CN114694389B - 换电站的排队车辆识别方法、系统、设备及介质 - Google Patents

换电站的排队车辆识别方法、系统、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种换电站的排队车辆识别方法、系统、设备及介质，方法包括：获取目标换电站的排队车辆筛选范围；获取电动车辆的车辆位置信息；当根据车辆位置信息判定电动车辆位于排队车辆筛选范围内时，确定电动车辆为目标换电站的排队车辆。本发明通过自动获取目标换电站的排队车辆筛选范围和电动车辆的车辆位置信息，以车辆位置信息与排队车辆筛选范围的关系为识别依据，实现了排队车辆的自动识别，减少了换电站工作人员的工作量，提高了识别效率。

Description

换电站的排队车辆识别方法、系统、设备及介质
技术领域
本申请涉及换电站领域，特别涉及一种换电站的排队车辆识别方法、系统、设备及介质。
背景技术
换电站可为电动汽车提供全自动换电和快速充电服务，随着电动车数量日益增长，换电用户车辆逐步增多，但是由于换电站数量以及电池数量有限，换电车辆通常需要在换电站内有序排队等候换电。通过对换电车辆的数量进行展示就可以给换电用户一个预判，让其选择更合适的换电站进行换电，节约时间。现有技术中，对换电站的排队车辆识别方法主要是通过人工进行判断，人工判断的方式增加了换电站工作人员的工作量，而且效率偏低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电站工作人员人工识别换电车辆造成的效率低的缺陷，提供一种换电站的排队车辆识别方法、系统、设备及介质。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种换电站的排队车辆识别方法，所述方法包括：
获取目标换电站的排队车辆筛选范围；
获取电动车辆的车辆位置信息；
当根据所述车辆位置信息判定所述电动车辆位于所述排队车辆筛选范围内时，确定所述电动车辆为所述目标换电站的排队车辆。
本方案通过自动获取目标换电站的排队车辆筛选范围和电动车辆的车辆位置信息，以车辆位置信息与排队车辆筛选范围的关系为识别依据，实现了排队车辆的自动识别，减少了换电站工作人员的工作量，提高了识别效率。
优选地，所述方法还包括：
获取所述电动车辆的充电状态信息；
所述当根据所述车辆位置信息判定所述电动车辆位于所述排队车辆筛选范围内时，确定所述电动车辆为所述目标换电站的排队车辆，包括：
当根据所述车辆位置信息判定所述电动车辆位于所述排队车辆筛选范围内、且根据所述充电状态信息判定所述电动车辆未充电时，确定所述电动车辆为所述目标换电站的排队车辆。
本方案在识别排队车辆时，增加了充电状态的约束条件，在结合电动车辆的充电状态信息判定电动车辆未充电时，才将电动车辆确定为目标换电站的排队车辆，排除了在排队车辆筛选范围内但是正在充电的电动车辆，提高了排队车辆识别结果的准确性。
优选地，所述方法还包括：
获取所述电动车辆的行驶速度；
所述当根据所述车辆位置信息判定所述电动车辆位于所述排队车辆筛选范围内时，确定所述电动车辆为所述目标换电站的排队车辆，包括：
当根据所述车辆位置信息判定所述电动车辆位于所述排队车辆筛选范围内、且所述行驶速度小于预设速度阈值时，确定所述电动车辆为所述目标换电站的排队车辆。
本方案在识别排队车辆时，增加了行驶速度的约束条件，在判定电动车辆的行驶速度小于预设速度阈值时，才将电动车辆确定为目标换电站的排队车辆，排除了偶然经过排队车辆筛选范围的电动车辆，提高了排队车辆识别结果的准确性。
优选地，所述方法还包括：
获取所述电动车辆的电池电量；
所述当根据所述车辆位置信息判定所述电动车辆位于所述排队车辆筛选范围内时，确定所述电动车辆为所述目标换电站的排队车辆，包括：
当根据所述车辆位置信息判定所述电动车辆位于所述排队车辆筛选范围内、且所述电池电量低于预设电量阈值时，确定所述电动车辆为所述目标换电站的排队车辆。
本方案在识别排队车辆时，增加了电池电量的约束条件，在判定电动车辆的电池电量低于预设电量阈值时，才将电动车辆确定为目标换电站的排队车辆，排除了在排队车辆筛选范围的已经完成换电但是还未离开的电动车辆，提高了排队车辆识别结果的准确性。
优选地，所述获取电动车辆的车辆位置信息，包括：
接收电动车辆的车载数据采集装置上报的车辆信息；
所述车辆信息包括车辆位置信息、电池电量和行驶速度中的至少一种。
本方案通过接收车载数据采集装置上报的车辆信息，车辆信息包括车辆位置信息、电池电量和行驶速度中的至少一种，提高了识别排队车辆所依据的数据的可靠性，进而提高了排队车辆识别结果的可信度。
优选地，所述方法还包括：
获取目标车辆发起的换电站搜索请求；
所述换电站搜索请求包括所述目标车辆的定位信息和电池剩余电量；
根据所述定位信息和所述电池剩余电量确定换电站搜索区域范围；
将所述换电站搜索区域范围内的换电站选为目标换电站；
确定所述目标换电站的排队车辆数量；
