CN110022566A - 无线通信控制方法、无线电设备以及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种无线通信控制方法、无线电设备以及具有存储功能的装置。该方法包括：无线电节点端与站点端建立通信连接，获取无线电节点端与站点端之间的天线场形信息；根据无线电节点端与站点端之间的天线场形信息，获取站点端的影像信息，以监测站点端的运动状态；判断站点端是否发生位移，若站点端发生位移，则对无线电节点端与站点端之间的天线场形进行调整。通过上述方式，本发明能够实时调整天线场形。

Description

无线通信控制方法、无线电设备以及装置

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，特别是涉及一种无线通信控制方法、无线电设备以及具有存储功能的装置。

背景技术

本发明的发明人在长期的研究发明过程中发现，无线电设备与信号基站之间或者是无线电设备之间进行无线通信，需要通过天线信号进行信息传递，天线信号的特性不同，例如场形等，将会影响发射端与接收端之间的传输特性，传统天线设计利用涵盖范围广的天线场形进行讯号传播，但在外部环境复杂的情况下，不同无线电设备之间的信号干扰会增加，所传播讯号强度减弱，还会导致讯号内容缺失。因此无线电设备需要时刻寻找最佳天线场形，以保证传输讯号的稳定性，但寻找最佳天线场形的过程是一个复杂的计算过程，耗能较高，无法做到实时调整天线场形，无法针对无线电设备的实际情况做出天线场形的相应调整，同样会影响无线讯号的传播。

发明内容

有鉴于此，本发明主要解决的技术问题是提供一种无线通信控制方法、无线电设备以及具有存储功能的装置，能够实时调整天线场形。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种无线通信控制方法，该方法包括：

无线电节点端与站点端建立通信连接，获取无线电节点端与站点端之间的天线场形信息；根据无线电节点端与站点端之间的天线场形信息，获取站点端的影像信息，以监测站点端的运动状态；判断站点端是否发生位移，若站点端发生位移，则对无线电节点端与站点端之间的天线场形进行调整。

其中，无线电节点端与站点端建立通信连接的步骤具体包括：无线电节点端输出全向型天线场形的无线电信号，并且站点端输出全向型天线场形的无线电信号，用以使无线电节点端与站点端建立通信连接；无线电节点端与站点端建立通信连接之后包括：无线电节点端所输出无线电信号的天线场形由全向型天线场形调整为适配站点端的指向型天线场形。

其中，无线电节点端与站点端之间的天线场形信息包括：无线电节点端向站点端输出无线电信号的天线场形指向以及无线电节点端与站点端之间的传输效能；获取站点端的影像信息，以监测站点端的运动状态的步骤具体包括：根据无线电节点端向站点端输出无线电信号的天线场形指向，获取无线电节点端与站点端之间的相对方向；以及根据无线电节点端与站点端之间的传输效能，获取无线电节点端与站点端之间的距离；之后根据无线电节点端与站点端之间的相对方向以及距离，确定站点端所处位置，获取站点端所处位置的影像信息作为站点端的影像信息，用以监测站点端的运动状态。

其中，无线通信控制方法进一步包括：获取站点端各部位的影像信息、站点端各部位在不同转动状态下的影像信息以及站点端被障碍物遮挡下的影像信息作为站点端的影像信息，用以监测站点端的运动状态。

其中，无线通信控制方法进一步包括：获取站点端对应的关联影像信息作为站点端的影像信息，以监测站点端的运动状态。

其中，关联影像信息为承载站点端的载体的影像信息。

其中，判断站点端是否发生位移的步骤具体包括：以一第一预设时长为周期获取帧画面，判断相邻周期的帧画面中站点端的影像信息的位置是否发生改变，若相邻周期的帧画面中站点端的影像信息的位置发生改变，则判定站点端发生位移。

其中，对无线电节点端与站点端之间的天线场形进行调整的步骤具体包括：若站点端发生位移，则判断无线电节点端与站点端之间的传输效能是否达到预设效能指标，若否，则无线电节点端沿对应站点端位移方向的方向选择适配站点端的天线场形。

其中，无线电节点端与站点端建立通信连接的步骤之后包括：以一第二预设时长为周期，周期性检测无线电节点端与站点端之间的传输效能是否达到预设效能指标；若无线电节点端与站点端之间的传输效能未达到预设效能指标或未到检测无线电节点端与站点端之间传输效能的检测周期，则获取无线电节点端与站点端之间的天线场形信息；根据无线电节点端与站点端之间的天线场形信息，获取站点端的影像信息，以监测站点端的运动状态；判断站点端是否发生位移，若站点端发生位移，则对无线电节点端与站点端之间的天线场形进行调整。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种无线电设备，该无线电设备包括处理器以及摄像头模组，处理器与摄像头模组耦接，处理器能够实现如下动作：

