CN116461376A - 换电验证方法、装置、电子设备、换电站及车辆 - Google Patents

换电验证方法、装置、电子设备、换电站及车辆 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种换电验证方法、装置、电子设备、换电站及车辆。其中，换电验证方法应用于换电站，方法包括：获取车辆的身份信息；对身份信息进行验证；响应于确定身份信息通过验证，与车辆建立通信；响应于确定车辆中的车载电池和/或换电站中的共享电池符合换电规则，执行换电操作。本申请提供的换电验证方法、装置、电子设备、换电站及车辆，通过在对车辆的身份信息进行验证后，增加对车辆上的车载电池和/或换电站中的共享电池进行验证，从而提高了换电验证的可靠性和安全性。

Description

换电验证方法、装置、电子设备、换电站及车辆
技术领域
本申请涉及电池领域，具体涉及换电验证方法、装置、电子设备、换电站、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
背景技术
随着新能源汽车的快速发展，电动车辆在全球范围内销量持续增长，为了解决动力电池续航能力及充电时长的限制，能够为电动车辆更换电池的换电站得到广泛应用。
相关技术中，在换电站执行换电操作前，需要对车辆的车辆识别号码(VehicleIdentification Number,简称VIN)进行验证，若验证通过才执行换电操作。
但是，相关技术中的验证方法安全性差。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提供一种换电验证方法、装置、电子设备、换电站、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品，能够提高换电验证的安全性。
第一方面，本申请提供了一种换电验证方法，应用于换电站，包括：获取车辆的身份信息；对身份信息进行验证；响应于确定身份信息通过验证，与车辆建立通信；响应于确定车辆中的车载电池和/或换电站中的共享电池符合换电规则，执行换电操作。
本申请实施例提供的换电验证方法，通过在对车辆的身份信息进行验证后，增加对车辆上的车载电池和/或换电站中的共享电池进行验证，从而提高了换电验证的可靠性和安全性。
在一些实施例中，在与车辆建立通信之后，该方法还包括：接收由车辆发送的车载电池的第一信息；对第一信息进行验证；响应于确定车辆中的车载电池和/或换电站中的共享电池符合换电规则，执行换电操作，包括：响应于确定第一信息通过验证，将第一信息的验证通过信息发送至车辆，并执行换电操作。可以确保更换至换电站的车载电池为优质电池，提高了换电验证的可靠性和安全性，避免了以次充好的现象发生，进一步提高了后续使用该车载电池的其他车辆的续航能力和安全性。
在一些实施例中，响应于确定第一信息通过验证，将第一信息的验证通过信息发送至车辆，并执行换电操作，包括：响应于确定第一信息通过验证，将共享电池的第二信息发送至车辆；响应于确定接收到来自车辆的第二信息的验证通过信息，执行换电操作。该方法不仅对车辆的身份进行了验证，还同时验证了共享电池以及车载电池，既确保了更换至换电站中的车载电池为优质电池，又确保了更换至车辆上的共享电池为优质电池，进一步提高了换电验证的安全性和可靠性。
在一些实施例中，在接收由车辆发送的车载电池的第一信息之前，该方法还包括：将换电站的第三信息发送至车辆；接收由车辆发送的车载电池的第一信息，对第一信息进行验证，包括：响应于确定接收到来自车辆的车载电池的第一信息，对第一信息进行验证。通过增加车辆对换电站的第三信息的验证过程，可以确定执行换电操作的换电站为满足资质或授权的换电站，进一步提高了换电的安全性和可靠性，将第一信息作为第三信息的验证通过信息，可以减少换电站和车辆的交互次数，提高换电验证的效率。
在一些实施例中，在与车辆建立通信之后，该方法还包括：将共享电池的第二信息发送至车辆；响应于确定车辆中的车载电池和/或换电站中的共享电池符合换电规则，执行换电操作，包括：响应于确定接收到来自车辆的第二信息的验证通过信息，执行换电操作。该方法在换电站对车辆的身份信息进行验证后，还需要将共享电池的第二信息发送至车辆进行验证，并在接收到第二信息的验证通过信息后执行换电操作，可以确保更换至车辆的共享电池为优质电池，提高了换电验证的可靠性和安全性，避免了以次充好的现象发生。
在一些实施例中，响应于确定接收到来自车辆的第二信息的验证通过信息，执行换电操作包括：响应于确定接收到来自车辆的车载电池的第一信息，对第一信息进行验证；响应于确定第一信息通过验证，将第一信息的验证通过信息发送至换电站，并执行换电操作。该方法不仅对车辆的身份进行了验证，还同时验证了共享电池以及车载电池，既确保了更换至换电站中的车载电池为优质电池，又确保了更换至车辆上共享电池为优质电池，进一步提高了换电验证的安全性和可靠性。
在一些实施例中，在与车辆建立通信之后，该方法还包括：将换电站的第三信息发送至车辆；响应于确定接收到来自车辆的第三信息的验证通过信息，将共享电池的第二信息发送至车辆。通过增加车辆对换电站的第三信息的验证过程，可以确定执行换电操作的换电站为满足资质或授权的换电站，进一步提高了换电的安全性和可靠性。
在一些实施例中，对身份信息进行验证，包括：根据身份信息与MAC地址的对应关系，查找车辆的MAC地址，其中，身份信息包括车辆的车牌信息；响应于确定身份信息通过验证，与车辆建立通信，包括：响应于确定在身份信息与MAC地址的对应关系中查找到车辆的MAC地址，利用车辆的MAC地址与车辆建立通信。将车牌信息作为车辆的身份信息，可以降低身份信息的获取难度，同时，通过将是否查找到车辆的MAC地址作为身份信息的验证通过条件，不仅可以实现对车辆身份的认证，还可以方便与车辆建立通信。另外，MAC地址相较于相关技术中的VIN码更难以获得，其机密性较高，利用MAC地址来进行身份验证，还可以提高安全性。
在一些实施例中，第一信息包括：第一标识信息以及第一加密信息，第一加密信息是由第一标识信息经过私钥加密后生成的，且私钥存储于车载电池的生产设备中；对第一信息进行验证，包括：利用与私钥相对应的公钥解码第一加密信息，以生成第一解码信息，其中，公钥存储于换电站中；将第一解码信息与第一标识信息进行比较；确定第一信息通过验证，包括：确定第一解码信息与第一标识信息相同。通过对第一信息进行加密，可以提高换电验证的安全性和可靠性，同时，由于私钥只存在于生产设备中，其机密性更高，可以进一步提高换电验证的安全性。
在一些实施例中，第二信息包括：第二标识信息以及第二加密信息，第二加密信息是由第二标识信息经过私钥加密后生成的，且私钥存储于共享电池的生产设备中。通过对第二信息进行加密，可以提高换电验证的安全性和可靠性，同时，由于私钥只存在于生产设备中，其机密性更高，可以进一步提高换电验证的安全性。
在一些实施例中，第三信息包括：第三标识信息以及第三加密信息，第三加密信息是由第三标识信息经过私钥加密后生成的，且私钥存储于换电站的生产设备中。通过对第三信息进行加密，可以提高换电验证的安全性和可靠性，同时，由于私钥只存在于生产设备中，其机密性更高，可以进一步提高换电验证的安全性。
第二方面，本申请提供一种换电验证方法，应用于车辆，包括：响应于确定接收到来自换电站的车辆的身份信息的认证通过信息，与换电站建立通信；响应于确定车辆中的车载电池和/或换电站中的共享电池符合换电规则，配合换电站执行换电操作。
在一些实施例中，在与换电站建立通信之后，该方法还包括：将车载电池的第一信息发送至换电站；响应于确定车辆中的车载电池和/或换电站中的共享电池符合换电规则，配合换电站执行换电操作，包括：响应于确定接收到来自换电站的第一信息的验证通过信息，配合换电站执行换电操作。
在一些实施例中，响应于确定接收到来自换电站的第一信息的验证通过信息，配合换电站执行换电操作，包括：响应于确定接收到来自换电站的共享电池的第二信息，对第二信息进行验证；响应于确定第二信息通过验证，将第二信息的验证通过信息发送至换电站，并配合换电站执行换电操作。
在一些实施例中，在与换电站建立通信之后，该方法还包括：接收由换电站发送的换电站的第三信息；对第三信息进行验证；响应于确定第三信息通过验证，将车载电池的第一信息发送至换电站。
在一些实施例中，在与换电站建立通信之后，该方法还包括：接收由换电站发送的共享电池的第二信息；对第二信息进行验证；响应于确定车辆中的车载电池和/或换电站中的共享电池符合换电规则，配合换电站执行换电操作，包括：响应于确定第二信息通过验证，将第二信息的验证通过信息发送至车辆，并配合换电站执行换电操作。
在一些实施例中，响应于确定第二信息通过验证，将第二信息的验证通过信息发送至车辆，并配合换电站执行换电操作，包括：响应于确定第二信息通过验证，将车载电池的第一信息发送至换电站；响应于确定接收到来自换电站的第一信息的验证通过信息，配合换电站执行换电操作。
在一些实施例中，在与换电站建立通信之后，该方法还包括：接收由换电站发送的换电站的第三信息；对第三信息进行验证；响应于确定第三信息通过验证，向换电站发送第三信息的验证通过信息，并接收由换电站发送的共享电池的第二信息。
在一些实施例中，响应于确定接收到来自换电站的身份信息的认证通过信息，与换电站建立通信，包括：响应于确定接收到换电站利用车辆的MAC地址发送的通信请求，与换电站建立通信，其中，车辆的MAC地址与车辆的身份信息相对应，身份信息包括车辆的车牌信息。
在一些实施例中，第一信息包括：第一标识信息以及第一加密信息，第一加密信息是由第一标识信息经过私钥加密后生成的，且私钥存储于车载电池的生产设备中。
在一些实施例中，第二信息包括：第二标识信息以及第二加密信息，第二加密信息是由第二标识信息经过私钥加密后生成的，且私钥存储于共享电池的生产设备中；对第二信息进行验证，包括：利用与私钥相对应的公钥解码第二加密信息，以生成第二解码信息，其中，公钥存储于车辆中；将第二解码信息与第二标识信息进行比较；确定第二信息通过验证，包括：确定第二解码信息与第二标识信息相同。
在一些实施例中，第三信息包括：第三标识信息以及第三加密信息，第三加密信息是由第三标识信息经过私钥加密后生成的，且私钥存储于换电站的生产设备中；对第三信息进行验证，包括：利用与私钥相对应的公钥解码第三加密信息，以生成第三解码信息，其中，公钥存储于车辆中；将第三解码信息与第三标识信息进行比较；确定第三信息通过验证，包括：确定第三解码信息与第三标识信息相同。
