JP2019164834A - 顔認証装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のゲートを連携させて組織的なセキュリティゲートを構築するのは困難であること。【解決手段】隣り合う区画を分ける第１の境界に設置された第１のゲートを通過する利用者の顔画像を取得する顔画像取得部と、前記顔画像に対し閾値に基づいて顔認証を行う照合部と、前記第１の境界に設置された第２のゲートの動作状態を取得する動作状態取得部と、前記動作状態に基づいて前記閾値を変更する閾値変更部と、を含む。【選択図】図１２

Description

本発明は、顔認証装置、顔認証方法、およびプログラムに関する。

従来から、入退室監視システムや勤怠管理システムなどの各種システムにおいて、ゲートなどを通過する利用者に対して顔認証による個人認証が行われている。

例えば特許文献１および特許文献２には、集合住宅や企業の建物のエントランスに設置したゲートを通過する人物の顔画像を取得し、予め登録された個人の基準顔画像との間の類似度を算出して閾値と比較することにより、認証対象の顔画像と基準顔画像との照合を行って本人認証を行う顔認証装置が記載されている。

また、この種の顔認証装置では、照合に使用する閾値を自動的に変更する構成が採用されている。

例えば特許文献１では、ゲートを利用する人物の平均帰宅時刻等の基準時刻と現在時刻とに基づいて上記ゲートを通過する人物の照合に使用する閾値を自動的に変更する。また特許文献２では、ゲートの通過人数を計測し、人数が多い場合に上記ゲートを通過する人物の照合に使用する閾値を小さく設定する。

特開２００９−３６５９号公報 特開２００７−１５６５４１号公報

ところで、比較的規模の大きな施設では、複数のセキュリティレベルに応じた複数の区画に仕切って各区画間にゲートを設置した多段階セキュリティゲートを構築することがある。このような多段階セキュリティゲートにおける或る区画間に設置したゲートで顔画像照合による本人認証を行う場合、特許文献１および特許文献２に記載される方法では、そのゲートの利用状態に応じてそのゲートの照合閾値を変更することになる。そのため、複数のゲートを連携させて組織的なセキュリティゲートを構築するのは困難であった。

本発明の目的は、上述した課題を解決する顔認証装置を提供することにある。

本発明の一形態に係る顔認証装置は、
隣り合う区画を分ける第１の境界に設置された第１のゲートを通過する利用者の顔画像を取得する顔画像取得部と、
前記顔画像に対し閾値に基づいて顔認証を行う照合部と、
前記第１の境界に設置された第２のゲートの動作状態を取得する動作状態取得部と、
前記動作状態に基づいて前記閾値を変更する閾値変更部と、
を含むように構成されている。

本発明の他の形態に係る顔認証方法は、
隣り合う区画を分ける第１の境界に設置された第１のゲートを通過する利用者の顔画像を取得し、
前記顔画像に対し閾値に基づいて顔認証を行い、
前記第１の境界に設置された第２のゲートの動作状態を取得し、
前記動作状態に基づいて前記閾値を変更する、
ように構成されている。

本発明の他の形態に係るプログラムは、
コンピュータに、
隣り合う区画を分ける第１の境界に設置された第１のゲートを通過する利用者の顔画像を取得する処理と、
前記顔画像に対し閾値に基づいて顔認証を行う処理と、
前記第１の境界に設置された第２のゲートの動作状態を取得する処理と、
前記動作状態に基づいて前記閾値を変更する処理と、
を行わせるように構成されている。

本発明は上述した構成を有することにより、複数のゲートを連携させて組織的なセキュリティゲートを構築することができる。

本発明を適用した多段階セキュリティゲートの概略構成図である。 多段階セキュリティゲートの各ゲートで実施される本人認証方式の例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る顔認証装置の概略を説明する図である。 本発明の第１の実施形態に係る顔認証装置のブロック図である。 本発明の第１の実施形態で使用するゲート動作状態データの例を示す図である。 本発明の第１の実施形態で使用する閾値変更ルールの例を示す図である。 本発明の第１の実施形態で使用する閾値変更ルールの例を示す図である。 本発明の第１の実施形態で使用する閾値変更ルールの例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る顔認証装置の動作の概要を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る顔認証装置の動作状態検出部の動作例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る顔認証装置の閾値変更部の動作例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る顔認証装置のブロック図である。

次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

[第１の実施形態]
図１は本発明を適用した多段階セキュリティゲートの概略構成図である。図１に示す多段階セキュリティゲートは、合計１０個のゲートＧ１〜Ｇ１０から構成されている。ゲートＧ１、Ｇ２は、施設の敷地ＳＴの入口に入口専用ゲートとして設置され、ゲートＧ９、Ｇ１０は、敷地ＳＴの出口に出口専用ゲートとして設置されている。また、ゲートＧ３、Ｇ４は、敷地ＳＴ内の建物ＢＵの入口に入口専用ゲートとして設置され、ゲートＧ７、Ｇ８は建物ＢＵの出口に出口専用ゲートとして設置されている。さらに、ゲートＧ５は、建物ＢＵ内の重要室ＩＲの入口に入口専用ゲートとして設置され、ゲートＧ６は、重要室ＩＲの出口に出口専用ゲートとして設置されている。この多段階セキュリティゲートでは、重要室ＩＲの内部が最もセキュリティレベルの高い第３区画とされ、重要室ＩＲを除く建物ＢＵの内部が次にセキュリティレベルの高い第２区画とされ、建物ＢＵを除く敷地ＳＴの内部が次にセキュリティレベルの高い第１区画とされている。なお、敷地ＳＴの外側のセキュリティレベルは第１区画よりも低い。

敷地ＳＴの外から重要室ＩＲに入るには、利用者は、先ずゲートＧ１、Ｇ２の何れかを通って敷地ＳＴの中に入る。次に利用者は、ゲートＧ３、Ｇ４の何れかを通って建物ＢＵの中に入り、さらにゲートＧ５を通って重要室ＩＲの中に入ることになる。このとき、通過するゲートＧ１〜Ｇ５で本人認証が実施され、認証が成功した場合に限り、利用者はゲートを通過することができる。反対に重要室ＩＲから敷地ＳＴの外に出るには、利用者は、先ずゲートＧ６を通って重要室ＩＲの外に出る。次に利用者は、ゲートＧ７、Ｇ８の何れかを通って建物ＢＵの外に出て、さらにゲートＧ９、Ｇ１０の何れかを通って敷地ＳＴの外に出ることになる。このとき、通過するゲートＧ６〜Ｇ１０で本人認証が実施され、認証が成功した場合に限り、利用者はゲートを通過することができる。また利用者は、重要室ＩＲに入らずに建物ＢＵから出ることも、さらに建物ＢＵに入らずに敷地ＳＴから出ることもできる。

