CN111572396A - 电动车辆充电调度器 - Google Patents

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阿明·阿尔-卡法吉
考特尼·拉里维
伊恩·肯尼士·麦凯克伦
本杰明·舍恩莱伯
斯科特·舍拉加
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Ford Global Technologies LLC
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Abstract

本公开提供了“电动车辆充电调度器”。一种车辆，包括一个或多个控制器，所述一个或多个控制器被编程为：响应于接收到目的地的指示，选择在距所述目的地的预定义地理围栏内的充电器；响应于检测到所述车辆变得距所述充电器小于预定义距离，基于当前荷电状态(SOC)和期望的SOC来计算提议的充电调度；以及按所述提议的充电调度来加入所述充电器的队列。

Description

电动车辆充电调度器
技术领域
本公开总体上涉及一种车辆加燃料系统。更具体地，本公开涉及一种用于对电动车辆充电的系统。
背景技术
电动车辆(诸如混合动力车辆或电池电动车辆(BEV))通过经由充电基础设施(诸如充电站)对牵引电池充电来补充燃料。取决于充电站和车辆电池的具体配置，完成充电过程可能需要花费数小时甚至数天。当与电动车辆的数量相比，充电基础设施是有限的时，可能难以有效地为每个车辆调度充电。例如，可能有些车辆已经完成充电但仍占用充电站，而排队等待的其他车辆由于没有空位而无法使用充电站。
发明内容
在本公开的一个或多个说明性实施例中，一种车辆包括一个或多个控制器，所述一个或多个控制器被编程为：响应于接收到目的地的指示，选择在距所述目的地的预定义地理围栏内的充电器；响应于检测到所述车辆变得距所述充电器小于预定义距离，基于当前荷电状态(SOC)和期望的SOC来计算提议的充电调度；以及按所述提议的充电调度来加入所述充电器的队列。
在本公开的一个或多个说明性实施例中，一种与车辆通信的装置包括：处理器，所述处理器被编程为：响应于接收到行程目的地，选择在距所述行程目的地的预定义距离内的充电站；基于当前电池SOC、期望的电池SOC、估计的出发时间和所述充电站的充电速率来计算提议的充电调度；以及响应于从用户接收到指示所述提议的充电调度是可接受的输入，经由云服务器将所述提议的充电调度发送到所述车辆和所述充电站以加入所述充电站的队列。
在本公开的一个或多个说明性实施例中，一种与充电站相关联的充电调度装置包括：控制器，所述控制器被编程为：响应于检测到车辆加入所述充电站的队列，基于车辆用户的用户特定参数来生成所述车辆的充电调度；验证所述充电站是否能够在不使已经在所述队列中的其他车辆移位的情况下适应所述充电调度；以及响应于验证所述充电站能够适应所述充电调度，将开放充电器通知发送到与所述车辆用户相关联的移动装置。
附图说明
为了更好地理解本发明并且示出可以如何执行本发明，现在将参考附图仅借助于非限制性示例来描述本发明的实施例，在附图中：
图1示出了本公开的一个实施例的车辆系统的示例框式拓扑图；
图2示出了本公开的一个实施例的车辆充电系统的示例流程图；
图3示出了本公开的一个实施例的车辆充电系统的示例示意图；
图4示出了本公开的一个实施例的用于选择充电站的过程的示例流程图；
图5A和图5B示出了本公开的一个实施例的用于充电站调度的过程的示例流程图；以及
图6示出了本公开的一个实施例的用于对车辆充电的过程的示例流程图。
具体实施方式
根据需要，本文中公开了本发明的详细实施例；然而，应理解，所公开的实施例仅仅是本发明的可以体现为不同和替代形式的示例。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员以各种形式利用本发明的代表性基础。
本公开通常提供多个电路或其他电气装置。所有对电路和其他电气装置以及由它们各自提供的功能的引用不旨在被限制为仅涵盖本文所示出和描述的内容。虽然可以为各种电路或其他电气装置分配特定标签，但是基于所需的电气实现方式的特定类型，此类电路和其他电气装置可以任何方式彼此组合和/或分开。应认识到，本文公开的任何电路或其他电气装置可以包括任意数量的微处理器、集成电路、存储器装置(例如，快闪存储器、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或它们的其他适当变型)以及软件，它们彼此协作以执行本文公开的一个或多个操作。另外，电气装置中的任一个或多个可以被配置为执行体现在非暂时性计算机可读介质中的计算机程序，所述计算机程序被编程为执行如所公开的任意数量的功能。
