DE3303786C2 - Automatische Banknotenannahme- und -ausgabevorrichtung - Google Patents
Automatische Banknotenannahme- und -ausgabevorrichtungInfo
- Publication number
- DE3303786C2 DE3303786C2 DE3303786A DE3303786A DE3303786C2 DE 3303786 C2 DE3303786 C2 DE 3303786C2 DE 3303786 A DE3303786 A DE 3303786A DE 3303786 A DE3303786 A DE 3303786A DE 3303786 C2 DE3303786 C2 DE 3303786C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- banknote
- container
- banknotes
- suction drum
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000007664 blowing Methods 0.000 abstract 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/48—Air blast acting on edges of, or under, articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/04—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles substantially horizontally, e.g. for separation from top of pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
- B65H1/14—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device comprising positively-acting mechanical devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
- B65H1/24—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device with means for relieving or controlling pressure of the pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
- B65H29/40—Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/10—Suction rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/10—Mechanical details
- G07D11/12—Containers for valuable papers
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/10—Mechanical details
- G07D11/12—Containers for valuable papers
- G07D11/13—Containers for valuable papers with internal means for handling valuable papers
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/10—Mechanical details
- G07D11/16—Handling of valuable papers
- G07D11/165—Picking
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/40—Device architecture, e.g. modular construction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/421—Forming a pile
- B65H2301/4212—Forming a pile of articles substantially horizontal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2406/00—Means using fluid
- B65H2406/30—Suction means
- B65H2406/33—Rotary suction means, e.g. roller, cylinder or drum
- B65H2406/331—Rotary suction means, e.g. roller, cylinder or drum arranged for rotating while moving along material to be handled, e.g. rolling on material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
Abstract
Die Erfindung schafft eine Maschine, die zur automatischen Annahme und Ausgabe von Banknoten dient und eine Saugtrommel besitzt, welche die Banknoten einzeln ansaugt und zügig an eine Förderanlage abgibt. Die Saugtrommel hat eine allgemein zylindrische Außenumfangsfläche, von der ein Teil unter Bildung einer Einkerbung weggeschnitten ist, die Reibstücke aufnimmt, das an der oberen Fläche der von der Saugtrommel anzusaugenden, obersten Banknote angreift und das von einem Loch durchsetzt ist, durch das an die obere Fläche der obersten Banknote ein Vakuum angelegt wird. Der Berührungsdruck zwischen dem Reibstück der Saugtrommel und der oberen Fläche der obersten Banknote wird durch eine geeignete Steuerung möglichst niedrig gehalten. Zu diesem Zweck wird die Höhenlage der oberen Fläche des Banknotenstapels durch einen Höhenlagensensor erfaßt, der ein Signal zum Einstellen einer Hubplatte erzeugt, die den Banknotenstapel trägt und auf die Unterseite der Saugtrommel einen Druck ausübt. In einer bevorzugten Ausführungsform ist im Bereich der Saugtrommel eine Luftblasdüse angeordnet, die Luft gegen die vorderen Ränder der gestapelten Banknoten bläst und dadurch die Trennung der obersten Banknote von den darunterliegenden Banknoten unterstützt. Ferner ist eine Vereinzelungsblattfeder vorgesehen, die verhindert, daß die unter der angesaugten obersten Banknote befindlichen Banknoten mit der obersten Banknote bewegt werden.
Description
- Die Erfindung betrifft eine automatische Banknotenannahme- und -ausgabevorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Eine derartige Vorrichtung ist aus der prioritätsälteren, nicht vorveröffentlichten DE-OS 32 37 821 bekannt.
- Aufgabe der Erfindung ist es, eine automatische Banknotenannahme- und -ausgabevorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zu schaffen, die auf einfache und zuverlässige Weise das Einführen und Abziehen der Banknoten in und aus den Banknotenbehältern ermöglicht.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale.
- Bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ist es erforderlich, daß beim Ausgeben der Banknoten aus den Behältern ein Teil der Vorrichtung, nämlich die Betätigungsplatte des Sensors, in Eingriff mit der zuoberst liegenden Banknote sein sollte, um die Lage und Position derselben zu bestimmen, während beim Einführen der Banknoten in den Behälter dieser mit den Banknoten in Eingriff stehende Teil zu einer Position eingezogen sein sollte, in der die Bewegung der Banknoten und die Förderung derselben nicht behindert wird. Für diese Problematik gibt die Erfindung eine konstruktiv sehr einfache, aber wirkungsvolle Lösung an. Danach weist der obere Oberflächensensor zur Erfassung der vertikalen Lage der oberen Fläche der zuoberst liegenden Banknote zwei Elemente auf, die in Verbindung miteinander einen Fotosensor bilden. Ein Element ist dem Aufnahmebehälter fest zugeordnet. Das andere Element, die Betätigungsplatte, ist relativ zum Aufnahmebehälter bewegbar. Das bewegliche Element ist derart ausgelegt, daß es zwischen einer horizontalen Arbeitsstellung und einer vertikalen Einrückstellung bewegbar ist. Dank dieser Auslegung wird die Betätigungsplatte in ihre vertikale Einrückstellung gebracht, um eine Behinderung der Zuführung der Banknoten in den Aufnahmebehälter zu verhindern. Beim Ausgabevorgang der Vorrichtung hingegen wird die Betätigungsplatte in ihre horizontale Arbeitsstellung gebracht, um mit dem Fotosensor zusammenzuarbeiten und die vertikale Lage der zuoberst liegenden Banknote zu erfassen, so daß diese in eine vorbestimmte vertikale Stellung gebracht werden kann.
