DE1460108A1

DE1460108A1 - Device and method for separating pieces of fabric from a stack or the like.

Info

Publication number: DE1460108A1
Application number: DE19651460108
Authority: DE
Inventors: Southwell Wyndham Frank; Nicholas Wehrmann
Original assignee: L AND L Manufacturing Inc
Current assignee: L AND L Manufacturing Inc
Priority date: 1964-03-12
Filing date: 1965-03-11
Publication date: 1969-01-30
Also published as: FR1453273A

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Trennen von Stoffstücken von einem Stapel od.dgl.Apparatus and method for separating pieces of fabric from a stack or the like.

Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Vorrichtungnund Verfahren zum Trennen von Stoffstücken von einem Stapel und betrifft insbesondere eine Vorrichtung zum automatischen Aufnehmen der Stoffstücke zum Transport an einen entfernt liegenden Platz, zum Legen der Stücke auf eine entsprechende Auflagefläche, beispielsweise eine Pördereinrichtung, und/oder zum Glätten und Anordnen auf der Pördereinrichtung oder auf einer anderen Auflagefläche.The invention is in the field of apparatus and methods for Separating pieces of fabric from a stack, and more particularly relates to an apparatus for automatically picking up the pieces of fabric for transport to a distant one Place to place the pieces on an appropriate support surface, for example a conveyor device, and / or for smoothing and arranging on the conveyor device or on another support surface.

Sie dient ganz besonders zum Entstapeln von T-Remdärmeln, die zum Beispiel durch Schneiden eines ganzen Stapels schlauchförmig gewirkten Stoffes an einer Seite des Stapels gefertigt werden, so daß die Stoffstücke jeweils doppelt mit einem Knick an der nicht geschnittenen Seite gelegt sind. Die höchste Lage des Stapels ist dabei entweder die obere Hälfte eines Mehrlagenstückes oder die Einfllage eines Einzellagenstückes.It is especially used for destacking T-sleeve sleeves that are used for Example by cutting a whole stack of tubular knitted fabric one side of the stack so that the pieces of fabric each double are laid with a crease on the uncut side. The highest position of the The stack is either the upper half of a multi-layer item or the insert of a single layer piece.

Gegenstand der Erfindung ist ferner das Abnehmen eines Stoffstückes nach dem anderen von einem Stapel und der Transport dieser Stoffstücke, insbesondere von gewirkten und gewebten Stoffstücken, besonders aber von in einer bestimmten und gleichmäßigen Art gefalteten Stoffstücken. Diese werden dann mit ihrem größten Teil flach auf eine Auflageflächea zum Beispiel die Oberfläche eines Förderes, gelegt, um dort neu gefaltet zu werden, falls sie ungefaltet sind, oder sie besonders anzuordnen und/oder zu glätten falls dies in einer gewtinschten Weise notwendig ist.The invention also relates to the removal of a piece of fabric after another from a pile and the transport of these pieces of fabric, in particular of knitted and woven pieces of fabric, but especially of a particular one and even type of folded pieces of fabric. These then become their largest Partly laid flat on a support surface a for example the surface of a conveyor, to be re-folded there if they are unfolded, or to be specially arranged and / or smooth if this is necessary in a desired manner.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist eine vorteilhafte Aufnahmevorrichtung, eine vorteilhafte Transport-, Lege- und Freigabevorrichtung, vorteilhafte Stapeltragemittel, die vorzugsweise luftgepolstert ausgebildet sind, Mittel zum Vermeiden des Aneinanderklebens der Stoffstücke des Stapels, Mittel zum Auswerfen eines aufgenommenen Stoffstückes in kontrollierter Weise und/oder vorteilhafte Mittel,um die Spitze des Stapels immer in gleicher Ebene, wie bei den vom Stapel fortbewegten Stoffstücken zu halten.Another feature of the invention is an advantageous receiving device, an advantageous transport, laying and release device, advantageous stack support means, which are preferably air-cushioned, means for preventing them from sticking to one another of the pieces of fabric of the stack, means for ejecting a picked up piece of fabric in a controlled manner and / or beneficial means to get the top of the pile in the same plane as with the pieces of fabric moved from the pile.

Erfindungsgemäß enthält die vorgeschlagene Vorrichtung ferner die Merkmale der Konstruktion, der Kombination der einzelnen Elemente, der Anordnung von Teilen,der verschiedenen Arbeitsschritte und des Verhältnisses und der Anordnung einer oder mehrer solcher Schritte zueinander, wobei alle einzelnen Angaben nur beispielhaft angegeben sind, um den Zweck der Anmeldung zu erläutern.According to the invention, the proposed device also includes Features of the construction, the combination of the individual elements, the arrangement of parts, the various work steps and the relationship and arrangement one or more such steps to each other, with all individual information only are given by way of example to explain the purpose of the application.

Zum weiteren Verständnis der Art und Weise der Erfindung sollen in der folgenden häheren Beschreibung Erläuterungen im Zusammenhang mit den Zeichnungen geben werd'en0 Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Art der Vorrichtung gemäß der Erfindung, wobei einige Teile fortgelassen sind.For a further understanding of the manner of the invention, in the following detailed description explanations in connection with the drawings Figure 1 is a perspective view of one type of device according to the invention with some parts omitted.