第三方面，本申请提供一种换电验证装置，应用于换电站，包括：获取单元，被配置为获取车辆的身份信息；第一换电站验证单元，被配置为对身份信息进行验证；换电站通信建立单元，被配置为响应于确定身份信息通过验证，与车辆建立通信；换电控制单元，被配置为响应于确定车辆中的车载电池和/或换电站中的共享电池符合换电规则，执行换电操作。
在一些实施例中，换电控制单元被进一步配置为接收由车辆发送的车载电池的第一信息；对第一信息进行验证；响应于确定第一信息通过验证，将第一信息的验证通过信息发送至车辆，并执行换电操作。
在一些实施例中，换电控制单元被进一步配置为响应于确定第一信息通过验证，将共享电池的第二信息发送至车辆；响应于确定接收到来自车辆的第二信息的验证通过信息，执行换电操作。
在一些实施例中，换电控制单元被进一步配置为将换电站的第三信息发送至车辆；响应于确定接收到来自车辆的车载电池的第一信息，对第一信息进行验证。
在一些实施例中，换电控制单元被进一步配置为将共享电池的第二信息发送至车辆；响应于确定接收到来自车辆的第二信息的验证通过信息，执行换电操作。
在一些实施例中，换电控制单元被进一步配置为响应于确定接收到来自车辆的车载电池的第一信息，对第一信息进行验证；响应于确定第一信息通过验证，将第一信息的验证通过信息发送至车辆，并执行换电操作。
在一些实施例中，换电控制单元被进一步配置为将换电站的第三信息发送至车辆；响应于确定接收到来自车辆的第三信息的验证通过信息，将共享电池的第二信息发送至车辆。
在一些实施例中，第一换电站验证单元被进一步配置为根据身份信息与MAC地址的对应关系，查找车辆的MAC地址，其中，身份信息包括车辆的车牌信息；换电站通信建立单元被进一步配置为响应于确定在身份信息与MAC地址的对应关系中查找到车辆的MAC地址，利用车辆的MAC地址与车辆建立通信。
在一些实施例中，第一信息包括：第一标识信息以及第一加密信息，第一加密信息是由第一标识信息经过私钥加密后生成的，且私钥存储于车载电池的生产设备中；换电控制单元被进一步配置为利用与私钥相对应的公钥解码第一加密信息，以生成第一解码信息，其中，公钥存储于换电站中；将第一解码信息与第一标识信息进行比较；确定第一信息通过验证，包括：确定第一解码信息与第一标识信息相同。
在一些实施例中，第二信息包括：第二标识信息以及第二加密信息，第二加密信息是由第二标识信息经过私钥加密后生成的，且私钥存储于共享电池的生产设备中。
在一些实施例中，第三信息包括：第三标识信息以及第三加密信息，第三加密信息是由第三标识信息经过私钥加密后生成的，且私钥存储于换电站的生产设备中。
第四方面，本申请提供一种换电验证装置，应用于车辆，包括：车辆通信建立单元，被配置为响应于确定接收到来自换电站的车辆的身份信息的认证通过信息，与换电站建立通信；车辆配合单元，被配置为响应于确定车辆中的车载电池和/或换电站中的共享电池符合换电规则，配合换电站执行换电操作。
在一些实施例中，车辆配合单元被进一步配置为将车载电池的第一信息发送至换电站；响应于确定接收到来自换电站的第一信息的验证通过信息，配合换电站执行换电操作。
在一些实施例中，车辆配合单元被进一步配置为响应于确定接收到来自换电站的共享电池的第二信息，对第二信息进行验证；响应于确定第二信息通过验证，将第二信息的验证通过信息发送至换电站，并配合换电站执行换电操作。
在一些实施例中，车辆配合单元被进一步配置为接收由换电站发送的换电站的第三信息；对第三信息进行验证；响应于确定第三信息通过验证，将车载电池的第一信息发送至换电站。
在一些实施例中，车辆配合单元被进一步配置为接收由换电站发送的共享电池的第二信息；对第二信息进行验证；响应于确定第二信息通过验证，将第二信息的验证通过信息发送至车辆，并配合换电站执行换电操作。
在一些实施例中，车辆配合单元被进一步配置为响应于确定第二信息通过验证，将车载电池的第一信息发送至换电站；响应于确定接收到来自换电站的第一信息的验证通过信息，配合换电站执行换电操作。
在一些实施例中，车辆配合单元被进一步配置为接收由换电站发送的换电站的第三信息；对第三信息进行验证；响应于确定第三信息通过验证，向换电站发送第三信息的验证通过信息，并接收由换电站发送的共享电池的第二信息。
在一些实施例中，车辆通信建立单元被进一步配置为响应于确定接收到换电站利用车辆的MAC地址发送的通信请求，与换电站建立通信，其中，车辆的MAC地址与车辆的身份信息相对应，身份信息包括车辆的车牌信息。
在一些实施例中，第一信息包括：第一标识信息以及第一加密信息，第一加密信息是由第一标识信息经过私钥加密后生成的，且私钥存储于车载电池的生产设备中。
在一些实施例中，第二信息包括：第二标识信息以及第二加密信息，第二加密信息是由第二标识信息经过私钥加密后生成的，且私钥存储于共享电池的生产设备中；车辆配合单元被进一步配置为利用与私钥相对应的公钥解码第二加密信息，以生成第二解码信息，其中，公钥存储于车辆中；将第二解码信息与第二标识信息进行比较；确定第二信息通过验证，包括：确定第二解码信息与第二标识信息相同。
在一些实施例中，第三信息包括：第三标识信息以及第三加密信息，第三加密信息是由第三标识信息经过私钥加密后生成的，且私钥存储于换电站的生产设备中；车辆配合单元被进一步配置为利用与私钥相对应的公钥解码第三加密信息，以生成第三解码信息，其中，公钥存储于车辆中；将第三解码信息与第三标识信息进行比较；确定第三信息通过验证，包括：确定第三解码信息与第三标识信息相同。
第五方面，本申请提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有能够被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上第一方面所述的方法。
第六方面，本申请提供一种换电站，包括如上第五方面所述的电子设备。
第七方面，本申请提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中存储器存储有能够被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上第二方面所述的方法。
第八方面，本申请提供一种车辆，包括如上第七方面的电子设备。
第九方面，本申请提供一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行如上所述的方法。
第十方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请一些实施例的换电验证方法的应用场景的示意图；
图2为本申请一些实施例的换电验证方法的流程图；
图3为本申请另一些实施例的换电验证方法的流程图；
图4为图3中步骤S305的一种实现方式；
图5为本申请又一些实施例的换电验证方法的流程图；
图6为本申请又一些实施例的换电验证方法的流程图；
图7为本申请又一些实施例的换电验证方法的流程图；
图8为本申请一些实施例的换电站与车辆之间的工作流程图；
图9A为本申请一些实施例的换电站与车辆之间的连接关系图；
图9B为本申请另一些实施例的换电站与车辆之间的系统工作流程图；
图10为本申请一些实施例的换电验证装置的结构示意图；
图11为本申请另一些实施例的换电验证装置的结构示意图；
图12为本申请一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”
“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。
在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
随着新能源汽车的快速发展，电动车辆在全球范围内销量持续增长，为了解决动力电池续航能力及充电时长的限制，能够为电动车辆更换电池的换电站得到广泛应用。换电站可以存储有共享电池，当电动车辆的车载电池的电量快耗尽时，可以通过将其与换电站中的共享电池进行交换，使得电动车辆可以获得持续行驶的电能。
相关技术中，在换电站执行换电操作前，需要对车辆的VIN码进行验证，若验证通过才执行换电操作。
但是，发明人发现该验证方法仅对车辆进行了验证，若车辆的车载电池为非原厂的劣质电池时，可能存在利用劣质电池兑换换电站的优质电池的现象，而兑换后的劣质电池再通过换电操作更换到其他电动车辆后，也会影像其他电动车辆的续航性能，严重可能带来安全隐患。又或者，若换电站中的共享电池为非原厂的劣质电池时，将其更换到车辆上，也会影像车辆的续航性能，甚至带来安全隐患。因此，相关技术中换电验证方法的可靠性和安全性低。
为了解决上述问题的至少一个，本申请实施例提供一种换电验证方法、装置、电子设备、换电站及车辆，通过在对车辆的身份信息进行验证后，增加对车辆上的车载电池和/或换电站中的共享电池进行验证，从而提高了换电验证的可靠性和安全性。
图1为本申请一些实施例的换电验证方法的应用场景的示意图。请参照图1，本申请实施例公开的换电验证方法可以用于换电站10和车辆20的换电过程中。
其中，车辆20可以为装载有车载电池的电动车辆，车载电池能够为车辆提供电能使其正常行驶。该车载电池可以是任意类型的电池，包括但不限于：锂离子电池、锂金属电池、锂硫电池、铅酸电池、镍隔电池、镍氢电池、或者锂空气电池等等。从车载电池的规模而言，本申请实施例中的车载电池可以是电芯/电池单体(cell)，也可以是电池模组或电池包，电池模组或电池包均可由多个电池串并联形成，在本申请实施例中，对车载电池的具体类型和规模均不做具体限定。
换电站10中可以存放有多个共享电池，并且换电站10能够为共享电池进行充电。可以理解，换电站10中可以存放有针对不同车型的不同型号的共享电池。换电站10中的共享电池包括但不限于：锂离子电池、锂金属电池、锂硫电池、铅酸电池、镍隔电池、镍氢电池、或者锂空气电池等等。从共享电池的规模而言，每个共享电池可以是电芯/电池单体(cell)，也可以是电池模组或电池包，电池模组或电池包均可由多个电池串并联形成。
换电时，换电站可以选择与所需更换的车载电池的型号一致的、且电量充足的共享电池进行更换。电量充足可以理解为可用电量的百分比大于或等于预设值，该预设值可以为90％或100％等，具体可以根据实际情况进行设置。