将所述排队车辆数量返回所述目标车辆。
本方案在目标车辆有换电站搜索需求的场景下，根据目标车辆的定位信息和电池剩余电量确定换电站搜索区域范围中的目标换电站，再将目标换电站的排队车辆数量返回目标车辆，以方便目标车辆的驾驶用户选择排队车辆数量较少的目标换电站进行换电，可以减少换电等待时间，提高换电效率。
优选地，所述方法还包括：
获取所述目标换电站的换电通道数量；
将所述排队车辆数量和所述换电通道数量对应返回所述目标车辆。
本方案将目标换电站的排队车辆数量和换电通道数量对应返回目标车辆，通过排队车辆数量和换电通道数量可以更好地反映目标换电站的排队情况，以方便目标车辆的驾驶用户综合考虑排队车辆数量和换电通道数量来选取等待时间较少的目标换电站进行换电，能够进一步提高换电效率。
一种换电站的排队车辆识别系统，所述系统包括：
范围获取模块，用于获取目标换电站的排队车辆筛选范围；
位置信息获取模块，用于获取电动车辆的车辆位置信息；
排队车辆确定模块，用于当根据所述车辆位置信息判定所述电动车辆位于所述排队车辆筛选范围内时，确定所述电动车辆为所述目标换电站的排队车辆。
本方案通过自动获取目标换电站的排队车辆筛选范围和电动车辆的车辆位置信息，以车辆位置信息与排队车辆筛选范围的关系为识别依据，实现了排队车辆的自动识别，减少了换电站工作人员的工作量，提高了识别效率。
优选地，所述系统还包括：
状态获取模块，用于获取所述电动车辆的充电状态信息；
所述排队车辆确定模块具体用于当根据所述车辆位置信息判定所述电动车辆位于所述排队车辆筛选范围内、且根据所述充电状态信息判定所述电动车辆未充电时，确定所述电动车辆为所述目标换电站的排队车辆。
本方案在识别排队车辆时，增加了充电状态的约束条件，在结合电动车辆的充电状态信息判定电动车辆未充电时，才将电动车辆确定为目标换电站的排队车辆，排除了在排队车辆筛选范围内但是正在充电的电动车辆，提高了排队车辆识别结果的准确性。优选地，所述系统还包括：
速度获取模块，用于获取所述电动车辆的行驶速度；
所述排队车辆确定模块具体用于当根据所述车辆位置信息判定所述电动车辆位于所述排队车辆筛选范围内、且所述行驶速度小于预设速度阈值时，确定所述电动车辆为所述目标换电站的排队车辆。
本方案在识别排队车辆时，增加了行驶速度的约束条件，在判定电动车辆的行驶速度小于预设速度阈值时，才将电动车辆确定为目标换电站的排队车辆，排除了偶然经过排队车辆筛选范围的电动车辆，提高了排队车辆识别结果的准确性。
优选地，所述系统还包括：
电量获取模块，用于获取所述电动车辆的电池电量；
所述排队车辆确定模块具体用于当根据所述车辆位置信息判定所述电动车辆位于所述排队车辆筛选范围内、且所述电池电量低于预设电量阈值时，确定所述电动车辆为所述目标换电站的排队车辆。
本方案在识别排队车辆时，增加了电池电量的约束条件，在判定电动车辆的电池电量低于预设电量阈值时，才将电动车辆确定为目标换电站的排队车辆，排除了在排队车辆筛选范围的已经完成换电但是还未离开的电动车辆，提高了排队车辆识别结果的准确性。
优选地，所述位置信息获取模块包括位置信息获取单元；
所述位置信息获取单元用于接收电动车辆的车载数据采集装置上报的车辆信息；
所述车辆信息包括车辆位置信息、电池电量和行驶速度中的至少一种。
本方案通过接收车载数据采集装置上报的车辆信息，车辆信息包括车辆位置信息、电池电量和行驶速度中的至少一种，提高了识别排队车辆所依据的数据的可靠性，进而提高了排队车辆识别结果的可信度。
优选地，所述系统还包括：
请求获取模块，用于获取目标车辆发起的换电站搜索请求；
所述换电站搜索请求包括所述目标车辆的定位信息和电池剩余电量；
搜索区域获取模块，用于根据所述定位信息和所述电池剩余电量确定换电站搜索区域范围；
目标确定模块，用于将所述换电站搜索区域范围内的换电站选为目标换电站；
数量确定模块，用于确定所述目标换电站的排队车辆数量；
第一返回模块，用于将所述排队车辆数量返回所述目标车辆。
本方案在目标车辆有换电站搜索需求的场景下，根据目标车辆的定位信息和电池剩余电量确定换电站搜索区域范围中的目标换电站，再将目标换电站的排队车辆数量返回目标车辆，以方便目标车辆的驾驶用户选择排队车辆数量较少的目标换电站进行换电，可以减少换电等待时间，提高换电效率。
优选地，所述系统还包括：
通道数量获取模块，用于获取所述目标换电站的换电通道数量；
第二返回模块，用于将所述排队车辆数量和所述换电通道数量对应返回所述目标车辆。
本方案将目标换电站的排队车辆数量和换电通道数量对应返回目标车辆，通过排队车辆数量和换电通道数量可以更好地反映目标换电站的排队情况，以方便目标车辆的驾驶用户综合考虑排队车辆数量和换电通道数量来选取等待时间较少的目标换电站进行换电，能够进一步提高换电效率。
一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述中任一种换电站的排队车辆识别方法。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一种换电站的排队车辆识别方法的步骤。