控制无线电设备与站点端建立通信连接，获取无线电设备与站点端之间的天线场形信息；根据无线电设备与站点端之间的天线场形信息，控制摄像头模组获取站点端的影像信息，以监测站点端的运动状态；判断站点端是否发生位移，若站点端发生位移，则对无线电设备与站点端之间的天线场形进行调整。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种具有存储功能的装置，该装置存储有程序数据，该程序数据能够被执行以实现上述实施例所阐述的无线通信控制方法，该方法包括：

无线电节点端与站点端建立通信连接，获取无线电节点端与站点端之间的天线场形信息；根据无线电节点端与站点端之间的天线场形信息，获取站点端的影像信息，以监测站点端的运动状态；判断站点端是否发生位移，若站点端发生位移，则对无线电节点端与站点端之间的天线场形进行调整。

本发明的有益效果是：区别于现有技术无法实施对无线电节点端与站点端之间的天线场形进行调整，本发明中无线电节点端与站点端建立通信连接，获取无线电节点端与站点端之间的天线场形信息，根据所获取的天线场形信息，判断出站点端与无线电节点端的相对位置，从而在无线电节点端所拍摄画面中相应位置的影像作为站点端的影像信息，通过站点端的影像信息监测站点端的运动状态，若站点端发生位移，则对无线电节点端与站点端之间的天线场形进行调整，通过实时监测站点端的位移情况，以对无线电节点端与站点端之间的天线场形进行实时调整。

附图说明

图1是本发明无线通信控制方法第一实施例的流程示意图；

图2是本发明无线通信控制方法第二实施例的流程示意图；

图3是本发明无线通信控制方法第三实施例的流程示意图；

图4是本发明组合天线场形一实施例的结构示意图；

图5是本发明组合天线场形另一实施例的结构示意图；

图6是本发明无线电设备一实施例的结构示意图；

图7是本发明具有存储功能的装置一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明所提供的无线通信控制方法，通过监测站点端的影像信息实时得对无线电节点端与站点端之间的天线场形进行调整，该方法的适用环境可以是不同无线电设备之间进行无线电信号交流传输，利用无线电设备上的摄像装置实现对无线电设备位移的实时监测以对天线场形进行调整，例如不同移动终端之间通过移动终端热点进行无线电信号交流；或者是基站与无线电设备之间进行无线电信号交流传输，利用基站设备上的摄像装置实现对无线电设备位移的实时监测以对天线场形进行调整，例如路由器与移动终端之间建立WI-FI等无线通信连接，利用路由器装配的摄像装置监测移动终端进行无线电信号交流；亦或是不同基站之间通过摄像装置实现实时监测，实时调整天线场形。当然，本发明所提供的无线通信控制方法的适用环境包括但不限于上文所述，需要对天线场形进行调整操作的通信方式均可为本发明所提供的无线通信控制方法的适用环境，在此不做限定。

请参阅图1，图1是本发明无线通信控制方法第一实施例的流程示意图。

S101：无线电节点端与站点端建立通信连接，获取无线电节点端与站点端之间的天线场形信息；

在本实施例中，无线电节点端为核心网络或局域网络的访问节点，站点端需要与无线电节点端建立通信连接，站点端才可通过无线电节点端访问核心网络或局域网络，无线电节点端与站点端建立通信连接之后，二者之间通过辐射天线信号进行无线电信号交流，因此无线电节点端与站点端之间的天线场形信息将会影响二者之间的无线电信号传输效能，通过获取无线电节点端与站点端之间的天线场形信息，以对无线电节点端与站点端之间的天线场形进行相应调整，以保证无线电节点端与站点端之间高效能传输无线电信号。

S102：根据无线电节点端与站点端之间的天线场形信息，获取站点端的影像信息，以监测站点端的运动状态；

在本实施例中，获取无线电节点端与站点端之间的天线场形信息之后，根据无线电节点端与站点端之间的天线场形信息，可以计算出站点端与无线电节点端的相对位置，无线电节点端在其所拍摄的影像画面中，计算出站点端所处的影像画面位置，将该位置的影像画面作为站点端的影像信息，通过监测站点端的影像信息，以监测站点端的运动状态，若站点端的影像信息发生运动，则说明站点端发生了运动，反之则反。

