CN116168562B - 基于发电企业的充电车辆快速识别方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车辆路径规划技术领域，一种基于发电企业的充电车辆快速识别方法及装置，包括：获取发电企业所在园区的所有停车位，若行驶车辆具有充电需求，根据所有的可充电停车位的地理位置，构建可充电状态矩阵，根据所述可充电状态矩阵确定可供行驶车辆执行充电的充电停车区域，其中充电停车区域内包括一个或多个可充电停车位，根据充电企业的供电记录，计算在充电停车区域内的每个可充电停车位的可充电量，根据所述可充电量选择出可供行驶车辆执行充电的最优充电停车位，确定所述最优充电停车位的地理位置，并根据最优充电停车位的地理位置，将行驶车辆导航至最优充电停车位。本发明可解决识别充电车辆后的充电桩选择及路径规划问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆路径规划技术领域，尤其涉及一种基于发电企业的充电车辆快速识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
伴随科学技术发展，新能源或混动汽车普及率越来越高，伴随新能源或混动汽车的普及，如何快速识别新能源或混动汽车，并快速确定新能源或混动汽车的充电选择，是急需解决的技术问题。
可想象的，目前多数园区里都已安装充电桩，特别是发电企业所在园区，由于发电企业的电量可做到自给自足，故在发电企业的园区内多数停车位都已安装有充电桩，供来往车辆使用。
但需解释的是，目前发电企业的充电车辆快速识别方法相对割裂，即先识别车辆的车牌号，当识别车牌号成功以后，缺乏对车辆的充电引导和规划，导致部分充电桩的使用频率过高，极容易产生充电桩因过度使用而损坏的现象。
发明内容
本发明提供一种基于发电企业的充电车辆快速识别方法、装置及计算机可读存储介质，其主要目的在于解决识别充电车辆后的充电桩选择及路径规划问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种基于发电企业的充电车辆快速识别方法，包括：
识别进入发电企业的行驶车辆，得到识别结果，其中识别结果包括行驶车辆是否具有充电需求；
获取发电企业所在园区的所有停车位，其中按照停车位是否有充电桩，及充电桩是否空闲，将所有的停车位分为可充电停车位及非充电停车位，其中，充电桩的电量来源于发电企业；
若行驶车辆不具有充电需求，获取行驶车辆的地理位置，并根据行驶车辆的地理位置，将行驶车辆导航至最优的非充电停车位；
若行驶车辆具有充电需求，根据所有的可充电停车位的地理位置，构建可充电状态矩阵；
根据所述可充电状态矩阵确定可供行驶车辆执行充电的充电停车区域，其中充电停车区域内包括一个或多个可充电停车位；
根据充电企业的供电记录，计算在充电停车区域内的每个可充电停车位的可充电量；
根据所述可充电量选择出可供行驶车辆执行充电的最优充电停车位；
确定所述最优充电停车位的地理位置，并根据最优充电停车位的地理位置，将行驶车辆导航至最优充电停车位。
可选地，所述识别进入发电企业的行驶车辆，得到识别结果，包括：
启动进入发电企业所在入口的监控系统，其中监控系统内包括车牌识别模型；
利用所述车牌识别模型识别准备进入发电企业的行驶车辆的车牌号；
当成功识别行驶车辆的车牌号时，触发监控系统的车辆类型识别模型，利用车辆类型识别模型识别行驶车辆是否为新能源汽车，其中车辆类型识别模型基于深度学习模型构建；
当行驶车辆为新能源汽车时，启动监控系统的充电问询程序，并运行所述充电问询程序得到充电问询指令；
将所述充电问询指令发送至行驶车辆的车机系统或驾驶人员的移动设备；
接收驾驶人员根据所述充电问询指令返回的是否充电确认指令；
将是否充电确认指令及行驶车辆的车牌号打包得到所述识别结果。
可选地，所述获取发电企业所在园区的所有停车位，包括：
访问发电企业所在园区的停车位记录数据库，其中，停车位记录数据库中记载每个停车位是否安装有充电桩，及每个充电桩的地理位置；
根据所述停车位记录数据库，将发电企业所在园区的停车位分为具有充电桩的停车位及不具有充电桩的停车位；
发送充电确认指令至每个具有充电桩的停车位，并接收每个具有充电桩的停车位回传的充电空闲指令或充电忙碌指令；
将没安装充电桩的停车位确定为非充电停车位，将回传充电忙碌指令的停车位确定为不可用停车位，将回传充电空闲指令的停车位确定为可充电停车位。
可选地，所述根据行驶车辆的地理位置，将行驶车辆导航至最优的非充电停车位，包括：
接收行驶车辆发起的目的地，得到目的地位置；
获取距离所述目的地位置距离最近的非充电停车位，得到最优的非充电停车位，并确定最优的非充电停车位的地理位置；
根据最优的非充电停车位的地理位置及地理位置，生成行驶最优路径；
沿所述行驶最优路径将行驶车辆导航至最优的非充电停车位。
可选地，所述根据所有的可充电停车位的地理位置，构建可充电状态矩阵，包括：
接收行驶车辆输入的充电桩搜索半径，并以行驶车辆的目的地位置为圆心，以充电桩搜索半径构建充电桩搜索圆；