本发明的积极进步效果在于：本发明通过自动获取目标换电站的排队车辆筛选范围和电动车辆的车辆位置信息，以车辆位置信息与排队车辆筛选范围的关系为识别依据，实现了排队车辆的自动识别，减少了换电站工作人员的工作量，提高了识别效率。
附图说明
图1为本发明实施例1的换电站的排队车辆识别方法的流程示意图。
图2为本发明实施例2的换电站的排队车辆识别方法的流程示意图。
图3为本发明实施例3的换电站的排队车辆识别系统的结构示意图。
图4为本发明实施例4的换电站的排队车辆识别系统的结构示意图。
图5为本发明实施例5的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
本实施例提供一种换电站的排队车辆识别方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤101、获取目标换电站的排队车辆筛选范围。
其中，目标换电站的排队车辆筛选范围是筛选目标换电站的排队车辆的范围。理论上，位于排队车辆筛选范围才会被识别为目标换电站的排队车辆。
在可选的一种实施方式中，根据目标换电站的位置设置虚拟围栏，该虚拟围栏的范围覆盖目标换电站的范围，该虚拟围栏的范围即排队车辆筛选范围。虚拟围栏的形状为任意形状。
其中，换电站可以是单通道、双通道或者三通道换电站等，换电站的每个换电通道包括有一个换电位置。这样换电站则包括至少一个换电位置。
步骤102、获取电动车辆的车辆位置信息。
具体地，可通过车载智能终端获取车辆的位置信息、也可通过GPS或用户的可移动通信装置与后台服务器建立TCP连接获取车辆的位置信息。
步骤103、当根据车辆位置信息判定电动车辆位于排队车辆筛选范围内时，确定电动车辆为目标换电站的排队车辆。
本实施例的换电站的排队车辆识别方法，通过自动获取目标换电站的排队车辆筛选范围和电动车辆的车辆位置信息，以车辆位置信息与排队车辆筛选范围的关系为识别依据，实现了排队车辆的自动识别，减少了换电站工作人员的工作量，提高了识别效率。
实施例2
本实施例提供的一种换电站的排队车辆识别方法是对实施例1的进一步改进。如图2所示，步骤102具体包括：
步骤1021、接收电动车辆的车载数据采集装置上报的车辆信息，车辆信息包括充电状态信息、电池电量和行驶速度中的至少一种。
本方案通过接收车载数据采集装置上报的车辆信息，车辆信息包括车辆位置信息、电池电量和行驶速度中的至少一种，提高了获取数据的准确性，进而提高了识别结果的准确性。
其中，车载数据采集装置是用于采集电动车辆的行车信息，并与电动车辆外部进行通信的装置。车载数据采集装置通过接入到车联网(例如CAN网络)中，以采集电动车辆的行车信息。车载数据采集装置可集成无线通信模块，用于与电动车辆外部进行通信，比如上传车辆信息等。车载数据采集装置的一种可实现的方式是车辆信息和定位传输系统(Tbox)。
步骤103具体包括：
步骤1031、当根据车辆位置信息判定电动车辆位于排队车辆筛选范围内、再根据充电状态信息判定电动车辆未充电、行驶速度小于预设速度阈值和电池电量低于预设电量阈值的至少一种，确定电动车辆为目标换电站的排队车辆。
在可选的一种实施方式中，当获取电动车辆的充电状态信息时，步骤103具体包括：当根据车辆位置信息判定电动车辆位于排队车辆筛选范围内、且根据充电状态信息判定电动车辆未充电时，确定电动车辆为目标换电站的排队车辆。
本方案在识别排队车辆时，增加了充电状态的约束条件，在结合电动车辆的充电状态信息判定电动车辆未充电时，才将电动车辆确定为目标换电站的排队车辆，排除了在排队车辆筛选范围内但是正在充电的电动车辆，提高了排队车辆识别结果的准确性。
在可选的另一种实施方式中，当获取电动车辆的行驶速度时，步骤103具体包括：当根据车辆位置信息判定电动车辆位于排队车辆筛选范围内、且行驶速度小于预设速度阈值时，确定电动车辆为目标换电站的排队车辆。
本方案在识别排队车辆时，增加了行驶速度的约束条件，在判定电动车辆的行驶速度小于预设速度阈值时，才将电动车辆确定为目标换电站的排队车辆，排除了偶然经过排队车辆筛选范围的电动车辆，提高了排队车辆识别结果的准确性。
在可选的另一种实施方式中，当获取电动车辆的电池电量时，步骤103具体包括：当根据车辆位置信息判定电动车辆位于排队车辆筛选范围内、且电池电量低于预设电量阈值时，确定电动车辆为目标换电站的排队车辆。
本方案在识别排队车辆时，增加了电池电量的约束条件，在判定电动车辆的电池电量低于预设电量阈值时，才将电动车辆确定为目标换电站的排队车辆，排除了在排队车辆筛选范围的已经完成换电但是还未离开的电动车辆，提高了排队车辆识别结果的准确性。
在可选的另一种实施方式中，当获取电动车辆的充电状态信息和行驶速度时，步骤103具体包括：当根据车辆位置信息判定电动车辆位于排队车辆筛选范围内、根据充电状态信息判定电动车辆未充电且行驶速度小于预设速度阈值时，确定电动车辆为目标换电站的排队车辆。
