CN111474864B - 车辆行驶模拟系统、车辆行驶模拟方法以及启动装置 - Google Patents

车辆行驶模拟系统、车辆行驶模拟方法以及启动装置 Download PDF

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Abstract

本公开涉及车辆行驶模拟系统、车辆行驶模拟方法以及启动装置。在车辆行驶模拟系统中，多媒体装置至少具有车载的媒体功能中的成为试验对象的功能。启动装置使多媒体装置启动。多个外部终端装置分别设置在与多媒体装置不同的位置。启动装置的数据取得部能够从外部终端装置取得模拟车辆行驶时的车辆状态的车辆状态数据。输入部将与车辆状态数据对应的启动数据输入到多媒体装置。多媒体装置基于所输入的启动数据而启动。

Description

车辆行驶模拟系统、车辆行驶模拟方法以及启动装置
技术领域
本发明涉及用于进行被车载的多媒体(multimedia)装置的试验的车辆行驶模拟系统以及车辆行驶模拟方法。
背景技术
日本特开2017-117193中公开了一种车辆信息管理系统，该系统具备检测车辆的诊断(diagnostic)信息的车载的电子控制单元以及从电子控制单元接收诊断信息并将其积存的数据服务器。该数据服务器基于所积存的诊断信息制作解析信息，并将解析信息反馈给系统利用者。车辆的诊断信息通过车辆行驶来取得。
发明内容
在日本特开2017-117193所公开的技术中，基于通过车辆的行驶所取得的诊断信息来确定车辆的不良状况(故障)的原因，但是，若为了车载的多媒体装置的试验而实际地使车辆行驶来取得诊断信息，则要花费成本。例如，在对车辆的多媒体装置接收到国外的基础设施信息时的工作(动作)进行试验时，若实际地使车辆在国外行驶，则会花费巨大的成本。
本发明是鉴于这种情况而做出的，其目的在于，提供以低成本进行被车载的多媒体装置的试验的技术。
为了解决上述技术问题，本发明的一个技术方案的车辆行驶模拟系统具备：多媒体装置，至少具有车载的媒体功能中的成为试验对象的功能；启动装置，使多媒体装置启动(工作、运转)；以及多个外部终端装置，分别设置在与多媒体装置不同的位置。启动装置具有：数据取得部，能够从外部终端装置取得模拟车辆行驶时的车辆状态的车辆状态数据；以及输入部，将与车辆状态数据对应的启动数据输入到多媒体装置。多媒体装置基于所输入的启动数据而启动。
本发明的另一技术方案为车辆行驶模拟方法。该方法是由多媒体装置、启动装置以及多个外部终端装置所执行的车辆行驶模拟方法，所述多媒体装置至少具有车载的媒体功能中的成为试验对象的功能，所述启动装置使多媒体装置启动，所述多个外部终端装置分别设置在与多媒体装置不同的位置，所述车辆行驶模拟方法包括如下步骤：由启动装置从多个外部终端装置取得模拟车辆行驶时的车辆状态的车辆状态数据的步骤；由启动装置将与车辆状态数据对应的启动数据输入到多媒体装置的步骤；由启动装置使多媒体装置基于所输入的启动数据而启动的步骤。
本发明的又一技术方案为启动装置。该装置是使至少具有车载的媒体功能中的成为试验对象的功能的多媒体装置启动的启动装置，具备：数据取得部，能够从设置在与多媒体装置不同的位置的外部终端装置取得模拟车辆行驶时的车辆状态的车辆状态数据；以及输入部，将与车辆状态数据对应的启动数据输入到多媒体装置，以使得多媒体装置根据车辆状态数据而启动。
根据本发明，能够提供以低成本进行被车载的多媒体装置的试验的技术。
附图说明
以下，参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的要素，并且其中：
图1是用于对车辆行驶模拟系统的构成进行说明的图。
