CN113869735A - 车辆监控方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例公开了一种车辆监控方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：基于用户的用车需求信息，为所述用户确定至少一辆可选车辆；根据用户的操作指令控制第一目标车辆行驶至所述用户的定位位置，以使所述用户搭乘所述第一目标车辆；在所述用户搭乘所述第一目标车辆的过程中，对所述第一目标车辆的预设状态进行监测，并基于监测结果控制所述第一目标车辆执行匹配的目标动作；在满足换乘条件时，为所述用户确定第二目标车辆以及交汇位置，以使所述用户从所述第一目标车辆换乘所述第二目标车辆。本公开实现了对车辆的统一调度与监控，较大程度地满足了用户的用车需求。
Description
技术领域
本公开涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆监控方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着无人驾驶技术的不断发展，以及共享理念的推广，将无人驾驶汽车应用于自助打车场景将成为一种新的发展潮流。
因此，有必要开发一种对无人驾驶汽车进行统一调度并保证用户打车安全的方案。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种车辆监控方法、装置、电子设备和存储介质，实现了对车辆的统一调度与监控，较大程度地满足了用户的用车需求。
第一方面，本公开实施例提供了一种车辆监控方法，该方法包括：
基于用户的用车需求信息，为所述用户确定至少一辆可选车辆；
将所述至少一辆可选车辆的关联信息推送至所述用户；
接收所述用户基于所述关联信息触发的操作指令，其中，所述操作指令用于从所述至少一辆可选车辆中选择第一目标车辆；
根据所述操作指令控制所述第一目标车辆行驶至所述用户的定位位置，以使所述用户搭乘所述第一目标车辆；
在所述用户搭乘所述第一目标车辆的过程中，对所述第一目标车辆的预设状态进行监测，并基于监测结果控制所述第一目标车辆执行匹配的目标动作；
在满足换乘条件时，为所述用户确定第二目标车辆以及交汇位置，以使所述用户从所述第一目标车辆换乘所述第二目标车辆。
第二方面，本公开实施例还提供了一种车辆监控装置，该装置包括：
第一确定模块，用于基于用户的用车需求信息，为所述用户确定至少一辆可选车辆；
推送模块，用于将所述至少一辆可选车辆的关联信息推送至所述用户；
接收模块，用于接收所述用户基于所述关联信息触发的操作指令，其中，所述操作指令用于从所述至少一辆可选车辆中选择第一目标车辆；
控制模块，用于根据所述操作指令控制所述第一目标车辆行驶至所述用户的定位位置，以使所述用户搭乘所述第一目标车辆；
监测模块，用于在所述用户搭乘所述第一目标车辆的过程中，对所述第一目标车辆的预设状态进行监测，并基于监测结果控制所述第一目标车辆执行匹配的目标动作；
第二确定模块，用于在满足换乘条件时，为所述用户确定第二目标车辆以及交汇位置，以使所述用户从所述第一目标车辆换乘所述第二目标车辆。
第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的车辆监控方法。
第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的车辆监控方法。
本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比至少具有如下优点：本公开实施例提供的车辆监控方法，基于用户的用车需求信息，为用户确定可选车辆，当用户从多辆可选车辆中选择其中的第一目标车辆时，控制第一目标车辆行驶至用户的定位位置，以使用户搭乘第一目标车辆，在第一目标车辆载着用户行驶的过程中，对第一目标车辆进行持续监控，以保证用户的安全，当第一目标车辆无法将用户送达目的地时，为用户确定第二目标车辆，以使用户从第一目标车辆换乘至第二目标车辆，从而使用户完成预定行程，实现了对车辆的统一调度与监控，较大程度地满足了用户的用车需求。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
