CN114572230A - 车辆节能方法、装置、车辆设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车辆节能领域，具体涉及一种车辆节能方法、装置、车辆设备及存储介质，包括：获取目标车辆对应的目标行驶路径以及目标车辆的当前行驶数据；根据目标行驶路径中的待行驶路段的路段信息以及当前行驶数据，生成经过待行驶路段对应的目标速度；基于目标速度，输出经过待行驶路段对应的速度修正建议。上述方法，基于目标速度，输出经过待行驶路段对应的速度修正建议。从而使得驾驶员可以基于速度修正建议修正目标车辆的速度，从而降低目标车辆的能耗，使得目标车辆更加节能。
Description
技术领域
本发明涉及车辆节能领域，具体涉及一种车辆节能方法、装置、车辆设备及存储介质。
背景技术
燃油经济性是汽车的重要使用性能，改善汽车的燃油经济性首先可以降低汽车的使用成本。此外，随着汽车保有量的不断攀升，世界范围内节能减排的呼声日益高涨，改善汽车的燃油经济性还具有降低石油资源消耗，减少温室气体排放的重要意义。影响汽车燃油经济性的因素主要可从汽车结构和汽车使用两个方面进行考量。
在汽车结构方面，汽车行业的研究人员一直致力于通过改善发动机燃烧特性，轻量化车身，使用替代能源等手段来提高汽车的燃油经济性；而在汽车使用方面，也有专家学者进行了大量的研究工作，据其统计，低效率的驾驶行为会造成碳排放和燃油消耗增加10％。进一步调查对比得知，不同驾驶员不同驾驶风格对汽车燃油经济性的影响。如美国环境保护署(EPA)的一项调查研究表明，商用车驾驶员因各自驾驶习惯的差异而导致其驾驶的车辆的燃油经济性有高达35％的差异。欧洲运输部的一项研究表明通过经济驾驶训练，驾驶员平均可将其驾驶车辆的燃油经济性提高10％。驾驶员在控制车辆的直线行驶时，主要通过油门和换挡操作来控制车速，其中换挡时机的选择对汽车的燃油经济性有着直接的影响。
因此，如何提高车辆在行驶过程中的节省能量，成为了至关重要的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆节能方法、装置、车辆设备及存储介质，旨在解决提高车辆在行驶过程中的节省能量的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种车辆节能方法，包括：
获取目标车辆对应的目标行驶路径以及目标车辆的当前行驶数据；
根据目标行驶路径中的待行驶路段的路段信息以及当前行驶数据，生成经过待行驶路段对应的目标速度；
基于目标速度，输出经过待行驶路段对应的速度修正建议。
本发明实施例提供的车辆节能方法，获取目标车辆对应的目标行驶路径以及目标车辆的当前行驶数据，根据目标行驶路径中的待行驶路段的路段信息以及当前行驶数据，生成经过待行驶路段对应的目标速度，从而使得生成的待行驶路段对应的目标速度与待行驶路段的路段信息以及当前行驶数据相匹配，进而可以保证生成的待行驶路段对应的目标速度的准确性。然后，基于目标速度，输出经过待行驶路段对应的速度修正建议。从而使得驾驶员可以基于速度修正建议修正目标车辆的速度，从而降低目标车辆的能耗，使得目标车辆更加节能。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，基于目标速度，输出经过待行驶路段对应的速度修正建议，包括：
在导航地图中显示目标速度；
将各目标速度与目标车辆经过待行驶路段时的实际速度进行对比，并在导航地图中显示对比结果；
根据对比结果，提醒用户加速或者减速，并显示当前节能总量。
本发明实施例提供的车辆节能方法，在导航地图中显示目标速度，从而使得驾驶员可以更加直观地获取到目标速度。然后，将目标速度与目标车辆经过待行驶路段时的实际速度进行对比，并在导航地图中显示对比结果，保证了得到的对比结果的准确性，且使得驾驶员可以更加直观地获取到对比结果。然后，根据对比结果，提醒用户加速或者减速，使得在驾驶员不方便观看对比结果的情况下，也可以根据提示信息对目标车辆进行加速和减速。此外，显示当前节能总量，可以使得驾驶员清楚地了解节能总量。
结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，待行驶路段为坡道路段，根据目标行驶路径中的待行驶路段的路段信息以及当前行驶数据，生成经过待行驶路段对应的目标速度，包括：
获取坡道路段的坡道信息；坡道信息包括路段坡度、限速范围、坡道长度、道路曲率以及道路拥堵情况中的至少一项；
根据坡道信息以及当前行驶数据，生成经过坡道路段对应的目标速度。
本发明实施例提供的车辆节能方法，获取坡道路段的坡道信息；坡道信息包括路段坡度、限速范围、坡道长度、道路曲率以及道路拥堵情况中的至少一项；根据坡道信息以及当前行驶数据，生成经过坡道路段对应的目标速度，从而保证了生成地目标速度的准确性。
结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，待行驶路段为红绿灯路段，根据目标行驶路径中的待行驶路段的路段信息以及当前行驶数据，生成经过待行驶路段对应的目标速度，包括：
获取目标车辆的当前位置以及红绿灯路段的位置；
基于目标车辆的当前位置以及红绿灯路段的位置，计算目标车辆与红绿灯路段之间的待行驶距离；
当待行驶距离小于等于预设距离阈值时，获取红绿灯对应的当前状态信息；
根据红绿灯对应的当前状态信息以及待行驶距离，生成经过红绿灯路段对应的目标速度。