获取地理位置属于所述充电桩搜索圆的所有可充电停车位，得到可停靠停车位；
根据所述可停靠停车位构建得到可充电状态矩阵，其中可充电状态矩阵的表示为：
其中，
表示可充电状态矩阵，/>
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表示地理位置属于充电桩搜索圆的可充电停车位的总数。
可选地，所述根据所述可充电状态矩阵确定可供行驶车辆执行充电的充电停车区域，包括：
根据行驶车辆的地理位置，构建与所述可充电状态矩阵对应的行驶距离矩阵；
根据所述行驶距离矩阵可视化出多条可供选择的充电停车区域；
接收行驶车辆的驾驶人员从多条可供选择的充电停车区域中所选择的充电停车区域，其中充电停车区域内至少包括一个可充电停车位。
可选地，所述行驶距离矩阵为：
其中，
表示与所述可充电状态矩阵对应的行驶距离矩阵，/>
表示根据行驶车辆的地理位置，计算出的行驶车辆与第/>
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表示发电企业第1个入口与第/>
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表示发电企业的入口总数。
可选地，所述根据充电企业的供电记录，计算在充电停车区域内的每个可充电停车位的可充电量，包括：
获取充电停车区域内的每个可充电停车位的充电桩IP地址；
根据所述充电桩IP地址，从充电企业的供电记录提取出每个充电桩的充电记录，其中，充电记录中记载了充电桩每年的充电量；
根据下式计算每个可充电停车位的可充电量：
其中，
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个可停靠停车位的充电每年需要从充电企业获取的充电量的平均增量。
可选地，所述根据所述可充电量选择出可供行驶车辆执行充电的最优充电停车位，包括：
获取充电停车区域内的每个可充电停车位的可充电量，得到可充电量集；
对所述可充电量集中的每个可充电量执行大小排序，得到排序电量集，其中排序电量集的头部为最小的可充电量对应的可充电停车位，尾部为最大的可充电量对应的可充电停车位；
将最小的可充电量对应的可充电停车位确定为最优充电停车位。
为了解决上述问题，本发明还提供一种基于发电企业的充电车辆快速识别装置，所述装置包括：
停车位分类模块，用于识别进入发电企业的行驶车辆，得到识别结果，其中识别结果包括行驶车辆是否具有充电需求，获取发电企业所在园区的所有停车位，其中按照停车位是否有充电桩，及充电桩是否空闲，将所有的停车位分为可充电停车位及非充电停车位，其中，充电桩的电量来源于发电企业；
充电需求判断模块，用于若行驶车辆不具有充电需求，获取行驶车辆的地理位置，并根据行驶车辆的地理位置，将行驶车辆导航至最优的非充电停车位；
可充电状态矩阵构建模块，用于若行驶车辆具有充电需求，根据所有的可充电停车位的地理位置，构建可充电状态矩阵；
可充电量计算模块，用于根据所述可充电状态矩阵确定可供行驶车辆执行充电的充电停车区域，其中充电停车区域内包括一个或多个可充电停车位，根据充电企业的供电记录，计算在充电停车区域内的每个可充电停车位的可充电量；
车辆导航模块，用于根据所述可充电量选择出可供行驶车辆执行充电的最优充电停车位，确定所述最优充电停车位的地理位置，并根据最优充电停车位的地理位置，将行驶车辆导航至最优充电停车位。
为了解决上述问题，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
存储器，存储至少一个指令；及
处理器，执行所述存储器中存储的指令以实现上述所述的基于发电企业的充电车辆快速识别方法。
为了解决上述问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被电子设备中的处理器执行以实现上述所述的基于发电企业的充电车辆快速识别方法。
本发明实施例为解决背景技术所述问题，先识别进入发电企业的行驶车辆，得到识别结果，其中识别结果包括行驶车辆是否具有充电需求，获取发电企业所在园区的所有停车位，其中按照停车位是否有充电桩，及充电桩是否空闲，将所有的停车位分为可充电停车位及非充电停车位，其中，充电桩的电量来源于发电企业，可理解的是，本发明实施例在成功识别行驶车辆以后，同时还会确认行驶车辆是否有充电需求，相比于传统方法仅识别车牌号来说，本发明实施例的技术连贯性更高。