图1为本公开实施例中的一种车辆监控方法的流程图；
图2为本公开实施例中的一种车辆监控方法的流程图；
图3为本公开实施例中的一种车辆监控装置的结构示意图；
图4为本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
图1为本公开实施例中的一种车辆监控方法的流程图，该方法可以由车辆监控装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可配置于电子设备中，例如服务器。
如图1所示，该方法具体可以包括如下步骤：
步骤110、基于用户的用车需求信息，为所述用户确定至少一辆可选车辆。
其中，用户的用车需求信息可由用户终端发送至服务端。具体的，用户可以通过自己终端上的应用程序输入用车需求信息，例如用车时间、行程目的地、费用预算、是否接受拼车以及是否接受中途换乘等。
服务端在接收到用户的用车需求信息时，基于用车需求信息为用户匹配可选车辆。
在一些实施方式中，基于用户的用车需求信息，为用户确定至少一辆可选车辆，包括：
根据用户的定位位置搜索用户附近区域内处于空闲状态的多个第一车辆，根据各第一车辆的剩余电量或者剩余油量确定各第一车辆是否能够行驶到用户的定位位置，若第一车辆中存在由于剩余电量不足或者剩余油量不足而不能行驶到用户的定位位置的车辆，则将此类车辆从多个第一车辆中踢除，将保留下来的多个第一车辆标记为第二车辆。接着根据各第二车辆的剩余电量或者剩余油量估算各第二车辆是否能够行驶到用户的定位位置之后，将用户直接送达行程目的地，中途不需要充电或者加油，将能够行驶到用户的定位位置之后，将用户直接送达行程目的地，中途不需要充电或者加油的车辆标记为优选车辆。还可以根据各第二车辆的剩余电量或者剩余油量估算各第二车辆是否能够行驶到用户的定位位置之后，搭载用户行驶到距离最近的充电桩或者加油站，将能够行驶到用户的定位位置之后，搭载用户行驶到距离最近的充电桩或者加油站的车辆标记为次选车辆。若用户的用车需求信息明确指示用户不接受中途充电或者加油，则仅将上述优选车辆确定为可选车辆，若用户的用车需求信息没有明确指示用户不接受中途充电或者加油，则将上述优选车辆和次选车辆确定为可选车辆。
步骤120、将所述至少一辆可选车辆的关联信息推送至所述用户。
具体的，将至少一辆可选车辆的关联信息推送到用户终端的应用程序，在用户终端显示至少一辆可选车辆的关联信息，以方便用户从中选择某一具体的车辆。
可选的，关联信息包括下述至少一种：换乘信息、充电或者加油信息、规划路径以及支付费用信息。其中，换乘信息具体可以包括换乘次数、换乘地点以及换乘原因(例如是由于当前车辆需要充电，会占用较长时间，因此需要换乘其它车辆)等。充电或者加油信息具体可以是充电或者加油地点、充电或者加油次数以及占用时长等。规划路径具体可以是从用户的定位位置到达行程目的地的规划路径。支付费用信息具体可以是从用户的定位位置到达行程目的地需要支付的打车费用。通常，如果在从用户的定位位置到达行程目的地的过程中需要用户换乘或者搭乘车辆需要加油时，支付费用会较低，而从用户的定位位置直接到达行程目的地，中途不换乘，则支付费用会较高。
步骤130、接收所述用户基于所述关联信息触发的操作指令，其中，所述操作指令用于从所述至少一辆可选车辆中选择第一目标车辆。
具体的，用户可以根据自己的实际需求，例如可接受的支付费用、行程耗时等从多辆可选车辆中选择具体的一辆，被用户选择的车辆为第一目标车辆。
步骤140、根据所述操作指令控制所述第一目标车辆行驶至所述用户的定位位置，以使所述用户搭乘所述第一目标车辆。