- Die erfindungsgemäße Auslegung der Vorrichtung ermöglicht somit, daß sowohl die Ausgaben von Banknoten aus dem Aufnahmebehälter zuverlässig durchführbar ist, ohne daß mehrere Banknoten gleichzeitig aus dem Aufnahmebehälter abgezogen werden, daß aber auch gleichzeitig die angenommenen Banknoten in den Behälter transportiert werden können, ohne daß diese Förderung der Banknoten durch die Einrichtung beeinträchtigt wird, die das zuverlässige Abziehen von einzelnen Banknoten gewährleistet.
- Aus der DE-OS 30 45 612 ist eine Sortier- bzw. Vereinzelungsmaschine bekannt, bei der die Banknoten nur aus dem dafür vorgesehenen Behälter entnommen werden können. Demgegenüber betrifft der Anmeldungsgegenstand eine Maschine, die automatisch Banknoten sowohl annehmen als auch ausgeben kann. Der in der Entgegenhaltung vorgesehene Sensor ist insgesamt am Gestell der Maschine fest angebracht. Bei einer solchen Auslegungsform kann die Banknote nicht in den Banknotenaufnahmebehälter von derselben Seite wie jene Banknoten eingegeben werden, die ausgetragen werden sollen, da der Sensor die Einführung der Banknoten in den Aufnahmebehälter verhindert und behindert.
- Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben. Der Fotosensor kann einen Lichtkoppler, der am Gestell der Vorrichtung angebracht ist, und einen Lichtunterbrecher, der am Behälter angebracht ist, aufweisen, wobei der Lichtunterbrecher in seine Arbeitsstellung bezüglich des Lichtkopplers zum selektiven Unterbrechen des Lichtkopplers bringbar ist, wenn sich der Behälter in seiner Position in der Vorrichtung befindet. Dadurch wird gewährleistet, daß die relativ wirkungsmäßig einander zugeordneten Teile einen gemeinsamen Bezug zu dem ortsfesten Gestell der Vorrichtung haben. Auf diese Weise lassen sich ohne große Schwierigkeiten verschleißbedingte und fertigungstechnisch bedingte Toleranzen und Änderungen während des Betriebs der Vorrichtung ausgleichen.
- Nachstehend werden Ausführungbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen im einzelnen beschrieben. In diesen zeigt
- Fig. 1 schematisch in Seitenansicht den Aufbau einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
- Fig. 2 schematisch in Seitenansicht den Aufbau und die Wirkungsweise des ersten Stapel- und Vereinzelungsteils,
- Fig. 3 einen Schnitt durch die Mitte eines Banknotenbehälters,
- Fig. 4 einen Schnitt durch den hinteren Teil eines Banknotenbehälters,
- Fig. 5(A) bis 5(D) schematisch den Aufbau und die Wirkungsweise der an den inneren Seitenplatten jedes Banknotenbehälters montierten Teile, und
- Fig. 6(A) und 6(B) schematisch das Zusammenwirken des Banknotenstapels und des Höhenlagensensors im Betrieb.
- In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Banknoten vom Kunden durch eine auf der einen Seite eines Maschinengehäuses 1 vorgesehene Ein- und Ausgabeöffnung 2 eingelegt bzw. entnommen. Es können aber auch auf beiden Seiten des Maschinengehäuses 1 Ein- und Ausgabeöffnungen vorgesehen sein. Die anzunehmenden oder auszugebenden Banknoten werden von einer Kreislaufförderanlage 3 im Kreislauf geführt. Die Förderanlage 3 verbindet im unteren Teil des Maschinengehäuses 1 befindliche Banknotenbehälter 4 bis 7 mit der Ein- und Ausgabeöffnung 2.
- Die vorstehend angegebenen Funktionen werden von verschiedenen in der Maschine angeordneten Einrichtungen durchgeführt. In der vorliegenden Ausführungsform sind die Banknotenbehälter 4 bis 7 mit der Kreislaufförderanlage 3 durch Banknotenübergabemechanismen 8 bis 11 verbunden, die über je einem der Banknotenbehälter 4 bis 7 angeordnet sind. Die Kreislaufförderanlage 3 ist mit dem Behälter 4 für auszuscheidende Banknoten durch den Banknoten- Übernahmeteil 8, mit dem Behälter für 1000-Yen-Banknoten durch den ersten Stapel- und Vereinzelungsteil 9, mit dem Behälter 6 für 10 000-Yen-Banknoten durch den zweiten Stapel- und Vereinzelungsteil 10 und mit dem Behälter 7 für nicht wiederauszugebende Banknoten durch den Übernahme- und Stapelteil 11 verbunden.
- Ein in dem Banknoten-Übernahmeteil 8 angeordnetes Stapelrad 12 empfängt von der Kreislaufförderanlage 3 Banknoten und läßt diese in den Behälter 4 für auszuscheidende Banknoten fallen. Das Stapelrad 12 ist ungefähr auf demselben Niveau angeordnet wie die nachstehend beschriebenen, schwenkbaren Stapelräder 13 bis 15, wenn sich diese in ihrer oberen oder Rückzugsstellung befinden. Die Stapelräder 13 bis 15 gehören zu dem ersten Stapel- und Vereinzelungsteil 9, dem zweiten Stapel- und Vereinzelungsteil 10 und dem Übernahme- und Stapelteil 11 und dienen zur Übernahme von Banknoten aus der Kreislaufförderanlage 3 und zum Stapeln der Banknoten in den entsprechenden Banknotenbehältern 5 bis 7. Zu Beginn des Betriebes und wenn die Noten einzeln gefördert werden sollen, werden die Stapelräder 13 bis 15 aus ihrer unteren oder Stapelstellung, in der sie zum Stapeln von Banknoten dienen, in ihre obere oder Rückzugsstellung geschwenkt.
