DE3303786C2 - Automatische Banknotenannahme- und -ausgabevorrichtung - Google Patents

Automatische Banknotenannahme- und -ausgabevorrichtung

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Abstract

Die Erfindung schafft eine Maschine, die zur automatischen Annahme und Ausgabe von Banknoten dient und eine Saugtrommel besitzt, welche die Banknoten einzeln ansaugt und zügig an eine Förderanlage abgibt. Die Saugtrommel hat eine allgemein zylindrische Außenumfangsfläche, von der ein Teil unter Bildung einer Einkerbung weggeschnitten ist, die Reibstücke aufnimmt, das an der oberen Fläche der von der Saugtrommel anzusaugenden, obersten Banknote angreift und das von einem Loch durchsetzt ist, durch das an die obere Fläche der obersten Banknote ein Vakuum angelegt wird. Der Berührungsdruck zwischen dem Reibstück der Saugtrommel und der oberen Fläche der obersten Banknote wird durch eine geeignete Steuerung möglichst niedrig gehalten. Zu diesem Zweck wird die Höhenlage der oberen Fläche des Banknotenstapels durch einen Höhenlagensensor erfaßt, der ein Signal zum Einstellen einer Hubplatte erzeugt, die den Banknotenstapel trägt und auf die Unterseite der Saugtrommel einen Druck ausübt. In einer bevorzugten Ausführungsform ist im Bereich der Saugtrommel eine Luftblasdüse angeordnet, die Luft gegen die vorderen Ränder der gestapelten Banknoten bläst und dadurch die Trennung der obersten Banknote von den darunterliegenden Banknoten unterstützt. Ferner ist eine Vereinzelungsblattfeder vorgesehen, die verhindert, daß die unter der angesaugten obersten Banknote befindlichen Banknoten mit der obersten Banknote bewegt werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine automatische Banknotenannahme- und -ausgabevorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Eine derartige Vorrichtung ist aus der prioritätsälteren, nicht vorveröffentlichten DE-OS 32 37 821 bekannt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine automatische Banknotenannahme- und -ausgabevorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zu schaffen, die auf einfache und zuverlässige Weise das Einführen und Abziehen der Banknoten in und aus den Banknotenbehältern ermöglicht.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale.
  • Bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ist es erforderlich, daß beim Ausgeben der Banknoten aus den Behältern ein Teil der Vorrichtung, nämlich die Betätigungsplatte des Sensors, in Eingriff mit der zuoberst liegenden Banknote sein sollte, um die Lage und Position derselben zu bestimmen, während beim Einführen der Banknoten in den Behälter dieser mit den Banknoten in Eingriff stehende Teil zu einer Position eingezogen sein sollte, in der die Bewegung der Banknoten und die Förderung derselben nicht behindert wird. Für diese Problematik gibt die Erfindung eine konstruktiv sehr einfache, aber wirkungsvolle Lösung an. Danach weist der obere Oberflächensensor zur Erfassung der vertikalen Lage der oberen Fläche der zuoberst liegenden Banknote zwei Elemente auf, die in Verbindung miteinander einen Fotosensor bilden. Ein Element ist dem Aufnahmebehälter fest zugeordnet. Das andere Element, die Betätigungsplatte, ist relativ zum Aufnahmebehälter bewegbar. Das bewegliche Element ist derart ausgelegt, daß es zwischen einer horizontalen Arbeitsstellung und einer vertikalen Einrückstellung bewegbar ist. Dank dieser Auslegung wird die Betätigungsplatte in ihre vertikale Einrückstellung gebracht, um eine Behinderung der Zuführung der Banknoten in den Aufnahmebehälter zu verhindern. Beim Ausgabevorgang der Vorrichtung hingegen wird die Betätigungsplatte in ihre horizontale Arbeitsstellung gebracht, um mit dem Fotosensor zusammenzuarbeiten und die vertikale Lage der zuoberst liegenden Banknote zu erfassen, so daß diese in eine vorbestimmte vertikale Stellung gebracht werden kann.
  • Die erfindungsgemäße Auslegung der Vorrichtung ermöglicht somit, daß sowohl die Ausgaben von Banknoten aus dem Aufnahmebehälter zuverlässig durchführbar ist, ohne daß mehrere Banknoten gleichzeitig aus dem Aufnahmebehälter abgezogen werden, daß aber auch gleichzeitig die angenommenen Banknoten in den Behälter transportiert werden können, ohne daß diese Förderung der Banknoten durch die Einrichtung beeinträchtigt wird, die das zuverlässige Abziehen von einzelnen Banknoten gewährleistet.