步骤150、在所述用户搭乘所述第一目标车辆的过程中，对所述第一目标车辆的预设状态进行监测，并基于监测结果控制所述第一目标车辆执行匹配的目标动作。
在一些实施例中，在用户搭乘第一目标车辆的过程中，对第一目标车辆的预设状态进行监测，并基于监测结果控制第一目标车辆执行匹配的目标动作，包括：对第一目标车辆预设部件的运行数据进行监测；若监测到的运行数据小于第一安全阈值，表示第一目标车辆存在较大的安全隐患，为了确保用户的安全，控制第一目标车辆停车。若监测到的运行数据大于第一安全阈值且小于第二安全阈值，表示第一目标车辆存在一定的安全隐患，为了确保用户的安全，控制第一目标车辆限速行驶，或减速行驶到预设地点停车。其中，预设部件例如是车辆的刹车片、方向盘转矩等涉及车辆安全的核心硬件。不论是控制第一目标车辆停车，还是限速行驶，用户都可以通过终端的应用程序提前结束行程，并支付费用；为了保证用户体验，上述两种故障场景下可减免费用。
步骤160、在满足换乘条件时，为所述用户确定第二目标车辆以及交汇位置，以使所述用户从所述第一目标车辆换乘所述第二目标车辆。
可选的，换乘条件包括下述至少一种：所述第一目标车辆限速行驶、所述第一目标车辆的电量低于电量阈值、所述第一目标车辆熄火停在除行程目的地之外的其它位置、到达预设换乘地点以及接收到所述用户的换乘请求。
在一些实施方式中，当第一目标车辆限速行驶时，为所述用户确定第二目标车辆以及交汇位置。或者，当第一目标车辆的电量低于电量阈值时，为所述用户确定第二目标车辆以及交汇位置。或者，按照预先规划好的路径，第一目标车辆到达预设换乘地点时，为所述用户确定第二目标车辆以及交汇位置。或者，在接收到用户的换乘请求时，为所述用户确定第二目标车辆以及交汇位置。或者，在未达到行程目的地之前，第一目标车辆熄火停车时，为所述用户确定第二目标车辆以及交汇位置。例如路面崎岖不平整，影响车速；天气是雷雨和大雾等极端天气影响行驶导致车辆不能按照预期到达目标地点，需要充电或加油等情况导致车辆长时间无法行驶，用户有比较紧急的事情不能长时间等待，而需要中途换车的情况。可以理解的是，用户的换乘请求优先级最高，即无论第一目标车辆是正常行驶、由于故障停车还是电量不足，只要接收到用户主动发送的换乘请求，则为用户确定第二目标车辆以及交汇位置，方便用户尽快换乘。
在一些实施方式中，为了提升用户的乘车体验，若换乘条件不是接收到用户的换乘请求，在为用户确定第二目标车辆之前，还包括：向所述用户发送换乘通知；若所述用户同意换乘，则继续执行上述为所述用户确定第二目标车辆的操作；若所述用户不同意换乘，则向所述用户发送行程结束信息，并控制所述第一目标车辆停车，以使所述用户下车结束行程。
在一些实施方式中，为所述用户确定第二目标车辆以及交汇位置，包括：根据所述第一目标车辆的定位位置，在预设距离范围内确定满足预设条件的车辆；将所述满足预设条件的车辆中距离所述第一目标车辆最近的车辆确定为所述第二目标车辆；根据所述第一目标车辆的定位位置、所述第一目标车辆的车速、所述第二目标车辆的定位位置以及所述第二目标车辆的车速确定所述交汇位置。所述预设条件包括下述至少一种：车辆的剩余电量或者剩余油量符合第一要求；车辆预设部件的核验数据符合第二要求。第一要求具体可以是剩余电量或者剩余油量足以使第二目标车辆与第一目标车辆进行交汇，并将用户送达行程目的地，或者剩余电量或者剩余油量足以使第二目标车辆与第一目标车辆进行交汇，并在交汇后能够达到最近的充电桩或者加油站。
