EP0016691B1 - Apparatus for automatically filling sacks at the outlet nozzle of a filling funnel - Google Patents
Apparatus for automatically filling sacks at the outlet nozzle of a filling funnel Download PDFInfo
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- EP0016691B1 EP0016691B1 EP80400335A EP80400335A EP0016691B1 EP 0016691 B1 EP0016691 B1 EP 0016691B1 EP 80400335 A EP80400335 A EP 80400335A EP 80400335 A EP80400335 A EP 80400335A EP 0016691 B1 EP0016691 B1 EP 0016691B1
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- bag
- hollow element
- bags
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- sack
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
- B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
Definitions
- the invention relates to a device for automatically filling sacks at the outlet of a hopper, the empty sacks being stacked in a sack magazine in a horizontal position, with a suction device for removing the sacks individually from the sack magazine and for pivoting the respective sack into an im essentially vertical hanging position, with a spreading device for widening the respective sack into its mouth area and with a holding device for clamping the sack mouth at the outlet nozzle.
- the suction elements used for bag separation are fastened to arms with an axis which is fixed to the frame and which is arranged parallel to one of the two sides of the bag.
- the gripped sack is first transferred from its horizontal stacking position into a substantially vertical position, then it is gripped by suction elements that are arranged on pivotable arms in its area near the mouth, then transferred to a position pivoted by approximately 90 ° (vertical hanging position) and thereby at the same time slipped over the discharge nozzle of the hopper.
- this known device still requires the use of a plurality of pivotable individual elements, the uppermost sack picked up from the stack of sacks having to be transferred from the receiving device to another pivoting device before it can reach the outlet nozzle of the filling funnel.
- This transfer of the sack picked up from the receiving device to another device for slipping onto the discharge nozzle of the filling funnel in turn, in principle, in turn again offers the possibility of malfunctions occurring.
- the object of the invention is to improve such a known device in such a way that further increased operational safety is achieved, the number of pivoting elements is reduced and, at the same time, the change in position caused by the guide movements of the sack gripped is kept as low as possible until it is slipped onto the outlet nozzle .
- the suction device for the individual removal of the sacks from the sack magazine is designed as a drum provided with adhesives, which can be displaced horizontally in a frame by a parallel to the surface of the sacks stored in the sack magazine and perpendicular to the longitudinal axis of the axis is rotatably mounted and can be lowered onto the sacks in such a way that the sack of the sack magazine lying on top is gripped by the adhesive means only in the vicinity of the sack opening.
- the device according to the invention enables a particularly safe, fully automatic operation in that the sack is held here only by one device, namely the drum, from its position in the sack magazine to being slipped over the outlet nozzle of the filling funnel.
- the sack is transported in a very short way from its position in the top of the sack magazine to its overturning position at the discharge nozzle of the hopper. without it being necessary to switch on several, mutually perpendicular pivoting movements of the sack one after the other.
- the entirety of all the steps taking place can essentially take place in the context of a slight angular rotation of a drum (approximately a quarter turn) and small horizontal and vertical displacement movements without the sack being transferred from one device to one or more others on its way from the sack magazine to the outlet nozzle ought to.
- the simple sequence of movements not only ensures a particularly rapid chronological sequence, but also enables a remarkably simple control option.
- the drum is preferably rotated after it has been lowered onto the sacks and after the subsequent activation of the adhesives to raise the end of the sack on the opening side. During or even after this twisting movement, which is preferably carried out by a range of 90 °, the drum is raised in order to separate the uppermost sack from the sack magazine particularly effectively and quickly from the sacks below it.
- pneumatic suction cups or similar are preferred used as an adhesive on the outside of the drum pneumatic suction cups or similar.
- the function of the drum used is as follows: the drum is lowered onto the sack in such a way that the adhesives attached to the drum can grasp the sack located at the top near the sack opening.
- the suction cups When lowering the drum is lightly pressed onto the stack of sacks and then the suction cups are activated, ie, placed under negative pressure such that they remove the top sack of the stack with a relatively strong suction force. It is recommended that the adhesives be arranged on the outside of the drum over a width corresponding to the width of the sacks to be picked up, with at least two to three suction cups being effective. should be. Thereafter, the drum with the suction cups attached to it and the detected sack opening area is mechanically subjected to a rolling movement in such a way that the open end of the sack is lifted on one side.
- a clamping jaw cooperating with the drum for widening the opening of the gripped sack is preferably brought up to the sack hanging on the suction cups of the drum in such a way that the drum and clamping jaw preferably press the opening end of the sack together with slight pressure.
- the same or similar adhesives are provided on the clamping jaw as on the drum. In order to achieve completely interference-free and stop-free, merging movements, it has proven to be.
- the adhesives are attached to flexible leaf springs both on the drum and on the clamping jaw, the latter preferably being connected to mechanical actuating elements in such a way that they can be brought into a bulbous shape and thereby from the clamping jaw effective adhesive and from the drum on the other side in the mouth region of the gripped sack are placed in such a position that the sack is pulled apart at its opening and the opening region of the gripped sack is substantially brought into an oval shape.
- the opening of the sack takes place at the upper edge through a deformation of the leaf springs of both the clamping jaws, as well as the drum and the suction cups attached to them (spread apart).
- the bag opened in this way can then be pulled onto the bag neck, which is also usually made in an oval shape, in such a way that, for. B. the upper edge of the bag is 5 to 10 cm higher than the lower edge of the filler neck.
