subscriber IdentificationNumber)为移动客户识别号。IMSI号码用于GSM移动通信网所有信令中，是区别移动用户的标志，储存在SIM卡中。

进一步地，在本实施例中的人流量统计方法，如图5所示，还包括：

步骤S160，获取目标区域内各子区域的坐标信息，并根据各个子区域的坐标信息以及目标区域内移动终端的终端实时坐标信息确定各个子区域内移动终端的终端实时坐标信息，

由各个子区域内的终端标识信息的数量确定各个子区域内的人数，

由各个子区域内的人数和子区域面积确定各个子区域内的人群密度；

由各个终端在子区域内的滞留时间计算该子区域所有终端的平均滞留时间。

在实际过程中，为了更好的了解目标区域内某一个小区域内的人流情况，例如车站、机场某一进站口人数，某一旅游区一些热门景点的人数以及人流量，对目标区域进行划分，选定子区域、确定子区域的定位坐标，将当前时间内所用终端实时坐标信息与子区域的坐标进行比对，确定在该子区域内的终端的分布情况，即终端是否分布在该子区域内。根据子区域内终端标识信息的数量和终端坐标系坐标计算得到该划分区域的人数以及平均滞留时间，然后用人数除以面积即得到人群密度。分析子区域中的人群密度和平均滞留时间，可以快速了解目标区域中某一子区域的人流信息，方便管理人员查看。

作为一种可选的实施方式，在本实施例中的人流量统计方法，如图6所示，还包括：

步骤S170，根据目标区域内的人数和终端信息获取的时间段，确定目标区域内人流量；并根据人流量和终端信息获取的时间段，统计分析目标区域内终端信息获取的时间段内人流量高低峰时间点；

或者

根据目标区域的子区域内的人数和终端信息获取的时间段，确定目标区域的子区域内人流量；并根据人流量和终端信息获取的时间段，统计分析所述目标区域的子区域内终端信息获取的时间段内人流量高低峰时间点。

在本实施例中，终端信息获取的时间段为采集移动终端信息的时间段，该时间段为任意时间段(从几点到几点等)，时间长短不限可以是几分钟、几个小时等，也可以是实时检测。利用目标区域内(或目标区域的子区域内)的人数除以终端信息获取的时间段可以确定目标区域内(或目标区域的子区域内)的人流量信息，比较目标区域内(或目标区域的子区域内)各个时间段的人流量，可以确认目标区域内(或目标区域的子区域内)终端信息获取的时间段内人流量高低峰时间点，其中人流量数值越大的时间段对应着人流量的高峰时期；人流量数值越小的时间段对应着人流量的低峰时期。

通过检测设定时间段内目标区域或子区域内的人流信息，可以通过分析计算得到目标区域内或子区域每日人流量高低峰时间点，并可以找出目标区域中的热点区域，方便管理人员查看并且制定合理的管理方案。

仍参照图1，下面综合移动终端110、接入点设备120、信号采集器130、终端信息环境数据库140和监控平台150的处理过程，来详细描述本发明另一个实施例中人流系信息统计方法，该实施例中包括以下步骤：

在目标区域中，移动终端110通过无线连接方式接入到接入点设备120。目标区域中的信号采集器130采集移动终端110的无线广播或控制包，通过分析移动终端的移动终端110的无线广播或控制包数据从而得到移动终端110的终端标识信息和信号强度信息。同时信号采集器130将接收到的移动终端110的终端信号强度信息传输至终端信息环境数据库140，并与终端信息环境数据库140中的终端信息进行比对，经过算法计算以及定位引擎配合得出移动终端110的坐标信息。终端信息环境数据库140与监控平台150通过无线或者有线方式连接，并把移动终端110的标识信息和坐标信息传输至监控平台150，监控平台150对各移动终端110的标识信息和坐标信息进行计算，由各移动终端110的标识数量确定人流量，由移动终端110的标识信息确定人流分布，并且把结果显示在目标出区域地图上。另外，监控平台150还可以对目标区域内人数以及人群密度进行实时监测，并统计分析该目标区域内人均滞留时间以及每日人流量高低峰时间点。

在本实施例中，无线连接的方式可以为GSM。

GSM(Global System for Mobile Communications，全球移动通讯系统)是一种广泛应用于欧洲及世界其他地方的数字移动电话系统。GSM使用的是时分多址的变体，GSM将资料数字化，并将数据进行压缩，然后与其它的两个用户数据流一起从信道发送出去，另外的两个用户数据流都有各自的时隙。GSM系统防盗拷能力佳、网络容量大、资源丰富、稳定性强不易受干扰、信息灵敏、手机耗电量低。

