CN111791746A - 车辆的柔性换电系统、换电方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆的柔性换电系统、换电方法、电子设备及存储介质，该车辆的柔性换电系统包括：车载信息模块、整车控制模块、电子控制模块和电池模块，所述整车控制模块分别与所述车载信息模块、所述电子控制模块和所述电池模块电连接；所述车载信息模块用于在接收到用户输入的换电指令后，生成相应的换电模式控制信号并发送给所述整车控制模块；所述整车控制模块用于根据接收的所述换电模式控制信号，控制所述电子控制模块开启或关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能以及控制所述电池模块更改电池状态。本发明实施例提供的车辆的柔性换电系统及换电方法，可提高车辆的换电效率，满足移动出行车辆对于快速更换电池的需求。

Description

车辆的柔性换电系统、换电方法、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及汽车换电技术，尤其涉及一种车辆的柔性换电系统、换电方法、电子设备及存储介质。

背景技术

电动汽车作为一种新能源交通工具，具有噪音低、能源利用效率高等特点，已成为我国重点支持的战略性新兴产业之一。

能源供给是电动汽车产业链中的重要环节，电动汽车的能源供应可分为插充和更换电池两种方式。传统的插充方式充电时间太长，慢充一般要4-5h，即使快充也需要0.5h，远不能满足人们快速出行的需求。

采用换电进行能源供应时，更换电池的工序简单，一般可在较短时间内完成换电工序，满足人们快速出行的需求。但是目前换电过程中整车下电后车轮锁死，车辆不能移动，导致换电过程不方便，换电时间延长。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆的柔性换电系统、换电方法、电子设备及存储介质，可提高车辆的换电效率，满足移动出行车辆对于快速更换电池的需求。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆的柔性换电系统，该系统包括：车载信息模块、整车控制模块、电子控制模块和电池模块，所述整车控制模块分别与所述车载信息模块、所述电子控制模块和所述电池模块电连接；

所述车载信息模块用于在接收到用户输入的换电指令后，生成相应的换电模式控制信号并发送给所述整车控制模块，所述换电指令包括换电模式进入指令和换电模式退出指令；

所述整车控制模块用于根据接收的所述换电模式控制信号，控制所述电子控制模块开启或关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能以及控制所述电池模块更改电池状态。

进一步地，所述车载信息模块设置有换电模式软开关，所述车载信息模块用于通过所述换电模式软开关接收换电模式进入指令或换电模式退出指令。

进一步地，所述整车控制模块用于在接收到包含换电模式进入指令的换电模式控制信号时，检测到车辆工况满足换电模式进入条件，关闭下电自动回停功能，并控制所述电子控制模块关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能，以及控制所述电池模块更改为电池换电状态。

进一步地，所述整车控制模块还用于在进入换电模式后，向所述车载信息模块反馈换电模式进入通知，使所述车载信息模块切换为换电显示模式。

进一步地，所述电池模块包括电池管理单元和电池监测单元，所述电池管理单元与所述电池监测单元电连接；

所述电池管理单元用于更改为电池换电状态时，低压下电；

所述电池监测单元用于在监测到所述电池管理单元低压下电时，关闭诊断功能。

进一步地，所述整车控制模块用于在接收到包含换电模式退出指令的换电模式控制信号时，检测到刹车踏板信号，切换为上电模式，并向所述车载信息模块、所述电子控制模块和所述电池模块发送上电指令，使各个模块上电。

进一步地，所述整车控制模块用于在上电后，开启下电自动回停功能；

所述电子控制模块用于在上电后，开启下电卡钳自动夹紧车轮功能；

所述电池模块用于在上电后，更改为电池工作状态并开启诊断功能。

第二方面，本发明实施例提供了一种如上所述的车辆的柔性换电系统的换电方法，该换电方法包括：

所述车载信息模块在接收到用户输入的换电指令后，生成相应的换电模式控制信号并发送给所述整车控制模块，所述换电指令包括换电模式进入指令和换电模式退出指令；

所述整车控制模块根据接收的所述换电模式控制信号，控制所述电子控制模块开启或关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能以及控制所述电池模块更改电池状态。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的车辆的柔性换电系统的换电方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的车辆的柔性换电系统的换电方法。