Fig. 2 ist eine Draufsicht der Vorrichtung.Figure 2 is a top plan view of the device.

Fig. 3 ist eine Se'itenansicht, teilweise im Schnitt.Fig. 3 is a side view, partly in section.

Fig. 4 ist ein teilweiser Schnitt entsprechend der Linie 4 - 4 der Fig. 2.FIG. 4 is a partial section on line 4-4 of FIG Fig. 2.

Fig0 4a ist ein Schnitt der Stoffaufnahmeelemente in Verbindung mit einem Stoffstück.Fig0 4a is a section of the fabric take-up elements in connection with a piece of fabric.

Fig. 4b ist ein ähnlicher Schnitt, der die Teile zeigt, wenn die Auf nahmeelemente in die oberste Lage eines Stoffstückes greifen und das Stoffstück erfassen.Fig. 4b is a similar section showing the parts when the up gripping elements in the top layer of a piece of fabric and the piece of fabric capture.

Fig. 4c ist ein ähnlicher Schnitt, der ein Stoffstück zeigt, das zwischen dem Aufnahmeelement eingeklemmt ist.Fig. 4c is a similar section showing a piece of fabric lying between is clamped in the receiving element.

Fig, 5 ist eine teilweise Ansicht des oberen Teiles des Stoffstapels.Figure 5 is a partial view of the top of the fabric stack.

Fig. 6 ist eilektrischer Sclialtplane Fig. 7 ist eine Skelettansicht der Vorrichtung an einem Gestell, wobei ein Stoffstück auf einer Fördereinrichtung liegt und dort ausgebreitet wird und ein anderes Stoffstück gerade vom Stapel abgenommen wird.Fig. 6 is an electric frame. Fig. 7 is a skeleton view of the device on a frame, with a piece of fabric on a conveyor lies and is spread out there and another piece of fabric is just removed from the stack will.

Fig. 8 ist eine ähnliche Ansicht, die zeigt, wie das weggenommene Stoffstück auf die Fördereinrichtung gebracht wird.Fig. 8 is a similar view showing how that is taken away Piece of fabric is brought onto the conveyor.

Pig. 9 ist eine ähnliche Ansicht, die das weggenommene Stoffstück zeigt, gerade nach dem es die Aufnahmevorrichtung verlassen hat0 Fig. 10 zeigt eine andere Ausführungsform ähnlich der Pig. 4 Fig. 11 ist ein ähnlicher Schnitt wie Fig. 4, der eine weitere Ausbildungsform zeigt.Pig. Fig. 9 is a similar view showing the piece of cloth taken away shows, just after it has left the receiving device0 Fig. 10 shows a other embodiment similar to the Pig. 4 Fig. 11 is a section similar to Fig. 4, which shows a further embodiment.

Fig. 12 ist wiederum ein Schnitt des entsprechenden Gegenstandes, mit einer weiteren Ausbildlngsarto Fig. 12a ist ein Schnitt entsprechend Fig. 4a, jedoch mit der Ausführungsform nach Fig. 12'.Fig. 12 is again a section of the corresponding object, with a further Ausbildlngsarto Fig. 12a is a section corresponding to Fig. 4a, but with the embodiment according to FIG. 12 '.

Fig. 12b ist ein Schnitt entsprechend Fig. 4b, jedoch ebenfalls mit der Vorrichtung nach Fig. 12.FIG. 12b is a section corresponding to FIG. 4b, but also with the device according to FIG. 12.

Fig. 12c ist ein Schnitt ähnlich der Fig0 4c, der einen weiteren Arbeitsgang zeigt, wiederum mit einer Vorrichtung entsprechend Fig. 12.Fig. 12c is a section similar to Fig0 4c showing a further operation shows, again with a device according to FIG. 12.

Pig. 13 ist eine Draufsicht duf die Vorrichtung nach Figo 12 in Stellung entsprechend Fig. 12a.Pig. Figure 13 is a top plan view of the device of Figure 12 in position according to Fig. 12a.

Figo 14 ist eine Seitenansicht rechtwinklig zum Schnitt nach Fig. 12 Fig. 15 ist eine schematische Darstellung bei der Aufnahme eines Stoffstückes entsprechend der Vorrichtung nach Fig. 12.14 is a side view at right angles to the section according to FIG. 12 Fig. 15 is a schematic illustration of picking up a piece of fabric corresponding to the device according to FIG. 12.

Pig. 16 ist eine ähnliche Darstellung, wobei ein vorher gefaltetes Stoffstück abgehoben wird.Pig. 16 is a similar illustration, with a previously folded Piece of fabric is lifted off.

Fig. 17 ist eine ähnliche Darstellung, wobei der Vorgang zum Freigeben des Stoffstückes beginnt.Fig. 17 is a similar illustration showing the process of releasing of the piece of fabric begins.

Fig. 18 ist eine ähnliche Darstellung, wobei das Stoffstück ausgestoßen wird.Fig. 18 is a similar illustration with the piece of fabric being ejected will.

Fig. 19 ist eine ähnliche Darstellung, wobei das Stoffstück ausgeworfen worden ist.Figure 19 is a similar illustration with the piece of cloth ejected has been.