  • Aus der DE-OS 30 45 612 ist eine Sortier- bzw. Vereinzelungsmaschine bekannt, bei der die Banknoten nur aus dem dafür vorgesehenen Behälter entnommen werden können. Demgegenüber betrifft der Anmeldungsgegenstand eine Maschine, die automatisch Banknoten sowohl annehmen als auch ausgeben kann. Der in der Entgegenhaltung vorgesehene Sensor ist insgesamt am Gestell der Maschine fest angebracht. Bei einer solchen Auslegungsform kann die Banknote nicht in den Banknotenaufnahmebehälter von derselben Seite wie jene Banknoten eingegeben werden, die ausgetragen werden sollen, da der Sensor die Einführung der Banknoten in den Aufnahmebehälter verhindert und behindert.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben. Der Fotosensor kann einen Lichtkoppler, der am Gestell der Vorrichtung angebracht ist, und einen Lichtunterbrecher, der am Behälter angebracht ist, aufweisen, wobei der Lichtunterbrecher in seine Arbeitsstellung bezüglich des Lichtkopplers zum selektiven Unterbrechen des Lichtkopplers bringbar ist, wenn sich der Behälter in seiner Position in der Vorrichtung befindet. Dadurch wird gewährleistet, daß die relativ wirkungsmäßig einander zugeordneten Teile einen gemeinsamen Bezug zu dem ortsfesten Gestell der Vorrichtung haben. Auf diese Weise lassen sich ohne große Schwierigkeiten verschleißbedingte und fertigungstechnisch bedingte Toleranzen und Änderungen während des Betriebs der Vorrichtung ausgleichen.
  • Nachstehend werden Ausführungbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen im einzelnen beschrieben. In diesen zeigt
  • Fig. 1 schematisch in Seitenansicht den Aufbau einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
  • Fig. 2 schematisch in Seitenansicht den Aufbau und die Wirkungsweise des ersten Stapel- und Vereinzelungsteils,
  • Fig. 3 einen Schnitt durch die Mitte eines Banknotenbehälters,
  • Fig. 4 einen Schnitt durch den hinteren Teil eines Banknotenbehälters,
  • Fig. 5(A) bis 5(D) schematisch den Aufbau und die Wirkungsweise der an den inneren Seitenplatten jedes Banknotenbehälters montierten Teile, und
  • Fig. 6(A) und 6(B) schematisch das Zusammenwirken des Banknotenstapels und des Höhenlagensensors im Betrieb.
  • In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Banknoten vom Kunden durch eine auf der einen Seite eines Maschinengehäuses 1 vorgesehene Ein- und Ausgabeöffnung 2 eingelegt bzw. entnommen. Es können aber auch auf beiden Seiten des Maschinengehäuses 1 Ein- und Ausgabeöffnungen vorgesehen sein. Die anzunehmenden oder auszugebenden Banknoten werden von einer Kreislaufförderanlage 3 im Kreislauf geführt. Die Förderanlage 3 verbindet im unteren Teil des Maschinengehäuses 1 befindliche Banknotenbehälter 4 bis 7 mit der Ein- und Ausgabeöffnung 2.
  • Die vorstehend angegebenen Funktionen werden von verschiedenen in der Maschine angeordneten Einrichtungen durchgeführt. In der vorliegenden Ausführungsform sind die Banknotenbehälter 4 bis 7 mit der Kreislaufförderanlage 3 durch Banknotenübergabemechanismen 8 bis 11 verbunden, die über je einem der Banknotenbehälter 4 bis 7 angeordnet sind. Die Kreislaufförderanlage 3 ist mit dem Behälter 4 für auszuscheidende Banknoten durch den Banknoten- Übernahmeteil 8, mit dem Behälter für 1000-Yen-Banknoten durch den ersten Stapel- und Vereinzelungsteil 9, mit dem Behälter 6 für 10 000-Yen-Banknoten durch den zweiten Stapel- und Vereinzelungsteil 10 und mit dem Behälter 7 für nicht wiederauszugebende Banknoten durch den Übernahme- und Stapelteil 11 verbunden.
