TWI816146B - 電動車之路線管理方法及系統 - Google Patents
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Abstract
一種電動車之路線管理方法及系統。首先，利用電動車之一行車監控系統偵測相應電動車之一行車狀態。接著，利用行車監控系統將行車狀態透過網路傳送至伺服器。利用伺服器依據行車狀態進行一分析，以取得相應電動車之一駕駛之一駕駛行為指標。之後，於伺服器中提供複數路線，其中每一路線中包括複數站點，且每一站點間具有一平均距離。利用伺服器依據駕駛行為指標由路線中選擇一者，以指派選定路線給相應電動車之駕駛。
Description
本發明係有關於一種電動車之路線管理方法及系統，且特別有關於一種可以依據行車狀態分析對於電動車之路線進行管理之方法及系統。
近年來，隨著環保意識抬頭，以及電動車科技的進步，開發以電能作為動力來源的電動車輛取代以化石燃料作為動力的傳統車輛，逐漸成為車用領域內的重要目標，因此使得電動車輛愈來愈普及。為了提高電動車航程與使用意願，許多國家或城市都已開始規劃在公眾場所設置提供電力給電動車的充電站，也開始著手規劃在市區或風景區大量佈設充電站，使電動車的充電更為方便。
另一方面，由於傳統的運輸用車輛如巴士或貨運車隊需要使用大量的汽油或柴油作為燃料，屬於汙染較高的交通工具，為降低碳排放對於環境的危害，因此發展使用電力的電動車車隊以取代傳統車隊也成為各國政府努力的目標。一般而言，運輸用電動車如電動巴士或貨運車隊等可以有多條不同路線且每條路線包括多個固定站點，駕駛依照指派的路線於各站點進行各項服務例如上下乘客的服務或貨品運送服務。其中，不同路線的站點間的距離可能不同，且不同駕駛分配到不同的路線。然而，由
於每個駕駛的駕駛行為不同，不良的駕駛行為可能導致電動車的電池電量大量的消耗，造成電量不足而增加需要進充電站充電的次數，導致行程延誤或無法順利完成後續的路線任務，造成電動車駕駛的缺電及誤班憂慮，也造成顧客的抱怨，阻礙電動車隊的推廣。
有鑑於此，本發明提供電動車之路線管理方法及系統。
本發明實施例之一種電動車之路線管理方法適用於至少一電動車及透過一網路連接至電動車之一伺服器。首先，利用電動車之一行車監控系統偵測相應電動車之一行車狀態。接著，利用行車監控系統將行車狀態透過網路傳送至伺服器。利用伺服器依據行車狀態進行一分析，以取得相應電動車之一駕駛之一駕駛行為指標。之後，於伺服器中提供複數路線，其中每一路線中包括複數站點，且每一站點間具有一平均距離。利用伺服器依據駕駛行為指標由路線中選擇一者，以指派選定路線給相應電動車之駕駛。
本發明實施例之電動車之路線管理系統包括至少一電動車與一伺服器。電動車包括一行車監控系統以及一網路連接單元。行車監控系統偵測相應電動車之一行車狀態。網路連接單元透過一網路將行車狀態進行傳送。伺服器包括一網路連接單元、一儲存單元、以及一處理單元。網路連接單元透過網路由電動車接收行車狀態。儲存單元包括複數路線，其中每一路線中包括複數站點，且每一站點間具有一平均距離。處理單元依據行車狀態進行一分析，以取得相應電動車之一駕駛之一駕駛行為指標，依據駕駛行為指標由路線中選擇一者，以指派選定路線給相應電動車之駕駛。
在一些實施例中，相應電動車之行車狀態包括電動車之一電
能消耗狀態，且當電能消耗狀態較大時，伺服器由路線中選擇每一站點間具有較大之平均距離之一特定路線，並將特定路線指派給相應電動車之駕駛。
在一些實施例中，相應電動車之行車狀態包括電動車之一電能回充狀態，且當電能回充狀態較少時，伺服器由路線中選擇每一站點間具有較大之平均距離之一特定路線，並將特定路線指派給相應電動車之駕駛。