S103：判断站点端是否发生位移，若站点端发生位移，则对无线电节点端与站点端之间的天线场形进行调整；

在本实施例中，通过监测站点端的影像信息以监测站点端的运动状态，若站点端的影像信息发生位移，则说明是站点端发生了位移，导致在无线电节点端所拍摄影像画面中代表站点端的影像信息发生位移。站点端发生位移，意味着站点端与无线电节点端的相对位置发生变化，这会导致无线电节点端向站点端所辐射的无线电信号的天线场形不能覆盖到该站点端，致使无线电节点端与站点端之间的传输效能降低，因此需要对无线电节点端向站点端所辐射无线电信号的天线场形进行调整，选择适配位移后的站点端的天线场形，以保证无线电节点端与站点端之间的传输效能，避免影响二者的无线电信号传输与交流。

以上可以看出，本发明中无线电节点端与站点端建立通信连接，获取无线电节点端与站点端之间的天线场形信息，根据所获取的天线场形信息，判断出站点端与无线电节点端的相对位置，从而在无线电节点端所拍摄画面中相应位置的影像作为站点端的影像信息，通过站点端的影像信息监测站点端的运动状态，若站点端发生位移，则对无线电节点端与站点端之间的天线场形进行调整，通过实时监测站点端的位移情况，以对无线电节点端与站点端之间的天线场形进行实时调整。

请参阅图2，图2是本发明无线通信控制方法第二实施例的流程示意图。

S201：判断是否已到无线电节点端与站点端之间传输效能的检测周期；

在本实施例中，若已到无线电节点端与站点端之间传输效能的检测周期，则执行步骤S202，若未到无线电节点端与站点端之间传输效能的检测周期，则继续执行步骤S201。

在本实施例中，以一第二预设时长为周期，周期性检测无线电节点端与站点端之间的传输效能。由于无线电节点端与站点端之间最佳天线场形的计算与判断是个计算程序运算量较大的一个计算过程，通常由CPU(Central Processing Unit，中央处理器)实现计算与判断过程，可以理解的是，上述计算判断过程频率越高，则无线电节点端与站点端之间的天线场形调整就越能切合站点端实际的运动状态，也就越能保证无线电节点端与站点端之间的传输效能符合要求，这就意味着CPU计算负载也就越重，致使其功耗过高，因此本实施例采用周期性检测无线电节点端与站点端之间的传输效能，以减轻CPU的计算负担，降低无线电节点端的功耗。

S202：检测无线电节点端与站点端之间传输效能是否达到预设效能指标；

在本实施例中，若无线电节点端与站点端之间传输效能未达到预设效能指标，则执行步骤S203，若无线电节点端与站点端之间传输效能达到预设效能指标，则继续执行步骤S201。

在本实施例中，对无线电节点端与站点端之间传输效能进行周期性检测的目的在于，当发现无线电节点端与站点端之间传输效能达到预设效能指标，也就是无线电节点端与站点端之间不影响二者正常信号传输交流的最低传输效能，意味着无线电节点端与站点端之间的传输效能不能满足二者正常的信号传输交流，也就是说无线电节点端与站点端之间的天线场形需要调整，以使无线电节点端与站点端之间恢复正常的信号传输交流；当然，若无线电节点端与站点端之间传输效能不达到预设效能指标，说明无线电节点端与站点端之间的信号传输交流没有问题，不需要对二者之间的天线场形进行调整。

S203：对无线电节点端与站点端之间的天线场形进行调整；

在本实施例中，无线电节点端与站点端之间传输效能达到预设效能指标，即无线电节点端与站点端之间的传输效能不能满足二者正常的信号传输交流的需要，因此可以通过对无线电节点端与站点端之间的天线场形进行调整，计算判断出适配当前站点端的天线场形并应用，以使无线电节点端所辐射无线电信号的天线场形更好得覆盖到站点端，从而使使无线电节点端与站点端之间恢复正常的信号传输交流。

以上可以看出，本实施例通过周期性检测无线电节点端与站点端之间的传输效能，以降低无线电节点端的计算负担，降低无线电节点端的功耗，但可以看出，当未到无线电节点端与站点端之间传输效能的检测周期的期间，无线电节点端不会进行无线电节点端与站点端之间传输效能的检测工作，倘若该时间段内无线电节点端与站点端的传输效能不满足要求，则无法对无线电节点端与站点端之间的天线场形进行调整，因此上述实施例所阐述的技术方案无法实现对无线电节点端与站点端之间的天线场形进行实时调整。

请参阅图3，图3是本发明无线通信控制方法第三实施例的流程示意图。

S301：无线电节点端与站点端建立通信连接；

在本实施例中，无线电节点端为核心网络或局域网络的访问节点，站点端需要与无线电节点端建立通信连接，站点端才可通过无线电节点端访问核心网络或局域网络，无线电节点端与站点端建立通信连接之后，二者之间通过辐射天线信号进行无线电信号交流。无线电节点端与站点端可以为基站、路由器以及移动终端等，站点端通过与无线电节点端建立通信连接，为站点端与无线电节点端之间的信号传输通道并通过该通信连接以无线电节点端为媒介访问无线电节点端关联的核心网络或局域网络，例如站点端通过无线电节点端访问互联网等。

