CN110015138B - 电动汽车电池监测方法、装置、系统及电动汽车 - Google Patents

电动汽车电池监测方法、装置、系统及电动汽车 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电动汽车电池监测方法、装置、系统及电动汽车，其中方法包括：获取电池的剩余电量信息；若所述电池的剩余电量信息小于第一预设阈值，则根据所述剩余电量信息确定可供选择的充电桩；向用户显示所述可供选择的充电桩的地理位置信息。本发明提供的电动汽车电池监测方法、装置、系统及电动汽车，可以使用户快速、及时地找到附近的充电桩，为用户提供了便利，降低了用户的出行成本，避免电动汽车长时间处于低电量运行状态，提高了电池寿命和驾驶安全性。

Description

电动汽车电池监测方法、装置、系统及电动汽车
技术领域
本发明属于电动汽车技术领域，更具体地说，是涉及一种电动汽车电池监测方法、装置、系统及电动汽车。
背景技术
电动汽车是指以车载电池为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆，因其无污染、噪声低、结构简单、维修方便的优势，在家用和公共交通领域得到了广泛的应用。
现有技术中，由于电动汽车电池的容量有限，在行驶过程中，容易会发生电池电量不足的情况，电量不足时用户常常难以及时在附近找到充电的地方，导致用户出行不便，出行成本增加，而且电动汽车长时间处于低电量运行状态，还可能会影响电池寿命和驾驶安全。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种电动汽车电池监测方法、装置、系统及电动汽车，可以解决现有技术中电动汽车电量不足时难以及时进行充电的技术问题。
一方面，本发明实施例提供一种电动汽车电池监测方法，包括：
获取电池的剩余电量信息；
若所述电池的剩余电量信息小于第一预设阈值，则根据所述剩余电量信息确定可供选择的充电桩；
向用户显示所述可供选择的充电桩的地理位置信息。
进一步地，若所述电池的剩余电量信息小于第一预设阈值，则根据所述剩余电量信息确定可供选择的充电桩，包括：
若所述电池的剩余电量信息小于第一预设阈值，则根据所述剩余电量信息确定续航里程；
根据本车地理位置信息以及所述续航里程，确定可供选择的充电桩。
进一步地，所述可供选择的充电桩的个数为多个；
在根据所述剩余电量信息确定可供选择的充电桩之后，所述方法还包括：
确定各个充电桩对应的排队时间；
根据所述各个充电桩对应的排队时间，选择最优充电桩；
相应的，向用户显示可供选择的充电桩的地理位置信息，包括：
向用户显示可供选择的充电桩的地理位置信息，并突出显示所述最优充电桩的地理位置信息。
进一步地，确定各个充电桩对应的排队时间，包括：
针对每个可供选择的充电桩，执行以下步骤：获取本车与所述充电桩之间的距离信息；根据所述距离信息，确定到达所述充电桩的时间点；确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间；
相应的，根据所述各个充电桩对应的排队时间，选择最优充电桩，包括：
根据到达各个充电桩的时间点以及各充电桩在对应的时间点的排队时间，选择最优充电桩。
进一步地，确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间，包括：
获取当前所述充电桩预设范围内的其它车辆的剩余电量信息；
统计当前所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数；
根据当前所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数，确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间。
进一步地，根据当前所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数，确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间，包括：
确定本车达到所述充电桩需要的时长；
获取所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数与经过所述时长后所述充电桩对应的排队时间之间的对应关系；
根据所述对应关系以及当前所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数，确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间。
另一方面，本发明实施例还提供一种电动汽车电池监测装置，包括：
获取模块，用于获取电池的剩余电量信息；
确定模块，用于在所述电池的剩余电量信息小于第一预设阈值时，根据所述剩余电量信息确定可供选择的充电桩；
显示模块，用于向用户显示所述可供选择的充电桩的地理位置信息。
进一步地，所述确定模块具体用于：
若所述电池的剩余电量信息小于第一预设阈值，则根据所述剩余电量信息确定续航里程；
根据本车地理位置信息以及所述续航里程，确定可供选择的充电桩。
进一步地，所述可供选择的充电桩的个数为多个；
所述确定模块还用于：
确定各个充电桩对应的排队时间；
根据所述各个充电桩对应的排队时间，选择最优充电桩；
相应的，所述显示模块具体用于：