本发明实施例提供的车辆节能方法，获取目标车辆的当前位置以及红绿灯路段的位置；基于目标车辆的当前位置以及红绿灯路段的位置，计算目标车辆与红绿灯路段之间的待行驶距离，保证了计算得到的待行驶距离的准确性。当待行驶距离小于等于预设距离阈值时，获取红绿灯对应的当前状态信息，根据红绿灯对应的当前状态信息以及待行驶距离，生成经过红绿灯路段对应的目标速度，保证了生成的经过红绿灯路段对应的目标速度的准确性。
结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，根据红绿灯对应的当前状态信息以及待行驶距离，生成经过红绿灯路段对应的目标速度，包括：
获取目标车辆的当前车速；
当基于目标车辆的当前车速、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，确定目标车辆能够以当前车速驶过红绿灯路段时，基于当前速度，生成经过红绿灯路段对应的目标速度。
本发明实施例提供的车辆节能方法，获取目标车辆的当前车速，当基于目标车辆的当前车速、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，确定目标车辆能够以当前车速驶过红绿灯路段时，基于当前速度，生成经过红绿灯路段对应的目标速度，保证了生成的红绿灯路段对应的目标速度的准确性，且保证了基于目标速度，目标车辆可以平稳地通过红绿灯路段，不需要急加速或者急减速，从而降低了油耗或者耗电量，节省了能量。
结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，方法还包括：
当基于目标车辆的当前车速、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，确定目标车辆不能以当前车速驶过红绿灯路段时，获取目标车辆对应的最大速度；
当基于最大车速、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，确定目标车辆能够以最大车速驶过红绿灯路段时，基于最大速度，生成经过红绿灯路段对应的目标速度。
本发明实施例提供的车辆节能方法，当基于目标车辆的当前车速、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，确定目标车辆不能以当前车速驶过红绿灯路段时，获取目标车辆对应的最大速度，保证了获取的最大速度的准确性。当基于最大车速、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，确定目标车辆能够以最大车速驶过红绿灯路段时，基于最大速度，生成经过红绿灯路段对应的目标速度。保证了生成的红绿灯路段对应的目标速度的准确性，且保证了基于目标速度，目标车辆可以通过红绿灯路段，不需要停车等待，因此从而降低了油耗或者耗电量，节省了能量。
结合第一方面第五实施方式，在第一方面第六实施方式中，方法还包括：
当基于最大车速、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，确定目标车辆不能以最大车速驶过红绿灯路段时；基于当前速度、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，计算目标车辆减速时间以及对应的减速度；
基于减速时间以及减速度，生成经过红绿灯路段对应的目标速度。
本发明实施例提供的车辆节能方法，当基于最大车速、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，确定目标车辆不能以最大车速驶过红绿灯路段时；基于当前速度、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，计算目标车辆减速时间以及对应的减速度；保证了计算得到的目标车辆减速时间以及对应的减速度的准确性。从而保证了基于减速时间以及减速度，生成的经过红绿灯路段对应的目标速度的准确性。使得目标车辆可以以最节能的方式行驶至红绿灯路段的停车线，从而降低了油耗或者耗电量，节省了能量。
结合第一方面，在第一方面第七实施方式中，获取目标车辆对应的目标行驶路径以及目标车辆的当前行驶数据之后，方法还包括：
获取目标车辆的当前位置以及目标车辆对应的剩余能量；
当基于当前行驶数据，确定目标车辆对应的剩余能量不能满足目标车辆到达目标行驶路径的终点需求时；基于目标行驶路径搜索适用于目标车辆的能量补给站。
本发明实施例提供的车辆节能方法，获取目标车辆的当前位置以及目标车辆对应的剩余能量；当基于当前行驶数据，确定目标车辆对应的剩余能量不能满足目标车辆到达目标行驶路径的终点需求时，基于目标行驶路径搜索适用于目标车辆的能量补给站，保证了目标车辆可以到达目标行驶路径的终点，避免目标车辆因为能量不足而不能到达终点。
根据第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆节能装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取目标车辆对应的目标行驶路径以及目标车辆的当前行驶数据；
生成模块，用于根据目标行驶路径中的待行驶路段的路段信息以及当前行驶数据，生成经过待行驶路段对应的目标速度；
输出模块，用于基于目标速度，输出经过待行驶路段对应的速度修正建议。