  • Ein in dem Banknoten-Übernahmeteil 8 angeordnetes Stapelrad 12 empfängt von der Kreislaufförderanlage 3 Banknoten und läßt diese in den Behälter 4 für auszuscheidende Banknoten fallen. Das Stapelrad 12 ist ungefähr auf demselben Niveau angeordnet wie die nachstehend beschriebenen, schwenkbaren Stapelräder 13 bis 15, wenn sich diese in ihrer oberen oder Rückzugsstellung befinden. Die Stapelräder 13 bis 15 gehören zu dem ersten Stapel- und Vereinzelungsteil 9, dem zweiten Stapel- und Vereinzelungsteil 10 und dem Übernahme- und Stapelteil 11 und dienen zur Übernahme von Banknoten aus der Kreislaufförderanlage 3 und zum Stapeln der Banknoten in den entsprechenden Banknotenbehältern 5 bis 7. Zu Beginn des Betriebes und wenn die Noten einzeln gefördert werden sollen, werden die Stapelräder 13 bis 15 aus ihrer unteren oder Stapelstellung, in der sie zum Stapeln von Banknoten dienen, in ihre obere oder Rückzugsstellung geschwenkt.
  • In dem ersten und dem zweiten Stapel- und Vereinzelungsteil 9 bzw. 10 sind Saugtrommeln 16 bzw. 17 angeordnet, die dazu dienen, die in dem zugeordneten Behälter 5 bzw. 6 gestapelten Banknoten einzeln nacheinander anzusaugen und dadurch aus den Banknotenbehältern herauszuziehen. Die Saugtrommeln 16 und 17 können an die Banknoten angestellt werden, wenn die vorgenannten Stapelräder 13 und 14 aufwärts in ihre obere oder Rückzugsstellung geschwenkt worden sind.
  • Anhand der Fig. 2 wird nachstehend der Aufbau und die Wirkungsweise des ersten und des zweiten Stapel- und Vereinzelungsteils 9 bzw. 10 beschrieben. Da der Teil 10 denselben Aufbau und dieselbe Wirkungsweise hat wie der Teil 9, wird nur dieser nachstehend beschrieben.
  • In der Fig. 2 ist das Stapelrad 13 nur durch den Flugkreis der vorderen Enden seiner Flügel dargestellt. In der in Fig. 2 gezeigten Stellung befindet sich das Stapelrad 13 in seiner oberen oder Rückzugsstellung und werden die Banknoten von der Saugtrommel 16 einzeln nacheinander angesaugt.
  • Die Saugtrommel 16 besitzt einen zylindrischen inneren Trommelkörper 1601 mit einem hohlen zentralen Teil 1602, durch den hindurch eine Saugwelle 18 eingeführt wird, sowie ein Saugloch 1603, das mit dem hohlen zentralen Teil 1602 in Verbindung steht und sich von ihm radial erstreckt, ferner einen Sauger 1604, der aus Gummi oder einem ähnlichen Reibungsmaterial besteht und von einem Loch durchsetzt ist, das mit dem Saugloch 1603 des inneren Trommelkörpers 1601 gefluchtet werden kann.
  • In der Fig. 2 erkennt man, daß im Bereich der Außenseiten beider Saugtrommeln 16 an den inneren Seitenplatten des Maschinengehäuses Banknotenführungen 30 angebracht sind. Jede Banknotenführung 30 besitzt eine Führungsfläche 30 a, die während des Ansaugens und Vereinzelns der Banknoten dazu dient, die zügige Übergabe jeder Banknote zu unterstützen, die von den Saugtrommeln 16 angesaugt und dann von den Klemmrollen 22 eingeklemmt worden ist und an die Förderrollen 29 A und 29 B und von diesen an die Kreislaufförderanlage 3 abgegeben wird. Jede Banknotenführung 30 besitzt ferner eine Führungsfläche 30 b, die während des Stapelns der Banknoten dazu dient, jede von der Kreislaufförderanlage 3 zugeführte Banknote unter einen der Flügel des Stapelrades 13 in dieses einzubringen. Auf der Welle 32 der Förderwalzen 29 A ist eine weitere Banknotenführung 31 schwenkbar gelagert, die eine der Führungsfläche 30 a der Banknotenführung 30 zugekehrte Führungsfläche 31 a besitzt und auf deren unterem Ende die vorgenannten Klemmrollen 22 drehbar gelagert sind. Eine nicht gezeigte Feder trachtet, die Banknotenführung 31 derart zu verschwenken, daß die Saugtrommeln 16 an den Klemmrollen 22 angreifen. Die anderen Förderrollen 29 B sind auf der Schwenkwelle 25 und der Antriebswelle 27 drehbar gelagert und erhalten von den Förderrollen 29 A einen Drehantrieb.
