DE2559685C3 - Vorrichtung zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage aus lappiem Material von einem Stapel - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage aus lappigem Material von einem Stapel, bei welchem die Lage von einer Greifvorrichtung von oben erfaßt und in der Lagenebene seitlich verschoben wird und ferner der restliche Stapel von einem Niederhalter erfaßt wird.

Ein solches Verfahren ist beispielsweise durch die US-PS 34 42 505 bekannt. Die Wirkung dieser bekannten Vorrichtung beruht darauf, daß die zweite Lage des Stapels nicht Kante-an-Kante mit der obersten Lage liegt. Hierdurch ergeben sich in der Praxis Nachteile, insbesondere hinsichtlich der Kantentrennung.

Die Erfindung bezweckt, das Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs so zu verbessern, daß ein einwandfreies Arbeiten, insbesondere hinsichtlich der Kantentrennung gewährleistet ist.

Der Erfindungszweck wird dadurch erreicht, daß der Niederhalter unmittelbar nachdem die Hinterkante der obersten Lage seinen Bereich verlassen hat, auf die nächste Lage des Stapels aufsetzt.

In den Zeichnungen ist eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung beispielsweise und rein schematisch dargestellt, und zwar zeigt

F i g. 1 eine Teilansicht einer Vorrichtung zum Erfassen und Trennen der lappigen Lagen, die mit dem Greifer auf den Stapel faßt;

Fig.2 bis 5 Folgeansichten zur Wiedergabe des Arbeitens des Greifers in Verbindung mit dem Niederhalter.

In F i g. 1 hat die Abnahmeeinrichtung 31 einen nach oben gerichteten Hebelarm 93, der durch einen Stift 94 mit der Kolbenstange 44 eines Druckzylinders 43 verbunden ist. Vorteilhaft ist die Kolbenstange 44 nicht unmittelbar mit dem Stift 94, sondern gleitend mit ihm verbunden, indem der Stift 94 gegen den Kopf der Betätigungsstange mittels einer leichten Druckfeder 85 gedrückt wird. Der anfängliche Druck in der Feder 85 wird mit Hilfe von Schraubenplatten 87 bestimmt, die einstellbar an der Kolbenstange sitzen. Die Anordnung ist so getroffen, daß bei einem Arbeiten des Zylinders 43 mit vollem Hub in der Ausdehnungsrichtung das maximale Drehmoment, das der Hebearmeinrichtung dadurch erteilt wird, genau durch die Einstellung der Feder 85 begrenzt wird. Diese drückt sich nur zusammen, wenn die Hebearmeinrichtung auf einen vorherbestimmten Widerstand trifft und der Stange 44 erlaubt, durch den Verbindungsstift 94 zu treten (Fig. 1). Wünschenswerterweise hat die Feder 85 eine geringe Federkonstante, so daß eine gewisse Veränderlichkeit in der Hubbegrenzung der Kolbenstange 44 verkraftet werden kann, ohne daß die von der Feder 85 übertragene Druckkraft merklich beeinflußt wird.

Bei der wiedergegebenen Anordnung wirkt auf die Hebearmeinrichtung 31 auch eine Torsionsfeder 86, die so weit, wie nötig, eingestellt wird, um im wesentlichen eine Unwucht in der Gesamtarmanordnung auszugleichen. Gewünschtenfalls kann das auch mittels eines in geeigneter Weise angeordneten Gegengewichts erreicht werden. In jedem Fall ist es das Ziel, die Anordnung weitestgehend auszubalanzieren, so daß die ίο von dem Arm ausgeübten Arbeitsdrücke sehr fein und sehr genau von der Druckfeder 85 gesteuert werden.

Am Ende der Hebearmeinrichtung 31 sitzt eine Abnahmeeinheit. 92, die beim Senken des Hebearms durch den Hub der Stange 44 durch ihre Anordnung in Eingriff mit der obersten Lage 46 des Stapels 34 gebracht wird. Die Abnahmeeinheit hat ein Paar Lagerplatten, die mit den äußeren Enden der Hebearme verbunden sind und drehbeweglich eine Radwelle 98 tragen. Auf die Raciwelle sind eine Greifradeinrichtung 32 und ein Antriebsritzel gekeilt oder sonstwie an ihr befestigt Das Ritzel arbeitet mit einem Zahnstangenteil 56 zusammen, das für eine Längsbewegung in kämmendem Eingriff mit dem Ritzel mittels einer Leitrolle gehalten wird, die von den Hebearmen getragen wird.