本公开尤其提出了一种用于电动车辆的充电系统。更具体地，本公开提出了一种充电站调度系统。
参考图1，示出了本公开的一个实施例的车辆系统100的示例框式拓扑图。车辆102可以包括各种类型的汽车、跨界型多功能车辆(CUV)、运动型多用途车辆(SUV)、卡车、休闲车辆(RV)、船只、飞机或用于运输人员或货物的其他移动机器。在许多情况下，车辆102可以由内燃发动机提供动力。作为另一种可能性，车辆102可以是BEV、由内燃发动机和一个或多个电动马达二者提供动力的混合动力电动车辆(HEV)，诸如串联混合动力电动车辆(SHEV)、并联混合动力电动车辆(PHEV)或并联/串联混合动力车辆(PSHEV)、船只、飞机或用于运输人员或货物的其他移动机器。作为示例，系统100可以包括由密歇根州迪尔伯恩的福特汽车公司(The Ford Motor Company,Dearborn,Michigan)制造的SYNC系统。应注意，所示的系统100仅为示例，并且可以使用更多、更少和/或以不同方式定位的元件。
如图1所示，计算平台104可以包括被配置为执行指令、命令和其他例程以支持本文所述的过程的一个或多个处理器106。例如，计算平台104可以被配置为执行车辆应用程序108的指令，以提供诸如导航、充电调度和无线通信的特征。可以使用多种类型的计算机可读存储介质110以非易失性方式维护此类指令和其他数据。计算机可读介质110(也被称为处理器可读介质或存储装置)包括参与提供可以由计算平台104的处理器106读取的指令或其他数据的任何非暂时性介质(例如，有形介质)。可以根据使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解译计算机可执行指令，所述多种编程语言和/或技术包括但不限于以下项的单独或组合形式：Java、C、C++、C#、Objective C、Fortran、Pascal、JavaScript、Python、Perl和PL/SQL。
计算平台104可以具备允许车辆乘员/用户与计算平台104交互的各种特征。例如，计算平台104可以从人机界面(HMI)控件112接收输入，该控件被配置为提供乘员与车辆102的交互。作为示例，计算平台104可以与被配置为调用计算平台104上的功能的一个或多个按钮(未示出)或其他HMI控件(例如，方向盘音频按钮、通话按钮、仪表板控件等)对接。
计算平台104还可以驱动一个或多个显示器114或以其他方式与其通信，所述一个或多个显示器被配置为通过视频控制器116向车辆乘员提供视觉输出。在一些情况下，显示器114可以是还被配置为经由视频控制器116接收用户触摸输入的触摸屏，而在其他情况下，显示器114可以仅是显示器，而没有触摸输入能力。计算平台104还可以驱动一个或多个扬声器118或以其他方式与其通信，所述一个或多个扬声器被配置为通过音频控制器120向车辆乘员提供音频输出。
计算平台104还可以通过导航控制器122而具备导航和路线规划特征，所述导航控制器被配置为响应于经由例如HMI控件112的用户输入而计算导航路线，并且经由扬声器118和显示器114输出规划路线和指令。可以从全球导航卫星系统(GNSS)控制器124收集导航所需的位置数据，所述GNSS控制器被配置为与多个卫星通信并计算车辆102的位置。GNSS控制器124可以被配置为支持各种当前和/或未来全球或区域定位系统，诸如全球定位系统(GPS)、伽利略定位系统、北斗导航卫星系统、全球导航卫星系统(GLONASS)等。用于路线规划的地图数据可以作为车辆数据126的一部分存储在存储装置110中。导航软件可以作为车辆应用程序108的一部分存储在存储装置110中。
计算平台104可以被配置为经由无线连接130与车辆用户/乘员的移动装置128无线地通信。移动装置128可以是各种类型的便携式计算装置中的任一种，诸如蜂窝电话、平板计算机、可穿戴装置、智能手表、膝上型计算机、便携式音乐播放器或能够与计算平台104通信的其他装置。无线收发器132可以与Wi-Fi控制器134、蓝牙控制器136、射频标识(RFID)控制器138、近场通信(NFC)控制器140和其他控制器(诸如Zigbee收发器、IrDA收发器(未示出))通信，并且被配置为与移动装置128的兼容的无线收发器142通信。