- the drum and clamping jaw are brought into an upper lifting position after the sack opening has been widened, the open end area of the sack being guided over the outlet nozzle. It is advantageous if the holding device for clamping the bag mouth on the outlet nozzle can only be actuated when the drum and clamping jaw have reached their upper lifting position.
- the overall flow of the device turns out to be very fluid, i. H. without the occurrence of large jerking movements, which is particularly clearly the case when the drum as well as the clamping jaw are driven by pneumatic actuation means, in particular by pneumatic cylinders.
- a carousel which can be rotated about a vertical axis by means of a motor and has a plurality of outlet connections is provided which, after a sack has been attached to an outlet connection in the loading position (filling position), can be rotated such that a new outlet connection reaches the filling position.
- the carousel preferably has four, five or six outlet connections and is advantageously brought into the respective loading or filling position by means of a pole-changing motor. It is advantageous if the motor of the carousel can be switched to a fast and a slow speed, whereby. it, again preferably, is provided with a brake and one of its phases can be connected to a resistor (when starting).
- a further improvement of the device according to the invention with regard to the automatic sequence is achieved in that an optical control element (detector) is attached to the adhesive drum, which can both detect the presence of a sack and possibly a sack label and report it to a central control and command unit.
- an optical control element detector
- the device according to the invention can advantageously be switched so that it simultaneously prepares (detects) a new sack while the carousel brings the nozzle to be hung into the ready position.
- the device shown in FIG. 1 has a carousel 1 with an automatic bag trailer 2.
- a sack stack 3 is mounted on a table 4 (shown schematically), an adhesive drum 5 being held on guide columns 6 and 7 above the table.
- the drum 5 has a fulcrum 8 and adhesive 9 and can be rotated about its fulcrum by a pneumatic cylinder 10.
- the horizontal movement of the drum 5 is triggered by a pneumatic cylinder 11 which is articulated on a crossbar of the guide columns 6 and 7.
- the drum 5 is attached to the vertical machine stand 13 by means of a pull chain 12, which enables a smooth rolling movement when the bag is lifted in the positions from FIG. 2c to FIG. 2d.
- a clamping jaw 20 is provided which is slidably mounted horizontally above the pneumatic cylinder 21 on the guide columns 6 and 7, the cylinder 21 also being mounted on the crossbar of the guide columns 6 and 7.
- the clamping jaw 20 has adhesives 9 which are identical to those which are attached to the drum 5.
- the entire unit of the guide columns 6 and 7 with the drum 5 and the clamping jaw 20 can be lowered and raised about a pivot point 22 by the pneumatic cylinders 23 and 24.
- An end plate 25 describes an arc in a corresponding guide in the machine stand 13.
- a nozzle 30 is shown (FIG. 1), on which a clamping device 31 can be opened and closed by means of a pneumatic cylinder 32.
- the representation of the carousel 1 is shown only schematically in FIG. 1 and on a smaller scale than the representation of the lower automatic bag hanger 2, the exact position of the two devices being rotated into the image plane.
- the carousel 1 has a drive motor 33 and a gear 34, both of which are attached directly to the carousel 1 in such a way that an overdrive shaft 35 of the gear 34 forms the axis of rotation of the carousel.
- the material to be filled e.g. B. flour
- the material to be filled is passed through a funnel 36 into the opening 37 in the outlet nozzle 30 and fed directly from there into the attached sack 40.
- all important control commands can be fed from a central control unit 38 via corresponding feed lines 39.
- FIGS. 2a to 2e The movement sequences of the drum 5 are shown in FIGS. 2a to 2e, the starting position of the adhesive drum 5 relative to the bag stack 3 being recorded in FIG. 2a.
- the adhesive drum 5 has carried out a rotary movement by 90 ° around the pivot point 8, the movement being triggered above the cylinder 10.
- the drum with the adhesive 9 is lowered over the cylinder together with the unit of the guide columns 6 and 7 about the pivot point 22 onto the bag stack 3.
- the designed as suction cups 9 are placed under negative pressure and then suck on the top sack 40, z. B. a paper or plastic bag.
- the drum 5 then rotates clockwise by 90 °, which is triggered by the cylinder 11, which pulls the adhesive drum 5 backwards.
- the pull chain 12, which lies rolled up over the drum 5, forces it onto a smooth movement.
- the other end of the sack 40 is not moved during this movement.
- FIG. 2e shows this latter phase, with the clamping jaw 20 and the adhesive drum 5 clamping the bag.
- the adhesives 9 of the clamping jaw 20, which are designed as suction cups, are now also placed under negative pressure. This is the starting position for the position of the device shown in plan view and somewhat enlarged scale in FIG. 3.
- FIG. 4 shows the same device as shown in FIG. 3, but in the subsequent movement phase: the adhesive means 9 designed as suction cups are both in the drum 5, as in attached to flexible jaws 54 and 55 at jaw 20. These leaf springs are held over pressure rods 56 which engage the respective outer ends of the leaf springs 54, 55. The leaf springs 54 and 55 are also attached in the middle to a tab 57 so that each spring is held at three points.
- the drive mechanism 58 has two toothed segments 59 and 60, which mesh with one another and thus ensure that both ends of the leaf spring are synchronized. The toothed segments 59 and 60 are fixed in the drum 5 approximately in the center at pivot points 61 and 62. The same also applies to the clamping jaw 20.
- the toothed segments 59 and 60 are actuated via a pneumatic cylinder 63 and 64, respectively.
- the cylinder 63 drives the clamping jaw 30 to the left by the distance 2a via tooth segments 59 and 60 and a lever device 65 (arrow 66).
