EP1429987B1 - Stackerriemen mit geschalteten einzahlkassetten - Google Patents

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EP1429987B1
EP1429987B1 EP02764543A EP02764543A EP1429987B1 EP 1429987 B1 EP1429987 B1 EP 1429987B1 EP 02764543 A EP02764543 A EP 02764543A EP 02764543 A EP02764543 A EP 02764543A EP 1429987 B1 EP1429987 B1 EP 1429987B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
belt
belts
stripping element
notes
storage compartment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP02764543A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1429987A1 (de
Inventor
Martin Landwehr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Publication of EP1429987A1 publication Critical patent/EP1429987A1/de
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Publication of EP1429987B1 publication Critical patent/EP1429987B1/de
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/10Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421Forming a pile
    • B65H2301/4214Forming a pile of articles on edge
    • B65H2301/42146Forming a pile of articles on edge by introducing articles from above
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20Belts
    • B65H2404/23Belts with auxiliary handling means
    • B65H2404/231Belts with auxiliary handling means pocket or gripper type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1912Banknotes, bills and cheques or the like
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S271/00Sheet feeding or delivering
    • Y10S271/90Stripper

Definitions

  • the invention relates to a device for depositing notes of value, comprising a plurality of memories for storing the notes of value and means for conveying the notes of value to the stores and for the orderly depositing thereof on stacks located in the stores.
  • Devices of this type are known, for example, from customer terminals for depositing banknotes or checks, such as those provided by credit institutions.
  • customer terminals for depositing banknotes or checks, such as those provided by credit institutions.
  • the deposited banknotes are automatically distributed by type to the various stores and stored there in ordered stacks.
  • An orderly and sorted filing is particularly necessary when the paid-in notes are further processed by machine, for example, counted or paid again.
  • a storage on stacks has the advantage that the deposited notes of value require less space than uncontrolled dropped notes of value and thus the memory can be kept smaller or have to be emptied less frequently.
  • the GB-A-1 174 457 describes a device for sorting and stacking flat substantially rectangular shaped sheets by means of a transport belt provided with receiving pockets in different memory, wherein the sheets are removed by means disposed between the storable deflectable stripping elements from the conveyor belt and fed to the individual memories.
  • a stacker for banknotes is off DE 197 57 421 A1 known.
  • This comprises a rotatable stacking wheel with a plurality of fingers, one end of which is fixed to the periphery of the stacking wheel and between each of which a receiving pocket for notes of value is formed.
  • this receiving pocket is open or closed.
  • notes of value can be introduced into the stacking wheel in an angular range with an opened receiving pocket, be moved by an angular range with a closed receiving pocket with the stacking wheel and finally stored in a wider angle range with open receiving pocket on a stack.
  • Such a stacking wheel deposits all imported notes of value on the same stack.
  • Such a structure would be complicated, expensive and would also take up a lot of space.
  • the invention has for its object to provide a device of the type mentioned above, which accomplishes the targeted transport to one of several available for selection storage and the orderly depositing on stacks in a simple, inexpensive and space-saving manner.
  • a device of the type mentioned above has one or more parallel rotating belt, which are arranged in the belt longitudinal direction one behind the other fingers, which form with the belt receiving pockets for the notes that each memory is associated with a stripping element, which is respectively arranged between the memory and belt, and that for depositing a banknote in a selected memory belt and / or the corresponding stripping element relative to each other are adjustable so that the stripping protrudes into the path of a moved with the belt banknote.
  • the value moved with the belt in a receiving pocket value is guided by the scraper in the cassette and comes in a manner described in more detail below in front of a stack in the store to a standstill.
  • notes of value can be transported from a single or a set of parallel circulating belts to any number of stores, and stored there in each case with the aid of a stripping element in a stack.
  • the wiping member may preferably be a stripper plate having a number of slots corresponding to the number of belts through which the belts may pass as the wiping member projects into the path of a bill of exchange moved with the belts.
  • the fingers are attached at one end to the respective strap so that they lie against the straps when stretched and form a closed receiving pocket therewith, but with a suitable curvature of the strap, protrude therefrom and form an open receiving pocket therewith.
  • a belt is similar to the mentioned stacking wheel, and in particular notes of value can be introduced into its receiving pockets in a manner known per se.
  • said belt is a toothed belt.
  • the reservoirs preferably abut the scraper element with an open or openable side and are such that the banknotes may stand upright in them in a stack that extends just before the scraper element.
  • a switchable deflecting device for each accumulator for deflecting the belt in the direction of the store such that the stripping element protrudes into the path of a bill of exchange moving in a receiving pocket with the belt.
  • the belt is preferably such deflected that the fingers forming the receiving pocket push the value in the memory stack in memory, and a value in the receiving pocket value from the scraper is led into the memory, gets stuck at the bottom of the memory and comes to a standstill in front of the stack.
  • the deflecting device is preferably formed and arranged so that the receiving pocket is opened when passing through the scraper by the curvature thereof when deflecting the belt. As a result, the value certificate is released and can be braked in a gentle manner.