概括性的，本公开实施例提供的车辆监控方法为：在接收到用户的叫车请求时，叫车请求包括起点和终点，基于起点确定可用车辆，基于各可用车辆的剩余电量或者剩余油量对可用车辆进行筛选，首先将不能到达起点位置的车辆踢除，进一步将能够达到起点位置，但是不能达到距离起点位置最近的充电桩或者加油站的车辆踢除，将剩余的车辆确定为可选车辆。基于各可选车辆的剩余电量以及终点位置确定各可选车辆是否需要中途充电或者加油，以及充电或者加油的次数。基于起点和终点规划路径，获取包括规划路径的路网信息，基于路网信息确定规划路径上的至少一个充电桩或者加油站，基于路网信息确定达到充电桩或者加油站所需的行驶时间，并获取充电桩或者加油站的人流信息，估算在充电桩或者加油站需要等待的时间；基于充电速度、目标充电量确定充电所需时长，根据上述各时间估算行程总时间，向用户推送每辆可选车辆的行程信息，包括规划路径、需行驶至的充电桩以及充电总时间。用户从多辆可选车辆中选择其中一辆，并对用户搭乘的车辆进行持续监测，当监测到用户搭乘的车辆存在安全隐患时，控制该车辆限速行驶或者停车，并为用户确定换乘车辆；若用户不同意换乘，可主动结束行程，并为用户减免一定的支付费用。
本公开实施例提供的车辆监控方法，基于用户的用车需求信息，为用户确定可选车辆，当用户从多辆可选车辆中选择其中的第一目标车辆时，控制第一目标车辆行驶至用户的定位位置，以使用户搭乘第一目标车辆，在第一目标车辆载着用户行驶的过程中，对第一目标车辆进行持续监控，以保证用户的安全，当第一目标车辆无法将用户送达目的地时，为用户确定第二目标车辆，以使用户从第一目标车辆换乘至第二目标车辆，从而使用户完成预定行程，实现了对车辆的统一调度与监控，较大程度地满足了用户的用车需求。
图2为本公开实施例中的另一种车辆监控方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，进一步对车辆监控方法进行了优化，以提升用户的乘车体验。如图2所示，该车辆监控方法包括如下步骤：
步骤210、基于用户的用车需求信息，为所述用户确定至少一辆可选车辆；将所述至少一辆可选车辆的关联信息推送至所述用户。
步骤220、接收所述用户基于所述关联信息触发的操作指令，其中，所述操作指令用于从所述至少一辆可选车辆中选择第一目标车辆。
步骤230、根据所述操作指令控制所述第一目标车辆行驶至所述用户的定位位置，以使所述用户搭乘所述第一目标车辆。
步骤240、若存在与所述用户关联的历史习惯信息，则基于所述历史习惯信息对所述第一目标车辆的预设参数进行设置，若不存在与所述用户关联的历史习惯信息，则基于默认信息对所述第一目标车辆的预设参数进行设置。
其中，预设参数包括下述至少一种：车内温湿度、座椅角度、车载音乐以及车辆速度。默认信息可以是大多数用户采用的信息，例如大多数用户认为车内温度26度比较适宜，在不存在用户的历史习惯信息时，可将用户搭乘的车内温度调整为26度。
通过根据用户的历史习惯对用户搭乘的车辆进行设置，可给用户带来一种亲切感，仿佛在搭乘属于自己的专车一样，可使获得较好的乘车体验。
步骤250、在所述用户搭乘所述第一目标车辆的过程中，对所述第一目标车辆的预设状态进行监测，并基于监测结果控制所述第一目标车辆执行匹配的目标动作。
步骤260、在满足换乘条件时，为所述用户确定第二目标车辆以及交汇位置，以使所述用户从所述第一目标车辆换乘所述第二目标车辆。
在用户搭乘第二目标车辆之前，若存在与所述用户关联的历史习惯信息，则基于所述历史习惯信息对所述第二目标车辆的预设参数进行设置，若不存在与所述用户关联的历史习惯信息，则基于默认信息对所述第二目标车辆的预设参数进行设置。
在一些实施方式中，所述方法还包括：
在所述用户搭乘所述第一目标车辆和/或所述第二目标车辆结束时，记录所述第一目标车辆和/或所述第二目标车辆当前应用的预设参数，将所述当前应用的预设参数作为所述用户的习惯信息，并对所述第一目标车辆和/或所述第二目标车辆的预设部件进行核验，以确定核验数据，还可基于核验数据确定第一目标车辆和/或所述第二目标车辆的安全指标是否符合要求，并对不符合要求的车辆进行标注，以降低在为其它用户确定可选车辆时的筛选数据量，进一步的，针对不符合要求的车辆安排人工进行维护。
在一些实施方式中，本公开中涉及的车辆可均配置独立的天窗供电系统，可供换气和逃生，在车辆未启动时仍可工作，可进一步提高用户的乘车安全性。