然后，若行驶车辆不具有充电需求，获取行驶车辆的地理位置，并根据行驶车辆的地理位置，将行驶车辆导航至最优的非充电停车位，若行驶车辆具有充电需求，根据所有的可充电停车位的地理位置，构建可充电状态矩阵，可见本发明实施例根据行驶车辆是否有充电需求，执行不同的路径规划，特别地，当行驶车辆具有充电需求，本发明实施例先构建出可充电状态矩阵，其中可充电状态矩阵的主要作用在于获取可供行驶车辆执行充电的充电桩，并根据可充电状态矩阵确定可供行驶车辆执行充电的充电停车区域，其中充电停车区域内包括一个或多个可充电停车位，根据充电企业的供电记录，计算在充电停车区域内的每个可充电停车位的可充电量，特别需强调的是，本发明实施例先确定出充电停车区域，充电停车区域是根据用户意向而确定的停车位置，因此充电停车区域的地理位置更符合用户需求，进而计算充电停车区域内每个充电桩的可充电量，需解释的是，可充电量大的充电桩表明其负载或被使用次数更高，因此因选择出可充电量更小的充电桩所在停车位，作为行驶车辆执行充电的最优充电停车位，从而保证每个充电桩均可被良性使用。因此本发明提出的基于发电企业的充电车辆快速识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其主要目的在于解决识别充电车辆后的充电桩选择及路径规划问题。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的基于发电企业的充电车辆快速识别方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的基于发电企业的充电车辆快速识别装置的功能模块图；
图3为本发明一实施例提供的实现所述基于发电企业的充电车辆快速识别方法的电子设备的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本申请实施例提供一种基于发电企业的充电车辆快速识别方法。所述基于发电企业的充电车辆快速识别方法的执行主体包括但不限于服务端、终端等能够被配置为执行本申请实施例提供的该方法的电子设备中的至少一种。换言之，所述基于发电企业的充电车辆快速识别方法可以由安装在终端设备或服务端设备的软件或硬件来执行，所述软件可以是区块链平台。所述服务端包括但不限于：单台服务器、服务器集群、云端服务器或云端服务器集群等。
参照图1所示，为本发明一实施例提供的基于发电企业的充电车辆快速识别方法的流程示意图。在本实施例中，所述基于发电企业的充电车辆快速识别方法包括：
S1、识别进入发电企业的行驶车辆，得到识别结果，其中识别结果包括行驶车辆是否具有充电需求。
需解释的是，发电企业一般位于某厂区或园区，当存在需到达发电企业的车辆时，在厂区或或园区的大门即可执行识别，其中传统方法的识别方法主要识别车辆的车牌信息，从而达到车辆登记的目的。
但伴随新能源汽车的不断普及，在达到车辆登记目的的同时，还需要对新能源汽车执行充电规划，特别是发电企业一般可自给自足属于企业的充电桩的电量。
详细地，所述识别进入发电企业的行驶车辆，得到识别结果，包括：
启动进入发电企业所在入口的监控系统，其中监控系统内包括车牌识别模型；
利用所述车牌识别模型识别准备进入发电企业的行驶车辆的车牌号；
当成功识别行驶车辆的车牌号时，触发监控系统的车辆类型识别模型，利用车辆类型识别模型识别行驶车辆是否为新能源汽车，其中车辆类型识别模型基于深度学习模型构建；
当行驶车辆为新能源汽车时，启动监控系统的充电问询程序，并运行所述充电问询程序得到充电问询指令；
将所述充电问询指令发送至行驶车辆的车机系统或驾驶人员的移动设备；
接收驾驶人员根据所述充电问询指令返回的是否充电确认指令；
将是否充电确认指令及行驶车辆的车牌号打包得到所述识别结果。
示例性的，小张为某发电企业的外出派遣员工，现要回所在发电企业汇报在外工作事宜，因此驾驶新能源汽车行驶至发电企业所在入口，并基于发电企业所在入口的监控系统，先识别出小张驾驶车辆的车牌号，然后向小张手机发送充电问询指令，由于小张长途驾驶，其车辆进入企业以后需要立即充电，因此小张回复需要充电的确认指令。
S2、获取发电企业所在园区的所有停车位，其中按照停车位是否有充电桩，及充电桩是否空闲，将所有的停车位分为可充电停车位及非充电停车位，其中，充电桩的电量来源于发电企业。
详细地，所述获取发电企业所在园区的所有停车位，包括：
访问发电企业所在园区的停车位记录数据库，其中，停车位记录数据库中记载每个停车位是否安装有充电桩，及每个充电桩的地理位置；
根据所述停车位记录数据库，将发电企业所在园区的停车位分为具有充电桩的停车位及不具有充电桩的停车位；
发送充电确认指令至每个具有充电桩的停车位，并接收每个具有充电桩的停车位回传的充电空闲指令或充电忙碌指令；
将没安装充电桩的停车位确定为非充电停车位，将回传充电忙碌指令的停车位确定为不可用停车位，将回传充电空闲指令的停车位确定为可充电停车位。
示例性的，小张现驾驶汽车进入发电企业，此时发电企业所在物联网系统调动停车位记录数据库，发现小张所在发电企业内共有100个停车位，其中70个充电桩的停车位，30个不具有充电桩的停车位。且进一步地，通过具有充电桩的停车位回传的指令发现，70个充电桩的停车位中，有50个充电桩为空闲状态，20个充电桩为忙碌状态，即综合来说，共有30个非充电停车位、20个不可用停车位及50个可充电停车位。
需强调的是，本发明实施例中充电桩的电量均来源于发电企业，其中发电企业由于可生产电，因此可直接供给充电桩。