向用户显示可供选择的充电桩的地理位置信息，并突出显示所述最优充电桩的地理位置信息。
另一方面，本发明实施例还提供一种电动汽车电池监测系统，包括：控制器以及显示装置；
所述控制器与所述显示装置连接；
所述控制器用于：获取电池的剩余电量信息；若所述电池的剩余电量信息小于第一预设阈值，则根据所述剩余电量信息确定可供选择的充电桩；将所述可供选择的充电桩的地理位置信息发送给所述显示装置；
所述显示装置用于：向用户显示所述可供选择的充电桩的地理位置信息。
另一方面，本发明实施例还提供一种电动汽车，包括上述的电动汽车电池监测系统。
另一方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述任一项所述方法的步骤。
本发明实施例提供的电动汽车电池监测方法、装置、系统及电动汽车的有益效果在于：与现有技术相比，本发明实施例提供的电动汽车电池监测方法、装置、系统及电动汽车，通过获取电池的剩余电量信息，若所述电池的剩余电量信息小于第一预设阈值，则根据所述剩余电量信息确定可供选择的充电桩，并向用户显示所述可供选择的充电桩的地理位置信息，使得用户可以快速、及时地找到附近的充电桩，为用户提供了便利，降低了用户的出行成本，避免电动汽车长时间处于低电量运行状态，提高了电池寿命和驾驶安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的电动汽车电池监测方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的电动汽车电池监测方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的电动汽车电池监测方法的流程图；
图4为本发明实施例四提供的电动汽车电池监测方法的流程图；
图5为本发明实施例五提供的电动汽车电池监测装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一
本发明实施例一提供一种电动汽车电池监测方法。图1为本发明实施例一提供的电动汽车电池监测方法的流程图。如图1所示，本实施例中的方法，可以包括：
步骤101、获取电池的剩余电量信息。
具体的，所述电池可以为电动汽车的动力电池，所述电池用于为所述电动汽车的电机提供电能，从而驱动电动汽车行驶。在所述电池的电量不足时，可能会影响到电动汽车的正常行驶。本实施例中方法的执行主体可以为电动汽车中的控制器。
本步骤中，可以获取电池的剩余电量信息，所述剩余电量信息的表示方式有很多种。例如，可以直接用剩余电量来表示，如1000mAh，也可以用剩余电量占额定电量的百分比来表示，如80％，等等。
剩余电量信息的获取属于现有技术，此处不再赘述。
步骤102、若所述电池的剩余电量信息小于第一预设阈值，则根据所述剩余电量信息确定可供选择的充电桩。
一般来说，所述第一预设阈值可以大于或等于判断电量不足对应的阈值标准。例如，当剩余电量小于20％时，判断电量不足，则所述第一预设阈值可以设置为30％。或者，所述第一预设阈值也可以由用户来设定。
在所述电池的剩余电量信息小于第一预设阈值时，可以根据所述剩余电量信息确定可供选择的充电桩。
优选的是，根据所述剩余电量信息确定可供选择的充电桩，可以包括：
根据所述剩余电量信息确定续航里程；根据本车地理位置信息以及所述续航里程，确定可供选择的充电桩。
具体的，在本车的控制器中可以预先存储有本地地图，地图包括本地各个充电桩的地理位置信息，或者，也可以通过与服务器的通信来确定本地各个充电桩的地理位置信息。在本步骤中，位于本车当前所在位置的一定距离内的充电桩可以作为所述可供选择的充电桩，所述一定距离可以为所述续航里程。
步骤103、向用户显示所述可供选择的充电桩的地理位置信息。
具体的，可以在地图上显示可供选择的充电桩的地理位置信息，也可以通过文字列表等方式显示可供选择的充电桩的地理位置信息，方便用户查看附近的充电桩的信息并及时对电池进行充电。
在实际应用中，当用户驾驶的电动汽车电池的剩余电量低于一定值时，电动汽车可以根据剩余电量查找可供选择的充电桩，并将可供选择的充电桩的地理位置信息显示给用户，用户可以根据充电桩的地理位置信息，及时驾车到达并进行充电，无需费时费力地找寻充电桩。
本实施例提供的电动汽车电池监测方法，通过获取电池的剩余电量信息，若所述电池的剩余电量信息小于第一预设阈值，则根据所述剩余电量信息确定可供选择的充电桩，并向用户显示所述可供选择的充电桩的地理位置信息，使得用户可以快速、及时地找到附近的充电桩，为用户提供了便利，降低了用户的出行成本，避免电动汽车长时间处于低电量运行状态，提高了电池寿命和驾驶安全性。
在上述实施例提供的技术方案的基础上，优选的是，所述可供选择的充电桩的个数可以为多个，在多个可供选择的充电桩中，可以选出一个最优充电桩推送给用户，下面分别通过几个实施例来说明。
实施例二
本发明实施例二提供一种电动汽车电池监测方法。本实施例是在实施例一提供的技术方案的基础上，通过排队时间来确定最优充电桩。
图2为本发明实施例二提供的电动汽车电池监测方法的流程图。如图2所示，本实施例中的方法，可以包括：
步骤201、获取电池的剩余电量信息。
步骤202、若所述电池的剩余电量信息小于第一预设阈值，则根据所述剩余电量信息确定可供选择的充电桩。
本实施例中，步骤201至步骤202的具体实现原理与实施例一中的步骤101至步骤102类似，此处不再赘述。