Fig0 20 zeigt eine Anordnung, wobei ein Greifelement in einer grade Linie beweglich ist und ein Stoffstück durch eine Hebeaktion aufnimmt.Fig0 20 shows an arrangement wherein a gripping element in a straight Line is movable and picks up a piece of fabric by a lifting action.

Fig. 21 ist eine ähnliche Ansicht des Greifelementes nach Fig. 20 in vergrößertem Maßstab.FIG. 21 is a similar view of the gripping member of FIG. 20 on a larger scale.

Fig. 22 zeigt eine Anordnung,die geeignet ist, um ein Stoffstück zwischen zwei drehbar um ihre Achsen gelagerte Aufnahmeelemente einzuklemmen.Fig. 22 shows an arrangement suitable for wrapping a piece of fabric between clamp two mounting elements rotatably mounted about their axes.

Fig. 23 zeigt eine Teilansicht einer Ausführungsart, wie sie in Fig. 12 gezeigt ist, wobei der Stoff angehoben-ist und nur durch ein Festklemmen an einem einzigen Aufnahmeelement gehalten wird.FIG. 23 shows a partial view of an embodiment as shown in FIG. 12 with the fabric raised and only by being clamped to one single receiving element is held.

Fig. 24 ist eine ähnliche Ansicht mit dem aufgenommenen Stoffstück.Figure 24 is a similar view with the piece of fabric picked up.

Fig0 25 ist eine ähnliche Ansicht, die das Preigeben des StoffstüchB zeigt.Fig. 25 is a similar view showing the displaying of the cloth B shows.

Pig. 26 ist eine ähnliche Ansicht, die eine andere Art eines rotierenden Aufnt meelementes zeigt.Pig. Fig. 26 is a similar view showing another type of rotating Aufnt meelementes shows.

Pig. 27 ist eine ähnliche Ansicht, die zwei zusammenwirkende rotierende Aufnahmeelemente, die so ausgebildet sind, wie das rotierende Element der Fig. 26, zeigt0 Fig, 28 ist eine ähnliche Darstellung eines Aufnahmeelementes, das um eine exzentrische Achse drehbar ist0 Fig. 29 ist eine Darstellung einer Anordnung mit einer zusätzlichen Backe, so daß eine Doppelklemmwirkung erreicht wird0 Fig. 30 ist eine ähnliche Ansicht, die eine Anordnung zeigt, mit Organen zur Begrenzung der Bewegung der Backen.Pig. 27 is a similar view showing the two cooperating rotating ones Receiving elements which are designed like the rotating element of Fig. 26, shows0 28 is a similar illustration of a receiving element; which is rotatable about an eccentric axis0 Fig. 29 is an illustration of an arrangement with an additional jaw so that a double clamping effect is achieved 0 Fig. Fig. 30 is a similar view showing an arrangement with members for limiting the movement of the jaws.

Fig. 31 ist eine Seitenansicht einer Anordnung mit einem stationeren Aufnahmekopf und einem horizontalbeweglichen Stapeltrageorgan.Figure 31 is a side view of an arrangement with a stationary one Pick-up head and a horizontally movable stack carrier.

Fig. 32 ist eine ähnliche Ansicht, die die Vorrichtung beim Aufnehmen eines Stoffstückes zeigt.Fig. 32 is a similar view showing the device being picked up of a piece of fabric shows.

Pig. 33 ist eine ähnliche Ansicht, die die Vorrichtung bei der Freigabe eines Stoffstuckes zeigt Fig. 34 ist eine Draufsicht auf die Anordnung nach den Fig.31 bis 33.Pig. Figure 33 is a similar view showing the device being released FIG. 34 is a plan view of the arrangement according to FIG Fig. 31 to 33.

