CN117301942B - 换电方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

换电方法、系统、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种换电方法、系统、电子设备及存储介质，该换电方法通过换电站接收云平台下发的换电订单信息，根据换电订单信息进行蓝牙搜索，并与对应的换电车辆建立第一蓝牙连接；在通过第一蓝牙连接判断换电车辆满足换电条件的情况下，向换电车辆发送相应换电平台的平台信息，以使换电车辆可以根据平台信息驶入相应换电平台进行换电。该换电方法通过云平台将换电车辆的“车辆识别码/车牌信息”以及“蓝牙密钥”发送至相应的换电站，换电站便可以根据订单信息实现与车辆蓝牙之间的第一蓝牙连接，进而在根据第一蓝牙连接确定换电车辆满足换电条件的情况下，向换电车辆发送平台信息，实现对换电车辆的换电，降低了换电成本。

Description

换电方法、系统、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆换电技术领域，具体而言，涉及一种换电方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
电动汽车的补能方式包括：充电模式和换电模式；其中，换电模式具备高便捷性、低充电成本等优点，已成为电动汽车发展的重要模式。
现有的电动汽车自动换电方法通常是通过道闸对车辆标识信息（例如，车牌）进行识别，再基于订单信息以及识别结果对车辆身份进行核对。在确认车辆身份属于换电车辆之后，允许相应车辆进入换电站进行换电操作。该方法需要通过设置道闸以及图像采集设备，以对车辆的身份进行核对，增加了换电成本。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种换电方法、系统、电子设备及存储介质，用以解决现有的换电方法的成本较高的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种换电方法，该换电方法应用于换电站，该换电方法包括：
接收云平台下发的换电订单信息；其中，所述换电订单信息包括换电车辆的蓝牙密钥以及车辆识别码或车牌信息中的至少一种；
基于站端蓝牙以及所述换电订单信息进行蓝牙搜索，并与所述换电车辆的车载蓝牙建立第一蓝牙连接；
基于所述第一蓝牙连接，判断所述换电车辆是否满足换电条件；
在所述换电车辆满足所述换电条件的情况下，向所述换电车辆发送相应换电平台的平台信息；其中，所述平台信息用于提示所述换电车辆驶入所述相应换电平台进行换电。
在上述的实现过程中，该应用于换电站的换电方法，通过接收云平台下发的换电订单信息，根据换电订单信息中的车辆识别码或者车牌信息进行蓝牙搜索，并通过蓝牙密钥和该换电订单对应的换电车辆建立第一蓝牙连接；在建立连接之后，通过第一蓝牙连接判断换电车辆是否满足换电条件；在换电车辆满足换电条件的情况下，通过向换电车辆发送相应换电平台的平台信息，以使换电车辆可以根据平台信息驶入相应换电平台进行换电。该换电方法通过云平台将换电车辆的“车辆识别码/车牌信息”以及“蓝牙密钥”等换电订单信息，发送至相应的换电站；换电站只需根据换电订单信息，即可实现与车辆蓝牙之间的第一蓝牙连接，进而在根据第一蓝牙连接确定换电车辆满足换电条件的情况下，向换电车辆发送平台信息，仅通过蓝牙连接就实现了对换电车辆的换电，在实现对车辆换电的过程中，无需通过设置道闸以及图像采集设备，对车辆的身份进行核对，降低了换电成本。解决了现有的换电方法的成本较高的技术问题。
可选地，在本申请实施例中，在所述向所述换电车辆发送相应换电平台的平台信息之后，所述方法还包括：在所述换电车辆驶入换电站区域的情况下，降低所述站端蓝牙的连接范围至预设连接范围，并断开所述第一蓝牙连接；响应于所述车载蓝牙的蓝牙搜索，并与所述车载蓝牙建立第二蓝牙连接；在建立所述第二蓝牙连接之后，向所述相应换电平台下发换电指令；其中，所述换电指令用于指示所述相应换电平台对所述换电车辆进行换电；在所述换电的过程中，基于所述第二蓝牙连接，接收所述换电车辆的换电过程数据；根据所述换电过程数据对所述换电的过程进行监控。