- In dem ersten und dem zweiten Stapel- und Vereinzelungsteil 9 bzw. 10 sind Saugtrommeln 16 bzw. 17 angeordnet, die dazu dienen, die in dem zugeordneten Behälter 5 bzw. 6 gestapelten Banknoten einzeln nacheinander anzusaugen und dadurch aus den Banknotenbehältern herauszuziehen. Die Saugtrommeln 16 und 17 können an die Banknoten angestellt werden, wenn die vorgenannten Stapelräder 13 und 14 aufwärts in ihre obere oder Rückzugsstellung geschwenkt worden sind.
- Anhand der Fig. 2 wird nachstehend der Aufbau und die Wirkungsweise des ersten und des zweiten Stapel- und Vereinzelungsteils 9 bzw. 10 beschrieben. Da der Teil 10 denselben Aufbau und dieselbe Wirkungsweise hat wie der Teil 9, wird nur dieser nachstehend beschrieben.
- In der Fig. 2 ist das Stapelrad 13 nur durch den Flugkreis der vorderen Enden seiner Flügel dargestellt. In der in Fig. 2 gezeigten Stellung befindet sich das Stapelrad 13 in seiner oberen oder Rückzugsstellung und werden die Banknoten von der Saugtrommel 16 einzeln nacheinander angesaugt.
- Die Saugtrommel 16 besitzt einen zylindrischen inneren Trommelkörper 1601 mit einem hohlen zentralen Teil 1602, durch den hindurch eine Saugwelle 18 eingeführt wird, sowie ein Saugloch 1603, das mit dem hohlen zentralen Teil 1602 in Verbindung steht und sich von ihm radial erstreckt, ferner einen Sauger 1604, der aus Gummi oder einem ähnlichen Reibungsmaterial besteht und von einem Loch durchsetzt ist, das mit dem Saugloch 1603 des inneren Trommelkörpers 1601 gefluchtet werden kann.
- In der Fig. 2 erkennt man, daß im Bereich der Außenseiten beider Saugtrommeln 16 an den inneren Seitenplatten des Maschinengehäuses Banknotenführungen 30 angebracht sind. Jede Banknotenführung 30 besitzt eine Führungsfläche 30 a, die während des Ansaugens und Vereinzelns der Banknoten dazu dient, die zügige Übergabe jeder Banknote zu unterstützen, die von den Saugtrommeln 16 angesaugt und dann von den Klemmrollen 22 eingeklemmt worden ist und an die Förderrollen 29 A und 29 B und von diesen an die Kreislaufförderanlage 3 abgegeben wird. Jede Banknotenführung 30 besitzt ferner eine Führungsfläche 30 b, die während des Stapelns der Banknoten dazu dient, jede von der Kreislaufförderanlage 3 zugeführte Banknote unter einen der Flügel des Stapelrades 13 in dieses einzubringen. Auf der Welle 32 der Förderwalzen 29 A ist eine weitere Banknotenführung 31 schwenkbar gelagert, die eine der Führungsfläche 30 a der Banknotenführung 30 zugekehrte Führungsfläche 31 a besitzt und auf deren unterem Ende die vorgenannten Klemmrollen 22 drehbar gelagert sind. Eine nicht gezeigte Feder trachtet, die Banknotenführung 31 derart zu verschwenken, daß die Saugtrommeln 16 an den Klemmrollen 22 angreifen. Die anderen Förderrollen 29 B sind auf der Schwenkwelle 25 und der Antriebswelle 27 drehbar gelagert und erhalten von den Förderrollen 29 A einen Drehantrieb.
- Nachstehend wird anhand der Fig. 3 und 4 die Ausbildung des Behälters 5 ausführlicher beschrieben. Der Behälter 5 ist in der Fig. 3 in einem Mittelschnitt und in der Fig. 4 in einem Schnitt durch den hinteren Teil des Behälters 5 bei Betrachtung von links in Fig. 3 gezeigt. Auf der Innenfläche der Niederhalteklappe 46 ist eine Betätigungsplatte 56 angeordnet, die auf der Welle 46 c befestigt ist, die auf der Innenfläche der Niederhalteklappe 46 montiert ist.
- An der Innenfläche der Betätigungsplatte 56 ist eine Reibauflage 56 a angebracht, die zum Angriff an den in dem Behälter gestapelten Banknoten dient. Auf dem schwenkbaren vorderen Ende der Betätigungsplatte 56 ist ein Betätigungsstift 56 b montiert, der zum Angriff an einer Sensorbetätigungsplatte 57 zur Betätigung eines Höhenlagensensors zum Erfassen der Höhenlage der oberen Fläche des Banknotenstapels dient. Einzelheiten der Sensorbetätigungsplatte 57 werden nachstehend beschrieben.
- Eine nicht gezeigte Feder trachtet, die Betätigungsplatte 56 zu der inneren Fläche des Banknotenbehälters hin zu verschwenken, so daß sie die in dem Behälter gestapelten Banknoten zusammendrückt. Der auf dem freien, vorderen Ende der Betätigungsplatte 56 montierte Betätigungsstift 56 b greift an einem Anschlag 46 d (siehe Fig. 5B) an, der an der Niederhalteklappe 46 montiert ist. Auf diese Weise wird das Verschwenken der Betätigungsplatte 56 begrenzt. Wenn zum Stapeln von Banknoten die Niederhalteklappe 46 in der vorstehend beschriebenen Weise in die Offenstellung bewegt wird, gelangt die Betätigungsplatte 56 zusammen mit der Niederhalteklappe 46 in die Offenstellung, so daß die obere Öffnung des Behälters 5 im wesentlichen vollständig offen ist und die Banknoten in dem Behälter 5 gestapelt werden können.