本公开实施例提供的车辆监控方法，通过根据用户的历史习惯对用户搭乘的车辆进行设置，可给用户带来一种亲切感，仿佛在搭乘属于自己的专车一样，可使获得较好的乘车体验；且在用户每次乘车结束时，主动记录用户的习惯，为用户下次乘车提供参考数据，可不断地记录、更新用户的习惯信息；在行程结束时，对用户搭乘的车辆进行安全部件的核验，以确保每辆车的安全，进而确保用户的搭乘安全。
图3为本公开实施例中的一种车辆监控装置的结构示意图。本公开实施例所提供的车辆监控装置可以配置于服务端中。如图3所示，该车辆监控装置具体包括：第一确定模块310、推送模块320、接收模块330、控制模块340、监测模块350和第二确定模块360。
其中，第一确定模块310，用于基于用户的用车需求信息，为所述用户确定至少一辆可选车辆；推送模块320，用于将所述至少一辆可选车辆的关联信息推送至所述用户；接收模块330，用于接收所述用户基于所述关联信息触发的操作指令，其中，所述操作指令用于从所述至少一辆可选车辆中选择第一目标车辆；控制模块340，用于根据所述操作指令控制所述第一目标车辆行驶至所述用户的定位位置，以使所述用户搭乘所述第一目标车辆；监测模块350，用于在所述用户搭乘所述第一目标车辆的过程中，对所述第一目标车辆的预设状态进行监测，并基于监测结果控制所述第一目标车辆执行匹配的目标动作；第二确定模块360，用于在满足换乘条件时，为所述用户确定第二目标车辆以及交汇位置，以使所述用户从所述第一目标车辆换乘所述第二目标车辆。
可选的，监测模块350包括：监测单元，用于对所述第一目标车辆预设部件的运行数据进行监测；控制单元，用于若监测到的运行数据小于第一安全阈值，则控制所述第一目标车辆停车；若监测到的运行数据大于所述第一安全阈值且小于第二安全阈值，则控制所述第一目标车辆限速行驶，或减速行驶到预设地点停车。
可选的，所述换乘条件包括下述至少一种：所述第一目标车辆限速行驶、所述第一目标车辆的电量低于电量阈值、所述第一目标车辆熄火停在除行程目的地之外的其它位置、到达预设换乘地点以及接收到所述用户的换乘请求。
可选的，还包括：发送模块，用于向所述用户发送换乘通知；若所述用户同意换乘，则第二确定模块360继续执行上述为所述用户确定第二目标车辆的操作；若所述用户不同意换乘，则所述发送模块向所述用户发送行程结束信息，所述控制单元控制所述第一目标车辆停车，以使所述用户下车结束行程。
可选的，第二确定模块360包括：第一确定单元，用于根据所述第一目标车辆的定位位置，在预设距离范围内确定满足预设条件的车辆；第二确定单元，用于将所述满足预设条件的车辆中距离所述第一目标车辆最近的车辆确定为所述第二目标车辆；第三确定单元，用于根据所述第一目标车辆的定位位置、所述第一目标车辆的车速、所述第二目标车辆的定位位置以及所述第二目标车辆的车速确定所述交汇位置。
可选的，所述预设条件包括下述至少一种：
车辆的剩余电量或者剩余油量符合第一要求；车辆预设部件的核验数据符合第二要求。
可选的，还包括：设置模块，用于在所述用户搭乘所述第一目标车辆和/或所述第二目标车辆之前，若存在与所述用户关联的历史习惯信息，则基于所述历史习惯信息对所述第一目标车辆和/或所述第二目标车辆的预设参数进行设置；若不存在与所述用户关联的历史习惯信息，则基于默认信息对所述第一目标车辆和/或所述第二目标车辆的预设参数进行设置；其中，所述预设参数包括下述至少一种：车内温湿度、座椅角度、车载音乐以及车辆速度。
可选的，还包括：记录模块，用于在所述用户搭乘所述第一目标车辆和/或所述第二目标车辆结束时，记录所述第一目标车辆和/或所述第二目标车辆当前应用的预设参数，将所述当前应用的预设参数作为所述用户的习惯信息，并对所述第一目标车辆和/或所述第二目标车辆的预设部件进行核验，以确定核验数据。
可选的，所述关联信息包括下述至少一种：换乘信息、充电或者加油信息、规划路径以及支付费用信息。