在上述的实现过程中，通过在换电车辆驶入相应换电站的情况下，降低站端蓝牙的连接范围，断开第一蓝牙连接；并通过车载蓝牙进行蓝牙搜索，以建立第二蓝牙连接；可以保证只有下发相应换电订单的车辆的车载蓝牙才可以与换电站建立第二蓝牙连接；进而保证实际进行换电的车辆为“下发相应换电订单的换电车辆”。此外，通过第二蓝牙连接实现对换电过程的监控，可以保证换电过程的安全性；由于第二蓝牙连接过程中，站端蓝牙的连接范围更小，所需的蓝牙发射功率也更低，可以降低换电成本。
可选地，在本申请实施例中，所述站端蓝牙设置在所述换电站的换电平台处；所述预设连接范围根据普通车辆的车辆长度确定。
在上述的实现过程中，通过对站端蓝牙建立第二次蓝牙连接的连接范围进行限制，并将站端蓝牙设置在换电站的换电平台处，可以保证只有驶入相应换电平台的“下发相应换电订单的换电车辆”，才可以与站端蓝牙建立第二次蓝牙连接。
第二方面，本申请实施例提供了一种换电方法，该换电方法应用于换电车辆，该换电方法包括：
向云平台发送换电订单信息；其中，所述换电订单信息包括蓝牙密钥以及车辆识别码或车牌信息中的至少一种；所述云平台配置为将接收到的换电订单信息下发至相应的换电站；
所述换电车辆的车载蓝牙响应于所述换电站的站端蓝牙的蓝牙搜索，并与所述站端蓝牙建立第一蓝牙连接；
基于所述第一蓝牙连接，接收所述换电站返回的相应换电平台的平台信息；其中，所述平台信息用于提示所述换电车辆驶入所述相应换电平台进行换电。
在上述的实现过程中，换电车辆通过向云平台发送“包括蓝牙密钥以及车辆识别码或车牌信息中的至少一种”的换电订单信息，并响应于站端蓝牙的蓝牙搜索，基于蓝牙密钥与站端蓝牙建立第一蓝牙连接，以用于接收换电站返回的平台信息，根据平台信息驶入相应换电平台进行换电。该换电方法的换电车辆通过云平台将“车辆识别码/车牌信息”以及“蓝牙密钥”等换电订单信息，发送至相应的换电站；换电站只需根据换电订单信息，即可实现与车辆蓝牙之间的第一蓝牙连接，进而在根据第一蓝牙连接确定换电车辆满足换电条件的情况下，向换电车辆发送平台信息，实现对换电车辆的换电，降低了换电成本。解决了现有的换电方法的成本较高的技术问题。
可选地，在本申请实施例中，在所述基于所述第一蓝牙连接，接收所述换电站返回的相应换电平台的平台信息之后，所述方法还包括：根据所述平台信息驶入所述相应换电平台；在所述换电站断开所述第一蓝牙连接之后，基于所述车载蓝牙进行蓝牙搜索，并与所述站端蓝牙建立第二蓝牙连接；基于所述相应换电平台进行换电；在所述换电的过程中，基于所述第二蓝牙连接，向所述换电站发送换电过程数据；其中，所述换电过程数据用于所述换电站根据所述换电过程数据对所述换电的过程进行监控。
在上述的实现过程中，通过第二蓝牙连接向换电站返回换电过程数据，以使得换电站基于所接收到的换电过程数据实现对换电过程的监控，保证了换电过程的安全性。
可选地，在本申请实施例中，所述向云平台发送换电订单信息，包括：基于车载定位装置，确定所述换电车辆与最近换电站之间的换电距离；在所述换电距离小于预设换电距离阈值的情况下，向所述云平台发送所述换电订单信息。
在上述的实现过程中，通过在确定“换电车辆与最近换电站之间的换电距离”小于预设换电距离阈值的情况下，向云平台发送换电订单信息，可以实现自动下单。
第三方面，本申请实施例提供了一种换电方法，该换电方法应用于包括换电站以及换电车辆的换电系统，该换电方法包括：
所述换电车辆向云平台发送换电订单信息；其中，所述换电订单信息包括蓝牙密钥以及车辆识别码或车牌信息中的至少一种；所述云平台配置为将接收到的换电订单信息下发至相应的换电站；
所述换电站在接收到所述云平台下发的换电订单信息的情况下，基于站端蓝牙以及所述换电订单信息进行蓝牙搜索，并与所述换电车辆的车载蓝牙建立第一蓝牙连接；
所述换电车辆基于所述第一蓝牙连接，确定所述换电车辆是否满足换电条件；以及，在确定所述换电车辆满足所述换电条件的情况下，向所述换电车辆发送相应换电平台的平台信息；
所述换电车辆根据接收到的所述平台信息驶入所述相应换电平台进行换电。
在上述的实现过程中，该应用于换电系统的换电方法，通过换电车辆向云平台发送换电订单信息；通过换电站接收云平台下发的换电订单信息，并根据换电订单信息中的车辆识别码或者车牌信息进行蓝牙搜索，基于蓝牙密钥和对应的换电车辆建立第一蓝牙连接；换电站还通过第一蓝牙连接判断换电车辆是否满足换电条件，并在换电车辆满足换电条件的情况下，向换电车辆发送相应换电平台的平台信息；换电车辆根据接收到的平台信息驶入相应换电平台进行换电。该换电方法通过云平台将换电车辆的“车辆识别码/车牌信息”以及“蓝牙密钥”等换电订单信息，发送至相应的换电站；换电站只需根据换电订单信息，即可实现与车辆蓝牙之间的第一蓝牙连接，进而在根据第一蓝牙连接确定换电车辆满足换电条件的情况下，向换电车辆发送平台信息，实现对换电车辆的换电，降低了换电成本。解决了现有的换电方法的成本较高的技术问题。