移动装置128可以具备处理器144，该处理器被配置为执行移动应用程序146的指令来执行指令、命令和其他例程以支持诸如导航、电话、无线通信和多媒体处理的过程。移动应用程序可以存储在移动装置128的非易失性存储介质148中。例如，移动装置128可以经由导航控制器150和GNSS控制器152而具备定位和导航功能。导航所需的地图数据可以作为移动数据154的一部分存储在存储装置148中。移动装置128可以具备与Wi-Fi控制器156、蓝牙控制器158、RFID控制器160、NFC控制器162和其他控制器(未示出)通信的无线收发器142，该无线收发器被配置为与计算平台104的无线收发器132通信。
计算平台104还可以被配置为经由一个或多个车载网络166与远程信息处理控制单元(TCU)164通信。作为一些示例，车载网络166可以包括但不限于控制器局域网(CAN)、以太网网络和面向媒体的系统传输(MOST)中的一个或多个。
TCU 164可以被配置为使用调制解调器172通过无线连接170来控制车辆102与云168之间的电信。术语“云”在本公开中用作通用术语，并且可以包括涉及计算机、服务器、控制器等的被配置为执行数据处理功能并促进各方之间的通信的任何计算网络。无线连接170可以涉及或利用任何类型的无线网络，诸如蜂窝网络，以使得能够在计算平台104与云168以及其他方之间进行通信。移动装置128还可以具备电信特征，所述电信特征被配置为通过电信部件(诸如调制解调器(未示出))经由无线连接174与云168通信。以此方式，除了无线连接130之外或作为其替代，移动装置128可以被配置为经由云168与车辆102的计算平台104通信。TCU 164和/或移动装置128还可以被配置为经由云168与充电站176通信。充电站176可以被配置为对车辆102的牵引电池(未示出)充电。充电站176可以具备由控制器或计算机(未示出)实现的调度器178，该调度器具有被配置为执行车辆102的充电调度的处理能力。可选地，充电站调度器178可以在与充电站176通信的云168处远程地实现。
车辆102还可以具备自主驾驶控制器180，该自主驾驶控制器被配置为在有或没有人类参与的情况下以自主方式操作车辆102。自主驾驶控制器180可以与车辆102的GNSS控制器124、导航控制器122和各种传感器/相机(未示出)通信，并且被配置为生成驾驶指令以操作车辆102到达预定义位置。另外地，自主驾驶控制器180还可以被配置为与云通信并从云接收命令和指令以执行自主驾驶特征。
参考图2，示出了本公开的一个实施例的过程200的示例流程图。可以使用各种装置(诸如移动装置128、计算平台104、有权访问云168的计算机(未示出)和/或它们的任何组合)来实现过程200。为了简化说明，将主要地参考移动装置128来描述过程200。在操作202处，移动装置128经由作为移动应用程序146中的一个的软件来接收车辆102的行程目的地。可以经由接口(未示出)将行程目的地手动地输入到移动装置128。可选地，可以从其他源生成或收集目的地。例如，移动装置128的软件146可以被配置为收集车辆102的历史路线和目的地，以计算和预测车辆102在一周的给定时间和一天的行程目的地。响应于接收到/确定行程目的地，在操作204处，移动装置128选择在目的地附近的充电站176。移动软件146可以被配置为按最接近目的地的次序来显示充电站176并让用户手动地选择一个或多个充电站176。可选地，移动软件176可以被配置为使用预定义规则(诸如按距目的地的距离或按预先配置的用户偏好)自动地选择充电站176。