Fig. 35 ist eine Rückansicht einer Anordnung zum gleichzeitigen Aufnehmen von Stoffstücken von mehreren Stapeln und Auflegen dieser Stücke auf eine einzige Fördereinrichtung0 Fig0 36 ist eine Draufsicht entsprechend der Anordnung nach Fig. 55o Fig. 37 ist eine Seitenansicht einer Anordnung zum ununterbrochenen Abnehmen von Stoffstücken von einem einzigen Stapel und Auflegen auf verschiedene Fördereinrichtungen0 Fig. 38 ist eine ähnliche Ansicht, die eine andere Stellung der Aufnahmevorrichtung bei der gleichen Anordnung wie Fig, 37 zeigt Nach der Art der Vorrichtung, wie sie in den Fig, 1 bis 9 beispielhaft gezeigt ist, ist das allgemeine Grundgestell mit 10 bezeichnet0 Ein Ausleger 12 ist schwenkbar um eine Welle 13 angeordnet, die bei 13a im Gestell gelagert ist. Auf der Welle 13 sitzt ein Kettenrad 14, das gegenüber dem Gestell 10 feststeht und über das eine Kette 15 geführt ist, die zum Kettenrad 16 geht. Das Kettenrad 16 sitzt auf einer Welle 17, die drehbar ist und von dem Querstück 18 nahe dem freien Ende des Auslegers 12 getragen wird. Auf der Welle 17 ist ein Aufnalimekopf 20 befestigt, der durch die Kette und die Kettenräder gegenüber dem Ausleger drehbar ist, jedoch gegenüber dem Erdboden stets die gleiche Lage beibehält, wenn der Ausleger geschwenkt wird, so daß seine Unterseite immer unten bleibt und beim Aufnehmen, beim Transport und beim Freigeben eines Stoffetückes immer im gleichen Verhältnis zur Erdschwere bleibt, während das Stoffstllck unten unter ihm hängt.Fig. 35 is a rear view of a simultaneous recording arrangement of pieces of fabric from several stacks and placing these pieces on top of a single one Conveyor device0 Fig0 36 is a plan view corresponding to the arrangement of Fig. 55o 37 is a side view of an arrangement for the continuous Removing pieces of fabric from a single pile and placing them on top of different ones Conveyors0 Fig. 38 is a similar view showing a different posture of the receiving device in the same arrangement as Fig. 37 shows According to Art of the device as shown by way of example in Figures 1 to 9 is general Base frame denoted by 10 A boom 12 is pivotable about a shaft 13 arranged, which is mounted at 13a in the frame. A sprocket sits on the shaft 13 14, which is fixed in relation to the frame 10 and over which a chain 15 is guided, which goes to sprocket 16. The sprocket 16 sits on a shaft 17 which is rotatable and is carried by the crosspiece 18 near the free end of the boom 12. On the shaft 17 a Aufnalimekopf 20 is attached, which by the chain and the Sprockets can be rotated relative to the boom, but always relative to the ground maintains the same position when the boom is pivoted so that its bottom always stays down and when picking up, transporting and releasing a piece of fabric always remains in the same proportion to the gravity of the earth, while the piece of material is below hangs under him.

An dem Ausleger ist ein Kurbelarm 22 befestigt, an dem das Ende eins Hebels 23 drehbar angebracht ist, dessen anderes Ende drehbar am Ende eines Kurbelarmes 24 sitzt, der an der Welle 25 befestigt ist, Die wirksame Länge und das Verhältnis der Elemente 22, 23 und 24 ist derart, daß die Arme 12 und der Kopf 20 bewegt werden können, um den Kopf 20 zwischen einer Aufziahmestellung A (Fig. 1, 2, 3) und einer Freigabestellung B (Fig. 5) zu halten.A crank arm 22 is attached to the boom, to which the end one Lever 23 is rotatably mounted, the other end of which is rotatable at the end of a crank arm 24, which is attached to the shaft 25, the effective length and ratio of elements 22, 23 and 24 is such that arms 12 and head 20 are moved can to the Head 20 between an opening position A (Fig. 1, 2, 3) and a release position B (Fig. 5).