ゲートＧ１〜Ｇ１０で実施される本人認証の方式は種々考えられる。以下では、説明の便宜上、ゲートＧ１〜Ｇ１０では図２に示すような認証方式を採用しているものとする。図２を参照すると、全てのゲートＧ１〜Ｇ１０で顔認証を使用しており、更にゲートＧ１、Ｇ２では顔認証に加えてＩＣカード認証による２要素認証を採用し、またゲートＧ５では顔認証に加えてパスワード認証による２要素認証を採用している。また図２には、各ゲートＧ１〜Ｇ１０における顔認証で使用する照合閾値の初期設定値が、「大」、「中」、「小」の何れであるかが記載されている。「大」は安全性重視であり、他人受入率を小さく抑えることができる。また「小」は利便性重視であり、本人拒否率を小さく抑えることができる。「中」は両者の中間である。ここでは、照合閾値の値を「大」、「中」、「小」で表現したが、実際には数値で表現される。その際、「大」に対応する数値が一番大きく、次に「中」に対応する数値が大きく、「小」に対応する数値は一番小さい。図２では、ゲートＧ１、Ｇ２の顔認証の照合閾値の初期設定値が「小」となっている。これは、ゲートＧ１、Ｇ２ではＩＣカード認証と顔認証の２要素認証を行っているので、顔認証の照合閾値を「小」にしても総合的なセキュリティレベルは高いことを考慮した結果である。同様の理由でゲートＧ５の顔認証の照合閾値の初期設定値は「小」になっている。また、ゲートＧ６〜Ｇ１０は出口専用ゲートであるため、顔認証の照合閾値の初期設定値は「小」になっている。

しかしながら、ゲートＧ１〜Ｇ１０の顔認証の照合閾値を初期設定値のままで固定すると、状況の変化に柔軟に対応できない。特許文献１および特許文献２に記載する技術は、個々のゲートＧ１〜Ｇ１０の利用状態に応じて個々のゲートＧ１〜Ｇ１０の照合閾値を変更する技術であるが、それだけでは不十分である。例えば、２要素認証を行っているゲートＧ１、Ｇ２で顔認証およびＩＣカード認証の何れか一方に障害が発生した等の理由により、ＩＣカード認証或いは顔認証による１要素認証を行う状況になった場合、２要素認証の場合に比べて第１区画の安全性が低下する。そのため、ゲートＧ３、Ｇ４の顔認証の照合閾値を初期設定値の「中」のままにしておくと、第２区画の安全性も低下してしまう。また、２要素認証を行っているゲートＧ５で顔認証およびパスワード認証の何れか一方に障害が発生した等の理由により、パスワード認証或いは顔認証による１要素認証を行う状況になった場合、２要素認証の場合に比べて第３区画の安全性が低下する。その場合、ゲートＧ３、Ｇ４の顔認証の照合閾値を初期設定値の「中」ではなく「高」に変更すれば、第２区画の安全性が高まるので、それに応じて第３区画の安全性を高めることができる。他のゲートの動作状態に基づいてゲートＧ３、Ｇ４の顔認証の照合閾値を変更することが望ましいケースは、上述したケース以外にも種々考えられる。以上は、他のゲートの動作状態に基づいてゲートＧ３、Ｇ４の顔認証の照合閾値を変更することが望ましいケースについて述べたが、ゲートＧ３、Ｇ４以外のゲートの顔認証の照合閾値を他のゲートの動作状態に基づいて変更することが望ましいケースも当然あり得る。また、ゲートＧ３とゲートＧ４との間でも互いに相手の動作状態に応じて顔認証の照合閾値を変更することが望ましいケースがある。例えば、ゲートＧ４が何等かの障害で停止し、閉鎖された場合、第１区画から第２区画への進入路がゲートＧ３のみになるため、ゲートＧ３で渋滞が発生する懸念が高まる。その場合、ゲートＧ３の顔認証の照合閾値を「低」にすれば、本人拒否率が減って単位時間当たりの通過利用者数が増大し、渋滞を防止することができる。

以下、他のゲートの動作状態に基づいて顔認証の照合閾値を変更するように構成したゲートとしてゲートＧ３を取り上げ、ゲートＧ３に適用する顔認証装置を第１の実施形態として詳細に説明する。

図３は本発明の第１の実施形態に係る顔認証装置１００の概略を説明する図である。図３を参照すると、本実施形態に係る顔認証装置１００は、第１区画と第２区画との間に設置されたゲートＧ３を介して第１区画から第２区画へ通過する利用者１４１の顔認証を行い、その認証結果をゲートＧ３に送信するように構成されている。

ゲートＧ３は、受信した認証結果に従って所定の動作を行う。認証結果を受信したときのゲートＧ３の動作は任意である。例えばゲートＧ３は、認証結果に従ってゲートＧ３に取り付けられた扉の開閉動作を自動的に行う。或いはゲートＧ３は、手動で開閉自在なゲートバーを備え、認証成功の認証結果を受信したときに限り一定時間だけゲートバーのロックを解除する。或いはゲートＧ３は、認証結果に従ってゲートＧ３に取り付けられた報知器から通行可否のメッセージを視覚的または音響的に出力する。またゲートＧ３は、据え置き型であってもよいし、移動可能な可搬型であってもよい。またゲートＧ３は、顔認証装置１００と独立した装置であってもよいし、顔認証装置１００と一体となった装置であってもよい。

図４は顔認証装置１００のブロック図である。図４を参照すると、顔認証装置１００は、ゲートＧ３とのインタフェース部１１１と、カメラ部１４２とのインタフェース部１１２と、通信インタフェース部１１３と、操作入力部１１４と、画面表示部１１５と、記憶部１２０と、演算処理部１３０とから構成されている。

インタフェース部１１１は、ゲートＧ３との間で顔認証の結果などの信号を授受するように構成されている。信号の授受は有線または無線の何れであってもよい。

インタフェース部１１２は、カメラ部１４２との間で信号を授受するように構成されている。信号の授受は有線または無線の何れであってもよい。カメラ部１４２は、図３に示すように、ゲートＧ３を通って第１区画から第２区画へ移動する利用者１４１の顔部分を撮像できる位置および画角に予め設定されている。カメラ部１４２は、ゲートＧ３を通過する人物の顔部分を撮像して得られた画像データを出力するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）素子やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）素子などからなる撮像装置である。カメラ部１４２で撮像される画像データは、例えば２５６階調の白黒濃淡画像であるが、カラー画像であってもよい。

通信インタフェース部１１３は、図１のゲートＧ３以外の他のゲートＧ１〜Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ１０毎に設けられた図示しない顔認証装置や端末などの外部装置との間でデータ通信を行う通信装置である。通信方式は、有線または無線の何れであってもよい。