  • the deflection device has a number of deflection rollers corresponding to the number of pulleys, which are arranged opposite the stripping element on the other side of the belt and are adjustable for deflection in the direction of the stripping element.
  • the deflection device includes guide elements by means of which sliding elements fastened to the belt can be guided for deflecting the belt.
  • the guide elements are formed by the longitudinal edges of the slots in the respective stripper plate and there are sliding elements on the strap end of each finger two sliding blocks mounted on opposite finger sides, formed on the respective side facing away from the finger a receptacle for the longitudinal edge is that the sliding blocks can be guided along the longitudinal edges sliding.
  • the stripper plate is adjustable in the direction of the belt so far that it projects into the path of a value moved with the belt banknote.
  • Fig. 1 shows a device 10 according to the invention for depositing bank notes, in which a paid-in banknote 12 can be stored in one of several available memories 14 ordered.
  • the memory 14 are formed as vertically stackable removable storage cartridges in which already deposited notes of value in stacks 16 are upright.
  • the device according to the invention comprises two mutually parallel circumferential toothed belts 18, which in the perspective of FIG. 1 lie on top of each other, so that only one of them can be seen.
  • the revolving belt pair 18 is stretched between an upper gear 20 and a lower gear 22.
  • the pair of belts 18 is guided with its outside on all memory cartridges 14 with the same distance.
  • the upper 20 or lower gear 22 is driven by a motor 24 and thereby rotates in the direction indicated by the arrow 26 direction.
  • a plurality of fingers 28 are arranged one behind the other in the belt longitudinal direction.
  • the fingers 28 are attached to the belt 18 in such a way that, when the belt is stretched, they rest against the latter and form with them a closed pocket for notes of value.
  • Such a closed receiving bag is in Fig. 2a shown.
  • In 2a are the fingers of the same material as the belt and sprayed on this.
  • the belt and fingers form a single part.
  • the fingers may be pivotally attached to the belt at one end via a mandrel 50 and tensioned by the shape of the mandrel holders 52 or a spring (not shown) so as to rest against the belt when the belt is extended.
  • a paid-in banknote 12 can be introduced in a known per se, for example, by the fact that the note 12 as in Fig. 1 represented by known transport belt 32 is shot into the open receiving pocket 30. After the belt portion forming the receiving pocket has passed through the upper gear 20, the receiving pocket closes and the banknote is securely transported in the closed receiving pocket to the designated memory.
  • the storage cartridges 14 are in Fig. 1 opened on its side facing the belt.
  • a stripping element 34 is mounted, which is arranged between the belt pair 18 and the storage cartridge 14.
  • each storage cassette 14 is assigned a deflection device 36, which is located opposite the wiping element 34 on the other side of the belt pair 18. Stripping element 34 and deflection device 36 are used for the orderly storage of the notes of value in the associated memory 14, and their function will be explained in more detail below.
  • the device according to the invention is thus constructed so that a single pair of belts passes the paid-in banknote 12 in a closed receiving pocket at all available stores 14, and the banknote at the selected memory using the stripping element 34 and the deflecting device 36 removed from the receiving pocket and in Memory 14 is stored in an orderly manner.
  • This construction saves space and is simple in comparison to a conventional structure in which there is an individual transport path to each storage.
  • Fig. 3 shows this storage cartridge 14 and the associated switchable deflection device 36, with a Umlenkrollencru 37, which is adjusted by means of an adjusting device 35 in the direction of the stripping element 34 and thereby deflects the belt pair 18. This corresponds to the activated state of the deflection device.
  • the actuator 35 may be operated by a stepper motor or a solenoid (both not shown).
  • the plane in which the stretched belt 18 is in the non-activated deflection device is in Fig. 3 indicated by the dashed line.
  • the stripping element 34 is here as a stripping plate with two (in the view of Fig. 3 not visible) parallel slots 19 formed through the belt pair 18 and Auslenkrollencru 37 at the deflection shown.
  • a stripper plate 34 with slots 19 is in Fig. 4b shown.
  • the deflection of the belt pair 18 in the region of the storage cartridge 14 has two consequences. First, thereby protrudes the stripper plate 34 in the way of the belt moved with the note of value 12, so that it is guided by the stripper plate 34 in the storage cartridge 14. Secondly, the pair of belts is curved by the deflection such that the fingers 28 forming the receiving pocket protrude from the pair of belts 18, thereby pushing the stack 16 into the storage cassette 14 and at the same time releasing the attached banknote 12. The released banknote 12 remains hanging on the bottom 15 of the storage cartridge 14 and comes to a halt in front of the stack 16 of upstanding banknotes.
  • the stack 16 grows in Fig. 3 to the left. Therefore, a wall 38 bounding the stack 16 on the left must be successively shifted to the left as the notes of value are deposited in the memory.
  • Serves an adjusting mechanism 40 which may be formed, for example, as a screw which is rotated by a stepping motor, not shown, and thereby shifts the left side wall 38 to the left.
  • the belt pair 18 is deflected by slidably guided sliding elements 60 on guide members 21 along the fingers 28.
