CN108045957A - 一种pcb板自动分张装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板自动分张装置，包括机架、立板、直线模组、托板、转接座、夹爪气缸、手指机构、伺服电机、压盘，手动操作第一调节螺钉，调节调节块在标记杆上的位置，手指机构将PCB板夹紧，手动操作第二调节螺钉，移动夹头，使得夹头顶部与压盘之间的间距不大于1个PCB板的厚度，随后，直线模组带动托板下移，使得手指机构和压盘下移，设定直线模组的移动距离使得压盘与最上层PCB板接触，随后，夹爪气缸带动手指机构合拢，从而带动夹头合拢，随后，伺服电机带动压盘转的设定角度，从而带动最上层的PCB板转动，完成PCB板的分张。该装置结构简单，能自动对PCB板进行分张，有效提高生产效率，而且调节方便快捷，适合不同规格的PCB板分张。

Description

一种PCB板自动分张装置

技术领域

本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种PCB板自动分张装置。

背景技术

PCB板，中文名称为印制电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。PCB在制板过程中往往码放堆垛放置，操作人员不得不手动分张，由于PCB板之间贴合较为紧密，而且PCB板的边角较为锐利，手动分张很困难。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种PCB板自动分张装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种PCB板自动分张装置，来解决PCB板手动分张困难的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种PCB板自动分张装置，包括机架、立板、直线模组、托板、转接座、夹爪气缸、手指机构、伺服电机、压盘，所述的立板位于机架上端，所述的立板与机架通过螺栓相连，所述的直线模组位于立板外侧，所述的直线模组与立板通过螺栓相连，所述的托板位于直线模组外侧且位于立板外侧，所述的托板与直线模组通过螺栓相连，所述的托板可以沿立板上下滑动，所述的转接座位于托板上的，所述的转接座与托板通过螺栓相连，所述的夹爪气缸位于转接座下端，所述的夹爪气缸与转接座通过螺栓相连，所述的手指机构位于夹爪气缸外侧且位于转接座外侧，所述的手指机构分别与夹爪气缸和转接座通过螺栓相连，所述的手指机构数量为2件，沿所述转接座左右对称布置，所述的伺服电机位于托板外侧下端，所述的伺服电机与托板通过螺栓相连，所述的压盘位于伺服电机下端，所述的压盘与伺服电机通过螺栓相连。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的手指机构还包括过渡块、第一导杆、支撑板、标记杆、调节块、夹持杆、夹头，所述的过渡块位于夹爪气缸下端，所述的过渡块与夹爪气缸通过螺栓相连，所述的第一导杆位于转接座外侧，所述的第一导杆与转接座螺纹相连，所述的支撑板位于过渡块外侧且被第一导杆贯穿，所述的支撑板与过渡块通过螺栓相连，所述的支撑板可以沿第一导杆左右滑动，所述的标记杆位于支撑板外侧，所述的标记杆与支撑板螺纹相连，所述的标记杆贯穿调节块，所述的调节块可以演标记杆左右滑动，所述的夹持杆位于调节块下端，所述的夹持杆与调节块螺纹相连，所述的夹持杆贯穿夹头，所述的夹头可以沿夹持杆上下滑动。