操作入力部１１４は、キーボードやテンキーなどの入力装置であり、オペレータの操作を検出して演算処理部１３０に出力するように構成されている。

画面表示部１１５は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐａｎｅｌ）などの画面表示装置である。画面表示部１１５は、演算処理部１３０からの指示に応じて、操作メニューなどの各種情報を画面表示するように構成されている。

記憶部１２０は、ハードディスクやメモリなどの記憶装置である。記憶部１２０は、演算処理部１３０で行われる各種処理に必要な処理情報およびプログラム１２１を記憶するように構成されている。

プログラム１２１は、演算処理部１３０に読み込まれて実行されることにより各種処理部を実現する。プログラム１２１は、通信インタフェース部１１３などのデータ入出力機能を介して外部装置（図示せず）や記憶媒体（図示せず）から予め読み込まれて記憶部１２０に保存される。

記憶部１２０に記憶される主な処理情報には、基準顔画像データ１２２、照合閾値１２３、ゲート動作状態データ１２４、および照合閾値変更ルール１２５がある。

基準顔画像データ１２２は、顔認証を行う際に用いられる基準となる顔画像と利用者ＩＤとを関連付けたデータである。基準顔画像データ１２２には、利用者ＩＤに関連付けて、その利用者ＩＤを有する人物の顔画像が基準顔画像として少なくとも１枚保持されていてよい。或いは、基準顔画像データ１２２には、利用者ＩＤに関連付けて、その利用者ＩＤを有する人物の顔画像から抽出された顔の特徴量が基準顔情報として関連付けられていてよい。ここで、顔の特徴量は、顔を構成する目、鼻、口、眉等の各部の位置関係や形状を認識するための顔画像の各部における特徴を示す数値であり、画像どうしの類似判断等を行う場合に用いられる。

照合閾値１２３は、カメラ部１４２で撮像された利用者の顔画像の照合に使用する閾値である。本実施形態では、照合閾値１２３は全ての利用者ＩＤで共通である。

ゲート動作状態データ１２４は、施設に設置されたゲートＧ１〜Ｇ１０の動作状態を表すデータである。図５はゲート動作状態データ１２４の例を示す。この例では、ゲート動作状態データ１２４は、施設に設置されたゲート毎に存在し、ゲートＩＤ、稼働状態、認証履歴、および単位時間当たりの認証成功数から構成される。ゲートＩＤは、ゲートを一意に識別するゲート識別情報である。稼働状態は、稼働中か停止中かを表し、また稼働中であれば２要素認証で稼働中か１要素認証で稼働中かを表し、さらに停止中であればゲートを自由に通れる開放中か或いは物理的に通行が遮断されている閉鎖中かを表す。即ち、稼働状態は、２要素認証で稼働中、１要素認証で稼働中、開放中、閉鎖中の４種類の何れかを表している。例えば、ゲートが故障や工事中のために使えないときは閉鎖中あるいは開放中とされる。また、２要素認証を行うゲートＧ１、Ｇ２、Ｇ５では、障害等のために１要素認証を行う状態に切り替わると、稼働状態が２要素認証で稼働中から１要素認証で稼働中に切り替わる。

認証履歴は、本人認証の履歴であり、そのゲートで認証成功した人物の利用者ＩＤと認証時刻との組が履歴として保存される。また認証履歴には、予め定められた特定の人物の認証が成功したか否かの情報が含まれている。特定人物とみなされる人物の利用者ＩＤは事前に定められている。単位時間当たりの認証成功数は、直近の所定時間（例えば１０分間）における認証成功の回数を表している。

照合閾値変更ルール１２５は、他ゲートの動作状態に基づいてゲートＧ３の顔認証の照合閾値１２３を変更するためのルールである。照合閾値変更ルール１２５は、他ゲートの動作状態が満たすべき条件を記載した条件部と、この条件部の条件が成立したときのゲートＧ３の顔認証の照合閾値の変更後の値を記載した結論部と、そのルールの優先度とを含む。但し、照合閾値変更ルール１２５は、上記のような条件部と結論部とからなるルール形式に限定されず、如何なる形式のルールであってもよい。

図６乃至図８は照合閾値変更ルール１２５の例を示す。ルール１２５−１は、ゲートＧ１およびゲートＧ２の稼働状態が共に開放中であるならば（条件部）、ゲートＧ３の顔認証の照合閾値を「大」にすると定めており、その優先度は１である。優先度はその数値が小さい程、より高いことを示す。即ち、優先度１が最も高い。ルール１２５−２は、ゲートおよびゲートＧ２の稼働状態が共に２要素認証で稼働中ならば（条件部）、ゲートＧ３の顔認証の照合閾値を「中」にすると定めており、その優先度は４である。ルール１２５−１は、ゲートＧ１およびゲートＧ２が故障や工事中のために稼働を停止して開放されると、第１区画の安全性が低下し、それが第２区画の安全性の低下を引き起こすので、ゲートＧ３の顔認証の照合閾値を「大」にして第２区画の安全性の低下を防止するためのルールである。またルール１２５−２は、ゲートＧ１およびゲートＧ２の故障が修理されて運用が再開された場合に、ゲートＧ３の顔認証の照合閾値を初期状態に戻すためのルールである。なお、ゲートＧ４を制御する顔認証装置では、ルール１２５−１、１２５−２と同様のルールによってゲートＧ４の顔認証の照合閾値が変更されるようになっている。

ルール１２５−３は、ゲートＧ１およびゲートＧ２の稼働状態が共に１要素認証で稼働中ならば（条件部）、ゲートＧ３の顔認証の照合閾値を「大」にすると定めており、その優先度は１である。ルール１２５−３は、ゲートＧ１およびゲートＧ２が１要素認証に縮退すると、第１区画の安全性が低下し、それが第２区画の安全性の低下を引き起こすので、ゲートＧ３の顔認証の照合閾値を「大」にして第２区画の安全性の低下を防止するためのルールである。なお、ゲートＧ１およびゲートＧ２の稼働状態が２要素認証で稼働中の状態に戻った場合に、ゲートＧ３の顔認証の照合閾値はルール１２５−２によって初期状態に戻される。

ルール１２５−５は、ゲートＧ５の稼働状態が１要素認証で稼働中であるならば（条件部）、ゲートＧ３の顔認証の照合閾値を「大」にすると定めており、その優先度は１である。ルール１２５−６は、ゲートＧ５の稼働状態が２要素認証で稼働中であるならば（条件部）、ゲートＧ３の顔認証の照合閾値を「中」にすると定めており、その優先度は４である。ルール１２５−５は、ゲートＧ５が１要素認証に縮退すると、第３区画の安全性が低下するので、それを補うために第２の区画の安全性を高めるためのルールである。またルール１２５−６は、ゲートＧ５が２要素認証の状態に戻った場合に、ゲートＧ３の顔認証の照合閾値を初期状態に戻すためのルールである。なお、ゲートＧ４を制御する顔認証装置では、ルール１２５−５、１２５−６と同様のルールによってゲートＧ４の顔認証の照合閾値が変更されるようになっている。