可选地，无线连接可以为WCDMA、CDMA2000、TDS-CDMA、LTE、WIFI以及Bluetooth中的任意一种。

WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access，宽带码分多址)是一种第三代无线通讯技术。WCDMA是一种由3GPP具体制定的，基于GSM MAP核心网，UTRAN(UMTS陆地无线接入网)为无线接口的第三代移动通信系统。WCDMA采用直接序列扩频码分多址(DS-CDMA)、频分双工(FDD)方式。WCDMA能够支持移动/手提设备之间的语音、图像、数据以及视频通信，速率可达2Mb/s(对于局域网而言)或者384Kb/s(对于宽带网而言)。输入信号先被数字化，然后在一个较宽的频谱范围内以编码的扩频模式进行传输，传输速度快。

CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)是近年来在数字移动通信进程中出现的一种先进的无线扩频通信技术。CDMA2000(Code Division Multiple Access2000)，是一个3G移动通讯标准，国际电信联盟ITU(International TelecommunicationUnion)的IMT-2000标准认可的无线电接口，具有频谱利用率高、保密性强、电磁辐射小、容量大、覆盖广等特点。TDS-CDMA(Time Division Synchronous Code Division MultipleAccess，时分同步码分多址)，采用TDD双工模式，具有时分同步码分多址技术、智能天线技术和软件无线技术。TDS-CDMA独特的智能天线技术，能大大提高系统的容量，特别对CDMA系统的容量能增加50％，而且降低了基站的发射功率，减少了干扰。

LTE(Long Term Evolution，长期演进技术)是GSM阵营的现时最先进网络。LTE是应用于手机及数据卡终端的高速无线通讯标准，该标准基于GSM/EDGE和UMTS/HSPA网络技术，并使用调制技术提升网络容量及速度。

WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)，是一种可以将个人电脑、手持设备(如个人数码助手PDA、手机)等终端以无线方式互相连接的技术，WIFI覆盖范围广，信息传输速度非常快。

Bluetooth(蓝牙)，是一种短距离无线通信技术，用于在不同的设备之间进行无线连接，例如连接计算机和外围设备，也可以实现个人数码助理(PDA)与其它附近的PDA或计算机进行通信，通信非常方便并且信息传输时安全性高。

在本实施例中，信号采集器130采集移动终端110的无线广播或控制包，控制包可以为无线控制报文和管理报文，如probe request、CTS等报文，从这些报文中可以获取用户标识和信号强度等信息。

在本实施例中，信号采集器130将接收到的移动终端110的终端信号强度信息传输至终端信息环境数据库140，并与终端信息环境数据库140中的终端信息进行比对，经过算法计算以及定位引擎配合得出移动终端110的坐标信息。这里的算法可以是最近邻法、K近邻法、K加权近邻法等贝叶斯概率等算法其中的一种或多种结合算法以及改进算法。

本发明的人流信息统计方法，主要是采用基于移动终端定位的统计方法，在某一目标区域内，采集移动终端的终端信息，通过将移动终端的信息与终端信息环境数据库中的终端信息比对，计算得出各移动终端的标识信息和定位信息，从而计算得到人流信息，包括人流数量、人群密度和平均滞留时间等。该方法与传统的人工统计和红外线感应统计法相比操作过程简单易行，数据处理迅速，得到的数据精确、误差小。

根据上述本发明的人流信息统计方法，本发明还提供一种人流量统计系统，下面结合附图7及实施例对本发明的人流量统计系统装置进行详细说明。如图7所示，本实施例中人流信息统计系统中包括：

终端信息获取模块10，用于获取目标区域内各移动终端的终端信息，终端信息包括终端标识信息和信号强度信息；

定位模块20，用于将终端信号强度信息与终端信息环境数据库的信号强度信息比对，得到与终端信号强度信息相对应的终端实时坐标信息；

人流信息确定模块30，用于根据终端标识信息和终端实时坐标信息，确定目标区域内的实时人流信息。

进一步地，如图4所示，本实施例中的人流信息统计系统，还包括：

终端轨迹生成模块40，收集保存所有终端实时坐标信息，根据终端实时坐标信息生成所有终端的运行轨迹。

进一步地，如图8所示，所述目标区域内的人流信息包括人数、人群密度和平均滞留时间，人流信息确定模块还包括：

人数确定模块31，用于由终端标识信息的数量确定目标区域内的人数；

人群密度确定模块32，用于由终端标识信息的数量和区域面积确定目标区域内的人群密度；

平均滞留时间确定模块33，用于由各个终端在目标区域的滞留时间计算该区域所有终端的平均滞留时间。

进一步地，参照图4所示，本实施例中的人流信息统计系统，还包括：

地图读取模块50，用于获取目标区域的地图；

显示模块60，用于在目标区域的地图上显示目标区域内的人数、人群密度和平均滞留时间。

进一步地，参照图4所示，本实施例中的人流信息统计系统，还包括：

子区域信息确定模块70，用于获取目标区域内各子区域的坐标信息，并根据各个子区域的坐标信息以及目标区域内移动终端的终端实时坐标信息确定各个子区域内移动终端。

子区域人流信息确定模块80，用于由各个子区域内的终端标识信息的数量确定各个子区域内的人数；由各个子区域内的人数和子区域面积确定各个子区域内的人群密度；由各个终端在子区域的滞留时间计算该子区域所有终端的平均滞留时间。

