CN104980470A - 汽车仿真系统及实施该系统的便携式终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及利用便携式数字终端对新能源汽车的性能进行仿真的系统。这样的车辆仿真系统包括：连接器，连接到传统动力汽车的“车载诊断系统”（OBD）；便携式终端，通过所述连接器从OBD读取车辆行驶数据，包括：仿真器，至少根据所述车辆行驶数据模拟出一假设的新能源汽车的性能参数；显示器，用于显示所述新能源汽车的性能参数。根据本发明的车辆仿真系统可利用这种智能移动终端方便地、直观体验新能源或新技术汽车的优越性。

Description

汽车仿真系统及实施该系统的便携式终端

技术领域

本发明涉及智能移动终端，更具体地说涉及利用便携式智能终端对新能源汽车的性能进行仿真的技术。

背景技术

随着传统石化燃料的日益消耗以及对环境造成的负面影响，工业上投入越来越多的精力和金钱研发各种新能源和新技术汽车，例如，油－电混合动力汽车，纯电动汽车、燃料电池例如氢汽车，空气混合动力汽车或者具有怠速启/停技术的汽车，其所带来的节能优势已为工业界所认可。然而这类汽车的优越性并不为大众所感知。

虽然，某些新能源汽车能够输出一些信息来指示与传统燃油动力汽车相比所降低的油耗及尾气排放量。例如在JP2001-078304A所公开的电动车中，可根据汽车行驶的距离计算降低的二氧化碳排放量并且显示累积计算的减少量。然而这种信息只能显示给已经拥有电动车的车主，而并不能被其它车主例如汽车＼柴油车用户所感受到。因此，在传统汽油＼柴油汽车广泛普及大众情形下，如何使传统的汽车＼柴油车用户对这类新能源、新技术汽车有切身体验变得尤为重要。

智能便携式终端的发展例如智能手机、PDA的发展为传统汽车的用户方便体验这类新能源、新技术提供了机会。现代手机功能非常强大，不但具有强大的信号处理能力、存储能力，而且还由于一般均内置有像GPS模块、陀螺仪这样的传感器，因此还具有强大的信息搜集能力。本发明正是利用这种智能终端使传统的汽车用户方便地、直观且低成本地体验新能源或新技术汽车的优越性。

发明内容

为实现上述目标，根据本发明的一个方面，提供一种车辆仿真系统，包括：连接器，连接到第一车辆的“车载诊断系统”（OBD）；便携式终端，通过所述连接器从所述OBD读取车辆行驶数据，该终端包括：仿真器，至少根据所述车辆行驶数据模拟出一假设的第二车辆的性能参数；显示器，用于显示所述第二车辆的性能参数。

优选地，所述显示器进一步配置为以对照方式显示所述第一车辆与所述第二车辆的性能参数，其中所述第一车辆的性能参数可通过连接器（200）从OBD系统读取或通过对读取的车辆行驶数据的计算得到。

优选地，该系统进一步包括查询数据库，用于存储与车型信息对应的车辆静态数据，其中仿真器进一步基于车辆静态数据与包括在车辆行驶数据中的车辆动态数据模拟出所述第二车辆的性能参数。

根据本发明的另一个方面，提供一种便携式终端，包括：通信模块，用于接收第一车辆的行驶数据，仿真器，至少根据所述第一车辆的行驶数据模拟出一假设的第二车辆的性能参数；显示器，用于显示所述第二车辆的性能参数。

根据本发明的再一个方面，提供一种便携式终端，包括：通信模块，用于接收第一车辆的行驶数据，控制器，至少根据所述第一车辆的行驶数据模拟出一假设的第二车辆的性能参数；显示器，用于显示所述第二车辆的性能参数。

优选地，所述显示器进一步配置为以对照方式显示所述第一车辆与所述第二车辆的性能参数。

优选地，所述车辆行驶数据包括车辆动态数据，该终端进一步包括查询数据库，用于存储与车型信息对应的车辆静态数据，其中所述控制器进一步配置成基于所述车辆静态数据与所述车辆动态数据模拟出所述第二车辆的性能参数。

优选地，所述控制器配置成：调用与所述第二车辆的类型相对应的仿真模型，基于所述车辆静态数据、所述车辆行驶动态参数以及路况状态数据中的至少一个，计算所述第二车辆的能耗以生成出所述第二车辆的性能参数。