第四方面，本申请实施例还提供了一种换电系统，该换电系统包括：至少一个换电站以及至少一个换电车辆；其中，所述换电站用于执行如上述第一方面任一所述的方法；和/或，所述换电车辆用于执行如上述第二方面任一所述的方法。
第五方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，存储器存储有处理器可执行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时，执行如上面第一方面/第二方面/第三方面所描述的换电方法。
第六方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被一处理器运行时，执行如上面第一方面/第二方面/第三方面所描述的换电方法。
第七方面，本申请实施例还提供一种换电装置，该换电装置包括：换电站换电单元或车辆换电单元或系统换电单元；
其中，所述换电站换电单元用于，接收云平台下发的换电订单信息；其中，所述换电订单信息包括换电车辆的蓝牙密钥以及车辆识别码或车牌信息中的至少一种；基于站端蓝牙以及所述换电订单信息进行蓝牙搜索，并与所述换电车辆的车载蓝牙建立第一蓝牙连接；基于所述第一蓝牙连接，判断所述换电车辆是否满足换电条件；在所述换电车辆满足所述换电条件的情况下，向所述换电车辆发送相应换电平台的平台信息；其中，所述平台信息用于提示所述换电车辆驶入所述相应换电平台进行换电；
所述车辆换电单元用于，向云平台发送换电订单信息；其中，所述换电订单信息包括蓝牙密钥以及车辆识别码或车牌信息中的至少一种；所述云平台配置为将接收到的换电订单信息下发至相应的换电站；所述换电车辆的车载蓝牙响应于所述换电站的站端蓝牙的蓝牙搜索，并与所述站端蓝牙建立第一蓝牙连接；基于所述第一蓝牙连接，接收所述换电站返回的相应换电平台的平台信息；其中，所述平台信息用于提示所述换电车辆驶入所述相应换电平台进行换电；
所述系统换电单元用于，基于换电车辆向云平台发送换电订单信息；其中，所述换电订单信息包括蓝牙密钥以及车辆识别码或车牌信息中的至少一种；所述云平台配置为将接收到的换电订单信息下发至相应的换电站；通过所述换电站在接收到所述云平台下发的换电订单信息的情况下，基于站端蓝牙以及所述换电订单信息进行蓝牙搜索，并与所述换电车辆的车载蓝牙建立第一蓝牙连接；通过所述换电车辆基于所述第一蓝牙连接，确定所述换电车辆是否满足换电条件；以及，在确定所述换电车辆满足所述换电条件的情况下，向所述换电车辆发送相应换电平台的平台信息；基于所述换电车辆根据接收到的所述平台信息驶入所述相应换电平台进行换电。
可选地，在本申请实施例中，所述换电站换电单元具体用于：在所述换电车辆驶入换电站区域的情况下，降低所述站端蓝牙的连接范围至预设连接范围，并断开所述第一蓝牙连接；响应于所述车载蓝牙的蓝牙搜索，并与所述车载蓝牙建立第二蓝牙连接；在建立所述第二蓝牙连接之后，向所述相应换电平台下发换电指令；其中，所述换电指令用于指示所述相应换电平台对所述换电车辆进行换电；在所述换电的过程中，基于所述第二蓝牙连接，接收所述换电车辆的换电过程数据；根据所述换电过程数据对所述换电的过程进行监控。
可选地，在本申请实施例中，所述车辆换电单元具体用于：根据所述平台信息驶入所述相应换电平台；在所述换电站断开所述第一蓝牙连接之后，基于所述车载蓝牙进行蓝牙搜索，并与所述站端蓝牙建立第二蓝牙连接；所述换电车辆基于所述相应换电平台进行换电；在所述换电的过程中，基于所述第二蓝牙连接，向所述换电站发送换电过程数据；其中，所述换电过程数据用于所述换电站根据所述换电过程数据对所述换电的过程进行监控。
可选地，在本申请实施例中，所述车辆换电单元具体还用于：基于车载定位装置，确定所述换电车辆与最近换电站之间的换电距离；在所述换电距离小于预设换电距离阈值的情况下，向所述云平台发送所述换电订单信息。
