CN115146824B - 车辆换电方法、装置、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents

车辆换电方法、装置、电子设备和计算机可读介质 Download PDF

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Abstract

本公开的实施例公开了车辆换电方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆的停车区位置信息；基于停车区位置信息，确定与停车区位置信息相匹配的车辆换电路线信息组；响应于接收到针对车辆换电路线信息组中的各个车辆换电路线信息的目标路线确认信息，生成目标换电订单信息，其中，目标路线确认信息包括：目标路线信息；响应于确定目标换电订单信息满足预设的到达条件，生成开启换电请求信息；响应于接收到针对开启换电请求信息的换电确认信息，将目标路线信息发送至目标车辆以供目标车辆换电。该实施方式可以缩短换电时长，提高换电效率。

Description

车辆换电方法、装置、电子设备和计算机可读介质
技术领域
本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及车辆换电方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
背景技术
车辆换电，是用于电动汽车更换电池的一项技术。目前，在车辆换电时，通常采用的方式为：首先，用户驾驶车辆排队等待换电。其次，用户手动将车辆驶入换电区域，或者，使用自动泊车功能泊入换电区域。最后，用户在车内监控并等待车辆换电完成。
然而，发明人发现，当采用上述方式完成车辆换电时，经常会存在如下技术问题：
第一，若车辆使用自动泊车功能进入换电区域，则车辆行驶路径与最优路径可能存在误差，从而，换电路程较长，进而，导致换电时间也较长；
第二，若等待换电车辆较多，则导致用户等待时间过长，从而，换电效率低下。
该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开的一些实施例提出了车辆换电方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
第一方面，本公开的一些实施例提供了一种车辆换电方法，该方法包括：获取目标车辆的停车区位置信息；基于停车区位置信息，确定与停车区位置信息相匹配的车辆换电路线信息组；响应于接收到针对车辆换电路线信息组中的各个车辆换电路线信息的目标路线确认信息，生成目标换电订单信息，其中，目标路线确认信息包括：目标路线信息；响应于确定目标换电订单信息满足预设的到达条件，生成开启换电请求信息；响应于接收到针对开启换电请求信息的换电确认信息，将目标路线信息发送至目标车辆以供目标车辆换电。
第二方面，本公开的一些实施例提供了一种车辆换电装置，装置包括：获取单元，被配置成获取目标车辆的停车区位置信息；确定单元，被配置成基于停车区位置信息，确定与停车区位置信息相匹配的车辆换电路线信息组；第一生成单元，响应于接收到针对车辆换电路线信息组中的各个车辆换电路线信息的目标路线确认信息，生成目标换电订单信息，其中，目标路线确认信息包括：目标路线信息；第二生成单元，被配置成响应于确定目标换电订单信息满足预设的到达条件，生成开启换电请求信息；发送单元，被配置成响应于接收到针对开启换电请求信息的换电确认信息，将目标路线信息发送至目标车辆以供目标车辆换电。
第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的车辆换电方法，可以避免车辆行驶路径误差，从而换电路程较短，进而换电时间也较短。具体来说，导致换电路程较长的原因在于：若车辆使用自动泊车功能进入换电区域，则车辆行驶路径与最优路径可能存在误差。基于此，本公开的一些实施例的车辆换电方法，首先，获取目标车辆的停车区位置信息。基于上述停车区位置信息，确定与上述停车区位置信息相匹配的车辆换电路线信息组。由此，便于后续用户从上述车辆换电路线信息组中选择合适的目标路线信息。