Die Welle 25 wird mit einer konstanten vorbestimmten Geschwindigkeit, z.B. 10 bis 30,vorzugswiese 18 Umdrehungen je Minute von einem Motor 29 durch Transmissionsmittel, bestehend aus einem Riemen 30, der Riemenscheiben 31 und 32 läuft, angetrieben. Im vorliegenden Beispiel wird ein 10 PS-Motor verwendet,der mit drehzahlmindernden Organen ausgerüstet ist. Es sind ferner verstellbare drehzahlmindern de Organe vorgesehen, die jedoch nicht gezeigt sind. Der Aufnahmekopf 20 trägt ein oder vorzugsweise mehrere Aufnahmeeinheiten.Zwei von ihnen sind bei 35 und 36 beispielhaft gezeigt0 Jede Aufnahmeeinheit besteht aus einem Paar Backen 38 und 39,von denen die eine,im Beispiel die Backe 38, zur anderen bewegbar ist. Jede bewegliche Backe oder ## jede Backe hat ein Aufnahmeelement 40, das nach Art eines Hacksägeblattes geformt ist. Die Aufnahmeelemente sind so ange ordnet, daß sie durch Draufdrücken von oben Berührung mit der oberen Hälfte eines gefalteten Stoffetückes 42 auf dem Stapel 43 oder des oberen Stückes eines Stapels mit ungefalteten Stoffstücken bekommen und sich mit diesen verbinden, was im torliegenden Beispiel durch Eindringen von Zahnen 41 geschehen kann. Das Aufnahmeelement 40 ist ferner so angeordnet, daß es gegen die andere Backe drückt, wobei sich der Stoff wellt (Fig. 4b) und dann zwischen den Backen einiger klemmt wird (Fig. 40)9 Im vorliegenden Beispiel ist Jedes StoffstUok 42 bis 44 auf der selben Seite (die linke Seite in den Fig.) gefaltet In der Stellung A reicht beim vorliegenden Beispiel das aufnahmeelement 40 ungefähr 1/4 oder 1/2 Inch unter die Ebene, in der die obere Hälfte des Stoffstückes liegt, ehe der Aufnahmekopf in die Stellung A bewegt wird. Um jedoch ein zu großes Eindringen in den Stoff zu verhindern und besonders um mitzuhelfen zu verhindern, da zwei Lagen oder Stücke zur gleichen Zeit aufgehoben werden, ist in Zusammenwirkung mit einer geeigneten Polsterung, die beispielhaft weiter unten beschrieben wird, an eine feststehende Backe oder an jede Backe eine Sperrzone oder ein Sperrelement angebracht, das weniger vorsteht, als das oder die Aufziahmeelemente 40. Vorteilhaft sind die Sperrelemente und die Aufnahmeelemente vertikal verstellbar, Beim vorliegenden Beispiel ist ein Sperrelement 45 zur vertikal Verstellbarkeit bei 45a an dem Aufnahmekopf angebracht0 Ein Sperrelement 46 ist zur vertikalen Verstellbarkeit bei 46a an einer der beweglichen Backen 38 angeordnet0 Nach dem Beispiel ist jede bewegliche Backe 38 auf Stiften 48, die mit der Backe 39 festverbunden sind, hin- und hergleitend angeordnet Sie ist ferner n einer Armatur 49 einer Zylinderspule 50 angebracht wobei sie normalerweise durch eine Feder 52, die das Teil 49 nach außen (auf der Zeichnung nach links) zieht, von der Backe 39 weggehalten wird. Die Aufnahmeeinheiten 35 und 36 tragen entsprechende Be grenzungsschalter 55 und 56, die durch eine Stange 57 betätigt werden Die Stange 57 steht mit dem Stoffstück in Benihrung (im Beispiel kurz vor den Backen), wenn sich der Aufnahmekopf in die Stellung A wegt und die Zylinderspule 50, die Armatur 49 und die Backe 38veranlaßt, sich nach rechts zu bewegen0 Vorzugsweise und beispielhaft sind die Schalter 55 und 56 in Serie in einem Stromkreis geschaltet, der so auf die Zylinderspule 50 wirkt, daß die Bewegung beider Stangen 57 notwendig ist, um beide Schalter zu betätigen, ehe irgend ein Backenpaar den Stoff ergreift. So kann kein einzelnes Backenpaar allein arbeiten, wenn ein Teil des Stoffes weiter vorsteht, als der andere oder wenn der Stapel falsch steht. Auf diese Weise ist ein gleichzeitiges Ergreifen des Stoffstückes an beiden Seiten gesichert wenn überhaupt ein Stoffstück aufgenommen wird0 Nahe den entsprechenden Stangen 57 können Platten 57a vorgesehen sein, um den stoff neben den Stangen zu glätten.The shaft 25 is driven at a constant predetermined speed, e.g. 10 to 30, preferably 18 revolutions per minute of a motor 29 through transmission means, consisting of a belt 30 that runs pulleys 31 and 32, driven. In the present example, a 10 HP motor is used with the speed reducing Organs is equipped. There are also adjustable speed-reducing organs provided, however not shown. The pick-up head 20 carries one or preferably several Pick-up units. Two of them are shown by way of example at 35 and 36. Each pick-up unit consists of a pair of jaws 38 and 39, one of which, in the example the jaw 38, is movable to the other. Each movable jaw or ## each jaw has a receiving element 40, which is shaped like a hack saw blade. The receiving elements are like this is arranged that they touch the upper half by pressing on it from above a folded piece of fabric 42 on the stack 43 or the top of a Get stacks of unfolded pieces of fabric and connect to them what in the example lying in the gate can be done by penetration of teeth 41. The receiving element 40 is also arranged so that it presses against the other jaw, the Fabric curls (Fig. 4b) and then gets stuck between the jaws of some (Fig. 40) 9 In the present example, each piece of fabric 42 to 44 is on the same page (the left side in the figure) folded In the position A is sufficient in the present example the receiving element 40 approximately 1/4 or 1/2 inch below the plane in which the upper Half of the piece of fabric lies before the take-up head is moved to position A. However, to prevent too much penetration into the fabric and especially to help prevent two layers or pieces from being canceled at the same time in conjunction with a suitable upholstery, which is exemplified below is described, on a fixed jaw or on each jaw a restricted zone or a locking element attached which protrudes less than the one or more Aufziahmeelemente 40. The locking elements and the receiving elements are advantageously vertically adjustable, In the present example there is a locking element 45 for vertical adjustability attached at 45a to the recording head0 A locking element 46 is for vertical adjustability located at 46a on one of the movable jaws 38. According to the example, each movable jaw 38 on pins 48, which are firmly connected to the jaw 39, back and arranged in a sliding manner. It is also n an armature 49 of a solenoid 50 attached normally by a spring 52 which the part 49 after outside (on the drawing to the left) pulls, is held away from the jaw 39. the Recording units 35 and 36 carry corresponding Be limit switches 55 and 56, which are operated by a rod 57. The rod 57 stands with the piece of cloth in use (in the example just before the jaws) when the recording head is in the Position A moves away and causes the solenoid 50, the armature 49 and the jaw 38, move to the right0 Preferably and exemplary are the switches 55 and 56 connected in series in a circuit that is applied to the solenoid 50 acts that the movement of both Rod 57 is necessary to both To operate switches before any pair of jaws grabs the fabric. Can't do this like that single pair of jaws work alone if part of the fabric protrudes further, than the other or if the stack is wrong. This way is a simultaneous Grabbing the piece of fabric on both sides, if any, securing a piece of fabric Plates 57a may be provided near the respective rods 57 to smooth the fabric next to the bars.

