JPS606025Y2 - 柔軟な層を拾い上げて分離する装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は堆積体から一回に一枚ずつ柔軟な材料の層を拾
い上げる装置に関する。

詳しくは衣服の製造において布地を多層に積み重ねて所
定の形状に裁断し、この裁断された堆積体から一回に一
枚ずつ布区分を取り出す装置に関する。

〔従来技術〕

従来より、堆積体から一回に一枚ずつ柔軟な材料の層を
拾い上げる装置は種々提案されている。

例えば特公昭４７−３７９０７号公報に開示されたもの
では、堆積体の最上層の布区分の一側縁から少し内方で
かつこの側縁に沿って所定の間隔を置いた２個所におい
て円盤部材を押しあててこの円盤部材を前記側縁が張力
を受ける方向に互いに反対方向に所定の角度にわたり回
動させ、しかして前記側縁を立ち上がらせ、しかしてこ
の最上層をその側縁で把持して拾い上げるようになして
いる。

また、特公昭４３−１２３１号公報に開示されたもので
は、摩擦シリンダーとこの摩擦シリンダーに対して所定
の少しのすき間を置かれた板とからなる把持気構の組を
二組所定の間隔を置いて平行に設け、これら把持機構を
最上層の布区分に押しあて、かつこれら把持機構の間の
布区分が張力を受けるように前記摩擦シリンダーを互い
に反対の方向に所定の角度にわたって回動させ、摩擦シ
リンダーにより張り出された結果その逆にたるみの生じ
た布区分の部分が前記板と前記摩擦シリンダーとの間の
前記のすき間に押し込められてこのすき間に把持され、
かくして前記布区分は拾い上げられるようになされてい
る。

なお、この公報ではこの最上層の布区分を拾い上げる際
にそれよりも下層の布区分も持ち上がるのを防止するた
めに圧縮空気を最上層から下層のものへと通過させてい
るのである。

ところでこれら、堆積体から一回に一枚ずつ柔軟な材料
の層を拾い上げる従来の装置は裁断された堆積体の周縁
が上下の布区分で融着あるいは絡み合っていないことを
条件にして有効に作動するものである。

ひるかえって、多層に重ねられた布地を所定の形状に裁
断する刃物の縁が理想的に鋭くないと、裁断された堆積
体の周縁において互いに上下層が絡みあったり（天然繊
維の場合）、融着したりする（合成繊維の場合）ことが
しばしばある。

その結果、最上層を前述の如き拾い上げ装置で拾い上げ
ると、その下層のものが引きずられて堆積体の層配列が
乱されるのである。

しかしながら、かかる上下層の周縁の融着あるいは絡み
合いに対処した拾い上げ装置は従前にはないのである。

なお、前述の特公昭４３−１２３１号公報に開示された
ものでは前述の如く圧縮空気を通過させるようになして
いるが、周縁が強く融着あるいは絡み合っているとかか
る圧縮空気によっても下方の層は完全に分離されにくく
、また分離されたとしても分離後の下方の層の配列は乱
されたものとなろう。

〔考案の概要〕 本考案は、堆積体の周縁が融着あるいは絡み合っていて
もいなくても、−回に一枚ずつ柔軟な層を確実にしかも
下層の配列を乱すことなく拾い上げる装置を提供するこ
とを目的とする。

本考案によれば、頂層の一側縁から内方に間隔を置かれ
た第一の区分に係合してかつこの第一の区分を堆積体の
中心の方へ頂層の平面にほぼ沿って所定の距離にわたっ
て変位させることを伴って頂層を把持する把持装置と、
前記の頂層の前記縁の前記内方への変位にともなって現
れた下層あるいは対応する下層の一側縁が引きずられて
形成された折り返し部を押下する上下に可動な押下装置
と、この上下動を制御する装置と、前記把持装置を担持
して上下に昇降する頂層持ち上げ装置と、この持ち上げ
装置が把持装置で頂層を持ち上げている間に頂層と下層
との間に挿入される板状素子とからなる堆積体から一回
に一枚ずつ柔軟な材料の層を拾い上げる装置が提供され
る。