本申请的有益效果为：通过换电车辆向云平台发送换电订单信息；通过换电站接收云平台下发的换电订单信息，并根据换电订单信息中的车辆识别码或者车牌信息进行蓝牙搜索，基于蓝牙密钥和对应的换电车辆建立第一蓝牙连接；换电站还通过第一蓝牙连接判断换电车辆是否满足换电条件，并在换电车辆满足换电条件的情况下，向换电车辆发送相应换电平台的平台信息；换电车辆根据接收到的平台信息驶入相应换电平台进行换电。该换电方法通过云平台将换电车辆的“车辆识别码/车牌信息”以及“蓝牙密钥”等换电订单信息，发送至相应的换电站；换电站只需根据换电订单信息，即可实现与车辆蓝牙之间的第一蓝牙连接，进而在根据第一蓝牙连接确定换电车辆满足换电条件的情况下，向换电车辆发送平台信息，实现对换电车辆的换电，降低了换电成本。解决了现有的换电方法的成本较高的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种应用于换电站的换电方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种应用于换电站的换电方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种应用于换电车辆的换电方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种应用于换电车辆的换电方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种应用于换电系统的换电方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”、“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个及以上，除非另有明确具体的限定。
请参见图1示出的本申请实施例提供的一种应用于换电站的换电方法的流程示意图。该换电方法应用于换电站，可以包括以下步骤：
步骤101、接收云平台下发的换电订单信息；其中，所述换电订单信息包括换电车辆的蓝牙密钥以及车辆识别码或车牌信息中的至少一种；
步骤102、基于站端蓝牙以及所述换电订单信息进行蓝牙搜索，并与所述换电车辆的车载蓝牙建立第一蓝牙连接；
步骤103、基于所述第一蓝牙连接，判断所述换电车辆是否满足换电条件；
步骤104、在所述换电车辆满足所述换电条件的情况下，向所述换电车辆发送相应换电平台的平台信息；其中，所述平台信息用于提示所述换电车辆驶入所述相应换电平台进行换电。
其中，在步骤101中，云平台即云服务平台，是基于云计算技术构建的软件和服务平台，包括计算、存储、网络、数据库、安全、分析等以及其他相关服务。换电车辆可以是以车载电源为动力的车辆，例如，电动汽车。车辆识别码（Vehicle Identification Number，VIN）是为了识别某一辆车，由车辆制造成为该车辆指定的一组字码，17位字符组成。车牌信息包括车牌号码。可以根据车辆识别码/车牌信息确定下发该换电订单的换电车辆的车辆蓝牙名称。
其中，在步骤102中，可以将站端蓝牙作为主蓝牙，通过站端蓝牙对基于“车辆识别码/车牌信息所确定出的车辆蓝牙名称”进行搜索，并根据蓝牙密钥与搜索到的车载蓝牙建立第一蓝牙连接。
其中，在步骤103中，基于所述第一蓝牙连接，判断所述换电车辆是否满足换电条件，可以包括：基于所述第一蓝牙连接，接收所述换电车辆的换电前状态数据；根据所述换电前状态数据判断所述换电车辆是否满足换电条件。可以通过第一蓝牙连接，接收换电车辆的换电前状态数据；根据车辆的换电前状态数据判断该换电车辆是否满足换电条件。换电车辆的换电前状态数据可以包括：车辆电池的电池型号、剩余电量、电池温度等数据。换电条件可以包括：对车辆电池的电池型号的限制、电池已使用年限的限制等。
其中，在步骤104中，平台信息可以是相应换电平台的编号，或者名称等，还可以包括相应换电平台的位置信息，或者，从换电车辆的当前位置至相应换电平台的导航路线等，以便于换电车辆基于平台信息，快速地驶入相应换电平台进行换电。
由此可见，本申请实施例提供的应用于换电站的换电方法，可以通过接收云平台下发的换电订单信息，根据换电订单信息中的车辆识别码或者车牌信息进行蓝牙搜索，并通过蓝牙密钥和该换电订单对应的换电车辆建立第一蓝牙连接；在建立连接之后，通过第一蓝牙连接判断换电车辆是否满足换电条件；在换电车辆满足换电条件的情况下，通过向换电车辆发送相应换电平台的平台信息，以使换电车辆可以根据平台信息驶入相应换电平台进行换电。该换电方法通过云平台将换电车辆的“车辆识别码/车牌信息”以及“蓝牙密钥”等换电订单信息，发送至相应的换电站；换电站只需根据换电订单信息，即可实现与车辆蓝牙之间的第一蓝牙连接，进而在根据第一蓝牙连接确定换电车辆满足换电条件的情况下，向换电车辆发送平台信息，实现对换电车辆的换电，降低了换电成本。解决了现有的换电方法的成本较高的技术问题。