当车载电池的电量不足时，驾驶者可以驾驶车辆20驶入换电站10，在经过换电验证后，换电站10可以对车辆20进行换电操作，即将车载电池与符合要求的共享电池进行交换。以下实施例中，为了便于解释本申请的方案，共享电池仅代表换电站中符合要求的一个电池。
图2为本申请一些实施例的换电验证方法的流程图。请参照图2，本申请实施例提供一种换电验证方法200，应用于换电站10，该方法200包括以下步骤S201至S204。
步骤S201，获取车辆20的身份信息。
步骤S202，对身份信息进行验证。
步骤S203，响应于确定身份信息通过验证，与车辆20建立通信。
步骤S204，响应于确定车辆20中的车载电池和/或换电站10中的共享电池符合换电规则，执行换电操作。
在步骤S201中，车辆20的身份信息可以为车辆20的车牌信息、车辆型号等等。在一些实施例中，以身份信息为车牌信息为例，换电站10的入口处可以设置有摄像设备，摄像设备可以通过拍照等方式获取带有车牌信息的图像信息，换电站10可以通过该摄像设备获取图像信息，并通过对图像信息进行处理，获取车辆的车牌信息。
在步骤S202中，换电站10可以对身份信息进行验证，可以理解，对于所有可执行换电操作的车辆20，换电站10可以为其建立一个数据库。在一些实施例中，该数据库中可以存储有所有可执行换电操作的车辆的身份信息，步骤S202可以将该车辆20的身份信息与数据库中的身份信息进行匹配，若数据库中存在该车辆20的身份信息，可以判断该车辆的身份信息通过验证，即该车辆20为换电站10的服务对象，若数据库中不存在该车辆20的身份信息，可以判断该车辆20无法执行换电操作，即该车辆20并非换电站10的服务对象，此时可以发出故障警告提示车辆20离开换电站10或拒绝车辆20驶入换电站10等等。
在另一些实施例中，数据库中还可以存储有身份信息与VIN码的对应关系，步骤S202可以利用车辆20的身份信息在数据库中查找对应的VIN码，若查找到对应的VIN码，则可以判断该车辆的身份信息通过验证，若未查到对应的VIN码，则可以判断该车辆20的身份信息未通过验证。
另外，该数据库可以存储于换电站中，或者也可以存储于云端服务器中，在此不做具体限定。
在步骤S203中，若身份信息通过验证，换电站10可以与车辆20建立通信，可以理解，换电站10与车辆20之间的通信方式可以有多种，例如蓝牙通信、WiFi网络通信、Zigbee网络通信或近场通信(Near Field Communication，NFC)等等。
在步骤S204中，车辆20中的车载电池和/或换电站10中的共享电池是否符合换电规则可以理解为，车载电池和/或共享电池是否为有资质的生产厂商生产的优质电池，例如原厂电池。车载电池为车辆20上安装的需要更换的电池。共享电池为换电站10中与该车载电池型号一致、且电量充足的电池。换电操作可以包括将车载电池从车辆20上拆卸下来，并将共享电池安装至车辆20的操作。
具体地，在车辆20和换电站10建立通信以后，可以判断车辆20中的车载电池和/或换电站10中的共享电池是否符合换电规则，若满足换电规则，则可以执行换电操作。若不满足换电规则，则可以提示车辆20离开换电站10。
可以理解的是，在一些实施例中，步骤S204可以将车载电池符合换电规则作为执行换电操作的条件，即车载电池为优质电池时，则执行换电操作。
在另一些实施例中，步骤S204可以将共享电池符合换电规则作为执行换电操作的条件，即共享电池为优质电池时，执行换电操作。
在又一些实施例中，步骤S204可以将车载电池满足换电规则且共享电池满足换电规则作为执行换电操作的条件，即两者均为优质电池时，则执行换电操作。
本实施例提供的换电验证方法，在换电操作前，不仅对车辆的身份信息进行验证，还需要验证车辆20的车载电池和/或换电站10的共享电池是否满足换电规则，即增加了对电池的验证环节，提高了换电验证的安全性和可靠性。
图3为本申请另一些实施例的换电验证方法的流程图。请参照图3，本申请实施例还提供一种换电验证方法300，该方法300包括以下步骤S301至步骤S305。
步骤S301，获取车辆20的身份信息。
步骤S302，对身份信息进行验证。
步骤S303，响应于确定身份信息通过验证，与车辆20建立通信。
步骤S304，接收由车辆20发送的车载电池的第一信息，对第一信息进行验证。
步骤S305，响应于确定第一信息通过验证，将第一信息的验证通过信息发送至车辆，并执行换电操作。
其中，步骤S301至步骤S303与上述实施例中步骤S201至步骤S203的实现方式相同，具体可以参考上述实施例。本实施例与图2所示实施例的区别在于，在本实施例中，在步骤S303之后增加了步骤S304，并将图2中的步骤S204具体配置为包括步骤S305。
其中，第一信息可以为用于标识该车载电池的信息，例如，其可以为车载电池的条形码或序列号等等，又例如，第一信息还可以为车载电池中的部件(例如芯片)的条形码、序列号等等。可以理解，对于不同的车载电池，其第一信息均不相同，即第一信息可以用来准确标识一个车载电池。
本实施例中，对第一信息的验证方法也可以有多种，例如，以第一信息为条形码为例，换电站10的数据库中还可以存储有可以执行换电操作的所有电池的条形码，通过将获取到的车辆20的车载电池的条形码与数据库中的条形码进行匹配，若在数据库中匹配到相同的条形码，则判断第一信息通过验证，若在数据库中没有匹配到相同的条形码，则判断第一信息未通过验证，此时，可以发出故障警告提示车辆20离开换电站。
在本实施例中，执行换电操作的条件为第一信息通过验证。
可以理解，在车辆20与换电站10建立通信后，车辆20可以先发送车载电池的第一信息至换电站10，换电站10接收到该第一信息后，可以对第一信息进行验证，若第一信息通过验证，则车载电池符合换电规则，此时可以向车辆20发送第一信息的验证通过信息，并对车载电池执行换电操作。
而车辆20接收到第一信息的验证通过信息后，可以配合换电站10执行换电操作，例如，车辆20可以发出提示信息提示驾驶员进入换电操作、解除对车载电池的锁定、或提示驾驶员关闭电源等。
该方法在换电站10对车辆20的身份信息进行验证后，换电站10还对车载电池的第一信息进行了验证，并在验证通过后执行换电操作，可以确保更换至换电站10的车载电池为优质电池，提高了换电验证的可靠性和安全性，避免了以次充好的现象发生，进一步提高了后续使用该车载电池的其他车辆的续航能力和安全性。
图4为图3中步骤S305的一种实现方式，请参照图4，在一些实施例中，步骤S305可以具体包括：步骤S401和步骤S402。
步骤S401，响应于确定第一信息通过验证，将共享电池的第二信息发送至车辆20。
步骤S402，响应于确定接收到来自车辆20的第二信息的验证通过信息，执行换电操作。
其中，第二信息可以为用于标识共享电池的信息，例如，其可以为共享电池的条形码、序列号等等，又例如，第二信息还可以为共享电池中的部件(例如芯片)的条形码、序列号等等。可以理解，对于不同的共享电池，其第二信息均不相同，即第二信息可以用来准确标识一个共享电池。当然，在一些实施例中，第一信息的类型和第二信息的类型可以相同，例如其均可以为电池的条形码等等。在另一些实施例中，两者的类型也可以不同，具体可以根据情况设置。
本实施例中，在第一信息通过验证后，可以将共享电池的第二信息发送至车辆20进行验证，即将共享电池的第二信息作为第一信息的验证通过信息发送至车辆20，车辆20可以对第二信息进行验证，若第二信息验证通过后，车辆20可以将第二信息的验证通过信息发送至换电站10，换电站10接收到该第二信息的验证通过信息后可以执行换电操作。
可以理解，本实施例在换电站10对车辆20的身份信息进行验证后，换电站10先对车载电池的第一信息进行验证，在验证通过后，车辆20对共享电池的第二信息进行验证，验证通过后执行换电操作。
其中，车辆20对第二信息的验证方法也可以有多种，例如，以第二信息为条形码为例，云端数据库中可以存放有所有可共享的共享电池的条形码，通过将接收到的共享电池的条形码与云端数据库中的条形码进行匹配，若在云端数据库中匹配到相同的条形码，则判断第二信息通过验证，若在数据库中没有匹配到相同的条形码，则判断第二信息未通过验证，此时，可以发出故障警告提示车辆20离开换电站。
该方法不仅对车辆20的身份进行了验证，还同时验证了共享电池以及车载电池，既确保了更换至换电站10中的车载电池为优质电池，又确保了更换至车辆20上的共享电池为优质电池，进一步提高了换电验证的安全性和可靠性。
图5为本申请另一些实施例的换电验证方法的流程图，请参照图5，本申请实施例提供一种换电验证方法500，该方法500包括以下步骤S501至步骤S506。
步骤S501，获取车辆20的身份信息。
步骤S502，对身份信息进行验证。
步骤S503，响应于确定身份信息通过验证，与车辆20建立通信。
步骤S504，将换电站10的第三信息发送至车辆20。
步骤S505，响应于确定接收到来自车辆20的车载电池的第一信息，对第一信息进行验证。
步骤S506，响应于确定第一信息通过验证，将第一信息的验证通过信息发送至车辆，并执行换电操作。
其中，步骤S501至步骤S503、以及步骤S506分别与上述实施例中S301至步骤S303、以及步骤S305的实现方式相同，具体可以参考上述实施例。另外，本实施例与图3所示实施例的区别在于，本实施例在步骤S304之前还增加了步骤S504。并将图3中的步骤S304具体配置为包括步骤S505。
第三信息可以为用于标识换电站10的信息，例如，其可以为换电站10的名称代码、位置代码等等，或者其还可以为换电站10中的部件(例如芯片)的条形码、序列号等等。可以理解，对于不同的换电站10，其第三信息均不相同，即第三信息可以用来准确标识一个换电站10。
在一些实施例中，第三信息的类型可以与第一信息的类型和第二信息的类型相同，例如三者可以都为芯片的条形码等等。在另一些实施例中，三者的类型也可以不同，或者三者中有两者的类型是相同的，具体可以根据情况设置。
可以理解，在换电站10与车辆20建立通信后，换电站10可以向车辆20发送自身的第三信息，使得车辆20对换电站10的第三信息进行验证，即验证该换电站10是否为正规或授权的换电站。若第三信息通过验证，车辆20可以将车载电池的第一信息作为第三信息的验证通过信息发送至换电站10，换电站10可以对第一信息进行验证，若第一信息通过验证，则车载电池符合换电规则，此时可以向车辆20发送第一信息的验证通过信息，并对车载电池执行换电操作。