ルール１２５−７は、ゲートＧ１またはゲートＧ２で特定人物の認証が成功したならば（条件部）、ゲートＧ３の顔認証の照合閾値を「大」にすると定めており、その優先度は２である。特定人物とみなされる人物の利用者ＩＤは事前に定められている。ルール１２５−８は、ゲートＧ９またはゲートＧ１０で特定人物の認証が成功したならば（条件部）、ゲートＧ３の顔認証の照合閾値を「中」にすると定めており、その優先度は２である。ルール１２５−７は、特定人物が敷地の入口から第１区画に入った場合、特定人物がその後に入る可能性のある第２区画の安全性をより高めるためのルールである。またルール１２５−８は、特定人物が敷地外に出たときにゲートＧ３の顔認証の照合閾値を初期状態に戻すためのルールである。なお、ゲートＧ４を制御する顔認証装置では、ルール１２５−７、１２５−８と同様のルールによってゲートＧ４の顔認証の照合閾値が変更されるようになっている。ルール１２５−７では、特定人物の重要度は不問である。しかし、特定人物を重要度別に複数のグループに分け、第１区画に入った特定人物の重要度に応じて照合閾値の変更幅を調整するようにしてもよい。

ルール１２５−９は、ゲートＧ１およびゲートＧ２における単位時間当たりの認証成功数が所定値以上ならば（条件部）、ゲートＧ３の顔認証の照合閾値を「小」にすると定めており、その優先度は３である。ルール１２５−１０は、ゲートＧ１およびゲートＧ２における単位時間当たりの認証成功数が所定値を下回ったならば（条件部）、ゲートＧ３の顔認証の照合閾値を「中」にすると定めており、その優先度は３である。ルール１２５−９は、ゲートＧ１、Ｇ２を通過する利用者の流量が増大すると、ゲートＧ３を通過する利用者の流量も増大する可能性があるので、ゲートＧ３の流量が増大する前に顔認証の照合閾値を「小」にして本人拒否率を下げ、ゲートＧ３における渋滞を事前に防止するためのルールである。またルール１２５−１０は、ゲートＧ１およびゲートＧ２からの利用者の流入量が低下したときにゲートＧ３の顔認証の照合閾値をいち早く初期状態に戻すためのルールである。なお、ゲートＧ４を制御する顔認証装置では、ルール１２５−９、１２５−１０と同様のルールによってゲートＧ４の顔認証の照合閾値が変更されるようになっている。

ルール１２５−１１は、ゲートＧ４の稼働状態が閉鎖中ならば（条件部）、ゲートＧ３の顔認証の照合閾値を「小」にすると定めており、その優先度は３である。ルール１２５−１２は、ゲートＧ４の稼働状態が１要素認証で稼働中ならば（条件部）、ゲートＧ３の顔認証の照合閾値を「中」にすると定めており、その優先度は４である。ルール１２５−１１は、ゲートＧ４が稼働を停止して閉鎖されると、第１区画から第２区画への進入路はゲートＧ３だけになるため、ゲートＧ３の顔認証の照合閾値を「小」にして本人拒否率を下げ、ゲートＧ３における渋滞を防止するためのルールである。またルール１２５−１２は、ゲートＧ４の閉鎖状態が解消したときにゲートＧ３の顔認証の照合閾値を初期状態に戻すためのルールである。なお、ゲートＧ４を制御する顔認証装置では、ルール１２５−１１、１２５−１２と同様のルールによってゲートＧ４の顔認証の照合閾値が変更されるようになっている。

再び図４を参照すると、演算処理部１３０は、ＭＰＵなどのマイクロプロセッサとその周辺回路を有する演算処理装置である。演算処理部１３０は、記憶部１２０からプログラム１２１を読み込んで実行することにより、上記ハードウェアとプログラム１２１とを協働させて各種処理部を実現するように構成されている。演算処理部１３０で実現される処理部として、入力部１３１、顔画像取得部１３２、照合部１３３、出力部１３４、動作状態検出部１３５、および閾値変更部１３６がある。

入力部１３１は、通信インタフェース部１１３或いは操作入力部１１４を通じて外部から基準顔画像データ１２２、照合閾値１２３、および照合閾値変更ルール１２５を入力し、記憶部１２０に記憶するように構成されている。また入力部１３１は、通信インタフェース部１１３或いは操作入力部１１４を通じて外部から各ゲートＧ１〜Ｇ１０の初期状態のゲート動作状態データ１２４を入力し、記憶部１２０に記憶するように構成されている。初期状態のゲート動作状態データは、ゲートＩＤと稼働状態の欄に該当する内容が設定され、認証履歴と単位時間当たりの認証成功数との欄は空欄になっている。

顔画像取得部１３２は、カメラ部１４２から認証対象の人物の顔を撮像して得られた画像データを入力し、その画像データから認証対象の顔画像を取得（検出）するように構成されている。顔画像取得部１３２は、人の一般的な顔の輪郭を示すテンプレートを画像データにマッチングさせることにより、画像データ内に存在する顔画像を取得する。テンプレートマッチング以外に公知の各種の顔検出アルゴリズムを使用してもよい。

照合部１３３は、カメラ部１４２によって取得された認証対象の顔画像と基準顔画像データ１２２に含まれる基準顔画像との間の類似度を利用者ＩＤ毎に算出し、算出した利用者ＩＤ毎の類似度を照合閾値１２３と比較した結果に基づいて、認証対象の顔画像が基準顔画像データ１２２に含まれる何れの基準顔画像と一致するか、或いは何れの基準顔画像とも一致しないかを判定するように構成されている。類似度の一例として、顔画像相互間の相互相関係数を用いることができる。その場合、両顔画像に同一人物の顔部分が含まれる場合に類似度が大きくなり、両顔画像に異なる人物の顔部分が含まれる場合に類似度が小さくなる。顔画像間の類似度としては、相互相関係数以外の公知の類似度算出技術を用いることができる。例えば、照合部１３３は、認証対象の顔画像から顔の特徴量を抽出し、基準顔画像データ１２２に含まれる基準顔の特徴量と認証対象の顔画像から抽出した顔の特徴量とを照合して、基準顔画像と認証対象の顔画像との類似度を算出するように構成されていてよい。

また照合部１３３は、カメラ部１４２によって取得された認証対象の顔画像との間の類似度が照合閾値１２３以上になる基準顔画像が基準顔画像データ１２２に１つも存在しない場合、認証失敗の認証結果を生成して出力部１３４に伝達するように構成されている。また照合部１３３は、カメラ部１４２によって取得された認証対象の顔画像との間の類似度が照合閾値１２３以上になる基準顔画像が１以上存在する場合、類似度が最大の利用者ＩＤと認証時刻とを含む認証成功の認証結果を生成し、出力部１３４と動作状態検出部１３５とに伝達するように構成されている。