- the cylinder 64 is pressurized and it pushes the spring ends over the corresponding toothed segments to the right, so that the sack 40 remains permanently clamped between the leaf spring ends at the lateral ends, but the opening of the sack 40 assumes an approximately oval shape in plan view (The opening shape shown in FIG. 4 is specifically referred to here).
- the cylinder 21 remains under pressure, but due to its lower force brakes the horizontal movement of the jaw 20 in the direction of arrow 66.
- the whole unit (guide columns 6, 7 and 8, drum 5 and jaw 20 with open bag 40) can be raised about the pivot point 22 by means of the cylinder 24, after which the upper ends of the bag between the outlet nozzle 30 and the clamping device 31 slide.
- the clamping device 31 then clamps the bag 40 to the outlet connection 30. Thereafter, the negative pressure on the adhesives 9 designed as suction cups is removed, the entire unit lowers back into its starting position when the cylinder 24 is actuated, and a new movement cycle can begin.
- the device for the individual removal of the bags 40 from the bag stack 3 can already (at the same time) detect a new bag and prepare it for filling, while the carousel 1 is still putting the next outlet nozzle 30 to be hung in the loading or standby position brings.
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum automatischen Befüllen von Säcken am Auslaufstutzen eines Fülltrichters, wobei die leeren Säcke in einem Sackmagazin in horizontaler Lage gestapelt sind, mit einer Saugeinrichtung zur Einzelentnahme der Säcke aus dem Sackmagazin und zum Verschwenken des jeweils ergriffenen Sackes in eine im wesentlichen vertikale Hängelage, mit einer Spreizeinrichtung zur Aufweitung des jeweiligen Sackes in seinen Mündungsbereich sowie mit einer Halteeinrichtung zum Festklemmen der Sackmündung am Auslaufstutzen.The invention relates to a device for automatically filling sacks at the outlet of a hopper, the empty sacks being stacked in a sack magazine in a horizontal position, with a suction device for removing the sacks individually from the sack magazine and for pivoting the respective sack into an im essentially vertical hanging position, with a spreading device for widening the respective sack into its mouth area and with a holding device for clamping the sack mouth at the outlet nozzle.
Vollautomatisch arbeitende Vorrichtungen zur Befüllung von Säcken, z. B. aus Papier, Kunststoff u.ä., sind seit geraumer Zeit bekannt. Bei einer bekannten Vorrichtung (GB-A-1 224317) wird mittels eines ersten Pneumatikzylinders über eine Saugkappe ein leerer Sack vom Stapel genommen, mittels eines zweiten Zylinders an der Einfüllöffnung auseinandergezogen und durch Verschwenkung über eine Gelenkachse vor einer Einfüllvorrichtung plaziert. Dabei müssen die beiden Sackseiten nahe der Sacköffnung von zwei Klemmpaaren, die jeweils den randnahen Bereich der betreffenden Sackseite zwischen sich einklemmen, gehalten werden. Die bekannte Vorrichtung ist aufwendig und kompliziert gebaut und führt eine Vielzahl einzelner Arbeitsschritte durch, wobei noch zusätzlich eine Verknüpfung der einzelnen Arbeitsschritte miteinander gegeben ist : die Ausgangsstellung der Vorrichtung kann erst nach Ablauf aller Einzelschritte wieder eingenommen werden.Fully automatic devices for filling bags, e.g. B. made of paper, plastic and the like, have been known for some time. In a known device (GB-A-1 224317), an empty sack is removed from the stack by means of a first pneumatic cylinder via a suction cap, pulled apart at the filling opening by means of a second cylinder and placed in front of a filling device by pivoting about a hinge axis. The two sides of the sack must be held near the sack opening by two pairs of clamps, each of which clamps the area of the sack side in question close to the edge between them. The known device is complex and complicated and carries out a large number of individual work steps, with an additional link between the individual work steps being given: the starting position of the device can only be taken up again after all the individual steps have been completed.