在一些實施例中，相應電動車之行車狀態包括電動車之一急加速與急減速狀態，且當急加速與急減速狀態較頻繁時，伺服器由路線中選擇每一站點間具有較大之平均距離之一特定路線，並將特定路線指派給相應電動車之駕駛。
在一些實施例中，相應電動車之行車狀態包括電動車之一單位電能平均行駛里程，且當單位電能平均行駛里程較少時，伺服器由路線中選擇每一站點間具有較大之平均距離之一特定路線，並將特定路線指派給相應電動車之駕駛。
本發明上述方法可以透過程式碼方式存在。當程式碼被機器載入且執行時，機器變成用以實行本發明之裝置。
為使本發明之上述目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖示，詳細說明如下。
100:電動車之路線管理系統
110:電動車
130:網路
120:伺服器
122:儲存單元
124:網路連接單元
126:處理器
200:電動車
212:儲存單元
214:網路連接單元
216:行車監控系統
S410、S420、S430、S440、S450:步驟
S510、S520、S530、S540、S550:步驟
S610、S620、S630、S640、S650:步驟
S710、S720、S730、S740、S750:步驟
S810、S820、S830、S840、S850:步驟
第1圖為一示意圖係顯示依據本發明實施例之電動車之路線管理系統。
第2圖為一示意圖係顯示依據本發明實施例之電動車。
第3圖為一示意圖係顯示依據本發明實施例之伺服器。
第4圖為一流程圖係顯示依據本發明實施例之電動車之路線管理方法。
第5圖為一流程圖係顯示依據本發明另一實施例之電動車之路線管理方法。
第6圖為一流程圖係顯示依據本發明另一實施例之電動車之路線管理方法。
第7圖為一流程圖係顯示依據本發明另一實施例之電動車之路線管理方法。
第8圖為一流程圖係顯示依據本發明另一實施例之電動車之路線管理方法。
第1圖顯示依據本發明實施例之電動車之路線管理系統。如第1圖所示，依據本發明實施例之電動車之路線管理系統100可以包括至少一電動車110與一伺服器120。在一些實施例中，電動車110可以透過一網路130，如有線網路、電信網路、與無線網路，如Wi-Fi網路等耦接至伺服器120。電動車110可以根據一路線提供服務，其中路線可以包括一或多個站點。舉例來說，站點可以設置在電動車110的行駛路線中的各轉運站及/或停靠站點，因此電動車110可以在特定轉運站或停靠站點停靠上下乘客，但本發明並未限於此。伺服器120可以產生指示並將指示透過網路130傳送至電動車110，以管理所有電動車110的路線排程，指派哪一輛電動車110行駛哪一個路線並傳送相關指示至各電動車110。
第2圖顯示依據本發明實施例之電動車。第2圖所示之電動車200可以適用於第1圖中之電動車110，其具有處理運算能力以進行屬於電動
車充電站的充電管理作業，並具有網路連接功能以便傳送、接收、下載或更新充電管理運算所需的各種參數及資訊。
電動車200至少包括一儲存單元212、一網路連接單元214、及一行車監控系統216。儲存單元212可以係一記憶體，用以儲存並記錄相關資料，如電動車相關資訊，如電動車辨識碼、相應電動車的駕駛的駕駛資訊、先前紀錄的行車狀態資訊等。注意的是，前述資料僅為本案例子，本發明並未限定於此。網路連接單元214可以透過一網路，如有線網路、電信網路、與無線網路，如Wi-Fi網路等以便傳送、接收、下載或更新充電管理運算所需的各種參數及資訊。行車監控系統216可以具有相應的偵測電路或邏輯以偵測相應電動車之一行車狀態。行車監控系統216可以控制電動車200中相關軟體與硬體之作業，並配合伺服器120執行本案之電動車之路線管理方法，相關細節將於後進行說明。