步骤203、确定各个充电桩对应的排队时间。
步骤204、根据所述各个充电桩对应的排队时间，选择最优充电桩。
具体的，针对每个可供选择的充电桩，可以分别确定对应的排队时间。排队时间最短的充电桩可以作为最优充电桩。
其中，所述充电桩在对应的时间点的排队时间，是指在所述时间点到达所述充电桩后，需要等候至可以开始充电的时间。例如，在所述时间点到达所述充电桩后，需要排队等候1小时才能开始充电，则所述充电桩在对应的时间点的排队时间可以为1小时。
每个充电桩的排队时间可以根据历史数据来确定，例如，可以获取每个充电桩的历史平均排队时间，作为该充电桩对应的排队时间。
假设可供选择的充电桩有三个：第一充电桩、第二充电桩和第三充电桩，第一充电桩在以往的平均排队时间(即历史平均排队时间)为1小时，第二充电桩在以往的平均排队时间为2小时，第三充电桩在以往的平均排队时间为1.5小时，则可以将所述第一充电桩作为最优充电桩。
其中，每个充电桩的历史平均排队时间可以预先存储在电动汽车中，也可以通过与服务器的通信来获取。
步骤205、向用户显示可供选择的充电桩的地理位置信息，并突出显示所述最优充电桩的地理位置信息。
本实施例中，可以向用户显示全部可供选择的充电桩的地理位置信息，尤其可以突出显示最优充电桩的地理位置信息。
突出显示的方式可以有很多种，例如在地图上显示可供选择的充电桩的地理位置信息时，可以将最优充电桩的位置对应的颜色、大小、亮度等设置得与其它充电桩不同。或者，通过文字列表等形式显示可供选择的充电桩的地理位置信息时，可以将最优充电桩的地理位置信息显示在最上方或加黑加粗字体，或者增加显示“最优”等字样，只要能够明显区分最优充电桩和其它充电桩即可。
本实施例提供的电动汽车电池监测方法，在根据所述剩余电量信息确定可供选择的充电桩之后，可以确定各个充电桩对应的排队时间，并根据所述各个充电桩对应的排队时间，选择最优充电桩，在向用户显示可供选择的充电桩的地理位置信息时，可以突出显示所述最优充电桩的地理位置信息，方便用户选择最优充电桩前往充电，减小排队时间，进一步降低了用户的出行成本。
实施例三
本发明实施例三提供一种电动汽车电池监测方法。本实施例是在上述各实施例提供的技术方案的基础上，通过到达充电桩的时间点对应的排队时间来确定最优充电桩。
图3为本发明实施例三提供的电动汽车电池监测方法的流程图。如图3所示，本实施例中的方法，可以包括：
步骤301、获取电池的剩余电量信息。
步骤302、若所述电池的剩余电量信息小于第一预设阈值，则根据所述剩余电量信息确定可供选择的充电桩。
本实施例中，步骤301至步骤302的具体实现原理与实施例一中的步骤101至步骤102类似，此处不再赘述。
步骤303、针对每个可供选择的充电桩，获取本车与所述充电桩之间的距离信息，根据所述距离信息，确定到达所述充电桩的时间点，并确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间。
步骤304、根据到达各个充电桩的时间点以及各充电桩在对应的时间点的排队时间，选择最优充电桩。
本实施例中，每个充电桩的排队时间可以根据历史数据来确定。确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间，可以包括：根据历史数据，确定所述充电桩在对应的时间点的历史平均排队时间，作为所述充电桩在对应的时间点的排队时间。历史数据可以从服务器获取。
具体的，可以根据历史数据，统计每个充电桩在一天中每个时间点(如每分钟)的排队时间并得到平均排队时间。当电池的剩余电量信息小于第一预设阈值时，可以查找每个可供选择的充电桩在对应的时间点的历史平均排队时间。
相应的，步骤304中的根据到达各个充电桩的时间点以及各充电桩在对应的时间点的排队时间，选择最优充电桩，可以包括：
根据到达各充电桩的时间点以及各充电桩在对应的时间点的排队时间，确定在每个充电桩开始充电的充电时间点；根据所述充电时间点，确定最优充电桩。
具体的，将到达充电桩的时间点加上所述充电桩在对应的时间点的排队时间，就可以得到所述充电桩开始充电的充电时间点。根据多个充电桩对应的充电时间点，选择充电时间点最早的充电桩作为最优充电桩。
假设可供选择的充电桩有三个：第一充电桩、第二充电桩和第三充电桩。当前时刻为10：00，本车从当前位置到达第一充电桩需要的时间为30分钟，则第一充电桩对应的时间点为10：30，根据历史数据，第一充电桩在10：30的历史平均排队时间为1小时，则第一充电桩的充电时间点为11：30，即11：30才能在第一充电桩开始充电。
本车从当前位置到达第二充电桩需要的时间为15分钟，则第二充电桩对应的时间点为10：15，根据历史数据，第二充电桩在10：15的历史平均排队时间为2小时，则第二充电桩的充电时间点为12：15，即12：15才能在第二充电桩开始充电。
本车从当前位置到达第三充电桩需要的时间为10分钟，则第三充电桩对应的时间点为10：10，根据历史数据，第三充电桩在10：10的历史平均排队时间为1小时，则第三充电桩的充电时间点为11：10，即11：10才能在第三充电桩开始充电。因此，可以选择所述第三充电桩作为最优充电桩。
步骤305、向用户显示可供选择的充电桩的地理位置信息，并突出显示所述最优充电桩的地理位置信息。
本实施例中步骤305的具体实现原理与实施例二中的步骤205类似，此处不再赘述。