附图说明

图1示出根据本发明的车辆仿真系统的示意图；

图2示出根据本发明的OBD连接器示意图；

图3示出根据本发明的仿真显示示意图；

图4示出根据本发明的车辆仿真处理示意图；；

图5示出根据本发明的车辆仿真操作流程图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的车辆仿真系统的示图，该车辆仿真系统包括智能便携式数字终端100以及OBD连接器200。这里的终端100可以为智能手机、PDA等具有信息处理能力的设备。为方便起见，下文以手机为例进行说明。OBD连接器200连接到一传统汽车例如由汽油发动机驱动汽车的“车载诊断系统”（OBD）300上。OBD系统300随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，同时随着技术的发展，具有行车记录器功能，可记录车辆的行驶信息。

根据本发明的OBD连接器200可按预定方式或在外部指令的控制下读取OBD系统300中记录的车辆的行驶信息并通过有线（如usb线缆）或无线通信方式例如射频或蓝牙发送出去。按照一个实施例，该OBD连接器200包括接口201，控制器202以及通信单元203。接口201用于接口到汽车的OBD系统300，以提供对OBD系统300的互连；控制器202通过通信单元203接收来自外部（例如手机用户）的指令以通过接口201从OBD系统300提取车辆动态行驶数据，例如汽车在一段行驶时间内的车速信息、加速度、行驶里程、油耗等以及有关路况的动态信息，例如发动机启停次数及时长等。作为选择，该控制器202还可以按照一定的周期频率通过接口201从OBD系统300提取车辆和路况的动态行驶数据。随后，控制器202指示通信模块203将所提取的数据发送给上述指令的发送方或者系统默认的发送方，在本例中为手机。该通信模块203可以为符合无线射频传输标准或蓝牙标准的任何收发信机。

需要指出的是，目前汽车上一般均安装有GPS导航系统及环境温度传感器。而随着OBD技术的发展，使得由OBD记录地理位置信息以及车辆行驶环境温度等路况动态数据成为可能，以便为车辆的故障论断和维修提供支持。例如车载的GPS可以标识出车辆的当前位置以及车辆行驶路线信息。因此，本发明的仿真系统还可以通过OBD系统提取这样的数据。

按照本发明的实施例，作为仿真系统一部分的手机100可包括通用的通信模块101，查询数据库102、仿真器103、GPS模块104，陀螺仪模块105，显示屏106以及CPU107，其中CPU107控制手机内部各部件的动作及程序的执行。

通信模块101可通过有线或无线方式例如射频或蓝牙与OBD连接器200中的通信单元203进行通信，将指令发送给OBD连接器200并从其接收返回的车辆数据。查询数据库102用于存储与车型信息相关联的车辆静态数据，例如与车型及乘客数目有关的车重信息、磨擦系数以及对应车型的风阻系数等、对应于发机变速箱配置的传动效率等。

仿真器103则可以根据来自查询数据库102的车辆静态数据以及从OBD系统300接收的车辆行驶和路况信息模拟出在同等行驶条件下，当选择驾驶新能源或新技术汽车时的性能数据，例如在行驶同样的里程、路况（例如由于堵车造成的发动机启停次数、堵车时间）、客户的同样驾驶风格（例如急加速、急减速等）下如采用新能源或新技术汽车时能耗节省情况、排放量和费用节省等。仿真器可将模拟结果通过显示屏106进行输出显示或以声音形式播放。

根据要发明的触摸屏106将模拟结果以图像格式输出，以向手机用户提供直观的节能效果展示。作为一个示例，如图3所示，该触摸屏可以在一个区域中以数字形式显示所驾驶汽/柴油动力车辆的实际油耗、排放量或燃油费用，而在另一个区域中显示采用新能源或新技术汽车时消耗的能量（图中以‘L’表示已虚拟转化成汽油计量）、排放量和费用或者它们的节省量。或者如图3所示，也可以采用动态变化的柱状图对比方式显示上述信息的差别，也可组合使用上述显示方式。本发明允许用户自定义在触摸屏106上显示的汽车性能参数，而并不限于油耗、排放量或燃油费用及其节省量中的一个或多个。