其中，目标路线信息可以表征从用户车辆所在停车位驶入换电区域以及驶出换电区域至取车停车位的最优路径。其次，响应于接收到针对上述车辆换电路线信息组中的各个车辆换电路线信息的目标路线确认信息，生成目标换电订单信息。在此，用户选择合适的目标路线信息，便于后续将最优路径发送至车辆以供车辆换电。然后，响应于确定上述目标换电订单信息满足预设的到达条件，生成开启换电请求信息。在此，当处理到上述目标换电订单时，请求用户远程确认开启换电。最后，响应于接收到针对上述开启换电请求信息的换电确认信息，将上述目标路线信息发送至上述目标车辆以供上述目标车辆换电。由此，将上述最优路径发送至车辆以供车辆换电。因此，本公开的上述实施例的车辆换电方法，通过上述目标路线信息避免车辆行驶路径误差，从而，缩短换电路程，进而，缩短换电时长以提高换电效率。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
图1是本公开的一些实施例的车辆换电方法的一个应用场景的示意图；
图2是根据本公开的车辆换电方法的一些实施例的流程图；
图3是根据本公开的一些实施例的车辆换电方法的车辆换电路线行进的示意图；
图4是根据本公开的车辆换电装置的一些实施例的结构示意图；
图5是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1是本公开的一些实施例的车辆换电方法的一个应用场景的示意图。在图1的应用场景中，首先，计算设备101获取目标车辆的停车区位置信息102。其次，基于上述停车区位置信息102，确定与上述停车区位置信息相匹配的车辆换电路线信息组103。接着，响应于接收到针对上述车辆换电路线信息组103中的各个车辆换电路线信息的目标路线确认信息104，生成目标换电订单信息105，其中，上述目标路线确认信息104包括：目标路线信息。之后，响应于确定上述目标换电订单信息105满足预设的到达条件，生成开启换电请求信息106。最后，响应于接收到针对上述开启换电请求信息106的换电确认信息107，将上述目标路线信息发送至上述目标车辆以供上述目标车辆换电。
需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
继续参考图2，示出了根据本公开的车辆换电方法的一些实施例的流程200。该车辆换电方法，包括以下步骤：
步骤201，获取目标车辆的停车区位置信息。
在一些实施例中，车辆换电方法的执行主体(例如图1所示的计算设备)可以获取目标车辆的停车区位置信息。其中，上述执行主体可以通过有线连接方式或者无线连接方式请求用户通过用户终端发送目标车辆的停车区位置信息。例如，上述用户终端可以包括但不限于以下至少一项：手机、平板电脑等。上述目标车辆可以是停车区等待换电的车辆。上述停车区位置信息可以用于表征车辆等候换电的停车位。
步骤202，基于停车区位置信息，确定与停车区位置信息相匹配的车辆换电路线信息组。
在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述停车区位置信息，确定与上述停车区位置信息相匹配的车辆换电路线信息组。其中，上述车辆换电路线信息组中的车辆换电路线信息可以是车辆从预设的等待换电停车位定位坐标行驶到一个取车停车位定位坐标的路径信息。上述预设的等待换电停车位定位坐标可以是目标车辆所在停车位定位坐标。上述路径信息可以包括但不限于以下至少一项：路径距离、路径时长等。上述路径距离可以是车辆从等待换电停车位定位坐标行驶到取车停车位定位坐标的路程。上述路径时长可以是车辆从等待换电停车位定位坐标行驶到取车停车位定位坐标的时间。与上述停车区位置信息相匹配可以是车辆换电路线信息所对应的等待换电停车位与上述停车区位置信息所表征的停车位为同一停车位。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体基于上述停车区位置信息，确定与上述停车区位置信息相匹配的车辆换电路线信息组，可以包括以下步骤：
从预设的换电站路线信息集中选出与上述停车区位置信息相匹配的换电站路线信息，得到车辆换电路线信息组。其中，上述换电站路线信息集中的换电站路线信息可以表征车辆从一个等待换电停车位定位坐标驶入换电区域，以及从换电区域驶出到一个取车停车位定位坐标的路径。上述换电区域可以是包括多个换电位置的为车辆更换电池的操作空间。