当然，在另一些实施例中，步骤S506还可以具体包括上述实施例中的步骤S401和步骤S402。即在经过车辆20对第三信息的验证和换电站10对第一信息的验证后，若第一信息验证通过后，换电站10将共享电池的第二信息作为第一信息的验证通过信息发送至车辆20，若第二信息通过验证，车辆20将第二信息的验证通过信息发送至换电站10，换电站10在接收到该第二信息的验证通过信息后，可以执行换电操作。
其中，车辆20对第三信息的验证方法也可以有多种，例如，以第三信息为换电站10中芯片的条形码为例，云端数据库中可以存放有所有可使用的换电站10的芯片的条形码，通过将接收到的芯片的条形码与云端数据库中的芯片的条形码进行匹配，若在云端数据库中匹配到相同的条形码，则判断第三信息通过验证，若在数据库中没有匹配到相同的条形码，则判断第三信息未通过验证，此时，可以发出故障警告提示车辆20离开换电站。
通过增加车辆20对换电站10的第三信息的验证过程，可以确定执行换电操作的换电站10为满足资质或授权的换电站，进一步提高了换电的安全性和可靠性，并且将第一信息作为第三信息的验证通过信息，可以减少换电站和车辆的交互次数，提高换电验证的效率。
图6为本申请又一些实施例的换电验证方法的流程图。请参照图6，本申请实施例还提供一种换电验证方法600，该方法600包括以下步骤S601至步骤S604。
步骤S601，获取车辆20的身份信息。
步骤S602，对身份信息进行验证。
步骤S603，响应于确定身份信息通过验证，与车辆20建立通信。
步骤S604，将共享电池的第二信息发送至车辆20。
步骤S605，响应于确定接收到来自车辆20的第二信息的验证通过信息，执行换电操作。
其中，步骤S601至步骤S603与上述实施例中步骤S201至步骤S203的实现方式相同，具体可以参考上述实施例。本实施例与图2所示实施例的区别在于，在本实施例中，在步骤S603之后增加了步骤S604，并将图2中的步骤S204具体配置为包括步骤S605。
另外，第二信息的含义、以及第二信息的验证方法与上述实施例中的描述相同，具体也可以参考上述实施例，在此不再赘述。
可以理解，在本实施例中，执行换电操作的条件为共享电池的第二信息通过验证。
在换电站10与车辆20建立通信之后，换电站10将共享电池的第二信息发送至车辆20进行验证，车辆20可以对第二信息进行验证，若第二信息验证通过后，车辆20可以将第二信息的验证通过信息发送至换电站10，换电站10接收到该第二信息的验证通过信息后可以执行换电操作。
该方法在换电站10对车辆20的身份信息进行验证后，换电站10需要将共享电池的第二信息发送至车辆进行验证，并在接收到第二信息的验证通过信息后执行换电操作，可以确保更换至车辆20的共享电池为优质电池，提高了换电验证的可靠性和安全性，避免了以次充好的现象发生。
在一些实施例中，步骤S605可以具体包括子步骤一和二。
子步骤一，响应于确定接收到来自车辆的车载电池的第一信息，对第一信息进行验证。
子步骤二，响应于确定第一信息通过验证，将第一信息的验证通过信息发送至车辆，并执行换电操作。
其中，第一信息的含义、以及第一信息的验证方法与上述实施例中的描述相同，具体也可以参考上述实施例，在此不再赘述。
本实施例中，在车辆20对第二信息验证通过后，车辆20可以将第一信息作为第二信息的验证通过信息发送至换电站10，然后换电站10可以对第一信息进行验证，若第一信息验证通过后，可以将第一信息的验证通过信息发送至车辆20，并可以执行换电操作。
可以理解，在换电站10对车辆20的身份信息验证通过后，车辆20先对共享电池的第二信息进行验证，若验证通过，换电站10再对车载电池的第一信息进行验证，第一信息验证通过后执行换电操作。
该方法不仅对车辆20的身份进行了验证，还同时验证了共享电池以及车载电池，既确保了更换至换电站10中的车载电池为优质电池，又确保了更换至车辆20的共享电池为优质电池，进一步提高了换电验证的安全性和可靠性。
另外，在图6所示的实施例的基础上，在步骤S603之后，换电验证方法还可以包括子步骤三和子步骤四。
子步骤三，将换电站10的第三信息发送至车辆20。
子步骤四，响应于确定接收到来自车辆20的第三信息的验证通过信息，将共享电池的第二信息发送至车辆20。
其中，第三信息的含义、以及第三信息的验证方法与上述实施例中的描述相同，具体也可以参考上述实施例，在此不再赘述。可以理解，子步骤三和四可以在步骤S603之后、以及步骤S605前执行。
本实施例中，在换电站10对车辆20的身份信息进行验证后，换电站10可以向车辆20发送自身的第三信息，使得车辆20对换电站10的第三信息进行验证，即验证该换电站10是否为正规或授权的换电站。若第三信息通过验证，车辆20可以将第三信息的验证通过信息发送至换电站10，换电站10接收到第三信息的验证通过信息，可以将共享电池的第二信息发送至车辆20，车辆20对第二信息进行验证，在验证通过后车辆20将第二信息的验证通过信息发送至换电站10，换电站10接受到该信息后可以对车载电池执行换电操作。
在另一些实施例中，步骤S605还可以具体包括上述实施例中的子步骤一和子步骤二。即在经过车辆20对第三信息以及第二信息的验证后，可以将车载电池的第一信息作为第二信息的验证通过信息发送至换电站10，换电站10对第一信息进行验证，且在验证通过后，将第一信息的验证通过信息发送至车辆20，并执行换电操作。
通过增加车辆对换电站的第三信息的验证过程，可以确定执行换电操作的换电站为满足资质或授权的换电站，进一步提高了换电的安全性和可靠性。
在一些实施例中，步骤S202还可以具体包括：根据身份信息与MAC地址的对应关系，查找车辆的MAC地址，其中，身份信息包括车辆的车牌信息。
步骤S203可以具体包括：响应于确定在身份信息与MAC地址的对应关系中查找到车辆的MAC地址，利用车辆的MAC地址与车辆建立通信。
其中，本实施例中，身份信息可以为车辆的车牌信息，该信息容易获取，可以简化身份信息的验证过程。媒体存取控制位址(Media Access Control Address，MAC地址)可以为车辆20中的部件的MAC地址，可以理解，MAC地址可以为唯一的，可以作为用于区分车辆的信息，另外，MAC地址还可以用于确认车辆的位置，以方便建立通信。
换电站10的数据库中可以存储有身份信息与MAC地址的对应关系，当换电站10获取到身份信息后，其可以在数据库中查找对应的车辆的MAC地址，若查找到对应的MAC地址，则判断身份信息通过验证，若未查找到对应的MAC地址，判断身份信息未通过验证。
在一些实施例中，该MAC地址可以为车辆的通信模块的MAC地址，例如，其可以为主电池管理单元(Master Battery Management Unit，MBMU)的MAC地址。当换电站10查找到对应的MAC地址后，还可以利用该MAC地址尝试与车辆20的MBMU建立通信，若建立通信成功，可以继续进行换电验证，若建立通信失败，可以重新尝试与MBMU连接，若在预定时间内换电站与车辆始终无法建立通信，可以发出故障警告。
当然，在其他实施例中，该MAC地址还可以为其他芯片的MAC地址。
将车牌信息作为车辆的身份信息，可以降低身份信息的获取难度，同时，通过将是否查找到车辆的MAC地址作为身份信息的验证通过条件，不仅可以实现对车辆身份的认证，还可以方便与车辆建立通信。另外，MAC地址相较于相关技术中的VIN码更难以获得，私密性高，利用MAC地址来进行身份验证，使得只有掌握车辆的MAC地址的设备才能与车辆建立通信，能够有效对抗恶意连接，提高安全性。
在上述实施例的基础上，第一信息可以包括：第一标识信息以及第一加密信息，第一加密信息是由第一标识信息经过私钥加密后生成的，且私钥存储于车载电池的生产设备中。
而对第一信息进行验证的步骤可以具体包括：利用与私钥相对应的公钥解码第一加密信息，以生成第一解码信息，其中，公钥存储于换电站中；将第一解码信息与第一标识信息进行比较。且确定第一信息通过验证的步骤可以具体包括：确定第一解码信息与第一标识信息相同。
其中，第一标识信息可以为车载电池的条形码、或序列号等，在一些实施例中，每个电池中可以设置有一个辅助电池管理单元(Slave Battery Management Unit，SBMU)，为了便于区分，以下将第一SBMU作为车载电池的辅助电池管理单元，将第二SBMU作为共享电池的辅助电池管理单元。
第一标识信息可以为该第一SBMU的条形码。第一加密信息可以是对第一标识信息进行加密后的数字签名，例如第一SBMU的数字签名。
可以理解，第一标识信息的加密过程是在车载电池的生产过程中实现的，即车载电池的生产设备中存储用于加密的私钥，在车载电池的生产过程中，可以将第一SBMU的条形码以及数字签名均存储于车载电池中。
而换电站10可以存储有与该私钥相对应的公钥，公钥可以用于解码第一SBMU的数字签名。在一些实施例中，换电站10中可以设置有电池充电管理单元(Charge BatteryManagement Unit，CBMU)，公钥可以在CBMU的生产过程中存储于CBMU中，即由CBMU对第一信息进行验证。另外，私钥和公钥为一组密钥对，私钥为非公开的，而公钥可以为可开的，私钥可以用于加密，公钥可以用于解密，具体的加密和解密方法可以为常见加密和解密方法，例如背包算法、椭圆曲线加密算法等。可以理解，公钥可以单独存储，而无需将公钥存储于证书中，再将证书进行存储，从而可以从证书中解析出公钥的时间，并节省存储空间。
具体地，以第一SBMU的条形码作为第一标志信息为例，在对第一信息进行验证时，CBMU可以利用公钥先解码第一SBMU的数字签名，得到第一解码信息，该第一解码信息的类型与第一标志信息相同，即第一解码信息可以为解码后得到的条形码。然后，CBMU可以将第一SBMU的条形码与解码得到的条形码进行比较，若两者一致，则判断第一信息验证通过，若两者不一致，则判断第一信息未通过验证。
在一些实施例中，若第一信息未通过验证，可以重复尝试对第一信息进行验证，若在预设时间内始终处于第一信息验证失败的状态，则可以判断第一信息未通过验证，并且发出故障警告。
通过对第一信息进行加密，可以提高换电验证的安全性和可靠性，同时，由于私钥只存在于生产设备中，其机密性更高，降低了私钥泄密的风险，可以进一步提高换电验证的安全性。并且，通过公钥对第一信息进行验证相比于相关技术中的挑战-响应认证机制的可以降低计算量，提高运算速度，有利于轻量化发展，更加适用于车载通信的实时性要求。同时，通过利用私钥和公钥的非对称算法对第一信息进行验证，仅需要管理一对密钥对即可，与对称密钥方案相比，缩减了密钥管理成本。