  • the sliding elements 60 are sliding blocks, two of which are associated with each finger, and the guide elements 21 are formed by the longitudinal edges of the slots 19 of the stripper plate 34 (see Fig. 4a and 4b ).
  • the sliding blocks 60 on opposite sides of the finger 18 by means of the extended mandrel 50 of Fig. 2b attached, which is inserted into a bore 62 in the sliding block 60.
  • the coolies Senstein has on its side facing away from the finger a receptacle 64 for the longitudinal edge 21.
  • the two longitudinal edges 21 of a slot 19 are inserted into the respective receptacles 64 two belonging to a finger 28 sliding blocks 60, and the sliding blocks slide to the Long edges 21 along. Due to the shape of the stripper plate 34 while the deflection of the belt is specified.
  • the belt 18 are deflected so far that the sliding blocks 60 just meet the upper edge of the stripper plate 34.
  • the belt pair 18 can be deflected by a deflecting roller pair 37 adjusted in the direction of the stripping plate 34, but this deflection is initially much smaller than the deflection in Fig. 3 , In this case, the longitudinal edges 21 thread into the recesses 64 of the sliding blocks 60, and this slides along the longitudinal edges 21 along.
  • the belt pair 18 is then deflected as far as in Fig. 3 in which, as there, the fingers 28 protrude from the belt 18 so that a receiving pocket with value note 12 contained therein opens and the value-dept stack 16 in the storage cassette 14 is pressed by the projecting finger into the storage cassette ( Fig. 4d ).
  • the deposit of the value certificate takes place as in connection with Fig. 3 described.
  • a deflection device with guide and sliding elements has the advantage that a small adjustment of belt 18 and / or stripper plate 34 is sufficient to bring guiding and sliding elements into engagement with each other and thus to initiate the deflection. Therefore, relatively small actuators 35 can be used which are less expensive and require less space. In addition, the deflection can be optimized by the shape of the stripper plate 34 in view of a reliable orderly storage of the bill of exchange 12.
  • Fig. 5a and 5b show a further embodiment in which a stripper plate 34 'is pivotable about an axis 42 in the direction of the pair of belts 18 so far that it projects into the path of a value moved with the belt note.
  • a stripper plate 34 ' is pivotable about an axis 42 in the direction of the pair of belts 18 so far that it projects into the path of a value moved with the belt note.
  • the stripper plate 34 ' also has two parallel slots through which the pair of belts 18 in Fig. 5a goes through while the bill of exchange 12 stuck to the stripper plate 34 '.
  • the note 12 is removed from the receiving pocket.
  • the stripper plate 34 ' can be pivoted about the axis 42 in the direction of the stack 16, whereby the withdrawn note 12 is placed on the stack 16 ( Fig. 5b ).
  • the adjustable stripper plate 34 'eliminates the need for a deflecting device.
  • a pivotable stripper plate and a deflection device are used in combination.
  • a pivotable stripper plate 34 ' can advantageously be combined with a deflection device with guiding and sliding elements.

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Abstract

Vorrichtung (10) zum Einzahlen von Wertscheinen, umfassend mehrere Speicher (14) zur Ablage der Wertscheine, Mittel zur Beförderung der Wertscheine zu den Speichern (14) und zum geordneten Ablegen derselben auf in den Speichern befindlichen Stapeln, hat einen oder mehrere parallele umlaufende Riemen (18), an denen in Längsrichtung hintereinander Finger (28) angeordnet sind, die mit den Riemen Aufnahmetaschen für die Wertscheine bilden. Ferner ist jedem ihrer Speicher (14) ein Abstreifelement (34) zugeordnet, das jeweils zwischen Speicher (14) und Riemen (18) angeordnet ist, und zum Ablegen eines Wertscheines (12) in dem Speicher (14) sind Riemen (18) und/oder das entsprechende Abstreifelement (34) relativ zueinander derart verstellbar, dass das Abstreifelement (34) in den Weg eines mit dem Riemen (18) bewegten Wertscheines (12) ragt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einzahlen von Wertscheinen, umfassend mehrere Speicher zur Ablage der Wertscheine und Mittel zur Beförderung der Wertscheine zu den Speichern und zum geordneten Ablegen derselben auf in den Speichern befindlichen Stapeln.
  • Vorrichtungen dieser Art sind beispielsweise aus Kundenterminals zum Einzahlen von Banknoten oder Schecks bekannt, wie sie Kreditinstitute zur Verfügung stellen. Für den Betreiber solcher Kundenterminals ist es äußerst vorteilhaft, wenn die eingezahlten Wertscheine automatisch nach Sorte auf die verschiedenen Speicher verteilt und dort in geordneten Stapeln abgelegt werden. Eine geordnete und sortierte Ablage ist insbesondere dann erforderlich, wenn die eingezahlten Wertscheine maschinell weiterverarbeitet, beispielsweise gezählt oder wieder ausgezahlt werden sollen. Außerdem bietet eine Ablage auf Stapeln den Vorteil, daß die abgelegten Wertscheine weniger Platz benötigen als unkontrolliert abgeworfene Wertscheine und somit die Speicher kleiner gehalten werden können bzw. seltener geleert werden müssen.