本发明实施例提供的车辆的柔性换电系统及换电方法，在接收到用户输入的换电指令后，通过车载信息模块生成相应的换电模式控制信号并发送给整车控制模块，整车控制模块根据接收的换电模式控制信号，控制电子控制模块开启或关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能以及控制电池模块更改电池状态。通过增加换电模式控制信号，可在换电时关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能，使得车辆在整车下电后，车轮不锁死，车辆可以移动，实现柔性换电，从而减少换电时长，提高车辆的换电效率，满足移动出行车辆对于快速更换电池的需求。换电完成后，在开车前退出换电模式，开启下电卡钳自动夹紧车轮功能，既满足了快速换电的需求，又规避了关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能带来的不安全、不方便的弊端。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图虽然是本发明的一些具体的实施例，对于本领域的技术人员来说，可以根据本发明的各种实施例所揭示和提示的器件结构，驱动方法和制造方法的基本概念，拓展和延伸到其它的结构和附图，毋庸置疑这些都应该是在本发明的权利要求范围之内。

图1是本发明实施例一提供的一种车辆的柔性换电系统的结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种车辆的柔性换电系统的换电方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的另一种车辆的柔性换电系统的换电方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例所揭示和提示的基本概念，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的车辆的柔性换电系统的结构示意图，本实施例的技术方案适用于移动出行的车辆在换电站换电的情况，该系统可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于电动汽车等设备中。

如图1所示，本实施例提供的车辆的柔性换电系统包括：车载信息模块100、整车控制模块200、电子控制模块300和电池模块400，整车控制模块200分别与车载信息模块100、电子控制模块300和电池模块400电连接；车载信息模块100用于在接收到用户输入的换电指令后，生成相应的换电模式控制信号并发送给整车控制模块200，换电指令包括换电模式进入指令和换电模式退出指令；整车控制模块200用于根据接收的换电模式控制信号，控制电子控制模块300开启或关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能以及控制电池模块400更改电池状态。

如图1所示，本实施例提供的车辆的柔性换电系统包括车载信息模块100、整车控制模块200、电子控制模块300和电池模块400。在接收到用户输入的换电指令后，车载信息模块100根据换电指令生成相应的换电模式控制信号，并发送给整车控制模块200，其中换电指令包括换电模式进入指令和换电模式退出指令。整车控制模块200根据接收的换电模式控制信号，控制电子控制模块300开启或关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能以及控制电池模块400更改电池状态。

具体的，整车控制模块200接收到包含换电模式进入指令的换电模式控制信号时，控制电子控制模块300关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能，并控制电池模块400更改电池状态，即切断电池的电源输入。进入换电模式时，关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能，可在整车下电后，车轮不锁死，车辆可以移动，在更换电池时方便调节汽车位置，从而使一些螺栓快速对准，实现柔性换电，进而提高车辆的换电效率。

整车控制模块200接收到包含换电模式退出指令的换电模式控制信号时，控制电子控制模块300开启下电卡钳自动夹紧车轮功能，并控制电池模块400更改电池状态，即恢复电池的电源输入。整车下电后开启下电卡钳自动夹紧车轮功能，是为了保证整车下电后车辆不溜车，在进入换电模式时，将这个功能关闭，可能会导致车辆溜车，所以换电完成后，需要在开车前退出换电模式，开启下电卡钳自动夹紧车轮功能。既满足了快速换电的需求，又规避了关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能带来的不安全、不方便的弊端。

可选的，车载信息模块100设置有换电模式软开关，车载信息模块100用于通过换电模式软开关接收换电模式进入指令或换电模式退出指令。

车载信息模块100上设置有换电模式软开关，用户按下换电模式软开关后车载信息模块100会根据用户输入的换电指令向显示终端发送换电指令确认框，其中换电指令包括换电模式进入指令和换电模式退出指令。用户根据需求选择对应的确认框，点击确认之后，车载信息模块100即可通过换电模式软开关接收换电模式进入指令或换电模式退出指令，从而生成相应的换电模式控制信号，并发送给整车控制模块200。换电模式软开关的设置，方便了进入或退出换电模式的控制操作，提高了用户与车辆的交互体验。

可选的，整车控制模块200用于在接收到包含换电模式进入指令的换电模式控制信号时，检测到车辆工况满足换电模式进入条件，关闭下电自动回停功能，并控制电子控制模块300关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能，以及控制电池模块400更改为电池换电状态。