Bei einer anderen bekannten Sackfüllvorrichtung (DE-B-23 61 037) der eingangs genannten Art werden die zur Sackvereinzelung dienenden Saugelemente an Armen mit einer gestellfest gehalterten Achse befestigt, die parallel zu einer der beiden Sackseiten verlaufend angeordnet ist. Der ergriffene Sack wird zuerst aus seiner horizontalen Stapellage in eine im wesentlichen vertikale Lage überführt, sodann von Saugelementen, die an verschwenkbaren Armen angeordnet sind, in seinem mündungsnahen Bereich erfaßt, anschließend in eine um etwa 90° verschwenkte Lage (senkrechte Hängelage) überführt und dabei gleichzeitig über den Auslaufstutzen des Fülltrichters gestülpt. Hierdurch läßt sich erreichen, daß der zeitliche Ablauf des Füllvorganges durch die Zeitdauer des langsamsten der einzelnen Schritte bestimmt wird und nicht mehr das Erreichen der Ausgangsstellung erst nach Ablauf aller Einzelschritte möglich ist. Allerdings ist bei dieser bekannter Vorrichtung noch immer der Einsatz mehrerer verschwenkbarer Einzelelemente erforderlich, wobei der aus dem Sackstapel aufgenommene oberste Sack von der Aufnahmeeinrichtung an eine andere Verschwenkeinrichtung übergeben werden muß, bevor er auf den Auslaufstutzen des Fülltrichters gelangen kann. Diese Übergabe des aufgenommenen Sackes von der Aufnahmeeinrichtung an eine weitere Einrichtung zum Überstülpen auf den Auslaufstutzen des Fülltrichters bietet ihrerseits grundsätzlich aber wieder die Möglichkeit des Auftretens von Betriebsstörungen.In another known bag filling device (DE-B-23 61 037) of the type mentioned at the outset, the suction elements used for bag separation are fastened to arms with an axis which is fixed to the frame and which is arranged parallel to one of the two sides of the bag. The gripped sack is first transferred from its horizontal stacking position into a substantially vertical position, then it is gripped by suction elements that are arranged on pivotable arms in its area near the mouth, then transferred to a position pivoted by approximately 90 ° (vertical hanging position) and thereby at the same time slipped over the discharge nozzle of the hopper. In this way it can be achieved that the timing of the filling process is determined by the duration of the slowest of the individual steps and that it is no longer possible to reach the starting position only after all the individual steps have been completed. However, this known device still requires the use of a plurality of pivotable individual elements, the uppermost sack picked up from the stack of sacks having to be transferred from the receiving device to another pivoting device before it can reach the outlet nozzle of the filling funnel. This transfer of the sack picked up from the receiving device to another device for slipping onto the discharge nozzle of the filling funnel in turn, in principle, in turn again offers the possibility of malfunctions occurring.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine solche bekannte Vorrichtung derart zu verbessern, daß eine weiter gesteigerte Betriebssicherheit erreicht, die Zahl verschwenkender Elemente verringert und gleichzeitig die durch die Führungsbewegungen hervorgerufene Lageveränderung des ergriffenen Sackes bis zum Überstülpen an den Auslaufstutzen möglichst gering gehalten wird. Erfindungsgemäß wird dies bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß die Saugeinrichtung zur Einzelentnahme der Säcke aus dem Sackmagazin als eine mit Haftmitteln versehene Trommel ausgebildet ist, die horizontal in einem Gestell verschieblich, um eine parallel zur Oberfläche der im Sackmagazin abgelegten Säcke sowie senkrecht zu deren Längsachse verlaufende Achse drehbar gelagert und derart auf die Säcke absenkbar ist, daß durch die Haftmittel der jeweil oben liegende Sack des Sackmagazins allein in der Nähe der Sacköffnung erfaßt wird. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht einen besonders sicheren vollautomatischen Betrieb, indem der Sack hier nur von einer Einrichtung, nämlich der Trommel, von seiner Lage im Sackmagazin bis hin zum Überstülpen über den Auslaufstutzen des Fülltrichters gehalten wird. Dabei wird der Sack auf sehr kurzem Wege von seiner Lage oben im Sackmagazin bis hin zu seiner Überstülp-Lage am Auslaufstutzen des Fülltrichters transportiert. ohne daß es erforderlich wäre, mehrere, senkrecht zueinander verlaufende Schwenkbewegungen des Sackes hintereinander einzuschalten. Die Gesamtheit aller ablaufenden Schritte kann hier im wesentlichen im Rahmen einer geringen Winkelverdrehung einer Trommel (ca. Vierteldrehung) und kleiner horizontaler und vertikaler Verschiebebewegungen erfolgen, ohne daß der Sack auf seinem Wege vom Sackmagazin zum Auslaufstutzen von einer Vorrichtung an eine oder mehrere weitere übergeben werden müßte. Der einfache Bewegungsablauf gewährleistet dabei nicht nur einen besonders raschen zeitlichen Ablauf, sondern ermöglicht auch eine bemerkenswert einfache Steuerungsmöglichkeit.Proceeding from this, the object of the invention is to improve such a known device in such a way that further increased operational safety is achieved, the number of pivoting elements is reduced and, at the same time, the change in position caused by the guide movements of the sack gripped is kept as low as possible until it is slipped onto the outlet nozzle . According to the invention, this is achieved in a device of the type mentioned at the outset in that the suction device for the individual removal of the sacks from the sack magazine is designed as a drum provided with adhesives, which can be displaced horizontally in a frame by a parallel to the surface of the sacks stored in the sack magazine and perpendicular to the longitudinal axis of the axis is rotatably mounted and can be lowered onto the sacks in such a way that the sack of the sack magazine lying on top is gripped by the adhesive means only in the vicinity of the sack opening. The device according to the invention enables a particularly safe, fully automatic operation in that the sack is held here only by one device, namely the drum, from its position in the sack magazine to being slipped over the outlet nozzle of the filling funnel. The sack is transported in a very short way from its position in the top of the sack magazine to its overturning position at the discharge nozzle of the hopper. without it being necessary to switch on several, mutually perpendicular pivoting movements of the sack one after the other. The entirety of all the steps taking place can essentially take place in the context of a slight angular rotation of a drum (approximately a quarter turn) and small horizontal and vertical displacement movements without the sack being transferred from one device to one or more others on its way from the sack magazine to the outlet nozzle ought to. The simple sequence of movements not only ensures a particularly rapid chronological sequence, but also enables a remarkably simple control option.