响应于为车辆102选择充电站176，在操作206处，移动装置128进入选定的充电站的充电站队列，并且在操作208处生成车辆102的充电调度。充电调度可以包括关于充电开始时间、充电结束时间、充电规格(例如，充电方法/连接器、充电电流等)的信息。可选地，可以由调度器178通过与移动装置128的通信来生成充电调度。充电调度可以指示充电的开始和结束时间。可以基于各种因素来生成充电调度，诸如由用户手动地输入或由移动软件计算出的估计的出发时间、估计的电池荷电状态(SOC)等。响应于生成充电调度，在操作210处，移动装置128基于充电调度来生成密钥，以允许第三方访问车辆来继续进行充电。第三方可以是与被分配给车辆102的选定充电站176相关联的经授权代客驾驶员，该经授权代客驾驶员使用密钥来乘上车辆以行驶到充电站176并对车辆102充电。密钥可以是在特定时段内和/或地理围栏内的数字授权，例如手机即钥匙(PaaK)，以允许第三方操作车辆102。另外地或可选地，在车辆102具备自主驾驶员特征的情况下，移动装置128可以生成驾驶指令以便自主驾驶控制器180操作车辆102到达选定的充电站176。可以经由无线连接130或经由云170将驾驶指令发送到车辆102。
在操作212处，第三方使用密钥来访问车辆102并将车辆移动到充电站176以开始充电。可选地，在自主车辆的情况下，自主驾驶控制器180可以使用接收到的指令来操作车辆102到达充电站176。在操作214处，响应于完成调度的充电而经由密钥或自主驾驶控制器180将车辆102移动到新的停车位置。取决于先前生成的充电调度，当完成充电调度时，车辆102的电池可能没有充满电。在操作216处，计算平台104将车辆102的新停车位置发送到移动装置128，以允许用户乘上车辆102。
参考图3，示出了本公开的一个实施例的示例示意图300。继续参考图1和图2，车辆102的行程目的地302可以输入到移动装置128或由其收集。移动装置128可以被配置为允许用户选择在行程目的地302附近的充电站176来对车辆102充电。接下来，移动装置128可以与充电站176通信(例如，经由云168)以将车辆102加入队列并获得充电站176的当前队列状态和调度。移动装置128还可以基于各种因素来计算车辆102的充电调度并且确定车辆102的充电调度是否适合充电站176的调度。例如，可以基于包括当前电池SOC、期望的电池SOC、估计的上车时间等的因素来计算车辆102的充电调度。移动装置128还可以被配置为访问日程安排(诸如用户的日历、文本消息或电子邮件)，以确定在充电之后的期望的电池SOC。例如，车辆102的用户可以安排在早晨从家304驾驶到十英里外的工作目的地302。用户还安排在晚上下班后去五十英里外的餐厅享用晚餐并且在晚餐之后驾驶六十英里回家。换句话说，车辆102将需要至少用于一百一十英里(即五十英里加六十英里)的期望SOC以便进行晚上驾驶。移动装置128可以在操作306处在行程之前接收车辆102的当前SOC并获得用户日程安排以计算车辆102在当天的总估计行驶距离。依据总估计行驶距离，移动装置128可以计算所需的电荷并因此计算对车辆102充电所需的时段。接下来，移动装置128可以确定该时段是否适合充电站176的调度。可选地，除了移动装置之外或作为其替代，可以经由调度器178生成和协调充电调度。
如果调度不适合，则移动装置128可以在别处寻找并切换到其他附近的充电站(未示出)。否则，如果充电站176可以适应车辆102的充电要求，则在308处，移动装置128可以将充电调度发送到充电站176以进行预约。接下来，在310处，移动装置128可以生成数字密钥并将其发送到与充电站176相关联的第三方的数字实体312，从而给予第三方权限来访问车辆102。在314处，移动装置128还可以将密钥发送到车辆102。数字密钥可以是仅准予第三方对车辆特征的受限访问的代客密钥。例如，密钥不允许第三方访问车辆102的任何私人数据(例如，先前的目的地)。另外地，数字密钥可能在位置和时间方面受到限制。可能不允许第三方在准许的地理围栏或时段外操作车辆102。可选地，如果车辆102具备自主驾驶特征，则代替密钥，可以将驾驶指令发送到车辆102。
在获得了访问车辆102的密钥之后，第三方可以到达目的地302以将车辆102移动到充电站176并且开始如调度的充电。可选地，车辆102可以使用驾驶指令自主地行驶到充电站176。响应于完成如调度的充电，车辆102可以腾出充电站176并移动到新停车位置316以等待用户上车。在318处，可以将新停车位置316发送到移动装置128。