本方案在识别排队车辆时，增加了充电状态和行驶速度的约束条件，在结合电动车辆的充电状态信息判定电动车辆未充电时，且在判定电动车辆的行驶速度小于预设速度阈值时，才将电动车辆确定为目标换电站的排队车辆，排除了在排队车辆筛选范围内但是正在充电的电动车辆和偶然经过排队车辆筛选范围的电动车辆，提高了排队车辆识别结果的准确性。
在可选的另一种实施方式中，当获取电动车辆的充电状态信息和电池电量时，步骤103具体包括：当根据车辆位置信息判定电动车辆位于排队车辆筛选范围内、根据充电状态信息判定电动车辆未充电且电池电量低于预设电量阈值时，确定电动车辆为目标换电站的排队车辆。
本方案在识别排队车辆时，增加了充电状态和电池电量的约束条件，在结合电动车辆的充电状态信息判定电动车辆未充电时，且在判定电动车辆的电池电量低于预设电量阈值时，才将电动车辆确定为目标换电站的排队车辆，排除了在排队车辆筛选范围内但是正在充电的电动车辆和在排队车辆筛选范围的已经完成换电但是还未离开的电动车辆，提高了排队车辆识别结果的准确性。
在可选的另一种实施方式中，当获取电动车辆的行驶速度和电池电量时，步骤103具体包括：当根据车辆位置信息判定电动车辆位于排队车辆筛选范围内、行驶速度小于预设速度阈值且电池电量低于预设电量阈值时，确定电动车辆为目标换电站的排队车辆。
本方案在识别排队车辆时，增加了行驶速度和电池电量的约束条件，在判定电动车辆的行驶速度小于预设速度阈值时且在判定电动车辆的电池电量低于预设电量阈值时，才将电动车辆确定为目标换电站的排队车辆，排除了偶然经过排队车辆筛选范围的电动车辆和在排队车辆筛选范围的已经完成换电但是还未离开的电动车辆，提高了排队车辆识别结果的准确性。
在可选的另一种实施方式中，当获取电动车辆的充电状态信息、行驶速度和电池电量时，步骤103具体包括：当根据车辆位置信息判定电动车辆位于排队车辆筛选范围内、且根据充电状态信息判定电动车辆未充电、行驶速度小于预设速度阈值和电池电量低于预设电量阈值时，确定电动车辆为目标换电站的排队车辆。
本方案在识别排队车辆时，增加了充电状态、行驶速度和电池电量的约束条件，在结合电动车辆的充电状态信息判定电动车辆未充电时，且在判定电动车辆的行驶速度小于预设速度阈值时，且在判定电动车辆的电池电量低于预设电量阈值时，才将电动车辆确定为目标换电站的排队车辆，排除了在排队车辆筛选范围内但是正在充电的电动车辆，排除了偶然经过排队车辆筛选范围的电动车辆和在排队车辆筛选范围的已经完成换电但是还未离开的电动车辆，提高了排队车辆识别结果的准确性。
在可选的另一种实施方式中，换电站的排队车辆识别方法还包括以下步骤：
步骤104、获取目标车辆发起的换电站搜索请求；换电站搜索请求包括目标车辆的定位信息和电池剩余电量。
步骤105、根据定位信息和电池剩余电量确定换电站搜索区域范围。
步骤106、将换电站搜索区域范围内的换电站选为目标换电站。
步骤107、确定目标换电站的排队车辆数量。在可选的一种实施方式中，可通过MongoDB(基于分布式文件存储的数据库)地理索引2DSphere(球面地理位置索引)快速统计目标换电站站点特定距离范围内的车辆数量。
步骤108、将排队车辆数量返回目标车辆。
本方案在目标车辆有换电站搜索需求的场景下，根据目标车辆的定位信息和电池剩余电量确定换电站搜索区域范围中的目标换电站，再将目标换电站的排队车辆数量返回目标车辆，以方便目标车辆的驾驶用户选择排队车辆数量较少的目标换电站进行换电，可以减少换电等待时间，提高换电效率。
在可选的另一种实施方式中，换电站的排队车辆识别方法还包括以下步骤：
步骤109、获取目标换电站的换电通道数量；
步骤110、将排队车辆数量和换电通道数量对应返回目标车辆。
本方案将目标换电站的排队车辆数量和换电通道数量对应返回目标车辆，通过排队车辆数量和换电通道数量可以更好地反映目标换电站的排队情况，以方便目标车辆的驾驶用户综合考虑排队车辆数量和换电通道数量来选取等待时间较少的目标换电站进行换电，能够进一步提高换电效率。
本实施例中，换电站排队是根据先来先换，依次等待。
本实施例中，还可以设置数据库，该数据库可存取上述用户信息，数据库具体可以包括历史数据库与热库，其中热库主要是指业务库，存储客户实时上传的位置信息数据，仅存储有限天数，如三天，而历史数据库主要备份到大数据服务器，备份历史数据可以有利于我们根据历史数据分析客户行为，帮助完善排队模型。
在可选的另一种实施方式中，本实施例中的车辆信息还包括获取车辆信息的第一时间信息，本实施例中的方法还包括获取用户的第二时间信息，第二时间信息为该用户换电时的结账时间。步骤103具体包括:当根据车辆位置信息判定电动车辆位于排队车辆筛选范围内、且每一用户的第一时间信息与第二时间信息的差值小于时间阈值时，确定电动车辆为目标换电站的排队车辆。通过比较用户的换电时间和结账时间可以剔除已经换完电司机的数量。