请参照图2，图2为本申请实施例提供的另一种应用于换电站的换电方法的流程示意图。
在一些可选的实施例中，在步骤104、在所述换电车辆满足所述换电条件的情况下，向所述换电车辆发送相应换电平台的平台信息之后，该换电方法还包括：步骤105、在所述换电车辆驶入换电站区域的情况下，降低所述站端蓝牙的连接范围至预设连接范围，并断开所述第一蓝牙连接；步骤106、响应于所述车载蓝牙的蓝牙搜索，并与所述车载蓝牙建立第二蓝牙连接；步骤107、在建立所述第二蓝牙连接之后，向所述相应换电平台下发换电指令；其中，所述换电指令用于指示所述相应换电平台对所述换电车辆进行换电；步骤108、在所述换电的过程中，基于所述第二蓝牙连接，接收所述换电车辆的换电过程数据；步骤109、根据所述换电过程数据对所述换电的过程进行监控。
其中，该换电站可以包括一个或多个换电平台，可以在所有换电平台的外围设置有围墙和卷闸门，若换电车辆通过卷闸门进入围墙内，则视为换电车辆驶入换电站区域。也可以在换车车辆驶入由“一个或多个换电平台组成的换电区域”的情况下，视为换电车辆驶入换电站区域；或者，在换电车辆驶入“由该换电站所属换电系统中的多个换电站，组成的换电区域”/“相应换电站平台”的情况下，视为换电车辆驶入换电站区域。
其中，可以在换电车辆驶入换电站区域的情况下，降低所述站端蓝牙的连接范围至预设连接范围；也可以在向换电车辆发送相应换电平台的平台信息之后，降低所述站端蓝牙的连接范围至预设连接范围。在换电车辆驶入换电站区域的情况下，可以先降低站端蓝牙的连接范围至预设连接范围，再断开第一蓝牙连接（在降低站端蓝牙的连接范围之后，第一蓝牙连接可能会由于车载蓝牙不处于站端蓝牙的连接范围内，而自动断开）；也可以先断开第一蓝牙连接，再降低站端蓝牙的连接范围至预设连接范围。由于车载蓝牙和站端蓝牙在此前，已建立过第一蓝牙连接，在降低站端蓝牙的连接范围之后，“和站端蓝牙建立过第一蓝牙连接”的车载蓝牙，在一定时间（蓝牙密钥的有效时间）内，可以与相应站端蓝牙再次建立第二蓝牙连接。可以在建立第二蓝牙连接之后，通过换电站向相应换电平台下发换电指令，以使相应换电平台启动换电动作。具体地，在建立第二蓝牙连接，且（基于第二蓝牙连接/第一蓝牙连接）确认换电车辆处于相应换电平台的换电位置的情况下，通过换电站向相应换电平台下发换电指令，以使相应换电平台启动换电动作。换电过程数据可以包括：换电车辆的车门状态、车辆实时位置、方向盘状态、实时车速等数据。
在一些可选的实施例中，所述站端蓝牙设置在所述换电站的换电平台处；所述预设连接范围根据普通车辆的车辆长度确定。
在一些可选的实施例中，所述普通车辆包括普通家用车辆和商用客车。
其中，站端蓝牙具体可以设置在换电平台的后端或者其他合理位置，预设连接范围可以根据普通车辆的车辆长度确定，具体可以是3m，也可以是5m、6.5m、12m、18m或者其他合理数值。其中，普通家用车辆的车辆长度通常在3.5m至6m之间；商用客车的车辆长度通常在12m至18m之间。若普通车辆为普通家用车辆，则预设连接范围可以是3m、5m等数值；若普通车辆为商用客车，则预设连接范围可以是10m、13m或者15m等数值。
在一些可选的实施例中，所述换电站设有电控制门，所述换电站在预设订单时间内，没有接收到云平台下发的换电订单信息的情况下，向所述电控制门发送关闭指令；其中，所述关闭指令用于指示所述电控制门关闭。
在一些可选的实施例中，所述在所述换电车辆满足所述换电条件的情况下，向所述换电车辆发送相应换电平台的平台信息，可以包括：在所述换电车辆满足所述换电条件的情况下，向相应换电平台下发换电指令；向所述换电车辆发送所述相应换电平台的平台信息。
其中，换电站可以包括一个或多个换电平台，下电指令可以用于指示设置于每一换电平台后端的站端蓝牙的连接范围降低至预设连接范围。还可以在向换电车辆发送相应换电平台的平台信息之后，断开第一蓝牙连接。
请参照图3，图3为本申请实施例提供的一种应用于换电车辆的换电方法的流程示意图。该换电方法应用于换电车辆，可以包括以下步骤：
步骤201、向云平台发送换电订单信息；其中，所述换电订单信息包括蓝牙密钥以及车辆识别码或车牌信息中的至少一种；所述云平台配置为将接收到的换电订单信息下发至相应的换电站；
步骤202、所述换电车辆的车载蓝牙响应于所述换电站的站端蓝牙的蓝牙搜索，并与所述站端蓝牙建立第一蓝牙连接；