〔実施例〕

以下、本考案を添付の図面を参照して説明する。

なお添付の図面第１図乃至第２２図は堆積体から１回に
１枚ずつ布層を取り出してコンベヤベルトに載せる装置
を示し、この装置に本考案が組み込まれている。

従って、これら図面につき説明する中で特に把持装置９
２、これを担持した持ち上げ装置３１、押下装置６８お
よび板状素子３５が本考案に関するものである。

さて、第１図および第２図は、堆積体３４から１回に１
枚ずつ布層４６を取り出してコンベヤベルト３６に載せ
る装置の全体図であって、第１図はその平面図であり、
第２図はその側面図である。

堆積体３４はその頂層４６が常に一定の高さになるよう
に可動台上に置かれている。

また、堆積体３４の位置がずれないように堆積体の諸側
面は適当な案内素子により案内されている。

一対のフレーム板４１．４２が堆積体３４とコンベヤベ
ルト３６とを所望の関係に維持しており、これらフレー
ム板４１，４２に軸３７が装着されている。

この軸３７に頂層持ち上げ装置３１が枢支されている。

持ち上げ装置３１はその一端に把持装置９２を担持して
いる。

持ち上げ装置３１は軸３７に枢動する一対の腕板９０，
９１からなっており、これら腕板は上方に延びたレバー
腕９３を有する。

フレーム板４１．４２の間に設けられた中央フレーム板
９６の上方延長部９５と前記レバー腕９３との間にニュ
ーマチックの作動器４３が連結されていて、これにより
持ち上げ装置３１を枢動運動させる。

作動器４３の本体が前記延長部９５に枢着されていて、
作動器４３のピストンロッド４４がレバー腕９３に枢支
されたピン９４の孔に滑動可能に係合している。

ピストンロッド４４はその外端にヘッド８Ｂを有すると
共に内方側にカラー８７を有している。

このカラー８７とピン９４との間に圧縮コイルばね８５
が設けられている。

従って第４図に示す如く、作動器４３が延伸すると持ち
上げ装置３１を枢動させて把持装置９２を堆積体３４の
頂層に圧接せしめる。

なおその圧接力はばね８５による軽いものである。

持ち上げ装置３１は捩りばね８６の作用を受けている。

この捩りばね８６は持ち上げ装置３１の重量のアンバラ
ンスを実質的に相殺するものである。

第３図および第４図をも参照して、把持装置９２は腕板
９０，９１の外端に取り付けられた一対の支持板９７と
、この支持板９７に回転可能に取り付けられたホイール
軸９８と、この軸９８に固着された掴持ホイール３２お
よび駆動ピニオン５６ａと、前記ホイール軸９８に回転
可能に装着された一対の双腕杭支持レバー１０３と、こ
れに担持された加圧ユニット１０２とからなる。

駆動ピニオン５６ａはラック５６により駆動される。

これにより掴持ホイール３２は回動する。ラック５６は
作動器５５のピストンロッド１０１に結合具１００で連
結されている。

ラック５６は腕板９０，９１に担持された支持ブロック
９９並びにローラ８０により案内されて駆動ピニオン５
６ａに係合せしめられている。

作動器５５の本体は腕板９０，９１の内端に枢結されて
いる。

作動器５５は付勢を解かれると、圧縮ばね８３，８４に
よりピストンロッド１０１は完全延出位置と完全後退位
置との中点よりも幾分延出位置に近い初期静止位置に静
止する。