在一些实施例中，第二信息可以包括：第二标识信息以及第二加密信息，第二加密信息是由第二标识信息经过私钥加密后生成的，且私钥存储于共享电池的生产设备中。
第二标识信息可以为共享电池的条形码、或序列号等，在一些实施例中，第二标识信息可以为第二SBMU的条形码。第二加密信息可以是对第二标识信息进行加密后的数字签名，例如第二SBMU的数字签名。
可以理解，第二标识信息的加密过程是在共享电池的生产过程中实现的，即共享电池的生产设备中存储用于加密的私钥，在共享电池的生产过程中，可以将第二SBMU的条形码以及数字签名均存储于共享电池中。
而车辆20可以存储有与该私钥相对应的公钥，公钥可以用于解码第二SBMU的数字签名。在一些实施例中，公钥可以存储于车辆20的MBMU中，例如在MBMU的生产过程中存储于MBMU中，MBMU可以对第一信息进行验证。
另外，对第二信息进行验证的具体方法以及确定第二信息通过验证的方法与上述实施例中第一信息的验证方法和确定方法相同，具体可以参考上述实施例，在此不再赘述。
通过对第二信息进行加密，可以提高换电验证的安全性和可靠性，同时，由于私钥只存在于生产设备中，其机密性更高，可以进一步提高换电验证的安全性。
在一些实施例中，第三信息可以包括：第三标识信息以及第三加密信息，第三加密信息是由第三标识信息经过私钥加密后生成的，且私钥存储于换电站10的生产设备中。
第三标识信息可以为换电站中部件的条形码、或序列号等，在一些实施例中，换电站10中可以设置有电池通信管理单元(Transmission Battery Management Unit，TBMU)，第三标识信息可以为TBMU的条形码。第二加密信息可以是对第二标识信息进行加密后的数字签名，例如TBMU的数字签名。
可以理解，第三标识信息的加密过程是在TBMU的生产过程中实现的，即TBMU的生产设备中存储用于加密的私钥，在TBMU的生产过程中，可以将TBMU的条形码以及数字签名均存储于TBMU中。
而车辆20可以存储有与该私钥相对应的公钥，公钥可以用于解码TBMU的数字签名。在一些实施例中，公钥可以存储于车辆20的MBMU中，例如在MBMU的生产过程中存储于MBMU中，MBMU可以对第一信息进行验证。
另外，对第三信息进行验证的具体方法以及确定第三信息通过验证的方法与上述实施例中第一信息的验证方法和确定方法相同，具体可以参考上述实施例，在此不再赘述。
通过对第三信息进行加密，可以提高换电验证的安全性和可靠性，同时，由于私钥只存在于生产设备中，其机密性更高，可以进一步提高换电验证的安全性。
图7为本申请又一些实施例的换电验证方法的流程图。请参照图7，为了实现与换电站10的交互，本申请实施例还提供一种换电验证方法700，应用于车辆20，该方法700可以包括包括：步骤S701和步骤S702。
步骤S701，响应于确定接收到来自换电站10的车辆的身份信息的认证通过信息，与换电站10建立通信。
步骤S702，响应于确定车辆中的车载电池和/或换电站中的共享电池符合换电规则，配合换电站执行换电操作。
可以理解，本实施例中的方法700可以用于车辆20，从而与换电站10实现交互，完成换电验证。另外，对于上述用于换电站10的换电验证方法的各个实施例中已详细描述过的内容，例如，身份信息的含义，以及换电站10对车辆20的身份信息的验证过程等，不再赘述，具体可以参考上述各个实施例。
在本实施例中，车辆20接收到换电站10发送的身份信息的验证通过信息后，可以与换电站10建立通信，并判断车辆20中的车载电池和/或换电站10中的共享电池是否符合换电规则，若满足换电规则，则可以配合换电站10执行换电操作。例如，车辆20可以发出提示信息提示驾驶员进入换电操作、解除对车载电池的锁定、或提示驾驶员关闭电源等。若不符合换电规则，则可以提示驾驶员离开换电站10。
本实施例提供的换电验证方法，在换电操作前，不仅对车辆的身份信息进行验证，还需要验证车辆20的车载电池和/或换电站10的共享电池是否满足换电规则，即增加了对电池的验证环节，提高了换电验证的安全性和可靠性。
在一些实施例中，在步骤S701之后，该方法还可以包括：将车载电池的第一信息发送至换电站10；而步骤S702可以具体包括：响应于确定接收到来自换电站的第一信息的验证通过信息，配合换电站执行换电操作。
具体地，在车辆20与换电站10建立通信后，车辆20可以先发送车载电池的第一信息至换电站10进行验证，若换电站10确认第一信息通过验证，则换电站10可以向车辆20发送第一信息的验证通过信息，车辆20在接收到该第一信息的验证通过信息后，可以配合换电站10执行换电操作。
该方法在换电站10对车辆20的身份信息进行验证后，换电站10还对车载电池的第一信息进行了验证，并在验证通过后执行换电操作，可以确保更换至换电站10的车载电池为优质电池，提高了换电验证的可靠性和安全性，避免了以次充好的现象发生，进一步提高了后续使用该车载电池的其他车辆的续航能力和安全性。
在一些实施例中，响应于确定接收到来自换电站10的第一信息的验证通过信息，配合换电站10执行换电操作的步骤，可以具体包括：响应于确定接收到来自换电站10的共享电池的第二信息，对第二信息进行验证；响应于确定第二信息通过验证，将第二信息的验证通过信息发送至换电站10，并配合换电站10执行换电操作。
具体地，在换电站10对车辆20的身份信息进行验证后，车辆20先发送第一信息至换电站10进行验证，在验证通过后，换电站10将共享电池的第二信息作为第一信息的认证通过信息发送至车辆20进行验证，在第二信息验证通过后，车辆20可以将第二信息的验证通过信息发送至换电站10，并且车辆20可以配合换电站10执行换电操作。
该方法不仅对车辆20的身份进行了验证，还同时验证了共享电池以及车载电池，既确保了更换至换电站10中的车载电池为优质电池，又确保了更换至车辆20上的共享电池为优质电池，进一步提高了换电验证的安全性和可靠性。
在一些实施例中，在步骤S701之后，该方法还可以包括：接收由换电站10发送的换电站的第三信息；对第三信息进行验证；响应于确定第三信息通过验证，将车载电池的第一信息发送至换电站10。
具体地，在换电站10与车辆20建立通信后，车辆20可以接收换电站10发送的第三信息，并对第三信息进行验证，即验证该换电站10是否为正规或授权的换电站。若第三信息通过验证，车辆20可以将车载电池的第一信息作为第三信息的验证通过信息发送至换电站10，换电站10可以对第一信息进行验证，若第一信息通过验证，则车辆20可以接收到换电站10发送的第一信息的验证通过信息，并配合换电站10执行换电操作。
当然，在另一些实施例中，若第一信息验证通过后，换电站10还可以将共享电池的第二信息作为第一信息的验证通过信息发送至车辆20，车辆20对第二信息进行验证，若验证通过，车辆20将第二信息的验证通过信息发送至换电站10，并可以配合换电站10执行换电操作。
通过增加车辆20对换电站10的第三信息的验证过程，可以确定执行换电操作的换电站10为满足资质或授权的换电站，进一步提高了换电的安全性和可靠性，并且将第一信息作为第三信息的验证通过信息，可以减少换电站和车辆的交互次数，提高换电验证的效率。
在一些实施例中，在步骤S701之后，该方法还可以包括：接收由换电站10发送的共享电池的第二信息；对第二信息进行验证。
步骤S702中的响应于确定车辆20中的车载电池和/或换电站中的共享电池符合换电规则，配合换电站10执行换电操作，可以具体包括：响应于确定第二信息通过验证，将第二信息的验证通过信息发送至车辆，并配合换电站10执行换电操作。
本实施例中，执行换电操作的条件为共享电池的第二信息通过验证。在换电站10与车辆20建立通信之后，换电站10将共享电池的第二信息发送至车辆20进行验证，车辆20可以对第二信息进行验证，若第二信息验证通过后，车辆20可以将第二信息的验证通过信息发送至换电站10，并配合换电站10执行换电操作。
该方法在换电站10对车辆20的身份信息进行验证后，车辆20还需要对共享电池的第二信息进行验证，并在验证通过后配合换电站10执行换电操作，可以确保更换至车辆20的共享电池为优质电池，提高了换电验证的可靠性和安全性，避免了以次充好的现象发生。
在一些实施例中，响应于确定第二信息通过验证，将第二信息的验证通过信息发送至车辆，并配合换电站执行换电操作的步骤，可以具体包括：响应于确定第二信息通过验证，将车载电池的第一信息发送至换电站10；响应于确定接收到来自换电站10的第一信息的验证通过信息，配合换电10站执行换电操作。
具体地，在换电站10对车辆20的身份信息验证通过后，车辆20先对共享电池的第二信息进行验证，若验证通过，换电站10再对车载电池的第一信息进行验证，若车辆20接收到第一信息的验证通过信息，则配合换电站10执行换电操作。
该方法不仅对车辆20的身份进行了验证，还同时验证了共享电池以及车载电池，既确保了更换至换电站10中的车载电池为优质电池，又确保了更换至车辆20的共享电池为优质电池，进一步提高了换电验证的安全性和可靠性。
在一些实施例中，在步骤S701之后，该方法还可以包括：接收由换电站10发送的换电站的第三信息；对第三信息进行验证；响应于确定第三信息通过验证，向换电站10发送第三信息的验证通过信息，并接收由换电站10发送的共享电池的第二信息。
本实施例中，在换电站10与车辆20建立通信后，车辆20可以接收换电站10发送的第三信息，并对第三信息进行验证，即验证该换电站10是否为正规或授权的换电站。若第三信息通过验证，车辆20可以将第三信息的验证通过信息发送至换电站10，换电站10接收到第三信息的验证通过信息，可以将共享电池的第二信息发送至车辆20，车辆20对第二信息进行验证，在验证通过后车辆20将第二信息的验证通过信息发送至换电站10，换电站10接受到该信息后可以对车载电池执行换电操作。
在另一些实施例中，在经过车辆20对第三信息以及第二信息的验证后，车辆20可以将车载电池的第一信息作为第二信息的验证通过信息发送至换电站10进行验证，且在接收到第一信息的验证通过信息后，配合换电站执行换电操作。
通过增加车辆对换电站的第三信息的验证过程，可以确定执行换电操作的换电站为满足资质或授权的换电站，进一步提高了换电的安全性和可靠性。