根据本发明一个方面，该显示屏106可以为触摸屏，作为输入接口接收来自用户输入的有关车型信息，例如，包括但不限于下列中的一个或多个：车型或分类信息（例如标致308或B级车）、乘客数目、使用的轮胎种类（具体类型或者功能类型，如绿色环保轮胎、高速胎等）。同时，用户还可通过该触摸屏106选择期望比较的新能源汽车类型，例如，油电式混合动力（简称为‘HEV’）、插电式混合动力（Plug-in HEV，简称为‘PHEV’）、纯电动（简称为‘EV’）、燃料电池（简称为‘FCEV’）、空气混合动力（HAV）等。作为选择，用户还可以进一步选择采用何种具体节能技术，例如采用启停技术或能量回收技术等。

利用手机中的GPS模块也可以记载车辆的位置及行驶路线信息。因此，在车辆未配置GPS导航系统情况下，可利用手机中的GPS模块采集地理信息。同时，按照本发明的一个可选示例，作为陀螺仪的常用功能之一，可以利用手机中的陀螺仪模块105的测向能力，通过位于车辆中的手机感知车辆的方向，确定车辆行驶中的爬坡特征，从而确定行驶路线是否存在坡度并估算坡度及长度等。

如图4所示，示出了根据本发明的实施例的仿真处理示意图及作为示例的仿真器103的结构。如图所示，来自查询数据库102的车辆静态数据、来自OBD系统300及其它传感器（例如车载传感器或手机内部的传感器）的车辆动态和路况数据被输入到仿真器103。

仿真器103包括能耗计算器1030和能耗分析器1040。能耗计算器1030根据用户选择的虚拟的新能源汽车类型而调用与该汽车类型对应的仿真模型。在手机内的存储器中分别存储有与新能源汽车类型关联的仿真模型，包括但不限于与纯电动汽车对应的仿真模型EV，与燃料电池汽车对应的仿真模型FCEV，与油电式混合动力汽车对应的仿真模型HEV，与插电式混合动力汽车对应的仿真模型PHEV，与配置启停技术的汽车对应的仿真模型STT，与空气混合动力汽车对应的仿真模型HAV等。能耗计算器1030按照所调用的仿真模型仿真计算出在同样的车型、车重、车速与行驶里程及其它地理和外部环境下，当该驾驶员驾驶所选择的虚拟的新能源汽车时节省或消耗的电能或油耗。由能耗计算器1030计算的电能或油耗信息输出给能耗分析器1040。

能耗分析器1040对能耗计算器1030输出结果进行处理，并生成指示该选择的虚拟车辆的包括综合‘油耗’、废气‘排放量’或费用的性能信息。优选地，能耗分析器1040可将输出的电能消耗转换成对应的虚拟的汽油量，以便给用户提供更直观的感受，以及将基于消耗的电能或汽油量计算出相应费用等。下面结合配置启停（简称为STT）技术的新能源汽车、空气混合动力汽车和纯电动汽车来描述本发明的仿真过程。显然，本发明并不限于这三种新能源汽车。

示例一：选择配置STT技术的新能源汽车。

STT技术是指控制发动机启动和停止的系统。该系统通过电脑判断车辆的状态，例如车辆在红灯、堵塞等停滞状态，电脑可以控制发动机自动停止运行，并且停止运行阶段并不影响车内导航、音响等设备的使用。

当用户通过显示屏106虚拟地选择配置STT的新能源汽车时，能耗计算器1030调用仿真模型STT。由此，根据来自OBD系统300记录的在行驶里程中车辆停滞状态，得出该车辆的发动机可允许停止运行和再启动的次数和时长信息，由此计算出在该行驶里程下若发动机停止运行时可节省的燃油量S1。随后，能耗分析器1040从由OBD系统300接收的车辆的实际油耗中减去能耗计算器1030计算的可节省的燃油量S1，从而模拟出当该车辆配置STT技术时的虚拟油耗。能耗分析器1040可根据现有的统计技术估计与该虚拟油耗量对应的废气‘排放量’，优选地，在估计时可考虑由于发动机变速箱配置所带来的传动效率对废气‘排放量’的影响。由能耗分析器1040产生的虚拟油耗及排放量信息输出到显示屏106。由此，在图3所示的显示屏106上以对照方式显示配置STT技术车辆的该虚拟油耗、排放量以及从OBD读取的所驾车辆的实际油耗与排放量，或者也可以语音形式将上述信息播放给手机用户。一般地，采用STT技术在一般路况条件下可以节约3%-5%的燃油，而在城市拥堵路段中最高可以节约15%左右的燃油。