可选地，无线电节点端与站点端建立通信连接的具体步骤可以为：由于无线电节点端与站点端在建立通信连接前无法得知对方的相对位置，因此无线电节点端需要输出全向型天线场形的无线电信号，并且站点端同样也需要输出全向型天线场形的无线电信号，当二者输出无线电信号的天线场形相互接触，无线电节点端与站点端即可感测到对方并与对方建立通信连接。但由于无线电节点端与站点端所输出无线电信号的天线场形为全向型，因此二者仍无法得知对方的具体方位，因此无线电节点端与站点端建立通信连接之后，无线电节点端在保证其与站点端之间信号传输效率满足要求的同时，计算适配当前站点端的指向型天线场形，以在与站点端维持连接关系的前提下，通过指向型天线场形的指向可以获得站点端对于无线电节点端的相对位置。

可选地，无线电节点端计算适配当前站点端的指向型天线场形的过程具体可以为：无线电节点端存储有多种天线场形，包括指向型天线场形、全向型天线场形以及二者的组合天线场形，由于一个无线电节点端所连接的站点端数量不唯一，因此无线电节点端通过指向型天线场形、全向型天线场形以及二者的组合天线场形，组合成同时适配多个不同的站点端的天线场形，实现无线电节点端同时与多个不同的站点端建立通信连接，需要说明是，无线电节点端所存储的天线场形数量庞大，例如50～5000种天线场形，包括有不同指向的指向型天线场形、不同的全向型天线场形以及指向型天线场形与全向型天线场形的组合天线场形，每一种天线场形中所包括的指向型天线场形、全向型天线场形以及二者的组合天线场形的数量均可以是任意数量，组合天线场形可以包括无线电节点端401向三个不同的站点端402分别辐射三个不同指向的指向型天线场形，如图4所示，或者是包括无线电节点端501向三个不同的站点端502分别辐射一个指向型天线场形以及一个全向型天线场形，如图5所示，在此不做限定；无线电节点端所存储的天线场形在无线电节点端出厂时根据其适用环境进行预先设定并存储于无线电节点端中，无线电节点端在其所存储的天线场形中寻找适配当前所连接站点端的指向型天线场形，以便于无线电节点端获取站点端对于无线电节点端的相对位置。

全向型天线场形，即在某一平面上表现为360°均匀辐射的天线场形，也就是所谓的无方向性，在垂直于其辐射平面的平面上表现为具有一定宽度的波束，一般情况下波瓣宽度越小，增益越大。全向型天线场形在移动通信系统中一般应用于郊县大区制的站型，覆盖范围大。无线电节点端在其所辐射的全向型天线场形的辐射平面的各个方向均可与站点端建立通信连接。由于全向型天线场形不具备方向性，因此无线电节点端与站点端建立通信连接后，仍然无法感测对方所处的相对位置。

指向型天线场形，在其辐射平面上表现为呈一定角度范围的辐射，也就是所谓的有方向性，同全向型天线场形一样波瓣宽度越小，增益越大，指向型天线场形在通信系统中一般应用于通信距离远，覆盖范围小，目标密度大，频率利用率高的环境。由于指向型天线场形具备方向性，因此无线电节点端与站点端建立通信连接后，无线电节点端能够感测到站点端对于无线电节点端的相对方向。

S302：判断是否已到无线电节点端与站点端之间传输效能的检测周期；

在本实施例中，若已到无线电节点端与站点端之间传输效能的检测周期，则执行步骤S306，若未到无线电节点端与站点端之间传输效能的检测周期，则执行步骤S303。

在本实施例中，以一第二预设时长为周期，周期性检测无线电节点端与站点端之间的传输效能。由于无线电节点端与站点端之间最佳天线场形的计算与判断是个计算程序运算量较大的一个计算过程，通常由CPU实现计算与判断过程，可以理解的是，上述计算判断过程频率越高，则无线电节点端与站点端之间的天线场形调整就越能切合站点端实际的运动状态，也就越能保证无线电节点端与站点端之间的传输效能符合要求，这就意味着CPU计算负载也就越重，致使其功耗过高，因此本实施例采用周期性检测无线电节点端与站点端之间的传输效能，以减轻CPU的计算负担，降低无线电节点端的功耗。

可选地，第二预设时长可以为2分钟、3分钟、4分钟、5分钟等，相邻的无线电节点端与站点端之间传输效能的检测周期以第二预设时长为周期间隔，以减轻无线电节点端CPU的计算负担，降低无线电节点端的功耗，第二预设时长为人为预先设置，可以根据无线电节点端与站点端所处环境复杂度以及使用者需要进行设定，举例而言，无线电节点端与站点端所处环境越复杂，干扰因素越多，则检测周期需要适应性缩短；或者是使用者需要将检测周期控制为某一时长，则将第二预设时长设置为该时长，在此不做限定。