进一步的，所述的过渡块还设有减震垫，所述的减震垫位于过渡块和支撑板之间。

进一步的，所述的支撑板还设有第二导杆，所述的第二导杆位于支撑板外侧且贯穿调节块，所述的第二导杆与支撑板螺纹相连。

进一步的，所述的标记杆还设有刻度标记。

进一步的，所述的调节块还设有第一调节螺钉，所述的第一调节螺钉贯穿调节块，所述的第一调节螺钉与调节块螺纹相连。

进一步的，所述的夹头还设有第二调节螺钉，所述的第二调节螺钉贯穿夹头，所述的第二调节螺钉与夹头螺纹相连。

进一步的，所述的夹头还设有橡胶垫，所述的橡胶垫与夹头粘接相连。

与现有技术相比，该PCB板自动分张装置，工作时，手动操作第一调节螺钉，调节调节块在标记杆上的位置，即可调节两件对策布置的夹持杆间的距离，使得当夹爪气缸回程时带动手指机构可以将PCB板夹紧，手动操作第二调节螺钉，移动夹头，使得夹头顶部与压盘之间的间距不大于1个PCB板的厚度，随后，直线模组带动托板下移，使得手指机构和压盘下移，设定直线模组的移动距离使得压盘与最上层PCB板接触，随后，夹爪气缸带动手指机构合拢，从而带动夹头合拢，由于夹头顶部与压盘之间有一个高度差，因此，最上层PCB板不会被夹头夹住，随后，伺服电机带动压盘转的设定角度，从而带动最上层的PCB板转动，完成PCB板的分张。该装置结构简单，能自动对PCB板进行分张，有效提高生产效率，而且调节方便快捷，适合不同规格的PCB板分张。

附图说明

图1示出本发明主视图

图2示出本发明手指机构结构示意图

图中：机架1、立板2、直线模组3、托板4、转接座5、夹爪气缸6、手指机构7、伺服电机8、压盘9、过渡块701、第一导杆702、支撑板703、标记杆704、调节块705、夹持杆706、夹头707、减震垫708、第二导杆709、刻度标记710、第一调节螺钉711、第二调节螺钉712、橡胶垫713。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种PCB板自动分张装置，包括机架1、立板2、直线模组3、托板4、转接座5、夹爪气缸6、手指机构7、伺服电机8、压盘9，所述的立板2位于机架1上端，所述的立板2与机架1通过螺栓相连，所述的直线模组3位于立板2外侧，所述的直线模组3与立板2通过螺栓相连，所述的托板4位于直线模组3外侧且位于立板2外侧，所述的托板4与直线模组3通过螺栓相连，所述的托板4可以沿立板2上下滑动，所述的转接座5位于托板4上的，所述的转接座5与托板4通过螺栓相连，所述的夹爪气缸6位于转接座5下端，所述的夹爪气缸6与转接座5通过螺栓相连，所述的手指机构7位于夹爪气缸6外侧且位于转接座5外侧，所述的手指机构7分别与夹爪气缸6和转接座5通过螺栓相连，所述的手指机构7数量为2件，沿所述转接座5左右对称布置，所述的伺服电机8位于托板4外侧下端，所述的伺服电机8与托板4通过螺栓相连，所述的压盘9位于伺服电机8下端，所述的压盘9与伺服电机8通过螺栓相连，所述的手指机构7还包括过渡块701、第一导杆702、支撑板703、标记杆704、调节块705、夹持杆706、夹头707，所述的过渡块701位于夹爪气缸6下端，所述的过渡块701与夹爪气缸6通过螺栓相连，所述的第一导杆702位于转接座5外侧，所述的第一导杆702与转接座5螺纹相连，所述的支撑板703位于过渡块701外侧且被第一导杆702贯穿，所述的支撑板703与过渡块701通过螺栓相连，所述的支撑板703可以沿第一导杆702左右滑动，所述的标记杆704位于支撑板703外侧，所述的标记杆704与支撑板703螺纹相连，所述的标记杆704贯穿调节块705，所述的调节块705可以演标记杆704左右滑动，所述的夹持杆706位于调节块705下端，所述的夹持杆706与调节块705螺纹相连，所述的夹持杆706贯穿夹头707，所述的夹头707可以沿夹持杆706上下滑动，所述的过渡块701还设有减震垫708，所述的减震垫708位于过渡块701和支撑板703之间，所述的支撑板703还设有第二导杆709，所述的第二导杆709位于支撑板703外侧且贯穿调节块，所述的第二导杆709与支撑板703螺纹相连，所述的标记杆704还设有刻度标记710，所述的调节块705还设有第一调节螺钉711，所述的第一调节螺钉711贯穿调节块705，所述的第一调节螺钉711与调节块705螺纹相连，所述的夹头707还设有第二调节螺钉712，所述的第二调节螺钉712贯穿夹头707，所述的第二调节螺钉712与夹头70螺纹相连，所述的夹头707还设有橡胶垫713，所述的橡胶垫713与夹头707粘接相连，该PCB板自动分张装置，工作时，手动操作第一调节螺钉711，调节调节块705在标记杆704上的位置，即可调节两件对策布置的夹持杆706间的距离，使得当夹爪气缸6回程时带动手指机构7可以将PCB板夹紧，手动操作第二调节螺钉712，移动夹头707，使得夹头707顶部与压盘9之间的间距不大于1个PCB板的厚度，随后，直线模组3带动托板4下移，使得手指机构7和压盘9下移，设定直线模组3的移动距离使得压盘9与最上层PCB板接触，随后，夹爪气缸6带动手指机构7合拢，从而带动夹头707合拢，由于夹头707顶部与压盘9之间有一个高度差，因此，最上层PCB板不会被夹头707夹住，随后，伺服电机8带动压盘9转的设定角度，从而带动最上层的PCB板转动，完成PCB板的分张。该装置结构简单，能自动对PCB板进行分张，有效提高生产效率，而且调节方便快捷，适合不同规格的PCB板分张。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种PCB板自动分张装置，其特征在于包括机架、立板、直线模组、托板、转接座、夹爪气缸、手指机构、伺服电机、压盘，所述的立板位于机架上端，所述的立板与机架通过螺栓相连，所述的直线模组位于立板外侧，所述的直线模组与立板通过螺栓相连，所述的托板位于直线模组外侧且位于立板外侧，所述的托板与直线模组通过螺栓相连，所述的托板可以沿立板上下滑动，所述的转接座位于托板上的，所述的转接座与托板通过螺栓相连，所述的夹爪气缸位于转接座下端，所述的夹爪气缸与转接座通过螺栓相连，所述的手指机构位于夹爪气缸外侧且位于转接座外侧，所述的手指机构分别与夹爪气缸和转接座通过螺栓相连，所述的手指机构数量为2件，沿所述转接座左右对称布置，所述的伺服电机位于托板外侧下端，所述的伺服电机与托板通过螺栓相连，所述的压盘位于伺服电机下端，所述的压盘与伺服电机通过螺栓相连。

