CN113382055A - 一种支持全自动换电的动力电池箱数字化方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及重卡换电技术领域，具体的说是一种支持全自动换电的动力电池箱数字化方法。一种支持全自动换电的动力电池箱数字化方法，其特征在于：所述的动力电池箱内设有智能检测单元、感应装置、BMS、锁止及连接器温度检测模块，智能检测单元一端通过4G天线连接车辆数据模块，智能检测单元的另一端分别连接感应装置、BMS、锁止及连接器温度检测模块；感应装置通过感应天线与站控系统连接，站控系统通过4G或者有线连接换电运营管理平台。同现有技术相比，可以在实现自动化换电的前提下，完全实现车电分离模式，通过智能检测单元可自动识别不同车型信息，达到兼容不同车辆要求，利于电动重卡的推广应用。

Description

一种支持全自动换电的动力电池箱数字化方法
技术领域
本发明涉及重卡换电技术领域，具体的说是一种支持全自动换电的动力电池箱数字化方法。
背景技术
电动重卡在最近两年突飞猛进发展，但在实际应用种面临如下问题：1.换电站需要与车载终端进行通信才能完成换电过程，如果一个新的型号的车型进入换电站，需要后装与换电站配套的车载终端通信系统，无法自动匹配、兼容不同车型；2.当动力电池箱在车上或者换电站电池仓位时，平台才能监测当前电池信息；在其它位置时，无法获取电池箱相关信息；3.动力电池箱除BMS本身安全防护外，无针对整箱安全的主动监测、预防保护机制。
发明内容
本发明为克服现有技术的不足，提供一种支持全自动换电的动力电池箱数字化方法，可以在实现自动化换电的前提下，完全实现车电分离模式，通过智能检测单元可自动识别不同车型信息，达到兼容不同车辆要求，利于电动重卡的推广应用。
为实现上述目的，设计一种支持全自动换电的动力电池箱数字化方法，包括动力电池箱、站控系统、换电运营管理平台，其特征在于：所述的动力电池箱内设有智能检测单元、感应装置、BMS、锁止及连接器温度检测模块，智能检测单元一端通过4G天线连接车辆数据模块，智能检测单元的另一端分别连接感应装置、BMS、锁止及连接器温度检测模块；感应装置通过感应天线与站控系统连接，站控系统通过4G或者有线连接换电运营管理平台；
所述的电池箱数字化流程为：
第一步：动力电池箱与站控系统通过微波通信建立连接，并识别动力电池箱的身份信息；
第二步：站控系统判断当前是否满足换电条件；
第三步：若满足换电条件，站控系统下发换电指令，动力电池箱内的智能检测单元自动解开电子锁；
第四步：站控系统下发换电指令，机器人执行换电动作；
第五步：机器人换电完成，将完成信号发送至站控系统，站控系统发送指令至动力电池箱内的智能检测单元，智能检测单元对电子锁上锁。
所述的换电条件为车辆停车就绪、具备可换电电池、站控与电池箱建立安全认证连接。
所述的BMS为新能源汽车电池管理系统。
所述的锁止及连接器温度检测模块分别连接电池箱锁止机构及温度传感器。
所述的感应装置为微波感应装置，并且感应装置通过微波与站控系统自动匹配。
本发明同现有技术相比，提供一种支持全自动换电的动力电池箱数字化方法，可以在实现自动化换电的前提下，完全实现车电分离模式，通过智能检测单元可自动识别不同车型信息，达到兼容不同车辆要求，利于电动重卡的推广应用。
附图说明
图1为本发明系统连接示意图。
图2为本发明工作流程图。
图3为现有技术示意图。
具体实施方式
下面根据附图对本发明做进一步的说明。
如图1，图2所示，动力电池箱内设有智能检测单元、感应装置、BMS、锁止及连接器温度检测模块，智能检测单元一端通过4G天线连接车辆数据模块，智能检测单元的另一端分别连接感应装置、BMS、锁止及连接器温度检测模块；感应装置通过感应天线与站控系统连接，站控系统通过4G或者有线连接换电运营管理平台；
所述的电池箱数字化流程为：
第一步：动力电池箱与站控系统通过微波通信建立连接，并识别动力电池箱的身份信息；
第二步：站控系统判断当前是否满足换电条件；
第三步：若满足换电条件，站控系统下发换电指令，动力电池箱内的智能检测单元自动解开电子锁；
第四步：站控系统下发换电指令，机器人执行换电动作；
第五步：机器人换电完成，将完成信号发送至站控系统，站控系统发送指令至动力电池箱内的智能检测单元，智能检测单元对电子锁上锁。
换电条件为车辆停车就绪、具备可换电电池、站控与电池箱建立安全认证连接。
BMS为新能源汽车电池管理系统。
锁止及连接器温度检测模块分别连接电池箱锁止机构及温度传感器。
感应装置为微波感应装置，并且感应装置通过微波与站控系统自动匹配。
如图3所示，为现有技术，当车进入换电站时，车载终端（T-Box）通过WIFI与换电站站级监控建立通信，进行身份识别，换电信息交互，存在以下问题：1.当存在多个换电站时，车辆WIFI会存在一定概率与其它站点站级监控系统进行连接。比如A、B两个换电站，由于两个站点距离很近 ，当车辆进入A站时，T-Box可能与B站通过WIFI建立连接，这样就造成换电不成功；2.当不同厂家车型去换电站换电时，需要车厂T-Box均要兼容与站级监控通信协议。比如A、B两个车厂车型，均要去同一换电站换电，这样A、B两个厂家B-Box均要兼容换电站监控通信协议。电池信息只有在车上时才能通过T-Box上送至平台，中间会出现对电池全生命周期监管数据缺失。
如图1所示，在动力电池箱内安装智能检测单元（B-Box），主要以下功能：1. 智能检测单元（B-Box）集成微波通信功能，与换电站直接进行点对点通信，解决传统方式干扰问题；2. 智能检测单元（B-Box）内注册唯一序列码，与动力电池箱身份进行绑定，监控系统可通过唯一序列码寻找动力电池箱；同时动力电池箱待机时，智能检测单元（B-Box）自带电源供电电源，可实时监控动力电池箱信息；智能检测单元（B-Box）内部兼容多家车厂协议，通过CAN通信，可兼容不同车企、不同车型车辆，达到对下兼容，对上统一的要求，实现车电分离。
本发明技术能够与车辆信息自动识别；并且与换电站通过微波方式建立通信、电池BMS信息采集、动力电池箱环境信息采集：空调、温度、连接器温度、动力电池箱锁止机构控制等；可以在实现自动化换电的前提下，完全实现车电分离模式，通过智能检测单元可自动识别不同车型信息，达到兼容不同车辆要求，利于电动重卡的推广应用。