示例二：选择空气混合动力技术的新能源汽车。

空气混合动力技术(Hybrid Air)是指采用一套传统汽/柴油动力系统加上液压/压缩空气动力系统组成，组成液压/压缩空气动力系统的压缩空气储能单元、液压引擎/马达单元以及行星齿轮组都和自动变速器整合到了一起。。这套空气混合动力系统有三种工作模式：常规的汽或柴油动力，零排放的空气动力推动，以及需要更强动力输出时的混合动力模式。空气混合动力系统可通过电脑判断车辆的状态，例如车速、加速度而控制燃油发动机和压缩空气动力系统的启动和停止。在常规的汽或柴油动力模式下，与普通燃油动力汽车没有区别，依赖燃油发动机行驶，这主要用于高速和加速情形。而在零排放的空气动力推动模式下，燃油发动机完全关闭，完全依赖于压缩空气储能单元释放的空气推动液压引擎驱动车辆，因此没有任何排放，这主要工作于低速行驶阶段。而在混合动力模式下，燃油发动机与压缩空气动力系统一起工作，这主要用于急加速等需要强动力输出的情形。而在减速和制动时，惯性能量通过液压引擎，压缩空气到储能单元中，为此后的空气动力推动做好准备。

根据本发明，当用户通过显示屏106虚拟地选择空气混合动力技术的新能源汽车时，能耗计算器1030调用仿真模型HAV。由此，根据来自OBD系统300记录的行驶里程中的车辆状态，确定行驶过程中车速低于预定车速阈值的阶段以及可选的急加速的阶段，在该预定车速阈值之下，汽油发动机不工作，完全依赖空气推进，不消耗任何汽油或柴油。由此可计算出在该阶段所完全省掉的燃油量S0。同样，在急加速阶段，由于空气动力系统的介入，因此节省了为获得相同的加速效果而需要的部分燃油发动机动力，因此可估计出该阶段节省的燃油量S1。随后，能耗分析器1040从由OBD系统300接收的车辆的实际油耗中减去能耗计算器1030计算的可节省的燃油量S0，S1，从而模拟出当该车辆配置空气混合动力技术时的虚拟油耗。能耗分析器1040可进一步估计与该虚拟油耗量对应的废气‘排放量’。由能耗分析器1040产生的虚拟油耗及排放量信息输出到显示屏106。由此，在图3所示的显示屏106上以对照方式显示空气混合动力车辆的该虚拟油耗、排放量以及从OBD读取的所驾车辆的实际油耗与排放量。也可以语音形式将上述信息播放给手机用户。

作为一个变例，也可以在显示屏106中显示采用空气混合动力技术时所节省的油耗、排放量。为此，能耗分析器1040将能耗计算器1030计算的可节省的燃油量S0与S1之和以及零废气‘排放量’发送给显示屏106。由此，用户可以更直观的看到采用空气混合动力技术所带来的节能效果。

示例三：选择纯电动汽车

当用户选择虚拟的纯电动汽车时，能耗计算器1030调用仿真模型EV，根据来自OBD系统300以及外部传感器记录的车辆动态数据及路况数据以及来自查询数据库中记录的车型信息来估计在同样的行驶条件下消耗的电能。

为便于说明，作为一个例子，如图4所示，按照本发明的能耗计算器1030可包括水平匀速行驶轮阻能耗计算单元1031，水平匀速行驶风阻能耗计算单元1032，加速度行驶轮阻能耗计算单元1033，加速度行驶风阻能耗计算单元1034，爬坡行驶能耗计算单元1035以及可回收能量计算单元1036。