- Zwischen den inneren Seitenplatten 47 A und 47 B des Behälters 5 befindet sich ein Aufnahmeraum 5 A, in dem Banknoten gestapelt werden und der eine bewegliche Hubplatte 58 enthält, welche die gestapelten Banknoten gegen die Betätigungsplatte 56 drückt. Die Hubplatte 58 ist an einem Hubschlitten 58 a (Fig. 4) befestigt, dessen Enden durch in den inneren Seitenplatten 47 A und 47 B des Behälters ausgebildete Langlöcher auswärts vorstehen und von Gleitschienen 59 A und 59 B in deren Längsrichtung geführt werden. Federn 58 b trachten, den Hubschlitten 58 a zu der Betätigungsplatte 56 hin zu drücken. Die Hubplatte 58 ist mit einem Polster 58 c aus Gummi oder dergleichen und mit einem Betätigungselement 58 d versehen, das zur Betätigung einer Sensorbetätigungsplatte 67 für einen Vollzustandssensor dient. Diese Platte 67 wird nachstehend ausführlich beschrieben.
- Auf der in den Fig. 3 und 4 untenliegenden Seite ist der Aufnahmeraum 5 A von einer Ausrichtplatte 60 begrenzt, die zwischen den inneren Seitenplatten 47 A und 47 B des Behälters angeordnet ist und deren der vorderen Klappe 45 benachbartes Ende mit mehreren, in dem dargestellten Ausführungsbeispiel vier, Kerben ausgebildet ist. Die beiden mittleren Kerben nehmen je eine Vereinzelungsblattfeder 61 auf. Diese Federn sollen verhindern, daß beim Ansaugen und Vereinzeln der Banknoten zwei oder mehrere Banknoten gleichzeitig von den Saugtrommeln 16 angesaugt und herausgezogen werden. Die beiden äußeren Kerben nehmen Anschläge 62 auf, die dazu dienen, die Randteile der gestapelten Banknoten an der Seite der Ausrichtplatte 60 zu halten und die vor dem Ansaugen und Vereinzeln der Banknoten in ihre in der Fig. 2 gezeigte Rückzugsstellung geschwenkt werden. Wenn die vordere Klappe gemäß Fig. 3 geschlossen ist, sind die Anschläge 62 festgelegt, weil ihre vorderen Enden an der Innenfläche der vorderen Klappe 45 angreifen. Die Anschläge 62 dienen daher beim Einbringen von Banknoten in den Behälter 5 zum Positionieren der Banknoten.
- Auf der in den Fig. 3 und 4 obenliegenden Seite ist der Aufnahmeraum 5 A von einer Seitenklappe 63 begrenzt, die mit einem zu dem vorerwähnten Scharnier 53 koaxialen Scharnier 53 schwenkbar gelagert ist und zum Öffnen und Schließen des Aufnahmeraums 5 A des Behälters 5 dient. Auf der Innenfläche der Seitenklappe 63 A, die in den Fig. 3 und 4 in ihrer oberen Stellung gezeigt ist, sind mehrere Randführungen 64 vorgesehen, die zur Führung der Seitenränder der gestapelten Banknoten dienen. Auf der Außenfläche der Seitenklappe 63 ist in der Mitte derselben ein Handgriff 65 zum Tragen des Behälters vorgesehen. An dem in Fig. 3 linken Ende der Seitenklappe 63 ist eine nicht gezeigte Verriegelungseinrichtung für die Seitenklappe 63 vorgesehen, die bei entriegelter Verriegelungseinrichtung zum Öffnen des Behälters 5 aufgeschwenkt wird.
- Auf den den Aufnahmeraum 5 A seitlich begrenzenden, inneren Flächen der inneren Seitenplatten 47 A und 47 B des Behälters sind mehrere Randführungen 66 vorgesehen, die zum Führen der Seitenränder der gestapelten Banknoten dienen.
- In der weiteren Erläuterung wird auf die Fig. 5 Bezug genommen. An der inneren Seitenplatte 47 B des Behälters ist ein Mechanismus zum Ver- und Entriegeln der vorderen Klappe vorgesehen. In der Nähe der vorderen Klappe 45 ist eine Sensorbetätigungsplatte 57 angeordnet, deren freies Ende mittels eines Schwenkstiftes 56 b zu der vorderen Klappe 45 hinbewegt wird, um den Oberflächensensor 87 zu betätigen. Dieser Sensor wird nachstehend ausführlich beschrieben.
- Im Bereich der Sensorbetätigungsplatte 57 ist eine Schalterbetätigungsplatte 88 befestigt, die zur Betätigung eines Behältersensorschalters 89 dient, der nachstehend beschrieben wird.
- In der Fig. 5(C) erkennt man, daß an der beweglichen Hubplatte 58 ein Betätigungsstück 58 d befestigt ist, das sich zwischen der inneren Seitenplatte 47 B des Behälters und der Randführung 66 erstreckt und an dem Sensorhebel 90 angreift, der durch einen Schlitz in der inneren Seitenplatte 47 B des Behälters in dessen Aufnahmeraum 5 A vorsteht und mittels des Betätigungsstücks 58 d verschwenkt wird. Der Sensorhebel 90 greift an einer verschiebbaren Sensorbetätigungsplatte 67 an, die von einer Feder 67 a im Anstellsinn belastet ist. Bei einem Verschwenken des Sensorhebels 90 betätigt das in der Fig. 5(C) linke, freie Ende der Sensorbetätigungsplatte 67 einen nachstehend ausführlich beschriebenen Vollzustandssensor 91. Der Vollzustandssensor 91 soll ansprechen, wenn der Behälter 5 entsprechend seiner vollen Kapazität mit Banknoten gefüllt ist. Dabei entspricht die volle Kapazität der Differenz zwischen dem größtmöglichen Aufnahmevolumen und dem größten Banknotenvolumen, das bei einer einzigen Transaktion angenommen werden kann.