第一时间是指最新读取到的司机的位置信息的消息发送的时间；第二时间是指司机在相关应用程序上的扫码消费的时间，如司机张三在2019年6月28日14:54进行了消费，并且在2019年6月28日15:01又发送了定位信息，虽然其被统计围栏内，但我们在统计2019年6月28日15:01时刻的排队数量时，会将其排除，因为这属于换完电还未离开的司机，不属于排队司机。具体为：可以设置司机的消费时间与发送用户位置信息的时间之差如果大于10分钟，则该司机为应当统计的排队用户，若小于10分钟，则在统计排队数时要把该司机剔除。
本实施例中，通过比较获取到的用户的第一时间信息和第二时间信息，从而可以剔除虽然处于虚拟围栏内但并不属于正在排队的用户，因此也使得本实施例中对排队用户的统计更精确，更符合实际情况。
本实施例的换电站的排队车辆识别方法通过根据车辆位置信息判定出电动车辆位于排队车辆筛选范围内后，再结合电动车辆的充电状态信息判定电动车辆为未充电时，才将电动车辆确定为目标换电站的排队车辆，排除了在排队车辆筛选范围内但是正在充电的充电车辆，再结合电动车辆的行驶速度判定电动车辆行驶速度小于预设速度阈值时，才将电动车辆确定为目标换电站的排队车辆，排除了偶然经过排队车辆筛选范围的电动车辆，再结合电动车辆的电池电量判定电动车辆的电池电量低于预设电量阈值时，才将电动车辆确定为目标换电站的排队车辆，排除了在排队车辆筛选范围的已经完成换电但是还未离开的电动车辆，再结合用户换电时的结账时间与获取的车辆信息的时间小于时间阈值，才将电动车辆确定为目标换电站的排队车辆，排除了在排队车辆筛选范围的已经完成结账但是还未离开的电动车辆，进一步提高了排队车辆识别结果的准确性。
实施例3
本实施例提供一种换电站的排队车辆识别系统，如图3所示，包括：
范围获取模块1，用于获取目标换电站的排队车辆筛选范围。
其中，目标换电站的排队车辆筛选范围是筛选目标换电站的排队车辆的范围。理论上，位于排队车辆筛选范围才会被识别为目标换电站的排队车辆。
在可选的一种实施方式中，根据目标换电站的位置设置虚拟围栏，该虚拟围栏的范围覆盖目标换电站的范围，该虚拟围栏的范围即排队车辆筛选范围。虚拟围栏的形状为任意形状。
其中，换电站可以是单通道、双通道或者三通道换电站等，换电站的每个换电通道包括有一个换电位置。这样换电站则包括至少一个换电位置。位置信息获取模块2，用于获取电动车辆的车辆位置信息。具体地，可通过车载智能终端获取车辆的位置信息、也可通过GPS或用户的可移动通信装置与后台服务器建立TCP连接获取车辆的位置信息。
排队车辆确定模块3，用于当根据车辆位置信息判定电动车辆位于排队车辆筛选范围内时，确定电动车辆为目标换电站的排队车辆。
本实施例的换电站的排队车辆识别系统，通过自动获取目标换电站的排队车辆筛选范围和电动车辆的车辆位置信息，以车辆位置信息与排队车辆筛选范围的关系为识别依据，实现了排队车辆的自动识别，减少了换电站工作人员的工作量，提高了识别效率。实施例4
本实施例提供的一种换电站的排队车辆识别系统是对实施例3的进一步改进。如图4所示，位置信息获取模块2具体包括位置信息获取单元21；
位置信息获取单元21，用于接收电动车辆的车载数据采集装置上报的车辆信息，车辆信息包括充电状态信息、电池电量和行驶速度中的至少一种。
本方案通过接收车载数据采集装置上报的车辆信息，车辆信息包括车辆位置信息、电池电量和行驶速度中的至少一种，提高了获取数据的准确性，进而提高了识别结果的准确性。
其中，车载数据采集装置是用于采集电动车辆的行车信息，并与电动车辆外部进行通信的装置。车载数据采集装置通过接入到车联网(例如CAN网络)中，以采集电动车辆的行车信息。车载数据采集装置可集成无线通信模块，用于与电动车辆外部进行通信，比如上传车辆信息等。车载数据采集装置的一种可实现的方式是车辆信息和定位传输系统(Tbox)。
排队车辆确定模块3具体包括排队车辆确定单元31；
排队车辆确定单元31，用于当根据车辆位置信息判定电动车辆位于排队车辆筛选范围内、再根据充电状态信息判定电动车辆未充电、行驶速度小于预设速度阈值和电池电量低于预设电量阈值的至少一种，确定电动车辆为目标换电站的排队车辆。
在可选的一种实施方式中，当获取电动车辆的充电状态信息时，排队车辆确定模块3具体用于当根据车辆位置信息判定电动车辆位于排队车辆筛选范围内、且根据充电状态信息判定电动车辆未充电时，确定电动车辆为目标换电站的排队车辆。
本方案在识别排队车辆时，增加了充电状态的约束条件，在结合电动车辆的充电状态信息判定电动车辆未充电时，才将电动车辆确定为目标换电站的排队车辆，排除了在排队车辆筛选范围内但是正在充电的电动车辆，提高了排队车辆识别结果的准确性。在可选的另一种实施方式中，当获取电动车辆的行驶速度时，排队车辆确定模块3具体用于当根据车辆位置信息判定电动车辆位于排队车辆筛选范围内、且行驶速度小于预设速度阈值时，确定电动车辆为目标换电站的排队车辆。
