CN113673473A - 闸机控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种闸机控制方法、装置、电子设备和存储介质。用于解决并排闸机针对同一用户开门的问题。本申请实施例中，接收闸机上报的采集结果，并基于采集结果确定识别结果；其中，识别结果包括用户图像相似度和用户标识；针对确定的多个识别结果，若至少两个识别结果包括相同的用户标识，则从包括相同的用户标识的识别结果中，确定包括的用户图像相似度最高的识别结果；确定包括用户图像相似度最高的识别结果对应的闸机；控制闸机开门。有益效果。通过比较各个闸机采集的用户图像的相似度，确定出相似度最高的闸机，并控制对应闸机开门，避免了多个闸机识别到同一用户并同时进行开门的场景，进而避免资源的浪费。

Description

闸机控制方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及视频检测技术领域，尤其涉及一种闸机控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着视频检测技术的发展，许多公司门口都会装上并排的闸机，并采用闸机来代替门卫的工作，但是在相关技术中，闸机的识别范围较广的话会导致多个闸机识别到同一个目标用户，进而用户在其中一个闸机处通行时，其他闸机也会开门。

发明内容

本申请的目的是提供一种闸机控制方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决并排闸机针对同一用户开门的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种闸机控制方法，包括：

接收闸机上报的采集结果，并基于所述采集结果确定识别结果；其中，所述识别结果包括用户图像相似度和用户标识；

针对确定的多个识别结果，若至少两个识别结果包括相同的所述用户标识，则从包括相同的所述用户标识的所述识别结果中，确定包括的用户图像相似度最高的所述识别结果；

确定包括用户图像相似度最高的所述识别结果对应的目标闸机；

控制所述目标闸机开门。

本申请实施例中，通过比较各个闸机采集的用户图像的相似度，确定出相似度最高的闸机，并控制对应闸机开门，避免了多个闸机识别到同一用户并同时进行开门的场景，进而避免资源的浪费。

在一些可能的实施例中，所述基于所述采集结果确定识别结果，包括：

基于所述采集结果中的用户图像和预先存储的用户图像进行比较，基于比对结果确定识别结果；或，

接收闸机上报的待处理的识别结果，基于所述待处理的识别结果确定识别结果。

本申请实施例中，可由闸机采集用户图像并比较相似度进而获取到识别结果，也可仅由闸机采集用户图像，然后由服务器进行比较相似度获得实验结果，使得本申请更具普适性。

在一些可能的实施例中，所述识别结果还包括识别时间，确定包括的用户图像相似度最高的所述识别结果之后，所述方法还包括：

若所述包括的用户图像相似度最高的所述识别结果为多个，则确定所述包括的用户图像相似度的识别结果中识别时间最早的识别结果；

确定包括识别时间最早的识别结果对应的目标闸机。

在本申请实施例中，可能存在多个闸机的用户图像相似度接近，对此则控制识别时间最早的闸机开门，通过该方法进一步的使得闸机识别的更准确，避免了闸机的错误开门。

在一些可能的实施例中，所述确定包括的用户图像相似度最高的所述识别结果，包括：

针对任一识别结果对，若所述识别结果对中的所述识别结果包括的用户图像相似度的差值小于第二预设值，则确定所述识别结果对中的所述识别结果均为所述包括的用户图像相似度最高的识别结果；

其中，所述识别结果对中包括两个包括的用户图像的相似度均大于第一预设值的识别结果。

在本申请实施例中，为了使得闸机识别的更准确，设置了识别结果对，将相似度差值小于第二预设值的且相似度大于第一预设值的均作为包括的用户图像相似度最高的识别结果，通过该方法可以筛选掉用户图像相似度较低的识别结果和精准的确定出识别结果对。

在一些可能的实施例中，所述方法还包括：

针对确定的多个识别结果中的任一识别结果，若所述识别结果中的用户图像相似度小于等于第一预设值，则控制包括所述用户图像相似度的识别结果对应的闸机忽略本次采集结果。

在一些可能的实施例中，所述方法还包括：

针对确定的多个识别结果，若所述识别结果不包括相同的所述用户标识，且所述识别结果中包括的用户图像相似度大于第一预设值，则控制所述识别结果对应的闸机开门。

在本申请实施例，在识别结果中不包括相同用户标识且用户图像相似度大于第一预设值说明仅有一个闸机识别到了用户，且该用户为预先存储的用户图像对应的用户，因此直接控制对应闸机开门，不需要在进行组成识别结果对的过程，从而加快了整个识别过程，提高了识别效率。