本公开实施例提供的车辆监控装置，可执行本公开方法实施例所提供的车辆监控方法中服务端所执行的步骤，具备执行步骤和有益效果此处不再赘述。
图4为本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图。下面具体参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备500的结构示意图。本公开实施例中的电子设备500可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)、可穿戴电子设备等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机、智能家居设备等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理以实现如本公开所述的实施例的车辆监控方法。在RAM 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码，从而实现如上所述的车辆监控方法。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：基于用户的用车需求信息，为所述用户确定至少一辆可选车辆；将所述至少一辆可选车辆的关联信息推送至所述用户；接收所述用户基于所述关联信息触发的操作指令，其中，所述操作指令用于从所述至少一辆可选车辆中选择第一目标车辆；根据所述操作指令控制所述第一目标车辆行驶至所述用户的定位位置，以使所述用户搭乘所述第一目标车辆；在所述用户搭乘所述第一目标车辆的过程中，对所述第一目标车辆的预设状态进行监测，并基于监测结果控制所述第一目标车辆执行匹配的目标动作；在满足换乘条件时，为所述用户确定第二目标车辆以及交汇位置，以使所述用户从所述第一目标车辆换乘所述第二目标车辆。
可选的，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，该电子设备还可以执行上述实施例所述的其他步骤。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
方案1、一种车辆监控方法，所述方法包括：
基于用户的用车需求信息，为所述用户确定至少一辆可选车辆；
将所述至少一辆可选车辆的关联信息推送至所述用户；
接收所述用户基于所述关联信息触发的操作指令，其中，所述操作指令用于从所述至少一辆可选车辆中选择第一目标车辆；
根据所述操作指令控制所述第一目标车辆行驶至所述用户的定位位置，以使所述用户搭乘所述第一目标车辆；
在所述用户搭乘所述第一目标车辆的过程中，对所述第一目标车辆的预设状态进行监测，并基于监测结果控制所述第一目标车辆执行匹配的目标动作；
在满足换乘条件时，为所述用户确定第二目标车辆以及交汇位置，以使所述用户从所述第一目标车辆换乘所述第二目标车辆。
方案2、根据方案1所述的方法，在所述用户搭乘所述第一目标车辆的过程中，对所述第一目标车辆的预设状态进行监测，并基于监测结果控制所述第一目标车辆执行匹配的目标动作，包括：
对所述第一目标车辆预设部件的运行数据进行监测；
若监测到的运行数据小于第一安全阈值，则控制所述第一目标车辆停车；
若监测到的运行数据大于所述第一安全阈值且小于第二安全阈值，则控制所述第一目标车辆限速行驶，或减速行驶到预设地点停车。
方案3、根据方案1所述的方法，所述换乘条件包括下述至少一种：所述第一目标车辆限速行驶、所述第一目标车辆的电量低于电量阈值、所述第一目标车辆熄火停在除行程目的地之外的其它位置、到达预设换乘地点以及接收到所述用户的换乘请求。
方案4、根据方案1所述的方法，所述为所述用户确定第二目标车辆之前，所述方法还包括：
向所述用户发送换乘通知；
若所述用户同意换乘，则继续执行上述为所述用户确定第二目标车辆的操作；
若所述用户不同意换乘，则向所述用户发送行程结束信息，并控制所述第一目标车辆停车，以使所述用户下车结束行程。