An ihrem inneren Ende wird die Zahnstange 56 von einem Stützblock 99 geführt und von einem Verbinder 100 mit der Betätigungsstange 101 einer Druckluft-Betätigungseinrichtung 55 verbunden. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird die Betätigungsstange 101 normalerweise in eine statische Anfangsstellung zwischen der voll ausgefahrenen und der voll eingefahrenen Stellung mit Hilfe von Druckfedern 83, 84 gedrängt, die über der Stange 101 bzw. der Zahnstange 56 angeordnet sind. Die Feder 83 arbeitet zwischen dem Ende der Betätigungseinrichtung und dem Verbinder 100, während die Feder 84 zwischen dem Verbinder 100 und dem Stützblock 99 arbeitet. Der Anfangsdruck der Federn 83,84 ist so bemessen, daß die entgegengesetzten Druckkräfte ausgeglichen werden, wenn die Betätigungsstange 101 sich in einer Zwischenstellung, besonders etwas zu der ausgefahrenen Stellung von der Mitte des Gesamthubes hin, befindet.
Wenn die Betätigungseinrichtung 55, die als Klemmeinrichtung bezeichnet werden kann, die Stange 101 zurückziehen soll, werden das Ritzel und die zugehörige Radeinheit 32 im Gegenuhrzeigersinn gedreht (F i g. 4). Geeignete, nicht im einzelnen gezeigte Mittel können für eine einstellbare Begrenzung des Rückhubes der Betätigungseinrichtung vorgesehen werden, obwohl es im allgemeinen für die Zwecke der Erfindung genügt, einen festen Hub vorzusehen, der für eine Raddrehung im Gegenuhrzeigersinn von beispielsweise 95—100° ausreicht. Der Rück- oder Streckhub der Klemmeinrichtung 55 wird etwas größer als der Einziehhub gewählt, wonach die Betätigungsstange 101 in ihre neutrale oder statische Stellung zurückkehren darf. Zu diesem Zweck wird die Klemmeinrichtung 55 von einem (nicht gezeigten) Vierwegventil gesteuert, wobei eine Einimpuls-Einrichtung mit dem Streckhub verbunden ist. Auf diese Weise wird nach dem Zurückziehen der Stange zum Drehen des Greifrades 32 für die Lagen um 95—100° das Vierwegventil umgesteuert und ein Luftimpuls in das entgegengesetzte Ende der Betätigungseinrichtung 55 gegeben, der die Stange 101 genügend weit schiebt, um das Rad im Uhrzeigersinn über einen Winkel zu drehen, der größer als die Drehung im Uhrzeigersinn ist. Nachdem der Impuls

abgeklungen ist, werden beide Zylinderenden leer gepumpt, und die Betätigungsstange kehrt in ihre neutrale Stellung, wie sie von den Federn 83, 84 bestimmt wird, zurück.

Beim Arbeiten der Klemmeinrichtung ist ein voller Hub der Klemmeinrichtung 55 aus der neutralen Zwischenstellung darauf berechnet, etwa 95—100° einer Drehung des Rades 32 im Gegenuhrzeigersinn zu erreichen, um die oberste Lage 46 in die Stellung zu bringen, die in Fig.4 wiedergegeben ist, wobei die Schlaufe 65 in der Zusammenballung im Schlitz 118 voll entwickelt ist. Wie es häufig der Fall ist, kann die Vorderkante 63 der obersten Lage 46 verschmolzen oder sonstwie mit der Vorderkante 63a einer oder mehrerer folgender Lagen 64 verstrickt sein. In diesen Fällen werden die Vorderkanten der folgenden Lage oder Lagen mitgezogen, wenn die Kante der obersten Lage 46 durch eine Drehung des Greifrades 32 verschoben wird. Bei Vollendung des Hubes der Klemmeinrichtung 55 ergibt sich ein häuiiger Zustand der Stoff/agen, wie es in F i g. 4 wiedergegeben ist.

Gemäß der Erfindung wird ein Niederhalter 68, der beweglich von einer Stütze 69 getragen wird, durch Vollendung des Einfahrhubes der Betätigungseinrichtung 55 betätigt und veranlaßt (durch die Schwerkraft oder andere Mittel) auf den Stapel in die in Fig. 2 gezeigte Stellung abzusinken. Vorteilhaft hat der Niederhalter 68 einen nach unten ragenden Finger 71, der die oberste Lage des Stapels an einer Stelle etwas einwärts von der Vorderkante 122 etwas weniger weit erfaßt, als der Abstand beträgt, um den die oberste Lage 46 bei der Klemmbewegung des Rades 32 verschoben wird. Auf diese Weise drückt der Finger 71 beim Niedergehen des Niederhalters 68 nach unten auf die umgeschlagene Kante der nächsten Lage oder Lagen und hält diese fest. Selbstverständlich geht der Finger des Niederhalters, wenn die Lagen sich sogleich trennen nur nach unten oben auf den Stapel in der in F i g. 5 wiedergegebenen Weise. Das Niedergehen des Fingers 71 ist wünschenswert, um ein Flachdrücken und damit ein Kräuseln eines umgeschlagenen Lagenteils in den häufigen Fällen zu vermeiden, in denen eine Verschlingung auftritt

Wenn der Niederhalter 68 nach unten gegangen ist, wird der Hebezylinder 43 in der umgekehrten oder Einfahr-Richtung betätigt, um den Hebearm 31 und mit diesem die Abnehmeeinrichtung 92 anzuheben. Zu diesem Zeitpunkt wird die oberste Lage 46 fest von den Radzähnen gegen die Klemmfläche 119 gedruckt und auf diese Weise nach oben gezogen, wie in F i g. 2 und 3 gezeigt, wodurch die eingeklemmte Lage 46 von den unteren Lagen abgezogen wird, die von dem Finger 71 festgehalten werden. Dieser Arbeitsgang löst wirkungsvoll die verschweißten oder verschlungenen Lagenkanten 63,63a wenigstens im Bereich des Abnehmers 92.

Hierzu 1 Blatt zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Verfahren zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage aus lappigem Material von einem Stapel, bei welchem die Lage von einer Greifvorrichtung von oben erfaßt und in der Lagenebene seitlich verschoben wird und ferner der restliche Stapel von einem Niederhalter erfaßt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter (68) unmittelbar nachdem die Hinterkante der obersten Lage seinen Bereich verlassen hat, auf die nächste Lage des Stapels aufsetzt