DE2328350C3 - Verfahren und Vorrichtung zum Abheben einzelner Gewebelagen von einem Stapel - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Abheben einzelner Gewebelagen von einem Stapel. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens mit einer mit Greifzähnen versehenen, druckmittelbetätigten Greifeinrichtung, die höhen- und längsverfahrbar über einem Stapeltisch angeordnet ist.

Zum erfolgreichen Abheben einzelner Gewcbelagen von einem Stapel ist es erforderlich, daß die unter der abzuhebenden Lage sich befindenden Schichten in ihrer Lage nicht gestört werden. Auf Grund von abgespaltenen Fäden beispielsweise, die sich zwischen die einzelnen Schichtenlagen schieben, ist es jedoch oftmais der Fall, daß beim Abheben der obersten Lage die nächst darunterliegende Lage ganz oder teilweise mit der obersten Schicht abgehoben wird.

Schwierigkeiten treten auch dann auf, wenn die einzelnen Lagen aus verschiedenen Materialien, beispielsweise aus gewebtem, nicht gewebtem, gestricktem Material usw. bestehen, da die Adhäsionskräfte zwischen diesen verschiedenen Materialien unterschiedlich sind.

Insbesondere in der Bekleidungsindustrie werden Gewebeschneidmaschinen verwendet, bei welchen Formstücke für Bekleidungsstücke herausgeschnitten werden und wobei wegen des dort verwendeten Stoßmessers die Randkanten zu einem starken Verfilzen führen.

In den USA.-Patentschriften 35 31 103 und 35 50 932 sind nun Abhebevorrichtungen für Gewebelagen beschrieben, wobei Saugköpfe verwendet werden, die die oberste Gewebelage durch Unterdruck an sich pressen, um sie dergestalt abzuheben. Da aber Gewebelagen, und insbesondere Textilgutstücke, im allgemeinen sehr durchlässig sind, können mit derartigen Saugvorrichtungen nur unbefriedigende Ergebnisse beim Abheben erzielt werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Abhebevorgang einzelner Gewebelagen von einem Stapel so zu gestalten, daß auch abgehobene Gewebelagen, die stark mit Fäden u.dgl. behaftete Schnittkanten aufweisen, die jeweils darunterliegende Gewebelage in ihrer Position unbeeinflußt lassen und vor allem diese nicht mitnehmen können.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die oberste Lage an mindestens zwei Stellen ergriffen wird, die ergriffenen Stellen um eine Achse senkrecht zur Oberfläche der Lage verdreht werden und gleichzeitig diese Lage abgehoben wird.

Durch dieses Verfahren wird erreicht, daß von einem Textilgutstapel tatsächlich nur jeweils die oberste Gewebelage abgehoben wird, da beim Ergreifen der obersten Gewebelage ein gewisser seitlicher bzw. drehender Verzug dieser Gewebelage erfolgt, so daß die seitlichen Kanten des Gewebestückes bzw. die dort sich mit anderen Gewebestücken verfilzenden Fäden aus dem ursprünglichen Verband herausgezogen werden, bevor noch ein Anheben der Gewebelage erfolgt ist. Hierdurch wird gewährleistet, daß nach Abheben der obersten Gewebeiage die darunterliegende Gewebelage an ihrem vorherigen Platz verbleibt, wo sie durch Randgewebefäden oder durch die Oberflächenrauhigkeit festgehalten wird.

Es handelt sich dabei um ein besonders schonendes Abheben der Gewebelagen, bei dem es zu keiner Beschädigung der abzuhebenden Gewebelagen kommen kann.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist so gestaltet, daß die Greifeinrichtung eine mit gesteuerten Aufschiebezähnen zusammenarbeitende Andrückplatte aufweist, die mittels einer Greiferführung auf mindestens einem Teil ihrer Anpreßlängsbewegung um ihre Hochachse schwenkbar geführt ist.

