CN110475274B - 一种移动定位技术中异常ap的识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动定位技术中异常AP的识别方法,具体步骤如下:步骤一,识别伪AP:通过检查MAC的6字节中的指定位进行校验;步骤二,识别移动AP:通过跟踪其信号强度RSSI识别;步骤三,识别同源AP:通过采集样本数据的处理,拟合每个AP的RSSI分布模型和AP位置估算;步骤四,识别大功率AP:观察AP的RSSI分布是否存在几个特性来判断;步骤五,识别过期AP:根据连续一段时间内用户的回传数据进行分析。本发明的方法对移动定位中的异常AP进行了有效的分类并且提供了各类异常AP的识别方法,可以有效的识别移动定位中的异常AP,并在后续计算进行消除,有效提高了WiFi定位中的定位稳定性和定位精度。
Description
技术领域
本发明涉及位置服务领域,具体是一种移动定位技术中异常AP的识别方法。
背景技术
随着移动互联网的高速发展,人们日常生活中对各种移动服务的需求也随之增长,位置服务是其中一项基本的需求。除GPS、北斗等卫星定位系统提供位置服务,基于Wi-Fi信号(民用的AP热点广播的信号)的定位技术是目前主流的室内外定位技术方案之一。在定位算法方面,主要是依据AP的信号强度RSSI进行测距定位,或基于RSSI的特征进行指纹特征匹配。通常,在更多的场景下,定位服务商无法精确获取AP的位置,只能通过RSSI测量进行AP的位置估算。
不论是通过RSSI测距还是指纹特征匹配,都是基于AP的位置在室内外环境里相对确定并且所有AP影响因子一致的前提下。AP热点在人们生活中无处不足,有中国移动、中国联通、中国电信等运营商部署的室内外公共AP热点,也有大型机场、商场、商家等企业客户部署的免费上网AP热点,还有人们携带的随身AP热点。然而在实际的应用中,在用户手机可探测的AP信号中,不乏人们自身携带的WiFi热点、运营商的室外型大功率AP、同一硬件孪生多广播MAC的同源AP、店铺搬家引起的AP迁移等异常AP热点信号,这些位置相对不固定、功率等影响因子不一致的AP热点都将对移动定位的精确度、稳定性形成严重的影响,因此定义为移动定位中的异常AP,如果不对这些异常AP信号进行有效的检测和识别,造成较大的误差和较大幅度的位置跳动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动定位技术中异常AP的识别方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种移动定位技术中异常AP的识别方法,具体步骤如下:
步骤一,识别伪AP:通过检查MAC的6字节中的指定位进行校验,具体校验位是MAC第一个字节中八位的第七位,该位为“1”时表示该MAC为伪MAC,否则为真MAC:
步骤二,识别移动AP:通过跟踪其信号强度RSSI,观察当其信号在不同时间、不同区域都有较强的RSSI,当在不同的区域都出现RSSI强于-50dBm(该门限值通常可以确认该AP的位置就近似在该区域位置),可以判断其位置已经发生了移动和搬家,应该在后台进行取消其参与定位计算的资格,或降低置信度,同时通过时间维度判断其最新的具体位置并更新数据库;
步骤三,识别同源AP:通过采集样本数据的处理,拟合每个AP的RSSI分布模型和AP位置估算,当出现两个AP的位置估算和RSSI分布模型的相似度都超过95%,可以判定为同源AP,在系统中将两者合并进行参与计算;
步骤四,识别大功率AP:通过采集样本数据的处理,观察AP的RSSI分布是否存在几个特性:信号分布比较分散、覆盖半径明显超过小功率AP的30米-50米以及RSSI衰减较弱,另外还可以通过SSID来辅助识别,可以判断其为室外大功率AP;
步骤五,识别过期AP:根据连续一段时间内用户的回传数据进行分析,检测某AP的信号是否正常出现,如在这段时间内都没有出现,则认为该AP已经过期,应从数据库中删除。
作为本发明进一步的方案:步骤四中SSID包括但不限于CMCC和UniCom。
作为本发明进一步的方案:步骤五的一段时间为1-3个月。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明的方法对移动定位中的异常AP进行了有效的分类并且提供了各类异常AP的识别方法,可以有效的识别移动定位中的异常AP,并在后续计算进行消除,有效提高了WiFi定位中的定位稳定性和定位精度。