本发明实施例提供的车辆节能装置，获取目标车辆对应的目标行驶路径以及目标车辆的当前行驶数据，根据目标行驶路径中的待行驶路段的路段信息以及当前行驶数据，生成经过待行驶路段对应的目标速度，从而使得生成的待行驶路段对应的目标速度与待行驶路段的路段信息以及当前行驶数据相匹配，进而可以保证生成的待行驶路段对应的目标速度的准确性。然后，基于目标速度，输出经过待行驶路段对应的速度修正建议。从而使得驾驶员可以基于速度修正建议修正目标车辆的速度，从而降低目标车辆的能耗，使得目标车辆更加节能。
根据第三方面，本发明实施例提供了一种车辆设备，车辆设备包括车辆本体和电子设备，电子设备，包括存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中的车辆节能方法。
根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中的车辆节能方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是应用本发明实施例提供的车辆节能方法的流程图；
图2是应用本发明另一实施例提供的车辆节能方法的流程图；
图3是应用本发明另一实施例提供的车辆节能方法中显示目标速度的示意图；
图4是应用本发明另一实施例提供的车辆节能方法中显示实际速度与目标速度对比结果的示意图；
图5是应用本发明另一实施例提供的车辆节能方法的流程图；
图6是应用本发明另一实施例提供的车辆节能方法的流程图；
图7是应用本发明另一实施例提供的车辆节能方法的流程图；
图8是应用本发明实施例提供的车辆节能装置的功能模块图；
图9是应用本发明实施例提供的车辆节能装置的功能模块图；
图10是应用本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例提供的车辆节能的方法，其执行主体可以是车辆节能的装置，该车辆节能的装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为电子设备的部分或者全部，其中，该电子设备安装在车辆设备。下述方法实施例中，均以执行主体是电子设备为例来进行说明。
在本申请一个实施例中，如图1所示，提供了一种车辆节能方法，以该方法应用于电子设备为例进行说明，包括以下步骤：
S11、获取目标车辆对应的目标行驶路径以及目标车辆的当前行驶数据。
具体地，驾驶员可以在导航设备输入起点位置和终点位置，导航设备可以基于起点位置和终点位置之间的各条道路的道路情况为驾驶员推荐目标车辆对应的目标行驶路径。电子设备可以基于与导航设备的连接，获取到目标行驶路径。
然后，电子设备可以基于与各种传感器之间的连接，获取传感器采集到的当前驾驶数据，其中当前驾驶数据可以包括但不限于当前发动机转速、车速、变速箱挡位、油门踏板开度、制动踏板的能力等数据。其中，传感器可以包括速度传感器，压力传感器等。
S12、根据目标行驶路径中的待行驶路段的路段信息以及当前行驶数据，生成经过待行驶路段对应的目标速度。
在一种可选的实施方式中，电子设备可以基于导航设备获取目标行驶路径中的待行驶路段的路段信息。其中，路段信息可以包括待行驶路段的限速范围、坡道长度、道路曲率以及道路拥堵情况中的至少一项。
然后，电子设备根据目标行驶路径中的待行驶路段的路段信息以及当前行驶数据，生成经过待行驶路段对应的目标速度。
关于该步骤下文将进行详细介绍。
S13、基于目标速度，输出经过待行驶路段对应的速度修正建议。
具体地，电子设备在生成经过待行驶路段对应的目标速度之后，可以以语音提示的方式输出经过待行驶路段对应的速度修正建议，也可以以显示屏显示的方式输出经过待行驶路段对应的速度修正建议。
本发明实施例提供的车辆节能方法，获取目标车辆对应的目标行驶路径以及目标车辆的当前行驶数据，根据目标行驶路径中的待行驶路段的路段信息以及当前行驶数据，生成经过待行驶路段对应的目标速度，从而使得生成的待行驶路段对应的目标速度与待行驶路段的路段信息以及当前行驶数据相匹配，进而可以保证生成的待行驶路段对应的目标速度的准确性。然后，基于目标速度，输出经过待行驶路段对应的速度修正建议。从而使得驾驶员可以基于速度修正建议修正目标车辆的速度，从而降低目标车辆的能耗，使得目标车辆更加节能。
在本申请一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆节能方法，以该方法应用于电子设备为例进行说明，包括以下步骤：
S21、获取目标车辆对应的目标行驶路径以及目标车辆的当前行驶数据。
关于该步骤请参见图1对S11的介绍，在此不再进行赘述。
S22、根据目标行驶路径中的待行驶路段的路段信息以及当前行驶数据，生成经过待行驶路段对应的目标速度。
关于该步骤请参见图1对S12的介绍，在此不再进行赘述。
S23、基于目标速度，输出经过待行驶路段对应的速度修正建议。
在本申请一种可选的实施方式中，上述S13“基于目标速度，输出经过待行驶路段对应的速度修正建议”，可以包括如下步骤：
S231、在导航地图中显示目标速度。
在一种可选的实施方式中，电子设备可以生成目标速度对应的线形图，线形图的横坐标为路程，纵坐标为目标速度。示例性的，如图3所示。
在一种可选的实施方式中，电子设备还可以将目标速度与导航地图中的待行驶路段相结合，对导航地图中的待行驶路段进行目标速度标注，使得用户可以清楚看到待行驶路段对应的目标速度。