  • Die GB-A-1 174 457 beschreibt eine Vorrichtung zum Sortieren und Stapeln von flachen im wesentlichen rechteckig geformten Bögen mittels eines mit Aufnahmetaschen versehenen Transportbandes in unterschiedliche Speicher, wobei die Bögen mittels zwischen den Speichern angeordneten auslenkbaren Abstreifelementen vom Transportband abgenommen und den einzelnen Speichern zugeführt werden.
  • Eine Stapelvorrichtung für Wertscheine ist aus DE 197 57 421 A1 bekannt. Diese umfaßt ein drehbares Stapelrad mit einer Vielzahl von Fingern, deren eines Ende am Umfang des Stapelrades befestigt ist und zwischen denen jeweils eine Aufnahmetasche für Wertscheine ausgebildet ist. Je nach Winkelposition des Stapelrades ist diese Aufnahmetasche geöffnet oder geschlossen. Somit können in einem Winkelbereich mit geöffneter Aufnahmetasche Wertscheine in das Stapelrad eingeführt werden, durch einen Winkelbereich mit geschlossener Aufnahmetasche mit dem Stapelrad bewegt werden und schließlich in einem weiteren Winkelbereich mit geöffneter Aufnahmetasche auf einem Stapel abgelegt werden.
  • Ein derartiges Stapelrad legt alle eingeführten Wertscheine auf demselben Stapel ab. Für die Vorrichtung eingangs genannter Art würde man für jeden Speicher ein zugehöriges Stapelrad benötigen, dazu einen Transportmechanismus mit Weichen oder ähnlichem, mit dem der eingezahlte Wertschein dem entsprechenden Stapelrad zugeführt wird. Solch ein Aufbau wäre kompliziert, teuer und würde zudem viel Platz benötigen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die den gezielten Transport zu einem von mehreren zur Auswahl stehenden Speichern und das geordnete Ablegen auf Stapeln auf einfache, kostengünstige und platzsparende Weise bewerkstelligt.
  • Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß sie einen oder mehrere parallele umlaufende Riemen hat, an denen in Riemenlängsrichtung hintereinander Finger angeordnet sind, die mit den Riemen Aufnahmetaschen für die Wertscheine bilden, daß jedem Speicher ein Abstreifelement zugeordnet ist, das jeweils zwischen Speicher und Riemen angeordnet ist, und daß zum Ablegen eines Wertscheines in einem ausgewählten Speicher Riemen und/oder das entsprechende Abstreifelement relativ zueinander derart verstellbar sind, daß das Abstreifelement in den Weg eines mit dem Riemen bewegten Wertscheines ragt. Der mit dem Riemen in einer Aufnahmetasche bewegte Wertschein wird vom Abstreifelement in die Kassette geführt und kommt in unten näher beschriebener Weise vor einem im Speicher befindlichen Stapel zum Stillstand.
  • Somit können bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung Wertscheine von einem einzigen oder einem Satz paralleler umlaufender Riemen zu einer beliebigen Anzahl Speicher transportiert werden, und dort jeweils mit Hilfe eines Abstreifelementes auf einem Stapel geordnet abgelegt werden.
  • Das Abstreifelement kann vorzugsweise eine Abstreifplatte sein, die eine der Riemenanzahl entsprechende Anzahl von Schlitzen hat, durch die die Riemen durchlaufen können, wenn das Abstreifelement in den Weg eines mit den Riemen bewegten Wertscheines ragt.
  • Vorzugsweise sind die Finger mit einem Ende derart am jeweiligen Riemen angebracht, daß sie bei gestrecktem Riemen an diesem anliegen und mit diesem eine geschlossenen Aufnahmetasche bilden, jedoch bei geeigneter Krümmung des Riemens von diesem abstehen und mit ihm eine geöffnete Aufnahmetasche bilden. Insofern ähnelt ein solcher Riemen dem erwähnten Stapelrad, und insbesondere können Wertscheine in seine Aufnahmetaschen in an sich bekannter Weise eingeführt werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist der genannte Riemen ein Zahnriemen.
  • Die Speicher grenzen vorzugsweise mit einer offenen oder zu öffnenden Seite an das Abstreifelement an und sind so beschaffen, daß die Wertscheine in ihnen in einem Stapel aufrecht stehen können, der sich bis unmittelbar vor das Abstreifelement erstreckt.
  • Vorzugsweise gibt es zu jedem Speicher eine schaltbare Auslenkvorrichtung zum Auslenken des Riemens in Richtung auf den Speicher derart, daß das Abstreifelement in den Weg eines in einer Aufnahmetasche mit dem Riemen bewegten Wertscheines ragt. Dabei wird der Riemen vorzugsweise derart ausgelenkt, daß die die Aufnahmetasche bildenden Finger den im Speicher befindlichen Wertscheinstapel in den Speicher schieben, und ein in der Aufnahmetasche befindlicher Wertschein vom Abstreifelement in den Speicher geführt wird, am Boden des Speichers hängenbleibt und vor dem Stapel zum Stillstand kommt.