车载信息模块100发送包含换电模式进入指令的换电模式控制信号给整车控制模块200，整车控制模块200接收换电模式进入指令，并当检测到车辆的工况满足换电模式进入条件时，关闭下电自动回停功能即关闭车辆在整车下电后自动回到停车档P档的功能，控制电子控制模块300关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能，以及控制电池模块400更改为电池换电状态，电池换电状态为电池无电源输入的状态。进入换电模式时，关闭下电自动回停功能及下电卡钳自动夹紧车轮功能，可在整车下电后，车轮不锁死，车辆可以移动，在更换电池时方便调节汽车位置，从而使一些螺栓快速对准，实现柔性换电，进而提高车辆的换电效率。

其中，满足换电模式进入条件的车辆工况不做限定，可根据实际情况及用户需求进行设定，例如可将车速等车辆的工况信息作为换电模式的进入条件，当检测到车速小于5km/h时，则满足换电模式进入条件。

可选的，整车控制模块200还用于在进入换电模式后，向车载信息模块100反馈换电模式进入通知，使车载信息模块100切换为换电显示模式。

整车控制模块200在接收到车载信息模块100发送的包含换电模式进入指令的换电模式控制信号时，整车控制模块200进入换电模式，关闭下电自动回停功能及控制电子控制模块300和电池模块400分别执行关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能及更改为电池换电状态的操作。完成以上操作后，整车控制模块200向车载信息模块100发送换电模式进入通知，车载信息模块100接收到整车控制模块200反馈的信息后，切换为换电显示模式，车载信息模块100上设置的换电模式软开关的背景灯变亮。

可选的，电池模块400包括电池管理单元410和电池监测单元420，电池管理单元410与电池监测单元420电连接；电池管理单元410用于更改为电池换电状态时，低压下电；电池监测单元420用于在监测到电池管理单元410低压下电时，关闭诊断功能。

电池模块400包括电池管理单元410和电池监测单元420。电池管理单元410具有诊断功能，在电池处于工作状态下，即电池有电源输入的情况下，电池管理单元410可通过发送报文的形式与电池监测单元420通讯，电池监测单元420可通过是否接收到电池管理单元410发送的通讯信息及该通讯信息的内容是否正确，诊断电池管理单元410是否正常。当接收不到电池管理单元410发送的通讯信息或者该通讯信息的内容错误时，电池监测单元420判定电池管理单元410异常并报错。

整车控制模块200进入换电模式后，控制电池管理单元410将电池状态更改为电池换电状态，低压下电即切断电池的电源输入，并同时控制电池监测单元420关闭诊断功能。电池管理单元410低压下电后，会中断与电池监测单元420的通讯，为防止电池监测单元420判定电池管理单元410异常并报错，影响换电过程，整车控制模块200控制电池管理单元410低压下电时，同时控制电池监测单元420关闭对电池管理单元410的诊断功能。以上操作完成后，即可执行更换电池的操作。电池管理单元410低压下电及电池监测单元420关闭诊断功能，为换电过程的顺利进行提供了保障。

可选的，整车控制模块200用于在接收到包含换电模式退出指令的换电模式控制信号时，检测到刹车踏板信号，切换为上电模式，并向车载信息模块100、电子控制模块300和电池模块400发送上电指令，使各个模块上电。

车载信息模块100发送包含换电模式退出指令的换电模式控制信号给整车控制模块200，整车控制模块200接收换电模式退出指令，当检测到用户踩刹车踏板的信号时，切换为整车上电模式。整车控制模块200发送整车上电指令给车载信息模块100、电子控制模块300和电池模块400。车载信息模块100接收用户输入的上电指令，即用户按下IG ON按钮，使各个模块上电。

可选的，整车控制模块200用于在上电后，开启下电自动回停功能；电子控制模块300用于在上电后，开启下电卡钳自动夹紧车轮功能；电池模块400用于在上电后，更改为电池工作状态并开启诊断功能。