在一些实施例中，步骤S701可以具体包括：响应于确定接收到换电站利用车辆的MAC地址发送的通信请求，与换电站建立通信，其中，车辆的MAC地址与车辆的身份信息相对应，身份信息包括车辆的车牌信息。
以车辆20与换电站10通过蓝牙通信为例，车辆20可以处于一直发送广播的状态，若身份信息验证后，换电站10可以获得车辆的MAC地址，并利用MAC地址与车辆20建立通信。
将车牌信息作为车辆的身份信息，可以降低身份信息的获取难度，同时，通过将是否查找到车辆的MAC地址作为身份信息的验证通过条件，不仅可以实现对车辆身份的认证，还可以方便与车辆建立通信。另外，MAC地址相较于相关技术中的VIN码更难以获得，私密性高，利用MAC地址来进行身份验证，还可以提高安全性。
在一些实施例中，第一信息包括：第一标识信息以及第一加密信息，第一加密信息是由第一标识信息经过私钥加密后生成的，且私钥存储于车载电池的生产设备中。
通过对第一信息进行加密，可以提高换电验证的安全性和可靠性，同时，由于私钥只存在于生产设备中，其机密性更高，可以进一步提高换电验证的安全性。
在一些实施例中，第二信息可以包括：第二标识信息以及第二加密信息，第二加密信息是由第二标识信息经过私钥加密后生成的，且私钥存储于共享电池的生产设备中。
对第二信息进行验证的步骤，可以具体包括：利用与私钥相对应的公钥解码第二加密信息，以生成第二解码信息，其中，公钥存储于车辆中；将第二解码信息与第二标识信息进行比较。确定第二信息通过验证可具体包括：确定第二解码信息与第二标识信息相同。
通过对第二信息进行加密，可以提高换电验证的安全性和可靠性，同时，由于私钥只存在于生产设备中，其机密性更高，可以进一步提高换电验证的安全性。
在一些实施例中，第三信息包括：第三标识信息以及第三加密信息，第三加密信息是由第三标识信息经过私钥加密后生成的，且私钥存储于换电站的生产设备中。
对第三信息进行验证的步骤，可以具体包括：利用与私钥相对应的公钥解码第三加密信息，以生成第三解码信息，其中，公钥存储于车辆中；将第三解码信息与第三标识信息进行比较。确定第三信息通过验证可以具体包括：确定第三解码信息与第三标识信息相同。
通过对第三信息进行加密，可以提高换电验证的安全性和可靠性，同时，由于私钥只存在于生产设备中，其机密性更高，可以进一步提高换电验证的安全性。
可以理解，对于在换电站10侧已详细描述过的内容，例如利用公钥对第一信息、第二信息和第三信息进行认证的过程，在车辆20侧不再进行赘述，具体可以参考上述各个实施例。
图8为本申请一些实施例的换电站与车辆之间的工作流程图。请参照图8，在一个具体的实施例中，换电验证的工作流程可以包括步骤S801至步骤S811。
步骤S801，换电站10获取车辆的身份信息，并对身份信息进行验证。
步骤S802，响应于确定身份信息通过验证，换电站10与车辆20建立通信。
步骤S803，换电站10将换电站的第三信息发送至车辆20。
步骤S804，车辆20对第三信息进行验证。
步骤S805，响应于确定第三信息通过验证，车辆20将车载电池的第一信息发送至换电站10。
步骤S806，换电站10对第一信息进行验证。
步骤S807，响应于确定第一信息通过验证，换电站10将共享电池的第二信息发送至车辆20。
步骤S808，车辆20对第二信息进行验证30。
步骤S809，响应于确定第二信息通过验证，车辆20将第二信息的验证通过信息发送至换电站10。
步骤S810，车辆20配合换电站执行换电操作。
步骤S811，换电站10执行换电操作。
其中，对于步骤S811和步骤S810的先后顺序不做具体限定。另外，步骤S810中的车辆20将第二信息的验证通过信息发送至换电站10和步骤S811的先后顺序也不做具体限定。
图9A为本申请一些实施例的换电站与车辆之间的连接关系图；图9B为本申请另一些实施例的换电站与车辆之间的系统工作流程图。
请参照图9A和9B，在另一个具体的实施例中，车辆20包括MBMU 22以及车载电池21，车载电池21中设置有第一SBMU 211，MBMU 22可以用于与第一SBMU 211进行通信，并监控车载电池21的状态。第一SBMU 211可以用于采集车载电池21的温度、电压状态等，并用于与MBMU 22进行通信。
换电站10可以包括共享电池13、CBMU 12以及TBMU 11。共享电池13中可以设置有第二SBMU 131，第二SBMU 131可以用于采集共享电池13的温度、电压状态等，并用于与CBMU12进行通信。CBMU 12可以用于与第二SBMU 131进行通信，并可以将共享电池13的相关信息发送至TBMU 11。TBMU 11可以与CBMU 12建立通信，另外其还可以与车辆20中的MUMU 22建立通信，从而实现车辆20和换电站10的通信。
参照图9B，在一个具体的实施例中，换电验证的工作流程可以包括步骤S901至步骤S915。
步骤S901，TBMU 11获取车辆的身份信息，并对身份信息进行验证。
步骤S902，响应于确定身份信息通过验证，TBMU 11与MBMU 22建立通信。
步骤S903，TBMU 11将换电站的第三信息发送至MBMU 22。
步骤S904，MBMU 22对第三信息进行验证。
步骤S905，响应于确定第三信息通过验证，MBMU 22向第一SBMU 211发送获取第一信息的请求。
步骤S906，第一SBMU 211发送第一信息至MBMU 22。
步骤S907，MBMU 22将第一信息转发至TBMU 11。
步骤S908，TBMU 11将第一信息转发至CBMU 12。
步骤S909，CBMU 12对第一信息进行验证。
步骤S910，响应于确定第一信息通过验证，CBMU 12向第二SBMU131发送获取第二信息的请求。
步骤S911，第二SBMU 131发送第二信息至CBMU 12。
步骤S912，CBMU 12将第二信息转发至TBMU 11。
步骤S913，TBMU 11将第二信息转发至MBMU 22。
步骤S914，MBMU 22对第二信息进行验证。
步骤S915，响应于确定第二信息通过验证，MBMU 22将第二信息的验证通过信息发送至TBMU 11。
可以理解，本实施例中，TBMU 11负责与MUBU 22进行通信，CBMU 12负责对共享电池进行充电管理等。即在换电站10中分别采用不同的单元来实现与车辆20的通信和电池管理的功能，从而可以降低每个单元的处理任务量，提高处理效率。
图10为本申请一些实施例的换电验证装置的结构示意图；请参照图10，本申请实施例还提供一种换电验证装置1000，应用于换电站10，该装置100包括：获取单元1001、第一换电站验证单元1002、换电站通信建立单元1003、换电控制单元1004。
获取单元1001被配置为获取车辆的身份信息；第一换电站验证单元1002被配置为对身份信息进行验证；换电站通信建立单元1003被配置为响应于确定身份信息通过验证，与车辆建立通信；换电控制单元1004被配置为响应于确定车辆中的车载电池和/或换电站中的共享电池符合换电规则，执行换电操作。
本实施例提供的换电验证装置，在换电操作前，不仅对车辆的身份信息进行验证，还需要验证车辆20的车载电池和/或换电站10的共享电池是否满足换电规则，即增加了对电池的验证环节，提高了换电验证的安全性和可靠性。
在一些实施例中，换电控制单元被进一步配置为接收由车辆发送的车载电池的第一信息；对第一信息进行验证；响应于确定第一信息通过验证，将第一信息的验证通过信息发送至车辆，并执行换电操作。
在一些实施例中，换电控制单元被进一步配置为响应于确定第一信息通过验证，将共享电池的第二信息发送至车辆；响应于确定接收到来自车辆的第二信息的验证通过信息，执行换电操作。
在一些实施例中，换电控制单元被进一步配置为将换电站的第三信息发送至车辆；响应于确定接收到来自车辆的车载电池的第一信息，对第一信息进行验证。
在一些实施例中，换电控制单元被进一步配置为将共享电池的第二信息发送至车辆；响应于确定接收到来自车辆的第二信息的验证通过信息，执行换电操作。
在一些实施例中，换电控制单元被进一步配置为响应于确定接收到来自车辆的车载电池的第一信息，对第一信息进行验证；响应于确定第一信息通过验证，将第一信息的验证通过信息发送至车辆，并执行换电操作。
在一些实施例中，换电控制单元被进一步配置为将换电站的第三信息发送至车辆；响应于确定接收到来自车辆的第三信息的验证通过信息，将共享电池的第二信息发送至车辆。
在一些实施例中，第一换电站验证单元被进一步配置为根据身份信息与MAC地址的对应关系，查找车辆的MAC地址，其中，身份信息包括车辆的车牌信息；换电站通信建立单元被进一步配置为响应于确定在身份信息与MAC地址的对应关系中查找到车辆的MAC地址，利用车辆的MAC地址与车辆建立通信。
在一些实施例中，第一信息包括：第一标识信息以及第一加密信息，第一加密信息是由第一标识信息经过私钥加密后生成的，且私钥存储于车载电池的生产设备中；换电控制单元被进一步配置为利用与私钥相对应的公钥解码第一加密信息，以生成第一解码信息，其中，公钥存储于换电站中；将第一解码信息与第一标识信息进行比较；确定第一信息通过验证，包括：确定第一解码信息与第一标识信息相同。
在一些实施例中，第二信息包括：第二标识信息以及第二加密信息，第二加密信息是由第二标识信息经过私钥加密后生成的，且私钥存储于共享电池的生产设备中。
在一些实施例中，第三信息包括：第三标识信息以及第三加密信息，第三加密信息是由第三标识信息经过私钥加密后生成的，且私钥存储于换电站的生产设备中。
图11为本申请另一些实施例的换电验证装置的结构示意图；请参照图11，本申请实施例还提供一种换电验证装置1100，应用于车辆20，装置1100包括：车辆通信建立单元1101以及车辆配合单元1102，车辆通信建立单元1101被配置为响应于确定接收到来自换电站的车辆的身份信息的认证通过信息，与换电站建立通信；车辆配合单元1102被配置为响应于确定车辆中的车载电池和/或换电站中的共享电池符合换电规则，配合换电站执行换电操作。
本实施例提供的换电验证装置，在换电操作前，不仅对车辆的身份信息进行验证，还需要验证车辆20的车载电池和/或换电站10的共享电池是否满足换电规则，即增加了对电池的验证环节，提高了换电验证的安全性和可靠性。
在一些实施例中，车辆配合单元被进一步配置为将车载电池的第一信息发送至换电站；响应于确定接收到来自换电站的第一信息的验证通过信息，配合换电站执行换电操作。