水平匀速行驶轮阻能耗计算单元1031可根据用户选择的电动车的仿真模型EV仿真出在同样的车重、磨擦系数、车速与行驶里程情况下，当该驾驶员驾驶虚拟的纯电动汽车时由于轮胎磨擦力消耗的电能E1。水平匀速行驶风阻能耗计算单元1032可根据仿真模型EV，模拟出在同样的车重、风阻系数、车速与行驶里程情况下，当该驾驶员驾驶该虚拟的纯电动汽车时由于风阻力消耗的电能E2。加速度行驶风阻能耗计算单元1033和加速度行驶轮阻能耗计算单元1034可根据OBD记录的用户的驾驶习惯例如在上述行驶里程过程中出现的加速行驶动作（即加速度）及作用时间长度，按照仿真模型EV，基于电动驱动汽车的特点，模拟出在同样的车重、磨擦系数、风阻系数与行驶里程情况下，当该驾驶员驾驶虚拟的纯电动汽车时分别由加速驾驶时风阻和轮阻所额外消耗的电能E3、E4。

爬坡行驶轮阻能耗计算单元1035可利用由车载传感器检测到的坡度信息或由手机内的陀螺仪105得到的坡度信息而仿真计算出在同样的行驶条件下，当该驾驶员驾驶虚拟的纯电动汽车在经历同样的爬坡时所额外消耗电能E5。

由于目前的新能源汽车一般均标配了能量回收技术，因此本发明的能耗计算单元1030还可进一步设置回收能量计算单元1036。根据OBD记录的用户的驾驶习惯例如在上述行驶里程过程中出现的减速行驶动作（即踩压制动踏板所产生的减速度）及作用时间长度或者汽车上配置的‘陡坡缓降控制功能’启动及其启动时间长度，按照仿真模型EV，模拟出在同样的车重、磨擦系数、风阻系数与行驶里程情况下，当该驾驶员驾驶虚拟的纯电动汽车时从车辆的动能或机械能中回收的电能E6。

由上述各计算单元所计算出电能E1－E6输出给能耗分析器1040。能耗分析器1040汇总上述电能消耗值E1－E6并输出指示该虚拟的电动车的综合‘油耗’及废气‘排放量’。例如，能耗分析器1040可对上述计算的能耗E1－E5进行求和并从中减去可回收的能量E6，从而得出电动车的综合电能消耗E。然后将该综合电能消耗E转换成对应的虚拟的汽油量C，以便给用户提供更直观的感受。可采用现有技术已知的任何手段实现将电能转换成对应的汽油量，例如采用经验法（priori）或基于汽油发电效率等。

而对于废气‘排放量’，在用户选定了纯电动汽车或燃料电池如氢的情况下，其废气‘排放量’是零。由此，在图3所示的显示屏上以对照方式显示电动车的该虚拟汽油量C、零排放以及从OBD读取的所驾车辆的实际油耗与排放量。

上述仅以示例方式给出了仿真STT技术汽车、空气混合动力汽车与纯电动汽车的方案。本发明还可以根据内建的其它仿真模型如HEV、PHEV等由能耗计算器1030和能耗分析器1040来模拟出其它新能源汽车的油耗、排放等信息。这里需要指出的是，本发明的仿真系统所用的仿真模型是针对各种类型的新能源汽车和技术可在实验中统计得到的，例如对市场上常用的B级车型，由同一驾驶员在同样的驾驶风格下行驶同样的里程，在采用不同类型的新能源汽车和技术时消耗的电量或油耗。例如，作为一个示例，这些仿真模型可以数据库表或统计函数形式提供。当仿真系统收到用户输入的车型、乘客数目等车型信息、从OBD读取的车速、里程等动态数据以及路况信息时，仿真器可通过查询数据库表来估计出消耗的电能或油耗，或者基于数据库提供的信息采用预定的函数计算出消耗的电能和油耗。

另外，需要指出的是，在上面实施例及图4示意图中，仿真器是基于来自车辆静态数据、车辆动态数据以及路况数据来仿真虚拟车辆的。但本发明并不限于上述实施例中的示出的多种输入信息，还可以根据实际情况和需要只采用其中的一个或多个参数信息来执行仿真计算。例如，在上面讨论的采用STT技术下，则没必要考虑车辆静态数据和动态数据及一些路况状态数据，因为STT技术只是针对发动机怠速下对发动机控制技术的改进，避免不必要的浪费，因此在仿真计算过程中可以仅考虑发动机的怠速信息。反过来，对于纯电动汽车，则又没必要考虑发动机的怠速信息这一因素，因为对于纯电动驱动来说，当车辆停止时电池没有任何消耗（除了必要对空调、收音机等供电外）。而且，为了降低仿真的复杂度，在实际中仿真模型也可以选择性地考虑与能耗相关的全部因素的一个或多个。此外，本发明的仿真系统也可以额外地考虑图中未示出的其它与能耗相关的因素来进一步精确地仿真出油耗，关于这一点不再赘述。

