DE2559685C3

DE2559685C3 - Device for lifting and transporting the top layer of lap material from a stack

Info

Publication number: DE2559685C3
Application number: DE2559685A
Authority: DE
Inventors: Kenneth O. Troy N.Y. Morton
Original assignee: Cluett Peabody & Co Inc Troy NY; Cluett Peabody and Co Inc
Current assignee: Cluett Peabody and Co Inc
Priority date: 1974-05-17
Filing date: 1975-04-28
Publication date: 1981-10-22
Also published as: NO141933C; JPS5545452B2; NL7505799A; NO780897L; FR2407157B1; NL7903458A; NO143143B; BR7502782A; DE2559682A1; AR204948A1; US4157823A; SE7809826L; JPS5335197B2; DE2559682B2; FR2413301A1; FR2407157A1; GB1511209A; HK37779A; NL7903461A; FR2407158B1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage aus lappigem Material von einem Stapel, bei welchem die Lage von einer Greifvorrichtung von oben erfaßt und in der Lagenebene seitlich verschoben wird und ferner der restliche Stapel von einem Niederhalter erfaßt wird.The invention relates to a method for lifting and transporting the respective top layer lobed material from a stack, in which the position is gripped by a gripping device from above and in the layer plane is shifted laterally and furthermore the rest of the stack is gripped by a hold-down device.

Ein solches Verfahren ist beispielsweise durch die US-PS 34 42 505 bekannt. Die Wirkung dieser bekannten Vorrichtung beruht darauf, daß die zweite Lage des Stapels nicht Kante-an-Kante mit der obersten Lage liegt. Hierdurch ergeben sich in der Praxis Nachteile, insbesondere hinsichtlich der Kantentrennung.Such a method is known, for example, from US Pat. No. 3,442,505. The effect of this well-known The device is based on the fact that the second layer of the stack is not edge-to-edge with the top layer lies. This results in disadvantages in practice, in particular with regard to edge separation.

Die Erfindung bezweckt, das Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs so zu verbessern, daß ein einwandfreies Arbeiten, insbesondere hinsichtlich der Kantentrennung gewährleistet ist.The invention aims to improve the method according to the preamble of the claim so that flawless work, especially with regard to edge separation, is guaranteed.

Der Erfindungszweck wird dadurch erreicht, daß der Niederhalter unmittelbar nachdem die Hinterkante der obersten Lage seinen Bereich verlassen hat, auf die nächste Lage des Stapels aufsetzt.The purpose of the invention is achieved in that the hold-down device immediately after the rear edge of the top layer has left its area, touches down on the next layer of the stack.

In den Zeichnungen ist eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung beispielsweise und rein schematisch dargestellt, und zwar zeigtIn the drawings is an apparatus for performing the method according to the invention for example and purely schematically shown, namely shows

F i g. 1 eine Teilansicht einer Vorrichtung zum Erfassen und Trennen der lappigen Lagen, die mit dem Greifer auf den Stapel faßt;F i g. 1 is a partial view of a device for gripping and separating the lobed layers that are associated with the Gripper takes hold of the stack;

Fig.2 bis 5 Folgeansichten zur Wiedergabe des Arbeitens des Greifers in Verbindung mit dem Niederhalter.2 to 5 follow-up views for reproducing the work of the gripper in connection with the Hold-down.

In F i g. 1 hat die Abnahmeeinrichtung 31 einen nach oben gerichteten Hebelarm 93, der durch einen Stift 94 mit der Kolbenstange 44 eines Druckzylinders 43 verbunden ist. Vorteilhaft ist die Kolbenstange 44 nicht unmittelbar mit dem Stift 94, sondern gleitend mit ihm verbunden, indem der Stift 94 gegen den Kopf der Betätigungsstange mittels einer leichten Druckfeder 85 gedrückt wird. Der anfängliche Druck in der Feder 85 wird mit Hilfe von Schraubenplatten 87 bestimmt, die einstellbar an der Kolbenstange sitzen. Die Anordnung ist so getroffen, daß bei einem Arbeiten des Zylinders 43 mit vollem Hub in der Ausdehnungsrichtung das maximale Drehmoment, das der Hebearmeinrichtung dadurch erteilt wird, genau durch die Einstellung der Feder 85 begrenzt wird. Diese drückt sich nur zusammen, wenn die Hebearmeinrichtung auf einen vorherbestimmten Widerstand trifft und der Stange 44 erlaubt, durch den Verbindungsstift 94 zu treten (Fig. 1). Wünschenswerterweise hat die Feder 85 eine geringe Federkonstante, so daß eine gewisse Veränderlichkeit in der Hubbegrenzung der Kolbenstange 44 verkraftet werden kann, ohne daß die von der Feder 85 übertragene Druckkraft merklich beeinflußt wird.In Fig. 1, the removal device 31 has an upwardly directed lever arm 93 which is secured by a pin 94 is connected to the piston rod 44 of a pressure cylinder 43. The piston rod 44 is not advantageous connected directly to the pin 94, but slidably connected to it by the pin 94 against the head of the Actuating rod is pressed by means of a light compression spring 85. The initial pressure in the spring 85 is determined by means of screw plates 87 which are adjustably seated on the piston rod. The order is made so that when the cylinder 43 is working with full stroke in the direction of expansion maximum torque that is given to the lifting arm device, precisely by setting the Spring 85 is limited. This only compresses when the lifting arm device on one meets predetermined resistance and allows rod 44 to pass through connector pin 94 (FIG. 1). Desirably, the spring 85 has a low spring rate so that some variability in the stroke limitation of the piston rod 44 can be coped with without the spring 85 transferred compressive force is noticeably influenced.