在一些可能的实施例中，所述用户图像包括以下中的任一种或组合：用户人脸图像，用户人体图像。

在本申请中对用户图像不作限定，进一步的使得本申请更具普适性。

在一些可能的实施例中，所述确定包括的用户图像相似度最高的所述识别结果之后，所述方法还包括：

若所述包括的用户图像相似度最高的所述识别结果为多个，则确定包括的用户图像中指定区域所占比例大的识别结果；

确定所述包括的用户图像中指定区域所占比例大的识别结果对应的目标闸机。

在一些可能的实施例中，接收闸机上报的采集结果，包括：

确定第一个上报采集结果的时间；

等待预设时长，在所述预设时长中接收到的采集结果为同时接收到的采集结果。

第二方面本申请还提供了一种闸机控制装置，所述装置包括：

接收模块，被配置为接收闸机上报的采集结果，并基于所述采集结果确定识别结果；其中，所述识别结果包括用户图像相似度和用户标识；

结果识别模块，被配置为针对确定的多个识别结果，若至少两个识别结果包括相同的所述用户标识，则从包括相同的所述用户标识的所述识别结果中，确定包括的用户图像相似度最高的所述识别结果；

闸机第一确定模块，被配置为确定包括用户图像相似度最高的所述识别结果对应的目标闸机；

控制模块，被配置为控制所述目标闸机开门。

在一些可能的实施例中，所述接收模块，被配置为：

基于所述采集结果中的用户图像和预先存储的用户图像进行比较，基于比对结果确定识别结果；或，

接收闸机上报的待处理的识别结果，基于所述待处理的识别结果确定识别结果。

在一些可能的实施例中，所述识别结果还包括识别时间，所述结果识别模块执行确定包括的用户图像相似度最高的所述识别结果之后，所述装置还包括：

确定模块，被配置为若所述包括的用户图像相似度最高的所述识别结果为多个，则确定所述包括的用户图像相似度的识别结果中识别时间最早的识别结果；

闸机第二确定模块，确定包括识别时间最早的识别结果对应的目标闸机。

在一些可能的实施例中，所述结果识别模块执行确定包括的用户图像相似度最高的所述识别结果时，被配置为：

若针对任一识别结果对，若所述识别结果对中的所述识别结果包括的用户图像相似度的差值小于第二预设值，则确定所述识别结果对中的所述识别结果均为所述包括的用户图像相似度最高的识别结果；

其中，所述识别结果对中包括两个包括的用户图像的相似度均大于第一预设值的识别结果。

在一些可能的实施例中，所述装置还包括：

忽略模块，被配置为针对确定的多个识别结果中的任一识别结果，若所述识别结果中的用户图像相似度小于等于第一预设值，则控制包括所述用户图像相似度的识别结果对应的闸机忽略本次采集结果。

在一些可能的实施例中，所述装置还包括：

闸机开门模块，被配置为针对确定的多个识别结果，若所述识别结果不包括相同的所述用户标识，且所述识别结果中包括的用户图像相似度大于第一预设值，则控制所述识别结果对应的闸机开门。

在一些可能的实施例中，所述用户图像包括以下中的任一种或组合：用户人脸图像，用户人体图像。

在一些可能的实施例中，所述结果识别模块执行确定包括的用户图像相似度最高的所述识别结果之后，所述装置还包括：

比例确定模块，用于若所述包括的用户图像相似度最高的所述识别结果为多个，则确定包括的用户图像中指定区域所占比例大的识别结果；

第三闸机确定模块，用于确定所述包括的用户图像中指定区域所占比例大的识别结果对应的目标闸机。

在一些可能的实施例中，所述接收模块执行接收闸机上报的采集结果时，被配置为：确定第一个上报采集结果的时间；

等待预设时长，在所述预设时长中接收到的采集结果为同时接收到的采集结果。

第三方面，本申请另一实施例还提供了一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请第一方面实施例提供的任一方法。

第四方面，本申请另一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行本申请第一方面实施例提供的任一方法。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本申请实施例提供的闸机控制方法的应用场景图；