步骤203、基于所述第一蓝牙连接，接收所述换电站返回的相应换电平台的平台信息；其中，所述平台信息用于提示所述换电车辆驶入所述相应换电平台进行换电。
其中，可以是人为控制换电车辆向云平台发送换电订单信息，也可以是通过车载定位装置，确认车辆的当前位置；在车辆周围预设范围内存在换电站的情况下，自动向云平台下发换电订单信息；还可以在车辆周围预设范围内存在换电站，且车辆的车载电源符合需要换电条件的情况下，自动向云平台下发换电订单信息。
其中，车载蓝牙作为从机，响应于换电站的站端蓝牙的蓝牙搜索，并在相应蓝牙搜索的蓝牙密钥正确的情况下，与站端蓝牙建立第一蓝牙连接。
请参照图4，图4为本申请实施例提供的另一种应用于换电车辆的换电方法的流程示意图。
在一些可选的实施例中，在步骤203、基于所述第一蓝牙连接，接收所述换电站返回的相应换电平台的平台信息之后，该换电方法还包括：步骤204、根据所述平台信息驶入所述相应换电平台；步骤205、在所述换电站断开所述第一蓝牙连接之后，基于所述车载蓝牙进行蓝牙搜索，并与所述站端蓝牙建立第二蓝牙连接；步骤206、基于所述相应换电平台进行换电；步骤207、在所述换电的过程中，基于所述第二蓝牙连接，向所述换电站发送换电过程数据；其中，所述换电过程数据用于所述换电站根据所述换电过程数据对所述换电的过程进行监控。
其中，步骤204-207的具体实现方式可以参照上述步骤101-109的具体实现方式。
在一些可选的实施例中，所述向云平台发送换电订单信息，包括：基于车载定位装置，确定所述换电车辆与最近换电站之间的换电距离；在所述换电距离小于预设换电距离阈值的情况下，向所述云平台发送所述换电订单信息。
其中，车载定位装置可以基于车载卫星导航系统实现车辆定位，例如，北斗卫星导航系统或者GPS等。预设换电距离阈值可以是200m，也可以是400m、100m或者其他合理数值。也可以在车辆的车载电源的电量低于预设电量阈值（可以是20%或50%等合理数值），并且“换电车辆与最近换电站之间的换电距离”小于预设换电距离阈值的情况下，再向云平台发送换电订单信息。
请参照图5，图5为本申请实施例提供的一种应用于换电系统的换电方法的流程示意图。该换电方法应用于包括换电站以及换电车辆的换电系统，可以包括以下步骤：
步骤301、所述换电车辆向云平台发送换电订单信息；其中，所述换电订单信息包括蓝牙密钥以及车辆识别码或车牌信息中的至少一种；所述云平台配置为将接收到的换电订单信息下发至相应的换电站；
步骤302、所述换电站在接收到所述云平台下发的换电订单信息的情况下，基于站端蓝牙以及所述换电订单信息进行蓝牙搜索，并与所述换电车辆的车载蓝牙建立第一蓝牙连接；
步骤303、所述换电车辆基于所述第一蓝牙连接，确定所述换电车辆是否满足换电条件；以及，在确定所述换电车辆满足所述换电条件的情况下，向所述换电车辆发送相应换电平台的平台信息；
步骤304、所述换电车辆根据接收到的所述平台信息驶入所述相应换电平台进行换电。
其中，步骤301-304的具体实现方式可以参照上述步骤101-109、以及201-203的具体实现方式。
本申请实施例还提供的一种换电系统，包括：至少一个换电站以及至少一个换电车辆；其中，所述换电站用于执行如上述第一方面任一所述的方法；和/或，所述换电车辆用于执行如上述第二方面任一所述的方法。
其中，该换电系统可以包括多个“只包括一个换电平台的换电站”，每一换电站用于执行上述第一方面任一所述的方法。该换电系统也可以包括多个“包括多个换电平台的换电站”。
应理解的是，该换电系统与上述的换电方法实施例对应，能够执行上述方法实施例涉及的各个步骤，该换电系统具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
本申请实施例还提供一种换电装置，该换电装置包括：换电站换电单元或车辆换电单元或系统换电单元；
其中，所述换电站换电单元用于，接收云平台下发的换电订单信息；其中，所述换电订单信息包括换电车辆的蓝牙密钥以及车辆识别码或车牌信息中的至少一种；基于站端蓝牙以及所述换电订单信息进行蓝牙搜索，并与所述换电车辆的车载蓝牙建立第一蓝牙连接；基于所述第一蓝牙连接，判断所述换电车辆是否满足换电条件；在所述换电车辆满足所述换电条件的情况下，向所述换电车辆发送相应换电平台的平台信息；其中，所述平台信息用于提示所述换电车辆驶入所述相应换电平台进行换电；所述车辆换电单元用于，向云平台发送换电订单信息；其中，所述换电订单信息包括蓝牙密钥以及车辆识别码或车牌信息中的至少一种；所述云平台配置为将接收到的换电订单信