本实施例提供的电动汽车电池监测方法，针对每个可供选择的充电桩，获取本车与所述充电桩之间的距离信息，根据所述距离信息，确定到达所述充电桩的时间点，然后确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间，最后根据到达各个充电桩的时间点以及各充电桩在对应的时间点的排队时间，选择最优充电桩，能够更加精确地确定排队时间，有效减少了用户的充电等待时间，为用户提供了便利。
实施例四
本发明实施例四提供一种电动汽车电池监测方法。本实施例是在上述实施例一或二提供的技术方案的基础上，通过到达充电桩的时间点对应的排队时间来确定最优充电桩。与实施例三中方案不同的是，本实施例通过充电桩周围电量较低的车辆的个数来确定排队时间。
图4为本发明实施例四提供的电动汽车电池监测方法的流程图。如图4所示，本实施例中的方法，可以包括：
步骤401、获取电池的剩余电量信息。
步骤402、若所述电池的剩余电量信息小于第一预设阈值，则根据所述剩余电量信息确定可供选择的充电桩。
本实施例中，步骤401至步骤402的具体实现原理与实施例一中的步骤101至步骤102类似，此处不再赘述。
步骤403、针对每个可供选择的充电桩，获取本车与所述充电桩之间的距离信息，根据所述距离信息，确定到达所述充电桩的时间点，根据当前所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数，确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间。
步骤404、根据到达各个充电桩的时间点以及各充电桩在对应的时间点的排队时间，选择最优充电桩。
具体的，步骤403中的针对每个可供选择的充电桩，获取本车与所述充电桩之间的距离信息，根据所述距离信息，确定到达所述充电桩的时间点的具体实现原理与实施例三类似，此处不再赘述。
在步骤403中的根据当前所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数，确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间之前，还可以首先获取当前所述充电桩预设范围内的其它车辆的剩余电量信息，然后统计当前所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数。其它车辆的剩余电量信息可以从服务器获取。
所述预设范围和所述第二预设阈值可以根据实际需要来设置，例如，所述预设范围可以为2千米，所述第二预设阈值可以为30％。
优选的是，根据当前所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数，确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间，可以包括：
确定本车达到所述充电桩需要的时长；
获取所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数与经过所述时长后所述充电桩对应的排队时间之间的对应关系；
根据所述对应关系以及当前所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数，确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间。
为了便于描述，本实施例中将预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆记为低电量车辆。低电量车辆的个数与排队时间的对应关系可以通过对历史数据的分析来实现。
具体的，可以根据历史数据，统计每个时刻某充电桩的低电量车辆的个数以及经过所述时长后该充电桩的排队时间，然后通过最小二乘法确定该充电桩的低电量车辆的个数与排队时间的对应关系。
本实施例中步骤404的具体实现原理与实施例三中的步骤304类似，此处不再赘述。
根据步骤403和步骤404，假设可供选择的充电桩有三个：第一充电桩、第二充电桩和第三充电桩。当前时刻为10：00，本车从当前位置到达第一充电桩需要的时间为30分钟，则第一充电桩对应的时间点为10：30，根据历史数据可以确定第一充电桩低电量车辆的个数与30分钟后的排队时间之间的对应关系。假设当前时刻第一充电桩的低电量车辆的个数为10个，根据上述对应关系，第一充电桩的低电量车辆有10个时，30分钟后的排队时间为2小时，则第一充电桩在今天10：30对应的排队时间为2小时，本车若选择第一时间点，在12：30才能开始充电。
本车从当前位置到达第二充电桩需要的时间为15分钟，则第二充电桩对应的时间点为10：15，根据历史数据可以确定第二充电桩低电量车辆的个数与15分钟后的排队时间之间的对应关系。假设当前时刻第二充电桩的低电量车辆的个数为2个，根据上述对应关系，第二充电桩的低电量车辆有2个时，15分钟后的排队时间为1小时，则第二充电桩在今天10：15对应的排队时间为1小时，本车若选择第二充电桩，在11：15才能开始充电。
本车从当前位置到达第三充电桩需要的时间为10分钟，则第三充电桩对应的时间点为10：10，根据历史数据可以确定第三充电桩低电量车辆的个数与10分钟后的排队时间之间的对应关系。假设当前时刻第三充电桩的低电量车辆的个数为5个，根据上述对应关系，第三充电桩的低电量车辆有5个时，10分钟后的排队时间为1小时，则第三充电桩在今天10：10对应的排队时间为1小时，本车若选择第三充电桩，则在11：10才能开始充电。因此可以将所述第三充电桩作为最优充电桩。