图1B为本申请实施例提供的闸机控制方法的应用场景图；

图2为本申请实施例提供的闸机控制方法的整体流程图；

图3为本申请实施例提供的闸机控制方法的闸机识别区域示意图；

图4为本申请实施例提供的闸机控制方法的整体流程图；

图5为本申请实施例提供的闸机控制方法的装置示意图；

图6为本申请实施例提供的闸机控制方法的电子设备示意图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

发明人研究发现，随着视频检测技术的发展，许多公司门口都会装上并排的闸机，并采用闸机来代替门卫的工作，但是在相关技术中，闸机的识别范围较广的话会导致多个闸机识别到同一个目标用户，进而用户在其中一个闸机处通行时，其他闸机也会开门。

有鉴于此，本申请提出了一种闸机控制方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决上述问题。本申请的发明构思可概括为：接收闸机上报的采集结果，并基于采集结果确定识别结果；其中，识别结果包括用户图像相似度和用户标识；针对确定的多个识别结果，若至少两个识别结果包括相同的用户标识，则从包括相同的用户标识的识别结果中，确定包括的用户图像相似度最高的识别结果；确定包括用户图像相似度最高的识别结果对应的闸机；控制闸机开门。

如图1A所示，为本申请实施例中的闸机控制方法的应用场景图。图中包括：服务器10、闸机20、存储器30；其中：

在本申请实施例中，服务器10接收闸机20上报的采集结果，并基于采集结果确定识别结果；其中，识别结果包括用户图像相似度和用户标识；针对确定的多个识别结果，若至少两个识别结果包括相同的用户标识，则从包括相同的用户标识的识别结果中，确定包括的用户图像相似度最高的识别结果；确定包括用户图像相似度最高的识别结果对应的闸机；控制闸机开门。其中用户图像相似度是基于闸机采集的用户图像和预先存储在存储器30中的用户图像比较得到的。其中，对应的闸机为采集目标图像的闸机，目标图像为生成识别结果包含的用户图像相似度使用的用户图像。

本申请中的描述中仅就单个服务器加以详述，但是本领域技术人员应当理解的是，示出的服务器10、闸机20和存储器30旨在表示本申请的技术方案涉及的服务器、闸机以及存储器的操作。对单个服务器和存储器加以详述至少为了说明方便，而非暗示对终端设备和服务器的数量、类型或是位置等具有限制。应当注意，如果向图示环境中添加附加模块或从其中去除个别模块，不会改变本申请的示例实施例的底层概念。另外，虽然为了方便说明而在图1A中示出了从存储器30到服务器10的双向箭头，但本领域技术人员可以理解的是，上述数据的收发也是需要通过网络10实现的。

在另一实施例中，如图1B所示，可以将服务器设置在闸机中，即从多个并排闸机中选择一个闸机作为主闸机，该主闸机(由闸机1、闸机2构成)接收其他闸机(由闸机2、闸机3构成)上报的采集结果，并基于采集结果确定识别结果，并确定自身的识别结果；其中，识别结果包括用户图像相似度和用户标识；针对确定的多个识别结果，若至少两个识别结果包括相同的用户标识，则从包括相同的用户标识的识别结果中，确定包括的用户图像相似度最高的识别结果；确定包括用户图像相似度最高的识别结果对应的闸机；控制闸机开门。其中，上述的主闸机可由用户自行选择，也可由技术人员预先设定。

需要说明的是，本申请实施例中的存储器例如可以是缓存系统、也可以是硬盘存储、内存存储等等。此外，本申请提出的闸机控制方法不仅适用于图1A所示的应用场景，还适用于任何有闸机控制需求的装置。

为了便于理解，下面结合附图对本申请实施例提出的闸机控制方法进行详细说明。

如图2所示，为本申请实施例提出的闸机控制方法的整体流程图，其中：

步骤201中：接收闸机上报的采集结果，并基于采集结果确定识别结果；其中，识别结果包括用户图像相似度和用户标识；

步骤202中：针对确定的多个识别结果，若至少两个识别结果包括相同的用户标识，则从包括相同的用户标识的识别结果中，确定包括的用户图像相似度最高的识别结果；

步骤203中：确定包括用户图像相似度最高的识别结果对应的闸机；

步骤204中：控制闸机开门。

为了便于理解，下面对上述步骤进行详细说明。

在一些实施例中，基于采集结果确定识别结果时可实施为以下两种方法：

1、闸机确定识别结果

在本申请实施例中，为了加快服务器的运行速度，可以将一部分功能交由闸机完成。因此，闸机首先采集用户图像，然后将该用户图像与预先存储在存储器中用户图像进行相似度识别，得到用户图像相似度。然后将该用户图像相似度上报给服务器。