息下发至相应的换电站；响应于所述换电站的站端蓝牙的蓝牙搜索，并与所述站端蓝牙建立第一蓝牙连接；基于所述第一蓝牙连接，接收所述换电站返回的相应换电平台的平台信息；其中，所述平台信息用于提示所述换电车辆驶入所述相应换电平台进行换电；所述系统换电单元用于，基于换电车辆向云平台发送换电订单信息；其中，所述换电订单信息包括蓝牙密钥以及车辆识别码或车牌信息中的至少一种；所述云平台配置为将接收到的换电订单信息下发至相应的换电站；通过所述换电站在接收到所述云平台下发的换电订单信息的情况下，基于站端蓝牙以及所述换电订单信息进行蓝牙搜索，并与所述换电车辆的车载蓝牙建立第一蓝牙连接；通过所述换电车辆基于所述第一蓝牙连接，确定所述换电车辆是否满足换电条件；以及，在确定所述换电车辆满足所述换电条件的情况下，向所述换电车辆发送相应换电平台的平台信息；基于所述换电车辆根据接收到的所述平台信息驶入所述相应换电平台进行换电。
该换电装置与上述的换电方法实施例对应，能够执行上述方法实施例涉及的各个步骤，该换电装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该换电装置包括至少一个能以软件或固件（firmware）的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统（Operating System，OS）中的软件功能模块。
请参照图6，图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。本申请实施例提供的一种电子设备400，包括：处理器401和存储器402，这些组件通过通信总线403和/或其他形式的连接机构(未示出) 互连并相互通讯。存储器402存储有处理器401可执行的计算机程序，所述计算机程序被处理器401执行时，执行如上的第一方面/第二方面/第三方面所述的换电方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器401运行时执行如上的第一方面/第二方面/第三方面所述的换电方法。
其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory, 简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory, 简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read Only Memory, 简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Red-Only Memory, 简称PROM），只读存储器（Read-OnlyMemory, 简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
本申请实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置/系统和方法，也可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请实施例的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请实施例各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
以上的描述，仅为本申请实施例的可选实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种换电方法，其特征在于，所述方法应用于换电站，所述方法包括：
接收云平台下发的换电订单信息；其中，所述换电订单信息包括换电车辆的蓝牙密钥以及车辆识别码或车牌信息中的至少一种；
基于站端蓝牙以及所述换电订单信息进行蓝牙搜索，并与所述换电车辆的车载蓝牙建立第一蓝牙连接；
基于所述第一蓝牙连接，判断所述换电车辆是否满足换电条件；
在所述换电车辆满足所述换电条件的情况下，向所述换电车辆发送相应换电平台的平台信息；其中，所述平台信息用于提示所述换电车辆驶入所述相应换电平台进行换电；