S303：获取无线电节点端与站点端之间的天线场形信息；

在本实施例中，为了能够实时监测无线电节点端与站点端之间的传输状况，在未到无线电节点端与站点端之间传输效能的检测周期的时间段内同样能对无线电节点端与站点端之间的天线场形进行调整，因此本实施例采用通过监测站点端的运动状态以实时得对无线电节点端与站点端之间的天线场形进行调适优化，其中需要获取无线电节点端与站点端之间的天线场形信息，当无线电节点端与站点端之间的天线场形不能满足二者之间的无线电信号传输交流的要求时，需要对无线电节点端与站点端之间的天线场形进行调整。

可选地，无线电节点端与站点端之间的天线场形信息包括无线电节点端向站点端输出无线电信号的天线场形指向以及无线电节点端与站点端之间的传输效能。

S304：根据无线电节点端与站点端之间的天线场形信息，获取站点端的影像信息，以监测站点端的运动状态；

在本实施例中，获取无线电节点端与站点端之间的天线场形信息之后，即获取了无线电节点端向站点端输出无线电信号的天线场形指向以及无线电节点端与站点端之间的传输效能，根据无线电节点端向站点端输出无线电信号的天线场形指向，即可获取站点端对于无线电节点端的相对方向，根据无线电节点端与站点端之间的传输效能的高低，即可获取无线电节点端与站点端之间的距离，根据无线电节点端与站点端之间的相对方向以及距离，可以确定站点端相对无线电节点端的相对位置，无线电节点端通过其上的摄像装置拍摄无线电节点端监测范围内的影像画面，由于获取了站点端相对无线电节点端的相对位置，无线电节点端即可在其所拍摄的影像画面中确定站点端所处位置的影像信息，获取站点端所处位置的影像信息作为站点端的影像信息，用以监测站点端的运动状态，若无线电节点端所拍摄影像画面中代表站点端的影像信息运动，则说明站点端发生运动，以此监测站点端的运动状态。

可选地，由于站点端的运动状态不仅只包括线性移动，还可能存在绕站点端自身的转动动作，或者是站点端被其他障碍物遮挡等，以上因素均会影响无线电节点端监测站点端的运动状态，因此无线电节点端能够自适应学习站点端不同的运动状态，将同一站点端在不同运动状态下的影像均作为该站点端的影像信息，具体为获取站点端各部位的影像信息、站点端各部位在不同转动状态下的影像信息以及站点端在被障碍物遮挡住不同比例的影像信息作为该站点端的影像信息，以监测站点端的运动状态；举例而言，假设站点端为智能手机，其部位包括手机顶部、手机底部、手机正面、手机背面以及手机侧面等，无线电节点端记录站点端各部位的影像、站点端各部位在不同转动状态下的影像以及站点端被障碍物遮挡住不同比例的影像信息(例如智能手机被障碍物遮挡住20％，无线电节点端将智能手机未被障碍物遮挡的80％的影像信息识别为该智能手机)，均识别为该站点端的影像信息，通过上述方式，无论站点端向无线电节点端展示其某一侧面，或者是站点端自身存在转动动作使其向无线电节点端展示的侧面不停变换，亦或者是站点端被其他障碍物遮挡住一部分使其只向无线电节点端展示站点端的部分结构，当然也可以是上述几种情形的组合形式，无线电节点端利用其自适应学习的能力，可将站点端各部位的影像信息、站点端各部位在不同转动状态下的影像信息以及站点端在被障碍物遮挡住不同比例的影像信息均识别为该站点端。

需要说明的是，不可排除站点端(例如移动终端等便携式电子设备)被其使用者放入衣物口袋、背包等中，当不同使用者放置各自所携带的站点端的生活用品的外观(例如形状、颜色等)一致时，将会影响无线电节点端对不同站点端的影像信息的识别，基于上述情形无线电节点端获取站点端对应的关联影像信息作为站点端的影像信息，以监测站点端的运动状态，其中，关联影像信息为承载站点端的载体的影像信息，关联影像信息可以是站点端使用者的面部影像，由于人类的面部特征具有唯一性，当站点端被使用者放入衣物口袋或者背包等生活用品中，无线电节点端无法直接获取站点端的影像，可通过获取使用者的面部影像，监测使用者的面部影像的运动状态，同样能够达到监测站点端运动状态的目的；可以理解的是，当使用者携带有多个站点端时，由于该多个站点端相对距离较小，而无线电节点端所辐射无线电信号的天线场形是一范围，足够涵盖该多个站点端，因此可以选择指向该多个站点端的使用者的天线场形，为保证无线电节点端与站点端之间足够的传输效能，可以选择指向使用者的多个天线场形，在此不做限定。