Bevorzugt wird bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung die Trommel nach ihrem Absenken auf die Säcke und nach der anschließenden Aktivierung der Haftmittel zur Anhebung des öffnungsseitigen Sackendes des obenliegenden Sackes verdreht. Während oder auch erst nach dieser Verdrehbewegung, die vorzugsweise um einen Bereich von 90° ausgeführt wird, wird die Trommel angehoben, um den obersten Sack aus dem Sackmagazin besonders wirkungsvoll und schnell von den unter ihm liegenden Säcken zu trennen. Als Haftmittel an der Trommelaußenseite werden bevorzugt pneumatische Saugnäpfe o.ä. eingesetzt. Die Funktion der eingesetzten Trommel ergibt sich wie folgt : die Trommel wird auf den Sack derart abgesenkt, daß die an der Trommel angebrachten Haftmittel den jeweils oben liegenden Sack in der Nähe der Sacköffnung erfassen können. Beim Absenken wird die Trommel dabei leicht auf den Sackstapel aufgedrückt und sodann die Saugnäpfe aktiviert, d. h., derart unter Unterdruck gesetzt, daß sie mit einer verhältnismäßig starken Saugkraft den obersten Sack des Stapels entnehmen. Dabei empfiehlt es sich, daß die Haftmittel an der Trommelaußenseite über eine der Breite der aufzunehmenden Säcke entsprechende Breite verteilt angeordnet sind, wobei wenigstens zwei bis drei Saugnäpfe Wirksam. werden sollten. Hiernach wird die Trommel mit den an ihr angebrachten Saugnäpfen und dem erfaßten Sack- Öffnungsbereich mechanisch derart einer Rollbewegung unterzogen, daß dabei das offene Sackende einseitig angehoben wird. Es hat sich gezeigt, daß mit einer solchen Rollbewegung, insbesondere wenn über der ganzen Breite des Sackes Saugnäpfe angebracht sind, der ganze ergriffene Sack an dieser Seite nach oben gekrümmt wird und sich so von dem nächstunteren löst. Erfolgt gleichzeitig oder anschließend ein leichtes Anheben der Trommel und damit ein weiteres, leichtes Anheben des Sackes, so kann sehr, leicht Luft zwischen die zwei obersten Säcke eintreten, wobei insbesondere aber Klebeeffekte aufgrund von Feuchtigkeit o.a. sehr wirkungsvoll behoben werden. Unmittelbar nach der Rollbewegung bringt die Trommel den Sack in eine senkrechte Position unterhalb des Sackstutzens. Je nach Länge des Sackes genügt es dabei, z. B. nur das obere Drittel des Sackes in die senkrechte Lage zu bringen. Hiernach wird vorzugsweise eine mit der Trommel zur Aufweitung der Öffnung des ergriffenen Sackes zusammenwirkende Klemmbacke an den an den Saugnäpfen der Trommel hängenden Sack herangeführt und zwar derart, daß vorzugsweise Trommel und Klemmbacke das Öffnungsende des Sackes mit leichtem Druck zusammenpressen. An der Klemmbacke-sind gleiche oder ähnliche Haftmittel wie an der Trommel vorgesehen. Um vollständig störungs- und stoppfreie, ineinander übergehende Bewegungsabläufe zu erzielen, hat es sich als. überraschend wirkungsvoll erwiesen, wenn die Haftmittel sowohl an der Trommel, als auch an der Klemmbacke an biegsamen Blattfedern befestigt sind, wobei letztere mit mechanischen Betätigungselementen vorzugsweise derart verbunden werden, daß sie so in eine bauchige Form gebracht werden können und dabei die von der Klemmbacke auf einer und von der Trommel auf der anderen Seite im Mündungsbereich des ergriffenen Sackes wirksamen Haftmittel in eine solche Lage gebracht werden, daß dadurch der Sack an seiner Öffnung auseinandergezogen und der Öffnungsbereich des ergriffenen Sackes im wesentlichen in eine oval aufgeweitete Form gebracht wird. Somit findet die Öffnung des Sackes am oberen Rande durch eine Verformung der Blattfedern sowohl der Klemmbacken, wie auch der Trommel und der an diesen befestigen Saugnäpfe statt (Auseinanderspreizung). Durch eine noch kurze Vertikalbewegung kann der so gröffnete Sack dann auf den ebenfalls meist in ovaler Form ausgeführten Sackstutzen übergezogen werden, und zwar derart, daß z. B. der obere Sackrand 5 bis 10 cm höher liegt als der untere Rand des Abfüllstutzens.In a device according to the invention, the drum is preferably rotated after it has been lowered onto the sacks and after the subsequent activation of the adhesives to raise the end of the sack on the opening side. During or even after this twisting movement, which is preferably carried out by a range of 90 °, the drum is raised in order to separate the uppermost sack from the sack magazine particularly effectively and quickly from the sacks below it. As an adhesive on the outside of the drum pneumatic suction cups or similar are preferred used. The function of the drum used is as follows: the drum is lowered onto the sack in such a way that the adhesives attached to the drum can grasp the sack located at the top near the sack opening. When lowering the drum is lightly pressed onto the stack of sacks and then the suction cups are activated, ie, placed under negative pressure such that they remove the top sack of the stack with a relatively strong suction force. It is recommended that the adhesives be arranged on the outside of the drum over a width corresponding to the width of the sacks to be picked up, with at least two to three suction cups being effective. should be. Thereafter, the drum with the suction cups attached to it and the detected sack opening area is mechanically subjected to a rolling movement in such a way that the open end of the sack is lifted on one side. It has been shown that with such a rolling movement, especially when suction cups are attached over the entire width of the sack, the entire gripped sack is curved upwards on this side and thus detaches from the next lower one. If, at the same time or afterwards, the drum is slightly lifted and thus the bag is lifted slightly further, air can very easily enter between the two top sacks, but in particular adhesive effects due to moisture or the like can be eliminated very effectively. Immediately after the rolling movement, the drum brings the sack into a vertical position below the sack spout. Depending on the length of the bag, it is sufficient, for. B. only bring the upper third of the sack into the vertical position. According to this, a clamping jaw cooperating with the drum for widening the opening of the gripped sack is preferably brought up to the sack hanging on the suction cups of the drum in such a way that the drum and clamping jaw preferably press the opening end of the sack together with slight pressure. The same or similar adhesives are provided on the clamping jaw as on the drum. In order to achieve completely interference-free and stop-free, merging movements, it has proven to be. Surprisingly proven to be effective when the adhesives are attached to flexible leaf springs both on the drum and on the clamping jaw, the latter preferably being connected to mechanical actuating elements in such a way that they can be brought into a bulbous shape and thereby from the clamping jaw effective adhesive and from the drum on the other side in the mouth region of the gripped sack are placed in such a position that the sack is pulled apart at its opening and the opening region of the gripped sack is substantially brought into an oval shape. Thus, the opening of the sack takes place at the upper edge through a deformation of the leaf springs of both the clamping jaws, as well as the drum and the suction cups attached to them (spread apart). With a still short vertical movement, the bag opened in this way can then be pulled onto the bag neck, which is also usually made in an oval shape, in such a way that, for. B. the upper edge of the bag is 5 to 10 cm higher than the lower edge of the filler neck.
In vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden dabei Trommel und Klemmbacke nach Aufweiten der Sacköffnung in eine obere Anhebstellung gebracht, wobei der geöffnete Sackendbereich über den Auslaufstutzen geführt wird. Es ist von Vorteil, wenn dabei die Halteeinrichtung zum Festklemmen der Sackmündung am Auslaufstutzen erst dann betätigbar ist, wenn Trommel und Klemmbacke ihre obere Anhebstellung erreicht haben.In an advantageous embodiment of the device according to the invention, the drum and clamping jaw are brought into an upper lifting position after the sack opening has been widened, the open end area of the sack being guided over the outlet nozzle. It is advantageous if the holding device for clamping the bag mouth on the outlet nozzle can only be actuated when the drum and clamping jaw have reached their upper lifting position.
Der Gesamtablauf der Vorrichtung gibt sich als sehr fließend, d. h. ohne Auftreten großer Ruckbewegungen, was ganz besonders deutlich dann der Fall ist, wenn die Trommel wie auch die Klemmbacke mit pneumatischen Betätigungsmitteln, insbesondere mit Pneumatikzylindern, angetrieben werden.The overall flow of the device turns out to be very fluid, i. H. without the occurrence of large jerking movements, which is particularly clearly the case when the drum as well as the clamping jaw are driven by pneumatic actuation means, in particular by pneumatic cylinders.
Um ein gleichmäßiges Öffnen eines Sackes während der Öffnungsbewegung sicherzustellen, ist es von Vorteil, wenn zwischen den Betätigungsmitteln der Trommel und der Klemmbacke eine starre Verbindung besteht, d. h. wenn die Betätigungsmittel für die Trommel und die für die Klemmbacke in fester Zuordnung zueinander (z.B. am Gestell) befestigt sind. Wichtig ist dabei auch, daß die beiden Blattfedern während des Öffnens gleichzeitig einen gleichartigen Bewegungsablauf durchführen.In order to ensure a uniform opening of a sack during the opening movement, it is advantageous if there is a rigid connection between the actuating means of the drum and the clamping jaw, i. H. when the actuation means for the drum and that for the clamping jaw are fixed in a fixed relationship to each other (e.g. on the frame). It is also important that the two leaf springs simultaneously perform a similar movement during opening.
In vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ein mittels eines Motors um eine vertikale Achse verdrehbares Karussell mit mehreren Auslaufstutzen vorgesehen, das nach Anklemmen eines Sackes an einem in Beladestellung (Füllstellung) befindlichen Auslaufstutzen derart verdrehbar ist, daß ein neuer Auslaufstutzen in die Füllstellung gelangt. Das Karussell weist vorzugsweise vier, fünf oder sechs Auslaufstutzen auf und wird vorteilhafterweise mit einem polumsschaltbaren Motor in die jeweilige Belade- bzw. Füllstellung gebracht. Es ist von Vorteil, wenn der Motor des Karussells auf eine schnelle und auf eine langsame Drehzahl schaltbar ist, wobei. er, wiederum vorzugsweise, mot einer Bremse versehen und einer seiner Phasen ein Widerstand (beim Anlaufen) zuschaltbar ist.In an advantageous embodiment of the device according to the invention, a carousel which can be rotated about a vertical axis by means of a motor and has a plurality of outlet connections is provided which, after a sack has been attached to an outlet connection in the loading position (filling position), can be rotated such that a new outlet connection reaches the filling position. The carousel preferably has four, five or six outlet connections and is advantageously brought into the respective loading or filling position by means of a pole-changing motor. It is advantageous if the motor of the carousel can be switched to a fast and a slow speed, whereby. it, again preferably, is provided with a brake and one of its phases can be connected to a resistor (when starting).
Eine weitere Verbesserung der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Hinblick auf den automatischen Ablauf wird dadurch erreicht, daß an der Hafttrommel ein optisches Kontrollorgan (Detektor) angebracht ist, das sowohl das Vorhandensein eines Sackes und gegebenenfalls eines Sackkennzeichens feststellen und einer zentralen Steuer- und Kommandoeinheit melden kann.A further improvement of the device according to the invention with regard to the automatic sequence is achieved in that an optical control element (detector) is attached to the adhesive drum, which can both detect the presence of a sack and possibly a sack label and report it to a central control and command unit.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann vorteilhafterweise sogeschaltet werden, daß sie gleichzeitig einen neuen Sack vorbereitet (erfaßt), während das Karussell den zu behängenden Stutzen in Bereitschaftsstellung bringt.The device according to the invention can advantageously be switched so that it simultaneously prepares (detects) a new sack while the carousel brings the nozzle to be hung into the ready position.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung im Prinzip beispielshalber noch näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1 eine Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung ;
- Fig. 2a bis 2e eine Darstellung der Hauptbewegungsabläufe bei der Sackaufnahme ;
- Fig. 3 eine prinzipiell dargestellte Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Position gemäß Fig. 2e ;
- Fig. 4 eine prinzipielle Darstellung der Draufsicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bei geöffneten Sack anschließend an die Position gemäß Fig. 2e.