- Der auf der inneren Seitenplatte 47 B des Behälters montierte Mechanismus besitzt keine Zwischenwelle zum direkten Antrieb der Kette 76, die hier von einer nicht gezeigten, anderen Kette angetrieben wird, die um Kettenräder 77 c, 77 c herumläuft, die auf je einer Welle 77, 77 befestigt sind. Diese Ketten erstrecken sich längs der beiden inneren Seitenplatten 47 A und 47 B des Behälters und werden synchron miteinander angetrieben.
- Der Höhenlagensensor 87 dient zur Anzeige der Höhenlage der oberen Fläche des in dem Behälter 5 angeordneten Banknotenstapels und zeigt an, ob sich diese obere Fläche in einer solchen Höhenlage befindet, daß die oberste Banknote von den Saugtrommeln 16 angesaugt werden kann oder ob dies nicht der Fall ist.
- Zum Bewegen der oberen Fläche des Banknotenstapels in diese in Fig. 6(A) gezeigte Stellung wird die Betätigungsplatte 56 der Niederhalteklappe 46 abwärtsgeschwenkt, worauf der am freien Ende der Betätigungsplatte 56 vorgesehene Betätigungsstift 56 b das vordere Ende der Sensorbetätigungsplatte 57 aufwärtsschwenkt, so daß der Höhenlagensensor 87 betätigt wird. Wenn sich die obere Fläche des Banknotenstapels noch nicht in der zum Ansaugen von Banknoten erforderlichen Stellung befindet, wird aufgrund eines von dem Höhenlagensensor 87 abgegebenen Signals der Motor SM derart eingeschaltet, daß er die Hubplatte 58 aufwärtsbewegt. Wenn die obere Fläche des Banknotenstapels eine solche Höhenlage erreicht, daß die Saugtrommeln 16 an dieser oberen Fläche angreifen können, wird die Betätigungsplatte 56 der Niederhalteklappe 46 aufwärtsgeschwenkt und schwenkt der am freien Ende der Betätigungsplatte 56 angeordnete Betätigungsstift 56 b das freie Ende der Sensorbetätigungsplatte 57 abwärts, so daß der Höhenlagensensor 87 kein Signal mehr abgibt, und daher der Motor SM dann ausgeschaltet und die obere Fläche des Banknotenstapels nicht weiter aufwärtsbewegt wird.
- Während des Ansaugens und Vereinzelns von Banknoten wird aufgrund des von dem Höhenlagensensor 87 abgegebenen Signals der Motor SM wiederholt eingeschaltet, um die obere Fläche des Banknotenstapels in die erforderliche Höhenlage zu bewegen.
Claims (3)
1. Automatische Banknotenannahme- und -ausgabevorrichtung mit wenigstens einem Banknotenbehälter, einer Saugtrommel über dem Behälter zum Ansaugen und Abziehen von Banknoten aus dem Behälter, einer Hubplatte im Behälter, die die gestapelten Banknoten trägt und vertikal zur Einstellung der vertikalen Lage der Oberfläche der zuoberst liegenden Banknote bewegbar ist, einem oberen Oberflächensensor, der am Behälter in der Nähe seiner oberen Öffnung zum Erfassen der vertikalen Lage der Oberfläche der zuoberst liegenden Banknote angeordnet ist und ein Signal erzeugt, und mit einem Motor, der die Hubplatte zur Ausführung einer Vertikalbewegung in Abhängigkeit vom Signal des oberen Oberflächensensors antreibt, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Oberflächensensor (56, 57, 87) einen Fotosensor (57, 87) aufweist, der dem Behälter (4, 5, 6, 7) in seiner Anordnung in der Vorrichtung fest zugeordnet ist, daß eine Betätigungsplatte (56) am Behälter (4, 5, 6, 7) derart angebracht ist, daß sie zwischen einer horizontalen Arbeitsstellung und einer vertikalen Einrückstellung bewegbar ist, und daß der Fotosensor (57, 87) und die Betätigungsplatte (56) derart zusammenarbeiten, daß ein Signal erzeugbar ist, wenn die Betätigungsplatte (56) in der horizontalen Arbeitsstellung ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fotosensor einen Lichtkoppler (87), der fest am Gestell der Vorrichtung angebracht ist, und einen Lichtunterbrecher (57) aufweist, der schwenkbar am Behälter (4, 5, 6, 7) angebracht ist, wobei der Lichtunterbrecher (57) in seine Arbeitsstellung bezüglich des Lichtkopplers (87) zum selektiven Unterbrechen des Lichtkopplers (87) bringbar ist, wenn sich der Behälter (5, 6, 7) in seine Position in der Vorrichtung befindet.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsplatte (56) in Betriebsverbindung mit dem Lichtunterbrecher (57) ist, wenn die Betätigungsplatte (56) in ihrer horizontalen Arbeitsstellung ist.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57016597A JPS58135043A (ja) | 1982-02-04 | 1982-02-04 | 自動入出金機における紙幣分離送出機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3303786A1 DE3303786A1 (de) | 1983-10-13 |
| DE3303786C2 true DE3303786C2 (de) | 1987-04-09 |
Family
ID=11920692
Family Applications (7)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE3303845A Expired DE3303845C2 (de) | 1982-02-04 | 1983-02-04 | Banknotenbehälter für eine Maschine zur automatischen Annahme und Ausgabe von aufnehmbaren Banknoten |