整车控制模块200切换为上电模式，并发送上电指令给车载信息模块100、电子控制模块300和电池模块400，使各个模块上电。整车控制模块200在上电后，开启下电自动回停功能，即开启车辆在整车下电后自动回到停车档P档的功能；电子控制模块300在上电后，开启下电卡钳自动夹紧车轮功能；电池模块400在上电后，将电池状态更改为电池工作状态即恢复电池的电源输入，并开启诊断功能。在进入换电模式时，关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能，可能会导致车辆溜车，所以换电完成后，需要在开车前退出换电模式，开启下电卡钳自动夹紧车轮功能。从而既满足了快速换电的需求，又规避了关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能带来的不安全、不方便的弊端。

本发明实施例提供的车辆的柔性换电系统，在接收到用户输入的换电指令后，通过车载信息模块生成相应的换电模式控制信号并发送给整车控制模块，整车控制模块根据接收的换电模式控制信号，控制电子控制模块开启或关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能以及控制电池模块更改电池状态。通过增加换电模式，关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能，使得车辆在整车下电后，车轮不锁死，车辆可以移动，实现柔性换电，从而提高车辆的换电效率，满足移动出行车辆对于快速更换电池的需求。换电完成后，在开车前退出换电模式，开启下电卡钳自动夹紧车轮功能，既满足了快速换电的需求，又规避了关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能带来的不安全、不方便的弊端。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的车辆的柔性换电系统的换电方法的流程图，本实施例的技术方案适用于移动出行的车辆在换电站换电的情况。该方法可以由本发明任意实施例提供的车辆的柔性换电系统来执行，该系统可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于电动汽车等设备中。该换电方法具体包括如下步骤：

步骤210、车载信息模块在接收到用户输入的换电指令后，生成相应的换电模式控制信号并发送给整车控制模块，换电指令包括换电模式进入指令和换电模式退出指令；

步骤220、整车控制模块根据接收的换电模式控制信号，控制电子控制模块开启或关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能以及控制电池模块更改电池状态。

本实施例提供的车辆的柔性换电系统的换电方法，具备本发明任意实施例提供的车辆的柔性换电系统相应的功能模块。

本发明实施例提供的车辆的柔性换电系统的换电方法，在接收到用户输入的换电指令后，通过车载信息模块生成相应的换电模式控制信号并发送给整车控制模块，整车控制模块根据接收的换电模式控制信号，控制电子控制模块开启或关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能以及控制电池模块更改电池状态。通过增加换电模式，关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能，使得车辆在整车下电后，车轮不锁死，车辆可以移动，实现柔性换电，从而提高车辆的换电效率，满足移动出行车辆对于快速更换电池的需求。换电完成后，在开车前退出换电模式，开启下电卡钳自动夹紧车轮功能，既满足了快速换电的需求，又规避了关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能带来的不安全、不方便的弊端。

根据以上车辆的柔性换电系统的换电方法，以如图3所示的具体实施例进行解释说明。图3中车载信息娱乐系统(In-Vehicle Infotainment，简称IVI)对应于本发明实施例中的车载信息模块100，整车控制器(Vehicular Communication Unit，简称VCU)对应于本发明实施例中的整车控制模块200，电子稳定性控制系统(Electronic StabilityController，简称ESC)对应于本发明实施例中的电子控制模块300，电池管理系统(BatteryManagement System，简称BMS)对应于本发明实施例中的电池管理单元410，监测BMS的控制器对应于本发明实施例中的电池监测单元420。

如图3所示，该车辆的柔性换电系统的换电方法如下：

步骤1、用户按下IVI上的换电模式软开关，IVI界面弹出发送换电指令确认框，换电指令包括换电模式进入指令和换电模式退出指令。用户选择发送换电模式进入指令的确认框，点击确认之后，IVI接收换电模式进入指令，生成相应的换电模式进入控制信号，并发送给VCU。

步骤2、VCU接收换电模式进入指令，当检测到车辆的工况满足换电模式进入条件时，关闭下电自动回停功能即关闭车辆在整车下电后自动回到停车档P档的功能，控制ESC关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能，以及控制BMS低压下电，并同时控制监测BMS的控制器关闭诊断功能。

步骤3、VCU向IVI反馈换电模式进入通知，IVI切换为换电显示模式，点亮换电模式软开关的背景灯。

步骤4、更换电池。

步骤5、换电完成后，用户踩刹车踏板，按下IG ON按钮给整车上电。

步骤6、用户按下IVI上的换电模式软开关，IVI界面弹出发送换电指令确认框，用户选择发送换电模式退出指令的确认框，点击确认之后，IVI接收换电模式退出指令，生成相应的换电模式退出控制信号，并发送给VCU。