- 1 shows an overall view of the device according to the invention;
- 2a to 2e an illustration of the main movements during the bag pick-up;
- FIG. 3 shows a plan view, illustrated in principle, of a device according to the invention in a position according to FIG. 2e;
- FIG. 4 shows a basic illustration of the top view of a device according to the invention with the sack open, following the position according to FIG. 2e.
Die in der Fig. 1 dargestellte Vorrichtung weist ein Karussell 1 mit einem Sackanhängeautomaten 2 auf. Ein Sackstapel 3 ist auf einem (schematisch dargestellten) Tisch 4 gelagert, wobei über dem Tisch eine Hafttrommel 5 an Führungssäulen 6 und 7 gehalten ist. Die Trommel 5 weist einen Drehpunkt 8 sowie Haftmittel 9 auf und kann durch einen Pneumatikzylinder 10 um ihren Drehpunkt gedreht werden. Die Horizontalbewegung der Trommel 5 wird über einen Pneumatikzylinder 11 ausgelöst, der an einer Quertraverse der Führungssäulen 6 und 7 gelenkig gelagert ist. Die Trommel 5 ist über eine Zugkette 12 an dem senkrechten Maschinenständer 13 befestigt, wodurch eine gleichmäßige Abrollbewegung bei der Aufhebung des Sackes bei den Positionen aus Fig. 2c nach Fig. 2d ermöglicht wird. Weiterhin ist eine Klemmbacke 20 vorgesehen, die horizontal über dem Pneumatikzylinder 21 an den Führungssäulen 6 und 7 verschiebbar angebracht ist, wobei auch der Zylinder 21 an der Quertraverse der Führungssäulen 6 und 7 gelagert ist. Die Klemmbacke 20 weist Haftmittel 9 auf, die identisch zu denen sind, die an der Trommel 5 angebracht sind.The device shown in FIG. 1 has a carousel 1 with an
Die gesamte Einheit der Führungssäulen 6 und 7 mit der Trommel 5 und der Klemmbacke 20 kann um einen Drehpunkt 22 durch die Pneumatikzylinder 23 und 24 gesenkt und gehoben werden. Eine Endplatte 25 beschreibt einen Kreisbogen in einer entsprechenden Führung im Maschinenständer 13.The entire unit of the
Am Karussell 1 ist ein Stutzen 30 gezeigt (Fig. 1), an dem eine Klemmvorrichtung 31 mittels eines Pneumatikzylinders 32 geöffnet und geschlossen werden kann. Die Darstellung des Karussells 1 ist in Fig. 1 nur schematisch und in verkleinertem Maßstab gegenüber der Darstellung des unteren Sackanhängeautomaten 2 gezeigt, wobei die genaue Position der beiden Vorrichtungen in die Bildebene gedreht ist.On the carousel 1, a
Das Karussell 1 weist einen Antriebsmotor 33 und ein Getriebe 34 auf, die beide direkt auf dem Karussel 1 derart befestigt sind, daß eine Übertriebswelle 35 des Getriebes 34 die Drehachse des Karussells bildet. Das abzufüllende Material, z. B. Mehl, wird über einen Trichter 36 in die Öffnung 37 in den Auslaufstutzen 30 geleitet und von dort direkt in den angehängten Sack 40 eingespeist. Um alle Abläufe am Karussell 1, der Klemmvorrichtung 31 sowie dem Sackanhängeautomat 2 optimal koordinieren zu können, sind alle wichtigen Steuerbefehle von einer zentralen Steuereinheit 38 über entsprechende Zuleitungen 39 zuführbar.The carousel 1 has a
Die Bewegungsabläufe der Trommel 5 sind in den Fig. 2a bis 2e dargestellt, wobei in Fig. 2a die Ausgangsstellung der Hafttrommel 5 gegenüber dem Sackstapel 3 festgehalten ist.The movement sequences of the
Bei der in Fig. 2b dargestellten Position hat die Hafttrommel 5 eine Drehbewegung um 90° um den Drehpunkt 8 ausgeführt, wobei die Bewegung über dem Zylinder 10 ausgelöst wurde. Die Trommel mit den Haftmittel 9 wird über den Zylinder zusammen mit der Einheit der Führungssäulen 6 und 7 um den Drehpunkt 22 auf den Sackstapel 3 abgesenkt. Die als Saugnäpfe ausgebildeten Haftmittel 9 werden unter Unterdruck gesetzt und saugen sich dann am obersten Sack 40, z. B. einem Papier- oder Kunststoffsack, an.In the position shown in FIG. 2 b, the
Wie in Fig. 2d dargestellt, führt anschließend die Trommel 5 eine Drehbewegung um 90° im Uhrzeigersinn aus, die über den Zylinder 11 ausgelöst wird, der die Haft-Trommel 5 nach rückwärts zieht. Dabei zwingt gleichzeitig die Zugkette 12, die über der Trommel 5 aufgerollt anliegt, dieser einen gleichmäßigen Bewegungablauf auf. Das andere Ende des Sackes 40 wird bei diesem Bewegungsablauf nicht verschoben.As shown in Fig. 2d, the
Bei der Position auf Fig. 2e ist das obere Ende des Sackes 40 in eine senkrechte Lage gebracht. Der Bewegungsablauf ist in Fig. 2e dargestellt wobei die Bewegungen der Reihe nach wie folgt ablaufen :
- Zunächst wird die
Klemmbacke 20entsprechend Pfeil 41 horizontal nach rechts gerückt, anschließend die ganze Einheit über den Zylinder 23 (Pfeil 42) angehoben. Sodann findet ein horizontales Zusammenschieben der Klemmeinrichtung 31 bzw. Nach-Links-Schieben der Trommel 5 (Pfeil 43) statt.
