CN111942211B - 一种换电方法、换电装置及换电系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种换电方法、换电装置及换电系统，所述方法包括：获取车辆的车辆身份信息，对所述车辆身份信息进行身份验证；若身份验证通过，获取所述车辆的电池信息；基于换电站的当前状态信息和所述车辆的电池信息，生成换电订单信息；获取所述车辆的车辆状态信息，基于所述车辆状态信息，判断所述车辆是否满足换电触发条件；若判定所述车辆满足换电触发条件，且接收到对所述换电订单信息的确认操作信号，对所述车辆执行换电操作。从而，提高了换电智能性和换电效率，满足换电技术的实际发展需求。

Description

一种换电方法、换电装置及换电系统

技术领域

本申请涉及换电技术领域，尤其涉及一种换电方法、换电装置及换电系统。

背景技术

随着新能源车辆的普及，涉及车辆的能量补给技术也在不断提高。目前对于新能源车辆的能量补给可包括充电和换电两种方案。其中，换电方案由于可大大减少充电时间，无需占用多余车位，且不会产生在非理想环境下充电对车辆电池寿命所带来的不利影响，成为了新能源车辆的能量补给的主流发展方向。

当前市场上主要通过换电站来对车辆进行换电，然而目前的换电站仍存在诸多不足，例如需要换电站值守人员，对换电车辆进行状态确认和信息连接确认等，也就是说，现有的换电方案需要依赖人员参与来完成整个换电流程。此外，现有的换电方案的换电效率还有待进一步提高，这些都无法满足实际应用的发展需求。