Dabei ist die Vorrichtung zweckmäßig so gestaltet, daß die wesentliche Arbeitsfläche der Andrückplatte mittels eines sie tragenden, gesteuert druckmittelbctätigten Kolbens mittels einer Kurvenbahnführung gegenüber seinem ihn tragenden und längsführenden Zy linder auf einer vorbestimmten Raumkurve bewegbar ist.

Weiterhin ist die Vorrichtung so ausgeführt, daß die anpressend wirkende Druckmiltelbeaufschlagung des insbesondere abhebend federnd vorgespannten Kolbens mittels eines von der Andrückplatte betätigten Andrückweg-Steuerventils schaltbar ist. Zweckmäßig ist dann die Andrückplatte über eine gegen den Kolben einstellbare Reibbremse auf eine vorbestimmte Anpreßkraft gegenüber der Stapeloberfläche einstellbar.

Werden, wie es bei einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgeschlagen wird,

mehrere gegensinnig bzw. gleichsinnig sich bewegende bzw. drehende Greifeinrichtungen angeordnet, so wird insbesondere bei großen Textilgutstücken der Vorteil erzielt, daß sich die gesamten Randkanten gegenüber den ursprünglichen Stapelkanten verziehen, wodurch eine völlige Losiösung des ob—sten Textilgutstückes ermöglicht wird, ohne daß an irgendwelchen anderen Stellen das darunterliegende Textilgutstück mehr oder weniger angehoben und damit aus seiner Scilage entfernt wird.

Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnung erläutert. In dieser zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Greifeinrichtung,

F i g. 2 eine schematische Ansicht einer Anordnung einer Vielzahl von Greifeinrichtungen,

Fig-3 eine Anordnung mit Greifeinrichtungen verschiedener Drehrichtung,

F i g. 4 eine Seitenansicht einer Greifeinrichtung.

Fig. 5 eine Unteransicht eines Teils der Greifeinrichtung gemäß Fi g. 4,

F i g. 6 einen Schnitt durch diese Greifeinrichtung,

F i g. 7 eine Ansicht der Greifeinrichtung in verdrehter Stellung,

F i g. 8 einen Schnitt entlang der Linie VIII-VIII von F i g. 6 und

F i g. 9 eine vergrößerte Ansicht einer Reibbremse der erfindungsgemäßen Greifeinrichtung.

In Fig. I ist schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung dargestellt, mit der automatisch Gewebelagen W von der Spitze eines Stapels S abgehoben werden können. Die Vorrichtung 12 weist eine Greifeinrichtung 10, 14 auf, die aus einer durch Druck gesteuerten Lagentrennvorrichtung 14 und einem Greiferteil 10 besteht. Die Greifeinrichtung 10, 14 ist einstellbar an einem Träger 16 befestigt.

Entsprechend der Größe, der Gestalt und dem Gewicht der abzuhebenden Gewebelage W können eine oder mehrere Greifeinrichtungen 10, 14 in einer beliebigen Zusammenstellung auf dem Träger 16 angeordnet sein, wie es in den F i g. 2 und 3 angedeutet ist.

Die Greifeinrichtung 10, 14 ist abnehmbar und gleitbar an einem in den F i g. 4 und 7 dargestellten Zylinder 18 befestigt, der an seinem oberen Ende ein mit einem Gewinde versehenen Bolzen aufweist, der durch eine Nut im Träger 16 reicht und mit einer Hügelmuttcr 20 befestigt ist. Der Zylinder 18 weist Öffnungen 22. 24 sowie eine teilweise bogenförmig ausgebildete Nut 26 auf, deren Bedeutung später erläutert wird. Axial gleitbar im Zylinder 18 ist ein Kolben 28 angeordnet, aus dessen Mantelfläche ein Nockenstift 32 hervorsteht, der in der Nut 26 gleiten kann, die eine Kurvcnbahnführung für den Kolben 28 darstellt.