可选的，上述预设的换电站路线信息集中的每个换电站路线信息可以是通过以下步骤获取的：
第一步，获取车辆定位坐标组集合。其中，车辆定位坐标组集合中的每个车辆定位坐标组可以表征某一车辆、从等待换电停车位到换电结束停车区之间的移动路径。
第二步，对上述车辆定位坐标组集合中每个车辆定位坐标组中的各个车辆定位坐标进行拟合以生成车辆移动路径，得到车辆移动路径集。
第三步，对上述车辆移动路径集中的各个车辆移动路径进行拟合，得到目标移动路径。
第四步，将上述目标移动路径确定为上述换电站路线信息。
在一些实施例的另一些可选的实现方式中，上述停车区位置信息包括：停车定位坐标，上述换电站路线信息集中的换电站路线信息包括：起点定位坐标。上述执行主体从预设的换电站路线信息集中选出与上述停车区位置信息相匹配的换电站路线信息，得到车辆换电路线信息组，可以包括以下步骤：
对于上述换电站路线信息集中的每个换电站路线信息，执行以下步骤：
第一步，响应于确定上述换电站路线信息包括的起点定位坐标与上述停车区位置信息包括的停车定位坐标相匹配，将上述换电站路线信息确定为待筛选车辆换电路线信息。其中，上述相匹配可以是上述起点定位坐标落在以上述停车定位坐标为中心的预设矩形框范围内。上述预设矩形框可以是预设长度和预设宽度形成的预设朝向的矩形。例如，上述预设长度和上述预设宽度可以分别是5.3米和2.5米。例如，上述预设朝向可以正南。上述待筛选车辆换电路线信息可以是上述起点定位坐标到取车停车位的路径信息。上述待筛选车辆换电路线信息可以包括但不限于以下至少一项：占用状态、终点定位坐标等。上述占用状态可以用于表征是否有车辆停在该取车停车位。上述占用状态可以包括已占用状态和未占用状态。上述已占用状态可以表征有车辆停在该取车停车位。上述未占用状态可以表征没有车辆停在该取车停车位。
第二步，响应于确定上述待筛选车辆换电路线信息对应的取车停车位为未占用状态，将上述待筛选车辆换电路线信息确定为车辆换电路线信息。
可选的，上述执行主体还可以执行以下步骤：
响应于确定上述车辆换电路线信息组为空，生成备用路线信息，以及将上述备用路线信息确定为车辆换电路线信息。其中，上述备用路线信息可以是车辆从等待换电停车区驶入换电站，以及完成换电后从换电站驶出至出口处的应急取车停车区的路线信息。该备用路线信息可以包括取车备注信息。上述取车备注信息可以是提醒用户在换电完成前需到达应急取车停车区准备接管车辆。
可选的，上述执行主体还可以执行以下步骤：
将上述车辆换电路线信息组发送至上述用户终端以供用户选择目标路线信息。其中，上述目标路线信息可以是用户选择的用户车辆驶入换电区域换电以及换电完成后驶向想要到达的停车位的路径信息。
步骤203，响应于接收到针对车辆换电路线信息组中的各个车辆换电路线信息的目标路线确认信息，生成目标换电订单信息。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于接收到针对上述车辆换电路线信息组中的各个车辆换电路线信息的目标路线确认信息，生成目标换电订单信息。其中，上述目标路线确认信息可以包括：目标路线信息。上述目标路线确认信息可以是用户对所选择的目标路线信息的确认操作信息。可选的，上述目标路线确认信息还可以包括用户信息。上述用户信息可以包括但不限于以下至少一项：车牌号、车型号、电池号、车主手机号、身份证号、用户终端识别信息等。上述用户终端识别信息可以对用户终端唯一标识。例如，手机IMEI(International Mobile Equipment Identity，国际移动设备识别码)号可以唯一标识手机终端。上述目标换电订单信息可以是用户下单等待换电的信息。上述目标换电订单信息可以包括但不限于以下至少一项：订单编号、用户信息和当前排队车辆数等。上述订单编号可以对订单唯一标识。上述当前排队车辆数可以是订单信息队列中排在当前订单信息位置之前的订单信息数量。上述订单信息队列可以是等待换电车辆对应的订单信息按照时间顺序排列的队列。
在一些实施例的另一些可选的实现方式中，上述执行主体可以响应于接收到针对上述车辆换电路线信息组中的各个车辆换电路线信息的目标路线确认信息，生成目标换电订单信息，可以包括以下步骤：