发明内容

基于此，本申请目的在于提供一种换电方法、换电装置及换电系统，以解决以上至少一种技术问题。所述技术方案如下：

一方面，本申请提供了一种换电方法，包括：

获取车辆的车辆身份信息，对所述车辆身份信息进行身份验证；

若身份验证通过，获取所述车辆的电池信息；

基于换电站的当前状态信息和所述车辆的电池信息，生成换电订单信息；

获取所述车辆的车辆状态信息，基于所述车辆状态信息，判断所述车辆是否满足换电触发条件；

若判定所述车辆满足换电触发条件，且接收到对所述换电订单信息的确认操作信号，对所述车辆执行换电操作。

在一些实施例，所述若身份验证通过，获取所述车辆的电池信息包括：

若身份验证通过，建立与所述车辆之间的射频通信；

基于配置的射频通信模块，获取所述车辆经加密的电池信息。

在一些实施例，所述获取所述车辆的电池信息步骤之后还包括：

基于换电站的当前状态信息和所述车辆的电池信息，生成换电控制指令；

所述换电控制指令包括开闸控制指令、显示控制指令和声音控制指令中至少一种；相应的，所述方法还包括：

响应于所述开闸控制指令，打开换电站的出入口的闸机；和/或

响应于所述显示控制指令，控制换电站的显示屏显示与所述车辆换电相关的信息；和/或

响应于所述声音控制指令，控制换电站的扬声器进行语音播报或语音提示。

在一些实施例，所述车辆的电池信息包括电池包标识信息、电池包健康状态信息、电池包剩余电量信息中至少一种；

所述车辆状态信息包括车辆位置信息、车门状态信息、制动缸压力值、电子驻车制动的状态信息、车辆转向角度中至少一种；

所述换电站的当前状态信息包括换电站的当前进程、换电站内是否有遗留车辆、换电站是否故障中至少一种。

在一些实施例，所述车辆状态信息包括车门状态信息、制动缸压力值、电子驻车制动的状态信息、车辆转向角度和当前车辆模式；

所述基于所述车辆状态信息，判断所述车辆是否满足换电触发条件包括：

判断所述车辆位置信息是否为指定换电位置；

判断所述车门状态信息是否处于关闭状态；

判断所述制动缸压力值是否小于预设压力阈值；

判断所述电子驻车制动的状态信息是否处于释放状态；

判断所述车辆转向角度是否小于预设角度阈值；

判断所述当前车辆模式是否处于换电模式。

在一些实施例，所述若判定所述车辆满足换电触发条件，且接收到对所述换电订单信息的确认操作信号，对所述车辆执行换电操作包括：

若判断结果均为是，则判定所述车辆满足换电触发条件；

在满足换电触发条件的情况下，向终端设备发送针对所述换电订单信息的确认操作请求；所述确认操作请求用于指示用户确认订单信息和确认启动换电操作；

在预定时间内，若接收到终端设备反馈的对所述换电订单信息的确认操作信号，对所述车辆执行换电操作。

在一些实施例，所述方法还包括：

若判断结果中存在至少一个为否，则判定所述车辆不满足换电触发条件；

向所述车辆发送车辆状态调整请求，以使所述车辆基于所述车辆状态调整请求进行相应调整，和/或向终端设备反馈所述判断结果，和/或在换电站的显示屏上显示所述判断结果。

另一方面，还提供一种换电装置，包括：

身份验证模块，用于获取车辆的车辆身份信息，对所述车辆身份信息进行身份验证；

信息获取模块，用于若身份验证通过，获取所述车辆的电池信息；

信息生成模块，用于基于换电站的当前状态信息和所述车辆的电池信息，生成换电订单信息；

条件判断模块，用于获取所述车辆的车辆状态信息，基于所述车辆状态信息，判断所述车辆是否满足换电触发条件；

换电控制模块，若判定所述车辆满足换电触发条件，且接收到对所述换电订单信息的确认操作信号，对所述车辆执行换电操作。

另一方面，还提供一种换电系统，所述换电系统包括换电站服务器、换电站终端和服务平台；

所述换电站服务器用于获取车辆的车辆身份信息，对所述车辆身份信息进行身份验证，将身份验证通过的车辆身份信息发送至换电站终端；

所述换电站终端用于若身份验证通过，获取换电站服务器发送的车辆身份信息，基于所述车辆身份信息获取所述车辆的电池信息；

所述换电站终端还用于将所获取的所述车辆的电池信息和换电站的当前状态信息发送至服务平台；

所述服务平台用于基于所述车辆的电池信息和换电站的当前状态信息，生成换电订单信息；

所述换电站服务器还用于接收到所述服务平台发送的换电订单信息后，生成换电控制指令；

所述换电站终端还用于获取所述车辆的车辆状态信息，基于所述车辆状态信息，判断所述车辆是否满足换电触发条件；以及若判定所述车辆满足换电触发条件，且接收到对所述换电订单信息的确认操作信号，对所述车辆执行换电操作。

在一些实施例，所述系统还包括车辆识别设备、车载终端和移动终端；

所述车辆识别设备用于采集车辆的车辆身份信息；

所述车载终端用于与换电站终端建立射频通信；

所述移动终端用于获取所述服务平台下发的换电订单信息，并生成用户对所述换电订单信息的确认操作信号。

另一方面，本申请还提供一种计算机设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述任一所述的换电方法。

另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行如上述任一所述的换电方法。

本申请提供的一种换电方法、换电装置及换电系统，至少具有如下有益效果：

本申请实施例获取车辆的车辆身份信息，对所述车辆身份信息进行身份验证；若身份验证通过，获取所述车辆的电池信息；基于换电站的当前状态信息和所述车辆的电池信息，生成换电订单信息；获取所述车辆的车辆状态信息，基于所述车辆状态信息，判断所述车辆是否满足换电触发条件；若判定所述车辆满足换电触发条件，且接收到对所述换电订单信息的确认操作信号，对所述车辆执行换电操作。从而，无需换电站人员参与整个换电过程，提高了换电智能性和换电效率，满足换电技术的实际发展需求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本申请实施例提供的一种换电方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的一种数据加密过程的流程示意图；

图3是本申请另一实施例提供的换电方法的部分流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种换电方法的应用场景的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种换电装置的框图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一个实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

下面结合附图对本申请实施例中涉及的一种换电方法、换电装置及换电系统进行详细描述。

图1是本申请实施例中提供的一种换电方法的流程图。该方法应用于服务器端，具体可以由换电设备或具有换电功能的设备(例如充换电设备)来执行，该换电设备可包括换电装置或换电系统。该方法可以由软件和/或硬件的方式实现，请参见图1，该方法可以包括：

S102，获取车辆的车辆身份信息，对所述车辆身份信息进行身份验证。

其中，车辆身份信息可以包括车辆的车牌信息、车辆的唯一标识符(比如VIN码)等。

在一实施例，可以通过图像采集设备来采集车辆的车牌信息或其他相关识别信息，该图像采集设备包括但不限于为摄像头、照相机等。

在另一实施例，可通过短距离通信模块与车辆建立短距离通信，获取通信传输信息中携带的该车辆的车辆身份信息。该短距离通信模块可为蓝牙通信模块、携带车辆身份信息的射频标识或者其他能够应用于车辆通信的模块等。