值得注意的是，在一些實施例中，行車監控系統可以包括一處理單元，此處理單元可為通用控制器、微控制器(Micro-Control Unit，MCU)、或數位訊號控制器(Digital Signal Processor，DSP)等，用以提供資料分析、處理及運算之功能，但本發明並不限於此。在一實施例中，處理單元可以將相應電動車之行車狀態利用網路連接單元214透過一網路進行傳送，供一雲端管理伺服器，如伺服器120進行後續之電動車之路線管理。
第3圖顯示依據本發明實施例之伺服器。如第3圖所示，依據本發明實施例之伺服器120可以係任何以處理器為基礎之電子裝置，其至少包括一儲存單元122、一網路連接單元124、與一處理器126。值得注意的是，伺服器120可以接收個別電動車的各種資料。例如，伺服器120可以接收個別電動車的行車狀態資料，並依據行車狀態進行分析以進行後續路線管理。
儲存單元122，如一記憶體，其至少包括一資料庫，用以儲
存並記錄相關資料，如相應電動車的各種資料等。另外，在一些實施例中，資料庫亦可以記錄相應不同電動車及相應之電動車之駕駛之駕駛辨識碼等。藉由網路連接單元124，伺服器120可以透過網路130，如有線網路、電信網路、與無線網路，如Wi-Fi網路與電動車110相互耦接並進行通訊，並將相關資料/信號/指令透過網路130傳送給不同的電動車110，以將特定的路線指派給電動車的駕駛。處理器126可以控制伺服器120中相關軟體與硬體之作業，並執行本案之電動車之路線管理方法，相關細節將於後進行說明。值得注意的是，在一些實施例中，處理器126可為通用控制器、微控制器(Micro-Control Unit，MCU)、或數位訊號控制器(Digital Signal Processor，DSP)等，用以提供資料分析、處理及運算之功能，但本發明並不限於此。
第4圖顯示依據本發明實施例之電動車之路線管理方法。依據本發明實施例之電動車之路線管理方法適用於一伺服器、及與伺服器透過一網路連接之至少一電動車。
首先，如步驟S410，利用電動車之一行車監控系統偵測相應電動車之一行車狀態。舉例來說，在一些實施例中，相應電動車之行車狀態可以包括電動車之一電能消耗狀態、電能回充狀態、電動車之一急加速與急減速狀態及電動車之一單位電能平均行駛里程等。注意的是，前述資料僅為本案例子，本發明並未限定於此。接著，如步驟S420，利用行車監控系統將行車狀態透過網路傳送至伺服器。當伺服器接收到行車狀態之後，如步驟S430，伺服器依據行車狀態進行一分析，以取得相應電動車之一駕駛之一駕駛行為指標。之後，如步驟S440，於伺服器中提供複數路線，其中每一路線中包括複數站點，且每一站點間具有一平均距離。舉例來說，在一實施例中，伺服器可以提供路線A及路線B，其中路線A包括站點A1、A2與A3，且站點A1與站點A2間具有一平均距離，站點A2與站點A3間具有一
平均距離。類似地，路線B包括站點B1、B2、B3與B4，其中站點B1與站點B2間具有一平均距離，站點B2與站點B3間具有一平均距離，站點B3與站點B4間具有一平均距離。其次，如步驟S450，利用伺服器依據駕駛行為指標由路線中選擇一者，以指派選定路線給相應電動車之駕駛。換言之，具有不同駕駛行為指標的電動車之駕駛所指派之路線也不相同。因此，可以根據電動車之駕駛之駕駛行為進行妥善的電動車之路線管理，可有效降低電動車駕駛過度耗電而造成路線無法如期完成的機會，從而增加電動車之電池續航力及使用壽命。
第5圖顯示依據本發明另一實施例之電動車之路線管理方法。依據本發明實施例之電動車之路線管理方法適用於一伺服器、及與伺服器透過一網路連接之至少一電動車。在此實施例中，伺服器可以依據電動車之電能消耗狀態來進行路線管理。