Bei der wiedergegebenen Anordnung wirkt auf die Hebearmeinrichtung 31 auch eine Torsionsfeder 86, die so weit, wie nötig, eingestellt wird, um im wesentlichen eine Unwucht in der Gesamtarmanordnung auszugleichen. Gewünschtenfalls kann das auch mittels eines in geeigneter Weise angeordneten Gegengewichts erreicht werden. In jedem Fall ist es das Ziel, die Anordnung weitestgehend auszubalanzieren, so daß die ίο von dem Arm ausgeübten Arbeitsdrücke sehr fein und sehr genau von der Druckfeder 85 gesteuert werden.In the arrangement shown, a torsion spring 86 acts on the lifting arm device 31, which is adjusted as necessary to substantially compensate for any imbalance in the overall arm assembly. If desired, this can also be achieved by means of a counterweight arranged in a suitable manner will. In any case, the goal is to balance the arrangement as much as possible so that the ίο the working pressures exerted by the arm can be controlled very finely and very precisely by the compression spring 85.

Am Ende der Hebearmeinrichtung 31 sitzt eine Abnahmeeinheit. 92, die beim Senken des Hebearms durch den Hub der Stange 44 durch ihre Anordnung in Eingriff mit der obersten Lage 46 des Stapels 34 gebracht wird. Die Abnahmeeinheit hat ein Paar Lagerplatten, die mit den äußeren Enden der Hebearme verbunden sind und drehbeweglich eine Radwelle 98 tragen. Auf die Raciwelle sind eine Greifradeinrichtung 32 und ein Antriebsritzel gekeilt oder sonstwie an ihr befestigt Das Ritzel arbeitet mit einem Zahnstangenteil 56 zusammen, das für eine Längsbewegung in kämmendem Eingriff mit dem Ritzel mittels einer Leitrolle gehalten wird, die von den Hebearmen getragen wird.At the end of the lifting arm device 31 there is a removal unit. 92 when lowering the lifting arm by the stroke of the rod 44 by its arrangement in engagement with the top layer 46 of the stack 34 is brought. The pickup unit has a pair of bearing plates that mate with the outer ends of the lift arms are connected and rotatably carry a wheel shaft 98. There is a hand wheel device on the Raciwelle 32 and a drive pinion wedged or otherwise attached to it. The pinion works with a rack part 56 together, which for a longitudinal movement in meshing engagement with the pinion by means of a Guide pulley is held, which is carried by the lifting arms.