本申请实施例对在导航地图中显示目标速度的具体方式不做限定。
S232、将各目标速度与目标车辆经过待行驶路段时的实际速度进行对比，并在导航地图中显示对比结果。
具体地，当目标车辆行驶至待行驶路段时，获取目标车辆经过待行驶路段时的实际速度，将各目标速度与目标车辆经过待行驶路段时的实际速度进行对比，并在导航地图中显示对比结果。
在一种可选的实施方式中，电子设备可以用填充条显示实际速度与目标速度的对比结果。示例性的，如图4所示。其中，箭头样子的图案表示目标车辆经过待行驶路段时的实际速度，灰白区域表示目标速度范围。由图4可知，当前时刻目标车辆的实际速度超过了目标速度。
在一种可选的实施方式中，电子设备可以利用数值表示目标速度与目标车辆经过待行驶路段时的实际速度的对比结果，数值为正数表征实际速度大于目标速度，数值为负数表征实际速度小于目标速度。
S233、根据对比结果，提醒用户加速或者减速，并显示当前节能总量。
具体地，电子设备根据对比结果，当确定实际速度大于目标速度时，提醒驾驶员减速，当确定实际速度小于目标速度时，提醒驾驶员加速。
电子设备可以实时计算目标车辆在行驶过程中节省的能量，然后，显示当前节能总量。
本发明实施例提供的车辆节能方法，在导航地图中显示目标速度，从而使得驾驶员可以更加直观地获取到目标速度。然后，将目标速度与目标车辆经过待行驶路段时的实际速度进行对比，并在导航地图中显示对比结果，保证了得到的对比结果的准确性，且使得驾驶员可以更加直观地获取到对比结果。然后，根据对比结果，提醒用户加速或者减速，使得在驾驶员不方便观看对比结果的情况下，也可以根据提示信息对目标车辆进行加速和减速。此外，显示当前节能总量，可以使得驾驶员清楚地了解节能总量。
在本申请一个实施例中，如图5所示，提供了一种车辆节能方法，以该方法应用于电子设备为例进行说明，包括以下步骤：
S31、获取目标车辆对应的目标行驶路径以及目标车辆的当前行驶数据。
关于该步骤请参见图2对S21的介绍，在此不进行赘述。
S32、根据目标行驶路径中的待行驶路段的路段信息以及当前行驶数据，生成经过待行驶路段对应的目标速度。
在本申请一种可选的实施方式中，待行驶路段为坡道路段，上述S32“根据目标行驶路径中的待行驶路段的路段信息以及当前行驶数据，生成经过待行驶路段对应的目标速度”，可以包括如下步骤：
S321、获取坡道路段的坡道信息。
其中，坡道信息包括路段坡度、限速范围、坡道长度、道路曲率以及道路拥堵情况中的至少一项。
具体地，电子设备可以基于导航设备获取坡道路段的坡道信息。
S322、根据坡道信息以及当前行驶数据，生成经过坡道路段对应的目标速度。
具体地，在获取到坡道路段的坡道信息之后，电子设备可以基于坡道信息、当前行驶数据以及发动机或者电机的性能，计算目标车辆在经过坡道路段时需要提前加速或者提前减速，从而生成经过坡道路段对应的目标速度。
示例性的，假设距离目标车辆500米的前方有一个坡度为20°坡道长度为500米，且限度范围在30km/h-60km/h的坡道路段，且该坡道路段当前不拥堵。电子设备基于当前行驶数据以及发动机或者电机的性能，计算目标车辆经过坡道路段对应的目标速度，并根据目标速度提前提驾驶员加速或者减速。
S33、基于目标速度，输出经过待行驶路段对应的速度修正建议。
关于该步骤请参见图2对S23的介绍，在此不进行赘述。
本发明实施例提供的车辆节能方法，获取坡道路段的坡道信息；坡道信息包括路段坡度、限速范围、坡道长度、道路曲率以及道路拥堵情况中的至少一项；根据坡道信息以及当前行驶数据，生成经过坡道路段对应的目标速度，从而保证了生成地目标速度的准确性。
在本申请一个实施例中，如图6所示，提供了一种车辆节能方法，以该方法应用于电子设备为例进行说明，包括以下步骤：
S41、获取目标车辆对应的目标行驶路径以及目标车辆的当前行驶数据。
关于该步骤请参见图5对S31的介绍，在此不进行赘述。
S42、根据目标行驶路径中的待行驶路段的路段信息以及当前行驶数据，生成经过待行驶路段对应的目标速度。
在本申请一种可选的实施方式中，待行驶路段为红绿灯路段，上述S42“根据目标行驶路径中的待行驶路段的路段信息以及当前行驶数据，生成经过待行驶路段对应的目标速度”，可以包括如下步骤：
S421、获取目标车辆的当前位置以及红绿灯路段的位置。
在一种可选的实施方式中，电子设备可以基于导航设备获取目标车辆的当前位置以及目标车辆即将通过的预设数量的红绿灯路段的位置。
其中，预设数量可以是3，也可以是2，本申请实施例对预设数量不做具体限定。
S422、基于目标车辆的当前位置以及红绿灯路段的位置，计算目标车辆与红绿灯路段之间的待行驶距离。
具体地，电子设备在获取到目标车辆的当前位置以及各个红绿灯路段的位置之后，基于目标车辆的当前位置以及各个绿灯路段的位置，计算目标车辆与距离目标车辆最近红绿灯路段之间的待行驶距离。
S423、当待行驶距离小于等于预设距离阈值时，获取红绿灯对应的当前状态信息。
在一种可选的实施方式中，当目标车辆与距离目标车辆最近红绿灯路段之间的待行驶距离小于等于预设距离阈值时，电子设备可以基于车联网系统获取到红绿灯对应的当前状态信息。
在另一种可选的实施方式中，当目标车辆与距离目标车辆最近红绿灯路段之间的待行驶距离小于等于预设距离阈值时，电子设备可以基于自身的摄像设备获取红绿灯图像，对红绿灯图像进行识别，从而确定红绿灯对应的当前状态信息。
在另一种可选的实施方式中，当目标车辆与距离目标车辆最近红绿灯路段之间的待行驶距离小于等于预设距离阈值时，电子设备还可以接收云端设备发送的红绿灯对应的当前状态信息。