参考图4，示出了本公开的一个实施例的充电站选择过程400的流程图。过程400通常与参考图2所示的过程200的操作202至206相对应，但是一些细节可以取决于具体实现方式而变化。类似地，可以使用各种装置(诸如移动装置128、计算平台104或它们的任何组合)来实现过程400。为了简化说明，将主要地参考车辆102的计算平台104来描述过程400。在操作402处，计算平台104经由用户输入(例如，通过HMI控制器112)接收行程目的地。可选地，可以由计算平台104基于来自其他源的信息(诸如车辆102在一周的给定时间和一天的历史路线和目的地)来生成估计的目的地。可选地，可以准予计算平台104访问用户的个人数据，例如日历、电子邮件等，并且使用个人数据确定估计的目的地。
在操作404处，计算平台104例如经由显示器114输出针对在距目的地的预定义距离或地理围栏内的充电站的选项。充电站可以按最接近目的地的次序呈现在列表中或可选地呈现在地图上，以允许用户从选项选择期望的充电站176。在操作406处，计算平台104响应于用户输入而从列表中或在显示在显示器114上的地图上选择期望的充电站176，并且将期望的充电站176设定为行程目的地。可选地，计算平台104可以被配置为基于预定义用户偏好/配置(例如历史充电位置选择)来自动地选择期望的充电站176，而不需要接收用户输入。
当车辆102经过路线时，在操作408处，计算平台104检测到车辆已经进入距充电站176的预定义距离(例如，一英里)。响应于这样的检测，在操作410处，计算平台104要求用户输入以确认他/她仍想使用选定的充电站176并加入队列。可以经由HMI控件112或经由具备触摸屏能力的显示器114进行用户输入。另外地或可选地，可以借助于音频控制器120通过传声器(未示出)经由语音命令来接收用户输入。另外地或可选地，可以通过经由无线连接130与计算平台104通信的移动装置128来接收用户输入。如果用户输入指示他/她不再打算使用选定的充电站176，则过程返回到操作404以允许用户重新选择新充电站。否则，如果用户输入确认选定的充电站176，则过程进行到操作412。
在操作412处，计算平台104获得估计的出发时间、期望的离开SOC和车辆102的电池的当前SOC。当前电池SOC可以从电池或电池控制器(未示出)获得。出发时间和期望的离开SOC可以由用户手动地输入，或者可选地从其他源获得，诸如历史出发记录、日历、文本消息、电子邮件等。依据在操作412处获得的信息结合充电站176的规格(诸如充电功率/电流能力)(因为不同的充电站可能具有不同的规格)，计算平台104计算临时充电调度和估计的离开SOC。估计的SOC可以与期望的离开SOC基本上相同，并且临时充电调度可以包括达到期望的离开SOC所需的时间。在操作416处，计算平台104验证车辆102是否可接受临时充电调度。验证可以由计算平台104自动地执行或通过用户输入手动地执行。如果临时调度不被接受，则过程返回到操作404以重新选择新充电站。否则，过程进行到操作418以加入充电站176的队列。
参考图5，示出了本公开的一个实施例的用于充电站调度的过程500。过程500通常与参考图2所示的操作208相对应，并且这里将给出充电站调度过程500的详细操作。过程500可以经由充电站调度器178来执行，该充电站调度器可以经由具有与充电站176相关联的处理能力的控制器来实现。可选地，调度器178可以经由与充电站176相关联的云168来实现。在操作502处，调度器178从车辆102接收请求以加入充电站176的队列。作为响应，调度器178使用预定义算法来处理该请求。作为示例，调度器178可以被配置为使用先进先出(FIFO)方法504、单调速率方法506或优先级排序方法508中的一个或多个来调度充电。
参考操作514示出了FIFO方法504，其中调度器178将车辆102分配到队列中的在已经在队列中的那些车辆后方的下一个位点。接下来，在操作510处，当充电站176处的充电器变得可用时，在操作512处，调度器178将开放充电器通知发送给车辆102的用户，以邀请用户发布允许访问车辆102的数字密钥。另外地或可选地，可以将通知直接地发送到车辆102。在车辆102具备自主驾驶特征的情况下，通知还可以包括关于充电调度的信息，诸如由调度器178确认的时间和位置，以允许车辆102自主地行驶到充电站176。