Wie ersichtlich gibt es eine kleine Periode des Anhaltens, wenn der arm 24 und der Knebel 23 im wesentlichen in einer Linie stehen. Diese Zeit erlaubt es, die Backen 38 zu bewegen und die obere Hälfte eines gefalteten Stoffstückes oder die oberste Lage eines ungefalteten @toffstückes durch die Backen zu ergreifen. Sobald diese Periode des Anhaltens vorüber ist, bewegt die Kurbel 24 den Kopf 20 in die Stellung B. Kurz vor dem Punkt, an dem normalerweise Halt geboten würde, wird der Schalter 58 betätigt und durch den Arm 24 geöffnet.As can be seen, there is a small period of halt when the arm 24 and the toggle 23 are essentially in a line. This time allows it to move the jaws 38 and the top half of a folded piece of fabric or to grasp the top layer of an unfolded piece of fabric through the jaws. Once this period of stopping is over, the crank 24 moves the head 20 in position B. Shortly before the point at which a stop would normally be required, the switch 58 is actuated and opened by the arm 24.

Hierdurch wird die Zylinderspule 50 unwirksam, so daß die Feder 52 die Backe 38 von der Backe 39 löst. Das Stoffstück, das durch die beiden Backenpaare aufgenommen wurde, wird dadurch losgelassen und auf eine geeignete Auflage, wie beispielsweise ein endloses PUrderband 60, abgelegt. Auf diesem Förderer können die Stücke nacheinander zu einer Nähmaschine, einem Wiederaufstapelplatz oder einer Stelle zur weiteren Bearbeitung gebracht werden0 Der Förderer wird durch nicht gezeigte geeignete Nittel mit einer geeigneten konstanten Geschwindigkeit von der gleit Kraftquelle wie die Welle 25 angetrieben. Es soll erwähnt werden, daß wenn das Stoffsttiok auf den Förderer gelegt ist, der Knick, der durch die Backenentstanden ist, nach vorn liegt und der größte Teil des Stoffstückes glatt auf dem Förderer liegt0 Der Teil, der von dem Backen runter hängt, wird durch die Bewegung des Kopfes 20 von der Stellung A in die Stellung B mit weggeschlepptO (Fig. 8 und Fig0 9). Dies kann durch Einfügen eines Elementes in den Bewegungsgang des hängenden Teils des Stoffstückes bewirkt werden. Solch ein Element kann der Förderer selbst sein, wenn er sich nicht mit zu großer Geschwindigkeit bewegt. Es kann aber auch, wie beim vorliegenden Beispiel, ein Metallblech 62 vorgesehen sein, das hinter der Stellung A aufwärts gebogen ist und sich bis zum hinteren Ende des Förderes 60 erstreckt.This makes the solenoid 50 ineffective, so that the spring 52 the jaw 38 detaches from the jaw 39. The piece of fabric that goes through the two pairs of jaws was recorded, is thereby released and placed on a suitable support, such as For example, an endless PUrderband 60 is deposited. On this conveyor you can the pieces one after the other to a sewing machine, a restacking station or a Position for further processing 0 The conveyor is not shown by suitable means at a suitable constant speed from the sliding power source driven as the shaft 25. It should be mentioned that when the fabric sttiok is on the conveyor is placed, the kink created by the jaws is, is facing forward and most of the piece of fabric lies flat on the conveyor0 The part that hangs down from the cheek is caused by the movement of the head 20 from position A to position B with dragged away (Fig. 8 and Fig0 9). this can be done by inserting an element in the path of movement of the hanging part of the Piece of fabric are effected. Such an element can be the conveyor itself, if it is not moving too fast. But it can also, as with the present example, a metal sheet 62 may be provided behind the position A is bent upward and extends to the rear of the conveyor 60.

Damit der Kopf bei seinen wiederholten Bewegungen zur Stellung A das Stoffstück richtig fassen kann, ist es wichtig, daß die obere Hälfte des obersten Stoffstückes horizontal weg über dem tiefsten Punkt, bis zu dem die Elemente 40 und 45 am Kopf bewegt werden, liegt und' daß das Stoffstück durch die Elemente 40 und 45 etwas runtergedrückt wird. Wenn der Stapel hoch ist, kann er selbst nachgeben. Aber wenn der Stapel niedrig ist, sind andere Polsterungen notwendig. Beim vorliegenden Beispiel, wird eine Polsterung vorgeschlagen, die ein geringes Nachgeben erlaubt, wenn der Stapel hoch ist, und ein größeres Nachgeben, z.B. um ein Inch, wenn er niedrig ist, wobei ein annähernd konstanter Druck zwischen dem Kopf und dem-Stoff besteht, solange der Kopf den Stapel berührt.So that the head does this with its repeated movements to position A. To grasp the piece of fabric properly, it is important that the top half of the top Piece of fabric horizontally away above the lowest point to which the elements 40 and 45 are moved on the head, and 'that the piece of fabric through the elements 40 and 45 is pushed down a bit. If the pile is high, he can give in on his own. But if the stack is low, then other padding is necessary. With the present Example, if a padding is proposed that allows a little yield, if the stack is high, and a greater yield, e.g. an inch if it is low, with an approximately constant pressure between the head and the fabric persists as long as the head touches the pile.