S305：判断站点端是否发生位移；

在本实施例中，若站点端发生位移，则执行步骤S306，若站点端未发生位移，则继续执行步骤S305。

在本实施例中，若站点端的影像信息发生位移，则说明站点端发生位移，意味着站点端与无线电节点端向其所辐射的无线电信号的天线场形的覆盖范围存在一定错位，可能会导致无线电节点端向站点所辐射的天线场形无法覆盖到站点端，影响二者之间的无线电信号传输与交流，因此当站点端发生位移后，需要进行二次确认，即对二者之间的传输效能进行检测，若站点端的位移影响到其与无线电节点端之间的传输效能，不能满足正常信号传输的需要，则需要对无线电节点端与站点端之间的天线场形进行调整，若站点端的位移不影响其与无线电节点端之间的传输效能，或者是改变位置后的站点端与无线电节点端之间的传输效能仍然能够满足正常信号传输的需要，则不需要对无线电节点端与站点端之间的天线场形进行调整。

可选地，以一第一预设时长为周期获取无线电节点端所拍摄的影像画面的帧画面，判断相邻周期的帧画面中代表站点端的影像信息在无线电节点端所拍摄的影像画面中的位置是否发生改变，若相邻周期的帧画面中代表站点端的影像信息的位置发生改变，则判定站点端发生位移，反之则反。

可选地，第一预设时长可以为1毫秒、2毫秒、3毫秒等微秒级或毫秒级计量单位水平，可以理解的是，第一预设时长的选值包括但不限于上文所述，第一预设时长决定无线电节点端判断站点端位置改动的实时性，第一预设时长取值越小，意味着获取帧画面的周期越短，相邻周期的帧画面中站点端影像信息的位置变化就越能反应出站点端不同时刻下的位移情况，所获取的各帧画面中站点端影像信息的位置改动也就越切合站点端实际的位移情况。

需要说明的是，相邻周期的帧画面中分别存在相似度达到相似度比例及以上的影像区域，则说明相邻周期的帧画面中该影像区域为同一区域，以此在相邻周期的帧画面中寻找同一站点端的影像信息，若相邻周期的帧画面中站点端的影像信息在帧画面中的位置发生变化，则说明站点端发生位移，上述相似度比例根据无线电节点端的拍摄画面清晰度以及辨识能力而定，可以是80％、90％、95％等，无线电节点端的拍摄画面清晰度以及辨识能力越高，则相似度比例可以适当增加，以提高无线电节点端判断站点端影像信息的精确度。

可以理解的是，第一预设时长同样决定到无线电节点端对站点端影像信息的自适应学习，假设第一预设时长足够短，则相邻帧画面的时刻也就越接近，站点端无论是在执行线性位移还是转动动作，在足够短的时间间隔内，站点端的影像信息变化幅度足够小，也就是相邻的各帧画面中的站点端影像信息相似度达到上文所述相似度比例，无线电节点端认为是同一站点端影像信息，即无论站点端在执行线性位移，或是绕某点/轴转动，亦或是站点端正在被障碍物遮挡，只需第一预设时长足够短，也就是无线电节点端获取帧画面的周期足够短，则相邻周期的帧画面中站点端影像的变化幅度足够小，无线电节点端将变化后的站点端的影像同样进行记录存储并将其也认定为是站点端的影像信息，也就是无线电节点端的自适应学习过程，而第一预设时长的取值将决定无线电节点端判断站点端影像的精确度，例如第一预设时长取值过大，相邻周期帧画面中站点端影像变化幅度过大，致使无线电节点端不认为相邻周期的各帧画面中站点端的影像是同一站点端的影像，实际上是同一站点端的影像，只是变化幅度超过无线电节点端所依据的相似度比例。

S306：判断无线电节点端与站点端之间的传输效能是否达到预设效能指标；

在本实施例中，若无线电节点端与站点端之间的传输效能未达到预设效能指标，则执行步骤S307，若无线电节点端与站点端之间的传输效能达到预设效能指标，则继续执行步骤S305。

在本实施例中，若站点端发生位移，则需要对位移后的站点端与无线电节点端之间的传输效能进行检测，以判断站点端发生位移是否影响无线电节点端与站点端之间的传输效能以及能否保证无线电节点端与站点端之间无线电信号的正常传输交流。