圧縮ばね８３は作動器５５の端と結合具１００との間に
、圧縮ばね８４は結合具１００と支持ブロック９９との
間に設けられている。

第５図乃至第９図をも参照して、掴持ホイール３２は一
連の放射方向に延びた比較的に鋭い歯５４を備えている
。

これは有歯リング４８になされている。

有歯リング４８間にはスペーサリング４９が嵌められて
いる。

これは堆積体に押圧されたとき歯５４が堆積体に侵入す
る有効深さを制限する。

加圧ユニット１０２は、特に第７図および第８図を参照
して、外方に延びた腕１０４と上方に延びた腕１０５と
を備えた双腕杭支持レバー１０３を含み、これが軸９８
に枢支されている。

腕１０５はばね１０７によりストッパ１０６（腕板９０
に固着）に対接している。

このばね１０７は腕板９０の軸１０８に担持されている
。

ばね１０７の一端は腕１０５に設けられたピン１０９に
、他端は圧力調節レバー１１１に担持されたピン１１０
に作用している。

圧力調節レバー１１１は軸１０８に枢着された腕板９０
に対して角度を調節され、ばね１０７の作用力を調節す
る。

支持レバー１０３の腕１０４にはスロット６２に許容さ
れたねじ６１によりブロック１１２が取り付けられてい
る。

このブロック１１２には一対の離間した三角状の板１１
３が設けられている。

この板１１３は掴持ホイール３２の各側面に接している
。

板１１３の下縁１１４はホイール３２の接手面に対して
４５°以下の角”ＡＪに配置されている（第１４図参照
）。

ホイール３２の回転により頂層４６が下縁１１４の方に
もたらされると層４６は鋭い歯５４からはずれる。

ブロック１１２の下面にはピン１１５により加圧足３３
が枢着されている。

加圧足３３の加圧面１１６は粗面を有するのが好ましい
。

ブロック１１２と加圧足３３との間にばばね５７が設け
られている。

このばね５７の作用力はねじ１２１により調節される。

加圧足３３には鋭い前縁１２０を有して掴持ホイール３
２の輪郭に対向する傾斜した把持面１１９と板１１３の
下縁１１４と協働して頂層４６の一部を受入れるスロッ
ト１１８を形成する上面とがある。

さて、堆積体３４から頂層４６を把持する操作を述べる
。

先ず、作動器４３を作動させて把持装置９２を堆積体の
頂部の第一の区域に係合させる。

この第一の区域は堆積体３４の縁１２２から内方に図示
の如く間隔を置かれた場所である。

その後作動器５５を作動させピストンロッド１０１を後
退させて掴持ホイール３２を反時計方向に回転させる。

ホイール３２の歯５４は頂層４６に係合しているからこ
の部分を実質的にその平面内で第１１随に見て右へすな
わち堆積体３４の中心の方へ所定の距離にわたって変位
させる。

その結果スロット１１Ｂに層４６のループ６５が蓄積す
る。

かくして加圧足の面１１９と掴持ホイール３２の輪郭と
の間で頂層４６が弾性的に把持される。

ところで、頂層４６の前縁６３が下層６４の前縁６３ａ
と融着または絡み合っていることがしばしばある。

従って第１１図の状態から頂層４６を上昇させれば下層
６４の配列が乱されることになるであろう。

そこで、押下装置６８を作動させる。

すなわち、第１１図の状態の押下装置６８を第１２図に
示す位置へ降下させて下層６４の折り返し部を押さえる
（なお折り返し部が形成されていない場合は第１４図に
示す如く下層６４を直接押下することになる）。

押下装置６８は下方に延びたフイガ７１を有していて、
下層６４の折り返し部に折り目を付けないようにするの
が好ましい。

押下装置６８（フィンガ７１を含めた）の内方向の長さ
１は縁６３の内方への変位距離をａとすると、を〈１
＜ ａであり、折り返し部の湾曲を考慮してｌはａに近
くなされるとよい。