出力部１３４は、照合部１３３によって生成された認証結果を、インタフェース部１１１を通じてゲートＧ３へ送信するように構成されている。また出力部１３４は、上記認証結果を、通信インタフェース部１１３を介して外部の端末へ送信し、または／および、画面表示部１１５に表示するようにしてもよい。

動作状態検出部１３５は、施設に設置されたゲートの動作状態を表すデータを定期的に検出し、記憶部１２０に記憶するように構成されている。動作状態検出部１３５は、ゲートＧ３に係るゲート動作状態を検出するように構成されていると共に、ゲートＧ３以外のゲートＧ１〜Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ１０に係るゲート動作状態を検出するように構成されている。動作状態検出部１３５は、動作状態取得部とも呼ぶ。

動作状態検出部１３５は、ゲートＧ３に係るゲート動作状態を以下のようにして検出する。動作状態検出部１３５は、操作入力部１１４あるいは通信インタフェース部１１３を通じて管理者からゲートＧ３の稼働状態が入力されると、入力された稼働状態をゲートＧ３に係るゲート動作状態データ１２４の稼働状態として記憶部１２０に記憶する。また動作状態検出部１３５は、照合部１３３から認証成功の認証結果が伝達されると、その認証結果をゲートＧ３に係るゲート動作状態データ１２４の認証履歴に登録する。このとき動作状態検出部１３５は、認証結果に含まれる利用者ＩＤと特定人物とみなされる人物の利用者ＩＤとを比較し、一致した場合には、特定人物の本人認証に成功した旨の情報をゲートＧ３に係るゲート動作状態データ１２４０の認証履歴に記録する。また動作状態検出部１３５は、照合部１３３から伝達された認証成功の認証結果に基づいて単位時間当たりの認証成功数を算出し、ゲートＧ３に係るゲート動作状態データ１２４に登録する。

一方、動作状態検出部１３５は、記憶部１２０に記憶されたゲートＧ３のゲート動作状態データ１２４を、通信インタフェース部１１３を通じてゲートＧ１〜Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ１０の顔認証装置へ定期的に送信する。また動作状態検出部１３５は、ゲートＧ１〜Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ１０の顔認証装置から定期的に送られてくるゲートＧ１〜Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ１０のゲート動作状態データ１２４を受信して記憶部１２０に記憶されているゲートＧ１〜Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ１０のゲート動作状態データ１２４を更新する。即ち、動作状態検出部１３５は、ゲートＧ３以外のゲートに係るゲート動作状態を、他ゲートの顔認証装置から定期的に送信されるゲート動作状態データ１２４を受信することにより検出する。

閾値変更部１３６は、記憶部１２０に記憶されたゲート動作状態データ１２４および照合閾値変更ルール１２５に基づいて、照合閾値１２３を変更するように構成されている。具体的には、閾値変更部１３６は、照合閾値変更ルール１２５の条件部が成立するか否かをゲート動作状態データ１２４に基づいて判断し、条件部が成立した照合閾値変更ルール１２５の結論部に従って照合閾値１２３を変更する。閾値変更部１３６は、複数の照合閾値変更ルール１２５の条件部が同時に成立する場合、その中で優先度の一番高い照合閾値変更ルール１２５の結論部に従って照合閾値１２３を変更する。また、優先度の一番高い照合閾値変更ルール１２５が複数存在した場合、予め定められた基準に従う。例えば、安全性重視という基準が予め設定されている場合、閾値変更部１３６は、優先度の一番高い複数の照合閾値変更ルール１２５の結論部のうち、変更後の照合閾値１２３の値が一番大きくなるものを優先して適用する。逆に利便性重視という基準が予め設定されている場合、閾値変更部１３６は、優先度の一番高い複数の照合閾値変更ルール１２５の結論部のうち、変更後の照合閾値１２３の値が一番小さくなるものを優先して適用する。

図９は顔認証装置１００の動作の概要を示すフローチャートである。図９を参照すると、まず顔認証装置１００の入力部１３１は、外部から基準顔画像データ１２２を入力し、記憶部１２０に記憶する（ステップＳ１）。次に入力部１３１は、外部から照合閾値１２３を入力し、記憶部１２０に記憶する（ステップＳ２）。次に入力部１３１は、外部から照合閾値変更ルール１２５を入力し、記憶部１２０に記憶する（ステップＳ３）。次に入力部１３１は、各ゲートＧ１〜Ｇ１０の初期状態のゲート動作状態データ１２４を入力し、記憶部１２０に記憶する（ステップＳ４）。上記ステップＳ１〜Ｓ４の処理は、ゲートＧ３における顔認証の運用を開始するための準備処理であり、一度実施していれば省略してよい。

次に顔認証装置１００の顔画像取得部１３２は、第１の区画から第２の区画に向かって移動する利用者１４１の顔部分を撮像して得られた画像データを、インタフェース部１１２を通じてカメラ部１４２から入力し、その画像データから認証対象の顔画像を取得する（ステップＳ４）。次に顔認証装置１００の照合部１３３は、認証対象の顔画像と基準顔画像データ１２２に含まれる基準顔画像との間の類似度を算出して照合閾値１２３と比較することにより、認証対象の顔画像が基準顔画像データ１２２に含まれる何れの基準顔画像と一致するか、或いは何れの基準顔画像とも一致しないかを判定する（ステップＳ６）。このとき照合部１３３は、認証対象の顔画像との間の類似度が照合閾値１２３以上になる基準顔画像が基準顔画像データ１２２に１つも存在しない場合、認証失敗の認証結果を生成して出力部１３４に伝達する。また照合部１３３は、認証対象の顔画像との間の類似度が照合閾値１２３以上になる基準顔画像が１以上存在する場合、類似度が最大の利用者ＩＤと認証時刻とを含む認証成功の認証結果を生成し、出力部１３４と動作状態検出部１３５とに伝達する。次に顔認証装置１００の出力部１３４は、認証結果をインタフェース部１１１を通じてゲートＧ３へ送信する（ステップＳ７）。

また認証成功であれば、動作状態検出部１３５は、認証結果を、ゲートＧ３に係るゲート動作状態データ１２４の認証履歴に登録し且つ特定人物の認識成功時にはその旨を認証履歴に記録する（ステップＳ８）。また認証成功であれば、動作状態検出部１３５は、単位時間当たりの認証成功数を算出し、ゲートＧ３のゲート動作状態データ１２４における単位時間当たりの認証成功数を更新する（ステップＳ９）。そして、顔認証装置１００は、ステップＳ５に戻って上述した処理と同様の処理を繰り返す。