步骤405、向用户显示可供选择的充电桩的地理位置信息，并突出显示所述最优充电桩的地理位置信息。
本实施例中步骤405的具体实现原理与实施例二中的步骤205类似，此处不再赘述。
本实施例提供的电动汽车电池监测方法，针对每个可供选择的充电桩，获取本车与所述充电桩之间的距离信息，根据所述距离信息，确定到达所述充电桩的时间点，根据当前所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数，确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间，能够根据历史数据以及当前各充电桩周围电量较低的车辆的个数确定对应的排队时间，进一步提高了准确性，减少用户的充电等待时间。
实施例五
本发明实施例五提供一种电动汽车电池监测装置。图5为本发明实施例五提供的电动汽车电池监测装置的结构框图。如图5所示，本实施例中的电动汽车电池监测装置，可以包括：
获取模块501，用于获取电池的剩余电量信息；
确定模块502，用于在所述电池的剩余电量信息小于第一预设阈值时，根据所述剩余电量信息确定可供选择的充电桩；
显示模块503，用于向用户显示所述可供选择的充电桩的地理位置信息。
本实施例中的电动汽车电池监测装置，可以用于执行上述任一实施例所述的电动汽车电池监测方法，其具体实现原理可以参见上述任一实施例，此处不再赘述。
本实施例提供的电动汽车电池监测装置，通过获取电池的剩余电量信息，若所述电池的剩余电量信息小于第一预设阈值，则根据所述剩余电量信息确定可供选择的充电桩，并向用户显示所述可供选择的充电桩的地理位置信息，使得用户可以快速、及时地找到附近的充电桩，为用户提供了便利，降低了用户的出行成本，避免电动汽车长时间处于低电量运行状态，提高了电池寿命和驾驶安全性。
进一步地，所述确定模块502具体可以用于：
若所述电池的剩余电量信息小于第一预设阈值，则根据所述剩余电量信息确定续航里程；
根据本车地理位置信息以及所述续航里程，确定可供选择的充电桩。
进一步地，所述可供选择的充电桩的个数为多个；
所述确定模块502还可以用于：
确定各个充电桩对应的排队时间；
根据所述各个充电桩对应的排队时间，选择最优充电桩；
相应的，所述显示模块503具体可以用于：
向用户显示可供选择的充电桩的地理位置信息，并突出显示所述最优充电桩的地理位置信息。
进一步地，确定各个充电桩对应的排队时间，可以包括：
针对每个可供选择的充电桩，执行以下步骤：获取本车与所述充电桩之间的距离信息；根据所述距离信息，确定到达所述充电桩的时间点；确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间；
相应的，根据所述各个充电桩对应的排队时间，选择最优充电桩，可以包括：
根据到达各个充电桩的时间点以及各充电桩在对应的时间点的排队时间，选择最优充电桩。
进一步地，确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间，可以包括：
获取当前所述充电桩预设范围内的其它车辆的剩余电量信息；
统计当前所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数；
根据当前所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数，确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间。
进一步地，根据当前所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数，确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间，可以包括：
确定本车达到所述充电桩需要的时长；
获取所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数与经过所述时长后所述充电桩对应的排队时间之间的对应关系；
根据所述对应关系以及当前所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数，确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间。
实施例六
本发明实施例六提供一种电动汽车电池监测系统，包括：控制器以及显示装置；所述控制器与所述显示装置连接；
所述控制器用于：获取电池的剩余电量信息；若所述电池的剩余电量信息小于第一预设阈值，则根据所述剩余电量信息确定可供选择的充电桩；将所述可供选择的充电桩的地理位置信息发送给所述显示装置；
所述显示装置用于：向用户显示所述可供选择的充电桩的地理位置信息。
本实施例中控制器和显示装置可以用于执行实施例一至实施例四任一项所述的电动汽车电池监测方法，具体实现原理可以参见上述任一实施例，此处不再赘述。
本实施例提供的电动汽车电池监测系统，通过获取电池的剩余电量信息，若所述电池的剩余电量信息小于第一预设阈值，则根据所述剩余电量信息确定可供选择的充电桩，并向用户显示所述可供选择的充电桩的地理位置信息，使得用户可以快速、及时地找到附近的充电桩，为用户提供了便利，降低了用户的出行成本，避免电动汽车长时间处于低电量运行状态，提高了电池寿命和驾驶安全性。