其中，在所述向所述换电车辆发送相应换电平台的平台信息之后，所述方法还包括：在所述换电车辆驶入换电站区域的情况下，降低所述站端蓝牙的连接范围至预设连接范围，并断开所述第一蓝牙连接；响应于所述车载蓝牙的蓝牙搜索，并与所述车载蓝牙建立第二蓝牙连接；在建立所述第二蓝牙连接之后，向所述相应换电平台下发换电指令；其中，所述换电指令用于指示所述相应换电平台对所述换电车辆进行换电；在所述换电的过程中，基于所述第二蓝牙连接，接收所述换电车辆的换电过程数据；根据所述换电过程数据对所述换电的过程进行监控；
其中，所述站端蓝牙设置在所述换电站的换电平台处。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述预设连接范围根据普通车辆的车辆长度确定。
3.一种换电方法，其特征在于，所述方法应用于换电车辆，所述方法包括：
向云平台发送换电订单信息；其中，所述换电订单信息包括蓝牙密钥以及车辆识别码或车牌信息中的至少一种；所述云平台配置为将接收到的换电订单信息下发至相应的换电站；
所述换电车辆的车载蓝牙响应于所述换电站的站端蓝牙的蓝牙搜索，并与所述站端蓝牙建立第一蓝牙连接；
基于所述第一蓝牙连接，接收所述换电站返回的相应换电平台的平台信息；其中，所述平台信息用于提示所述换电车辆驶入所述相应换电平台进行换电；
其中，在所述基于所述第一蓝牙连接，接收所述换电站返回的相应换电平台的平台信息之后，所述方法还包括：根据所述平台信息驶入所述相应换电平台；在所述换电站断开所述第一蓝牙连接之后，基于所述车载蓝牙进行蓝牙搜索，并与所述站端蓝牙建立第二蓝牙连接；基于所述相应换电平台进行换电；在所述换电的过程中，基于所述第二蓝牙连接，向所述换电站发送换电过程数据；其中，所述换电过程数据用于所述换电站根据所述换电过程数据对所述换电的过程进行监控；
其中，所述站端蓝牙设置在所述换电站的换电平台处；在所述换电站断开所述第一蓝牙连接之后，所述站端蓝牙的连接范围被降低至预设连接范围。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向云平台发送换电订单信息，包括：
基于车载定位装置，确定所述换电车辆与最近换电站之间的换电距离；
在所述换电距离小于预设换电距离阈值的情况下，向所述云平台发送所述换电订单信息。
5.一种换电方法，其特征在于，所述方法应用于包括换电站以及换电车辆的换电系统，所述方法包括：
所述换电车辆向云平台发送换电订单信息；其中，所述换电订单信息包括蓝牙密钥以及车辆识别码或车牌信息中的至少一种；所述云平台配置为将接收到的换电订单信息下发至相应的换电站；
所述换电站在接收到所述云平台下发的换电订单信息的情况下，基于站端蓝牙以及所述换电订单信息进行蓝牙搜索，并与所述换电车辆的车载蓝牙建立第一蓝牙连接；
所述换电车辆基于所述第一蓝牙连接，确定所述换电车辆是否满足换电条件；以及，在确定所述换电车辆满足所述换电条件的情况下，向所述换电车辆发送相应换电平台的平台信息；
所述换电车辆根据接收到的所述平台信息驶入所述相应换电平台进行换电；
其中，在所述向所述换电车辆发送相应换电平台的平台信息之后，所述方法还包括：
所述换电站在所述换电车辆驶入换电站区域的情况下，降低所述站端蓝牙的连接范围至预设连接范围，并断开所述第一蓝牙连接；
所述换电车辆基于所述车载蓝牙进行蓝牙搜索；
所述换电站基于所述站端蓝牙与所述车载蓝牙建立第二蓝牙连接；并在建立所述第二蓝牙连接之后，向所述相应换电平台下发换电指令；
所述换电车辆基于所述相应换电平台进行换电；并在所述换电的过程中，基于所述第二蓝牙连接，向所述换电站发送换电过程数据；
所述换电站根据所述换电过程数据对所述换电的过程进行监控；
其中，所述站端蓝牙设置在所述换电站的换电平台处；在所述换电站断开所述第一蓝牙连接之后，所述站端蓝牙的连接范围被降低至预设连接范围。
6.一种换电系统，其特征在于，所述系统包括：至少一个换电站以及至少一个换电车辆；其中，所述换电站用于执行如上述权利要求1或2所述的方法；和/或，所述换电车辆用于执行如上述权利要求3或4所述的方法。
7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
存储器；
处理器；
所述存储器上存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，执行权利要求1-5任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器运行时，执行权利要求1-5任一项所述的方法。
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