Wie in F i g. 4 gezeigt, erstreckt sich der obere Teil der Nut 26 axial, während das untere Ende einen bogenförmigcn Verlauf mit etwa 45" Steigung aufweist, so daß die Axial- und Drehbewegung des Kolbens 28 dadurch begrenzt wird. Das Kopfstück 34 des Kolbens 28 ragt in das untere Ende einer oberen Kammer .36 im Zylinder 18, die wiederum mit der Öffnung 22 in Ver- fio bindung steht, während eine andere Kammer 38 mit der Öffnung 24 über ein Loch 40 in der Wand des Kolbens 28 in Verbindung steht, wenn der Kolben in seiner unteren Stellung ist. Das Loch 40 ist durch die Wandung des Zylinders 18 völlig geschlossen, wenn der ⁽⁾5 Kolben 28, wie es in F i g. 7 dargestellt ist, in seiner oberen Stellung ist.

Απ· unteren linde des Kolbens 28 ist axial gleitbar ein zylindrischer Zapfen angeordnet, der mit einer den Andruck bewirkenden Andrückplatte 42 verbunden ist und durch eine in F i g. 4 dargestellte Schraube 44 befestigt ist. die durch eine axial verlaufende Öffnung 46 im Kolben 28 ragt. Wie in den F i g. 4 bis 6 dargestellt ist. ist die mit dem Gewebe in Berührung kommende kreisförmige Arbeitsfläche 48 der Andrückplatte 42 exzentrisch zum Kolben 28 angeordnet und in bezug auf eine die Arbeitsfläche 48 unterbrechende Nut 50 ausgerichtet. In dieser Nut 50 wird durch eine Schraube 52 ein mit einer V-förmigen Spitze versehenes Andrückplattenteil 54 festgehalten, deren Schrägseiten 56 sich nach oben hin erstrecken, so daß sie eine Kante 58 formen, die etwas über die Arbeitsfläche 48 hinausragt. Die Greifeinrichtung 10, 14 weist weiterhin einen mit der Andrückplatte 42 zusammenarbeitenden Greifzahnträger 60 auf. Der Greifzahnträger 60 ist über einen Bolzen 62 und eine Nut (A mit der Andrückplatte 42 verbunden. Eine Reihe paralleler Aufschiebezähne 66 ist bogenförmig an der Unterseite der Greifzahnplatte 60 angeordnet, so daß die oberste Gewebelage W an der Stelle P(F i g. 4, 6) ergriffen wird, an der die Gewebelage durch die Wirkung der Arbeitsfläche 48 der Andrückplatte 42 ausgebuchtet ist.

Einstellbar verschraubt mit dem unteren Ende des Kolbens 28 ist eine die Klemmwirkung der Gewebelage begrenzende Ringmutter 70 (F i g. 4 bis 8), die einen bogenförmig ausgebildeten Nockenteil 72 aufweist. Mit 74 ist eine Blattfeder bezeichnet, deren eines Ende mit dem Greifzahnträger 60 verbunden ist und deren freies Ende in einer Aussparung 76 der Andrückplatte 42 anliegt und den Greifzahnträger 60 in eine geöffnete Stellung zu drücken versucht. Die Blattfeder 74 wirkt also der Bewegung der Aufschiebezähne 66 zur Andrückplatte 42 entgegen und wird in ihrer Wirkung erst dann abgeschwächt, wenn das Nockenteil 72 abgesenkt ist, der den Greifzahnträger 60 gegen die Kante 58 drückt. Die Ringmutter 70 weist in Abständen von 90° sowohl radial als auch axial verlaufende Aussparungen 76 auf, um in Übereinstimmung mit einem Teil 77 des Kolbens 28 vier verschiedene Positionen einnehmen zu können. Ein die Klemmwirkung begrenzender Zapfen 78 ist trennbar eingeführt, um das Ringteil in einer der vier möglichen Stellungen festzuhalten, um so eine optimale Höhenverstellung des Nockenteils 72 zu gewährleisten, dessen höhere Stellung wiederum eine bessere Klemmwirkung für stärkere Gewebelagen ermöglicht. Im Gegensatz dazu ist es für dünnere Gewebelagen erforderlich, eine andere Einstellung der Ringmutter 70 zu wählen, so daß tatsächlich nur eine einzige Gewebelage ergriffen wird.