  • Nachstehend wird anhand der Fig. 3 und 4 die Ausbildung des Behälters 5 ausführlicher beschrieben. Der Behälter 5 ist in der Fig. 3 in einem Mittelschnitt und in der Fig. 4 in einem Schnitt durch den hinteren Teil des Behälters 5 bei Betrachtung von links in Fig. 3 gezeigt. Auf der Innenfläche der Niederhalteklappe 46 ist eine Betätigungsplatte 56 angeordnet, die auf der Welle 46 c befestigt ist, die auf der Innenfläche der Niederhalteklappe 46 montiert ist.
  • An der Innenfläche der Betätigungsplatte 56 ist eine Reibauflage 56 a angebracht, die zum Angriff an den in dem Behälter gestapelten Banknoten dient. Auf dem schwenkbaren vorderen Ende der Betätigungsplatte 56 ist ein Betätigungsstift 56 b montiert, der zum Angriff an einer Sensorbetätigungsplatte 57 zur Betätigung eines Höhenlagensensors zum Erfassen der Höhenlage der oberen Fläche des Banknotenstapels dient. Einzelheiten der Sensorbetätigungsplatte 57 werden nachstehend beschrieben.
  • Eine nicht gezeigte Feder trachtet, die Betätigungsplatte 56 zu der inneren Fläche des Banknotenbehälters hin zu verschwenken, so daß sie die in dem Behälter gestapelten Banknoten zusammendrückt. Der auf dem freien, vorderen Ende der Betätigungsplatte 56 montierte Betätigungsstift 56 b greift an einem Anschlag 46 d (siehe Fig. 5B) an, der an der Niederhalteklappe 46 montiert ist. Auf diese Weise wird das Verschwenken der Betätigungsplatte 56 begrenzt. Wenn zum Stapeln von Banknoten die Niederhalteklappe 46 in der vorstehend beschriebenen Weise in die Offenstellung bewegt wird, gelangt die Betätigungsplatte 56 zusammen mit der Niederhalteklappe 46 in die Offenstellung, so daß die obere Öffnung des Behälters 5 im wesentlichen vollständig offen ist und die Banknoten in dem Behälter 5 gestapelt werden können.
  • Zwischen den inneren Seitenplatten 47 A und 47 B des Behälters 5 befindet sich ein Aufnahmeraum 5 A, in dem Banknoten gestapelt werden und der eine bewegliche Hubplatte 58 enthält, welche die gestapelten Banknoten gegen die Betätigungsplatte 56 drückt. Die Hubplatte 58 ist an einem Hubschlitten 58 a (Fig. 4) befestigt, dessen Enden durch in den inneren Seitenplatten 47 A und 47 B des Behälters ausgebildete Langlöcher auswärts vorstehen und von Gleitschienen 59 A und 59 B in deren Längsrichtung geführt werden. Federn 58 b trachten, den Hubschlitten 58 a zu der Betätigungsplatte 56 hin zu drücken. Die Hubplatte 58 ist mit einem Polster 58 c aus Gummi oder dergleichen und mit einem Betätigungselement 58 d versehen, das zur Betätigung einer Sensorbetätigungsplatte 67 für einen Vollzustandssensor dient. Diese Platte 67 wird nachstehend ausführlich beschrieben.
  • Auf der in den Fig. 3 und 4 untenliegenden Seite ist der Aufnahmeraum 5 A von einer Ausrichtplatte 60 begrenzt, die zwischen den inneren Seitenplatten 47 A und 47 B des Behälters angeordnet ist und deren der vorderen Klappe 45 benachbartes Ende mit mehreren, in dem dargestellten Ausführungsbeispiel vier, Kerben ausgebildet ist. Die beiden mittleren Kerben nehmen je eine Vereinzelungsblattfeder 61 auf. Diese Federn sollen verhindern, daß beim Ansaugen und Vereinzeln der Banknoten zwei oder mehrere Banknoten gleichzeitig von den Saugtrommeln 16 angesaugt und herausgezogen werden. Die beiden äußeren Kerben nehmen Anschläge 62 auf, die dazu dienen, die Randteile der gestapelten Banknoten an der Seite der Ausrichtplatte 60 zu halten und die vor dem Ansaugen und Vereinzeln der Banknoten in ihre in der Fig. 2 gezeigte Rückzugsstellung geschwenkt werden. Wenn die vordere Klappe gemäß Fig. 3 geschlossen ist, sind die Anschläge 62 festgelegt, weil ihre vorderen Enden an der Innenfläche der vorderen Klappe 45 angreifen. Die Anschläge 62 dienen daher beim Einbringen von Banknoten in den Behälter 5 zum Positionieren der Banknoten.