  • Ferner ist die Auslenkvorrichtung vorzugsweise so ausgebildet und angeordnet, daß die Aufnahmetasche beim Passieren des Abstreifelementes durch die beim Auslenken des Riemens hervorgerufene Krümmung desselben geöffnet ist. Dadurch wird der Wertschein freigegeben und kann auf schonende Weise abgebremst werden.
  • Die Auslenkvorrichtung hat in einer bevorzugten Ausführungsform eine der Riemenzahl entsprechende Anzahl Umlenkrollen, die dem Abstreifelement gegenüber auf der anderen Seite des Riemens angeordnet sind und zum Auslenken in Richtung auf das Abstreifelement verstellbar sind.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform beinhaltet die Auslenkvorrichtung Führungselemente, mit deren Hilfe an dem Riemen befestigte Gleitelemente zum Auslenken des Riemens geführt werden können. In einer besonders vorteilhaften Ausführung werden die Führungselemente durch die Längsränder der Schlitze in der jeweiligen Abstreifplatte gebildet und es sind als Gleitelemente am riemenfesten Ende eines jeden Fingers zwei Kulissensteine auf gegenüberliegenden Fingerseiten angebracht, an deren jeweiligen dem Finger abgewandten Seite eine Aufnahme für den Längsrand derart ausgebildet ist, daß die Kulissensteine an den Längsrändern gleitend entlanggeführt werden können. Eine derartige Auslenkvorrichtung ist im Aufbau besonders einfach.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Abstreifplatte in Richtung auf die Riemen soweit verstellbar, daß sie in den Weg eines mit dem Riemen bewegten Wertscheines ragt.
  • Weitere Vorteile und Merkmale der erfindungsgemäßen Lösung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Darin zeigt:
  • Figur 1
    die erfindungsgemäße Vorrichtung in vereinfachter Darstellung in Seitenansicht,
    Figur 2a
    eine perspektivische Zeichnung eines Wertscheins in einer von zwei parallelen Riemen und zwei darauf angespritzten Fingern gebildeten Aufnahmetasche,
    Figur 2b
    Eine Befestigungsvorrichtung für separat hergestellte Finger auf dem Riemen
    Figur 3
    eine Seitenansicht einer Speicherkassette mit zugehörigem Abstreifelement und Auslenkvorrichtung beim Ablegen eines Wertscheines,
    Figur 4a
    eine perspektivische Zeichnung von Finger, Riemen und Kulissenstein,
    Figur 4b
    eine perspektivische Zeichnung von Abstreifplatte und Boden einer Speicherkassette,
    Figur 4c,4d
    Zwei aufeinanderfolgende Momentaufnahmen eines Ausschnittes der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Ablage eines Wertscheines, bei der die Riemen mit Hilfe von Füh rungs- und Gleitelementen ausgelenkt werden.
    Figuren 5a,5b
    zwei aufeinanderfolgende Momentaufnahmen eines Ausschnittes der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Ablage eines Wertscheines mit Hilfe einer verstellbaren Abstreifplatte.
  • Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 10 zum Einzahlen von Wertscheinen, bei der ein eingezahlter Wertschein 12 in einem von mehreren zur Verfügung stehenden Speichern 14 geordnet abgelegt werden kann. Die Speicher 14 sind als vertikal übereinander angeordnete entnehmbare Speicherkassetten ausgebildet, in denen bereits abgelegte Wertscheine in Stapeln 16 aufrecht stehen.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung beinhaltet zwei zueinander parallele umlaufende Zahnriemen 18, die in der Perspektive von Figur 1 übereinander liegen, so daß nur einer von ihnen zu sehen ist. Das umlaufende Riemenpaar 18 ist zwischen einem oberen Zahnrad 20 und einem unteren Zahnrad 22 gespannt. Dabei wird das Riemenpaar 18 mit seiner Außenseite an sämtlichen Speicherkassetten 14 mit gleichem Abstand vorbeigeführt. Das obere 20 oder untere Zahnrad 22 wird von einem Motor 24 angetrieben und dreht sich dabei in die durch den Pfeil 26 gekennzeichnete Richtung.
  • Auf den Außenseiten der Riemen 18 sind in Riemenlängsrichtung eine Vielzahl von Fingern 28 hintereinander angeordnet. Die Finger 28 sind derart an den Riemen 18 angebracht, daß sie bei gestreckten Riemen an diesen anliegen und mit diesen eine geschlossene Aufnahmetasche für Wertscheine bilden. Eine solche geschlossene Aufnahmetasche ist in Fig. 2a dargestellt.
  • In Fig.2a sind die Finger aus dem gleichen Material wie der Riemen und an diesen angespritzt. Somit bilden Riemen und Finger ein einziges Teil. Alternativ können die Finger jedoch mit einem Ende über einen Dorn 50 schwenkbar am Riemen befestigt sein und durch die Formgebung der Halterungen 52 für den Dorn oder eine (nicht gezeigte) Feder derart gespannt werden, daß sie bei ausgestrecktem Riemen an diesem anliegen.