An ihrem inneren Ende wird die Zahnstange 56 von einem Stützblock 99 geführt und von einem Verbinder 100 mit der Betätigungsstange 101 einer Druckluft-Betätigungseinrichtung 55 verbunden. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird die Betätigungsstange 101 normalerweise in eine statische Anfangsstellung zwischen der voll ausgefahrenen und der voll eingefahrenen Stellung mit Hilfe von Druckfedern 83, 84 gedrängt, die über der Stange 101 bzw. der Zahnstange 56 angeordnet sind. Die Feder 83 arbeitet zwischen dem Ende der Betätigungseinrichtung und dem Verbinder 100, während die Feder 84 zwischen dem Verbinder 100 und dem Stützblock 99 arbeitet. Der Anfangsdruck der Federn 83,84 ist so bemessen, daß die entgegengesetzten Druckkräfte ausgeglichen werden, wenn die Betätigungsstange 101 sich in einer Zwischenstellung, besonders etwas zu der ausgefahrenen Stellung von der Mitte des Gesamthubes hin, befindet.
Wenn die Betätigungseinrichtung 55, die als Klemmeinrichtung bezeichnet werden kann, die Stange 101 zurückziehen soll, werden das Ritzel und die zugehörige Radeinheit 32 im Gegenuhrzeigersinn gedreht (F i g. 4). Geeignete, nicht im einzelnen gezeigte Mittel können für eine einstellbare Begrenzung des Rückhubes der Betätigungseinrichtung vorgesehen werden, obwohl es im allgemeinen für die Zwecke der Erfindung genügt, einen festen Hub vorzusehen, der für eine Raddrehung im Gegenuhrzeigersinn von beispielsweise 95—100° ausreicht. Der Rück- oder Streckhub der Klemmeinrichtung 55 wird etwas größer als der Einziehhub gewählt, wonach die Betätigungsstange 101 in ihre neutrale oder statische Stellung zurückkehren darf. Zu diesem Zweck wird die Klemmeinrichtung 55 von einem (nicht gezeigten) Vierwegventil gesteuert, wobei eine Einimpuls-Einrichtung mit dem Streckhub verbunden ist. Auf diese Weise wird nach dem Zurückziehen der Stange zum Drehen des Greifrades 32 für die Lagen um 95—100° das Vierwegventil umgesteuert und ein Luftimpuls in das entgegengesetzte Ende der Betätigungseinrichtung 55 gegeben, der die Stange 101 genügend weit schiebt, um das Rad im Uhrzeigersinn über einen Winkel zu drehen, der größer als die Drehung im Uhrzeigersinn ist. Nachdem der ImpulsAt its inner end, the toothed rack 56 is guided by a support block 99 and connected to the actuating rod 101 of a compressed air actuating device 55 by a connector 100. According to one embodiment of the invention, the actuating rod 101 is normally urged into a static starting position between the fully extended and fully retracted positions with the aid of compression springs 83, 84 which are arranged above the rod 101 and the toothed rack 56, respectively. The spring 83 works between the end of the actuator and the connector 100, while the spring 84 works between the connector 100 and the support block 99. The initial pressure of the springs 83, 84 is such that the opposing compressive forces are balanced when the actuating rod 101 is in an intermediate position, particularly somewhat towards the extended position from the middle of the total stroke.
When the actuating device 55, which can be referred to as a clamping device, is to retract the rod 101, the pinion and the associated wheel unit 32 are rotated counterclockwise (FIG. 4). Suitable means, not shown in detail, can be provided for an adjustable limitation of the return stroke of the actuating device, although it is generally sufficient for the purposes of the invention to provide a fixed stroke which is sufficient for a wheel rotation in the counterclockwise direction of, for example, 95-100 °. The return or extension stroke of the clamping device 55 is selected to be somewhat larger than the retraction stroke, after which the actuating rod 101 is allowed to return to its neutral or static position. For this purpose, the clamping device 55 is controlled by a four-way valve (not shown), a single-pulse device being connected to the stretching stroke. In this way, after the rod has been withdrawn to rotate the gripping wheel 32 for the layers by 95-100 °, the four-way valve is reversed and an air pulse is sent to the opposite end of the actuating device 55, which pushes the rod 101 sufficiently far around the wheel clockwise rotate through an angle greater than the clockwise rotation. After the impulse

abgeklungen ist, werden beide Zylinderenden leer gepumpt, und die Betätigungsstange kehrt in ihre neutrale Stellung, wie sie von den Federn 83, 84 bestimmt wird, zurück.has subsided, both ends of the cylinder are pumped empty and the operating rod returns to theirs neutral position, as determined by the springs 83, 84, back.

Beim Arbeiten der Klemmeinrichtung ist ein voller Hub der Klemmeinrichtung 55 aus der neutralen Zwischenstellung darauf berechnet, etwa 95—100° einer Drehung des Rades 32 im Gegenuhrzeigersinn zu erreichen, um die oberste Lage 46 in die Stellung zu bringen, die in Fig.4 wiedergegeben ist, wobei die Schlaufe 65 in der Zusammenballung im Schlitz 118 voll entwickelt ist. Wie es häufig der Fall ist, kann die Vorderkante 63 der obersten Lage 46 verschmolzen oder sonstwie mit der Vorderkante 63a einer oder mehrerer folgender Lagen 64 verstrickt sein. In diesen Fällen werden die Vorderkanten der folgenden Lage oder Lagen mitgezogen, wenn die Kante der obersten Lage 46 durch eine Drehung des Greifrades 32 verschoben wird. Bei Vollendung des Hubes der Klemmeinrichtung 55 ergibt sich ein häuiiger Zustand der Stoff/agen, wie es in F i g. 4 wiedergegeben ist.When the clamping device is working, a full stroke of the clamping device 55 is out of neutral Intermediate position calculated on about 95-100 ° of a rotation of the wheel 32 in the counterclockwise direction reach to bring the top layer 46 into the position shown in Figure 4, the Loop 65 in the cluster in slot 118 is fully developed. As is often the case, the Front edge 63 of the uppermost layer 46 fused or otherwise with the front edge 63a of one or several following layers 64 be entangled. In these cases, the leading edges become the following layer or layers are dragged along when the edge of the topmost layer 46 is rotated by the gripping wheel 32 is moved. When the stroke of the clamping device 55 is completed, a frequent state results the substance / agen, as shown in Fig. 4 is reproduced.