在使用单调速率方法506的情况下，在操作516处，调度器178获得诸如车辆102加入队列的时间、估计的出发时间、当前SOC、期望的离开SOC的信息，以计算车辆102的估计的充电时间。操作516类似于参考图4所示的操作414。因此，调度器178可以可选地被配置为除了其自身的计算之外或作为其代替而从计算平台104获得临时调度。在操作518处，调度器178加载充电站176的当前调度以确定充电站176是否能够在不使已经在队列中的车辆移位的情况下适应车辆102的充电需求。如果答案为否并且充电站176无法适应车辆102的充电要求，则过程从操作520进行到操作522，并且调度器178通知车辆102加入另一个队列。否则，过程进行到操作510，如先前讨论。
在使用优先级排序方法508的情况下，在操作524处，调度器178使用各种用户特定参数生成车辆102的定制充电调度。例如，用户特定参数可以包括估计的到达时间、估计的出发时间、当前SOC、期望的离开SOC、车辆类型(例如，BEV可以比PHEV优先，因为电力是BEV的唯一能源)、自主特征、重要客户状态、用户日历事件/位置等。依据车辆102的定制充电调度，在操作526处，调度器178确定充电站176是否能够适应车辆102。作为示例，可以基于他/她的当前SOC和/或他/她愿意支付的费用来为每个用户分配充电优先级级别。例如，SOC高于90％的车辆可以被自动地分配低优先级级别，而SOC低于30％的车辆可以被自动地分配较高优先级级别。另外地，车辆用户可以订购具有不同的优先级的不同的充电计划。无论当前SOC水平如何，具有较高的费用的高价充电计划都可以向用户授予较高优先级级别。高价充电计划还可以基于当前SOC来允许用户超驰其优先级级别。因此，调度器178可以被配置为基于用户优先级级别而根据需要将队列重新排序，以通过从队列中移除具有低优先级级别的用户来适应车辆102。低优先级计划级别用户将必须知道他们可能会基于他们的计划而被移除。操作526至530与先前讨论的操作518至522基本上相同，并且出于简化目的这里将不再描述。
可选地，在操作502处，调度器178还可以接收由车辆102或由移动装置128生成的临时充电调度。在这种情况下，调度器178可以被配置为验证充电站176是否能够适应临时充电调度。如果确定充电站176能够适应临时充电调度，则调度器178可以批准临时充电调度。否则，调度器178还可以被配置为基于上述方法使用各种数据来修改临时充电调度以生成新充电调度。
参考图6，示出了本公开的一个实施例的用于对车辆充电的过程600的示例流程图。过程600被应用于具有自主驾驶特征的车辆。在操作602处，车辆102的计算平台104经由TCU 164从充电站调度器178接收指示充电站176能够容纳车辆102的通知。另外地，计算平台104还接收关于充电调度的信息，诸如充电站176的位置、调度的到达时间等。在操作604处，车辆102的自主驾驶控制器180基于充电调度信息来生成自主驾驶指令，并且在操作606处指引车辆102在调度的时间行驶到充电站176。一旦到达，与充电站176相关联的人类操作员就可以将充电电缆连接到车辆102以开始充电。可选地，在充电站176配备有自动充电器设施的情况下，车辆102可以被配置为与自动充电器交互并在没有人类参与的情况下自动地开始充电。
车辆102的牵引电池可以是大容量的，并且取决于当前SOC和充电站176的规格而可能需要花费数小时才能将电池充满电。当电池被充满电时，充电可以完成。可选地，充电可以在调度的时间完成，或者电池电量根据充电站176所适应的充电调度达到期望的SOC。在操作608处，车辆102完成充电并与充电器断开连接。
在操作610处，计算平台104检查是否设定了允许用户乘上车辆102的新目的地。如果答案为是，则计算平台104经由导航控制器122将新位置设定为目的地，并且在操作612处，自主驾驶控制器180操作车辆102到达目的地并将车辆停放在新目的地内或附近的可用停车位处。如果没有设定上车目的地，则过程进行到操作614，并且自主驾驶控制器180将车辆102从充电站176腾出并将车辆102停放在附近的可用停车位。在操作616处，计算平台104经由TCU 164将新停车位置发送给用户以允许用户乘上车辆102。
尽管上面描述了示例性实施例，但是这些实施例并不意图描述本发明的所有可能形式。而是，本说明书中使用的字词是描述性而非限制性的字词，并且应理解，可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。另外地，可以组合各种实现的实施例的特征以形成本发明的其他实施例。