Die Reibungskraft zwischen der Andrückplatte 42 und dem Kolben 28 ist einstellbar, um den verschiedenen Gewebeslücken zu entsprechen und um sicherzustellen, daß die oberste Gewebelage W des Stapels durch die Kante 58 ausreichend ausgebuchtet wird, wie es durch die Stelle Pin den F i g. 4 und 6 angedeutet ist. Zu diesem Zweck ist, wie F i g. 9 zeigt, eine Reibbremse 80, 82 vorgesehen, die aus einem durch Federdruck gehaltenen halbkugelförmigcn Bremsteil 80 an der Innenwand des Kolbens 28 besteht und durch eine Schraube 82 eingestellt werden kann. Durch Hineindrehen der Schraube 82 wird die Reibungskraft erhöht, so daß die Andrückplatte 42 mit größerer Kraft auf den Stapel A" drückt, bevor er nach oben angehoben wird.

Die Annäherungsbewegung des Stapels .S' und des Grciferteils 10 erfolgt dadurch, daß der Stapel 5 durch eine zyklische Hebevorrichtung 83 so lange angehoben

wird, bis ein von der Andrückplatte 42 betätigtes Andrückweg-Steuerventil 84, 88 eine Abwärtsbewegung (F i g. 4 und b) einleitet. Die Kammer 38 ist danach geöffnet, und ein relativ niedriger Druck in der Größenordnung von 1,4 kg/cm² in der Kammer 36 ist ausreichend, um den Druck einer Feder 86, die den Träger 16 und den Nockenstift 32 verbindet, zu kompensieren. Das Andrückweg-Steuerventil 84, 88 weist ein Rohr 84 auf, das gleitbar in einer senkrechten Führungsmuffe 88 angeordnet ist, die sich in einem am Kolben 28 angeordneten Ring 90 befindet. Das Rohr 84 ist so ausgebildet, daß es an seinem unteren End° durch die Andrückplatte 42 blockiert wird, wenn diese die obere Grenze erreicht, wie es in F i g. 6 gezeigt ist. Die Luftzufuhr durch eine flexible Leitung 92, die mit dem Rohr 84 verbunden i'.t. wird dadurch unterbrochen, und auf Grund eines Signals, das auch das Anheben des Stapels V unterbricht, wird die Abhebevorrichtung durch Erniedrigen des Drucks in der Kammer 36 in Gang gesetzt, worauf die Feder 86 unverzüglich das Anheben und die Drehung des Kolbens 28 um seine Hochachse bewirkt und gleichzeitig die Andrückplatte 42 in Bewegung setzt. Die Aufwärtsbewegung des Rohres 84 erfolgt gegen den Widerstand einer Rückholfeder 94.

Bevor sich das Greiferteil 10 um eine senkrechte Achse dreht, wird die Andrückplatte 42 senkrecht angehoben, während der Stapel 5 ebenfalls angehoben wird, wobei die Einstellung so vorgenommen worden ist. daß eine ausreichende Ausbuchtung der obersten Gewebelage Wan einer bestimmten Stelle Perfolgt, die exzentrisch zum Kolben 28 liegt, so daß eine unregelmäßige und teilweise ringförmige Falte in der obersten Lage entsteht, die sich direkt unterhalb der Aufschiebezähne 66 und an beiden Seiten der Kante 58 befindet. Der Greifzahnträger 60 wird durch das Nokkenteil 72 angetrieben, um die ausgebeulte Stelle an der Kante 58 zu klemmen, wenn die Andrückplatte 42 angehoben wird. Die Reihen der Aufschiebezähne 66 drücken dabei die Gewebelage Wgegen die V-förmige Spitze des Andrückplattentcils 54 und setzen ihren Weg entsprechend dem Verlauf der Nut 64 fort, so daß sie nur ein kleines Stück der Gewebelage W gefaltet festhalten. Auf diese Art und Weise wird nur eine einzige Gewebelage Wergiiffen.