其中，红绿灯对应的当前状态信息包括红绿灯当前的亮灯状态，亮灯时间等。预设距离阈值可以是200米、也可以是300米，还可以是400米。
S424、根据红绿灯对应的当前状态信息以及待行驶距离，生成经过红绿灯路段对应的目标速度。
在本申请一种可选的实施方式中，上述S424“根据红绿灯对应的当前状态信息以及待行驶距离，生成经过红绿灯路段对应的目标速度”，可以包括如下步骤：
(1)获取目标车辆的当前车速。
具体地，电子设备可以基于车速传感器，获取目标车辆的当前车速。
(2)当基于目标车辆的当前车速、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，确定目标车辆能够以当前车速驶过红绿灯路段时，基于当前速度，生成经过红绿灯路段对应的目标速度。
具体地，电子设备在获取到目标车辆的当前车速、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息之后，可以基于目标车辆的当前车速、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，判断目标车辆是否能够以当前车速驶过红绿灯路段。
当确定目标车辆能够以当前车速驶过红绿灯路段时，基于当前速度，生成经过红绿灯路段对应的目标速度。
示例性的，假设目标车辆的当前车速为72km/h，待行驶距离为200米，当前绿灯时长还有11s。电子设备计算目标车辆驶过待行驶距离的时间为10s，因此，电子设备确定目标车辆能够以当前车速驶过红绿灯路段。
电子设备基于当前速度，生成的经过红绿灯路段对应的目标速度为72km/h。
(3)当基于目标车辆的当前车速、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，确定目标车辆不能以当前车速驶过红绿灯路段时，获取目标车辆对应的最大速度。
具体地，当电子设备基于目标车辆的当前车速、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，确定目标车辆不能以当前车速驶过红绿灯路段时，电子设备可以基于发动机性能或者电机性能，计算得到目标车辆对应的最大速度，还可以通过数据查询的方式在数据库中查询目标车辆的最大速度。
(4)当基于最大车速、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，确定目标车辆能够以最大车速驶过红绿灯路段时，基于最大速度，生成经过红绿灯路段对应的目标速度。
具体地，当获取到目标车辆对应地最大车速之后，电子设备基于最大车速、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，判断目标车辆是否能够以最大车速驶过红绿灯路段。当确定目标车辆能够以最大车速驶过红绿灯路段时，基于最大速度，生成经过红绿灯路段对应的目标速度。
示例性的，假设目标车辆的当前车速为72km/h，目标车辆的最大车速为108km/h，待行驶距离为200米，当前绿灯时长还有6s，且假设目标车辆的加速度为5m/s2。电子设备计算得到目标车辆从当前速度加速都最大车速所用时间为2s，行驶路程为50m，剩余150m的路程用时3s，总共用时5s，因此，电子设备确定目标车辆能够以最大车速驶过红绿灯路段，并基于最大速度，生成经过红绿灯路段对应的目标速度。其中，目标速度为从72km/h以5m/s2的加速度加速到108km/h，然后以108km/h的速度驶过红绿灯路段。
(5)当基于最大车速、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，确定目标车辆不能以最大车速驶过红绿灯路段时；基于当前速度、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，计算目标车辆减速时间以及对应的减速度。
具体地，当基于最大车速、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，确定目标车辆不能以最大车速驶过红绿灯路段时，电子设备基于当前速度、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，计算目标车辆减速时间以及对应的减速度。
示例性的，假设目标车辆的当前车速为72km/h，目标车辆的最大车速为108km/h待行驶距离为200米，当前绿灯时长还有4s，红灯时长为20s，且假设目标车辆的加速度为5m/s2。电子设备计算得到目标车辆从当前速度加速都最大车速所用时间为2s，行驶路程为50m，剩余150m的路程用时3s，总共用时5s，因此，电子设备确定目标车辆不能以最大车速驶过红绿灯路段。
电子设备基于当前速度、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，计算目标车辆减速时间以及对应的减速度。
(6)基于减速时间以及减速度，生成经过红绿灯路段对应的目标速度。
具体地，电子设备基于减速时间以及减速度，生成经过红绿灯路段对应的目标速度。
S43、基于目标速度，输出经过待行驶路段对应的速度修正建议。
关于该步骤请参见图5对S33的介绍，在此不进行赘述。