在获取车辆的车辆身份信息，可以基于该车辆的身份信息对车辆进行身份验证，以验证该车辆是否符合进入换电站进行换电的初始换电条件。该初始换电条件包括该车辆是否为电动车或能够进行换电的新能源车辆、该车辆是否与存储的电动车或新能源车辆相匹配、该车辆是否有欠费记录、该车辆对应的用户是否注册过、该车辆是否为合法车辆等。

S104，若身份验证通过，获取所述车辆的电池信息。

对车辆身份信息进行身份验证，若验证结果为验证通过，则表明该车辆符合初始换电条件，换电设备可与车辆的车载终端建立通信，以获取车辆的电池信息。具体的，换电设备与车辆的车载终端之间信息交互的周期可以为包括但不限于为100ms-1000ms中任一数值。

车辆的电池信息可以包括电池包标识信息、电池包健康状态信息、电池包剩余电量信息中至少一种电池信息。

其中，电池包标识信息可以是车辆电池管理系统记录的电池包唯一识别码，例如电池包标识信息可为电池包编号信息。

电池包健康状态信息用于表征电池的当前健康状态，该电池包健康状态可以通过车辆电池管理系统来判断电池包是否需要维修，和/或通过电池管理系统来确定电池包的历史维修次数等。

剩余电量信息可以包括电池包当前剩余电量，其可根据电池管理系统发出当前剩余电量相关信息来确定。

S106，基于换电站的当前状态信息和所述车辆的电池信息，生成换电订单信息。

在建立了换电设备与车辆之间的通信后，换电站与车辆可进行数据交换。换电设备根据获取的车辆的电池信息和换电站的当前状态信息，生成换电订单信息。

该换电站的当前状态信息包括换电站的当前进程、换电站内是否有遗留车辆、换电站是否故障中至少一种。

其中，换电站的当前进程用于表征换电站当前处于怎样的状态。示例的，换电站的当前进程可包括换电空闲状态、换电忙碌状态。若换电站中包括多个换电站工位，可检测每个换电站工位的当前进程，并向待换电车辆发送或显示或广播处于空闲状态的换电站工位的号码、标识或位置。

当然，换电进程还可包括换电开始阶段、换电结束阶段、换电中或者换电所处的各中间阶段等细粒化的阶段。

换电站内是否有遗留车辆用于表征换电站内是否有正在换电的车辆、或者换电后滞留的车辆。换电站是否故障用于表征目标换电站是否处于无法换电的故障状态。

当然，换电站的当前状态信息还可包括驶入栏杆状态、驶出栏杆状态等。驶入栏杆状态用于表示进入换电站的驶入栏杆是否开启，驶出栏杆状态用于表示出换电站的驶出栏杆是否开启。

需要说明的是，该换电站并不局限于仅具有换电功能的站点，其还可兼具其他功能，例如充电等功能。例如，该换电站可为充换电站或其他包含换电功能的站点。

S108，获取所述车辆的车辆状态信息，基于所述车辆状态信息，判断所述车辆是否满足换电触发条件。

换电设备获取车辆的车辆状态信息。该车辆状态信息可包括车辆位置信息、车门状态信息、制动缸压力值、电子驻车制动的状态信息、车辆转向角度中至少一种。

车辆位置信息根据车辆的定位模块获取得到，其反映车辆当前位置是否为指定换电位置。车门状态信息可以反映车门的状态信息，其可由中央集控器获取车辆车门当前状态。制动缸压力值可以反映刹车状态，其可以通过电子稳定性控制系统ESC获取制动缸压力状态值得到。电子驻车制动的状态信息可以通过ESC获取得到。车辆转向角度用于表征车辆方向盘状态，其可以通过角度传感器SAS获取转向盘角度得到。

基于所获取的车辆状态信息，判断车辆是否满足换电触发条件。换电触发条件用于表征车辆当前状态是否满足执行换电的触发条件，以保证车辆在换电过程中的安全性和换电准确性，避免换电过程中对车辆或人员带来不必要的伤害。

S110，若判定所述车辆满足换电触发条件，且接收到对所述换电订单信息的确认操作信号，对所述车辆执行换电操作。

在确定车辆满足换电触发条件的情况下，可以向车辆对应的终端设备发送换电订单信息的确认请求，以使车辆人员确认是否执行换电操作。若接收到终端设备发送对换电订单信息的确认操作信号，启动对车辆换电操作。