S3、若行驶车辆不具有充电需求，获取行驶车辆的地理位置，并根据行驶车辆的地理位置，将行驶车辆导航至最优的非充电停车位。
可理解的是，当行驶车辆不具有充电需求时，为了保证具有充电桩的停车位不被占用，达到资源最大化，故可直接将行驶车辆导航至指定的非充电停车位。详细地，所述根据行驶车辆的地理位置，将行驶车辆导航至最优的非充电停车位，包括：
接收行驶车辆发起的目的地，得到目的地位置；
获取距离所述目的地位置距离最近的非充电停车位，得到最优的非充电停车位，并确定最优的非充电停车位的地理位置；
根据最优的非充电停车位的地理位置及地理位置，生成行驶最优路径；
沿所述行驶最优路径将行驶车辆导航至最优的非充电停车位。
示例性的，假设小张不需要充电的话，则小张可通过移动设备或车机系统确定发电企业的某个入口作为目的地，从而根据目的地规划出，行驶至距离最近的非充电停车位的最优路径，并根据行驶最优路径导航至最优的非充电停车位。
S4、若行驶车辆具有充电需求，根据所有的可充电停车位的地理位置，构建可充电状态矩阵。
可理解的是，当行驶车辆具有充电需求时，则显然地，需要将行驶车辆导航去往具有充电桩的停车位，即上述可充电停车位。但又需解释的是，传统方法是根据行驶车辆的目的地位置，将行驶车辆导航至距离目的地位置最近的可充电停车位，这种方法虽然切实可行，但依然存在一个实际问题，即：发电企业的入口均为固定的，如小张所在的发电企业假设有3个入口，若采用传统方法，则距离3个入口最近的可充电停车位会一直频繁被使用，从而导致距离入口最近的可充电停车位的充电桩，大概率会因使用频率过高而发生损坏。因此为了克服上述问题，本发明实施例先构建出可充电状态矩阵，并基于可充电状态矩阵适应性调整行驶车辆的充电策略。
详细地，所述根据所有的可充电停车位的地理位置，构建可充电状态矩阵，包括：
接收行驶车辆输入的充电桩搜索半径，并以行驶车辆的目的地位置为圆心，以充电桩搜索半径构建充电桩搜索圆；
获取地理位置属于所述充电桩搜索圆的所有可充电停车位，得到可停靠停车位；
根据所述可停靠停车位构建得到可充电状态矩阵，其中可充电状态矩阵的表示为：
其中，
表示可充电状态矩阵，/>
表示第/>
个可停靠停车位与第/>
个可停靠停车位的物理距离，且当/>
时，表示第/>
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个可停靠停车位的物理距离，实则为0，/>
表示地理位置属于充电桩搜索圆的可充电停车位的总数。
S5、根据所述可充电状态矩阵确定可供行驶车辆执行充电的充电停车区域，其中充电停车区域内包括一个或多个可充电停车位。
需解释的是，上述可充电状态矩阵是根据行驶车辆的目的地位置所构建的，但基于用户角度来说，还需考虑用户想法确定具体的充电桩。
故详细地，所述根据所述可充电状态矩阵确定可供行驶车辆执行充电的充电停车区域，包括：
根据行驶车辆的地理位置，构建与所述可充电状态矩阵对应的行驶距离矩阵；
根据所述行驶距离矩阵可视化出多条可供选择的充电停车区域；
接收行驶车辆的驾驶人员从多条可供选择的充电停车区域中所选择的充电停车区域，其中充电停车区域内至少包括一个可充电停车位。
进一步地，所述行驶距离矩阵为：
其中，
表示与所述可充电状态矩阵对应的行驶距离矩阵，/>
表示根据行驶车辆的地理位置，计算出的行驶车辆与第/>
个可停靠停车位的物理距离，/>
表示发电企业第1个入口与第/>
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表示发电企业的入口总数。
可理解的是，本发明实施例采用已公开的可视化工具或程序，并根据行驶距离矩阵、可充电状态矩阵及发电企业所在位置等，可视化出多条可供选择的充电停车区域，其中每个充电停车区域至少包括一个可充电停车位。进一步地，将可视化的多条充电停车区域可发送至行驶车辆的驾驶人员，行驶车辆的驾驶人员可根据自我需求选择出充电停车区域。
S6、根据充电企业的供电记录，计算在充电停车区域内的每个可充电停车位的可充电量。
需理解的是，在驾驶人员选择出的充电停车区域内，可能包括多个可充电停车位。从充电停车区域内智能化选择哪个可充电停车位，是本发明实施例后续步骤需要解决的技术问题。
详细地，所述根据充电企业的供电记录，计算在充电停车区域内的每个可充电停车位的可充电量，包括：
获取充电停车区域内的每个可充电停车位的充电桩IP地址；
根据所述充电桩IP地址，从充电企业的供电记录提取出每个充电桩的充电记录，其中，充电记录中记载了充电桩每年的充电量；
根据下式计算每个可充电停车位的可充电量：
其中，
表示可充电量，即第/>
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年从充电企业获取的充电量，/>
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个可停靠停车位的充电每年需要从充电企业获取的充电量的平均增量。
可理解的是，根据上述计算方法可依次计算出每个可停靠停车位的充电桩在未来第1年（