在一些实施例中，车辆配合单元被进一步配置为响应于确定接收到来自换电站的共享电池的第二信息，对第二信息进行验证；响应于确定第二信息通过验证，将第二信息的验证通过信息发送至换电站，并配合换电站执行换电操作。
在一些实施例中，车辆配合单元被进一步配置为接收由换电站发送的换电站的第三信息；对第三信息进行验证；响应于确定第三信息通过验证，将车载电池的第一信息发送至换电站。
在一些实施例中，车辆配合单元被进一步配置为接收由换电站发送的共享电池的第二信息；对第二信息进行验证；响应于确定第二信息通过验证，将第二信息的验证通过信息发送至车辆，并配合换电站执行换电操作。
在一些实施例中，车辆配合单元被进一步配置为响应于确定第二信息通过验证，将车载电池的第一信息发送至换电站；响应于确定接收到来自换电站的第一信息的验证通过信息，配合换电站执行换电操作。
在一些实施例中，车辆配合单元被进一步配置为接收由换电站发送的换电站的第三信息；对第三信息进行验证；响应于确定第三信息通过验证，向换电站发送第三信息的验证通过信息，并接收由换电站发送的共享电池的第二信息。
在一些实施例中，车辆通信建立单元被进一步配置为响应于确定接收到换电站利用车辆的MAC地址发送的通信请求，与换电站建立通信，其中，车辆的MAC地址与车辆的身份信息相对应，身份信息包括车辆的车牌信息。
在一些实施例中，第一信息包括：第一标识信息以及第一加密信息，第一加密信息是由第一标识信息经过私钥加密后生成的，且私钥存储于车载电池的生产设备中。
在一些实施例中，第二信息包括：第二标识信息以及第二加密信息，第二加密信息是由第二标识信息经过私钥加密后生成的，且私钥存储于共享电池的生产设备中；车辆配合单元被进一步配置为利用与私钥相对应的公钥解码第二加密信息，以生成第二解码信息，其中，公钥存储于车辆中；将第二解码信息与第二标识信息进行比较；确定第二信息通过验证，包括：确定第二解码信息与第二标识信息相同。
在一些实施例中，第三信息包括：第三标识信息以及第三加密信息，第三加密信息是由第三标识信息经过私钥加密后生成的，且私钥存储于换电站的生产设备中；车辆配合单元被进一步配置为利用与私钥相对应的公钥解码第三加密信息，以生成第三解码信息，其中，公钥存储于车辆中；将第三解码信息与第三标识信息进行比较；确定第三信息通过验证，包括：确定第三解码信息与第三标识信息相同。
换电验证装置的功能和结构与上述实施例相同，具体可以参考上述实施例。
图12为本申请一些实施例的电子设备的结构示意图。请参照图12，本申请实施例还提供一种电子设备1200，包括：至少一个处理器1202以及与至少一个处理器1202通信连接的存储器1201；其中，存储器1201存储有能够被至少一个处理器1202执行的指令，指令被至少一个处理器1202执行，以使至少一个处理器1202能够执行如上各个实施例所述的用于换电站的换电验证方法。
另外，本申请实施例还提供一种换电站，包括电子设备1200。
本申请实施例还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中存储器存储有能够被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上各个实施例所述的用于车辆的换电验证方法。
本申请实施例还提供一种车辆，包括如上所述的电子设备。
本申请实施例还提供一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行如上所述的换电验证方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的换电验证方法。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (50)

1.一种换电验证方法，应用于换电站，其特征在于，包括：
获取车辆的身份信息；
对所述身份信息进行验证；
响应于确定所述身份信息通过验证，与所述车辆建立通信；
响应于确定所述车辆中的车载电池和/或所述换电站中的共享电池符合换电规则，执行换电操作。
2.根据权利要求1所述的换电验证方法，其特征在于，
在所述与所述车辆建立通信之后，还包括：
接收由所述车辆发送的所述车载电池的第一信息；
对所述第一信息进行验证；
所述响应于确定所述车辆中的车载电池和/或所述换电站中的共享电池符合换电规则，执行换电操作，包括：
响应于确定所述第一信息通过验证，将所述第一信息的验证通过信息发送至所述车辆，并执行换电操作。
3.根据权利要求2所述的换电验证方法，其特征在于，所述响应于确定所述第一信息通过验证，将所述第一信息的验证通过信息发送至所述车辆，并执行换电操作，包括：
响应于确定所述第一信息通过验证，将所述共享电池的第二信息发送至所述车辆；
响应于确定接收到来自所述车辆的所述第二信息的验证通过信息，执行换电操作。
4.根据权利要求2所述的换电验证方法，其特征在于，
在所述接收由所述车辆发送的所述车载电池的第一信息之前，还包括：
将所述换电站的第三信息发送至所述车辆；
所述接收由所述车辆发送的所述车载电池的第一信息，对所述第一信息进行验证，包括：
响应于确定接收到来自所述车辆的所述车载电池的第一信息，对所述第一信息进行验证。
5.根据权利要求1所述的换电验证方法，其特征在于，
在所述与所述车辆建立通信之后，还包括：
将所述共享电池的第二信息发送至所述车辆；
所述响应于确定所述车辆中的车载电池和/或所述换电站中的共享电池符合换电规则，执行换电操作，包括：
响应于确定接收到来自所述车辆的所述第二信息的验证通过信息，执行换电操作。
6.根据权利要求5所述的换电验证方法，其特征在于，所述响应于确定接收到来自所述车辆的所述第二信息的验证通过信息，执行换电操作包括：
响应于确定接收到来自所述车辆的所述车载电池的第一信息，对所述第一信息进行验证；
响应于确定所述第一信息通过验证，将所述第一信息的验证通过信息发送至所述车辆，并执行换电操作。
7.根据权利要求5所述的换电验证方法，其特征在于，在所述与所述车辆建立通信之后，还包括：
将所述换电站的第三信息发送至所述车辆；
响应于确定接收到来自所述车辆的所述第三信息的验证通过信息，将所述共享电池的第二信息发送至所述车辆。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的换电验证方法，其特征在于，
所述对所述身份信息进行验证，包括：
根据所述身份信息与MAC地址的对应关系，查找所述车辆的MAC地址，其中，所述身份信息包括所述车辆的车牌信息；
所述响应于确定所述身份信息通过验证，与所述车辆建立通信，包括：
响应于确定在所述身份信息与MAC地址的对应关系中查找到所述车辆的MAC地址，利用所述车辆的MAC地址与所述车辆建立通信。
9.根据权利要求2-4及6中任一项所述的换电验证方法，其特征在于，
所述第一信息包括：第一标识信息以及第一加密信息，所述第一加密信息是由所述第一标识信息经过私钥加密后生成的，且所述私钥存储于所述车载电池的生产设备中；
所述对所述第一信息进行验证，包括：
利用与所述私钥相对应的公钥解码所述第一加密信息，以生成第一解码信息，其中，所述公钥存储于所述换电站中；
将所述第一解码信息与所述第一标识信息进行比较；
所述确定所述第一信息通过验证，包括：确定所述第一解码信息与所述第一标识信息相同。
10.根据权利要求3及5-7中任一项所述的换电验证方法，其特征在于，
所述第二信息包括：第二标识信息以及第二加密信息，所述第二加密信息是由所述第二标识信息经过私钥加密后生成的，且所述私钥存储于所述共享电池的生产设备中。
11.根据权利要求4或7所述的换电验证方法，其特征在于，
所述第三信息包括：第三标识信息以及第三加密信息，所述第三加密信息是由所述第三标识信息经过私钥加密后生成的，且所述私钥存储于所述换电站的生产设备中。
12.一种换电验证方法，应用于车辆，其特征在于，包括：
响应于确定接收到来自所述换电站的所述车辆的身份信息的认证通过信息，与所述换电站建立通信；
响应于确定所述车辆中的车载电池和/或所述换电站中的共享电池符合换电规则，配合所述换电站执行换电操作。
13.根据权利要求12所述的换电验证方法，其特征在于，
在所述与所述换电站建立通信之后，还包括：
将所述车载电池的第一信息发送至所述换电站；
所述响应于确定所述车辆中的车载电池和/或所述换电站中的共享电池符合换电规则，配合所述换电站执行换电操作，包括：
响应于确定接收到来自所述换电站的所述第一信息的验证通过信息，配合所述换电站执行换电操作。
14.根据权利要求13所述的换电验证方法，其特征在于，所述响应于确定接收到来自所述换电站的所述第一信息的验证通过信息，配合所述换电站执行换电操作，包括：
响应于确定接收到来自所述换电站的所述共享电池的第二信息，对所述第二信息进行验证；
响应于确定所述第二信息通过验证，将所述第二信息的验证通过信息发送至所述换电站，并配合所述换电站执行换电操作。
15.根据权利要求13所述的换电验证方法，其特征在于，
在所述与所述换电站建立通信之后，还包括：
接收由所述换电站发送的所述换电站的第三信息；
对所述第三信息进行验证；
响应于确定所述第三信息通过验证，将所述车载电池的第一信息发送至所述换电站。
16.根据权利要求12所述的换电验证方法，其特征在于，
在所述与所述换电站建立通信之后，还包括：
接收由所述换电站发送的所述共享电池的第二信息；
对所述第二信息进行验证；
所述响应于确定所述车辆中的车载电池和/或所述换电站中的共享电池符合换电规则，配合所述换电站执行换电操作，包括：
响应于确定所述第二信息通过验证，将所述第二信息的验证通过信息发送至所述车辆，并配合所述换电站执行换电操作。
17.根据权利要求16所述的换电验证方法，其特征在于，所述响应于确定所述第二信息通过验证，将所述第二信息的验证通过信息发送至所述车辆，并配合所述换电站执行换电操作，包括：
响应于确定所述第二信息通过验证，将所述车载电池的第一信息发送至所述换电站；
响应于确定接收到来自所述换电站的所述第一信息的验证通过信息，配合所述换电站执行换电操作。
18.根据权利要求16所述的换电验证方法，其特征在于，在所述与所述换电站建立通信之后，还包括：
接收由所述换电站发送的所述换电站的第三信息；
对所述第三信息进行验证；
响应于确定所述第三信息通过验证，向所述换电站发送所述第三信息的验证通过信息，并接收由所述换电站发送的所述共享电池的第二信息。