首先，如步驟S510，伺服器取得電動車之電能消耗狀態並如步驟S520，判斷電動車之電能消耗狀態是否較大。在此實施例中，電動車之行車監控系統可以將行車狀態透過網路傳送至伺服器，而伺服器可以透過網路接收電動車之行車狀態且行車狀態包括電動車之電能消耗狀態。在一些實施例中，可以預先設定相應電動車之電能消耗狀態之一門檻值，當電動車之電能消耗狀態大於門檻值時表示電動車之電能消耗狀態較大。當電動車之電能消耗狀態較大時(步驟S530的是)，如步驟S540，伺服器由路線中選擇每一站點間具有較大之平均距離之一特定路線，並將特定路線指派給相應電動車之駕駛。當電動車之電能消耗狀態較小時(步驟S530的否)，如步驟S550，伺服器由剩餘路線中選擇一第一路線，並將第一路線指派給相應電動車之駕駛。在一些實施例中，第一路線可以是每一站點間具有較小之平均距離之一路線。
第6圖顯示依據本發明另一實施例之電動車之路線管理方法。依據本發明實施例之電動車之路線管理方法適用於一伺服器、及與伺服器透過一網路連接之至少一電動車。在此實施例中，伺服器可以依據電動車之一電能回充狀態來進行路線管理。
首先，如步驟S610，伺服器取得電動車之電能回充狀態並如步驟S620，判斷電動車之電能回充狀態是否較少。在此實施例中，電動車之行車監控系統可以將行車狀態透過網路傳送至伺服器，而伺服器可以透過網路接收電動車之行車狀態且行車狀態包括電動車之電能回充狀態。在一些實施例中，可以預先設定相應電動車之電能回充狀態之一門檻值，當電動車之電能回充狀態小於門檻值時表示電動車之電能回充狀態較少。當電動車之電能回充狀態較少時(步驟S630的是)，如步驟S640，伺服器由路線中選擇每一站點間具有較大之平均距離之一特定路線，並將特定路線指派給相應電動車之駕駛。當電動車之電能回充狀態較多時(步驟S630的否)，如步驟S650，伺服器由剩餘路線中選擇一第一路線，並將第一路線指派給相應電動車之駕駛。在一些實施例中，第一路線可以是每一站點間具有較小之平均距離之一路線。
第7圖顯示依據本發明另一實施例之電動車之路線管理方法。依據本發明實施例之電動車之路線管理方法適用於一伺服器、及與伺服器透過一網路連接之至少一電動車。在此實施例中，伺服器可以依據電動車之電動車之一急加速與急減速狀態來進行路線管理。
首先，如步驟S710，伺服器取得電動車之一急加速與急減速狀態並如步驟S720，判斷電動車之急加速與急減速狀態是否較頻繁。在此實施例中，電動車之行車監控系統可以將行車狀態透過網路傳送至伺服器，而伺服器可以透過網路接收電動車之行車狀態且行車狀態包括電動車
之急加速與急減速狀態。在一些實施例中，可以預先設定相應電動車之急加速與急減速狀態之一門檻值，當電動車之急加速與急減速狀態大於門檻值時表示電動車之急加速與急減速狀態較頻繁。當電動車之急加速與急減速狀態較頻繁時(步驟S730的是)，如步驟S740，伺服器由路線中選擇每一站點間具有較大之平均距離之一特定路線，並將特定路線指派給相應電動車之駕駛。當電動車之急加速與急減速狀態較不頻繁時(步驟S730的否)，如步驟S750，伺服器由剩餘路線中選擇一第一路線，並將第一路線指派給相應電動車之駕駛。在一些實施例中，第一路線可以是每一站點間具有較小之平均距離之一路線。
第8圖顯示依據本發明另一實施例之電動車之路線管理方法。依據本發明實施例之電動車之路線管理方法適用於一伺服器、及與伺服器透過一網路連接之至少一電動車。在此實施例中，伺服器可以依據電動車之單位電能平均行駛里程來進行路線管理。