本发明实施例提供的车辆节能方法，获取目标车辆的当前位置以及红绿灯路段的位置；基于目标车辆的当前位置以及红绿灯路段的位置，计算目标车辆与红绿灯路段之间的待行驶距离，保证了计算得到的待行驶距离的准确性。当待行驶距离小于等于预设距离阈值时，获取红绿灯对应的当前状态信息，根据红绿灯对应的当前状态信息以及待行驶距离，生成经过红绿灯路段对应的目标速度，保证了生成的经过红绿灯路段对应的目标速度的准确性。
具体地，获取目标车辆的当前车速，当基于目标车辆的当前车速、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，确定目标车辆能够以当前车速驶过红绿灯路段时，基于当前速度，生成经过红绿灯路段对应的目标速度，保证了生成的红绿灯路段对应的目标速度的准确性，且保证了基于目标速度，目标车辆可以平稳地通过红绿灯路段，不需要急加速或者急减速，从而降低了油耗或者耗电量，节省了能量。当基于目标车辆的当前车速、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，确定目标车辆不能以当前车速驶过红绿灯路段时，获取目标车辆对应的最大速度，保证了获取的最大速度的准确性。当基于最大车速、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，确定目标车辆能够以最大车速驶过红绿灯路段时，基于最大速度，生成经过红绿灯路段对应的目标速度。保证了生成的红绿灯路段对应的目标速度的准确性，且保证了基于目标速度，目标车辆可以通过红绿灯路段，不需要停车等待，因此从而降低了油耗或者耗电量，节省了能量。当基于最大车速、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，确定目标车辆不能以最大车速驶过红绿灯路段时；基于当前速度、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，计算目标车辆减速时间以及对应的减速度；保证了计算得到的目标车辆减速时间以及对应的减速度的准确性。从而保证了基于减速时间以及减速度，生成的经过红绿灯路段对应的目标速度的准确性。使得目标车辆可以以最节能的方式行驶至红绿灯路段的停车线，从而降低了油耗或者耗电量，节省了能量。
在本申请一个实施例中，如图7所示，提供了一种车辆节能方法，以该方法应用于电子设备为例进行说明，包括以下步骤：
S51、获取目标车辆对应的目标行驶路径以及目标车辆的当前行驶数据。
关于该步骤请参见图6对S41的介绍，在此不进行赘述。
S52、获取目标车辆的当前位置以及目标车辆对应的剩余能量。
具体地，电子设备可以基于导航设备获取目标车辆的当前位置。然后，电子设备可以基于重量传感器可以获取目标车辆的剩余油量或者基于与邮箱之间的连接获取目标车辆的剩余油量，或者基于电机的连接获取目标车辆的剩余电量，从而获取到目标车辆对应的剩余能量。
S53、当基于当前行驶数据，确定目标车辆对应的剩余能量不能满足目标车辆到达目标行驶路径的终点需求时，基于目标行驶路径搜索适用于目标车辆的能量补给站。
具体地，电子设备在获取到目标车辆对应的剩余能量之后，电子设备计算剩余能量是否满足目标车辆以当前行驶数据继续行驶到达目标行驶路径的终点时，基于目标行驶路径搜索目标车辆附件适用于目标车辆的能量补给站。
S54、根据目标行驶路径中的待行驶路段的路段信息以及当前行驶数据，生成经过待行驶路段对应的目标速度。
关于该步骤请参见图6对S42的介绍，在此不进行赘述。
S55、基于目标速度，输出经过待行驶路段对应的速度修正建议。
关于该步骤请参见图6对S43的介绍，在此不进行赘述。
本发明实施例提供的车辆节能方法，获取目标车辆的当前位置以及目标车辆对应的剩余能量；当基于当前行驶数据，确定目标车辆对应的剩余能量不能满足目标车辆到达目标行驶路径的终点需求时，基于目标行驶路径搜索适用于目标车辆的能量补给站，保证了目标车辆可以到达目标行驶路径的终点，避免目标车辆因为能量不足而不能到达终点。
应该理解的是，虽然图1-2以及图5-7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-2以及图5-7中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
如图8所示，本实施例提供一种车辆节能装置，包括：
第一获取模块61，用于获取目标车辆对应的目标行驶路径以及目标车辆的当前行驶数据；
生成模块62，用于根据目标行驶路径中的待行驶路段的路段信息以及当前行驶数据，生成经过待行驶路段对应的目标速度；
输出模块63，用于基于目标速度，输出经过待行驶路段对应的速度修正建议。
在本申请一个实施例中，上述输出模块63，具体用于在导航地图中显示目标速度；将各目标速度与目标车辆经过待行驶路段时的实际速度进行对比，并在导航地图中显示对比结果；根据对比结果，提醒用户加速或者减速，并显示当前节能总量。
在本申请一个实施例中，上述生成模块62，具体用于获取坡道路段的坡道信息；坡道信息包括路段坡度、限速范围、坡道长度、道路曲率以及道路拥堵情况中的至少一项；根据坡道信息以及当前行驶数据，生成经过坡道路段对应的目标速度
在本申请一个实施例中，上述生成模块62，具体用于获取目标车辆的当前位置以及红绿灯路段的位置；基于目标车辆的当前位置以及红绿灯路段的位置，计算目标车辆与红绿灯路段之间的待行驶距离；当待行驶距离小于等于预设距离阈值时，获取红绿灯对应的当前状态信息；根据红绿灯对应的当前状态信息以及待行驶距离，生成经过红绿灯路段对应的目标速度。