图2是用于对在车辆行驶时输入到多媒体装置的车辆用信息进行说明的图。
图3是用于对车辆行驶模拟系统的功能结构进行说明的图。
图4是车辆行驶模拟处理的流程图。
具体实施方式
图1是用于对车辆行驶模拟系统1的构成进行说明的图。车辆行驶模拟系统1具备车辆用的多媒体装置10、使多媒体装置10启动的启动装置12、以及能够经由网络与启动装置12连接的多个外部终端装置14。多媒体装置10和启动装置12位于实验室，外部终端装置14位于远离实验室的远程位置。
车辆行驶模拟系统1是对车辆行驶时的多媒体装置10的工作进行仿真(模拟)的系统，是能够从位于远离多媒体装置10之处的外部终端装置14执行仿真的系统。
多媒体装置10除了能够执行音频(audio)功能，还能够执行导航功能、影像播放功能、交通信息的通知等多个媒体功能，并且从车载的显示器、扬声器以及警报器等输出部向乘员(司机、乘客)输出信息。媒体功能输出文字数据、图像数据和声音数据中的至少一方。多媒体装置10取得多个种类的车辆用信息，从输出部输出基于这些车辆用信息的输出结果。车辆用信息包含：音频数据、由麦克风取得的声音数据、摄像头(camera)图像、车载传感器的检测信息等从车载设备取得的信息；和无线电(radio)数据、电话数据、GPS(GlobalPositioning System)信息、乘员的操作信息、ETC(Electronic Toll Collection System)信息、信标(beacon)信息等从外部装置取得的信息。GPS信息和车载传感器的检测信息是车辆行驶时的位置信息以及行驶状态信息等车辆状态数据，信标信息和ETC信息是交通信息，无线电数据和电话数据是基础设施信息。
多媒体装置10是将来要搭载于车辆的试验机，至少具有车载的媒体功能中的成为试验对象的功能。另外，多媒体装置10可以为已搭载于车辆的状态，但也可以为要搭载于车辆之前的状态。
外部终端装置14设置在与多媒体装置10的位置不同的远程位置，使从启动装置12向配置于实验室的多媒体装置10输入车辆行驶时的车辆用信息，并评价能否获得期望的输出。启动装置12与多媒体装置10相连接，并根据外部终端装置14的指示向其输入车辆行驶时的车辆用信息，使多媒体装置10启动，以使得即使车辆不行驶也再现车辆的行驶状态。启动装置12例如将从外部终端装置14接收到的车载传感器的信息转换为从实际的车载传感器输出的信号而向多媒体装置10输入。
图2是用于对在车辆行驶时输入到多媒体装置10的车辆用信息进行说明的图。在车辆行驶时，多媒体装置10中由外部装置输入从设置于道路的信标输出的信标信息、从GPS卫星取得的GPS信息、从基站取得的无线电信息、电话信息以及无线LAN信息等车辆用信息。信标以及ETC的车辆用信息是从外部装置输出的交通信息。
分别执行多媒体装置10的各种功能，并在确认了各个功能单独地正常启动后，执行组合了各个功能的多媒体装置10的试验。由于多媒体装置10要同时使用各种功能，例如在执行导航功能期间执行交通信息的插播通知和/或电话通信等，因此仅对个别功能的试验是不够的。为了进行复合地执行多媒体装置10的多个功能的试验，需要信标、GPS等使车辆实际行驶时所取得的输入。
在车辆用信息中，例如关于无线电广播，根据国家不同，有模拟广播、数字广播以及卫星广播等种类，且基础设施信息和/或交通信息的发送方式有时会根据各国家而不同。若为了对输入了它们时的工作进行试验而按各国的每个国家实际地使车辆行驶，则非常耗费成本。另外，由于无法大量地制作试验机，因此将试验机送到各国进行试验会花费时间和成本。