  • Bei geeigneter Krümmung des Riemens im Bereich des Fingers steht dieser jedoch vom Riemen ab und bildet mit ihm eine geöffnete Aufnahmetasche. Zwei solcher geöffneten Aufnahmetaschen 30 sind in Fig. 1 dort zu sehen, wo das Riemenpaar 18 von den Zahnrädern 20 bzw. 22 umgelenkt und dadurch gekrümmt wird. In eine solche geöffnete Aufnahmetasche 30 kann ein eingezahlter Wertschein 12 auf an sich bekannte Weise eingebracht werden, beispielsweise dadurch, daß der Wertschein 12 wie in Fig. 1 dargestellt mit Hilfe bekannter Transportriemen 32 in die geöffnete Aufnahmetasche 30 hineingeschossen wird. Nachdem der die Aufnahmetasche bildende Riemenabschnitt das obere Zahnrad 20 passiert hat, schließt sich die Aufnahmetasche und der Wertschein wird in der geschlossenen Aufnahmetasche sicher zum vorgesehenen Speicher transportiert.
  • Die Speicherkassetten 14 sind in Fig. 1 an ihrer den Riemen zugewandten Seite geöffnet. An jeder Speicherkassette 14 ist ein Abstreifelement 34 angebracht, das zwischen Riemenpaar 18 und Speicherkassette 14 angeordnet ist. Ferner ist jeder Speicherkassette 14 eine Auslenkvorrichtung 36 zugeordnet, die sich dem Abstreifelement 34 gegenüber auf der anderen Seite des Riemenpaares 18 befindet. Abstreifelement 34 und Auslenkvorrichtung 36 dienen zur geordneten Ablage der Wertscheine im zugehörigen Speicher 14, und ihre Funktion wird unten näher erläutert.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist demnach so aufgebaut, daß ein einziges Riemenpaar den eingezahlten Wertschein 12 in einer geschlossenen Aufnahmetasche an allen zur Verfügung stehenden Speichern 14 vorüberführt, und der Wertschein am ausgewählten Speicher mit Hilfe des Abstreifelementes 34 und der Auslenkvorrichtung 36 aus der Aufnahmetasche entnommen und im Speicher 14 geordnet abgelegt wird. Dieser Aufbau ist platzsparend und einfach im Vergleich zu einem herkömmlichen Aufbau, bei dem es zu jedem Speicher einen individuellen Transportweg gibt.
  • Unter Bezugnahme auf Fig. 3 wird erläutert, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung den Wertschein 12 aus einer Aufnahmetasche entnehmen und auf den Stapel 16 in der für den Wertschein 12 ausgewählten Speicherkassette 14 geordnet ablegen kann. Fig. 3 zeigt diese Speicherkassette 14 und die zugehörige schaltbare Auslenkvorrichtung 36, mit einem Umlenkrollenpaar 37, das mit Hilfe einer Stellvorrichtung 35 in Richtung auf das Abstreifelement 34 verstellt ist und dabei das Riemenpaar 18 auslenkt. Dies entspricht dem aktivierten Zustand der Auslenkvorrichtung. Die Stellvorrichtung 35 kann durch einen Schrittmotor oder einen Hubmagnet (beides nicht gezeigt) betrieben werden. Die Ebene, in der sich der gestreckte Riemen 18 bei nicht aktivierter Auslenkvorrichtung befindet, ist in Fig. 3 durch die gestrichelte Linie gekennzeichnet.
  • Das Abstreifelement 34 ist hier als Abstreifplatte mit zwei (in der Ansicht von Fig. 3 nicht sichtbaren) parallelen Schlitzen 19 ausgebildet, durch das Riemenpaar 18 und Auslenkrollenpaar 37 bei der gezeigten Auslenkung durchlaufen. Eine Abstreifplatte 34 mit Schlitzen 19 ist in Fig. 4b gezeigt.
  • Die Auslenkung des Riemenpaares 18 im Bereich der Speicherkassette 14 hat zwei Folgen. Erstens ragt dadurch die Abstreifplatte 34 in den Weg des mit dem Riemen mitbewegten Wertscheines 12, so daß dieser von der Abstreifplatte 34 in die Speicherkassette 14 geführt wird. Zweitens wird das Riemenpaar durch die Auslenkung derart gekrümmt, daß die die Aufnahmetasche bildenden Finger 28 vom Riemenpaar 18 abstehen, dadurch den Stapel 16 in die Speicherkassette 14 drücken und gleichzeitig den mitgeführten Wertschein 12 freigeben. Der freigegebene Wertschein 12 bleibt am Boden 15 der Speicherkassette 14 hängen und kommt vor dem Stapel 16 aufrechtstehender Wertscheine zum Stehen.
  • Durch den beschriebenen Mechanismus wächst der Stapel 16 in Fig. 3 nach links. Deshalb muß eine den Stapel 16 links begrenzende Wand 38 sukzessive nach links verschoben werden, in dem Maße wie Wertscheine in dem Speicher abgelegt werden. Dazu dient ein Verstellmechanismus 40, der beispielsweise als Schraube ausgebildet sein kann, die von einem nicht gezeigten Schrittmotor gedreht wird und dabei die linke Seitenwand 38 nach links verschiebt.