在一个优选实施例中，本发明的仿真器还可以包括费用计算单元（例如可以在能耗分析器中实现），进一步模拟出用户在驾驶新能源汽车所带来的费用方面的节省。例如，CPU107可从OBD系统300中读出车载GPS系统或直接由手机中的GPS模块104标识的当前位置或行驶路线信息，并通过网络或内置的数据库获得当前位置或行驶路线中各地的汽油单价信息，或由驾驶员手动输入汽油单价信息并提供给费用计算单元。费用计算单元根据从OBD获得的油耗以及单价信息而计算出实际的汽油总费用。同时根据模拟出的新能源汽车的综合油耗而计算出相对应的汽油费用，并输出到显示屏106进行显示，如图3所示。在计算含有电动驱动方式的新能源汽车例如纯电动汽车的费用时，费用计算单元也可以直接从上述计算单元1031-1035中取得对应的综合电能量消耗量E，并基于电价信息而计算出电能消耗的费用。可选地，在显示屏中的醒目位置可显示能为用户节省的总费用。

需要指出的是，本发明实现上述功能的仿真器103并不限于上述各子单元，可根据需要增加或减少上述子单元中的一个或多个。而且，上述各子单元也不限于彼此分立的实现方式，也可以根据需要将上述一个或多个子单元实现为单个单元或进行功能上的再划分。而且，本发明的仿真器既可以作为物理实体方式作为手机内部部件实现，也可以作为可拆地连接到手机的一个手机配件来实现。而在本发明的优选实施例中，仿真器103则可以作为应用程序模块来实现，如图1中109所示。通过手机CPU107执行该应用程序模块来实现本发明所述的仿真器的各项功能，该应用程序模块可通过从网络例如网站或应用商店下载到手机存储器中。

此外，根据本发明的查询服务器102既可以在手机内部实现，例如在手机的存储器中，也可以通过远程服务器实现，手机在接收到用户输入的信息可通过网络访问该远程服务器来访问车辆的静态数据。

下面描述根据本发明的仿真处理过程。

图5示出了根据本发明一个实施例的仿真流程图。

在步骤S1，当用户初次启动仿真系统时，可通过触摸屏106提示用户输入常用的车型信息例如标致308或B级车以及轮胎规格以及行驶时乘坐的乘客数量等信息。上述信息可存储在查询数据库102中，因此在以后启动仿真系统时可直接进入步骤S2。

在步骤S2，当用户期望查看某一新能源技术汽车的性能时，可选择该汽车的类型例如具有怠速启停功能的汽车；油电式混合动力汽车；插电式混合动力汽车；纯电动汽车；燃料电池汽车，或空气混合动力汽车）。

在步骤S3，响应于用户对新能源技术车型的选择，CPU107通过通信模块101发送指令以通过OBD连接器200读取车辆和路况行驶信息。收至该指令后，OBD连接器200中的控制器202从OBD系统300读取车的动态数据（例如车速、加速度、行驶里程以及油耗等）以及路况状态数据（例如、坡度、地理位置、发动机的启/停次数、启停时长等）并通过通信单元203传回给便携式终端中的通信模块101。收到的数据随后被传送给仿真器103。此外，CPU107根据用户输入的车型信息和/或用户选择的新能源车型，检索查询数据库102，从而提取该车辆的静态数据，例如实际车重、风阻系数、摩托系数、传动效率等中的一个或多个，这些数据也一同被传送给仿真器103。

作为选择，OBD连接器200中的控制器202还可以周期性或按照预先设置将车辆行驶和路况信息发送给便携式终端100。在收到信这些息后，CPU107将其存储在存储器以备后续使用。因此当用户选择新能源技术车型进行仿真时，可从存储器中读取这些信息，因此可加速信息处理速度。