上下に可動な押下装置の作動を制御する装置は後述の如
く種々な態様で構成され得る。

従ってこの制御装置については具体的な構成の説明を省
略する。

押下装置６８を降下せしめた後、作動器４３を反対方向
に作動させて把持装置９２を上昇せしめる。

かくして第１２図、第１３図に示す如く層４６の縁６３
は下層６４の縁６３ａから効果的に分離される。

把持装置９２を第１４図に示す如く上昇して頂層４６の
前縁を持ち上げた後、第１５図に示す板状素子３５が頂
層４６の下方に挿入する。

かくして、頂層４６は板状数３５上に載せられる。

板状素子３５は第１図に示す延出位置と後退位置との間
を水平面内で往復動するようにフレーム板４１．４２に
装着されている。

第１６図乃至第１８図を参照して、板状素子３５にはテ
ーパ状前縁が設けられていて、その最も狭い部分１２３
が、把持装置９２により持ち上げられた頂層４６の縁６
３の下に、先ず入るようになせれている。

板状素子のテパ状側縁１２４が頂層と下層との間の前縁
６３．６３ａのもつれを完全に切り離す。

更に前進すると、頂層と下層の両側の縁部のもつれを漸
次分離し、更に板状素子のテーパ状前縁１２３゜１２４
が頂層と下層との後側の縁部のもつれを切り離す。

板状素子３５が完全に前進位置に達すると、頂層４６は
板状素子３５の上面に載る。

板状素子３５の上面にその前縁の近くで一対の位置決め
ラグ７４が装着されている。

この位置決めラグ７４は盾部１２７（第１６図）を有し
、板状素子３５が後退運動するとき頂層４６の縁１２６
に係合して位置決めを助成する。

層４６の縁１２６が巻き上がって位置決めラグ７４に係
合しないこともあるので、チェ７８１を設けて板状素子
３５が前進して来たとき、このチェ７８１が一対の位置
決めラグ７４の間に来るようにする。

チェ７８１はバー８１ａにその両端が取り付けられて中
間部が自由に垂れ下がっている。

バー８１ａはフレーム板４１．４２に装着された横方向
ロッド８２に支持されている。

板状素子３５が完全に前進位置に達すると、把持装置９
２は層４６を解放する。

これは作動器５５を延伸させて掴持ホイール３２を時計
方向に回転させることにより遠戚される。

なお、把持操作中のホイール３２の反時計方向回転が９
５〜１００度程度であると、解放操作中のホイールの時
計方向回転は、例えば１０〜１５度大きく、即ち１０５
〜１１５度である。

この過大回転により頂層４６は把持装置９２から確実に
解放される。

作動器５５への付勢を除去するとばね８４によりピスト
ンロッド１０１は初期静止位置に戻る。

板状素子３５の後退運動の際に、頂層４６の縁１２６を
位置決めラグ７４に係合させるのを助成するために複数
個のドラグバ−７３（第１６図）を利用する。

ドラグバー７３は、フレーム板４１．４２に担持された
横方向ロッド１３１にルーズに懸架されていて、下端に
層係合面１３２を有する。

板状素子３５が前進運動して来ると第１７図に示す如く
ドラグバ−７３が板状素子３５および頂層４６の上に載
る。

次いで板状素子３５が後退運動すると頂層４６はその縁
１２６が位置決めラグ７４と係合するまでドラグバー７
３により移動を拘束される。

その後ドラグバー７３は、第１８図に示す如く、保持ス
ロット１３３により枢動する。

板状素子３５の運動は比較的に高速（例えば２４インチ
毎秒）であるので、特に後退運動中に板状素子上の層４
６が空気によりめくれるのを防止するために、フレーム
パー１２９により片持ち式に支持された一対の縦方向に
延びた案内ワイヤ１２８が設けられている。