2.如权利要求1所述的PCB板自动分张装置，其特征在于所述的手指机构还包括过渡块、第一导杆、支撑板、标记杆、调节块、夹持杆、夹头，所述的过渡块位于夹爪气缸下端，所述的过渡块与夹爪气缸通过螺栓相连，所述的第一导杆位于转接座外侧，所述的第一导杆与转接座螺纹相连，所述的支撑板位于过渡块外侧且被第一导杆贯穿，所述的支撑板与过渡块通过螺栓相连，所述的支撑板可以沿第一导杆左右滑动，所述的标记杆位于支撑板外侧，所述的标记杆与支撑板螺纹相连，所述的标记杆贯穿调节块，所述的调节块可以演标记杆左右滑动，所述的夹持杆位于调节块下端，所述的夹持杆与调节块螺纹相连，所述的夹持杆贯穿夹头，所述的夹头可以沿夹持杆上下滑动。

3.如权利要求2所述的PCB板自动分张装置，其特征在于所述的过渡块还设有减震垫，所述的减震垫位于过渡块和支撑板之间。

4.如权利要求2所述的PCB板自动分张装置，其特征在于所述的支撑板还设有第二导杆，所述的第二导杆位于支撑板外侧且贯穿调节块，所述的第二导杆与支撑板螺纹相连。

5.如权利要求1所述的PCB板自动分张装置，其特征在于所述的标记杆还设有刻度标记。

6.如权利要求1所述的PCB板自动分张装置，其特征在于所述的调节块还设有第一调节螺钉，所述的第一调节螺钉贯穿调节块，所述的第一调节螺钉与调节块螺纹相连。

7.如权利要求1所述的PCB板自动分张装置，其特征在于所述的夹头还设有第二调节螺钉，所述的第二调节螺钉贯穿夹头，所述的第二调节螺钉与夹头螺纹相连。

8.如权利要求1所述的PCB板自动分张装置，其特征在于所述的夹头还设有橡胶垫，所述的橡胶垫与夹头粘接相连。