| DE3303812A Expired DE3303812C2 (de) | 1982-02-04 | 1983-02-04 | Vorrichtung zum Öffnen und Schließen einer Niederhalteklappe eines Banknotenbehälters in einer Maschine zur automatischen Annahme und Ausgabe von Banknoten |
| DE3303847A Expired DE3303847C2 (de) | 1982-02-04 | 1983-02-04 | Schwenkvorrichtung zum Verschwenken von Stapelrädern in einer Maschine zur automatischen Annahme und Ausgabe von Banknoten |
| DE3303854A Expired DE3303854C2 (de) | 1982-02-04 | 1983-02-04 | Maschine zur automatischen Annahme und Ausgabe von Banknoten mit einem Schlitten zum Tragen mindestens eines Banknotenbehälters |
| DE3303827A Expired DE3303827C2 (de) | 1982-02-04 | 1983-02-04 | Maschine zur automatischen Annahme und Ausgabe von Banknoten |
| DE3303786A Expired DE3303786C2 (de) | 1982-02-04 | 1983-02-04 | Automatische Banknotenannahme- und -ausgabevorrichtung |
| DE3303809A Expired DE3303809C2 (de) | 1982-02-04 | 1983-02-04 | Tragvorrichtung für in einem Banknotenbehälter gestapelte Banknoten |
Family Applications Before (5)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE3303845A Expired DE3303845C2 (de) | 1982-02-04 | 1983-02-04 | Banknotenbehälter für eine Maschine zur automatischen Annahme und Ausgabe von aufnehmbaren Banknoten |
| DE3303812A Expired DE3303812C2 (de) | 1982-02-04 | 1983-02-04 | Vorrichtung zum Öffnen und Schließen einer Niederhalteklappe eines Banknotenbehälters in einer Maschine zur automatischen Annahme und Ausgabe von Banknoten |
| DE3303847A Expired DE3303847C2 (de) | 1982-02-04 | 1983-02-04 | Schwenkvorrichtung zum Verschwenken von Stapelrädern in einer Maschine zur automatischen Annahme und Ausgabe von Banknoten |
| DE3303854A Expired DE3303854C2 (de) | 1982-02-04 | 1983-02-04 | Maschine zur automatischen Annahme und Ausgabe von Banknoten mit einem Schlitten zum Tragen mindestens eines Banknotenbehälters |
| DE3303827A Expired DE3303827C2 (de) | 1982-02-04 | 1983-02-04 | Maschine zur automatischen Annahme und Ausgabe von Banknoten |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE3303809A Expired DE3303809C2 (de) | 1982-02-04 | 1983-02-04 | Tragvorrichtung für in einem Banknotenbehälter gestapelte Banknoten |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (6) | US4527845A (de) |
| JP (1) | JPS58135043A (de) |
| DE (7) | DE3303845C2 (de) |
| GB (7) | GB2114349B (de) |
Families Citing this family (43)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3304332A1 (de) * | 1983-02-09 | 1984-08-16 | Scheidt & Bachmann GmbH, 4050 Mönchengladbach | Stapelkasse fuer banknoten |
| JPS59205694A (ja) * | 1983-05-09 | 1984-11-21 | 株式会社東芝 | 紙葉類取出装置 |
| JPS6040330A (ja) * | 1983-08-12 | 1985-03-02 | Hitachi Ltd | 紙葉類送出装置 |
| US4540169A (en) * | 1983-10-03 | 1985-09-10 | Xerox Corporation | Cassette sheet feed apparatus |
| DE3412424C1 (de) * | 1984-04-03 | 1985-06-27 | Nixdorf Computer Ag, 4790 Paderborn | Behaelter zur Aufnahme von Wertscheinen |
| DE3434780A1 (de) * | 1984-09-21 | 1986-03-27 | Nixdorf Computer Ag, 4790 Paderborn | Blattabzugseinrichtung mit einer einsatz-kassette zur aufnahme eines blattstapels |
| US4718655A (en) * | 1984-11-28 | 1988-01-12 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for handling paper sheets |
| US4877230A (en) * | 1985-02-07 | 1989-10-31 | Brandt, Inc. | Compact apparatus for dispensing a preselected mix of paper currency or the like |
| US4711441A (en) * | 1985-02-07 | 1987-12-08 | Brandt, Inc. | Electronic controller for dispensers and the like |
| US4660822A (en) * | 1985-02-07 | 1987-04-28 | Brandt, Inc. | Compact apparatus for dispensing a preselected mix of paper currency or the like |
| US4866254A (en) * | 1985-08-09 | 1989-09-12 | Hitachi, Ltd. | Automatic bill transaction system |
| GB2189774B (en) * | 1986-04-25 | 1989-11-29 | Ncr Co | Sheet separating apparatus |
| CA1310502C (en) * | 1986-10-08 | 1992-11-24 | De La Rue Systems Limited | Sheet store |
| NL8701091A (nl) * | 1987-05-08 | 1988-12-01 | Spruyt Hillen Bv | Injectiepen. |
| US4893806A (en) * | 1988-07-25 | 1990-01-16 | Technical Support Services, Inc. | Pinch roller device |
| US5056876A (en) * | 1988-11-29 | 1991-10-15 | Steelcase Inc. | Drawer lock and interlock mechanism |
| US4960309A (en) * | 1988-11-29 | 1990-10-02 | Steelcase Inc. | Drawer lock and interlock mechanism |
| US5098080A (en) * | 1990-12-19 | 1992-03-24 | Xerox Corporation | Ski jump stack height sensor |
| GB9216806D0 (en) * | 1992-08-07 | 1992-09-23 | Ncr Int Inc | Apparatus for loading and picking sheets |
| US6293469B1 (en) | 1994-12-20 | 2001-09-25 | Dh Technology Inc. | Transaction printer |
| GB9515437D0 (en) * | 1995-07-27 | 1995-09-27 | Rue De Systems Ltd | Sheet feeding apparatus and method |
| GB9618689D0 (en) * | 1996-09-06 | 1996-10-16 | De La Rue Systems Ltd | Sheet dispensing apparatus and cassette |