根据本发明，提供了一种车辆，所述车辆具有：一个或多个控制器，所述一个或多个控制器被编程为：响应于接收到目的地的指示，选择在距所述目的地的预定义地理围栏内的充电器；响应于检测到所述车辆变得距所述充电器小于预定义距离，基于当前荷电状态(SOC)和期望的SOC来计算提议的充电调度；以及按所述提议的充电调度来加入所述充电器的队列。
根据一个实施例，使用用户的指示估计的未来驾驶活动的个人数据来获得所述期望的SOC。
根据一个实施例，所述一个或多个控制器还被编程为：从云服务器接收批准通知和批准的充电调度。
根据一个实施例，所述一个或多个控制器还被编程为：生成数字密钥，所述数字密钥被配置为允许第三方访问所述车辆；以及经由所述云服务器将所述数字密钥发送给所述第三方。
根据一个实施例，所述数字密钥被配置为允许所述第三方访问被限制于预定义区域和预定义时段的所述车辆。
根据一个实施例，所述数字密钥还被配置为准予对存储到所述车辆的数据的受限访问，并且禁止访问所述数据中的被预先配置为私人的任何数据。
根据一个实施例，所述一个或多个控制器还被编程为：基于所述批准的充电调度来生成自主驾驶指令；以及经由所述驾驶指令来操作所述车辆到达所述充电器。
根据一个实施例，所述一个或多个控制器还被编程为：响应于检测到充电已经完成，操作所述车辆到达预定义上车位置；以及将所述车辆停放在所述预定义上车位置处的可用停车位处。
根据一个实施例，所述一个或多个控制器还被编程为：响应于成功地停放所述车辆，经由所述云服务器将所述车辆的当前位置发送给用户。
根据本发明，提供了一种与车辆通信的装置，所述装置具有：处理器，所述处理器被编程为响应于接收到行程目的地，选择在距所述行程目的地的预定义距离内的充电站；基于当前电池SOC、期望的电池SOC、估计的出发时间和所述充电站的充电速率来计算提议的充电调度；以及响应于从用户接收到指示所述提议的充电调度是可接受的输入，经由云服务器将所述提议的充电调度发送到所述车辆和所述充电站以加入所述充电站的队列。
根据一个实施例，使用以下至少一项来获得所述估计的出发时间和所述期望的电池SOC：用户的指示估计的未来驾驶活动的个人数据，或所述用户的历史个人数据，所述用户的所述个人数据包括以下至少一项：日历数据、电子邮件数据或文本消息数据，并且所述用户的所述历史个人数据包括以下至少一项：过去导航记录，或历史车辆位置数据。
根据一个实施例，所述处理器还被编程为：响应于从云接收到批准的充电调度，生成数字密钥，所述数字密钥被配置为允许第三方访问所述车辆；经由以下一项将所述数字密钥发送到所述车辆：所述云服务器，或所述装置与所述车辆之间的无线连接；以及经由所述云将所述数字密钥发送给所述第三方。
根据一个实施例，所述装置与所述车辆之间的所述无线连接涉及以下技术中的至少一项：Wi-Fi、蓝牙、射频识别(RFID)或近场通信(NFC)。
根据一个实施例，所述数字密钥被配置为允许所述第三方访问被限制于预定义区域和预定义时段的所述车辆。
根据一个实施例，所述处理器还被编程为：响应于从所述云接收到批准的充电调度，生成用于所述车辆的自主驾驶命令，所述自主驾驶命令被配置为指引所述车辆在预定义时间自主地操作到达所述充电站；以及将所述自主驾驶命令发送到所述车辆。
根据本发明，提供了一种与充电站相关联的充电调度装置，所述充电调度装置具有：控制器，所述控制器被编程为：响应于检测到第一车辆加入所述充电站的队列，基于车辆用户的用户特定参数来生成所述第一车辆的充电调度；基于分配给所述第一车辆的充电优先级级别来验证所述充电站是否能够适应所述充电调度；以及响应于验证所述充电站能够适应所述充电调度，将开放充电器通知发送到与所述车辆用户相关联的移动装置。
根据一个实施例，所述用户特定参数包括以下至少一项：到达时间、出发时间、当前SOC、期望的SOC、车辆类型、自主特征或客户价值。
根据一个实施例，所述控制器还被编程为：从所述移动装置接收临时充电调度；以及验证充电站是否能够适应所述临时充电调度。
根据一个实施例，所述控制器还被编程为：基于所述用户特定参数来修改所述临时充电调度以生成批准的充电调度。
根据一个实施例，所述控制器还被编程为：通过从所述队列移除与所述第一车辆的所述充电优先级级别相比具有较低优先级的第二车辆来适应所述第一车辆的所述充电调度。

Claims (15)

1.一种车辆，所述车辆包括：
一个或多个控制器，所述一个或多个控制器被编程为