本方案在识别排队车辆时，增加了行驶速度的约束条件，在判定电动车辆的行驶速度小于预设速度阈值时，才将电动车辆确定为目标换电站的排队车辆，排除了偶然经过排队车辆筛选范围的电动车辆，提高了排队车辆识别结果的准确性。
在可选的另一种实施方式中，当获取电动车辆的电池电量时，排队车辆确定模块3具体用于当根据车辆位置信息判定电动车辆位于排队车辆筛选范围内、且电池电量低于预设电量阈值时，确定电动车辆为目标换电站的排队车辆。
本方案在识别排队车辆时，增加了电池电量的约束条件，在判定电动车辆的电池电量低于预设电量阈值时，才将电动车辆确定为目标换电站的排队车辆，排除了在排队车辆筛选范围的已经完成换电但是还未离开的电动车辆，提高了排队车辆识别结果的准确性。
在可选的另一种实施方式中，当获取电动车辆的充电状态信息和行驶速度时，排队车辆确定模块3具体用于当根据车辆位置信息判定电动车辆位于排队车辆筛选范围内、根据充电状态信息判定电动车辆未充电且行驶速度小于预设速度阈值时，确定电动车辆为目标换电站的排队车辆。
本方案在识别排队车辆时，增加了充电状态和行驶速度的约束条件，在结合电动车辆的充电状态信息判定电动车辆未充电时，且在判定电动车辆的行驶速度小于预设速度阈值时，才将电动车辆确定为目标换电站的排队车辆，排除了在排队车辆筛选范围内但是正在充电的电动车辆和偶然经过排队车辆筛选范围的电动车辆，提高了排队车辆识别结果的准确性。
在可选的另一种实施方式中，当获取电动车辆的充电状态信息和电池电量时，排队车辆确定模块3具体用于当根据车辆位置信息判定电动车辆位于排队车辆筛选范围内、根据充电状态信息判定电动车辆未充电且电池电量低于预设电量阈值时，确定电动车辆为目标换电站的排队车辆。
本方案在识别排队车辆时，增加了充电状态和电池电量的约束条件，在结合电动车辆的充电状态信息判定电动车辆未充电时，且在判定电动车辆的电池电量低于预设电量阈值时，才将电动车辆确定为目标换电站的排队车辆，排除了在排队车辆筛选范围内但是正在充电的电动车辆和在排队车辆筛选范围的已经完成换电但是还未离开的电动车辆，提高了排队车辆识别结果的准确性。
在可选的另一种实施方式中，当获取电动车辆的行驶速度和电池电量时，排队车辆确定模块3具体用于当根据车辆位置信息判定电动车辆位于排队车辆筛选范围内、行驶速度小于预设速度阈值且电池电量低于预设电量阈值时，确定电动车辆为目标换电站的排队车辆。
本方案在识别排队车辆时，增加了行驶速度和电池电量的约束条件，在判定电动车辆的行驶速度小于预设速度阈值时且在判定电动车辆的电池电量低于预设电量阈值时，才将电动车辆确定为目标换电站的排队车辆，排除了偶然经过排队车辆筛选范围的电动车辆和在排队车辆筛选范围的已经完成换电但是还未离开的电动车辆，提高了排队车辆识别结果的准确性。
在可选的另一种实施方式中，当获取电动车辆的充电状态信息、行驶速度和电池电量时，排队车辆确定模块3具体用于当根据车辆位置信息判定电动车辆位于排队车辆筛选范围内、且根据充电状态信息判定电动车辆未充电、行驶速度小于预设速度阈值和电池电量低于预设电量阈值时，确定电动车辆为目标换电站的排队车辆。
本方案在识别排队车辆时，增加了充电状态、行驶速度和电池电量的约束条件，在结合电动车辆的充电状态信息判定电动车辆未充电时，且在判定电动车辆的行驶速度小于预设速度阈值时，且在判定电动车辆的电池电量低于预设电量阈值时，才将电动车辆确定为目标换电站的排队车辆，排除了在排队车辆筛选范围内但是正在充电的电动车辆，排除了偶然经过排队车辆筛选范围的电动车辆和在排队车辆筛选范围的已经完成换电但是还未离开的电动车辆，提高了排队车辆识别结果的准确性。
在可选的另一种实施方式中，换电站的排队车辆识别系统还包括以下模块：
请求获取模块4，用于获取目标车辆发起的换电站搜索请求；换电站搜索请求包括目标车辆的定位信息和电池剩余电量。
搜索区域获取模块5，用于根据定位信息和电池剩余电量确定换电站搜索区域范围。
目标确定模块6，用于将换电站搜索区域范围内的换电站选为目标换电站。
数量确定模块7，用于确定目标换电站的排队车辆数量。在可选的一种实施方式中，可通过MongoDB(基于分布式文件存储的数据库)地理索引2DSphere(球面地理位置索引)快速统计目标换电站站点特定距离范围内的车辆数量。
第一返回模块8，用于将排队车辆数量返回目标车辆。
本方案在目标车辆有换电站搜索需求的场景下，根据目标车辆的定位信息和电池剩余电量确定换电站搜索区域范围中的目标换电站，再将目标换电站的排队车辆数量返回目标车辆，以方便目标车辆的驾驶用户选择排队车辆数量较少的目标换电站进行换电，可以减少换电等待时间，提高换电效率。
在可选的另一种实施方式中，换电站的排队车辆识别系统还包括以下模块：
通道数量获取模块9，用于获取目标换电站的换电通道数量；
第二返回模块10，用于将排队车辆数量和换电通道数量对应返回目标车辆。