  • In einer alternativen Ausführungsform wird das Riemenpaar 18 dadurch ausgelenkt, daß an den Fingern 28 angebrachte Gleitelemente 60 an Führungselementen 21 gleitend entlanggeführt werden. Im folgenden Ausführungsbeispiel sind die Gleitelemente 60 Kulissensteine, von denen jedem Finger zwei zugeordnet sind, und die Führungselemente 21 werden durch die Längskanten der Schlitze 19 der Abstreifplatte 34 gebildet (siehe Fig. 4a und 4b).
  • Wie in Fig. 4a zu sehen, sind die Kulissensteine 60 auf gegenüberliegenden Seiten des Fingers 18 mit Hilfe des verlängerten Dornes 50 von Fig. 2b befestigt, der dazu in eine Bohrung 62 im Kulissenstein 60 eingeführt ist. Der Kulis Senstein hat an seiner dem Finger abgewandten Seite eine Aufnahme 64 für die Längskante 21. Zum Auslenken des Riemens 18 werden die beiden Längskanten 21 eines Schlitzes 19 in die jeweiligen Aufnahmen 64 zweier zu einem Finger 28 gehörigen Kulissensteine 60 eingeführt, und die Kulissensteine gleiten an den Längskanten 21 entlang. Durch die Form der Abstreifplatte 34 wird dabei die Auslenkung des Riemens vorgegeben.
  • Um die Längskanten 21 in die Aufnahmen 64 einzuführen kann beispielsweise der Riemen 18 so weit ausgelenkt werden, daß die Kulissensteine 60 gerade auf die Oberkante der Abstreifplatte 34 treffen. Solch ein Fall ist in Fig.4c gezeigt. Wie in Fig.3 kann dazu das Riemenpaar 18 durch ein in Richtung auf das Abstreifblech 34 verstelltes Umlenkrollenpaar 37 ausgelenkt werden, allerdings ist diese Auslenkung zunächst viel geringer als die Auslenkung in Fig. 3. Dabei fädeln sich die Längskanten 21 in den Aufnehmungen 64 der Kulissensteine 60 ein, und dieser gleitet an den Längskanten 21 entlang.
  • Indem die Kulissensteine 60 den Längskanten 21 folgen wird das Riemenpaar 18 dann ähnlich weit ausgelenkt wie in Fig. 3, wobei wie dort die Finger 28 vom Riemen 18 abstehen, so daß sich eine Aufnahmetasche mit darin enthaltenem Wertschein 12 öffnet und der in der Speicherkassette 14 befindliche Wertscheinstapel 16 vom abstehenden Finger in die Speicherkassette gedrückt wird (Fig. 4d). Die Ablage des Wertscheines erfolgt wie im Zusammenhang mit Fig. 3 beschrieben.
  • Unmittelbar oberhalb des Bodens 15 der Speicherkassette 14 gehen die Schlitze 19 in breitere Abschnitte 23 über. Beim Erreichen des breiten Abschnittes 23 verlassen die Kulis sensteine 60 die Führung der Längskanten 21, so daß die Riemen 18 wieder die gestreckte Position einnehmen.
  • Eine Auslenkvorrichtung mit Führungs- und Gleitelementen hat den Vorteil, daß eine geringe Verstellung von Riemen 18 und/oder Abstreifplatte 34 ausreicht, um Führungs- und Gleitelemente in Eingriff miteinander zu bringen und damit die Auslenkung zu initiieren. Daher können verhältnismäßig kleine Stellvorrichtungen 35 verwendet werden, die geringere Kosten verursachen und weniger Platz benötigen. Außerdem kann die Auslenkung durch die Formgebung der Abstreifplatte 34 in Hinblick auf eine zuverlässige geordnete Ablage des Wertscheines 12 optimiert werden.
  • Fig. 5a und 5b zeigen eine weitere Ausführungsform, bei der eine Abstreifplatte 34' um eine Achse 42 in Richtung auf das Riemenpaar 18 soweit schwenkbar ist, daß sie in den Weg eines mit den Riemen bewegten Wertscheines ragt. Dieser Fall ist in Fig. 5a gezeigt, bei dem das Riemenpaar 18 nicht ausgelenkt wird. Die Abstreifplatte 34' hat ebenfalls zwei parallele Schlitze, durch die das Riemenpaar 18 in Fig. 5a durchläuft, während der Wertschein 12 an der Abstreifplatte 34' hängenbleibt. Dadurch wird der Wertschein 12 aus der Aufnahmetasche entnommen. Anschließend kann die Abstreifplatte 34' um die Achse 42 in Richtung des Stapels 16 geschwenkt werden, wodurch der entnommene Wertschein 12 auf den Stapel 16 gelegt wird (Fig. 5b).