该终端设备可以车载终端或者与车辆有关人员的移动终端，该移动终端包括但不限于为智能手机、平板电脑、智能手环、智能眼镜等。

本申请实施例的换电方法，获取车辆的车辆身份信息，对所述车辆身份信息进行身份验证；若身份验证通过，获取所述车辆的电池信息；基于换电站的当前状态信息和所述车辆的电池信息，生成换电订单信息；获取所述车辆的车辆状态信息，基于所述车辆状态信息，判断所述车辆是否满足换电触发条件；若判定所述车辆满足换电触发条件，且接收到对所述换电订单信息的确认操作信号，对所述车辆执行换电操作。从而，无需换电站人员参与整个换电过程，提高了换电智能性和换电效率，满足换电技术的实际发展需求。

在一些实施例，所述步骤S104，若身份验证通过，获取所述车辆的电池信息包括：

S1042：若身份验证通过，建立与所述车辆之间的射频通信；

S1044：基于配置的射频通信模块，获取所述车辆经加密的电池信息。

在本实施例，该射频通信可以包括射频RF通信。若身份验证通过，换电设备根据车辆身份信息来确定指定的车辆，并建立与指定的车辆之间的射频RF通信，以进行彼此之间的信息交互。具体的，可以通过换电设备上配置的射频通信模块，以及车辆上配置的射频通信模块，建立两者之间的射频RF通信。

在建立射频RF通信，换电设备可基于配置的的射频通信模块，获取车辆经加密的电池信息。示例的，换电设备与车辆之间的通信采用预设的加密算法进行信息加密。该预设的加密算法可以包括但不限于为AES(Advanced Encryption Standard，高级加密标准)加密算法或其他同等级的加密算法。

上述实施例，在身份验证通过后，换电设备基于射频信号获取车辆经加密的电池信息。从而加快了换电设备与车辆的通信速度和通信稳定性，减少人员参与，提高了换电智能性和换电效率；同时通过对电池信息进行加密，可保证换电设备与车辆之间的通信信息的安全可靠性，防止车辆信息泄露。

在一些可选实施例，换电设备还可与车辆建立其他短距离通信(比如NFC等)和网络通信(比如WIFI/3G/4G/5G等)，之后在通信建立成功后，获取车辆经加密的电池信息。

图2示意了本申请实施例提供的一种数据加密过程的流程示意图。本发明实施例，采用随机数和底层密钥进行二次加密的。

具体的，如图2所示，在换电设备侧，可以预先由特殊随机数生成算法生成随机数，每一帧随机数均会发生变化，之后基于随机数和底层密钥生成多位(例如128位、192位、256位等)的初次加密结果，并将产生的初次加密结果发送至车辆，用于车辆车信息校验。换电设备基于选取的初次加密结果中部分内容进行二次加密，得到最终加密结果。换电设备获取车辆发生的二次加密结果，并与自身产生的二次加密结果进行第二次参数比对，若比对成功，则转发车辆相关信息，若比对失败，则报警。

在车辆侧，车辆可以从换电设备侧发送的上一帧初次加密结果中提取随机数，并与底层密钥进行初次加密，生成多位(例如128位、192位、256位等)的初次加密结果。之后与换电设备侧所生成的初次加密结果进行初次参数对比，若比对失败，则不反馈任何信号，若比对成功，则基于选取的车辆所产生的初次加密结果中部分内容进行二次加密，得到二次加密结果。最后，将产生的二次加密结果发送至换电设备，以使换电设备与自身产生的二次加密结果进行第二次参数比对，若比对成功，则转发车辆相关信息，若比对失败，则报警。

其中，该底层密钥可以基于车辆身份信息(例如车牌号码、VIN码等)生成。

上述实施例，通过随机数和底层密钥进行二次加密，进一步保证了换电设备与车辆之间的通信信息的安全可靠性，防止车辆信息泄露。

在一些实施例，所述获取所述车辆的电池信息步骤之后还可包括：

基于换电站的当前状态信息和所述车辆的电池信息，生成换电控制指令。

其中，换电控制指令可包括开闸控制指令、显示控制指令和声音控制指令中至少一种。在一实施例，换电控制指令可包括开闸控制指令、显示控制指令和声音控制指令。

具体的，这里的换电站的当前状态信息包括换电站的当前进程、换电站内是否有遗留车辆、换电站是否故障、驶入栏杆状态、驶出栏杆状态等。若检测到换电站的驶入栏杆状态为关闭状态，且车辆满足进站换电条件，在获取车辆的电池信息之后可生成开闸控制指令。

显示控制指令可用于指示显示屏显示换电相关信息。所显示的换电相关信息可包括欢迎语、车辆身份信息、车辆当前电池包状态、目标换电位置、是否符合进站条件及原因等。

声音控制指令用于指示扬声器播报或提示换电相关信息。所播报的换电相关信息也可可包括欢迎语、车辆身份信息、车辆当前电池包状态、目标换电位置、是否符合进站条件及原因等。