响应于接收到目的地的指示，选择在距所述目的地的预定义地理围栏内的充电器；
响应于检测到所述车辆变得距所述充电器小于预定义距离，基于当前荷电状态(SOC)和期望的SOC来计算提议的充电调度；以及
按所述提议的充电调度来加入所述充电器的队列。
2.如权利要求1所述的车辆，其中使用用户的指示估计的未来驾驶活动的个人数据来获得所述期望的SOC。
3.如权利要求1所述的车辆，其中所述一个或多个控制器还被编程为：
从云服务器接收批准通知和批准的充电调度。
4.如权利要求3所述的车辆，其中所述一个或多个控制器还被编程为：
生成数字密钥，所述数字密钥被配置为允许第三方访问所述车辆；以及
经由所述云服务器将所述数字密钥发送给所述第三方。
5.如权利要求4所述的车辆，其中所述数字密钥被配置为允许所述第三方访问被限制于预定义区域和预定义时段的所述车辆。
6.如权利要求5所述的车辆，其中所述数字密钥还被配置为准予对存储到所述车辆的数据的受限访问，并且禁止访问所述数据中的被预先配置为私人的任何数据。
7.如权利要求3所述的车辆，其中所述一个或多个控制器还被编程为：
基于所述批准的充电调度来生成自主驾驶指令；
经由所述驾驶指令来操作所述车辆到达所述充电器；
响应于检测到充电已经完成，操作所述车辆到达预定义上车位置；
将所述车辆停放在所述预定义上车位置处的可用停车位处；以及
响应于成功地停放所述车辆，经由所述云服务器将所述车辆的当前位置发送给用户。
8.一种与车辆通信的装置，所述装置包括：
处理器，所述处理器被编程为
响应于接收到行程目的地，选择在距所述行程目的地的预定义距离内的充电站；
基于当前电池SOC、期望的电池SOC、估计的出发时间和所述充电站的充电速率来计算提议的充电调度；以及
响应于从用户接收到指示所述提议的充电调度是可接受的输入，经由云服务器将所述提议的充电调度发送到所述车辆和所述充电站以加入所述充电站的队列。
9.如权利要求8所述的装置，其中使用以下至少一项来获得所述估计的出发时间和所述期望的电池SOC：用户的指示估计的未来驾驶活动的个人数据，或所述用户的历史个人数据，
所述用户的所述个人数据包括以下至少一项：日历数据、电子邮件数据或文本消息数据，并且
所述用户的所述历史个人数据包括以下至少一项：过去导航记录，或历史车辆位置数据。
10.如权利要求8所述的装置，其中所述处理器还被编程为：
响应于从云接收到批准的充电调度，生成数字密钥，所述数字密钥被配置为允许第三方访问所述车辆；
经由以下一项将所述数字密钥发送到所述车辆：所述云服务器，或所述装置与所述车辆之间的无线连接；以及
经由所述云将所述数字密钥发送给所述第三方，
所述装置与所述车辆之间的所述无线连接涉及以下技术中的至少一项：Wi-Fi、蓝牙、射频识别(RFID)或近场通信(NFC)，并且
所述数字密钥被配置为允许所述第三方访问被限制于预定义区域和预定义时段的所述车辆。
11.如权利要求8所述的装置，其中所述处理器还被编程为：
响应于从所述云接收到批准的充电调度，生成用于所述车辆的自主驾驶命令，所述自主驾驶命令被配置为指引所述车辆在预定义时间自主地操作到达所述充电站；以及
将所述自主驾驶命令发送到所述车辆。
12.一种与充电站相关联的充电调度装置，所述充电调度装置包括：
控制器，所述控制器被编程为：
响应于检测到第一车辆加入所述充电站的队列，基于车辆用户的用户特定参数来生成所述第一车辆的充电调度；
基于分配给所述第一车辆的充电优先级级别来验证所述充电站是否能够适应所述充电调度；以及
响应于验证所述充电站能够适应所述充电调度，将开放充电器通知发送到与所述车辆用户相关联的移动装置。
13.如权利要求12所述的充电调度装置，其中所述用户特定参数包括以下至少一项：到达时间、出发时间、当前SOC、期望的SOC、车辆类型、自主特征或客户价值。
14.如权利要求12所述的充电调度装置，其中所述控制器还被编程为：
从所述移动装置接收临时充电调度；
验证充电站是否能够适应所述临时充电调度；以及
基于所述用户特定参数来修改所述临时充电调度以生成批准的充电调度。
15.如权利要求12所述的充电调度装置，其中所述控制器还被编程为：
通过从所述队列移除与所述第一车辆的所述充电优先级级别相比具有较低优先级的第二车辆来适应所述第一车辆的所述充电调度。
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