案内ワイヤ１２８は把持装置９２に対して跨ぎ関係に延
び、第３図に示す如く把持装置が上昇位置にあるときに
、把持装置の少し下に位置せしめる。

板状素子３５がコンベヤ３６の上方の後退位置に到達す
ると、層４６の前縁７５が一対の広く離間した位置決め
ラグ７６と係合する（第１９図）。

ラグ７６は中央フレーム板９６により支持されかつ板状
素子３５の平面より下方に延びている。

これらの位置決めラグ７６を収容するために切欠１３３
が板状素子３５に設けられている。

頂層４６が堆積体３４から完全に分離された後に、操作
サイクルのある点において、制御装置により押下装置６
８を上昇させる。

かくして下層６４の縁６３ａの折り返し部は自身の有す
る弾力性により扁平な状態に戻り、しかして新たな頂層
が形成されることになる。

押下装置６８を上昇させる信号は、例えば、板状素子３
５がその後退位置に達した時に出される。

押下装置６８は把持装置９２の次のサイクルまでその上
昇位置に保持される。

押下装置６８は適当に重錘負荷された素子になし、重力
によりその降下位置になり、ソレノイドまたは他の作動
手段を有する制御装置により上昇せしめられる。

望ましくは、押下装置６８は堆積体のレベルを制御する
スイッチ（図示せず）にも利用できる。

つまり、押下装置６８が重力でその降下位置に動く際に
所定の限界点よりも下方に落ちると、適当に配置された
スイッチを作動させて堆積体３４の支持台を漸次上昇さ
せるようにする。

板状素子３５から頂層４６をコンベヤ３６上に位置決め
し、配向して載せる装置が設けられている。

この装置は第２０図に示す如く、揺動可能なスイープ腕
７８からなる。

フレーム板４１．４２に支承された軸１３４を中心にス
ィーブ腕７８は揺動する。

この揺動は作動器７７！こ・より行なわ井る。

作動器７７は腕１３５を介してスイープ腕７８を作動す
る。

板状素子３５が後退位置に達したトキ、スイープ腕７８
が降下し、スイープ腕７８の下方偏倚延長部１３６が板
状素子３５上の頂層４６の後縁区域に平行関係に位置す
る。

前記偏倚延長部１３６はその下面に位置決めラグ１３７
を備えている。

次いで板状素子３５を前進運動させると、ラグ１３７の
縁１３Ｂに層４６の後縁１２６が係合し頂層４６を所定
の配列でコンベヤ３６上に移す。

なお、板状素子３５の上面にはカム板１３９が設けられ
ており、このカム板１３９にはカム面７９が設けられて
いる。

第２２図に示す如く、板状素子３５が前進運動すると、
ラグ１３７はカム面７９に係合し、スイープ腕７８が拡
カる。

この拡がりを許容するために、スイープ腕７８は支持ブ
ロック１４０に枢支ピン１４１により装着されている。

ばね１４２（第１図）がスイープ腕７８を平行状態にバ
イアスしている。

スイープ腕７８が前述の如く拡がるので、頂層４６は第
２２図の一点鎖線の状態の如く配列が少し乱れていても
、正しい実線位置となってコンベヤベルト３６上に載せ
られる。

なお、板状素子３５から頂層４６がコンベヤ３６に移さ
れている間は、コンベヤベルト３６を停止させる。

しかしながら、コンベヤベルト３６のベルト間１３０で
上下に可動な転送台（図示せず）を設けてこれに一度頂
層４６を受けて、その後、頂層４６を平行に保持して運
動中のコンベヤベルト３６に載せてもよい。

以上、シャツポケット当布の如き比較的小さい布層の取
扱いを説明して来たが、大きな布層に対しては把持装置
９２を複数個設けて同様に取扱い得ることは明白であろ
う。

かつ、ここに示したものは代表例にすぎず、実用新案登
録請求の範囲内で種々の形態に実施しうるものであるこ
とは理解されよう。

特に板状素子は頂層を載せてコンベヤベルｌ〜まで輸送
する構造にしなくてはならないという理由はない。

〔考案の効果〕

本考案によれば、把持装置９２は頂層４６の一側縁を内
方へ変位させることを伴って頂層４６の一部を把持する
から、下層６４は直接その一部を見せるか、あるいは下
層６４の一側縁６３ａが頂層４６の一側縁６３に融着あ
るいは絡み合っていると折り返し部を形成する。