在实施例的车辆行驶模拟系统1中，即使不使车辆行驶，也再现使车辆实际行驶时的多媒体装置10的工作而执行试验。通过使多个外部终端装置14能够从远离多媒体装置10的位置之处执行试验，能够将各国的基础设施信息和/或交通信息输入到多媒体装置10。另外，车辆行驶模拟系统1共享多个外部终端装置14各自所取得的基础设施信息以及交通信息并将其用于仿真，由此，能够模拟在其他国家的道路上行驶的状态。
图3是用于对车辆行驶模拟系统1的功能结构进行说明的图。在图3中，作为进行各种处理的功能块所记载的各要素在硬件上能够通过电路块、存储器、其他的LSI构成，在软件上由加载于存储器的程序等实现。因此，本领域技术人员应当理解，这些功能块能够仅由硬件、仅由软件或者由它们的组合以各种形式实现，而不限定于某一个。
多媒体装置10具有接收部20、输出控制部22以及存储部23。启动装置12具有输入部24、管理部26以及数据取得部28。外部终端装置14具有指令部30、结果取得部32、检测部34、参照信息保持部38、受理部40以及数据生成部42。
多媒体装置10的接收部20从启动装置12接收启动数据，启动数据与包含再现正行驶于预定的道路这一情况的车辆状态数据的仿真用的输入数据对应。仿真用的输入数据是将车辆用信息沿时间轴设定出的数据，是由外部终端装置14加工得到的数据。启动数据对应于输入数据，被转换成能在多媒体装置10中利用的信号。此外，启动数据也可以与输入数据相同。
输出控制部22控制输出部16以使得基于仿真用的输入数据同时执行各种媒体功能。例如，输出控制部22接收GPS信息而使输出部16的显示器显示表示本车辆的位置的图像、从摄像头接收拍摄图像而使显示器显示车辆周边环境、接收无线电信息而从扬声器输出无线电语音、根据信标接收拥堵信息等交通信息而使显示器进行插播通知、或接收间隙声纳和/或车速传感器的信息而输出通知可能与障碍物碰撞的警报。输出控制部22能够根据外部终端装置14的指令，按每个仿真将各媒体功能开启/关闭(ON/OFF)。
输出控制部22在接收部20被输入仿真用的输入数据时，关闭来自车载传感器、GPS功能等实际的输入路径的输入。虽然多媒体装置10中没有安装车速传感器、加速度传感器等车载传感器，但是如果不关闭来自实际的输入路径的输入，则会被进行传感器值表示零的输入，可能导致仿真用的输入数据被覆写。输出控制部22通过在仿真时关闭来自车载传感器、GPS功能等实际的输入路径的输入，能够防止多媒体装置10被二重地输入仿真用的数据和实际的传感器值。
存储部23将输入到接收部20的车辆用信息、和从输出部16输出的图像及声音等输出结果与时刻相关联而存储。也即是说，存储部23将向多媒体装置10的输入所使用的输入数据、和从多媒体装置10的输出数据按时间序列进行存储。存储部23可以利用存储车辆状态的诊断功能，将输入数据及输出数据作为诊断信息进行存储。另外，存储部23可以将基础设施信息及交通信息也作为诊断信息进行存储。为了评价多媒体装置10的各功能，存储于存储部23的信息经由启动装置12发送到外部终端装置14。
启动装置12的数据取得部28从外部终端装置14的指令部30取得要向多媒体装置10输入的仿真用的输入数据。数据取得部28按每个仿真从多个外部终端装置14中的某个外部终端装置取得模拟车辆行驶时的车辆状态的仿真用的输入数据。
另外，数据取得部28从多媒体装置10的存储部23取得多媒体装置10的输出数据，并发送给外部终端装置14的结果取得部32。
管理部26将向多媒体装置10的输入所使用了的仿真用的输入数据存储于存储装置27，并根据来自外部终端装置14的请求，使输入数据所包含的多个项目的车辆用信息中的某个能够被再次利用。例如，管理部26能够取出在过去的仿真中使用了的其他国家的基础设施信息，能够使多个外部终端装置14共享存储装置27所存储的输入数据而利用。此外，存储装置27既可以设置于启动装置12侧的实验室，也可以作为云数据而设置于外部的服务器。