  • Auf der in den Fig. 3 und 4 obenliegenden Seite ist der Aufnahmeraum 5 A von einer Seitenklappe 63 begrenzt, die mit einem zu dem vorerwähnten Scharnier 53 koaxialen Scharnier 53 schwenkbar gelagert ist und zum Öffnen und Schließen des Aufnahmeraums 5 A des Behälters 5 dient. Auf der Innenfläche der Seitenklappe 63 A, die in den Fig. 3 und 4 in ihrer oberen Stellung gezeigt ist, sind mehrere Randführungen 64 vorgesehen, die zur Führung der Seitenränder der gestapelten Banknoten dienen. Auf der Außenfläche der Seitenklappe 63 ist in der Mitte derselben ein Handgriff 65 zum Tragen des Behälters vorgesehen. An dem in Fig. 3 linken Ende der Seitenklappe 63 ist eine nicht gezeigte Verriegelungseinrichtung für die Seitenklappe 63 vorgesehen, die bei entriegelter Verriegelungseinrichtung zum Öffnen des Behälters 5 aufgeschwenkt wird.
  • Auf den den Aufnahmeraum 5 A seitlich begrenzenden, inneren Flächen der inneren Seitenplatten 47 A und 47 B des Behälters sind mehrere Randführungen 66 vorgesehen, die zum Führen der Seitenränder der gestapelten Banknoten dienen.
  • In der weiteren Erläuterung wird auf die Fig. 5 Bezug genommen. An der inneren Seitenplatte 47 B des Behälters ist ein Mechanismus zum Ver- und Entriegeln der vorderen Klappe vorgesehen. In der Nähe der vorderen Klappe 45 ist eine Sensorbetätigungsplatte 57 angeordnet, deren freies Ende mittels eines Schwenkstiftes 56 b zu der vorderen Klappe 45 hinbewegt wird, um den Oberflächensensor 87 zu betätigen. Dieser Sensor wird nachstehend ausführlich beschrieben.
  • Im Bereich der Sensorbetätigungsplatte 57 ist eine Schalterbetätigungsplatte 88 befestigt, die zur Betätigung eines Behältersensorschalters 89 dient, der nachstehend beschrieben wird.
  • In der Fig. 5(C) erkennt man, daß an der beweglichen Hubplatte 58 ein Betätigungsstück 58 d befestigt ist, das sich zwischen der inneren Seitenplatte 47 B des Behälters und der Randführung 66 erstreckt und an dem Sensorhebel 90 angreift, der durch einen Schlitz in der inneren Seitenplatte 47 B des Behälters in dessen Aufnahmeraum 5 A vorsteht und mittels des Betätigungsstücks 58 d verschwenkt wird. Der Sensorhebel 90 greift an einer verschiebbaren Sensorbetätigungsplatte 67 an, die von einer Feder 67 a im Anstellsinn belastet ist. Bei einem Verschwenken des Sensorhebels 90 betätigt das in der Fig. 5(C) linke, freie Ende der Sensorbetätigungsplatte 67 einen nachstehend ausführlich beschriebenen Vollzustandssensor 91. Der Vollzustandssensor 91 soll ansprechen, wenn der Behälter 5 entsprechend seiner vollen Kapazität mit Banknoten gefüllt ist. Dabei entspricht die volle Kapazität der Differenz zwischen dem größtmöglichen Aufnahmevolumen und dem größten Banknotenvolumen, das bei einer einzigen Transaktion angenommen werden kann.
  • Der auf der inneren Seitenplatte 47 B des Behälters montierte Mechanismus besitzt keine Zwischenwelle zum direkten Antrieb der Kette 76, die hier von einer nicht gezeigten, anderen Kette angetrieben wird, die um Kettenräder 77 c, 77 c herumläuft, die auf je einer Welle 77, 77 befestigt sind. Diese Ketten erstrecken sich längs der beiden inneren Seitenplatten 47 A und 47 B des Behälters und werden synchron miteinander angetrieben.