相应的，所述换电方法还可包括：

响应于开闸控制指令，打开换电站的出入口的闸机；和/或

响应于显示控制指令，控制换电站的显示屏显示与车辆换电相关的信息；和/或

响应于声音控制指令，控制换电站的扬声器进行语音播报或语音提示。

具体的，换电设备收到车载终端的信息后，先进行加密解析，认证成功后，将收到车辆车牌号、VIN码、电池电量、电池包唯一码信息后上传后台服务器(例如TSP平台)，进行相关的判断及订单生成，确认：1)车辆是否有欠费；2)生成换电订单信息。换电设备收到车辆欠费信息后，将在站内入口闸机显示屏上进行指示，并告知用户缴费。换电设备接收到生成换电订单信息后，打开出入口闸机，同时唤醒站内显示屏和扬声器，播放欢迎语及视频，提示用户继续前行至指定换电位置。

上述实施例，通过换电站的当前状态信息和车辆的电池信息，生成换电控制指令，以控制闸门、显示屏和扬声器根据当前状态自动工作，进一步减少了对人员的依赖，提高了换电智能性和换电效率。

在一些实施例，车辆状态信息包括车门状态信息、制动缸压力值、电子驻车制动的状态信息、车辆转向角度和当前车辆模式。所述步骤S108中，基于所述车辆状态信息，判断所述车辆是否满足换电触发条件可以包括：

判断车辆位置信息是否为指定换电位置；

判断车门状态信息是否处于关闭状态；

判断制动缸压力值是否小于预设压力阈值；

判断电子驻车制动的状态信息是否处于释放状态；

判断车辆转向角度是否小于预设角度阈值；

判断当前车辆模式是否处于换电模式。

其中，指定换电位置为换电的目标位置，可通过位置传感器进行检测。例如，若车辆到达指定换电位置时，则触发该位置处的位置传感器，从而确定车辆当前位置信息为指定换电位置，若否，则车辆当前位置信息不为指定换电位置。

车门状态信息可通过中央集控器获取得到；制动缸压力值和电子驻车制动的状态信息可通过ESC获取得到；车辆转向角度可通过SAS获取得到；当前车辆模式可通过整车控制器获取得到。若判断结果均为是，则判定车辆满足换电触发条件，则执行步骤S302-S306；若否，判定车辆不满足换电触发条件，则执行步骤S308-S310。

上述实施例，通过车门状态信息、制动缸压力值、电子驻车制动的状态信息、车辆转向角度和当前车辆模式等车辆状态信息，来综合判断车辆是否满足换电触发条件。由于换电过程中需要对待换电的电池进行装卸，车辆还可能被抬高，在满足换电触发条件时才开始执行换电操作，否则不执行换电操作，如此可提高车辆换电安全性，避免换电过程中对车辆和相关人员带来损害。

在一些实施例，如图3所示，所述步骤S110，若判定所述车辆满足换电触发条件，且接收到对所述换电订单信息的确认操作信号，对所述车辆执行换电操作可包括：

S302：若判断结果均为是，则判定所述车辆满足换电触发条件。

S304：在满足换电触发条件的情况下，向终端设备发送针对所述换电订单信息的确认操作请求；所述确认操作请求用于指示用户确认订单信息和确认启动换电操作。

S306：在预定时间内，若接收到终端设备反馈的对所述换电订单信息的确认操作信号，对所述车辆执行换电操作。

示例的，换电设备确认可以开始换电后，在换电通道显示屏显示订单二维码，同时通知后台服务器，将订单二维码可以同步传送至用户手机APP，用户支付后提示预扣款，并对车辆执行换电操作。该预定时间可根据实际情况进行调整，其包括但不限于为15秒～3分钟。通过在预定时间内，若接收到终端设备反馈的对换电订单信息的确认操作信号，才对车辆执行换电操作；否则，不启动换电操作，从而避免执行非有效的换电操作，及提高换电时的用户体验感。

在一些实施例，所述方法还可包括：

S308：若判断结果中存在至少一个为否，则判定所述车辆不满足换电触发条件。

S310：向所述车辆发送车辆状态调整请求，以使所述车辆基于所述车辆状态调整请求进行相应调整，和/或向终端设备反馈所述判断结果，和/或在换电站的显示屏上显示所述判断结果。