）从充电企业获取的充电量，即本发明实施例所述的可充电量。进一步地，当充电桩的可充电量越高，表示充电桩的负载或被使用的充电次数也越高，为了合理使用每个充电桩，应该平衡在充电停车区域内的每个充电桩，从而防止部分充电桩因负载或充电次数等过高而导致充电桩损坏的问题。
S7、根据所述可充电量选择出可供行驶车辆执行充电的最优充电停车位。
详细地，所述根据所述可充电量选择出可供行驶车辆执行充电的最优充电停车位，包括：
获取充电停车区域内的每个可充电停车位的可充电量，得到可充电量集；
对所述可充电量集中的每个可充电量执行大小排序，得到排序电量集，其中排序电量集的头部为最小的可充电量对应的可充电停车位，尾部为最大的可充电量对应的可充电停车位；
将最小的可充电量对应的可充电停车位确定为最优充电停车位。
示例性的，小张从外地驾驶汽车回到发电企业执行工作汇报，现确定充电停车区域A，在充电停车区域A中共有10个可充电停车位，计算得到第3个可充电停车位的可充电量最小，故第3个可充电停车位设置为最优充电停车位，并同时提醒小张，由于第3个可充电停车位为最优充电停车位，即表示第3个可充电停车位在历史记录中所承载的充电压力更小，因此故障率相对更低、充电稳定性相对更高，由此可吸引小张选择第3个可充电停车位。
S8、确定所述最优充电停车位的地理位置，并根据最优充电停车位的地理位置，将行驶车辆导航至最优充电停车位。
需解释的是，若上述小张确认选择第3个可充电停车位作为最优充电停车位，则可获取第3个可充电停车位的地理位置，并驱车前往，完成充电车辆的快速识别和充电规划。
本发明实施例为解决背景技术所述问题，先识别进入发电企业的行驶车辆，得到识别结果，其中识别结果包括行驶车辆是否具有充电需求，获取发电企业所在园区的所有停车位，其中按照停车位是否有充电桩，及充电桩是否空闲，将所有的停车位分为可充电停车位及非充电停车位，其中，充电桩的电量来源于发电企业，可理解的是，本发明实施例在成功识别行驶车辆以后，同时还会确认行驶车辆是否有充电需求，相比于传统方法仅识别车牌号来说，本发明实施例的技术连贯性更高。然后，若行驶车辆不具有充电需求，获取行驶车辆的地理位置，并根据行驶车辆的地理位置，将行驶车辆导航至最优的非充电停车位，若行驶车辆具有充电需求，根据所有的可充电停车位的地理位置，构建可充电状态矩阵，可见本发明实施例根据行驶车辆是否有充电需求，执行不同的路径规划，特别地，当行驶车辆具有充电需求，本发明实施例先构建出可充电状态矩阵，其中可充电状态矩阵的主要作用在于获取可供行驶车辆执行充电的充电桩，并根据可充电状态矩阵确定可供行驶车辆执行充电的充电停车区域，其中充电停车区域内包括一个或多个可充电停车位，根据充电企业的供电记录，计算在充电停车区域内的每个可充电停车位的可充电量，特别需强调的是，本发明实施例先确定出充电停车区域，充电停车区域是根据用户意向而确定的停车位置，因此充电停车区域的地理位置更符合用户需求，进而计算充电停车区域内每个充电桩的可充电量，需解释的是，可充电量大的充电桩表明其负载或被使用次数更高，因此因选择出可充电量更小的充电桩所在停车位，作为行驶车辆执行充电的最优充电停车位，从而保证每个充电桩均可被良性使用。因此本发明提出的基于发电企业的充电车辆快速识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其主要目的在于解决识别充电车辆后的充电桩选择及路径规划问题。
如图2所示，是本发明一实施例提供的基于发电企业的充电车辆快速识别装置的功能模块图。
本发明所述基于发电企业的充电车辆快速识别装置100可以安装于电子设备中。根据实现的功能，所述基于发电企业的充电车辆快速识别装置100可以包括停车位分类模块101、充电需求判断模块102、可充电状态矩阵构建模块103、可充电量计算模块104及车辆导航模块105。本发明所述模块也可以称之为单元，是指一种能够被电子设备处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在电子设备的存储器中。
所述停车位分类模块101，用于识别进入发电企业的行驶车辆，得到识别结果，其中识别结果包括行驶车辆是否具有充电需求，获取发电企业所在园区的所有停车位，其中按照停车位是否有充电桩，及充电桩是否空闲，将所有的停车位分为可充电停车位及非充电停车位，其中，充电桩的电量来源于发电企业；
所述充电需求判断模块102，用于若行驶车辆不具有充电需求，获取行驶车辆的地理位置，并根据行驶车辆的地理位置，将行驶车辆导航至最优的非充电停车位；
所述可充电状态矩阵构建模块103，用于若行驶车辆具有充电需求，根据所有的可充电停车位的地理位置，构建可充电状态矩阵；
所述可充电量计算模块104，用于根据所述可充电状态矩阵确定可供行驶车辆执行充电的充电停车区域，其中充电停车区域内包括一个或多个可充电停车位，根据充电企业的供电记录，计算在充电停车区域内的每个可充电停车位的可充电量；