  • In der in Fig. 5a und 5b dargestellten Ausführungsform macht die verstellbare Abstreifplatte 34' eine Auslenkvorrichtung entbehrlich. Es ist aber auch ein Aufbau möglich, bei dem eine schwenkbare Abstreifplatte und eine Auslenkvorrichtung in Kombination verwendet werden.
  • Insbesondere kann eine schwenkbare Abstreifplatte 34' mit einer Auslenkvorrichtung mit Führungs- und Gleitelementen vorteilhaft kombiniert werden. Anstatt wie in Fig. 4c die Riemen 18 auf die Abstreifplatte 34 zu- zu bewegen kann beispielsweise eine schwenkbare Abstreifplatte 34' so weit in Richtung auf das Riemenpaar 18 verstellt werden, daß die Kulissensteine 60 auf die Oberkante der Abstreifplatte 34' treffen und dabei die Längskanten 21 ihrer Schlitze 19 in die Aufnehmungen 64 der Kulissensteine eingeführt werden.

Claims (11)

  1. Vorrichtung (10) zum Einzahlen von Wertscheinen, umfassend
    - mehrere Speicher (14) zur Ablage der Wertscheine und Mittel zur Beförderung der Wertscheine zu den Speichern (14) und zum geordneten Ablegen derselben auf in den Speichern befindlichen Stapeln, wobei
    - die Transportmittel einen oder mehrere parallel umlaufende Riemen (18) haben, an denen in Riemenlängsrichtung hintereinander Finger (28) angeordnet sind, die mit den Riemen Aufnahmetaschen für die Wertscheine bilden,
    - jedem Speicher (14) ein Abstreifelement (34) zugeordnet ist, das jeweils zwischen Speicher (14) und Riemen (18) angeordnet ist, und wobei
    - zum Ablegen eines Wertscheines (12) in einem gewählten Speicher (14) Riemen (18) und/oder das entsprechende Abstreifelement (34) relativ zueinander verstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass sie zu jedem der Speicher (14) eine schaltbare Auslenkvorrichtung (36) zum Auslenken des Riemens (18) aufweist, derart, dass das Abstreifelement (34) in den Weg eines mit dem Riemen bewegten Wertscheines (12) ragt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslenkvorrichtung (36) so ausgebildet und angeordnet ist, dass die die Aufnahmetasche bildenden Finger (28) bei Auslenkung den in dem zugehörigen Speicher (14) befindlichen Wertscheinstapel (16) in den Speicher schieben, und ein in der Aufnahmetasche befindlicher Wertschein (12) vom Abstreifelement (34) in den Speicher (14) geführt wird, am Boden (15) des Speichers (14) hängenbleibt und vor dem Stapel (16) zum Stillstand kommt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslenkvorrichtung (36) so ausgebildet und angeordnet ist, dass die Aufnahmetasche beim Passieren des Abstreifelementes durch die beim Auslenken des Riemens (18) hervorgerufene Krümmung desselben geöffnet ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslenkvorrichtung (36) eine der Riemenzahl entsprechende Anzahl Umlenkrollen (37) hat, die dem Abstreifelement (34) gegenüber auf der anderen Seite des Riemens (18) angeordnet sind und zum Auslenken in Richtung auf das Abstreifelement (34) verstellbar sind.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet dass die Auslenkvorrichtung (36) Führungselemente (21) beinhaltet, mit deren Hilfe an dem Riemen (18) befestigte Gleitelemente (60) zum Auslenken des Riemens geführt werden können.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstreifelement (34) eine Abstreifplatte ist, die eine der Riemenzahl entsprechende Anzahl von Schlitzen (19) hat, durch die die Riemen (18) durchlaufen können, wenn das Abstreifelement in den Weg eines mit den Riemen bewegten Wertscheines ragt.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Finger (28) mit einem Ende derart an dem jeweiligen Riemen (18) angebracht sind, dass sie bei gestrecktem Riemen (18) an diesem anliegen und mit diesem eine geschlossene Aufnahmetasche bilden, jedoch bei geeigneter Krümmung des Riemens (18) von demselben abstehen und mit ihm eine geöffnete Aufnahmetasche bilden.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen (18) ein Zahnriemen ist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicher (14) mit einer offenen oder zu öffnenden Seite an das Abstreifelement (34) angrenzen und so beschaffen sind, daß die Wertscheine in ihnen in einem Stapel (16) aufrecht stehen können, der sich bis unmittelbar vor das Abstreifelement (34) erstreckt.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungselemente durch die Längsränder (21) der Schlitze (19) der Abstreifplatte (34) gebildet werden und dass als Gleitelemente am riemenfesten Ende eines jeden Fingers (28) zwei Kulissensteine (60) auf gegenüberliegenden Fingerseiten angebracht sind, an deren jeweiligen dem Finger abgewandten Seite eine Aufnahme (64) für den Längsrand (21) derart ausgebildet ist, dass die Kulissensteine (60) an den Längsrändern (21) gleitend entlanggeführt werden können.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstreifplatte (34) in Richtung auf die Riemen (18) so weit verstellbar ist, dass sie in den Weg eines mit den Riemen bewegten Wertscheines ragt.
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