示例的，若判定当前车辆模式不处于换电模式，则向车辆发送进入换电模式的模式调整请求，以使车辆控制车辆进入换电模式，接收车辆调整后的换电模式，作为当前车辆模式。在判断车辆不满足换电触发条件时，向车路发送车辆状态调整请求，可控制车辆进行相应的调整，提高换电智能性和效率。

示例的，换电设备可通过APP消息提示的信息或短信等形式向终端设备反馈判断结果，换电设备也可通过换电站内的显示屏显示换电结果。从而，通过反馈判断结果及时提醒换电请求人员当前车辆无法满足换电条件的原因，需要对车辆进行相应的调整，以利于安全快速的执行换电操作。

在一实施例，为了避免换电故障带来的不利影响，所述方法还包括：

若检查到换电故障，则执行：

A、在站内显示屏上显示，同时语音提示用户拨打客服电话或者离开站点；

B、用户打开车门离开车辆，站内显示屏和扬声器提示用户关好车门，同时离开危险区域(站点检测车门状态，同时通过站内监控判断人员是否处于危险区域)。

在一实施例，所述方法还可包括：

在换电完成后，整车控制器进行车辆自检操作；

将车辆自检结果发生给车载终端，车载终端发送给换电设备；

换电设备若接收到车辆自检成功的结果，且在确认用户完成换电缴费，则控制开启出站口闸机，以使车辆驶离换电站；

换电设备若接收到车辆自检失败的结果，则重复执行预定次数的换电操作，若仍自检失败，则向服务后台发送取消换电订单信息的请求，显示或播报换电失败，并控制开启出站口闸机，提示车辆驶离换电站。

上述实施例，在换电完成后，通过整车控制器对车辆进行自检操作，并将自检结果通过车载终端反馈给换电设备，换电设备根据自检结果调整换电站的相关设备，进一步提高了换电智能性和换电效率。

为了便于理解，以换电方法的执行主体为换电系统为例，结合实际应用来阐述换电方法。图4示出了本申请实施例的一种换电方法的应用场景的示意图。该换电系统可以包括换电站服务器、换电站终端和服务平台。该服务平台可为TSP平台。所述换电方法可包括：

换电站服务器获取车辆的车辆身份信息，对车辆身份信息进行身份验证，将身份验证通过的车辆身份信息发送至换电站终端；

换电站终端基于所接收的车辆身份信息，获取所述车辆的电池信息；

换电站终端将所获取的车辆的电池信息和换电站的当前状态信息发送至服务平台；

服务平台基于所述车辆的电池信息和换电站的当前状态信息，生成换电订单信息；

换电站服务器接收到所述服务平台发送的换电订单信息后，生成换电控制指令；

换电站终端获取所述车辆的车辆状态信息，基于所述车辆状态信息，判断所述车辆是否满足换电触发条件；以及若判定所述车辆满足换电触发条件，且接收到对所述换电订单信息的确认操作信号，对所述车辆执行换电操作。

在一些实施例中，所述换电系统还可包括车辆识别设备、车载终端和移动终端。相应的，所述换电方法还可包括：

车辆识别设备采集车辆的车辆身份信息；

车载终端与换电站终端建立射频通信；

移动终端获取所述服务平台下发的换电订单信息，并生成用户对所述换电订单信息的确认操作信号。

本申请实施例的换电方法，无需换电站人员参与整个换电过程，提高了换电智能性和换电效率，满足换电技术的实际发展需求。

本申请实施例还提供一种计算机设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述任一所述的换电方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行如上述任一所述的换电方法。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请上述方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节和有益效果，请参照本申请方法实施例。

请参考图5，其示出了本申请实施例提供的一种换电装置的框图。该换电装置具有实现上述方法示例的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该换电装置50可以包括：