所述车辆导航模块105，用于根据所述可充电量选择出可供行驶车辆执行充电的最优充电停车位，确定所述最优充电停车位的地理位置，并根据最优充电停车位的地理位置，将行驶车辆导航至最优充电停车位。
如图3所示，是本发明一实施例提供的实现基于发电企业的充电车辆快速识别方法的电子设备的结构示意图。
所述电子设备1可以包括处理器10、存储器11和总线12，还可以包括存储在所述存储器11中并可在所述处理器10上运行的计算机程序，如基于发电企业的充电车辆快速识别方法程序。
其中，所述存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如：SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述存储器11在一些实施例中可以是电子设备1的内部存储单元，例如该电子设备1的移动硬盘。所述存储器11在另一些实施例中也可以是电子设备1的外部存储设备，例如电子设备1上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡（Smart Media Card， SMC）、安全数字（SecureDigital， SD）卡、闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器11还可以既包括电子设备1的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器11不仅可以用于存储安装于电子设备1的应用软件及各类数据，例如基于发电企业的充电车辆快速识别方法程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所述处理器10在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器（Central Processing unit，CPU）、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述处理器10是所述电子设备的控制核心（Control Unit），利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器11内的程序或者模块（例如基于发电企业的充电车辆快速识别方法程序等），以及调用存储在所述存储器11内的数据，以执行电子设备1的各种功能和处理数据。
所述总线12可以是外设部件互连标准（peripheral component interconnect，简称PCI）总线或扩展工业标准结构（extended industry standard architecture，简称EISA）总线等。该总线12可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。所述总线12被设置为实现所述存储器11以及至少一个处理器10等之间的连接通信。
图3仅示出了具有部件的电子设备，本领域技术人员可以理解的是，图3示出的结构并不构成对所述电子设备1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
例如，尽管未示出，所述电子设备1还可以包括给各个部件供电的电源（比如电池），优选地，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器10逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述电子设备1还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。
进一步地，所述电子设备1还可以包括网络接口，可选地，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口（如WI-FI接口、蓝牙接口等），通常用于在该电子设备1与其他电子设备之间建立通信连接。
可选地，该电子设备1还可以包括用户接口，用户接口可以是显示器（Display）、输入单元（比如键盘（Keyboard）），可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。
所述电子设备1中的所述存储器11存储的基于发电企业的充电车辆快速识别方法程序是多个指令的组合，在所述处理器10中运行时，可以实现：
识别进入发电企业的行驶车辆，得到识别结果，其中识别结果包括行驶车辆是否具有充电需求；
获取发电企业所在园区的所有停车位，其中按照停车位是否有充电桩，及充电桩是否空闲，将所有的停车位分为可充电停车位及非充电停车位，其中，充电桩的电量来源于发电企业；
若行驶车辆不具有充电需求，获取行驶车辆的地理位置，并根据行驶车辆的地理位置，将行驶车辆导航至最优的非充电停车位；
若行驶车辆具有充电需求，根据所有的可充电停车位的地理位置，构建可充电状态矩阵；