2、服务器确定识别结果

在一些实施例中，为了使得本申请更具普适性，可由服务器确定识别结果，即服务器接收闸机上报的采集结果，该采集结果中仅包含用户图像，服务器根据用户图像和预先存储在存储器中的用户图像进行相似度比较，进而确定目标相似度。

需要知道的是，闸机采集的可以是用户的人脸图像，也可以是用户的人体图像，或者采集用户的人脸和人体的图像。与预先存储的用户图像进行相似度识别时现有技术中的相似度识别方法均适用于本申请，本申请对此不作限定。

在一些实施例中，为了使得本申请提供的闸机控制方法更具普适性，因此本申请中的服务器可为单独设置的服务器，也可在并排闸机中选择一个闸机作为主闸机，并将服务器安装在主闸机中。可根据用户的需求从并排闸机中选择任意一个作为主闸机。本申请对此不作限定。在另一实施例中，为了使得进一步的提高识别效率，在本申请实施例中，在主闸机发生故障时可从其他闸机中选择一个闸机作为备用闸机，由该备用闸机执行主闸机需要执行的操作。

在相关技术中，为了避免闸机识别不到用户导致的用户体验感差，因此会将闸机的识别范围设置的比较大，进而会导致如图3所示的闸机识别的范围有重叠，因此会使得多个闸机识别到同一用户，在该情况下，若用户处于重叠范围中可能会导致包括的用户图像相似度最高的识别结果为多个，针对该情况，本申请实施例中，在确定用户图像相似度时同时确定采集该用户图像的时间，即识别结果中还包括识别时间，若包括的用户图像相似度最高的识别结果为多个，则确定包括的用户图像相似度的识别结果中识别时间最早的识别结果；并控制包括识别时间最早的识别结果对应的闸机开门。

在另一实施例中，若用户处于重叠范围中可能会导致包括的用户图像相似度最高的识别结果为多个，针对该情况，本申请实施例中，可以根据用户图像中的指定区域在用户图像中所占的比例确定目标闸机；例如：闸机A识别到的识别结果中的用户图像中的头部区域在用户图像中所占的比例为5％，闸机B识别到的识别结果中的用户图像中的头部区域在用户图像中所占的比例为15％，则确定闸机A为目标闸机。需要说明的是，指定区域包括但不限于：头部区域、身体区域。

在一些实施例中，由于闸机上报采集结果需要时间，因此为了避免由于闸机上报采集结果的时间导致同一时间接收到的采集结果不准确，本申请实施例中，接收闸机上报的采集结果时，可实施为：确定第一个上报采集结果的时间；等待预设时长，在预设时长中接收到的采集结果为同时接收到的采集结果。例如：第一个上报采集结果的时间为9:30:10，预设时长为20秒，则从9:30:10至9:30:30之间上报的采集结果均为同时接收到的采集结果。

在本申请实施例中，为了使得闸机识别的更准确，设置了识别结果对，针对任一识别结果对，若识别结果对中的识别结果包括的用户图像相似度的差值小于第二预设值，则确定识别结果对中的识别结果均为包括的用户图像相似度最高的识别结果；其中，识别结果对中包括两个包括的用户图像的相似度均大于第一预设值的识别结果。但是一次识别中可能存在多个识别结果对，针对每个识别结果对均采用上述方法处理。通过该方法可以筛选掉用户图像相似度较低的识别结果和精准的确定出识别结果对。例如：闸机A对应的用户图像相似度为85，闸机B对应的用户图像相似度为90，闸机C对应的用户图像相似度为92，第二预设值为5，第一预设值为80，则闸机A、闸机B、闸机C可构成的识别结果对为(闸机A，闸机B)，(闸机B，闸机C)，(闸机A，闸机C)，针对识别结果对(闸机A，闸机B)，其中闸机A，闸机B的用户图像相似度的差值等于5，则闸机A为对应是识别结果用户图像相似度最高的识别结果；针对识别结果对(闸机B，闸机C)，其中闸机B，闸机C的用户图像相似度的差值大于5，则闸机C对应的识别结果为用户图像相似度最高的识别结果；针对识别结果对(闸机A，闸机C)，其中闸机A，闸机C的用户图像相似度的差值小于5，则闸机A，闸机C对应的识别结果均为用户图像相似度最高的识别结果。在本申请实施例中，通过该方法可以筛选掉用户图像相似度较低的识别结果和精准的确定出识别结果对。