第一步，响应于确定上述目标路线确认信息对应的换电区域被占用，确定与上述换电区域对应的原始换电订单信息组。其中，上述原始换电订单信息组中的原始换电订单信息包括换电等待时长和车型换电时长。上述原始换电订单信息组中的原始换电订单信息可以是同一车型待换电车辆对应的订单信息。上述换电等待时长可以是从原始换电订单信息生成时间到确认远程开启换电所消耗的时长。上述车型换电时长可以是该车型车辆进入换电区域后换电过程所消耗的时长。上述换电区域被占用可以是有车辆正在换电区域完成换电。可以通过从上述订单信息队列中选出与上述换电区域对应的订单信息，得到原始换电订单信息组。其中，与上述换电区域对应可以是能够在该换电区域换电。上述原始换电订单信息组中的原始换电订单信息可以是在该换电区域换电的订单信息。
第二步，从上述原始换电订单信息组中选出满足预设订单条件的原始换电订单信息作为待换电订单信息，得到待换电订单信息组。其中，上述预设订单条件可以是与换电区域各换电位置相对应的生成时间最近的订单信息。上述待换电订单信息组中的待换电订单信息可以包括但不限于以下至少一项：生成时间、用户终端信息等。
第三步，确定上述待换电订单信息组中最短换电等待时长对应的待换电订单信息，以及将上述对应的待换电订单信息包括的换电等待时长与车型换电时长的和确定为目标换电等待时长。其中，上述目标换电等待时长可以是从生成换电订单信息开始到远程开启换电所消耗的时长。
实践中，若人工驾驶或自动泊入换电区域，则换电等待时长难以把控，从而换电等待时长准确度较低。因此，后续通过向车辆发送目标路线信息以供车辆换电，易于生成换电等待时长，以及换电等待时长准确度也较高。
第四步，将上述目标换电等待时长和上述目标路线确认信息确定为目标换电订单信息。
可选的，上述执行主体还可以执行以下步骤：
响应于确定上述目标路线确认信息对应的换电区域未被占用，将上述目标路线确认信息确定为目标换电订单信息。
步骤204，响应于确定目标换电订单信息满足预设的到达条件，生成开启换电请求信息。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述目标换电订单信息满足预设的到达条件，生成开启换电请求信息。其中，上述预设的到达条件可以是目标换电订单信息对应的目标换电订单排在上述订单序列第一的位置。上述开启换电请求信息可以是通知用户远程开启换电的信息。
可选的，上述执行主体还可以执行以下步骤：
将上述开启换电请求信息发送至上述用户终端以供上述用户发送换电确认信息，以及远程开启换电。
步骤205，响应于接收到针对开启换电请求信息的换电确认信息，将目标路线信息发送至目标车辆以供目标车辆换电。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于接收到针对上述开启换电请求信息的换电确认信息，将上述目标路线信息发送至上述目标车辆以供上述目标车辆换电。其中，上述换电确认信息可以表征用户远程开启换电的确认操作。可以通过以下步骤，将目标路线信息发送至目标车辆以供目标车辆换电：
第一步，接收上述用户终端发送的上述换电确认信息。
第二步，为车辆远程上电。其中，该上电可以是车辆从电源接通到控制系统正常运行。
第三步，将上述目标路线信息发送至目标车辆以供目标车辆换电。其中，可以通过将上述目标路线信息发送至车辆中控系统，以控制车辆完成换电。
上述步骤205及其相关内容，作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“若等待换电车辆较多，则导致用户等待时间过长，从而换电效率低下”。导致等待时间过长的问题往往如下：等待换电车辆较多。如果解决了上述问题，就能达到缩短等待时长的效果。为了达到这一效果，本公开通过将目标路线信息发送给目标车辆的车辆中控系统，从而控制车辆沿着目标路线去换电区域完成换电。最后，通过以上这种方式，可尽快为用户完成换电，缩短用户等待时长，从而提高换电效率。
可选的，上述执行主体还可以执行以下步骤：
第一步，响应于检测到上述目标车辆已到达换电区域，生成车辆到达指令信息。其中，上述车辆到达指令信息可以是命令车辆减速停车的信息。可以通过预置的传感器，检测到上述目标车辆已到达换电区域，生成车辆到达指令信息。