本方案将目标换电站的排队车辆数量和换电通道数量对应返回目标车辆，通过排队车辆数量和换电通道数量可以更好地反映目标换电站的排队情况，以方便目标车辆的驾驶用户综合考虑排队车辆数量和换电通道数量来选取等待时间较少的目标换电站进行换电，能够进一步提高换电效率。
本实施例中，换电站排队是根据先来先换，依次等待。
本实施例中，还可以设置数据库，该数据库可存取上述用户信息，数据库具体可以包括历史数据库与热库，其中热库主要是指业务库，存储客户实时上传的位置信息数据，仅存储有限天数，如三天，而历史数据库主要备份到大数据服务器，备份历史数据可以有利于我们根据历史数据分析客户行为，帮助完善排队模型。
在可选的另一种实施方式中，本实施例中的车辆信息还包括获取车辆信息的第一时间信息，本实施例中的系统还包括获取用户的第二时间信息，第二时间信息为该用户换电时的结账时间。排队车辆确定模块3具体用于当根据车辆位置信息判定电动车辆位于排队车辆筛选范围内、且每一用户的第一时间信息与第二时间信息的差值小于时间阈值时，确定电动车辆为目标换电站的排队车辆。通过比较用户的换电时间和结账时间可以剔除已经换完电司机的数量。
第一时间是指最新读取到的司机的位置信息的消息发送的时间；第二时间是指司机在相关应用程序上的扫码消费的时间，如司机张三在2019年6月28日14:54进行了消费，并且在2019年6月28日15:01又发送了定位信息，虽然其被统计围栏内，但我们在统计2019年6月28日15:01时刻的排队数量时，会将其排除，因为这属于换完电还未离开的司机，不属于排队司机。具体为：可以设置司机的消费时间与发送用户位置信息的时间之差如果大于10分钟，则该司机为应当统计的排队用户，若小于10分钟，则在统计排队数时要把该司机剔除。
本实施例中，通过比较获取到的用户的第一时间信息和第二时间信息，从而可以剔除虽然处于虚拟围栏内但并不属于正在排队的用户，因此也使得本实施例中对排队用户的统计更精确，更符合实际情况。
本实施例的换电站的排队车辆识别系统通过根据车辆位置信息判定出电动车辆位于排队车辆筛选范围内后，再结合电动车辆的充电状态信息判定电动车辆为未充电时，才将电动车辆确定为目标换电站的排队车辆，排除了在排队车辆筛选范围内但是正在充电的充电车辆，再结合电动车辆的行驶速度判定电动车辆行驶速度小于预设速度阈值时，才将电动车辆确定为目标换电站的排队车辆，排除了偶然经过排队车辆筛选范围的电动车辆，再结合电动车辆的电池电量判定电动车辆的电池电量低于预设电量阈值时，才将电动车辆确定为目标换电站的排队车辆，排除了在排队车辆筛选范围的已经完成换电但是还未离开的电动车辆，再结合用户换电时的结账时间与获取的车辆信息的时间小于时间阈值，才将电动车辆确定为目标换电站的排队车辆，排除了在排队车辆筛选范围的已经完成结账但是还未离开的电动车辆，进一步提高了排队车辆识别结果的准确性。
实施例5
图5为本发明实施例5提供的一种实现换电站的排队车辆识别方法的电子设备的结构示意图。电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现实施例1或2的换电站的排队车辆识别方法。图5显示的电子设备30仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备30可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备30的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器31、上述至少一个存储器32、连接不同系统组件(包括存储器32和处理器31)的总线33。
总线33包括数据总线、地址总线和控制总线。
存储器32可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)321和/或高速缓存存储器322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)323。
存储器32还可以包括具有一组(至少一个)程序模块324的程序/实用工具325，这样的程序模块324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
处理器31通过运行存储在存储器32中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1或2所提供的换电站的排队车辆识别方法。
电子设备30也可以与一个或多个外部设备34(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口35进行。并且，模型生成的设备30还可以通过网络适配器36与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器36通过总线33与模型生成的设备30的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的设备30使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