Gemäß der Erfindung wird ein Niederhalter 68, der beweglich von einer Stütze 69 getragen wird, durch Vollendung des Einfahrhubes der Betätigungseinrichtung 55 betätigt und veranlaßt (durch die Schwerkraft oder andere Mittel) auf den Stapel in die in Fig. 2 gezeigte Stellung abzusinken. Vorteilhaft hat der Niederhalter 68 einen nach unten ragenden Finger 71, der die oberste Lage des Stapels an einer Stelle etwas einwärts von der Vorderkante 122 etwas weniger weit erfaßt, als der Abstand beträgt, um den die oberste Lage 46 bei der Klemmbewegung des Rades 32 verschoben wird. Auf diese Weise drückt der Finger 71 beim Niedergehen des Niederhalters 68 nach unten auf die umgeschlagene Kante der nächsten Lage oder Lagen und hält diese fest. Selbstverständlich geht der Finger des Niederhalters, wenn die Lagen sich sogleich trennen nur nach unten oben auf den Stapel in der in F i g. 5 wiedergegebenen Weise. Das Niedergehen des Fingers 71 ist wünschenswert, um ein Flachdrücken und damit ein Kräuseln eines umgeschlagenen Lagenteils in den häufigen Fällen zu vermeiden, in denen eine Verschlingung auftrittAccording to the invention, a hold-down 68, which is movably supported by a support 69, is through Completion of the retraction stroke of the actuating device 55 actuated and caused (by gravity or other means) to lower onto the stack into the position shown in FIG. Has the advantage Hold-down 68 a downwardly protruding finger 71, which the top layer of the stack at one point somewhat inwardly from the leading edge 122 is a little less far than the distance by which the uppermost layer is 46 is shifted during the clamping movement of the wheel 32. In this way, the finger 71 presses Lowering of the hold-down 68 down onto the folded edge of the next layer or layers and holds it tight. Of course, the hold-down's finger goes out if the layers immediately separate just down on top of the stack in the position shown in FIG. 5 reproduced way. The falling of the finger 71 is desirable to prevent flattening and thus puckering of a folded sheet portion in the avoid frequent cases of entanglement

Wenn der Niederhalter 68 nach unten gegangen ist, wird der Hebezylinder 43 in der umgekehrten oder Einfahr-Richtung betätigt, um den Hebearm 31 und mit diesem die Abnehmeeinrichtung 92 anzuheben. Zu diesem Zeitpunkt wird die oberste Lage 46 fest von den Radzähnen gegen die Klemmfläche 119 gedruckt und auf diese Weise nach oben gezogen, wie in F i g. 2 und 3 gezeigt, wodurch die eingeklemmte Lage 46 von den unteren Lagen abgezogen wird, die von dem Finger 71 festgehalten werden. Dieser Arbeitsgang löst wirkungsvoll die verschweißten oder verschlungenen Lagenkanten 63,63a wenigstens im Bereich des Abnehmers 92.When the hold-down 68 has gone down, the lifting cylinder 43 is in the reverse or Inward direction actuated in order to raise the lifting arm 31 and with this the removal device 92. to at this point the top layer 46 is firmly pressed by the wheel teeth against the clamping surface 119 and pulled up in this way, as shown in FIG. 2 and 3, whereby the pinched layer 46 of the lower layers, which are held by the finger 71, is peeled off. This operation solves effectively the welded or intertwined layer edges 63, 63a at least in the area of the collector 92.

Hierzu 1 Blatt zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Method for lifting and transporting the respective top layer of lobed material from a stack in which the position is detected by a gripping device from above and in the Layer level is shifted laterally and furthermore the remaining stack is gripped by a hold-down device, characterized in that the hold-down device (68) immediately after the rear edge of the top layer has left its area, touches down on the next layer of the stack