第二步，将上述车辆到达指令信息发送至车辆中控系统，以供上述目标车辆停车。
可选的，上述目标车辆停车可以是通过以下步骤实现的：
第一步，上述车辆中控系统接收上述车辆到达指令信息。
第二步，上述车辆中控系统发送减速指令控制车辆减速停车，以及发送驻车指令控制车辆开启电子手刹。其中，上述减速指令可以是下达给刹车系统的。上述驻车指令可以是下达给电子驻车系统的。
可选的，上述执行主体还可以执行以下步骤：
第一步，响应于确定上述目标车辆已完成换电，生成第一换电完成指令信息。其中，上述第一换电完成指令信息可以是通知车辆换电完成可以驶出换电区域的信息。
第二步，将上述第一换电完成指令信息发送至上述车辆中控系统，以供上述目标车辆行驶至取车区。
可选的，上述目标车辆行驶至取车区可以是通过以下步骤实现的：
第一步，上述车辆中控系统接收到上述第一换电完成指令信息。
第二步，上述车辆中控系统控制目标车辆沿着上述目标路线信息对应的目标路线，前进至取车区。其中，可以通过检测路线和规划转角指令、加速指令和减速指令至车辆的转向系统、动力系统和刹车系统，控制车辆沿上述目标路线前进。其中，上述转角指令可以是下达给转向系统的。上述加速指令可以是下达给动力系统的。
可选的，上述执行主体还可以执行以下步骤：
响应于接收到上述车辆中控系统发送的第二换电完成指令信息，将换电完成信息发送至上述用户终端，以供通知用户车辆换电完成。其中，上述第二换电完成指令信息可以是车辆已到达取车区的信息。上述换电完成信息可以是通知用户换电已完成的信息。
可选的，上述第二换电完成指令信息可以是通过以下步骤生成的：
第一步，响应于确定上述目标车辆到达上述取车区，上述车辆中控系统发送上述减速指令控制车辆减速停车，以及发送上述驻车指令控制车辆拉起电子手刹。
第二步，将换电已完成信息确定为第二换电完成指令信息。
作为示例，可参看图3。图3示出了车辆换电路线行进的示意图。其中，图3包括3个停车区、3个取车区、换电区域、路线和行进方向指示箭头。该停车区可以是等待换电车辆停放的位置。该停车区可以包括停车区1、停车区2和停车区3。该取车区可以是完成换电车辆等待用户接管的位置。该取车区可以包括取车区1、取车区2和取车区3。该换电区域可以是为车辆提供换电服务的空间。该路线可以是车辆去换电以及换电完成后驶向取车区所行驶的路径。图中有9条路线。对应用户车辆所在停车区的有3条路线，因此，用户可从3条路线中进行选择。该行进方向指示箭头可以指示车辆从停车区驶向换电区域以及取车区的方向。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的车辆换电方法，可以避免车辆行驶路径误差，从而换电路程较短，进而换电时间也较短。具体来说，导致换电路程较长的原因在于：若车辆使用自动泊车功能进入换电区域，则车辆行驶路径与最优路径可能存在误差。基于此，本公开的一些实施例的车辆换电方法，首先，获取目标车辆的停车区位置信息。基于上述停车区位置信息，确定与上述停车区位置信息相匹配的车辆换电路线信息组。由此，便于后续用户从上述车辆换电路线信息组中选择合适的目标路线信息。其中，目标路线信息可以表征从用户车辆所在停车位驶入换电区域以及驶出换电区域至取车停车位的最优路径。其次，响应于接收到针对上述车辆换电路线信息组中的各个车辆换电路线信息的目标路线确认信息，生成目标换电订单信息。在此，用户选择合适的目标路线信息，便于后续将最优路径发送至车辆以供车辆换电。然后，响应于确定上述目标换电订单信息满足预设的到达条件，生成开启换电请求信息。在此，当处理到上述目标换电订单时，请求用户远程确认开启换电。最后，响应于接收到针对上述开启换电请求信息的换电确认信息，将上述目标路线信息发送至上述目标车辆以供上述目标车辆换电。由此，将上述最优路径发送至车辆以供车辆换电。因此，本公开的上述实施例的车辆换电方法，通过上述目标路线信息避免车辆行驶路径误差，从而，缩短换电路程，进而，缩短换电时长以提高换电效率。