输入部24将仿真用的输入数据转换为可在CAN(Controller Area Network，控制器局域网)通信中收发的启动数据，按照设定于输入数据的时间轴，向多媒体装置10输入启动数据。启动数据是将输入数据设为多媒体装置10能够利用的形式的信号。由此，多媒体装置10被输入车辆行驶时的位置信息和/或交通信息，因此其示出车辆行驶状态的行为，在多媒体装置10的显示器显示出车辆的位置、或显示出交通信息。
输入部24能够根据来自外部终端装置14的指令部30的指令，按每个试验来设定能够由多媒体装置10执行的多个媒体功能的每个功能的启动与否。也即是说，能够使多个媒体功能中的成为试验对象的功能开启、使多个媒体功能中的没有成为试验对象的功能设定为关闭而启动多媒体装置10。例如在多媒体装置10中，作为无线电功能，能够执行模拟广播、数字广播以及卫星广播的情况下，输入部24能够使没有成为试验对象的模拟广播以及卫星广播的无线电功能关闭、使成为试验对象的数字广播开启。由此，通过设定成为试验对象的功能的开启/关闭，例如能够根据国家而将不使用的功能从试验对象中排除。
输入部24可以根据来自外部终端装置14的指令部30的指令，对输入数据添加存储于存储装置27的过去的输入数据。例如，输入部24可以将作为存储于存储装置27的过去的输入数据所包含的项目之一的无线电信息添加到从指令部30取得的输入数据，并向接收部20发送。
外部终端装置14的受理部40根据来自用户的输入，受理与仿真用的输入数据的生成有关的信息。例如，受理部40从用户处受理生成仿真用的输入数据的指示，并受理表示媒体功能的开启/关闭的信息。由此，能够按每个仿真来设定能够由多媒体装置10执行的多个媒体功能的每个功能的启动与否，能够设定成为仿真的对象的媒体功能。受理部40将受理到的用户输入发送给指令部30以及数据生成部42。
另外，受理部40受理用于生成仿真用的输入数据的车辆用信息。用于生成仿真用的输入数据的车辆用信息是将实际行驶于预先设定的道路时输入到多媒体装置的信息作为诊断信息进行了存储的信息，是沿时间轴表示车辆状态的行驶数据。实际行驶于预定的道路时的车辆用信息不限于表示由车载传感器检测到的行驶状态的信息，也包含从外部装置接收到的交通信息和/或基础设施信息、由乘员对硬件的操作信息。
数据生成部42对实际行驶于预定的道路的车辆用信息进行加工而生成用于向多媒体装置10输入从而仿真车辆行驶时的状态的输入数据。也即是说，数据生成部42按照来自受理部40的操作对实际行驶时的车辆用信息进行加工。所生成的输入数据是时间上连续的数据，模拟行驶中的车辆状态。
虽然也能够将加工前的实际的车辆用信息按原样输入到多媒体装置10，但是实际的车辆用信息由于车辆进行通常的行驶因此有时不包含再现高负荷和/或异常值等的输入，有时难以进行所期望的试验。于是，数据生成部42对实际的车辆用信息进行加工，实现所期望的试验。
作为输入数据的加工例，为了试验能否输出预定的警报，数据生成部42在预定的定时将车载传感器的值设定为异常值。另外，数据生成部42设定在输入数据的时间轴上发生的交通信息的定时，将交通信息的发生定时错开，或将交通信息追加到输入数据。输入到多媒体装置10的交通信息由于以插播的方式被输入，因此在车辆用信息中也使负荷增大，若使交通信息的输入在短间隔内多次发生则能够使多媒体装置10成为高负荷状态，能够试验高负荷状态下的工作。如此，数据生成部42变更从车辆的诊断信息提取出的车辆用信息的大小或者发生定时而作为输入数据，制造在通常的行驶中不易发生的状态，实现所期望的仿真。