在本申请实施例中，为了避免用户图像相似度较低的识别结果进行后续计算，导致资源的浪费，因此设置了第一预设值，针对确定的多个识别结果中的任一识别结果，若识别结果中的用户图像相似度小于等于第一预设值，则控制包括用户图像相似度的识别结果对应的闸机忽略本次采集结果。例如：闸机A对应的用户图像相似度为82，闸机B对应的用户图像相似度为90，闸机C对应的用户图像相似度为92，第一预设值为85，则控制闸机A忽略本次采集结果。

在一个实施例中，若由闸机进行识别，得到识别结果的话，则闸机将用户图像相似度与第一预设值进行比较，若小于等于第一预设值，则不向服务器上报本次的采集结果，并忽略本次的采集结果。

在一个实施例中，针对确定的多个识别结果，若识别结果不包括相同的用户标识，且识别结果中包括的用户图像相似度大于第一预设值，则控制识别结果对应的闸机开门。在识别结果中不包括相同用户标识且用户图像相似度大于第一预设值说明仅有一个闸机识别到了用户，且该用户为预先存储的用户图像对应的用户，因此直接控制对应闸机开门。

为了便于理解，下面对本申请实施例提供的闸机控制方法的整体流程进行详细说明，如图4所示：

步骤401中：接收闸机上报的采集结果，并基于采集结果确定识别结果；

步骤402中：判断是否至少两个识别结果包括相同的用户标识，若是则进入步骤403，否则进入步骤405；

步骤403：从包括相同的用户标识的识别结果中，确定包括的用户图像相似度最高的识别结果；

步骤404：确定包括用户图像相似度最高的识别结果对应的闸机；

步骤405：确定识别结果中包括的用户图像相似度是否大于第一预设值，若是则进入步骤406，否则进入步骤407；

步骤406：控制识别结果对应的闸机开门；

步骤407：控制识别结果对应的闸机忽略本次采集结果。

如图5所示，基于相同的发明构思，提出一种闸机控制装置500，包括：

接收模块5001，被配置为接收闸机上报的采集结果，并基于所述采集结果确定识别结果；其中，所述识别结果包括用户图像相似度和用户标识；

结果识别模块5002，被配置为针对确定的多个识别结果，若至少两个识别结果包括相同的所述用户标识，则从包括相同的所述用户标识的所述识别结果中，确定包括的用户图像相似度最高的所述识别结果；

闸机第一确定模块5003，被配置为确定包括用户图像相似度最高的所述识别结果对应的闸机；

控制模块5004，被配置为控制所述闸机开门。

在一些可能的实施例中，所述接收模块，被配置为：

基于所述采集结果中的用户图像和预先存储的用户图像进行比较，基于比对结果确定识别结果；或，

接收闸机上报的待处理的识别结果，基于所述待处理的识别结果确定识别结果。

在一些可能的实施例中，所述识别结果还包括识别时间，所述结果识别模块执行确定包括的用户图像相似度最高的所述识别结果之后，所述装置还包括：

确定模块，被配置为若所述包括的用户图像相似度最高的所述识别结果为多个，则确定所述包括的用户图像相似度的识别结果中识别时间最早的识别结果；

闸机第二确定模块，确定包括识别时间最早的识别结果对应的闸机。

在一些可能的实施例中，所述结果识别模块执行确定包括的用户图像相似度最高的所述识别结果时，被配置为：

若针对任一识别结果对，若所述识别结果对中的所述识别结果包括的用户图像相似度的差值小于第二预设值，则确定所述识别结果对中的所述识别结果均为所述包括的用户图像相似度最高的识别结果；

其中，所述识别结果对中包括两个包括的用户图像的相似度均大于第一预设值的识别结果。

在一些可能的实施例中，所述装置还包括：

忽略模块，被配置为针对确定的多个识别结果中的任一识别结果，若所述识别结果中的用户图像相似度小于等于第一预设值，则控制包括所述用户图像相似度的识别结果对应的闸机忽略本次采集结果。

在一些可能的实施例中，所述装置还包括：

闸机开门模块，被配置为针对确定的多个识别结果，若所述识别结果不包括相同的所述用户标识，且所述识别结果中包括的用户图像相似度大于第一预设值，则控制所述识别结果对应的闸机开门。