进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种车辆换电装置的一些实施例，这些装置实施例与图2所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图4所示，一些实施例的车辆换电装置400包括：获取单元401、确定单元402、第一生成单元403、第二生成单元404和发送单元405。其中，获取单元，被配置成获取目标车辆的停车区位置信息；确定单元，被配置成基于上述停车区位置信息，确定与上述停车区位置信息相匹配的车辆换电路线信息组；第一生成单元，响应于接收到针对上述车辆换电路线信息组中的各个车辆换电路线信息的目标路线确认信息，生成目标换电订单信息，其中，上述目标路线确认信息包括：目标路线信息；第二生成单元，被配置成响应于确定上述目标换电订单信息满足预设的到达条件，生成开启换电请求信息；发送单元，被配置成响应于接收到针对上述开启换电请求信息的换电确认信息，将上述目标路线信息发送至上述目标车辆以供上述目标车辆换电。
可以理解的是，该装置400中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置400及其中包含的单元，在此不再赘述。
进一步参考图5，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的计算设备101)500的结构示意图。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图5中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取目标车辆的停车区位置信息；基于上述停车区位置信息，确定与上述停车区位置信息相匹配的车辆换电路线信息组；响应于接收到针对上述车辆换电路线信息组中的各个车辆换电路线信息的目标路线确认信息，生成目标换电订单信息，其中，上述目标路线确认信息包括：目标路线信息；响应于确定上述目标换电订单信息满足预设的到达条件，生成开启换电请求信息；响应于接收到针对上述开启换电请求信息的换电确认信息，将上述目标路线信息发送至上述目标车辆以供上述目标车辆换电。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、确定单元、第一生成单元、第二生成单元和发送单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取目标车辆的停车区位置信息的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种车辆换电方法，包括：
获取目标车辆的停车区位置信息；
基于所述停车区位置信息，确定与所述停车区位置信息相匹配的车辆换电路线信息组，其中，所述车辆换电路线信息组中的车辆换电路线信息是目标车辆从一个等待换电停车位驶入换电区域，以及从换电区域驶出到一个取车停车位的路径信息；
响应于接收到针对所述车辆换电路线信息组中的各个车辆换电路线信息的目标路线确认信息，生成目标换电订单信息，其中，所述目标路线确认信息包括：目标路线信息，所述目标路线信息表征用户选择的车辆换电路线；
响应于确定所述目标换电订单信息满足预设的到达条件，生成开启换电请求信息，其中，所述到达条件是目标换电订单信息对应的目标换电订单排在订单序列第一的位置；
响应于接收到针对所述开启换电请求信息的换电确认信息，将所述目标路线信息发送至所述目标车辆以供所述目标车辆换电；
其中，所述基于所述停车区位置信息，确定与所述停车区位置信息相匹配的车辆换电路线信息组，包括：
从预设的换电站路线信息集中选出与所述停车区位置信息相匹配的换电站路线信息，得到车辆换电路线信息组，其中，所述换电站路线信息集中的每个换电站路线信息是通过以下步骤得到的：
获取车辆定位坐标组集合；
对所述车辆定位坐标组集合中每个车辆定位坐标组中的各个车辆定位坐标进行拟合以生成车辆移动路径，得到车辆移动路径集；
对所述车辆移动路径集中的各个车辆移动路径进行拟合，得到目标移动路径；
将所述目标移动路径确定为换电站路线信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述停车区位置信息包括：停车定位坐标，所述换电站路线信息集中的换电站路线信息包括：起点定位坐标；以及