また、顔認証装置１００は、図９に示した処理と並行して図１０に示す処理を実行する。図１０を参照すると、顔認証装置１００の動作状態検出部１３５は、管理者からゲートＧ３の稼働状態を変更する入力があったか否か、ゲートＧ３のゲート動作状態データを送信する時期が到来したか否か、および他ゲートからゲート動作状態データを受信したか否かを常に検出している（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。

管理者からゲートＧ３の稼働状態を変更する入力があった場合、動作状態検出部１３５は、その入力に従って記憶部１２０に記憶されているゲートＧ３に係るゲート動作状態データ１２４中の稼働状態を更新し（ステップＳ１４）、ステップＳ１１に戻って上述した処理と同様の処理を繰り返す。またゲートＧ３に係るゲート動作状態データを送信する時期が到来していれば、動作状態検出部１３５は、記憶部１２０に記憶されているゲートＧ３のゲート動作状態データを、通信インタフェース部１１３を通じて他のゲートＧ１〜Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ１０の顔認証装置へ送信し（ステップＳ１５）、ステップＳ１１に戻って上述した処理と同様の処理を繰り返す。ゲートＧ３に係るゲート動作状態データを送信する時期は、例えば前回送信した時刻から所定時間が経過したとき、前回送信した時刻以降にステップＳ８、Ｓ９、Ｓ１４によりゲートＧ３のゲート動作状態データが更新されたとき等とすることができる。また動作状態検出部１３５は、他ゲートから通信インタフェース部１１３を通じてゲート動作状態データを受信した場合、受信したゲート動作状態データで記憶部１２０に記憶されている他ゲートに係るゲート動作状態データを更新し（ステップＳ１６）、ステップＳ１１に戻って上述した処理と同様の処理を繰り返す。

さらに顔認証装置１００は、図９および図１０の処理と並行して図１１に示す処理を実行する。図１１を参照すると、顔認証装置１００の閾値変更部１３６は、照合閾値の変更時期が到来したか否かを判定する（ステップＳ２１）。照合閾値の変更時期は、例えば、前回変更した時刻から一定時間が経過したとき、前回変更した時刻以降に他のゲートのゲート動作状態データ１２４が変更されたとき等とすることができる。

照合閾値の変更時期が到来した場合、閾値変更部１３６は、条件部が成立する照合閾値変更ルール１２５を調べる（ステップＳ２２）。即ち、閾値変更部１３６は、記憶部１２０に記憶されている照合閾値変更ルール１２５を１ルールずつ読み出し、ゲート動作状態データ１２４と照合することにより、そのルールの条件部が成立するか否かを判定する。閾値変更部１３６は、条件部が成立する照合閾値変更ルール１２５が１つも存在しない場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）、ステップＳ２１に戻って上述した処理と同様の処理を繰り返す。

他方、条件部が成立する照合閾値変更ルール１２５が１以上存在する場合、閾値変更部１３６は、条件部が成立した照合閾値変更ルールの結論部に従って照合閾値１２３を更新する（ステップＳ２４）。そして、閾値変更部１３６は、ステップＳ２１に戻って上述した処理と同様の処理を繰り返す。

以上説明したように、本実施形態に係る顔認証装置１００によれば、第１の区画と第２の区画との間に設置されたゲートＧ３で実施される顔認証に使用する照合閾値を、敷地外と第１の区画との間に設置されたゲートＧ１、Ｇ２や第２区画と第３区画との間に設置されたゲートＧ５等の他ゲートの動作状態に応じて自動的に変更するため、複数のゲートを連携させて組織的なセキュリティゲートを構築することができる。

以上の説明では、ゲートＧ１〜Ｇ５は入口専用ゲート、ゲートＧ６〜Ｇ１０は出口専用ゲートとしたが、それらのゲートＧ１〜Ｇ１０は入口と出口で兼用されるゲートであってもよい。入口と出口で兼用されるゲートの顔認証装置では、入る人物の顔認証を行うと共に出る人物の顔認証を行うように構成される。また、照合閾値は入口と出口で共通であってもよいし、別々に設定されていてもよい。

また以上の説明では、顔認証の照合閾値は全ての利用者ＩＤで共通としたが、利用者ＩＤ毎に照合閾値を設定してもよい。また利用者ＩＤ毎に照合閾値を設定する場合、照合閾値変更ルールにおいて変更する利用者ＩＤを指定するようにしてもよい。例えば、ゲートＧ１、Ｇ２で特定人物の認証が成功したときにゲートＧ３の顔認証の照合閾値を「高」にする図７のルール１２５−７では、当該特定人物に対応する照合閾値を変更対象から除外するようにしてもよい。

また以上の説明では、各ゲートＧ１〜Ｇ１０に１対１に対応する顔認証装置を使用して、各ゲートＧ１〜Ｇ１０を通過する人物の認証を行ったが、全ゲート或いはその一部の複数のゲートにおける認証を共通な１つの顔認証装置で実施するように構成してもよい。

また以上の説明では、照合部１３３は、認証対象の顔画像を予め登録された全ての登録利用者の基準顔画像と照合したが、照合を行う登録利用者を限定するようにしてもよい。例えば、図１のゲートＧ３を通過する利用者は、ゲートＧ１またはゲートＧ２を通過して第１区画に入った利用者に限定される。そのため、ゲートＧ３に対応する顔認証装置の照合部１３３は、ゲートＧ１およびゲートＧ２に係るゲート動作状態データ１２４の認証履歴に記録された利用者に限定して照合を行ってよい。具体的には、照合部１３３は、ゲートＧ１およびゲートＧ２に係るゲート動作状態データ１２４の認証履歴に記録された利用者を第１区画の入場者として検出し、登録利用者毎の基準顔画像データ１２２から上記入場者の基準顔画像を選択し、その選択した基準顔画像とゲートＧ３を通過する利用者の顔画像との間の類似度を算出して閾値と比較することにより、本人認証を行う。或いは、照合を行う登録利用者をさらに限定するために、上述のようにして検出した第１区画の入場者から、ゲートＧ９またはゲートＧ２から敷地外に出て行った利用者を取り除いてもよく、また更に、上述のようにして検出した第１区画の入場者からゲートＧ３またはゲートＧ４を通過しているがゲートＧ７またはゲートＧ８を通過していない利用者を取り除いてもよい。このようにゲートＧ３を通過する利用者を第１区画の入場者に限定することにより、認証精度を高めることができる。また、このようにゲートＧ３を通過する利用者を第１区画の入場者に限定する場合、照合閾値を大きめに設定するようにしてもよい。

[第２の実施形態]
図１２は本発明の第２の実施形態に係る顔認証装置のブロック図である。図１２を参照すると、本実施形態に係る顔認証装置２００は、顔画像取得部２０１、照合部２０２、動作状態取得部２０３、および閾値変更部２０４を備えている。