Der Stapel 43 liegt auf einem Tisch 63 mit Schaumgummipolster 631. oder ein neuer Stapel wird auf den Tisch gelegt, solange noch wenige Stoffetücke auf dem Tisch liegen. Der Tisch 63 wird zur vertikalen Bewegung von einem Kolben 64 getragen, dessen Stange 65 bei 66 gleitend am Gestell 10 angebracht ist. Der Kolbenkopf 67 gleitet in einem geschlossenen Zylinder 68, der durch das Gestell gehalten wird.The stack 43 lies on a table 63 with a foam rubber cushion 631. or a new pile is placed on the table while there are still a few pieces of fabric lie on the table. The table 63 is used for vertical movement by a piston 64 carried, its rod 65 at 66 slidably attached to the frame 10 is. The piston head 67 slides in a closed cylinder 68 which passes through the Frame is held.

Luft oder anderes Gas wird unter Druck von einer Leitung 69 unter den Kolben eingeführt, wobei diese durch ein Ventil. 70 kontrolliert und durch ein Einlaßventil 70a reguliert wird. Über den Kolbenkopf wird die Luft od.dgl. durch eine Leitung 71 eingeführt. Diese wird durch ein ventil 72 kontrolliert und ist mit einer Auslaßleitung 73 mit einem Überdruckventil 74 verbunden, das ein verstellbares Ausfußende 75 hat, welches sum völligen Öffnen der Leitungen 73 und 71 einstellbar ist. Wenn die Ventile 70 und 74 geöffnet sind, kann der Tisch nach oben bewegt werden. Die Stellung des Ausflußendes 75 soll dabei derart sein, daß die Luft oberhalb des Kolbenkopfes 67 mindestens schnell genug (oder etwas mehr als schnell genug) herausge führt wird, um die Bewegung der Stoffstücke eins nach dem anderen vom Stapel 43 auszugleichen und um zu bewirken, daß der Tisch zwischen einer Bewegung des Aufnahmekopfes zur Stellung A und einer tolgenden (aber nicht immer unmittelbar folgenden) Bewegung bewegt wird. Dies reicht gerade aus, daß jetzige oberste Stoffstück in eine Lage zu bringen, die derJenigen entspricht, die das eben fort bewegte Stoffstuck eingenommen hat. Wenn, wie im Beispiel, der Tisch mit einer schnelleren Geschwindigkeit als notwendig, um die Bewegung des Stoffstückes zu regeln, aufwärts bewegt wird, wird die Aufwärtsbewegung einen Schalter 76 öffnen, um die Vetile 70 und 74 zu schließen, während. das Ventil 72 und ein Rückschlagventil 77 der Leitung 69 geschlossen bleiben. Dies geschieht dann, wenn die obere Hälfte des obersten Stoffetückes auf dem Stapel den Schaltarn 78 des Schalters 76 bewegt Dieser wird immer dann in Bewegung gesetzt, wenn der Stoff um einen bestimmten Betrag unter ihm gepreßt wird, z03. 3/8 Inch. Wenn die Stoffstücke wegbewegt sind, heben sich der Tisch 63 und der Stapel 43, sobald der AufwärtedruckÄn dem Schaltarm 78 ausreicht, um den Schalter 76 zu schalten, Hierdurch werden weitere Stoffstücke eins nach dem anderen in die gleiche horizontale Ebene gebracht oder die Spitze des Stapels erreicht eine Stellung, wie sie gewünscht ist, um die Stoffstücke in geeigneter Weise durch den Kopf 20 aufnehmen und durch Abziehorgane, bestehend aus dem Ausleger 12 und dem Kopf 20, wegziehen zu können. Ein Druck auf das oberste Stoffstück des Stapels durch die Backen ist erwünscht, damit diese den Stoff wirklich ergreifen, so daß der Schaltarm 78 immer wirksam werden kann, wenn die Spitze des Stapels über der niedrigen Stellung der Backe liegt0 Die Aktion des Begrenzungsschalters 76 setzt wieder einS ober beginnt wieder durch Betätigen des Schalters 79 über den Arm 24, ehe der Kopf 20 die Spitze des Stapels preßt Der Schalter 79 hat eine ähnliche Funktion wie der Schalter 76. Er ist aber unabhängig von der Bewegung des Kopfes auf dem Stapel.Air or other gas is under pressure from line 69 introduced the piston, this through a valve. 70 controlled and by a Inlet valve 70a is regulated. The air or the like is over the piston head. by a line 71 inserted. This is controlled by a valve 72 and is connected to an outlet line 73 with a pressure relief valve 74, which is an adjustable Ausfußende 75 has, which sum total opening of the lines 73 and 71 adjustable is. With valves 70 and 74 open, the table can be moved upward. The position of the outflow end 75 should be such that the air above the Piston head 67 at least quickly enough (or a little more than fast enough) leads to the movement of the pieces of fabric one by one from the pile 43 to balance and to cause the table between movement of the pickup head to position A and a subsequent (but not always immediately following) movement is moved. This is just enough to put the current top piece of fabric in one layer to bring that corresponds to the one who occupied the piece of cloth that was just moved away Has. If, as in the example, the table is moving at a faster speed than necessary to regulate the movement of the piece of fabric being moved upwards the upward movement opens a switch 76 to close the valves 70 and 74, while. the valve 72 and a check valve 77 of the line 69 remain closed. This happens when the top half of the topmost piece of fabric is on the pile the Schaltarn 78 of the switch 76 is moved This is always set in motion, when the substance is pressed under him by a certain amount will, z03. 3/8 inch. When the pieces of fabric are moved away, the table 63 and 63 will rise the stack 43, as soon as the upward pressure Än of the switch arm 78 is sufficient, to the switch 76 to switch, this will insert more pieces of fabric one by one into the brought the same horizontal plane or the top of the pile reaches a position as desired, to pass the pieces of fabric suitably through the head 20 take up and by pulling members, consisting of the boom 12 and the head 20, to be able to move away. A pressure on the top piece of fabric of the pile by the Baking is desirable so that these really grab the fabric so that the switch arm 78 can always take effect when the top of the stack is above the low position The jaw is lying 0 The action of the limit switch 76 starts again and begins again by operating the switch 79 over the arm 24 before the head 20 the tip of the stack. The switch 79 has a function similar to that of the switch 76. But it is independent of the movement of the head on the stack.