附图说明
图1为移动定位技术中异常AP的识别方法的流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1,一种移动定位技术中异常AP的识别方法,具体步骤如下;
步骤一,识别伪AP:伪AP也叫局部AP,其广播出来的MAC非标准的IEEE合法号段,对移动定位造成了扰乱作用,此类AP的识别方法是:通过检查MAC的6字节中的指定位进行校验,具体校验位是MAC第一个字节中八位的第七位,该位为“1”时表示该MAC为伪MAC,否则为真MAC;
步骤二,识别移动AP:移动AP也叫搬家AP,其真实的位置存在不断变化,识别方法是:通过跟踪其信号强度RSSI,观察当其信号在不同时间、不同区域都有较强的RSSI,当在不同的区域都出现RSSI强于-50dBm(该门限值通常可以确认该AP的位置就近似在该区域位置),可以判断其位置已经发生了移动和搬家,应该在后台进行取消其参与定位计算的资格,或降低置信度,同时通过时间维度判断其最新的具体位置并更新数据库;
步骤三,识别同源AP:当出现多个不同AP热点的RSSI分布具有非常高的相似度,定义为同源AP,此类AP中有且只有一个AP对移动定位计算有贡献,其余皆为无效计算;识别方法为通过采集样本数据的处理,拟合每个AP的RSSI分布模型和AP位置估算,当出现两个AP的位置估算和RSSI分布模型的相似度都超过95%,可以判定为同源AP,在系统中将两者合并进行参与计算;
步骤四,识别大功率AP:大功率AP是运营商在室外部署的增强型AP,当这些AP与小功率AP以相同权重参与计算时会引起严重的误差;识别方法是:通过采集样本数据的处理,观察AP的RSSI分布是否存在几个特性:信号分布比较分散、覆盖半径明显超过小功率AP的30米-50米以及RSSI衰减较弱,另外还可以通过SSID来辅助识别,如常见的“CMCC”“UniCom”等,可以判断其为室外大功率AP;
步骤五,识别过期AP:随着AP维护、更换、损坏等因素,导致一些AP在工作一段时间后会永久消失,对于移动定位将不再产生贡献价值,这类AP称为过期AP。此类AP的识别方法为:根据连续一段时间(比如1个月、3个月)内用户的回传数据进行分析,检测某AP的信号是否正常出现,如在1个月或3个月内都没有出现,则认为该AP已经过期,应从数据库中删除。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种移动定位技术中异常AP的识别方法,其特征在于,具体步骤如下:
步骤一,识别伪AP:通过检查MAC的6字节中的指定位进行校验,具体校验位是MAC第一个字节中八位的第七位,该位为“1”时表示该MAC为伪MAC,否则为真MAC;
步骤二,识别移动AP:通过跟踪其信号强度RSSI,观察当其信号在不同时间、不同区域都有较强的RSSI,当在不同的区域都出现RSSI强于-50dBm,则判断其位置已经发生了移动和搬家,在后台进行取消其参与定位计算的资格,或降低置信度,同时通过时间维度判断其最新的具体位置并更新数据库;
步骤三,识别同源AP:通过采集样本数据的处理,拟合每个AP的RSSI分布模型和AP位置估算,当出现两个AP的位置估算和RSSI分布模型的相似度都超过95%,则判定为同源AP,在系统中将两者合并进行参与计算;
步骤四,识别大功率AP:通过采集样本数据的处理,观察AP的RSSI分布是否存在几个特性:信号分布比较分散、覆盖半径明显超过小功率AP的30米-50米以及RSSI衰减较弱,判断其为室外大功率AP;
步骤五,识别过期AP:根据连续一段时间内用户的回传数据进行分析,检测某AP的信号是否正常出现,如在这段时间内都没有出现,则认为该AP已经过期,从数据库中删除。
2.根据权利要求1所述的移动定位技术中异常AP的识别方法,其特征在于,所述步骤四中SSID包括但不限于CMCC和UniCom。
3.根据权利要求1所述的移动定位技术中异常AP的识别方法,其特征在于,所述步骤五的一段时间为1-3个月。
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