顔画像取得部２０１は、複数の区画における第１の境界に設置された第１のゲートを通過する利用者の顔画像を取得するように構成されている。顔画像取得部２０１は、例えば図４の顔画像取得部１３２と同様に構成することができるが、それに限定されない。

照合部２０２は、顔画像取得部２０１によって取得された顔画像に対し閾値に基づいて顔認証を行うように構成されている。照合部２０２は、例えば図４の照合部１３３と同様に構成することができるが、それに限定されない。

動作状態取得部２０３は、第１の境界とは異なる第２の境界に設置された第２のゲートの動作状態を取得するように構成されている。動作状態取得部２０３は、例えば図４の動作状態検出部１３５と同様に構成することができるが、それに限定されない。

閾値変更部２０４は、動作状態取得部２０３によって取得された第２のゲートの動作状態に基づいて、照合部２０２で使用する照合のための閾値を変更するように構成されている。閾値変更部２０４は、例えば図４の閾値変更部２０４と同様に構成することができるが、それに限定されない。

以上のように構成された本実施形態に係る顔認証装置２００は、以下のように動作する。即ち、まず顔画像取得部２０１が、複数の区画における第１の境界に設置された第１のゲートを通過する利用者の顔画像を取得する。次に照合部２０２が、顔画像取得部２０１によって取得された顔画像に対し閾値に基づいて顔認証を行う。次に動作状態取得部２０３が、第１の境界とは異なる第２の境界に設置された第２のゲートの動作状態を取得する。そして閾値変更部２０４が、動作状態取得部２０３によって検出された第２のゲートの動作状態に基づいて、照合部２０２で使用する照合のための閾値を変更する。

このように本実施形態によれば、複数の区画における第１の境界に設置された第１のゲートで実施される顔認証に使用する照合閾値を、第１の境界とは異なる第２の境界に設置された第２のゲートの動作状態に応じて自動的に変更するため、複数のゲートを連携させて組織的なセキュリティゲートを構築することができる。

以上、上記各実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。

例えば、第１の実施形態において、ゲートＧ１或いはゲートＧ２で特定人物（重要人物）の認証に成功し、特定人物が外部から第１区画ＳＴに入場した場合、当該ゲートＧ１およびゲートＧ２の閾値を高くし、或いは顔認証による１要素認証から顔認証とＩＣカード認証等による２要素認証に変更してセキュリティレベルを高めるようにしてもよい。一方で、第１区画に入った特定人物が第２区画へ万が一にも入場できないことは問題なので、ゲートＧ３およびゲートＧ４の閾値を下げて利便性を上げるようにしてもよい。また、第３区画が例えばサーバールームであり、無権限者の侵入を阻止するため、普段はゲートＧ５を電気的に閉鎖してあるものとする。このとき、ゲートＧ３またはゲートＧ４を通じて権限を持った人が第２区画に入場してきた場合、ゲートＧ５の閉鎖を電気的に解除し、ゲートＧ５の顔認証を受け付けるようにしてもよい。その他、複数のゲートの閾値を制御するルールは各種考えられる。

また、第１の実施形態は、本発明を内側の区画ほどセキュリティを高めたいケースに適用した。しかし、本発明は、その反対に内側の区画ほど利便性を高めたいケースに対しても適用可能である。

本発明は、入退室監視システムや勤怠管理システムなどに利用でき、特に利用者の負担を招くことなく、照合に使用する閾値を適切に自動修正して、利便性や安全性の向上を図る場合に適している。