根据所述可充电状态矩阵确定可供行驶车辆执行充电的充电停车区域，其中充电停车区域内包括一个或多个可充电停车位；
根据充电企业的供电记录，计算在充电停车区域内的每个可充电停车位的可充电量；
根据所述可充电量选择出可供行驶车辆执行充电的最优充电停车位；
确定所述最优充电停车位的地理位置，并根据最优充电停车位的地理位置，将行驶车辆导航至最优充电停车位。
具体地，所述处理器10对上述指令的具体实现方法可参考图1至图3对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
进一步地，所述电子设备1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述计算机可读存储介质可以是易失性的，也可以是非易失性的。例如，所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在被电子设备的处理器所执行时，可以实现：
识别进入发电企业的行驶车辆，得到识别结果，其中识别结果包括行驶车辆是否具有充电需求；
获取发电企业所在园区的所有停车位，其中按照停车位是否有充电桩，及充电桩是否空闲，将所有的停车位分为可充电停车位及非充电停车位，其中，充电桩的电量来源于发电企业；
若行驶车辆不具有充电需求，获取行驶车辆的地理位置，并根据行驶车辆的地理位置，将行驶车辆导航至最优的非充电停车位；
若行驶车辆具有充电需求，根据所有的可充电停车位的地理位置，构建可充电状态矩阵；
根据所述可充电状态矩阵确定可供行驶车辆执行充电的充电停车区域，其中充电停车区域内包括一个或多个可充电停车位；
根据充电企业的供电记录，计算在充电停车区域内的每个可充电停车位的可充电量；
根据所述可充电量选择出可供行驶车辆执行充电的最优充电停车位；
确定所述最优充电停车位的地理位置，并根据最优充电停车位的地理位置，将行驶车辆导航至最优充电停车位。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。
本发明所指区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链(Blockchain)，本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块。区块链可以包括区块链底层平台、平台产品服务层以及应用服务层等。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种基于发电企业的充电车辆快速识别方法，其特征在于，所述方法包括：
识别进入发电企业的行驶车辆，得到识别结果，其中识别结果包括行驶车辆是否具有充电需求；
获取发电企业所在园区的所有停车位，其中按照停车位是否有充电桩，及充电桩是否空闲，将所有的停车位分为可充电停车位及非充电停车位，其中，充电桩的电量来源于发电企业；
若行驶车辆不具有充电需求，获取行驶车辆的地理位置，并根据行驶车辆的地理位置，将行驶车辆导航至最优的非充电停车位；
若行驶车辆具有充电需求，根据所有的可充电停车位的地理位置，构建可充电状态矩阵；
所述根据所有的可充电停车位的地理位置，构建可充电状态矩阵，包括：
接收行驶车辆输入的充电桩搜索半径，并以行驶车辆的目的地位置为圆心，以充电桩搜索半径构建充电桩搜索圆；
获取地理位置属于所述充电桩搜索圆的所有可充电停车位，得到可停靠停车位；
根据所述可停靠停车位构建得到可充电状态矩阵，其中可充电状态矩阵表示为：
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个可停靠停车位的物理距离，实则为0，
表示地理位置属于充电桩搜索圆的可充电停车位的总数；
根据所述可充电状态矩阵确定可供行驶车辆执行充电的充电停车区域，其中充电停车区域内包括一个或多个可充电停车位；
所述根据所述可充电状态矩阵确定可供行驶车辆执行充电的充电停车区域，包括：
根据行驶车辆的地理位置，构建与所述可充电状态矩阵对应的行驶距离矩阵；
根据所述行驶距离矩阵可视化出多条可供选择的充电停车区域；
接收行驶车辆的驾驶人员从多条可供选择的充电停车区域中所选择的充电停车区域，其中充电停车区域内至少包括一个可充电停车位；
所述行驶距离矩阵为：
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表示发电企业的入口总数；
根据充电企业的供电记录，计算在充电停车区域内的每个可充电停车位的可充电量；
所述根据充电企业的供电记录，计算在充电停车区域内的每个可充电停车位的可充电量，包括：
获取充电停车区域内的每个可充电停车位的充电桩IP地址；
根据所述充电桩IP地址，从充电企业的供电记录提取出每个充电桩的充电记录，其中，充电记录中记载了充电桩每年的充电量；
根据下式计算每个可充电停车位的可充电量：
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个可停靠停车位的充电每年需要从充电企业获取的充电量的平均增量；