另外，在启动了手机内部的GPS和陀螺仪模块情形下，CPU107还进一步确定车辆的当前位置及行驶路线以及车辆经过的坡度信息，这些信息一同被提供给仿真器103。

在步骤S4，仿真器103根据用户选择的虚拟的新能源汽车类型调用与该汽车类型对应的仿真模型，并按照所调用的仿真模型模拟出在同样的行驶条件下（包括外部环境例如温度），当该驾驶员驾驶所选择的虚拟的新能源汽车时消耗的电能或油耗以及相应的费用。

在步骤S5，按照与所实际驾驶汽车的实际油耗、排放及费用相比照的方式，显示当驾驶该虚拟的新能源汽车时虚拟油耗、排放及费用或者它们的节省量；或者通过语音形式播放上述二种车型的信息。

本发明的优点：

通过利用像手机之类的便携式终端对传统的汽车采集来的数据进行分析，可模拟出在同等行驶条件下当采用新能源或新技术汽车时的性能，例如油耗节省，费用节省，排放减排效果等。因此可为广大传统汽车车主提供方便、直观的感受新能源汽车的优越性，可促进新能源汽车的普及。

上面对本发明进行了描述，以使本领域技术人员能够实现或者使用本发明。对于本领域技术人员来说，本发明的各种修改方式都是显而易见的，并且在不脱离本发明的精神和保护范围的基础上，本申请定义的总体原理也可以适用于其它变型。因此，本发明并不限于本申请给出的实例和设计，而是与本申请公开的原理和所要求的保护范围相一致。

Claims (26)

1.一种车辆仿真系统，包括：

连接器（200），连接到第一车辆的“车载诊断系统”（OBD）；

便携式终端（100），通过所述连接器从所述OBD读取车辆行驶数据，包括：

仿真器（103），至少根据所述车辆行驶数据模拟出一假设的第二车辆的性能参数；

显示器，用于显示所述第二车辆的性能参数。

2.如权利要求1的车辆仿真系统，其中所述显示器进一步配置为以对照方式显示所述第一车辆与所述第二车辆的性能参数，其中所述第一车辆的性能参数可通过连接器（200）从OBD系统读取或通过对读取的车辆行驶数据的计算得到。

3.如权利要求2的车辆仿真系统，其中

所述第一车辆是石化燃料供能的汽车，

而第二汽车包括下列类型之一：

具有怠速启停功能的汽车；

油电式混合动力汽车；

插电式混合动力汽车；

纯电动汽车；

燃料电池汽车；以及

空气混合动力汽车。

4.如权利要求3的系统，其中所述车辆行驶数据包括车辆动态数据，该系统进一步包括查询数据库（102），用于存储与车型信息对应的车辆静态数据，其中仿真器（103）进一步基于所述车辆静态数据与所述车辆动态数据模拟出所述第二车辆的性能参数。

5.如权利要求4的系统，所述仿真器（103）还进一步基于从OBD系统读取或通过位于便携式终端内的GPS模块和陀螺仪模块感测的路况状态数据来模拟所述第二车辆的性能参数。

6.如权利要求1-5之一的系统，其中所述仿真器（103）包括：

能耗计算器（1030），用于调用与所述第二车辆的类型相对应的仿真模型以基于所述车辆静态数据、所述车辆行驶动态参数以及路况状态数据中的至少一个来计算所述第二车辆的能耗或能耗节省量；

能耗分析器（1040），用于处理所计算出的能耗或能耗节省量以生成所述第二车辆的性能参数。

7.如权利要求6的系统，其中在所计算的第二车辆的能耗为电能的情况下，所述能耗分析器（1040）配置成将所述电能转换成油耗信息。

8.如权利要求6所述的系统，其中所述能耗分析器（1040）还包括费用计算单元，用于计算与所述第二车辆的能耗相对应的费用，其中所述性能参数包括油耗、油耗节省量、排放、排放节省量，费用以及费用节省中的至少一个。

9.如权利要求8所述的系统，其中在选择了空气混合动力汽车情况下，所述能耗计算器（1030）确定车速低于预定速度阈值时汽/柴油发动机停止运行所节省的油耗量，所述能耗分析器（1040）将该节省的油耗量及零排放量作为所述第二车辆的性能参数提供给显示屏（106）进行显示。