Durch die Wirkung der Feder 86 wird der Kolben 28 angehoben; er folgt damit dem Greiferteil 10 und dreht sich auf Grund des Nockenstiftes 32 und der durch die Nut 26 vorgegebenen Kurvenbahn in Richtung des Uhrzeigers (bei Draufsicht), wie es auch in F i g. 7 gezeigt ist. Dadurch wird erreicht, daß an den ausgewallten Stellen die abzuhebende Gewebelage IV örtlich verdreht wird, so daß zwischen den Lagen sich crstrekkende Fäden abgerissen werden. Bei Anordnung meh-

'5 rerer Greifeinrichtungen 10,14 unterschiedlicher Drehrichtung sind die Nuten 26 entgegengesetzt zueinander angeordnet, so daß die in den F i g. 2 und 3 dargestellten Drehrichtungen entstehen.

Die Greifeinrichtung 10, 14 wird dann vom Träger 16 angehoben und seitlich verschoben, um die Gewebelage zu einer neuen Arbeitsstelle zu bringen. Nach Beendigung dieses Arbeitsvorgangs wird ein nicht dargestellter Schalter betätigt, durch den die obere Kammer 36 unter einen erheblich höheren Druck als vorher gesetzt wird. Dadurch wird der Kolben 28 entgegen lici Wirkung der Feder 86 nach unten gedruckt, wodurch auch der Nockenstift 32 an das untere Ende der Nut 26 gelangt. Die Abwärtsbewegung des Kolbens 28 und die daraus resümierende Drehung bewirken, daß das Loch 40 freigegeben wird, so daß Druckluft durch die öffnung 24 in die Kammer 38 gelangt. Dadurch wird die Andrückplatte 42 plötzlich nach unten gedrückt, wodurch der Greifzahnträger 60 freigegeben wird und die bis dahin festgehaltene Gewebelage IVfreikommt.

Während des Rückweges des Trägers 16 von der das Gewebe freigebenden zu der das Gewebe aufnehmenden Stelle entweicht die Druckluft aus der Kammer 38, und die Kammer 36 wird erneut mit Luft niedrigeren Drucks gefüllt.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

Patentansprüche:

1. Verfahren zürn Abheben einzelner Gcwcbeiagen von einem Stapel, dadurch gekennzeichnet, daß die oberste Lage an mindestens zwei Stellen ergriffen wird, die ergriffenen Stellen um eine Achse senkrecht zur Oberfläche der Lage verdreht werden und gleichzeitig diese Lage abgehoben wird.

2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einer mit Greifzähnen versehenen, druckmittelbetätigten Greifeinrichtung, die höhen- und längsverfahrbar über einem Stapeltisch angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung (10, 14) eine mit gesteuerten Aufschiebezähnen (66) zusammenarbeitende Andrückplatte (42) aufweist, die mittels einer Greiferführung (26, 32) auf mindestens einem Teil ihrer Anpreßlängsbewegung um ihre Hochachse schwenkbar geführt ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die wesentliche Arbeitsfläche der Andrückplatte (42) mittels eines sie tragenden, gesteuert druckmittelbetätigten Kolbens (28) mittels einer Kurvenbahnführung (26) gegenüber seinem ihn tragenden und längsführenden Zylinder (18) auf einer vorbestimmten Raumkurve bewegbar ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von Andrückplatten (42) mit gleichsinniger und/oder gegensinniger Drehrichtung vorgesehen sind.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die anpressend wirkende Druckmittelbeaufschlagung des insbesondere abhebend federnd vorgespannten Kolbens (28) mittels eines von der Andrückplatte (42) betätigten Andrückweg-Steuerventils (84,88) schaltbar ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Andrückplatte (42) über eine gegen den Kolben (28) einstellbare Reibbremse (80, 82) auf eine vorbestimmte Anpreßkraft gegenüber der Stapeloberfläche (W)einstellbar ist.