步骤7、VCU接收换电模式退出指令，开启下电自动回P功能，控制ESC关闭下电自夹功能，以及控制BMS上电，并同时控制监测BMS的控制器开启诊断功能。

实施例三

本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括一个或多个处理器以及存储装置，存储装置用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上任意实施例的车辆的柔性换电系统的换电方法。可选电子设备还包括输入装置和输出装置，电子设备中处理器、存储装置、输入装置和输出装置可以通过总线或其他方式连接。

存储装置即存储器作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆的柔性换电系统的换电方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储装置中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例所提供的车辆的柔性换电系统的换电方法。

存储装置可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可以包括键盘、鼠标等。输出装置可包括显示屏等显示设备。

实施例四

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序即计算机可执行指令，该程序被处理器执行时用于实现本发明实施例所提供的车辆的柔性换电系统的换电方法。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆的柔性换电系统的换电方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互组合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆的柔性换电系统，其特征在于，包括：车载信息模块、整车控制模块、电子控制模块和电池模块，所述整车控制模块分别与所述车载信息模块、所述电子控制模块和所述电池模块电连接；

所述车载信息模块用于在接收到用户输入的换电指令后，生成相应的换电模式控制信号并发送给所述整车控制模块，所述换电指令包括换电模式进入指令和换电模式退出指令；

所述整车控制模块用于根据接收的所述换电模式控制信号，控制所述电子控制模块开启或关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能以及控制所述电池模块更改电池状态。

2.根据权利要求1所述的车辆的柔性换电系统，其特征在于，所述车载信息模块设置有换电模式软开关，所述车载信息模块用于通过所述换电模式软开关接收换电模式进入指令或换电模式退出指令。

3.根据权利要求1所述的车辆的柔性换电系统，其特征在于，所述整车控制模块用于在接收到包含换电模式进入指令的换电模式控制信号时，检测到车辆工况满足换电模式进入条件，关闭下电自动回停功能，并控制所述电子控制模块关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能，以及控制所述电池模块更改为电池换电状态。

4.根据权利要求3所述的车辆的柔性换电系统，其特征在于，所述整车控制模块还用于在进入换电模式后，向所述车载信息模块反馈换电模式进入通知，使所述车载信息模块切换为换电显示模式。

5.根据权利要求3所述的车辆的柔性换电系统，其特征在于，所述电池模块包括电池管理单元和电池监测单元，所述电池管理单元与所述电池监测单元电连接；

所述电池管理单元用于更改为电池换电状态时，低压下电；

所述电池监测单元用于在监测到所述电池管理单元低压下电时，关闭诊断功能。

6.根据权利要求1所述的车辆的柔性换电系统，其特征在于，所述整车控制模块用于在接收到包含换电模式退出指令的换电模式控制信号时，检测到刹车踏板信号，切换为上电模式，并向所述车载信息模块、所述电子控制模块和所述电池模块发送上电指令，使各个模块上电。

7.根据权利要求6所述的车辆的柔性换电系统，其特征在于，所述整车控制模块用于在上电后，开启下电自动回停功能；

所述电子控制模块用于在上电后，开启下电卡钳自动夹紧车轮功能；

所述电池模块用于在上电后，更改为电池工作状态并开启诊断功能。

8.一种车辆的柔性换电系统的换电方法，其特征在于，所述车辆的柔性换电系统包括：车载信息模块、整车控制模块、电子控制模块和电池模块，所述整车控制模块分别与所述车载信息模块、所述电子控制模块和所述电池模块电连接；该车辆的柔性换电系统的换电方法包括：

所述车载信息模块在接收到用户输入的换电指令后，生成相应的换电模式控制信号并发送给所述整车控制模块，所述换电指令包括换电模式进入指令和换电模式退出指令；

所述整车控制模块根据接收的所述换电模式控制信号，控制所述电子控制模块开启或关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能以及控制所述电池模块更改电池状态。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求8中所述的车辆的柔性换电系统的换电方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求8中所述的车辆的柔性换电系统的换电方法。

Images