方案5、根据方案1所述的方法，所述为所述用户确定第二目标车辆以及交汇位置，包括：
根据所述第一目标车辆的定位位置，在预设距离范围内确定满足预设条件的车辆；
将所述满足预设条件的车辆中距离所述第一目标车辆最近的车辆确定为所述第二目标车辆；
根据所述第一目标车辆的定位位置、所述第一目标车辆的车速、所述第二目标车辆的定位位置以及所述第二目标车辆的车速确定所述交汇位置。
方案6、根据方案5所述的方法，所述预设条件包括下述至少一种：
车辆的剩余电量或者剩余油量符合第一要求；
车辆预设部件的核验数据符合第二要求。
方案7、根据方案1-6任一项所述的方法，在所述用户搭乘所述第一目标车辆和/或所述第二目标车辆之前，还包括：
若存在与所述用户关联的历史习惯信息，则基于所述历史习惯信息对所述第一目标车辆和/或所述第二目标车辆的预设参数进行设置；
若不存在与所述用户关联的历史习惯信息，则基于默认信息对所述第一目标车辆和/或所述第二目标车辆的预设参数进行设置；
其中，所述预设参数包括下述至少一种：车内温湿度、座椅角度、车载音乐以及车辆速度。
方案8、根据方案1-6任一项所述的方法，所述方法还包括：
在所述用户搭乘所述第一目标车辆和/或所述第二目标车辆结束时，记录所述第一目标车辆和/或所述第二目标车辆当前应用的预设参数，将所述当前应用的预设参数作为所述用户的习惯信息，并对所述第一目标车辆和/或所述第二目标车辆的预设部件进行核验，以确定核验数据。
方案9、根据方案1所述的方法，所述关联信息包括下述至少一种：换乘信息、充电或者加油信息、规划路径以及支付费用信息。
方案10、一种车辆监控装置，包括：
第一确定模块，用于基于用户的用车需求信息，为所述用户确定至少一辆可选车辆；
推送模块，用于将所述至少一辆可选车辆的关联信息推送至所述用户；
接收模块，用于接收所述用户基于所述关联信息触发的操作指令，其中，所述操作指令用于从所述至少一辆可选车辆中选择第一目标车辆；
控制模块，用于根据所述操作指令控制所述第一目标车辆行驶至所述用户的定位位置，以使所述用户搭乘所述第一目标车辆；
监测模块，用于在所述用户搭乘所述第一目标车辆的过程中，对所述第一目标车辆的预设状态进行监测，并基于监测结果控制所述第一目标车辆执行匹配的目标动作；
第二确定模块，用于在满足换乘条件时，为所述用户确定第二目标车辆以及交汇位置，以使所述用户从所述第一目标车辆换乘所述第二目标车辆。
方案11、一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述方案1-9中任一项所述的方法。
方案12、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述方案1-9中任一项所述的方法。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
Claims (10)
1.一种车辆监控方法，其特征在于，所述方法包括：
基于用户的用车需求信息，为所述用户确定至少一辆可选车辆；
将所述至少一辆可选车辆的关联信息推送至所述用户；
接收所述用户基于所述关联信息触发的操作指令，其中，所述操作指令用于从所述至少一辆可选车辆中选择第一目标车辆；
根据所述操作指令控制所述第一目标车辆行驶至所述用户的定位位置，以使所述用户搭乘所述第一目标车辆；
在所述用户搭乘所述第一目标车辆的过程中，对所述第一目标车辆的预设状态进行监测，并基于监测结果控制所述第一目标车辆执行匹配的目标动作；
在满足换乘条件时，为所述用户确定第二目标车辆以及交汇位置，以使所述用户从所述第一目标车辆换乘所述第二目标车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述用户搭乘所述第一目标车辆的过程中，对所述第一目标车辆的预设状态进行监测，并基于监测结果控制所述第一目标车辆执行匹配的目标动作，包括：