| US7513417B2 (en) * | 1996-11-15 | 2009-04-07 | Diebold, Incorporated | Automated banking machine |
| US7584883B2 (en) * | 1996-11-15 | 2009-09-08 | Diebold, Incorporated | Check cashing automated banking machine |
| US7559460B2 (en) * | 1996-11-15 | 2009-07-14 | Diebold Incorporated | Automated banking machine |
| US6071069A (en) * | 1997-03-26 | 2000-06-06 | De La Rue Giori S. A. | Method for unloading reams of sheets and apparatus for unloading reams of sheets |
| US6176481B1 (en) * | 1997-05-21 | 2001-01-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus having conveying means of medium |
| US6131904A (en) * | 1998-09-01 | 2000-10-17 | Goss Graphic Systems, Inc. | Stripping mechanism for a delivery fly assembly |
| CA2343765C (en) | 1998-09-17 | 2006-02-21 | Diebold, Incorporated | Media storage and recycling system for automated banking machine |
| DE10121835A1 (de) * | 2001-05-04 | 2002-11-07 | Giesecke & Devrient Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Eingabe und Ablage von Banknoten |
| US6773006B2 (en) * | 2001-10-24 | 2004-08-10 | Pitney Bowes Inc. | Pneumatic apparatus with removable vacuum shoe |
| WO2004030525A2 (en) * | 2002-10-03 | 2004-04-15 | Scott Laboratories, Inc. | Systems and methods for providing trend analysis in a sedation and analgesia system |
| ITMI20030342A1 (it) * | 2003-02-26 | 2004-08-27 | M I B S P A | Dispositivo di protezione della bocca di erogazione di un distributore automatico di banconote e valori. |
| US7140608B2 (en) * | 2004-10-28 | 2006-11-28 | International Currency Technology Corporation | Bill box for bill acceptor |
| DE102005038323A1 (de) * | 2005-08-11 | 2007-02-15 | Eastman Kodak Co. | Vorrichtung zur Ablage von Bögen für eine Druckmaschine |
| IL180111A (en) * | 2006-12-17 | 2012-07-31 | Matan Digital Printers Ltd | Two-mode printer |
| JP5434538B2 (ja) * | 2009-12-03 | 2014-03-05 | 沖電気工業株式会社 | 媒体処理装置 |
| CN103287905A (zh) * | 2012-03-02 | 2013-09-11 | 致伸科技股份有限公司 | 具有纸张排出装置的后处理设备 |
| CN104361676A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-02-18 | 湖南长城信息金融设备有限责任公司 | 一种自动柜员机机芯模块的安装维护方法及其装置 |
| JP6598470B2 (ja) * | 2015-02-19 | 2019-10-30 | グローリー株式会社 | 紙葉類処理装置 |
| CN108198277B (zh) * | 2017-12-01 | 2020-12-11 | 中南大学湘雅医院 | 一种手术室人员行为管理系统 |
| KR101893514B1 (ko) * | 2018-03-20 | 2018-08-30 | (주) 율림에어샤프트 | 슬리터용 프릭션 샤프트 |
| CN110867016B (zh) * | 2019-11-27 | 2022-04-15 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 换向器信号转换控制方法、装置、设备及存储介质 |
Family Cites Families (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1435101A (en) * | 1921-03-21 | 1922-11-07 | Brisbois Odilon | Starter for internal-combustion engines |
| US1667988A (en) * | 1927-03-05 | 1928-05-01 | George P Richardson | Automatic electric toaster |
| US1821350A (en) * | 1929-05-23 | 1931-09-01 | Levy Harold | Note holder and dispenser for cash drawers |
| US2647030A (en) * | 1948-03-31 | 1953-07-28 | American Mach & Foundry | Self-leveling storing and dispensing apparatus |
| US2686450A (en) * | 1951-04-09 | 1954-08-17 | Sander Eugene | Pad spring for wind instruments |
| US2919168A (en) * | 1957-02-25 | 1959-12-29 | Serv O Lift Corp | Dispenser with suspended carrier |
| US3168212A (en) * | 1962-08-16 | 1965-02-02 | Eric W Edwards | Dispensing apparatus for horizontally disposed articles |
| JPS4964166A (de) * | 1972-10-26 | 1974-06-21 | ||
| JPS50114882U (de) * | 1974-02-28 | 1975-09-19 | ||
| US4010989A (en) * | 1975-10-14 | 1977-03-08 | American Hospital Supply Corporation | Lockable drawer compartment |
| JPS52127735U (de) * | 1976-03-26 | 1977-09-28 | ||
| AT345173B (de) * | 1976-11-29 | 1978-09-11 | Gao Ges Automation Org | Vorrichtung und verfahren zum abziehen flexibler bogen von der unterseite eines bogenstapels |
| US4113140A (en) * | 1977-01-21 | 1978-09-12 | Diebold Incorporated | Sealed tamper-indicating money dispensing containers for automatic banking systems |
| DE7731990U1 (de) * | 1977-10-15 | 1978-02-09 | Wenner, Hans, 6901 Eppelheim | Vorrichtung zur ausgabe von gefalteten oder gehefteten druckerzeugnissen, wie zeitungen oder zeitschriften |
| JPS5477963A (en) * | 1977-11-30 | 1979-06-21 | Ricoh Co Ltd | Sheet feeder |
| DE2800707C3 (de) * | 1978-01-09 | 1980-08-07 | Laurel Bank Machine Co., Ltd., Tokio | Banknoten-Zählanordnung |
| US4251009A (en) * | 1978-04-03 | 1981-02-17 | Mclaughlin Richard S | Security door assembly for an automatic document dispensing device |
| US4186977A (en) * | 1978-10-18 | 1980-02-05 | International Business Machines Corporation | Self-locking depository container |
| GB2039264B (en) * | 1978-12-08 | 1983-09-28 | De La Rue Crosfield | Security cassettes |
| GB2059391B (en) * | 1979-09-25 | 1983-06-22 | Laurel Bank Machine Co | Stacking paper sheets bank notes in dispensers |