数据生成部42根据由用户设定的负载模式来插播交通信息而生成输入数据。例如，用户能够将负载模式设定为高负荷状态、中负荷状态和低负荷状态中的某一方，数据生成部42从受理部40接收由用户设定的负载模式，插播与该负载模式相应的发生频率或者数据量的交通信息。通过根据由用户设定的负载模式自动将交通信息编入到输入数据，能够节省用户的工夫，容易地制作仿真用的输入数据。
数据生成部42提取车辆用信息的多个项目中的某个项目来生成输入数据。例如，数据生成部42能够仅从行驶数据提取所需的传感器值，废弃不需要的车辆用信息，能够提高仿真的灵活性。
数据生成部42可以经由启动装置12的管理部26接收其他仿真中使用了的车辆用信息并用于加工。例如，数据生成部42可以取得在其他国家广播的卫星数字广播用的无线电数据，并添加到输入数据。如此，多个外部终端装置14能够共享仿真用的输入数据。
数据生成部42取得实际的车辆行驶时的显示器的一系列显示图像，生成用于评价仿真时的多媒体装置10的输出是否有不良状况的评价用数据。数据生成部42从受理部40接收实际的行驶数据、和取得了该行驶数据时的多媒体装置的输出，将实际的行驶数据加工成输入数据，将多媒体装置的输出加工成评价用数据。评价用数据是时间序列顺序的显示图像和声音信号。例如，数据生成部42在以变更行驶数据所包含的交通信息的发生定时的方式进行了设定的情况下，变更显示图像以使得变更将基于该交通信息的插播通知显示于显示器的定时。另外，数据生成部42在将车载传感器的输入数据设定为异常的大小的情况下，生成评价用数据以使得在该定时输出警报。参照信息保持部38保持由数据生成部42所生成的评价用数据。
指令部30将所生成的仿真用的输入数据发送给启动装置12的数据取得部28，命令使多媒体装置10根据该输入数据启动。另外，指令部30除了将输入数据发送给数据取得部28，还将指示媒体功能的开启/关闭的信息也发送给数据取得部28。由此，能够按每个仿真来设定能够由多媒体装置10执行的多个媒体功能的每个功能的启动与否。
结果取得部32取得作为诊断结果而存储于多媒体装置10的存储部23的输出数据。也即是说，结果取得部32取得执行仿真时的多媒体装置10的输出结果。输出数据中包含输出部16的显示器所显示的一系列图像以及从输出部16的扬声器输出的语音等。由此，能够在外部终端装置14侧检测不良状况。
检测部34对执行仿真时的多媒体装置10的输出结果与预先保持的评价用数据进行比较从而检测输出结果的不良状况。检测部34判定输出数据所包含的显示器的显示图像与评价用数据所包含的显示图像是否以在预定的基准值以上的程度一致，在不一致的情况下检测为有不良状况，在一致的情况下检测为没有不良状况。检测部34的检测结果显示于显示器等。例如，检测部34在通过信标被输入了交通信息时，判定显示器中是否正常地显示出插播通知。由此，能够自动地检测不良状况。
图4是车辆行驶模拟处理的流程图。受理部40根据来自用户的输入，受理与仿真用的输入数据的生成有关的信息(S10)。数据生成部42对实际行驶于预定的道路的行驶数据进行加工而生成用于向多媒体装置10输入从而仿真车辆行驶时的状态的输入数据(S12)。指令部30将所生成的仿真用的输入数据发送给启动装置12的数据取得部28，命令使多媒体装置10基于该输入数据启动(S14)。
启动装置12的数据取得部28从外部终端装置14的指令部30取得要向多媒体装置10输入的仿真用的输入数据(S16)。输入部24将仿真用的输入数据转换为启动数据而向多媒体装置10输入(S18)。