これに伴って押下装置６８は下層６４の一部を直接に押
圧するかあるいはその折り返し部を押圧する。

それで、たとえ、下層６４の一側縁６３ａが頂層４６の
一側縁６３に融着あるいは絡み合っていたとしても、把
持装置９２の上昇による頂層４６の上昇は下層６４の配
列を乱すことはない。

さらに、把持装置９２が頂層４６を一部上昇せしめたと
き、押下装置６８が下層６４を直接にあるいはその折り
返し部で押下したままで、板状素子３５を頂層４６と下
層６４との間に前進させることにより、頂層と下層との
周縁に存在するであろう融着あるいは絡み合いは板状素
子により完全に分離され、しかも下層の配列は乱されな
いのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は堆積体から頂層を取り出して板状素子に載せコ
ンベヤベルトに移す装置の頂面図、第２図は第１図の装
置の側面図、第３図は昇降腕構造体およびその先端に取
付けられた把持装置を示す第２図の要部拡大図、第４図
は第３図と同様の図であって把持装置が堆積体に接して
いる図、第５図は把持装置の一部要素を示す図、第６図
は第５図の側面を示す図、第７図は把持装置を拡大して
示す図、第８図は第７図の頂面図、第９図は第７図の底
面図、第１０図は第７図の一部の正面を示す図、第１１
図は頂層を把持する把持装置の働きを示す図、第１２図
は押下装置の働きを示す図、第１３図は第１２図と同様
の図、第１４図は把持装置が頂層の片側を持ち上げた状
態を示す図、第１５図は頂層を載せる板状素子を示す図
、第１６図は板状素子に頂層が載せられる初期の状態を
示す図、第１７図は頂層が板状素子に載せられる後期の
状態を示す図、第１８図は板状素子が頂層を載せて後退
する状態を示す図、第１９図は第１８図の平面図、第２
０図は板状素子から頂層を降す機構を示す側面図、第２
１図は第２０図の頂面図、第２２図はコンベヤベルトに
頂層が降されている状態を示す図である。 なお、図中同一符号は同一部材を示し、３４は堆積体、
４６は頂層、６４は下層、６３．６３ａはもつれ合った
縁、９２は把持装置、３１は持ち上げ装置、６８は押下
装置、７１は押下装置のフィンガ、３５は板状素子を示
す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 堆積体から一回に一枚ずつの柔軟な材料の層を拾い上げ
   て分離する装置であって、 （ａ） 堆積体の縁１２２から内方に間隔を置かれた
   第一の区域において頂層４６と係合してかっこの第一の
   区域を堆積体３４の中心の方向へ前記頂層の平面にほぼ
   沿って所定の距離にわたって変位させる把持装置９２、 （ｂ） 前記縁１２２と前記の第一の区域との間に位
   置し前記変位の前記長足距離よりは小さいが前記所定距
   離の半分よりは大きい距離に位置した第二の区域で前記
   堆積体の頂部と係合可能であり、前記頂層の前記縁の前
   記変位後に、前記頂層の変位した前記縁に連なった縁６
   ３，６３ａのいかなる層を含めて前記頂層より下のすべ
   ての層を押下するようになされた上下に可動な堆積体押
   下装置６８、 （Ｃ） 前記頂層が前記所定距離にわたり変位せしめ
   られた後に前記堆積体押下装置を前記堆積体に係合させ
   るべく降下させる制御装置、 （ｄ） 前記押下装置が前記堆積体に前記の係合関係
   にあるときに前記頂層を堆積体の残りの層から分離させ
   るべく前記頂層を持ち上げる装置３１．９２、および （ｅ） 前記頂層が前記把持装置により持ち上げられ
   たままになっている間にこの頂層とその次の下方の層と
   の間に挿入されるようになされた板状素子３５ からなる柔軟な材料の層を拾い上げて分離する装置。