19.根据权利要求12-18中任一项所述的换电验证方法，其特征在于，所述响应于确定接收到来自所述换电站的所述身份信息的认证通过信息，与所述换电站建立通信，包括：
响应于确定接收到所述换电站利用所述车辆的MAC地址发送的通信请求，与所述换电站建立通信，其中，所述车辆的MAC地址与所述车辆的身份信息相对应，所述身份信息包括所述车辆的车牌信息。
20.根据权利要求13-15及17中任一项所述的换电验证方法，其特征在于，
所述第一信息包括：第一标识信息以及第一加密信息，所述第一加密信息是由所述第一标识信息经过私钥加密后生成的，且所述私钥存储于所述车载电池的生产设备中。
21.根据权利要求14及16-18中任一项所述的换电验证方法，其特征在于，
所述第二信息包括：第二标识信息以及第二加密信息，所述第二加密信息是由所述第二标识信息经过私钥加密后生成的，且所述私钥存储于所述共享电池的生产设备中；
所述对所述第二信息进行验证，包括：
利用与所述私钥相对应的公钥解码所述第二加密信息，以生成第二解码信息，其中，所述公钥存储于所述车辆中；
将所述第二解码信息与所述第二标识信息进行比较；
所述确定所述第二信息通过验证，包括：确定所述第二解码信息与所述第二标识信息相同。
22.根据权利要求15或18所述的换电验证方法，其特征在于，
所述第三信息包括：第三标识信息以及第三加密信息，所述第三加密信息是由所述第三标识信息经过私钥加密后生成的，且所述私钥存储于所述换电站的生产设备中；
所述对所述第三信息进行验证，包括：
利用与所述私钥相对应的公钥解码所述第三加密信息，以生成第三解码信息，其中，所述公钥存储于所述车辆中；
将所述第三解码信息与所述第三标识信息进行比较；
所述确定所述第三信息通过验证，包括：确定所述第三解码信息与所述第三标识信息相同。
23.一种换电验证装置，应用于换电站，其特征在于，包括：
获取单元，被配置为获取车辆的身份信息；
第一换电站验证单元，被配置为对所述身份信息进行验证；
换电站通信建立单元，被配置为响应于确定所述身份信息通过验证，与所述车辆建立通信；
换电控制单元，被配置为响应于确定所述车辆中的车载电池和/或所述换电站中的共享电池符合换电规则，执行换电操作。
24.根据权利要求23所述的换电验证装置，其特征在于，
所述换电控制单元被进一步配置为接收由所述车辆发送的所述车载电池的第一信息；对所述第一信息进行验证；响应于确定所述第一信息通过验证，将所述第一信息的验证通过信息发送至所述车辆，并执行换电操作。
25.根据权利要求24所述的换电验证装置，其特征在于，所述换电控制单元被进一步配置为响应于确定所述第一信息通过验证，将所述共享电池的第二信息发送至所述车辆；响应于确定接收到来自所述车辆的所述第二信息的验证通过信息，执行换电操作。
26.根据权利要求24所述的换电验证装置，其特征在于，还包括：
所述换电控制单元被进一步配置为将所述换电站的第三信息发送至所述车辆；响应于确定接收到来自所述车辆的所述车载电池的第一信息，对所述第一信息进行验证。
27.根据权利要求23所述的换电验证装置，其特征在于，
所述换电控制单元被进一步配置为将所述共享电池的第二信息发送至所述车辆；响应于确定接收到来自所述车辆的所述第二信息的验证通过信息，执行换电操作。
28.根据权利要求27所述的换电验证装置，其特征在于，所述换电控制单元被进一步配置为响应于确定接收到来自所述车辆的所述车载电池的第一信息，对所述第一信息进行验证；响应于确定所述第一信息通过验证，将所述第一信息的验证通过信息发送至所述车辆，并执行换电操作。
29.根据权利要求27所述的换电验证装置，其特征在于，
所述换电控制单元被进一步配置为将所述换电站的第三信息发送至所述车辆；响应于确定接收到来自所述车辆的所述第三信息的验证通过信息，将所述共享电池的第二信息发送至所述车辆。
30.根据权利要求23-29中任一项所述的换电验证装置，其特征在于，
所述第一换电站验证单元被进一步配置为根据所述身份信息与MAC地址的对应关系，查找所述车辆的MAC地址，其中，所述身份信息包括所述车辆的车牌信息；
所述换电站通信建立单元被进一步配置为响应于确定在所述身份信息与MAC地址的对应关系中查找到所述车辆的MAC地址，利用所述车辆的MAC地址与所述车辆建立通信。
31.根据权利要求24-26及28中任一项所述的换电验证装置，其特征在于，
所述第一信息包括：第一标识信息以及第一加密信息，所述第一加密信息是由所述第一标识信息经过私钥加密后生成的，且所述私钥存储于所述车载电池的生产设备中；
所述换电控制单元被进一步配置为利用与所述私钥相对应的公钥解码所述第一加密信息，以生成第一解码信息，其中，所述公钥存储于所述换电站中；将所述第一解码信息与所述第一标识信息进行比较；所述确定所述第一信息通过验证，包括：确定所述第一解码信息与所述第一标识信息相同。
32.根据权利要求25及27-29中任一项所述的换电验证装置，其特征在于，
所述第二信息包括：第二标识信息以及第二加密信息，所述第二加密信息是由所述第二标识信息经过私钥加密后生成的，且所述私钥存储于所述共享电池的生产设备中。
33.根据权利要求26或29所述的换电验证装置，其特征在于，
所述第三信息包括：第三标识信息以及第三加密信息，所述第三加密信息是由所述第三标识信息经过私钥加密后生成的，且所述私钥存储于所述换电站的生产设备中。
34.一种换电验证装置，应用于车辆，其特征在于，包括：
车辆通信建立单元，被配置为响应于确定接收到来自所述换电站的所述车辆的身份信息的认证通过信息，与所述换电站建立通信；
车辆配合单元，被配置为响应于确定所述车辆中的车载电池和/或所述换电站中的共享电池符合换电规则，配合所述换电站执行换电操作。
35.根据权利要求34所述的换电验证装置，其特征在于，
所述车辆配合单元被进一步配置为将所述车载电池的第一信息发送至所述换电站；响应于确定接收到来自所述换电站的所述第一信息的验证通过信息，配合所述换电站执行换电操作。
36.根据权利要求35所述的换电验证装置，其特征在于，所述车辆配合单元被进一步配置为响应于确定接收到来自所述换电站的所述共享电池的第二信息，对所述第二信息进行验证；响应于确定所述第二信息通过验证，将所述第二信息的验证通过信息发送至所述换电站，并配合所述换电站执行换电操作。
37.根据权利要求35所述的换电验证装置，其特征在于，所述车辆配合单元被进一步配置为接收由所述换电站发送的所述换电站的第三信息；对所述第三信息进行验证；响应于确定所述第三信息通过验证，将所述车载电池的第一信息发送至所述换电站。
38.根据权利要求34所述的换电验证装置，其特征在于，
所述车辆配合单元被进一步配置为接收由所述换电站发送的所述共享电池的第二信息；对所述第二信息进行验证；响应于确定所述第二信息通过验证，将所述第二信息的验证通过信息发送至所述车辆，并配合所述换电站执行换电操作。
39.根据权利要求38所述的换电验证装置，其特征在于，所述车辆配合单元被进一步配置为响应于确定所述第二信息通过验证，将所述车载电池的第一信息发送至所述换电站；响应于确定接收到来自所述换电站的所述第一信息的验证通过信息，配合所述换电站执行换电操作。
40.根据权利要求38所述的换电验证装置，其特征在于，
所述车辆配合单元被进一步配置为接收由所述换电站发送的所述换电站的第三信息；对所述第三信息进行验证；响应于确定所述第三信息通过验证，向所述换电站发送所述第三信息的验证通过信息，并接收由所述换电站发送的所述共享电池的第二信息。
41.根据权利要求34-40中任一项所述的换电验证装置，其特征在于，
所述车辆通信建立单元被进一步配置为响应于确定接收到所述换电站利用所述车辆的MAC地址发送的通信请求，与所述换电站建立通信，其中，所述车辆的MAC地址与所述车辆的身份信息相对应，所述身份信息包括所述车辆的车牌信息。
42.根据权利要求35-37及39中任一项所述的换电验证装置，其特征在于，
所述第一信息包括：第一标识信息以及第一加密信息，所述第一加密信息是由所述第一标识信息经过私钥加密后生成的，且所述私钥存储于所述车载电池的生产设备中。
43.根据权利要求36及38-40中任一项所述的换电验证装置，其特征在于，
所述第二信息包括：第二标识信息以及第二加密信息，所述第二加密信息是由所述第二标识信息经过私钥加密后生成的，且所述私钥存储于所述共享电池的生产设备中；
所述车辆配合单元被进一步配置为利用与所述私钥相对应的公钥解码所述第二加密信息，以生成第二解码信息，其中，所述公钥存储于所述车辆中；将所述第二解码信息与所述第二标识信息进行比较；所述确定所述第二信息通过验证，包括：确定所述第二解码信息与所述第二标识信息相同。
44.根据权利要求37或40所述的换电验证装置，其特征在于，
所述第三信息包括：第三标识信息以及第三加密信息，所述第三加密信息是由所述第三标识信息经过私钥加密后生成的，且所述私钥存储于所述换电站的生产设备中；
所述车辆配合单元被进一步配置为利用与所述私钥相对应的公钥解码所述第三加密信息，以生成第三解码信息，其中，所述公钥存储于所述车辆中；将所述第三解码信息与所述第三标识信息进行比较；所述确定所述第三信息通过验证，包括：确定所述第三解码信息与所述第三标识信息相同。
45.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中
所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-11中任一项所述的方法。
46.一种换电站，其特征在于，包括权利要求45所述的换电验证装置。
47.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中
所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求12-22中任一项所述的方法。
48.一种车辆，其特征在于，包括权利要求47所述的换电验证装置。
49.一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-22中任一项所述的方法。
50.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-22中任一项所述的方法。
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