  • Der Höhenlagensensor 87 dient zur Anzeige der Höhenlage der oberen Fläche des in dem Behälter 5 angeordneten Banknotenstapels und zeigt an, ob sich diese obere Fläche in einer solchen Höhenlage befindet, daß die oberste Banknote von den Saugtrommeln 16 angesaugt werden kann oder ob dies nicht der Fall ist.
  • Zum Bewegen der oberen Fläche des Banknotenstapels in diese in Fig. 6(A) gezeigte Stellung wird die Betätigungsplatte 56 der Niederhalteklappe 46 abwärtsgeschwenkt, worauf der am freien Ende der Betätigungsplatte 56 vorgesehene Betätigungsstift 56 b das vordere Ende der Sensorbetätigungsplatte 57 aufwärtsschwenkt, so daß der Höhenlagensensor 87 betätigt wird. Wenn sich die obere Fläche des Banknotenstapels noch nicht in der zum Ansaugen von Banknoten erforderlichen Stellung befindet, wird aufgrund eines von dem Höhenlagensensor 87 abgegebenen Signals der Motor SM derart eingeschaltet, daß er die Hubplatte 58 aufwärtsbewegt. Wenn die obere Fläche des Banknotenstapels eine solche Höhenlage erreicht, daß die Saugtrommeln 16 an dieser oberen Fläche angreifen können, wird die Betätigungsplatte 56 der Niederhalteklappe 46 aufwärtsgeschwenkt und schwenkt der am freien Ende der Betätigungsplatte 56 angeordnete Betätigungsstift 56 b das freie Ende der Sensorbetätigungsplatte 57 abwärts, so daß der Höhenlagensensor 87 kein Signal mehr abgibt, und daher der Motor SM dann ausgeschaltet und die obere Fläche des Banknotenstapels nicht weiter aufwärtsbewegt wird.
  • Während des Ansaugens und Vereinzelns von Banknoten wird aufgrund des von dem Höhenlagensensor 87 abgegebenen Signals der Motor SM wiederholt eingeschaltet, um die obere Fläche des Banknotenstapels in die erforderliche Höhenlage zu bewegen.

Claims (3)

1. Automatische Banknotenannahme- und -ausgabevorrichtung mit wenigstens einem Banknotenbehälter, einer Saugtrommel über dem Behälter zum Ansaugen und Abziehen von Banknoten aus dem Behälter, einer Hubplatte im Behälter, die die gestapelten Banknoten trägt und vertikal zur Einstellung der vertikalen Lage der Oberfläche der zuoberst liegenden Banknote bewegbar ist, einem oberen Oberflächensensor, der am Behälter in der Nähe seiner oberen Öffnung zum Erfassen der vertikalen Lage der Oberfläche der zuoberst liegenden Banknote angeordnet ist und ein Signal erzeugt, und mit einem Motor, der die Hubplatte zur Ausführung einer Vertikalbewegung in Abhängigkeit vom Signal des oberen Oberflächensensors antreibt, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Oberflächensensor (56, 57, 87) einen Fotosensor (57, 87) aufweist, der dem Behälter (4, 5, 6, 7) in seiner Anordnung in der Vorrichtung fest zugeordnet ist, daß eine Betätigungsplatte (56) am Behälter (4, 5, 6, 7) derart angebracht ist, daß sie zwischen einer horizontalen Arbeitsstellung und einer vertikalen Einrückstellung bewegbar ist, und daß der Fotosensor (57, 87) und die Betätigungsplatte (56) derart zusammenarbeiten, daß ein Signal erzeugbar ist, wenn die Betätigungsplatte (56) in der horizontalen Arbeitsstellung ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fotosensor einen Lichtkoppler (87), der fest am Gestell der Vorrichtung angebracht ist, und einen Lichtunterbrecher (57) aufweist, der schwenkbar am Behälter (4, 5, 6, 7) angebracht ist, wobei der Lichtunterbrecher (57) in seine Arbeitsstellung bezüglich des Lichtkopplers (87) zum selektiven Unterbrechen des Lichtkopplers (87) bringbar ist, wenn sich der Behälter (5, 6, 7) in seine Position in der Vorrichtung befindet.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsplatte (56) in Betriebsverbindung mit dem Lichtunterbrecher (57) ist, wenn die Betätigungsplatte (56) in ihrer horizontalen Arbeitsstellung ist.
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