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
［付記１］
複数の区画における第１の境界に設置された第１のゲートを通過する利用者の顔画像を取得する顔画像取得部と、
前記顔画像に対し閾値に基づいて顔認証を行う照合部と、
前記第１の境界とは異なる第２の境界に設置された第２のゲートの動作状態を取得する動作状態取得部と、
前記動作状態に基づいて前記閾値を変更する閾値変更部と、
を含む顔認証装置。
［付記１−１］
前記複数の区画は複数のセキュリティレベルを有する、
付記１に記載の顔認証装置。
［付記２］
前記動作状態取得部は、前記第２のゲートが自由に通れる開放中であるか否かを、前記第２のゲートの１つの動作状態として取得する、
付記１に記載の顔認証装置。
［付記３］
前記動作状態取得部は、前記第２のゲートが通行できない閉鎖中であるか否かを、前記第２のゲートの１つの動作状態として取得する、
付記１または２に記載の顔認証装置。
［付記４］
前記動作状態取得部は、前記第２のゲートで実施される本人認証が多要素認証か否かを、前記第２のゲートの１つの動作状態として取得する、
付記１乃至３の何れかに記載の顔認証装置。
［付記５］
前記動作状態取得部は、前記第２のゲートで実施される本人認証が１要素認証か否かを、前記第１のゲートの１つの動作状態として取得する、
付記１乃至４の何れかに記載の顔認証装置。
［付記６］
前記動作状態取得部は、前記第２のゲートにおける特定人物に対する本人認証の成功の有無を、前記第２のゲートの動作状態として取得する、
付記１乃至５の何れかに記載の顔認証装置。
［付記７］
前記動作状態取得部は、一定期間に前記第２のゲートにおいて発生した認証成功の回数を、前記第２のゲートの動作状態として取得する、
付記１乃至６の何れかに記載の顔認証装置。
［付記８］
前記第１のゲートと前記第２のゲートは、複数のセキュリティレベルに応じた複数の区画に仕切られた施設の互いに異なる区画に対する入退出のためのゲートである、
付記１乃至７の何れかに記載の顔認証装置。
［付記９］
前記第１のゲートと前記第２のゲートは、複数のセキュリティレベルに応じた複数の区画に仕切られた施設の同じ区画に対する入退出のためのゲートである、
付記１乃至７の何れかに記載の顔認証装置。
［付記１０］
前記閾値変更部は、前記動作状態と予め設定された照合閾値変更ルールとに基づいて、前記閾値を変更する、
付記１乃至９の何れかに記載の顔認証装置。
［付記１１］
前記複数の区画は、第１区画と前記第１区画からのみ入ることができる第２区画とを含み、
前記第１のゲートは、前記第１区画から前記第２区画への入口に設置されている、
付記１乃至１０の何れかに記載の顔認証装置。
［付記１２］
前記複数の区画は、第１区画と前記第１区画からのみ入ることができる第２区画とを含み、
前記第１のゲートは、前記第１区画から前記第２区画への入口に設置され、かつ、
前記照合部は、前記複数のゲートのうち前記第１区画への入口に設置されたゲートの本人認証結果に基づいて前記第１区画の入場者を検出し、前記登録利用者毎の基準顔画像から前記入場者の基準顔画像を選択し、前記顔画像と前記選択した基準顔画像との間の類似度を算出して閾値と比較することにより、前記顔認証を行う、
付記１乃至１０の何れかに記載の顔認証装置。
［付記１３］
複数の区画における第１の境界に設置された第１のゲートを通過する利用者の顔画像を取得し、
前記顔画像に対し閾値に基づいて顔認証を行い、
前記第１の境界とは異なる第２の境界に設置された第２のゲートの動作状態を取得し、
前記動作状態に基づいて前記閾値を変更する、
顔認証方法。
［付記１３］
前記複数の区画は複数のセキュリティレベルを有する、
付記１２に記載の顔認証方法。
［付記１４］
前記動作状態の取得では、前記第２のゲートが自由に通れる開放中であるか否かを、前記第２のゲートの１つの動作状態として取得する、
付記１３に記載の顔認証方法。
［付記１５］
前記動作状態の取得では、前記第２のゲートが通行できない閉鎖中であるか否かを、前記第２のゲートの１つの動作状態として取得する、
付記１３または１４に記載の顔認証方法。
［付記１６］
前記動作状態の取得では、前記第２のゲートで実施される本人認証が多要素認証か否かを、前記第２のゲートの１つの動作状態として取得する、
付記１３乃至１５の何れかに記載の顔認証方法。
［付記１７］
前記動作状態の取得では、前記第２のゲートで実施される本人認証が１要素認証か否かを、前記第１のゲートの１つの動作状態として取得する、
付記１３乃至１６の何れかに記載の顔認証方法。
［付記１８］
前記動作状態の取得では、前記第２のゲートにおける特定人物に対する本人認証の成功の有無を、前記第２のゲートの動作状態として取得する、
付記１３乃至１７の何れかに記載の顔認証方法。
［付記１９］
前記動作状態の取得では、一定期間に前記第２のゲートにおいて発生した認証成功の回数を、前記第２のゲートの動作状態として取得する、
付記１３乃至１８の何れかに記載の顔認証方法。
［付記２０］
前記第１のゲートと前記第２のゲートは、複数のセキュリティレベルに応じた複数の区画に仕切られた施設の互いに異なる区画領域に対する入退出のためのゲートである、
付記１３乃至１９の何れかに記載の顔認証方法。
［付記２１］
前記第１のゲートと前記第２のゲートは、複数のセキュリティレベルに応じた複数の区画に仕切られた施設の同じ区画領域に対する入退出のためのゲートである、
付記１３乃至１９の何れかに記載の顔認証方法。
［付記２２］
前記閾値の変更では、前記動作状態と予め設定された照合閾値変更ルールとに基づいて、前記閾値を変更する、
付記１３乃至２１の何れかに記載の顔認証方法。
［付記２３］
前記複数の区画は、第１区画と前記第１区画からのみ入ることができる第２区画とを含み、
前記第１のゲートは、前記第１区画から前記第２区画への入口に設置されている、
付記１３乃至２２の何れかに記載の顔認証方法。
［付記２４］
前記複数の区画は、第１区画と前記第１区画からのみ入ることができる第２区画とを含み、
前記第１のゲートは、前記第１区画から前記第２区画への入口に設置され、かつ、
前記照合部は、前記複数のゲートのうち前記第１区画への入口に設置されたゲートの本人認証結果に基づいて前記第１区画の入場者を検出し、前記登録利用者毎の基準顔画像から前記入場者の基準顔画像を選択し、前記顔画像と前記選択した基準顔画像との間の類似度を算出して閾値と比較することにより、前記顔認証を行う、
付記１３乃至２２の何れかに記載の顔認証方法。
［付記２５］
コンピュータを、
複数の区画における第１の境界に設置された第１のゲートを通過する利用者の顔画像を取得する顔画像取得部と、
前記顔画像に対し閾値に基づいて顔認証を行う照合部と、
前記第１の境界とは異なる第２の境界に設置された第２のゲートの動作状態を取得する動作状態取得部と、
前記動作状態に基づいて前記閾値を変更する閾値変更部と、
して機能させるプログラム。
［付記２６］
前記顔認証では、前記顔画像から抽出した顔の特徴量と登録利用者毎の基準顔画像から抽出した顔の特徴量とを照合して前記顔画像と前記基準顔画像との類似度を算出する、
付記１乃至２５の何れかに記載の顔認証装置、顔認証方法、およびプログラム。

ＳＴ…敷地
ＢＵ…建物
ＩＲ…重要室
Ｇ１〜ｇ１０…ゲート
１００…顔認証装置
１１１…インタフェース部
１１２…インタフェース部
１１３…通信インタフェース部
１１４…操作入力部
１１５…画面表示部
１２０…記憶部
１２１…プログラム
１２２…基準顔画像データ
１２３…照合閾値
１２４…ゲート動作状態データ
１２５…照合閾値変更ルール
１３０…演算処理部
１３１…入力部
１３２…顔画像取得部
１３３…照合部
１３４…出力部
１３５…動作状態検出部
１３６…閾値変更部
１４１…利用者
１４２…カメラ部
２００…顔認証装置
２０１…顔画像取得部
２０２…照合部
２０３…動作状態取得部
２０４…閾値変更部

Claims (6)

1. 隣り合う区画を分ける第１の境界に設置された第１のゲートを通過する利用者の顔画像を取得する顔画像取得部と、
   前記顔画像に対し閾値に基づいて顔認証を行う照合部と、
   前記第１の境界に設置された第２のゲートの動作状態を取得する動作状態取得部と、
   前記動作状態に基づいて前記閾値を変更する閾値変更部と、
   を含む顔認証装置。
2. 前記動作状態取得部は、前記第２のゲートが通行できない閉鎖中であるか否かを、前記第２のゲートの１つの動作状態として取得する、請求項１に記載の顔認証装置。
3. 隣り合う区画を分ける第１の境界に設置された第１のゲートを通過する利用者の顔画像を取得し、
   前記顔画像に対し閾値に基づいて顔認証を行い、
   前記第１の境界に設置された第２のゲートの動作状態を取得し、
   前記動作状態に基づいて前記閾値を変更する、
   顔認証方法。
4. 前記第２のゲートの動作状態の取得では、前記第２のゲートが通行できない閉鎖中であるか否かを、前記第２のゲートの１つの動作状態として取得する、請求項３に記載の顔認証方法。
5. コンピュータに、
   隣り合う区画を分ける第１の境界に設置された第１のゲートを通過する利用者の顔画像を取得する処理と、
   前記顔画像に対し閾値に基づいて顔認証を行う処理と、
   前記第１の境界に設置された第２のゲートの動作状態を取得する処理と、
   前記動作状態に基づいて前記閾値を変更する処理と、
   を行わせるためのプログラム。
6. 前記第２のゲートの動作状態の取得では、前記第２のゲートが通行できない閉鎖中であるか否かを、前記第２のゲートの１つの動作状態として取得する、請求項５に記載のプログラム。

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