| US4323230A (en) * | 1979-12-10 | 1982-04-06 | The Perkin-Elmer Corporation | Machine for separating bills and coupons |
| US4312277A (en) * | 1980-04-02 | 1982-01-26 | Diebold Incorporated | Remote depository with sealed deposit container construction |
| US4370006A (en) * | 1980-10-03 | 1983-01-25 | Diebold Incorporated | Banking media security mechanism for automatic banking machines |
| JPS57121761A (en) * | 1981-01-22 | 1982-07-29 | Toshiba Corp | Automatic transaction device of currency |
| JPS57130189A (en) * | 1981-02-02 | 1982-08-12 | Laurel Bank Machine Co | Paper money storage box with reject pool section for paper money clearing machine |
| JPS57138847U (de) * | 1981-02-24 | 1982-08-30 | ||
| JPS5839391A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-08 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | 自動入出金機における入出金機構 |
| JPS5839392A (ja) * | 1981-09-02 | 1983-03-08 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | 自動入出金機におけるスタツカ支持装置 |
-
1982
- 1982-02-04 JP JP57016597A patent/JPS58135043A/ja active Granted
-
1983
- 1983-02-01 US US06/463,000 patent/US4527845A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-02-01 US US06/462,986 patent/US4589708A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-02-01 US US06/463,054 patent/US4513958A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-02-01 US US06/462,999 patent/US4468068A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-02-01 US US06/462,992 patent/US4511133A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-02-01 US US06/463,056 patent/US4552354A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-02-03 GB GB08302988A patent/GB2114349B/en not_active Expired
- 1983-02-03 GB GB08302990A patent/GB2114350B/en not_active Expired
- 1983-02-03 GB GB08302994A patent/GB2115064B/en not_active Expired
- 1983-02-03 GB GB08302991A patent/GB2114103B/en not_active Expired
- 1983-02-03 GB GB08302992A patent/GB2114104B/en not_active Expired
- 1983-02-03 GB GB08302993A patent/GB2114105B/en not_active Expired
- 1983-02-03 GB GB08302989A patent/GB2114217B/en not_active Expired
- 1983-02-04 DE DE3303845A patent/DE3303845C2/de not_active Expired
- 1983-02-04 DE DE3303812A patent/DE3303812C2/de not_active Expired
- 1983-02-04 DE DE3303847A patent/DE3303847C2/de not_active Expired
- 1983-02-04 DE DE3303854A patent/DE3303854C2/de not_active Expired
- 1983-02-04 DE DE3303827A patent/DE3303827C2/de not_active Expired
- 1983-02-04 DE DE3303786A patent/DE3303786C2/de not_active Expired
- 1983-02-04 DE DE3303809A patent/DE3303809C2/de not_active Expired
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3303786C2 (de) | Automatische Banknotenannahme- und -ausgabevorrichtung | |
| DE60007226T2 (de) | Vorrichtung zum Zuführen von Platten | |
| DE68924859T3 (de) | Zuführvorrichtung von gestapelten Werkstücken. | |
| DE2543692C2 (de) | Vorrichtung zur Verwendung beim Entleeren von Briefumschlägen | |
| CH627711A5 (de) | Vorrichtung zum dachziegelfoermigen anordnen von blaettern. | |
| DE2506195A1 (de) | Banknotenausgabegeraet | |
| DE2559682B2 (de) | Vorrichtung zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage aus lappigem Material von einem Stapel | |
| DE4213387C2 (de) | Papieraustrageinrichtung | |
| DE60014224T2 (de) | Papierzuführvorrichtung | |
| DE4013428C2 (de) | Automatische vorlagenzufuehreinrichtung fuer ein kopiergeraet | |
| DE3643340C2 (de) | ||
| DE4012284C2 (de) | Papierstapeleinrichtung an einem Bilderzeugungsgerät mit einem seitlich versetzbarem Tablett | |
| DE69715270T2 (de) | Banknotenbearbeitungsmaschine | |
| DE2314832A1 (de) | Vorrichtung zum befoerdern von vorlagen zwischen einer zulieferungsstation und einer arbeitsstation | |
| DE3036674C2 (de) | Sortierer | |
| DE3709726A1 (de) | Blattauswerfer | |
| DE19855191C2 (de) | Abstapelvorrichtung für eine Ausgabeeinheit einer Druckvorrichtung | |
| CH624642A5 (en) | Device for taking off flexible sheets from the underside of a sheet stack and process for operating the device | |
| DE2939941C2 (de) | Blattsortier- und -stapeleinrichtung | |
| DE10203176B4 (de) | Vorrichtung zur Entgegennahme von gebündelten Scheinen wie Banknoten oder Scheckformularen | |
| DE69211689T2 (de) | Vorrichtung zum Stapeln von bedruckten Bogen aus einer Siebdruckmaschine | |
| DE3431779A1 (de) | Banknotenausgabemaschine | |
| DE69711260T2 (de) | Mit einer Heftvorrichtung versehenes Blattsortiergerät | |
| DE69208593T2 (de) | Vorrichtung zum Vereinzeln und Zuführen von Papierblättern und Steuerungsverfahren dafür, und dieses Verfahren verwendender Kassenautomat | |
| EP0810174B1 (de) | Vorrichtung zum vertikalen Stapeln von Druckprodukten |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |