DE2559682B2 - Vorrichtung zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage aus lappigem Material von einem Stapel - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abheben und Transportieren, der jeweils obersten Lage aus lappigem Material von einem Stapel, bei welcher die oberste Lage von einer Greifvorrichtung an der Eintrittsseite der Transportvorrichtung angehoben und die Transportvorrichtung in den so gebildeten Spalt eingeführt wird und mit senkrecht schwenkbaren Vordermarken.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE-AS 10 74 058 bekannt Sie eignet sich aber nicht für alle Arten von lappigem Material.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff zu verbessern, daß sie auch zum Ausrichten von Lagen aus lappigem Material mit unterschiedlichen Eigenschaften geeignet ist

Der Erfindungszweck wird dadurch erreicht, daß als Vordermarken zwei Arme vorgesehen sind, die zusätzlich um je eine senkrechte Achse in der Ebene der Transportvorrichtung symmetrisch schwenkbar sind.

In den Zeichnungen ist eine Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung beispielsweise und rein schematisch gezeigt und zwar zeigt

Fi g. 1 einen Grundriß einer Trenn- und Förderanlage für lappige Lagen gemäß der Erfindung;

F i g. 2 eine Seitenansicht gemäß Fig. 1;

F i g. 3 bis 5 Folgeansichten mit der Wiedergabe zum Einstellen und Ausrichten der Lagen.

Wie in F i g. 1 und 2 wiedergegeben ist, hat eine Hebearm-Einrichtung 31 einen nach oben gerichteten Hebelarm 93, der durch einen Stift 94 mit der Kolbenstange 44 eines Druckzylinders 43 verbunden ist der auch als Abnahmebetätiger zu bezeichnen ist. Der Körper dieses Betätigers ist seinerseits mit dem nach oben ragenden Ansatz 95 einer mittleren Rahmenplatte verbunden, die festen Abstand von den äußeren Rahmenplatten 41,42 hat.

Vorteilhaft ist die Kolbenstange 44 nicht unmittelbar mit dem Stift 94, sondern gleitend mit ihm verbunden, indem der Stift 94 gegen den Kopf der Betätigungsstange mittels einer leichten Druckfeder 85 gedrückt wird. Der anfängliche Druck in der Feder 85 wird mit Hilfe von Schraubenplatten 87 bestimmt, die einstellbar an der Kolbenstange sitzen. Die Anordnung ist so getroffen, daß bei einem Arbeiten des Zylinders 43 mit vollem Hub in der Ausdehnungsrichtung das maximale Drehmoment, das der Hebearm-Einrichtung dadurch erteilt wird, genau durch die Einstellung der Feder 85 begrenzt wird. Diese drückt sich nur zusammen, wenn die Hebearmeinrichtung auf einen vorherbestimmten Widerstand trifft und der Stange 44 erlaubt, durch den Verbindungsstift 94 zu tretea Wünschenswerterweise hat die Feder 85 eine geringe Federkonstante, so daß eine gewisse Veränderlichkeit in der Hubbegrenzung der Kolbenstange verkraftet werden kann, ohne daß die von der Feder 85 übertragene Druckkraft merklinh beeinflußt wird.

Bei der gezeigten Anordnung wirkt auf die Hebearmeinrichtung 31 auch eine Torsionsfeder 86, die so weit wie nötig, eingestellt wird, um im wesentlichen eine

ίο Unwucht in der Gesamt-Annanordnung auszugleichen. Gewünschtenfalls kann das auch mittels eines in geeigneter Weise angeordneten Gegengewichts erreicht werden. In jedem Fall ist es das Ziel, die Anordnung weitestgehend auszubalanzieren, so daß die von dem Arm ausgeübten Arbeitsdrücke sehr fein und genau von der Druckfeder 85 gesteuert werdea

Am Ende der Hebearmeinrichtung 31 sitzt eine Abnehmeeinheit 92, die beim Senken des Hebearms durch den Hub der Stange 44 durch ihre Anordnung in Eingriff mit der obersten Lage 46 des Stapels 34 gebracht wird. Die Abnahmeeinheit hat ein Paar Lagerplatten, die mit den äußeren Enden des Hebearms 90,91 verbunden sind und drehbeweglich eine Radwelle für ein Greifrad 32 tragen. Auf der Radwelle sitzt noch ein Antriebsritzel, das mit einem Zahnstangenteil 56 zusammenarbeitet, das für eine Längsbewegung in kämmendem Eingriff mit dem Ritzel mit HiIlFe einer Leitrolle gehalten wird, die von den Hebearmen getragen wird.

Nach dem Zurückholen des Abnehmers 92 in seine angehobene Stellung, in der er die lose Vorderkante der Lage 46 mit sich führt, wird eine Transportklappe 35 aus ihrer zurückgezogenen Stellung, die in F i g. 1 links gestrichelt gezeigt ist, in eine ausgefahrene Stellung, in F i g. 1 rechts in vollen Linien wiedergegeben, bewegt. Die Klappe 35 wird von den Rahmenplatten geführt und gehalten, um eine Bewegung in einer waagerechten Ebene zwischen der ausgefahrenen und eingefahrenen, hin und her auszuführen. Jeder geeignete Antrieb, wie ein Elektromotor, der eine (nicht gezeigte) endlose Kette antreibt, mit der die Klappe verbunden ist, kann verwendet werden. Ein einziger Arbeitsgang der zu einer Schleife verbundenen Kette läßt die Klappe aus der eingefahrenen in die ausgefahrene Stellung und wieder zurück in die Anfangsstellung über dem Förderband 36 sich bewegen. Der Totalnutzeffekt der Einrichtung wird durch eine zeitliche Abstimmung des Arbeitens des Abnehmers und der Anhebeeinrichtung im Takt mit der Fördereinrichtung derart gesteigert, daß die Abnahme- und Anhebeeinrichtung, während die Klappe 35 eine getrennte Lage an das Förderband 36 abgibt, zu dem Stapel 34 zurückkehrt, um die nächste Lage zu erfassen und einzuklemmen.

Die plattenförmige Klappe 35 ist mit einer sich verjüngenden Vorderkante versehen, deren schmälster Teil zum Abnehmer 92 ausgerichtet ist. Wenn eine Stofflage erfaßt und vom Abnehmer angehoben wird, kann auf diese Weise eine Trennung der Kanten eines Lagenpaares in manchen Fällen voll wirksam nur in unmittelbarer Nähe des Abnehmers selbst sein. Doch ist die schmale Vorderkante 123 der Transportklappe in der Lage, zwischen die oberste und die unteren Lagen in diesem schmalen Abschnitt einzudringen. Wenn dann die Klappe weiter vorrückt und während die oberste Lage weiter in dem Abnehmer gehalten wird und der Niederhalter 68 weiter alle übrigen Lagen des Stapels hält, dringen die verjüngten Seitenkanten 124 der Klappe fortschreitend zwischen die Lagen und bewir-

ken eine vollständige Trennung der Vorderkanten 63. Die Klappe geht dann weiter unter der obersten Lage 46 vor und hebt nach und nach diese Lage auf die Oberfläche der Klappe und trennt gleichzeitig schrittweise alle verschlungenen und unteren Lagen, bis s schließlich die gesamte Vorderkantenflüche 123,124 der Klappe hinter der Hinterkante 125 der obersten Lage auftaucht Wenn die Klappe so in der äußerst vorgerückten Stellung ist sind alle Kanten der obersten Lage vom Siapel abgelöst die ganze Lage ist über dem Stapel hochgehoben und liegt auf der Oberfläche der Klappe. Die Klappe kehrt sofort ihre Richtung um und kehrt in die eingefahrene Stellung über dem Förderer 36, die getrennte Lage mit sich führend, zurück.

Gegenstand der Erfindung ist eine neuartige und sehr wirksame Einrichtung sowohl zum Einstellen als auch zum Ausrichten der transportierten Lage 46 vor ihrer Abgabe an den Förderer 36, zu diesem Zweck hat die Anlage ein Paar einziehbare Schwenkarme 78 an einer Schwenkwelle 134, die in Rahmenplatten 41,42 gelagert ist Die Welle 134 ist durch einen Hebelarm 135 mit einer Schwenkarmbetätigung 77 verbunden, die in dem Maschinenrahmen verankert ist Wird die Betätigung 77 in Betrieb gesetzt und in ihre äußerste Stellung gebracht wird die Weile 134 im Uhrzeigersinn gedreht und werden die Schwenkarme nach oben über die Transportplatte 35 gehoben. Wird die Beta igung zurückgezogen, werden die Arme gesenkt und nach unten gekröpfte Ansätze 136 der Schwenkarme so gestellt, daß sie parallel über der Klappe 35 und dem Hinterkantenbereich der abgenommenen Lage 46 stehen, wenn die Transportklappe 35 in ihrer Endstellung ist.

Wie am besten Fig.3 zeigt, sind die gekröpften Ansätze 136 der Schwenkarme mit nach unten ragenden Einstellnasen 137 versehen, die etwas dicker als die Stärke der abgenommenen Lage 46 sind. Wenn der Betätiger 77 für die Schwenkarme zurückgezogen wird, werden diese Nasen 137 in eine Stellung gebracht, in der sie elastisch auf der Oberfläche der Transportklappe 35 in gleitender Berührung liegen, so daß die Platte nachfolgend betätigt und in ihre ausgefahrene oder Lagen-Abnahme-Stellung zurückbewegt werden kann, wobei die Nasen 137 in Berührung mit der Platte bleiben und über ihre Oberfläche gleiten. Die nach vorn gerichteten Kanten 138 der Nasen 137 bilden Einstell-Anschläge zum Eingriff und zur Ausrichtung mit der hinteren Lagenkante 126 in noch zu beschreibender Weise. In diesem Zusammenhang können die Schwenkarme 78 Vorkehrungen für eine gewisse Längsausrichtung naben, um die Einstellnasen 137 genau anzuordnen.