实施例6
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现实施例1或2所提供的换电站的排队车辆识别方法步骤。
其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行实现实施例1或2的换电站的排队车辆识别方法中的步骤。
其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种换电站的排队车辆识别方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标换电站的排队车辆筛选范围；
获取电动车辆的车辆位置信息；
获取车辆信息的第一时间信息以及用户的第二时间信息，所述第一时间是指最新读取到的司机的位置信息的消息发送的时间，所述第二时间为用户换电时的结账时间；
当根据所述车辆位置信息判定所述电动车辆位于所述排队车辆筛选范围内、且每一用户的所述第一时间信息与所述第二时间信息的差值大于时间阈值时，确定所述电动车辆为所述目标换电站的排队车辆。
2.如权利要求1所述的换电站的排队车辆识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述电动车辆的充电状态信息；
所述当根据所述车辆位置信息判定所述电动车辆位于所述排队车辆筛选范围内时，确定所述电动车辆为所述目标换电站的排队车辆，包括：
当根据所述车辆位置信息判定所述电动车辆位于所述排队车辆筛选范围内、且根据所述充电状态信息判定所述电动车辆未充电时，确定所述电动车辆为所述目标换电站的排队车辆。
3.如权利要求1所述的换电站的排队车辆识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述电动车辆的行驶速度；
所述当根据所述车辆位置信息判定所述电动车辆位于所述排队车辆筛选范围内时，确定所述电动车辆为所述目标换电站的排队车辆，包括：
当根据所述车辆位置信息判定所述电动车辆位于所述排队车辆筛选范围内、且所述行驶速度小于预设速度阈值时，确定所述电动车辆为所述目标换电站的排队车辆。
4.如权利要求1所述的换电站的排队车辆识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述电动车辆的电池电量；
所述当根据所述车辆位置信息判定所述电动车辆位于所述排队车辆筛选范围内时，确定所述电动车辆为所述目标换电站的排队车辆，包括：
当根据所述车辆位置信息判定所述电动车辆位于所述排队车辆筛选范围内、且所述电池电量低于预设电量阈值时，确定所述电动车辆为所述目标换电站的排队车辆。
5.如权利要求1-4中任一项所述的换电站的排队车辆识别方法，其特征在于，所述获取电动车辆的车辆位置信息，包括：
接收电动车辆的车载数据采集装置上报的车辆信息；
所述车辆信息包括车辆位置信息、电池电量和行驶速度中的至少一种。
6.如权利要求1所述的换电站的排队车辆识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取目标车辆发起的换电站搜索请求；
所述换电站搜索请求包括所述目标车辆的定位信息和电池剩余电量；
根据所述定位信息和所述电池剩余电量确定换电站搜索区域范围；
将所述换电站搜索区域范围内的换电站选为目标换电站；
确定所述目标换电站的排队车辆数量；
将所述排队车辆数量返回所述目标车辆。
7.如权利要求6所述的换电站的排队车辆识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标换电站的换电通道数量；
将所述排队车辆数量和所述换电通道数量对应返回所述目标车辆。
8.一种换电站的排队车辆识别系统，其特征在于，所述系统包括：
范围获取模块，用于获取目标换电站的排队车辆筛选范围；
位置信息获取模块，用于获取电动车辆的车辆位置信息；
所述系统还用于获取车辆信息的第一时间信息以及用户的第二时间信息，所述第一时间是指最新读取到的司机的位置信息的消息发送的时间，所述第二时间为用户换电时的结账时间；
排队车辆确定模块，用于当根据所述车辆位置信息判定所述电动车辆位于所述排队车辆筛选范围内、且每一用户的所述第一时间信息与所述第二时间信息的差值大于时间阈值时，确定所述电动车辆为所述目标换电站的排队车辆。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7中任一种换电站的排队车辆识别方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一种换电站的排队车辆识别方法的步骤。
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