首先，如步驟S810，伺服器取得電動車之一單位電能平均行駛里程並如步驟S820，判斷電動車之單位電能平均行駛里程是否較少。在此實施例中，電動車之行車監控系統可以將行車狀態透過網路傳送至伺服器，而伺服器可以透過網路接收電動車之行車狀態且行車狀態包括電動車之單位電能平均行駛里程。在一些實施例中，可以預先設定相應電動車之單位電能平均行駛里程之一門檻值，當電動車之單位電能平均行駛里程小於門檻值時表示電動車之單位電能平均行駛里程較少。當電動車之單位電能平均行駛里程較少時(步驟S830的是)，如步驟S840，伺服器由路線中選擇每一站點間具有較大之平均距離之一特定路線，並將特定路線指派給相應電動車之駕駛。當電動車之單位電能平均行駛里程較多時(步驟S830的否)，如步驟S850，伺服器由剩餘路線中選擇一第一路線，並將第一路線指
派給相應電動車之駕駛。在一些實施例中，第一路線可以是每一站點間具有較小之平均距離之一路線。
因此，透過本案之電動車之路線管理方法及系統可以收集並分析電動車之行車狀態，從而取得相應電動車之駕駛之駕駛行為指標，並據此進行電動車之路線管理，以指派適合路線給相應電動車之駕駛，可以增加電動車之路線管理之彈性及效率，並且可有效降低電動車駕駛過度耗電而造成路線無法如期完成的機會，從而增加電動車之電池續航力及使用壽命。
本發明之方法，或特定型態或其部份，可以以程式碼的型態存在。程式碼可以包含於實體媒體，如軟碟、光碟片、硬碟、或是任何其他機器可讀取(如電腦可讀取)儲存媒體，亦或不限於外在形式之電腦程式產品，其中，當程式碼被機器，如電腦載入且執行時，此機器變成用以參與本發明之裝置。程式碼也可以透過一些傳送媒體，如電線或電纜、光纖、或是任何傳輸型態進行傳送，其中，當程式碼被機器，如電腦接收、載入且執行時，此機器變成用以參與本發明之裝置。當在一般用途處理單元實作時，程式碼結合處理單元提供一操作類似於應用特定邏輯電路之獨特裝置。
雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟悉此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做些許更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
S410、S420、S430、S440、S450:步驟
Claims (8)
- 一種電動車之路線管理方法，適用於複數電動車及透過一網路連接至該等電動車之一伺服器，包括下列步驟：利用每一該等電動車之一行車監控系統偵測相應該電動車之一行車狀態；利用每一該等電動車之該行車監控系統將每一該等電動車之該行車狀態透過該網路傳送至該伺服器；利用該伺服器依據該等行車狀態進行一分析，以取得相應每一該等電動車之一駕駛之一駕駛行為指標；於該伺服器中提供複數路線，其中每一該等路線中包括複數站點，且每一該等站點間具有一平均距離；以及利用該伺服器依據該等駕駛行為指標由該等路線中分別選擇一者為每一該等電動車之一選定路線，以指派該選定路線給相應每一該等電動車之該駕駛，其中相應每一該等電動車之該行車狀態包括該電動車之一單位電能平均行駛里程，且當該等電動車中之一第一電動車之該單位電能平均行駛里程較該等電動車中之一第二電動車之該單位電能平均行駛里程少時，利用該伺服器由該等路線中選擇每一該等站點間具有較大之該平均距離之一特定路線，並將該特定路線指派給相應該第一電動車之該駕駛，並由剩餘路線中選擇每一該等站點間具有較小之該平均距離之一第一路線，並將該第一路線指派給相應該第二電動車之該駕駛。
- 如申請專利範圍第1項所述之電動車之路線管理方法，其中相應每一該等電動車之該行車狀態包括該電動車之一電能消耗狀態，且當一特定電動車之該電能消耗狀態較大時，利用該伺服器由該等路線中選擇 每一該等站點間具有較大之該平均距離之一特定路線，並將該特定路線指派給相應該特定電動車之該駕駛。