身份验证模块51，用于获取车辆的车辆身份信息，对所述车辆身份信息进行身份验证；

信息获取模块52，用于若身份验证通过，获取所述车辆的电池信息；

信息生成模块53，用于基于换电站的当前状态信息和所述车辆的电池信息，生成换电订单信息；

条件判断模块54，用于获取所述车辆的车辆状态信息，基于所述车辆状态信息，判断所述车辆是否满足换电触发条件；

换电控制模块55，若判定所述车辆满足换电触发条件，且接收到对所述换电订单信息的确认操作信号，对所述车辆执行换电操作。

在一些实施例，所述信息获取模块52可以包括：

射频通信单元，用于若身份验证通过，建立与所述车辆之间的射频通信；

信息获取单元，用于基于配置的射频通信模块，获取所述车辆经加密的电池信息。

在一些实施例，所述装置50还可以包括：

换电控制指令生成模块，用于基于换电站的当前状态信息和车辆的电池信息，生成换电控制指令。

所述换电控制指令包括开闸控制指令、显示控制指令和声音控制指令中至少一种。相应的，所述装置还包括：

闸机控制模块，用于响应于所述开闸控制指令，打开换电站的出入口的闸机；和/或

显示控制模块，用于响应于所述显示控制指令，控制换电站的显示屏显示与所述车辆换电相关的信息；和/或

声音控制模块，用于响应于所述声音控制指令，控制换电站的扬声器进行语音播报或语音提示。

在一些实施例，所述车辆的电池信息可以包括电池包标识信息、电池包健康状态信息、电池包剩余电量信息中至少一种；

所述车辆状态信息可以包括车辆位置信息、车门状态信息、制动缸压力值、电子驻车制动的状态信息、车辆转向角度中至少一种；

所述换电站的当前状态信息可以包括换电站的当前进程、换电站内是否有遗留车辆、换电站是否故障中至少一种。

在一些实施例，所述车辆状态信息可以包括车门状态信息、制动缸压力值、电子驻车制动的状态信息、车辆转向角度和当前车辆模式。

在一些实施例，所述车辆状态信息包括车门状态信息、制动缸压力值、电子驻车制动的状态信息、车辆转向角度和当前车辆模式。此时，所述条件判断模块54可以包括：

第一判断单元，用于判断所述车辆位置信息是否为指定换电位置；

第二判断单元，用于判断所述车门状态信息是否处于关闭状态；

第三判断单元，用于判断所述制动缸压力值是否小于预设压力阈值；

第四判断单元，用于判断所述电子驻车制动的状态信息是否处于释放状态；

第五判断单元，用于判断所述车辆转向角度是否小于预设角度阈值；

第六判断单元，用于判断所述当前车辆模式是否处于换电模式。

在一些实施例，所述换电控制模块55还可以包括：

判定单元，用于若判断结果中存在至少一个为否，则判定所述车辆不满足换电触发条件；

调整请求发送单元，用于向所述车辆发送车辆状态调整请求，以使所述车辆基于所述车辆状态调整请求进行相应调整，和/或向终端设备反馈所述判断结果，和/或在换电站的显示屏上显示所述判断结果。

本申请实施例还提供一种换电系统。该换电系统具有实现上述方法示例的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该换电系统可以包括换电站服务器、换电站终端和服务平台。

所述换电站服务器用于获取车辆的车辆身份信息，对所述车辆身份信息进行身份验证，将身份验证通过的车辆身份信息发送至换电站终端；

所述换电站终端用于基于所接收的车辆身份信息，获取所述车辆的电池信息；

所述换电站终端还用于将所获取的所述车辆的电池信息和换电站的当前状态信息发送至服务平台；

所述服务平台用于基于所述车辆的电池信息和换电站的当前状态信息，生成换电订单信息；

所述换电站服务器还用于接收到所述服务平台发送的换电订单信息后，生成换电控制指令；

所述换电站终端还用于获取所述车辆的车辆状态信息，基于所述车辆状态信息，判断所述车辆是否满足换电触发条件；以及若判定所述车辆满足换电触发条件，且接收到对所述换电订单信息的确认操作信号，对所述车辆执行换电操作。

在一些实施例中，所述系统还可包括车辆识别设备、车载终端和移动终端；

所述车辆识别设备用于采集车辆的车辆身份信息；

所述车载终端用于与换电站终端建立射频通信；

所述移动终端用于获取所述服务平台下发的换电订单信息，并生成用户对所述换电订单信息的确认操作信号。

对于本申请系统实施例中未披露的细节和有益效果，请参照本申请上述实施例。

需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种换电方法，其特征在于，包括：

获取车辆的车辆身份信息，对所述车辆身份信息进行身份验证；

若身份验证通过，获取所述车辆的电池信息；所述车辆的电池信息包括电池包标识信息、电池包健康状态信息、电池包剩余电量信息中至少一种；

基于换电站的当前状态信息和所述车辆的电池信息，生成换电订单信息；所述换电站的当前状态信息包括换电站的当前进程、换电站内是否有遗留车辆、换电站是否故障中至少一种；

获取所述车辆的车辆状态信息，基于所述车辆状态信息，判断所述车辆是否满足换电触发条件；所述车辆状态信息包括车辆位置信息、车门状态信息、制动缸压力值、电子驻车制动的状态信息、车辆转向角度中至少一种；