作为一种可选地实施方式，仍参照图7所示，本实施例中的人流信息统计系统，还包括：

统计分析模块90，用于根据目标区域内的人数和终端信息获取的时间段，确定目标区域内人流量，并根据人流量和终端信息获取的时间段，统计分析目标区域内终端信息获取的时间段内人流量高低峰时间点；

或者

用于根据目标区域的子区域内的人数和终端信息获取的时间段，确定目标区域的子区域内人流量，并根据人流量和终端信息获取的时间段，统计分析目标区域的子区域内终端信息获取的时间段内人流量高低峰时间点。

在本实施例中，移动终端为手机。手机是常用的一种移动终端，使用范围广并且携带方便。

可选地，移动终端为PDA、平板电脑中的任意一种。PDA(Personal DigitalAssistant，个人数码助理)，是一种掌上电脑，非常轻便、小巧、可移动性强。PDA和平板电脑也是常用的适用范围广并且便于携带的移动终端。

上述人流量信息统计系统可执行本发明实施例所提供的人流信息统计方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。至于其中各个功能模块所执行的处理方法，例如地图读取模块50、显示模块60、子区域信息确定模块70、子区域人流信息确定模块80、统计分析模块90，可参照上述方法实施例中的描述，此处不再进行赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (10)

1.一种人流信息统计方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取目标区域内移动终端的终端信息，所述终端信息包括终端标识信息和终端信号强度信息；

将终端信号强度信息与终端信息环境数据库的信号强度信息比对，得到与终端信号强度信息相对应的终端实时坐标信息；

根据所述终端标识信息和所述终端实时坐标信息，确定目标区域内的实时人流信息。

2.根据权利要求1所述的人流信息统计方法，其特征在于，还包括：

收集保存所有终端实时坐标信息，根据所述终端实时坐标信息生成所有终端的运行轨迹。

3.根据权利要求1所述的人流信息统计方法，其特征在于，所述目标区域内的人流信息包括人数、人群密度和平均滞留时间；

在根据所述终端标识信息和所述终端实时坐标信息，确定目标区域内的人流信息过程中，还包括以下步骤：

由终端标识信息的数量确定目标区域内的人数；

由目标区域内的人数和目标区域面积确定目标区域人群密度；

由各个终端在目标区域内的滞留时间计算该区域所有终端的平均滞留时间。

4.根据权利要求3所述的人流信息统计方法，其特征在于，还包括：

获取所述目标区域的地图，在所述目标区域的地图上显示目标区域内的人数、人群密度和平均滞留时间。

5.根据权利要求1所述的人流信息统计方法，其特征在于，还包括：

获取所述目标区域内各子区域的坐标信息，并根据各个子区域的坐标信息以及所述目标区域内移动终端的终端实时坐标信息确定各个子区域内移动终端；

由各个子区域内的终端标识信息的数量确定各个子区域内的人数；

由各个子区域内的人数和子区域面积确定各个子区域内的人群密度；

由各个终端在子区域内的滞留时间计算该子区域所有终端的平均滞留时间。

6.一种人流信息统计系统，其特征在于，包括：

终端信息获取模块，用于获取目标区域内各移动终端的终端信息，所述终端信息包括终端标识信息和信号强度信息；

定位模块，用于将终端信号强度信息与终端信息环境数据库的信号强度信息比对，得到与终端信号强度信息相对应的终端实时坐标信息；

人流信息确定模块，用于根据所述终端标识信息和所述终端实时坐标信息，确定目标区域内的实时人流信息。

7.根据权利要求6所述的人流信息统计系统，其特征在于，还包括：

终端轨迹生成模块，收集保存所有终端实时坐标信息，根据所述终端实时坐标信息生成所有终端的运行轨迹。

8.根据权利要求6所述的人流信息统计系统，其特征在于，所述目标区域内的人流信息包括人数、人群密度和平均滞留时间，所述人流信息确定模块还包括：

人数确定模块，用于由终端标识信息的数量确定目标区域内的人数；

人群密度确定模块，用于由目标区域内的人数和目标区域面积确定目标区域人群密度；

平均滞留时间确定模块，用于由每个终端在目标区域内的滞留时间计算该区域所有终端的平均滞留时间。

9.根据权利要求8所述的人流信息统计系统，其特征在于，还包括：

地图读取模块，用于获取目标区域的地图；

显示模块，用于在所述目标区域的地图上显示目标区域内的人数、人群密度以及平均滞留时间。

10.根据权利要求6所述的人流信息统计系统，其特征在于，还包括，

子区域信息确定模块，用于获取所述目标区域内各子区域的坐标信息，并根据各个子区域的坐标信息以及所述目标区域内移动终端的终端实时坐标信息确定各个子区域内移动终端；

子区域人流信息确定模块，用于由各个子区域内的终端标识信息的数量确定各个子区域内的人数；由各个子区域内的人数和子区域面积确定各个子区域内的人群密度；由各个终端在子区域的滞留时间计算该子区域所有终端的平均滞留时间。