在一些可能的实施例中，所述用户图像包括以下中的任一种或组合：用户人脸图像，用户人体图像。

在一些可能的实施例中，所述结果识别模块执行确定包括的用户图像相似度最高的所述识别结果之后，所述装置还包括：

比例确定模块，用于若所述包括的用户图像相似度最高的所述识别结果为多个，则确定包括的用户图像中指定区域所占比例大的识别结果；

第三闸机确定模块，用于确定所述包括的用户图像中指定区域所占比例大的识别结果对应的目标闸机。

在一些可能的实施例中，所述接收模块执行接收闸机上报的采集结果时，被配置为：确定第一个上报采集结果的时间；

等待预设时长，在所述预设时长中接收到的采集结果为同时接收到的采集结果。

在介绍了本申请示例性实施方式的闸机控制方法和装置之后，接下来，介绍根据本申请的另一示例性实施方式的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

在一些可能的实施方式中，根据本申请的电子设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的闸机控制方法中的步骤。

下面参照图6来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备130。图6显示的电子设备130仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备130以通用电子设备的形式表现。电子设备130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。

总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)1323。

存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

电子设备130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备130交互的设备通信，和/或与使得该电子设备130能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口135进行。并且，电子设备130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于电子设备130的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的一种闸机控制方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种闸机控制方法中的步骤。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本申请的实施方式的用于闸机控制的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务端上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种闸机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收闸机上报的采集结果，并基于所述采集结果确定识别结果；其中，所述识别结果包括用户图像相似度和用户标识；

针对确定的多个识别结果，若至少两个识别结果包括相同的所述用户标识，则从包括相同的所述用户标识的所述识别结果中，确定包括的用户图像相似度最高的所述识别结果；

确定包括用户图像相似度最高的所述识别结果对应的目标闸机；

控制所述目标闸机开门。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述采集结果确定识别结果，包括：

基于所述采集结果中的用户图像和预先存储的用户图像进行比较，基于比对结果确定识别结果；或，

接收闸机上报的待处理的识别结果，基于所述待处理的识别结果确定识别结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别结果还包括识别时间，确定包括的用户图像相似度最高的所述识别结果之后，所述方法还包括：

若所述包括的用户图像相似度最高的所述识别结果为多个，则确定所述包括的用户图像相似度的识别结果中识别时间最早的识别结果；

确定包括识别时间最早的识别结果对应的目标闸机。

4.根据权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，所述确定包括的用户图像相似度最高的所述识别结果，包括：

若针对任一识别结果对，若所述识别结果对中的所述识别结果包括的用户图像相似度的差值小于第二预设值，则确定所述识别结果对中的所述识别结果均为所述包括的用户图像相似度最高的识别结果；

其中，所述识别结果对中包括两个包括的用户图像的相似度均大于第一预设值的识别结果。

5.根据权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对确定的多个识别结果中的任一识别结果，若所述识别结果中的用户图像相似度小于等于第一预设值，则控制包括所述用户图像相似度的识别结果对应的闸机忽略本次采集结果。

6.根据权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对确定的多个识别结果，若所述识别结果不包括相同的所述用户标识，且所述识别结果中包括的用户图像相似度大于第一预设值，则控制所述识别结果对应的闸机开门。

7.根据权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，所述用户图像包括以下中的任一种或组合：用户人脸图像，用户人体图像。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定包括的用户图像相似度最高的所述识别结果之后，所述方法还包括：

若所述包括的用户图像相似度最高的所述识别结果为多个，则确定包括的用户图像中指定区域所占比例大的识别结果；

确定所述包括的用户图像中指定区域所占比例大的识别结果对应的目标闸机。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收闸机上报的采集结果，包括：

确定第一个上报采集结果的时间；

等待预设时长，在所述预设时长中接收到的采集结果为同时接收到的采集结果。

10.一种闸机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收闸机上报的采集结果，并基于所述采集结果确定识别结果；其中，所述识别结果包括用户图像相似度和用户标识；

结果识别模块，用于针对确定的多个识别结果，若至少两个识别结果包括相同的所述用户标识，则从包括相同的所述用户标识的所述识别结果中，确定包括的用户图像相似度最高的所述识别结果；

闸机确定模块，用于确定包括用户图像相似度最高的所述识别结果对应的闸机；

控制模块，用于控制所述闸机开门。

11.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任何一项所述的方法。

12.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行权利要求1-9任何一项所述的方法。

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