实施例七
本发明实施例七提供一种电动汽车，包括实施例六所述的电动汽车电池监测系统。所述电动汽车还可以包括电池，所述电动汽车电池监测系统与所述电池连接，用于对所述电池进行监测，并在所述电池的剩余电量信息小于第一预设阈值时，向用户显示可供选择的充电桩的地理位置信息。
本实施例提供的汽车中各部件结构和功能均可以参见上述实施例，此处不再赘述。
本实施例提供的汽车，通过获取电池的剩余电量信息，若所述电池的剩余电量信息小于第一预设阈值，则根据所述剩余电量信息确定可供选择的充电桩，并向用户显示所述可供选择的充电桩的地理位置信息，使得用户可以快速、及时地找到附近的充电桩，为用户提供了便利，降低了用户的出行成本，避免电动汽车长时间处于低电量运行状态，提高了电池寿命和驾驶安全性。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现上述任一实施例所述方法的步骤。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动汽车电池监测方法，其特征在于，包括：
获取电池的剩余电量信息；
若所述电池的剩余电量信息小于第一预设阈值，则根据所述剩余电量信息确定可供选择的充电桩；所述可供选择的充电桩的个数为多个；
确定各个充电桩对应的排队时间；确定各个充电桩对应的排队时间，包括：针对每个可供选择的充电桩，执行以下步骤：获取本车与所述充电桩之间的距离信息；根据所述距离信息，确定到达所述充电桩的时间点；确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间；确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间，包括：获取当前所述充电桩预设范围内的其它车辆的剩余电量信息；统计当前所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数；根据当前所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数，确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间；根据当前所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数，确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间，包括：确定本车达到所述充电桩需要的时长；获取所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数与经过所述时长后所述充电桩对应的排队时间之间的对应关系；获取所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数与经过所述时长后所述充电桩对应的排队时间之间的对应关系，包括：根据历史数据，统计每个时刻各个所述充电桩的预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆个数以及经过所述时长后所述充电桩的排队时间，通过最小二乘法确定所述充电桩的预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数与排队时间的对应关系；根据所述对应关系以及当前所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数，确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间；
根据所述各个充电桩对应的排队时间，选择最优充电桩；
向用户显示所述可供选择的充电桩的地理位置信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述电池的剩余电量信息小于第一预设阈值，则根据所述剩余电量信息确定可供选择的充电桩，包括：
若所述电池的剩余电量信息小于第一预设阈值，则根据所述剩余电量信息确定续航里程；
根据本车地理位置信息以及所述续航里程，确定可供选择的充电桩。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
向用户显示可供选择的充电桩的地理位置信息，包括：
向用户显示可供选择的充电桩的地理位置信息，并突出显示所述最优充电桩的地理位置信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述各个充电桩对应的排队时间，选择最优充电桩，包括：
根据到达各个充电桩的时间点以及各充电桩在对应的时间点的排队时间，选择最优充电桩。
5.一种电动汽车电池监测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电池的剩余电量信息；
确定模块，用于在所述电池的剩余电量信息小于第一预设阈值时，根据所述剩余电量信息确定可供选择的充电桩；所述可供选择的充电桩的个数为多个；