在本申请一个实施例中，上述生成模块62，具体用于获取目标车辆的当前车速；当基于目标车辆的当前车速、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，确定目标车辆能够以当前车速驶过红绿灯路段时，基于当前速度，生成经过红绿灯路段对应的目标速度。
在本申请一个实施例中，上述生成模块62，具体用于当基于目标车辆的当前车速、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，确定目标车辆不能以当前车速驶过红绿灯路段时，获取目标车辆对应的最大速度；当基于最大车速、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，确定目标车辆能够以最大车速驶过红绿灯路段时，基于最大速度，生成经过红绿灯路段对应的目标速度。
在本申请一个实施例中，上述生成模块62，具体用于当基于最大车速、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，确定目标车辆不能以最大车速驶过红绿灯路段时；基于当前速度、待行驶距离以及红绿灯对应的当前状态信息，计算目标车辆减速时间以及对应的减速度；基于减速时间以及减速度，生成经过红绿灯路段对应的目标速度。
在本申请一个实施例中，如图9所示，上述车辆节能装置还包括：
第二获取模块64，用于获取目标车辆的当前位置以及目标车辆对应的剩余能量；
搜索模块65，用于当基于当前行驶数据，确定目标车辆对应的剩余能量不能满足目标车辆到达目标行驶路径的终点需求时；基于目标行驶路径搜索适用于目标车辆的能量补给站。
关于车辆节能装置的具体限定以及有益效果可以参见上文中对于车辆节能方法的限定，在此不再赘述。上述车辆节能装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
本发明实施例还提供一种电子设备，具有上述图8和图9所示的车辆节能装置。
如图10所示，图10是本发明可选实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图10所示，该电子设备可以包括：至少一个处理器71，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，至少一个通信接口73，存储器74，至少一个通信总线72。其中，通信总线72用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口73可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选通信接口73还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器74可以是高速RAM存储器(Random Access Memory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器74可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器71的存储装置。其中处理器71可以结合图8和图9所描述的装置，存储器74中存储应用程序，且处理器71调用存储器74中存储的程序代码，以用于执行上述任一方法步骤。
其中，通信总线72可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。通信总线72可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器74可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard diskdrive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；存储器74还可以包括上述种类的存储器的组合。
其中，处理器71可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。
其中，处理器71还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，缩写：ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，缩写：FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic arraylogic,缩写：GAL)或其任意组合。
可选地，存储器74还用于存储程序指令。处理器71可以调用程序指令，实现如本申请图1-图2以及图5-图7实施例中所示的车辆节能方法。
本发明实施例还提供了一种车辆设备，车辆设备包括车辆本体和图10所示的电子设备，车辆本体与电子设备连接。电子设备包括存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行图1-图2以及图5-图7实施例中所示的车辆节能方法。