对所述第一目标车辆预设部件的运行数据进行监测；
若监测到的运行数据小于第一安全阈值，则控制所述第一目标车辆停车；
若监测到的运行数据大于所述第一安全阈值且小于第二安全阈值，则控制所述第一目标车辆限速行驶，或减速行驶到预设地点停车。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述换乘条件包括下述至少一种：所述第一目标车辆限速行驶、所述第一目标车辆的电量低于电量阈值、所述第一目标车辆熄火停在除行程目的地之外的其它位置、到达预设换乘地点以及接收到所述用户的换乘请求。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为所述用户确定第二目标车辆之前，所述方法还包括：
向所述用户发送换乘通知；
若所述用户同意换乘，则继续执行上述为所述用户确定第二目标车辆的操作；
若所述用户不同意换乘，则向所述用户发送行程结束信息，并控制所述第一目标车辆停车，以使所述用户下车结束行程。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为所述用户确定第二目标车辆以及交汇位置，包括：
根据所述第一目标车辆的定位位置，在预设距离范围内确定满足预设条件的车辆；
将所述满足预设条件的车辆中距离所述第一目标车辆最近的车辆确定为所述第二目标车辆；
根据所述第一目标车辆的定位位置、所述第一目标车辆的车速、所述第二目标车辆的定位位置以及所述第二目标车辆的车速确定所述交汇位置；
所述预设条件包括下述至少一种：
车辆的剩余电量或者剩余油量符合第一要求；
车辆预设部件的核验数据符合第二要求。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述用户搭乘所述第一目标车辆和/或所述第二目标车辆之前，还包括：
若存在与所述用户关联的历史习惯信息，则基于所述历史习惯信息对所述第一目标车辆和/或所述第二目标车辆的预设参数进行设置；
若不存在与所述用户关联的历史习惯信息，则基于默认信息对所述第一目标车辆和/或所述第二目标车辆的预设参数进行设置；
其中，所述预设参数包括下述至少一种：车内温湿度、座椅角度、车载音乐以及车辆速度。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述用户搭乘所述第一目标车辆和/或所述第二目标车辆结束时，记录所述第一目标车辆和/或所述第二目标车辆当前应用的预设参数，将所述当前应用的预设参数作为所述用户的习惯信息，并对所述第一目标车辆和/或所述第二目标车辆的预设部件进行核验，以确定核验数据；
所述关联信息包括下述至少一种：换乘信息、充电或者加油信息、规划路径以及支付费用信息。
8.一种车辆监控装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于基于用户的用车需求信息，为所述用户确定至少一辆可选车辆；
推送模块，用于将所述至少一辆可选车辆的关联信息推送至所述用户；
接收模块，用于接收所述用户基于所述关联信息触发的操作指令，其中，所述操作指令用于从所述至少一辆可选车辆中选择第一目标车辆；
控制模块，用于根据所述操作指令控制所述第一目标车辆行驶至所述用户的定位位置，以使所述用户搭乘所述第一目标车辆；
监测模块，用于在所述用户搭乘所述第一目标车辆的过程中，对所述第一目标车辆的预设状态进行监测，并基于监测结果控制所述第一目标车辆执行匹配的目标动作；
第二确定模块，用于在满足换乘条件时，为所述用户确定第二目标车辆以及交汇位置，以使所述用户从所述第一目标车辆换乘所述第二目标车辆。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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