- 如申請專利範圍第1項所述之電動車之路線管理方法，其中相應每一該等電動車之該行車狀態包括該電動車之一電能回充狀態，且當一特定電動車之該電能回充狀態較少時，利用該伺服器由該等路線中選擇每一該等站點間具有較大之該平均距離之一特定路線，並將該特定路線指派給相應該特定電動車之該駕駛。
- 如申請專利範圍第1項所述之電動車之路線管理方法，其中相應每一該等電動車之該行車狀態包括該電動車之一急加速與急減速狀態，且當一特定電動車之該急加速與急減速狀態較頻繁時，利用該伺服器由該等路線中選擇每一該等站點間具有較大之該平均距離之一特定路線，並將該特定路線指派給相應該特定電動車之該駕駛。
- 一種電動車之路線管理系統，包括：複數電動車，每一該等電動車包括：一行車監控系統，用以偵測相應該電動車之一行車狀態；以及一網路連接單元，用以透過一網路將該行車狀態進行傳送；以及一伺服器，包括：一網路連接單元，用以透過該網路由每一該等電動車接收相應之該行車狀態；一儲存單元，包括複數路線，其中每一該等路線中包括複數站點，且每一該等站點間具有一平均距離；以及一處理單元，用以依據該等行車狀態進行一分析，以取得相 應每一該等電動車之一駕駛之一駕駛行為指標，依據該等駕駛行為指標由該等路線中分別選擇一者為每一該等電動車之一選定路線，以指派該選定路線給相應每一該等電動車之該駕駛，其中相應每一該等電動車之該行車狀態包括該電動車之一單位電能平均行駛里程，且當該等電動車中之一第一電動車之該單位電能平均行駛里程較該等電動車中之一第二電動車之該單位電能平均行駛里程少時，該伺服器由該等路線中選擇每一該等站點間具有較大之該平均距離之一特定路線，並將該特定路線指派給相應該第一電動車之該駕駛，並由剩餘路線中選擇每一該等站點間具有較小之該平均距離之一第一路線，並將該第一路線指派給相應該第二電動車之該駕駛。
- 如申請專利範圍第5項所述之電動車之路線管理系統，其中相應每一該等電動車之該行車狀態包括該電動車之一電能消耗狀態，且當一特定電動車之該電能消耗狀態較大時，該伺服器由該等路線中選擇每一該等站點間具有較大之該平均距離之一特定路線，並將該特定路線指派給相應該特定電動車之該駕駛。
- 如申請專利範圍第5項所述之電動車之路線管理系統，其中相應每一該等電動車之該行車狀態包括該電動車之一電能回充狀態，且當一特定電動車之該電能回充狀態較少時，該伺服器由該等路線中選擇每一該等站點間具有較大之該平均距離之一特定路線，並將該特定路線指派給相應該特定電動車之該駕駛。
- 如申請專利範圍第5項所述之電動車之路線管理系統，其中相應每一該等電動車之該行車狀態包括該電動車之一急加速與急減速狀態，且當一特定電動車之該急加速與急減速狀態較頻繁時，該伺服器由 該等路線中選擇每一該等站點間具有較大之該平均距離之一特定路線，並將該特定路線指派給相應該特定電動車之該駕駛。
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| CN112744218A (zh) * | 2019-10-16 | 2021-05-04 | 上海汽车集团股份有限公司 | 行车辅助方法和装置 |
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2021
- 2021-06-28 TW TW110123511A patent/TWI816146B/zh active
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