本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的车辆节能方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard DiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (11)
1.一种车辆节能方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆对应的目标行驶路径以及所述目标车辆的当前行驶数据；
根据所述目标行驶路径中的待行驶路段的路段信息以及所述当前行驶数据，生成经过所述待行驶路段对应的目标速度；
基于所述目标速度，输出经过所述待行驶路段对应的速度修正建议。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标速度，输出经过所述待行驶路段对应的速度修正建议，包括：
在导航地图中显示所述目标速度；
将各所述目标速度与所述目标车辆经过所述待行驶路段时的实际速度进行对比，并在所述导航地图中显示对比结果；
根据所述对比结果，提醒用户加速或者减速，并显示当前节能总量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待行驶路段为坡道路段，所述根据所述目标行驶路径中的待行驶路段的路段信息以及所述当前行驶数据，生成经过所述待行驶路段对应的目标速度，包括：
获取所述坡道路段的坡道信息；所述坡道信息包括路段坡度、限速范围、坡道长度、道路曲率以及道路拥堵情况中的至少一项；
根据所述坡道信息以及所述当前行驶数据，生成经过所述坡道路段对应的所述目标速度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待行驶路段为红绿灯路段，所述根据所述目标行驶路径中的待行驶路段的路段信息以及所述当前行驶数据，生成经过所述待行驶路段对应的目标速度，包括：
获取所述目标车辆的当前位置以及所述红绿灯路段的位置；
基于所述目标车辆的当前位置以及所述红绿灯路段的位置，计算所述目标车辆与所述红绿灯路段之间的待行驶距离；
当所述待行驶距离小于等于预设距离阈值时，获取红绿灯对应的当前状态信息；
根据所述红绿灯对应的当前状态信息以及所述待行驶距离，生成经过所述红绿灯路段对应的所述目标速度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述红绿灯对应的当前状态信息以及所述待行驶距离，生成经过所述红绿灯路段对应的所述目标速度，包括：
获取所述目标车辆的当前车速；
当基于所述目标车辆的当前车速、所述待行驶距离以及所述红绿灯对应的当前状态信息，确定所述目标车辆能够以所述当前车速驶过所述红绿灯路段时，基于所述当前速度，生成经过所述红绿灯路段对应的所述目标速度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当基于所述目标车辆的当前车速、所述待行驶距离以及所述红绿灯对应的当前状态信息，确定所述目标车辆不能以所述当前车速驶过所述红绿灯路段时，获取所述目标车辆对应的最大速度；
当基于所述最大车速、所述待行驶距离以及所述红绿灯对应的当前状态信息，确定所述目标车辆能够以所述最大车速驶过所述红绿灯路段时，基于所述最大速度，生成经过所述红绿灯路段对应的所述目标速度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当基于所述最大车速、所述待行驶距离以及所述红绿灯对应的当前状态信息，确定所述目标车辆不能以所述最大车速驶过所述红绿灯路段时；基于所述当前速度、所述待行驶距离以及所述红绿灯对应的当前状态信息，计算所述目标车辆减速时间以及对应的减速度；
基于所述减速时间以及所述减速度，生成经过所述红绿灯路段对应的所述目标速度。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆对应的目标行驶路径以及所述目标车辆的当前行驶数据之后，所述方法还包括：
获取所述目标车辆的当前位置以及所述目标车辆对应的剩余能量；
当基于所述当前行驶数据，确定所述目标车辆对应的所述剩余能量不能满足所述目标车辆到达所述目标行驶路径的终点需求时；基于所述目标行驶路径搜索适用于所述目标车辆的能量补给站。
9.一种车辆节能装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取目标车辆对应的目标行驶路径以及所述目标车辆的当前行驶数据；
生成模块，用于根据所述目标行驶路径中的待行驶路段的路段信息以及所述当前行驶数据，生成经过所述待行驶路段对应的目标速度；
输出模块，用于基于所述目标速度，输出经过所述待行驶路段对应的速度修正建议。
10.一种车辆设备，其特征在于，所述车辆设备包括车辆本体和电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-8中任一项所述的车辆节能方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-8中任一项所述的车辆节能方法。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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2022
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