若判定所述车辆满足换电触发条件，且接收到对所述换电订单信息的确认操作信号，对所述车辆执行换电操作；

所述获取所述车辆的电池信息步骤之后还包括：基于换电站的当前状态信息和所述车辆的电池信息，生成换电控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若身份验证通过，获取所述车辆的电池信息包括：

若身份验证通过，建立与所述车辆之间的射频通信；

基于配置的射频通信模块，获取所述车辆经加密的电池信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的电池信息步骤之后还包括：

所述换电控制指令包括开闸控制指令、显示控制指令和声音控制指令中至少一种；相应的，所述方法还包括：

响应于所述开闸控制指令，打开换电站的出入口的闸机；和/或

响应于所述显示控制指令，控制换电站的显示屏显示与所述车辆换电相关的信息；和/或

响应于所述声音控制指令，控制换电站的扬声器进行语音播报或语音提示。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括车门状态信息、制动缸压力值、电子驻车制动的状态信息、车辆转向角度和当前车辆模式；

所述基于所述车辆状态信息，判断所述车辆是否满足换电触发条件包括：

判断所述车辆位置信息是否为指定换电位置；

判断所述车门状态信息是否处于关闭状态；

判断所述制动缸压力值是否小于预设压力阈值；

判断所述电子驻车制动的状态信息是否处于释放状态；

判断所述车辆转向角度是否小于预设角度阈值；

判断所述当前车辆模式是否处于换电模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若判定所述车辆满足换电触发条件，且接收到对所述换电订单信息的确认操作信号，对所述车辆执行换电操作包括：

若判断结果均为是，则判定所述车辆满足换电触发条件；

在满足换电触发条件的情况下，向终端设备发送针对所述换电订单信息的确认操作请求；所述确认操作请求用于指示用户确认订单信息和确认启动换电操作；

在预定时间内，若接收到终端设备反馈的对所述换电订单信息的确认操作信号，对所述车辆执行换电操作。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若判断结果中存在至少一个为否，则判定所述车辆不满足换电触发条件；

向所述车辆发送车辆状态调整请求，以使所述车辆基于所述车辆状态调整请求进行相应调整，和/或向终端设备反馈所述判断结果，和/或在换电站的显示屏上显示所述判断结果。

7.一种换电装置，其特征在于，包括：

身份验证模块，用于获取车辆的车辆身份信息，对所述车辆身份信息进行身份验证；

信息获取模块，用于若身份验证通过，获取所述车辆的电池信息；

信息生成模块，用于基于换电站的当前状态信息和所述车辆的电池信息，生成换电订单信息；所述换电站的当前状态信息包括换电站的当前进程、换电站内是否有遗留车辆、换电站是否故障中至少一种；

条件判断模块，用于获取所述车辆的车辆状态信息，基于所述车辆状态信息，判断所述车辆是否满足换电触发条件；

换电控制模块，若判定所述车辆满足换电触发条件，且接收到对所述换电订单信息的确认操作信号，对所述车辆执行换电操作；

所述获取所述车辆的电池信息步骤之后还包括：基于换电站的当前状态信息和所述车辆的电池信息，生成换电控制指令。

8.一种换电系统，其特征在于，所述换电系统包括换电站服务器、换电站终端和服务平台；

所述换电站服务器用于获取车辆的车辆身份信息，对所述车辆身份信息进行身份验证，将身份验证通过的车辆身份信息发送至换电站终端；

所述换电站终端用于基于所接收的车辆身份信息，获取所述车辆的电池信息；

所述换电站终端还用于将所获取的所述车辆的电池信息和换电站的当前状态信息发送至服务平台；

所述服务平台用于基于所述车辆的电池信息和换电站的当前状态信息，生成换电订单信息；所述换电站的当前状态信息包括换电站的当前进程、换电站内是否有遗留车辆、换电站是否故障中至少一种；

所述换电站服务器还用于接收到所述服务平台发送的换电订单信息后，生成换电控制指令；

所述换电站终端还用于获取所述车辆的车辆状态信息，基于所述车辆状态信息，判断所述车辆是否满足换电触发条件；以及若判定所述车辆满足换电触发条件，且接收到对所述换电订单信息的确认操作信号，对所述车辆执行换电操作。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括车辆识别设备、车载终端和移动终端；

所述车辆识别设备用于采集车辆的车辆身份信息；

所述车载终端用于与换电站终端建立射频通信；

所述移动终端用于获取所述服务平台下发的换电订单信息，并生成用户对所述换电订单信息的确认操作信号。

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