可选地，无线电节点端与站点端之间的传输效能可以包括无线电节点端与站点端之间无线电信号的强度以及网络掉包率，其中，网络掉包率为所丢失数据包数量与所发送数据包数量的比值。具体为：无线电节点端与站点端之间的无线电信号强度低于预设信号强度，也就是低于二者之前正常无线电信号传输所需要的强度，例如无线电节点端与站点端之间的RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)为-80dB等不理想的低值，即表示无线电节点端所辐射无线电信号的天线场形几乎没有覆盖到站点端；或者是无线电节点端与站点端之间的网络掉包率高于预设掉包率，例如网络掉包率高于10％等，其中，预设信号强度与预设掉包率的取值均需要保证无线电节点端与站点端之间无线电信号的正常传输交流，在此不做限定。无线电节点端与站点端之间无线电信号强度低于预设信号强度，或是无线电节点端与站点端之间的网络掉包率高于预设掉包率，则判定无线电节点端与站点端之间的传输效能未达到预设效能指标；亦或是无线电节点端与站点端之间无线电信号强度低于预设信号强度且无线电节点端与站点端之间的网络掉包率高于预设掉包率，二者同时满足时判定无线电节点端与站点端之间的传输效能未达到预设效能指标，在此不做限定。

S307：对无线电节点端与站点端之间的天线场形进行调整；

在本实施例中，若无线电节点端与站点端之间的传输效能未达到预设效能指标，则说明无线电节点端与站点端之间的天线场形需要进行调整，则无线电节点端在其所存储的大量天线场形中沿对应站点端位移方向的方向选择适配位移后的站点端的天线场形。举例而言，站点端朝无线电节点端的右侧位移一距离，则无线电节点端在其所存储的天线场形中寻找天线场形指向无线电节点端向位移前的站点端所辐射天线场形指向右侧的天线场形，并且适配位移后的站点端，也就是能使无线电节点端与位移后的站点端之间的传输效能达到预设效能指标。

需要说明是，无线电节点端存在同时与多个站点端建立通信连接，在无线电节点端调整其与多个站点端之间的天线场形的过程中，存在无法寻找到完美适配所有站点端的指向型天线场形及其组合，因此无线电节点端会对无法完美适配的部分站点端辐射全向型天线场形以与该部分站点端建立通信连接，如图5所示。

综上所述，本发明中无线电节点端与站点端建立通信连接，获取无线电节点端与站点端之间的天线场形信息，根据所获取的天线场形信息，判断出站点端与无线电节点端的相对位置，从而在无线电节点端所拍摄画面中相应位置的影像作为站点端的影像信息，并且通过无线电节点端的自适应学习站点端影像，全方位捕捉站点端在不同运动状态下的影像作为站点端的影像信息，通过站点端的影像信息监测站点端的运动状态，若站点端发生位移，则通过检测无线电节点端与站点端之间的传输效能以进行二次判断，以实现对无线电节点端与站点端之间的天线场形进行调整，避免产生无意义的调整操作，同时通过实时监测站点端的位移情况，以对无线电节点端与站点端之间的天线场形进行实时调整。

请参阅图6，图6是本发明无线电设备一实施例的结构示意图。

在本实施例中，无线电设备600包括处理器601以及摄像头模组602，处理器601与摄像头模组602耦接，处理器601能够实现如下动作：控制无线电设备600与站点端603建立通信连接，获取无线电设备600与站点端603之间的天线场形信息；根据无线电设备600与站点端603之间的天线场形信息，控制摄像头模组602获取站点端603的影像信息，以监测站点端603的运动状态；判断站点端603是否发生位移，若站点端603发生位移，则对无线电设备600与站点端603之间的天线场形进行调整。

摄像头模组602可以是广角摄像机等摄像设备，其视野角度可以为180度等，此类摄像头模组602成本低廉，同时监测站点端603运动状态所需要的影像画面质量要求较低，因此能够满足监测无线电设备600所连接站点端603的运动状态的需要。使用时，摄像头模组602在无线电设备600上的位置固定，其所监测的视野范围也同样固定，摄像头模组602监测其所监测视野范围内的站点端603的运动状态。

无线电设备600还包括有无线射频模组604，无线电设备600通过无线射频模组604向外部环境辐射无线电信号，以与各站点端603建立通信连接，并且无线电设备600包括有存储器605，存储器605存储有无线电设备600所存储的所有天线场形，无线电设备600在存储器605所存储的天线场形中选择适配无线电设备600当前所连接的站点端603的天线场形。

请参阅图7，图7是本发明具有存储功能的装置一实施例的结构示意图。

在本实施例中，具有存储功能的装置700存储有程序数据701，程序数据701能够被执行以实现上述实施例所阐述的无线通信控制方法，在此就不再赘述。

在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式为示意性的，例如，所述模块或单元的划分，为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式的目的。