Claims (5)

1.一种支持全自动换电的动力电池箱数字化方法，包括动力电池箱、站控系统、换电运营管理平台，其特征在于：所述的动力电池箱内设有智能检测单元、感应装置、BMS、锁止及连接器温度检测模块，智能检测单元一端通过4G天线连接车辆数据模块，智能检测单元的另一端分别连接感应装置、BMS、锁止及连接器温度检测模块；感应装置通过感应天线与站控系统连接，站控系统通过4G或者有线连接换电运营管理平台；
所述的电池箱数字化流程为：
第一步：动力电池箱与站控系统通过微波通信建立连接，并识别动力电池箱的身份信息；
第二步：站控系统判断当前是否满足换电条件；
第三步：若满足换电条件，站控系统下发换电指令，动力电池箱内的智能检测单元自动解开电子锁；
第四步：站控系统下发换电指令，机器人执行换电动作；
第五步：机器人换电完成，将完成信号发送至站控系统，站控系统发送指令至动力电池箱内的智能检测单元，智能检测单元对电子锁上锁。
2.根据权利要求1所述的一种支持全自动换电的动力电池箱数字化方法，其特征在于：所述的换电条件为车辆停车就绪、具备可换电电池、站控与电池箱建立安全认证连接。
3.根据权利要求1所述的一种支持全自动换电的动力电池箱数字化方法，其特征在于：所述的BMS为新能源汽车电池管理系统。
4.根据权利要求1所述的一种支持全自动换电的动力电池箱数字化方法，其特征在于：所述的锁止及连接器温度检测模块分别连接电池箱锁止机构及温度传感器。
5.根据权利要求1所述的一种支持全自动换电的动力电池箱数字化方法，其特征在于：所述的感应装置为微波感应装置，并且感应装置通过微波与站控系统自动匹配。
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