Nach dem Absenken der Schwenkarme 78 kann die Transportklappe 35 ihre Streckbewegung in die Lagenabnahme-Stellung beginnen. Hierbei wird die Lagenkante 126 dazu neigen, wenigstens eine der senkrechten Anschlagflächen 138 zu erfassen. Besonders bei der gewünschten schnellen Bewegung der Transportklappe, kann man sich aber nicht darauf verlassen, daß die Lage 46 in jedem Fall die richtige Drehorientierung vollführt selbst wenn sie an eine der Einstellnasen 137 bewegt wird. Daher wird, wenn die transportierte Lage 46 etwas ungenau gedreht wird (gestrichelt in Fig. 5 dargestellt), wenn die Klappe 35 sich nach rechts bewegt die Lagenkante 126 in Eingriff mit einer der Einstellnasen gebracht doch wirken die Reibungskräfte der sich unter der verschobenen Lage 46 hervorbewegenden Klappe 35 nicht unbedingt in dem Sinne, daß sie die verschobene Lage in Berührung mit der zweiten Einstellnase drücken. Dementsprechend ist als neues Merkmal der Erfindung Vorsorge dafür getroffen, daß eine seitlich nach außen gerichtete Schwenkbewegung der Schwenkarme 78 bei der Ausdehnungsbewegung der Klappe 35 vollführt wird. Die -Kombination solcher Bewegungen hat sich als wirksam herausgestellt um die gewünschte Neuausrichtung der Lage zu bewirken, so daß sie richtig zu dem Förderer 36 liegt wenn sie auf ihm abgelegt wird.

Die gewünschte Schwenkbewegung der Schwenkarme 78 ist in der gezeigten Vorrichtung durch Anordnung einer Kurvenscheibe 139 an der Oberfläche der Klappe 35 erreicht Die Kurvenscheibe ist mit gegenüberliegenden, divergierend zusammengehörigen Nockenflächen 79 in ihrem vorderen Bereich versehen, die für einen Eingriff mit den einwärts gerichteten Seitenkanten der Einstellnasen 137 für die Schwenkarme angeordnet sind.

Wenn die Klappe 35 in ihrer Endstellung ist und die Schwenkarme anfangs gesenkt sind, liegen die divergierenden Nockenflächen 79 etwas einwärts von den Einstellnasen 137, wie beispielsweise in F i g. 5 gezeigt ist. Dann werden, wenn die Klappe sich nach rechts bewegt, die Nasen von den Nockenflächen 79 erfaßt und die Schwenkarme seitlich nach außen verstellt Diese Bewegung nach außen wird von einer drehbeweglichen Anordnung der Schwenkarme auf Tragblöcken 140 mit Hilfe von Drehzapfen 141 aufgenommen. Federn 142 (Fig. 1) drücken die Schwenkarme 78 in die Umkehrrichtung, wenn sie von den Nockenflächen 79 freigegeben werden.

Wenn die Schwenkarme 78 nach außen in einer Schwenkbewegung verstellt werden, wirken die Anschlagflächen 138 auf die Lagenkante 126, die zwischen der Klappe und den Armansätzen eingeschlossen ist; vorteilhaft wird die ganze Schwenkbewegung innerhalb eines kurzen Abstandes der Klappe 35 in der Richtung nach vorn vollführt Diese kombinierte Schwenkbewegung und Plattenbewegung hat sich als höchst wirksam und zuverlässig beim schnellen ^srichten der transportierten Lage erwiesen, so dab diese richtig auf dem Förderer 36 abgelegt wird, wenn die Klappe fortschreitend zurückgezogen wird.

Nachdem die Klappe vollständig unter der transportierten Lage hervorgeholt worden ist, fällt die Lage von den Schwenkarmen 78 ab. Danach kann die Betätigungseinrichtung 77 für die Schwenkarme ausgefahren werden, um die Arme über die Klappe anzuheben, damit eine folgende Lage zu ihrem Bestimmungsort transportiert werden kann.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Vorrichtung zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage aus lappigem Material von einem Stapel, bei welcher die oberste Lage von einer Greifvorrichtung an der Eintrittsseite der Transportvorrichtung angehoben und die Transportvorrichtung in den so gebildeten Spalt eingeführt wird und mit senkrecht schwenkbaren Vordermarken, dadurch gekennzeichnet, daß als Vordermarken zwei Arme (78) vorgesehen sind, die zusätzlich um je eine senkrechte Achse (141) in der Ebene der Transportvorrichtung (35) symmetrisch schwenkbar sind.