- First, the
jaw 20 is moved horizontally to the right in accordance witharrow 41, then the entire unit is lifted above the cylinder 23 (arrow 42). Then there is a horizontal pushing together of theclamping device 31 or pushing thedrum 5 to the left (arrow 43).
Die Darstellung nach Fig. 2e zeigt diese letztgenannte Phase, wobei Klemmbacke 20 und Haft- trommel 5 den Sack einklemmen. Die als Saugnäpfe ausgebildeten Haftmittel 9 der Klemmbacke 20 werden nun ebenfalls unter Unterdruck gesetzt. Dies ist die Ausgangsposition für die in Fig. 3 in Draufsicht und etwas vergrößertem Maßstab dargestellte Stellung der Vorrichtung.The illustration according to FIG. 2e shows this latter phase, with the clamping
Aus Fig. 3 ist Jch ersichtlich, daß die Trommel 5 über SupMrte 50 sowie Schiebelager 51 an den Führungssäulen 6 und 7 gehalten ist. Die Klemmbacke 20 wird ebenfalls über eine Stütze 52 und ein Lager 53 an den Führungssäulen 6 und 7 verschieblich gehalten.From Fig. 3 J ch is seen that the
In Fig. 4 ist die gleiche Vorrichtung wie in Fig. 3 gezeigt, jedoch in der nachfolgenden Bewegungs-Phase : die als Saugnäpfe ausgebildeten Haftmittel 9 sind sowohl bei der Trommel 5, wie bei der Klemmbacke 20 an biegsamen Blattfedern 54 bzw. 55 befestigt. Diese Blattfedern werden über Druckstangen 56, die an den jeweiligen äußeren Enden der Blattfedern 54, 55 angreifen, gehalten. Die Blattfedern 54 und 55 sind ferner in der Mitte an einer Lasche 57 befestigt, so daß jede Feder an drei Punkten gehalten ist. Der Antriebsmechanismus 58 weist zwei Zahnsegmente 59 und 60 auf, die gegenseitig kämmen und damit einem Gleichlauf beider Blattfederenden sicherstellen. Die Zahnsegmente 59 und 60 sind etwa mittig in Drehpunkten 61 und 62 fest in der Trommel 5 gelagert. Das gleiche gilt auch für die Klemmbacke 20. Die Zahnsegmente 59 und 60 werden über einen Pneumatikzylinder 63 bzw. 64 betätigt. Dabei treibt der Zylinder 63 über Zahnsegmente 59 und 60 und eine Hebeleinrichtung 65 die Klemmbacke 30 um den Abstand 2a nach links (Pfeil 66). Gleichzeitig wird der Zylinder 64 unter Druck gesetzt und er schiebt die Federenden über die entsprechenden Zahnsegmente nach rechts, so daß der Sack 40 an den seitlichen Enden dauernd zwischen den Blattfederenden eingeklemmt bleibt, die Öffnung des Sackes 40 jedoch in der Draufsicht eine etwa ovale Form einnimmt (auf die in Fig. 4 gezeigte Öffnungsform sei im speziellen hier ausdrücklich verwiesen). Während dieses Bewegungsvorganges bleibt der Zylinder 21 unter Druck, bremst jedoch seiner geringeren Kraft wegen die Horizontatbewegung der Klemmbacke 20 in Richtung von Pfeil 66.FIG. 4 shows the same device as shown in FIG. 3, but in the subsequent movement phase: the adhesive means 9 designed as suction cups are both in the
Wie aus Fig. 1 entnehmbar, kann die ganze Einheit (Führungssäulen 6, 7 und 8, Trommel 5 und Klemmbacke 20 mit geöffnetem Sack 40) um den Drehpunkt 22 mittels des Zylinders 24 angehoben werden, wonach sich die oberen Sackenden zwischen Auslaufstutzen 30 und Klemmeinrichtung 31 schieben. Die Klemmeinrichtung 31 klemmt anschließend den Sack 40 am Auslaufstutzen 30 fest. Hiernach wird an den als Saugnäpfen ausgebildeten Haftmitteln 9 der Unterdruck weggenommen, die ganze Einheit senkt sich unter Betätigung des Zylinders 24 in ihre Ausgangslage zurück und ein neuer Bewegungszyklus kann beginnen.As can be seen from Fig. 1, the whole unit (guide
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann somit die- Einrichtung zur Einzelentnahme der Säcke 40 vom Sackstapel 3 bereits (gleichzeitig) einen neuen Sack erfassen und zur Befüllung vorbereiten, während noch das Karussell 1 den zu behängenden nächstfolgenden Auslaufstutzen 30 in die Belade- bzw. Bereitschafts-Stellung bringt.In the device according to the invention, the device for the individual removal of the
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