根据所述可充电量选择出可供行驶车辆执行充电的最优充电停车位；
所述根据所述可充电量选择出可供行驶车辆执行充电的最优充电停车位，包括：
获取充电停车区域内的每个可充电停车位的可充电量，得到可充电量集；
对所述可充电量集中的每个可充电量执行大小排序，得到排序电量集，其中排序电量集的头部为最小的可充电量对应的可充电停车位，尾部为最大的可充电量对应的可充电停车位；
将最小的可充电量对应的可充电停车位确定为最优充电停车位；
确定所述最优充电停车位的地理位置，并根据最优充电停车位的地理位置，将行驶车辆导航至最优充电停车位。
2.如权利要求1所述的基于发电企业的充电车辆快速识别方法，其特征在于，所述识别进入发电企业的行驶车辆，得到识别结果，包括：
启动进入发电企业所在入口的监控系统，其中监控系统内包括车牌识别模型；
利用所述车牌识别模型识别准备进入发电企业的行驶车辆的车牌号；
当成功识别行驶车辆的车牌号时，触发监控系统的车辆类型识别模型，利用车辆类型识别模型识别行驶车辆是否为新能源汽车，其中车辆类型识别模型基于深度学习模型构建；
当行驶车辆为新能源汽车时，启动监控系统的充电问询程序，并运行所述充电问询程序得到充电问询指令；
将所述充电问询指令发送至行驶车辆的车机系统或驾驶人员的移动设备；
接收驾驶人员根据所述充电问询指令返回的是否充电确认指令；
将是否充电确认指令及行驶车辆的车牌号打包得到所述识别结果。
3.如权利要求2所述的基于发电企业的充电车辆快速识别方法，其特征在于，所述获取发电企业所在园区的所有停车位，包括：
访问发电企业所在园区的停车位记录数据库，其中，停车位记录数据库中记载每个停车位是否安装有充电桩，及每个充电桩的地理位置；
根据所述停车位记录数据库，将发电企业所在园区的停车位分为具有充电桩的停车位及不具有充电桩的停车位；
发送充电确认指令至每个具有充电桩的停车位，并接收每个具有充电桩的停车位回传的充电空闲指令或充电忙碌指令；
将没安装充电桩的停车位确定为非充电停车位，将回传充电忙碌指令的停车位确定为不可用停车位，将回传充电空闲指令的停车位确定为可充电停车位。
4.如权利要求1所述的基于发电企业的充电车辆快速识别方法，其特征在于，所述根据行驶车辆的地理位置，将行驶车辆导航至最优的非充电停车位，包括：
接收行驶车辆发起的目的地，得到目的地位置；
获取距离所述目的地位置距离最近的非充电停车位，得到最优的非充电停车位，并确定最优的非充电停车位的地理位置；
根据最优的非充电停车位的地理位置及行驶车辆的地理位置，生成行驶最优路径；
沿所述行驶最优路径将行驶车辆导航至最优的非充电停车位。
5.一种基于发电企业的充电车辆快速识别装置，其特征在于，所述装置包括：
停车位分类模块，用于识别进入发电企业的行驶车辆，得到识别结果，其中识别结果包括行驶车辆是否具有充电需求，获取发电企业所在园区的所有停车位，其中按照停车位是否有充电桩，及充电桩是否空闲，将所有的停车位分为可充电停车位及非充电停车位，其中，充电桩的电量来源于发电企业；
充电需求判断模块，用于若行驶车辆不具有充电需求，获取行驶车辆的地理位置，并根据行驶车辆的地理位置，将行驶车辆导航至最优的非充电停车位；
可充电状态矩阵构建模块，用于若行驶车辆具有充电需求，根据所有的可充电停车位的地理位置，构建可充电状态矩阵；
所述根据所有的可充电停车位的地理位置，构建可充电状态矩阵，包括：
接收行驶车辆输入的充电桩搜索半径，并以行驶车辆的目的地位置为圆心，以充电桩搜索半径构建充电桩搜索圆；
获取地理位置属于所述充电桩搜索圆的所有可充电停车位，得到可停靠停车位；
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表示地理位置属于充电桩搜索圆的可充电停车位的总数；
可充电量计算模块，用于根据所述可充电状态矩阵确定可供行驶车辆执行充电的充电停车区域，其中充电停车区域内包括一个或多个可充电停车位，根据充电企业的供电记录，计算在充电停车区域内的每个可充电停车位的可充电量；
所述根据所述可充电状态矩阵确定可供行驶车辆执行充电的充电停车区域，包括：
根据行驶车辆的地理位置，构建与所述可充电状态矩阵对应的行驶距离矩阵；
根据所述行驶距离矩阵可视化出多条可供选择的充电停车区域；
接收行驶车辆的驾驶人员从多条可供选择的充电停车区域中所选择的充电停车区域，其中充电停车区域内至少包括一个可充电停车位；
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所述根据所述可充电量选择出可供行驶车辆执行充电的最优充电停车位，包括：
获取充电停车区域内的每个可充电停车位的可充电量，得到可充电量集；
对所述可充电量集中的每个可充电量执行大小排序，得到排序电量集，其中排序电量集的头部为最小的可充电量对应的可充电停车位，尾部为最大的可充电量对应的可充电停车位；
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