10.如权利要求8所述的系统，其中所述便携式终端（100）通过有线或无线方式与所述连接器（200）连接，其中无线方式包括射频或蓝牙。

11.如权利要求9所述的系统，其中所述连接器（200）包括用于接口到所述OBD系统（300）的OBD接口（201）、控制器（202）以及通信模块（203），其中控制器（200）根据来自便携式终端（100）的指令或按预定的方式，指示通信模块（203）将来自所述OBD的车辆行驶数据和路况状态数据发送给所述便携式终端。

12.如权利要求6所述的系统，其中所述查询数据库（102）内置于所述便携式终端内或通过网络可由所述便携式终端访问。

13.一种便携式终端，包括：

通信模块（101），用于接收第一车辆的行驶数据，

仿真器（103），至少根据所述第一车辆的行驶数据模拟出一假设的第二车辆的性能参数；

显示器，用于显示所述第二车辆的性能参数。

14.如权利要求13的便携式终端，其中所述显示器进一步配置为以对照方式显示所述第一车辆与所述第二车辆的性能参数。

15.如权利要求13的便携式终端，其中

所述第一车辆是石化燃料供能的汽车，

而第二汽车包括下列类型之一：

具有怠速启停功能的汽车；

油电混合动力汽车；

插电式混合动力汽车；

纯电动汽车；

燃料电池汽车；

空气混合动力汽车。

16.如权利要求14的便携式终端，其中所述车辆行驶数据包括车辆动态数据，该终端进一步包括查询数据库（102），用于存储与车型信息对应的车辆静态数据，其中仿真器（103）进一步基于所述车辆静态数据与所述车辆动态数据模拟出所述第二车辆的性能参数。

17.如权利要求12-16之一的便携式终端，其中所述仿真器（103）包括：

能耗计算器（1030），用于调用与所述第二车辆的类型相对应的仿真模型以基于所述车辆静态数据、所述车辆行驶动态参数以及路况状态数据中的至少一个计算所述第二车辆的能耗或能耗节省量；

能耗分析器（1040），用于处理所计算出的能耗或能耗节省量以生成出所述第二车辆的性能参数。

18.如权利要求17的便携式终端，其中在所计算的第二车辆的能耗为电能的情况下，所述能耗分析器（1040）配置成将所述电能转换成油耗信息。

19.如权利要求18所述的便携式终端，其中所述能耗分析器（1040）还包括费用计算单元，用于计算与所述第二车辆的能耗相对应的费用，其中所述性能参数包括油耗、排放、费用及其节省中的至少一个。

20.一种便携式终端，包括：

通信模块（101），用于接收第一车辆的行驶数据，

控制器（107），至少根据所述第一车辆的行驶数据模拟出一假设的第二车辆的性能参数；

显示器，用于显示所述第二车辆的性能参数。

21.如权利要求20的便携式终端，其中所述显示器进一步配置为以对照方式显示所述第一车辆与所述第二车辆的性能参数。

22.如权利要求20的便携式终端，其中

所述第一车辆是石化燃料供能的汽车，

而第二汽车包括下列类型之一：

具有怠速启停功能的汽车；

油电式混合动力汽车；

插电式混合动力汽车；

纯电动汽车；

燃料电池汽车；以及

空气混合动力汽车。

23.如权利要求22的便携式终端，其中所述车辆行驶数据包括车辆动态数据，该终端进一步包括查询数据库（102），用于存储与车型信息对应的车辆静态数据，其中所述控制器（107）进一步配置成基于所述车辆静态数据与所述车辆动态数据模拟出所述第二车辆的性能参数。

24.如权利要求20-23之一的便携式终端，其中所述控制器（107）配置成：调用与所述第二车辆的类型相对应的仿真模型，基于所述车辆静态数据、所述车辆行驶动态参数以及路况状态数据中的至少一个，计算所述第二车辆的能耗或能耗节省量以生成出所述第二车辆的性能参数。

25.如权利要求24所述的便携式终端，其中所述控制器（107）配置成计算与所述第二车辆的能耗相对应的费用，其中所述性能参数包括油耗、油耗节省量、排放、排放节省量、费用以及费用节省中的至少一个。

26.如权利要求24所述的便携式终端，其中该便携式终端为手机，并且所述仿真模型存储在手机内的存储器中。