多媒体装置10的接收部20从启动装置12接收再现正行驶于预定的道路这一情况的启动数据(S20)。输出控制部22控制输出部16以使得基于仿真用的启动数据来同时执行各种媒体功能(S22)。
存储部23将输入到接收部20的车辆用信息、和从输出部16输出的图像及声音等输出结果与时刻相关联而存储，并经由启动装置12向外部终端装置14输出(S24)。检测部34对执行仿真时的多媒体装置10的输出结果与预先保持的评价用数据进行比较从而检测输出结果的不良状况(S26)。如此，操作外部终端装置14的用户能够从远程位置执行多媒体装置10的试验。
此外，实施例仅为例示，本领域技术人员应当理解，可以对各构成要素的组合实施各种变形例，另外这样的变形例也包含在本发明的范围内。在实施例中示出了检测部34检测多媒体装置10的输出结果的不良状况的技术方案，但不限于该技术方案。例如也可以为，结果取得部32将多媒体装置10的输出结果通过显示器及扬声器向用户输出，用户检测不良状况。

Claims (6)

1.一种车辆行驶模拟系统，其特征在于，具备：
多媒体装置，至少具有车载的媒体功能中的成为试验对象的功能；
启动装置，使所述多媒体装置启动；以及
多个外部终端装置，分别设置在与所述多媒体装置不同的位置，
所述启动装置具备：
数据取得部，能够从所述外部终端装置取得包含模拟车辆行驶时的车辆状态的车辆状态数据、基础设施信息以及交通信息的车辆用信息；
输入部，将与车辆用信息对应的启动数据输入到所述多媒体装置；以及
管理部，将向所述多媒体装置进行输入所使用了的车辆用信息存储于存储装置，并使车辆用信息能够被再次利用，
所述多媒体装置基于所输入的启动数据而启动。
2.根据权利要求1所述的车辆行驶模拟系统，其特征在于，
所述启动装置能够按每个试验来设定能够由所述多媒体装置执行的多个功能的每个功能的启动与否。
3.根据权利要求1或2所述的车辆行驶模拟系统，其特征在于，
所述启动装置将所述多媒体装置的输出结果发送到所述多个外部终端装置中的发送了试验用的车辆状态数据的所述外部终端装置。
4.根据权利要求3所述的车辆行驶模拟系统，其特征在于，
所述外部终端装置具备检测部，所述检测部将所述输出结果与预先保持的评价用数据进行比较来检测所述输出结果的不良状况。
5.一种车辆行驶模拟方法，是由多媒体装置、启动装置以及多个外部终端装置所执行的车辆行驶模拟方法，所述多媒体装置至少具有车载的媒体功能中的成为试验对象的功能，所述启动装置使所述多媒体装置启动，所述多个外部终端装置分别设置在与所述多媒体装置不同的位置，所述车辆行驶模拟方法的特征在于，包括如下步骤：
由所述启动装置从多个外部终端装置取得包含模拟车辆行驶时的车辆状态的车辆状态数据、基础设施信息以及交通信息的车辆用信息的步骤；
由所述启动装置将与车辆用信息对应的启动数据输入到所述多媒体装置的步骤；由所述启动装置使所述多媒体装置基于所输入的启动数据而启动的步骤；
由所述启动装置将向所述多媒体装置进行输入所使用了的车辆用信息存储于存储装置，并使车辆用信息能够被再次利用的步骤。
6.一种启动装置，是使至少具有车载的媒体功能中的成为试验对象的功能的多媒体装置启动的启动装置，其特征在于，具备：
数据取得部，能够从设置在与所述多媒体装置不同的位置的外部终端装置取得包含模拟车辆行驶时的车辆状态的车辆状态数据、基础设施信息以及交通信息的车辆用信息；
输入部，将与所述车辆用信息对应的启动数据输入到所述多媒体装置，以使得所述多媒体装置根据所述车辆用信息而启动；以及
管理部，将向所述多媒体装置进行输入所使用了的车辆用信息存储于存储装置，并使车辆用信息能够被再次利用。
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