所述从预设的换电站路线信息集中选出与所述停车区位置信息相匹配的换电站路线信息，得到车辆换电路线信息组，包括：
对于所述换电站路线信息集中的每个换电站路线信息，执行以下步骤：
响应于确定所述换电站路线信息包括的起点定位坐标与所述停车区位置信息包括的停车定位坐标相匹配，将所述换电站路线信息确定为待筛选车辆换电路线信息；
响应于确定所述待筛选车辆换电路线信息对应的取车停车位为未占用状态，将所述待筛选车辆换电路线信息确定为车辆换电路线信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于确定所述车辆换电路线信息组为空，生成备用路线信息，以及将所述备用路线信息确定为车辆换电路线信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于接收到针对所述车辆换电路线信息组中的各个车辆换电路线信息的目标路线确认信息，生成目标换电订单信息，包括：
响应于确定所述目标路线确认信息对应的换电区域被占用，确定与所述换电区域对应的原始换电订单信息组，其中，原始换电订单信息组中的原始换电订单信息包括换电等待时长和车型换电时长；
从所述原始换电订单信息组中选出满足预设订单条件的原始换电订单信息作为待换电订单信息，得到待换电订单信息组；
确定所述待换电订单信息组中最短换电等待时长对应的待换电订单信息，以及将所述对应的待换电订单信息包括的换电等待时长与车型换电时长的和确定为目标换电等待时长；
将所述目标换电等待时长和所述目标路线确认信息确定为目标换电订单信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于检测到所述目标车辆已到达换电区域，生成车辆到达指令信息；
将所述车辆到达指令信息发送至车辆中控系统，以供所述目标车辆停车。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于确定所述目标车辆已完成换电，生成第一换电完成指令信息；
将所述第一换电完成指令信息发送至所述车辆中控系统，以供所述目标车辆行驶至取车区。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于接收到所述车辆中控系统发送的第二换电完成指令信息，将换电完成信息发送至所述用户终端，以供通知用户车辆换电完成。
8.一种车辆换电装置，包括：
获取单元，被配置成获取目标车辆的停车区位置信息；
确定单元，被配置成基于所述停车区位置信息，确定与所述停车区位置信息相匹配的车辆换电路线信息组，其中，所述车辆换电路线信息组中的车辆换电路线信息是目标车辆从一个等待换电停车位驶入换电区域，以及从换电区域驶出到一个取车停车位的路径信息；
第一生成单元，响应于接收到针对所述车辆换电路线信息组中的各个车辆换电路线信息的目标路线确认信息，生成目标换电订单信息，其中，所述目标路线确认信息包括：目标路线信息，所述目标路线信息表征用户选择的车辆换电路线；
第二生成单元，被配置成响应于确定所述目标换电订单信息满足预设的到达条件，生成开启换电请求信息，其中，所述到达条件是目标换电订单信息对应的目标换电订单排在订单序列第一的位置；
发送单元，被配置成响应于接收到针对所述开启换电请求信息的换电确认信息，将所述目标路线信息发送至所述目标车辆以供所述目标车辆换电；
其中，所述基于所述停车区位置信息，确定与所述停车区位置信息相匹配的车辆换电路线信息组，包括：
从预设的换电站路线信息集中选出与所述停车区位置信息相匹配的换电站路线信息，得到车辆换电路线信息组，其中，所述换电站路线信息集中的每个换电站路线信息是通过以下步骤得到的：
获取车辆定位坐标组集合；
对所述车辆定位坐标组集合中每个车辆定位坐标组中的各个车辆定位坐标进行拟合以生成车辆移动路径，得到车辆移动路径集；
对所述车辆移动路径集中的各个车辆移动路径进行拟合，得到目标移动路径；
将所述目标移动路径确定为换电站路线信息。
9.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
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