另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个具有存储功能的装置中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的具有存储功能的装置包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘、服务器等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无线通信控制方法，其特征在于，所述无线通信控制方法包括：

无线电节点端与站点端建立通信连接，获取所述无线电节点端与所述站点端之间的天线场形信息；

根据所述无线电节点端与所述站点端之间的天线场形信息，获取所述站点端的影像信息，以监测所述站点端的运动状态；

判断所述站点端是否发生位移，若所述站点端发生位移，则对所述无线电节点端与所述站点端之间的天线场形进行调整。

2.根据权利要求1所述的无线通信控制方法，其特征在于，所述无线电节点端与站点端建立通信连接的步骤具体包括：

所述无线电节点端输出全向型天线场形的无线电信号，并且所述站点端输出全向型天线场形的无线电信号，用以使所述无线电节点端与所述站点端建立通信连接；

所述无线电节点端与所述站点端建立通信连接之后包括：所述无线电节点端所输出无线电信号的天线场形由全向型天线场形调整为适配所述站点端的指向型天线场形。

3.根据权利要求1所述的无线通信控制方法，其特征在于，所述无线电节点端与所述站点端之间的天线场形信息包括：所述无线电节点端向所述站点端输出无线电信号的天线场形指向以及所述无线电节点端与所述站点端之间的传输效能；

所述获取所述站点端的影像信息，以监测所述站点端的运动状态的步骤具体包括：

根据所述无线电节点端向所述站点端输出无线电信号的天线场形指向，获取所述无线电节点端与所述站点端之间的相对方向；以及

根据所述无线电节点端与所述站点端之间的传输效能，获取所述无线电节点端与所述站点端之间的距离；之后

根据所述无线电节点端与所述站点端之间的相对方向以及距离，确定所述站点端所处位置，获取所述站点端所处位置的影像信息作为所述站点端的影像信息，用以监测所述站点端的运动状态。

4.根据权利要求3所述的无线通信控制方法，其特征在于，所述无线通信控制方法进一步包括：

获取所述站点端各部位的影像信息、所述站点端各部位在不同转动状态下的影像信息以及所述站点端被障碍物遮挡下的影像信息作为所述站点端的影像信息，用以监测所述站点端的运动状态。

5.根据权利要求3所述的无线通信控制方法，其特征在于，所述无线通信控制方法进一步包括：

获取所述站点端对应的关联影像信息作为所述站点端的影像信息，以监测所述站点端的运动状态，其中，所述关联影像信息为承载所述站点端的载体的影像信息。

6.根据权利要求1～5任一项所述的无线通信控制方法，其特征在于，所述判断所述站点端是否发生位移的步骤具体包括：

以一第一预设时长为周期获取帧画面，判断相邻周期的帧画面中所述站点端的影像信息的位置是否发生改变，若相邻周期的帧画面中所述站点端的影像信息的位置发生改变，则判定所述站点端发生位移。

7.根据权利要求6所述的无线通信控制方法，其特征在于，所述对所述无线电节点端与所述站点端之间的天线场形进行调整的步骤具体包括：

若所述站点端发生位移，则判断所述无线电节点端与所述站点端之间的传输效能是否达到预设效能指标，若否，则所述无线电节点端沿对应所述站点端位移方向的方向选择适配所述站点端的天线场形。

8.根据权利要求1所述的无线通信控制方法，其特征在于，所述无线电节点端与站点端建立通信连接的步骤之后包括：

以一第二预设时长为周期，周期性检测所述无线电节点端与所述站点端之间的传输效能是否达到预设效能指标；

若所述无线电节点端与所述站点端之间的传输效能未达到所述预设效能指标或未到检测所述无线电节点端与所述站点端之间传输效能的检测周期，则

获取所述无线电节点端与所述站点端之间的天线场形信息；根据所述无线电节点端与所述站点端之间的天线场形信息，获取所述站点端的影像信息，以监测所述站点端的运动状态；判断所述站点端是否发生位移，若所述站点端发生位移，则对所述无线电节点端与所述站点端之间的天线场形进行调整。

9.一种无线电设备，其特征在于，所述无线电设备包括处理器以及摄像头模组，所述处理器与所述摄像头模组耦接，所述处理器能够实现如下动作：

控制所述无线电设备与站点端建立通信连接，获取所述无线电设备与所述站点端之间的天线场形信息；

根据所述无线电设备与所述站点端之间的天线场形信息，控制所述摄像头模组获取所述站点端的影像信息，以监测所述站点端的运动状态；

判断所述站点端是否发生位移，若所述站点端发生位移，则对所述无线电设备与所述站点端之间的天线场形进行调整。

10.一种具有存储功能的装置，其特征在于，所述装置存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现如权利要求1～8任一项所述的无线通信控制方法。