所述确定模块，还用于确定各个充电桩对应的排队时间；确定各个充电桩对应的排队时间，包括：针对每个可供选择的充电桩，执行以下步骤：获取本车与所述充电桩之间的距离信息；根据所述距离信息，确定到达所述充电桩的时间点；确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间；确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间，包括：获取当前所述充电桩预设范围内的其它车辆的剩余电量信息；统计当前所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数；根据当前所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数，确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间；根据当前所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数，确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间，包括：确定本车达到所述充电桩需要的时长；获取所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数与经过所述时长后所述充电桩对应的排队时间之间的对应关系；获取所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数与经过所述时长后所述充电桩对应的排队时间之间的对应关系，包括：根据历史数据，统计每个时刻各个所述充电桩的预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆个数以及经过所述时长后所述充电桩的排队时间，通过最小二乘法确定所述充电桩的预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数与排队时间的对应关系；根据所述对应关系以及当前所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数，确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间；根据所述各个充电桩对应的排队时间，选择最优充电桩；
显示模块，用于向用户显示所述可供选择的充电桩的地理位置信息。
6.一种电动汽车电池监测系统，其特征在于，包括：控制器以及显示装置；
所述控制器与所述显示装置连接；
所述控制器用于：获取电池的剩余电量信息；若所述电池的剩余电量信息小于第一预设阈值，则根据所述剩余电量信息确定可供选择的充电桩；所述可供选择的充电桩的个数为多个；确定各个充电桩对应的排队时间；确定各个充电桩对应的排队时间，包括：针对每个可供选择的充电桩，执行以下步骤：获取本车与所述充电桩之间的距离信息；根据所述距离信息，确定到达所述充电桩的时间点；确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间；确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间，包括：获取当前所述充电桩预设范围内的其它车辆的剩余电量信息；统计当前所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数；根据当前所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数，确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间；根据当前所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数，确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间，包括：确定本车达到所述充电桩需要的时长；获取所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数与经过所述时长后所述充电桩对应的排队时间之间的对应关系；获取所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数与经过所述时长后所述充电桩对应的排队时间之间的对应关系，包括：根据历史数据，统计每个时刻各个所述充电桩的预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆个数以及经过所述时长后所述充电桩的排队时间，通过最小二乘法确定所述充电桩的预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数与排队时间的对应关系；根据所述对应关系以及当前所述充电桩预设范围内剩余电量信息小于第二预设阈值的车辆的个数，确定所述充电桩在对应的时间点的排队时间；根据所述各个充电桩对应的排队时间，选择最优充电桩；
所述控制器，还用于将所述可供选择的充电桩的地理位置信息发送给所述显示装置；
所述显示装置用于：向用户显示所述可供选择的充电桩的地理位置信息。
7.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求6所述的电动汽车电池监测系统。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
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