Wenn der Tisch sich bis zu einer Stellung, bei der alle oder die meisten Stoffstücke vom Stapel abgenommen sind hebt,bekommt der Tisch Kontakt mit dem Begrenzungsschalter 80o Hierdurch werden das Vertil 72 und das Rückschlagventil 77, das ein Regelauslaßende 81 ähnlich dem Ende 75 hat, geöffnet und die Ventile 70 und 74 geschlossen. When the table is up to a position where all or the Most pieces of fabric are removed from the stack, the table gets in contact with the limit switch 80o This causes the valve 72 and the check valve 77, which has a control outlet end 81 similar to end 75, is opened and the valves 70 and 74 closed.

Dadurch können der Kolben und der Tisch unter Kontrolle des Ventils 77 in eine Stellung fallen, bei der ein neuer Stapel, wie er bei 43a gezeigtist, auf den wisch gebracht werden kann. Die Tätigkeit de Begrenzungsschalters 80 bewirkt auch, daß der Lauf des Motors unterbrochen wird, um die Bewegung des Auslegers 12 einzustellen, Der Schalter 80 wird betätigt werden, solange noch eine eindrückbare Unterlage, wie einige wenige Stoffstücke'zwischen dem Tisch und den Backen vorhanden-iste Sobald der neue Stapel 43a richtig auf seinem Platz auf dem Tisch liegt, kann ein Druckknopf 82 gedrückt werden, um die Ventile wieder in ihre normalen Stellungen zurückzubringen und um zu bewirken, daß der Lauf des Motors 29 wieder beginnt. Ein zusätzlicher Druckknopf 85 dient dazu, die Punktion des Schalters 80 zu verrichten, wenn dies einmal nötig sein sollte. This allows the piston and the table to be under control of the valve 77 fall into a position in which a new stack, as shown at 43a, can be brought to the wipe. The action of the limit switch 80 causes also that the engine stopped running is going to the movement of the boom 12, the switch 80 will be operated while still a pressable pad, like a few pieces of fabric between the table and the jaws are in place as soon as the new stack 43a is properly in place is on the table, a push button 82 can be pressed to turn the valves back on to return to their normal positions and to cause the engine to run 29 starts again. An additional push button 85 is used to puncture the switch 80, if this should ever be necessary.

Die Leitungen 69 und 71 werden durch die Leitung 85 ergänzt, wenn dB Abschlußventil 87 geöffnet ist. Die Leitung 85 führt bis zur Hauptdruckluftleitung 87, die an die Leitung 88 angeschlossen ist, wenn das Abschlußventil 89 offen ist0 Die Leitung 88 wird durch ein Ventil 90 geregelt, das geöffnet wird, sobald der Schalter 91 durch den Kurbelarm 24 geschlossen ist, um Luft zur Leitung 92 und 93 zu bringen. Die Luft fließt durch die Leitung 92, um am Mundstück 94 auszuströmen. Dieses Mundstück sitzt etwas abwärts gerichtet tber und an der Seite des Stapels, wo der Knick der Stoffstücke liegt, um so zwischen dem angehobenen Stoffstück und dem nächsten Stoffstück hineinblasen zu können. Wie in Fig. 7 zu erkennen ist, wird die Luft zu der Zeit ausgeblasen, wenn der Kopf die obere Hälfte des obersten Stoffstückes angehoben hat, so daß gesichert ist, daß die rechte Seite der oberen Hälfte des nächsten Stpffstückes nicht an der unteren Hälfte des obersten Stoffstückes haftet und mitgezogen wird. Es soll erwähnt werden, daß die linke Seite des zweitobersten Stoffstüokes gefaltet ist und daher das doppelte Gewicht auf der freien rechten Seite hat, so daß in vielen Fällen es sich leicht selbst von dem obersten Stoffstück trennt. Zur gleichen Zeit wird die Luft durch die Leitung 93 geblasen, um am Mundstück 95 auszu- strömen. Die Luft ist abwärts auf das freigegebene Stoffstück gerichtet, wenn dieses durch den Förderer 60 unter das Mundstück 95 gebracht wird, um das Stoffstück zu richten und zu glätten, wenn es darunter vorbei läuft. Die Zeit der Einwirkung und die Stellung des Mundstückes 95 ist so gewählt, daß ein Stoffstüok unter dem Mundstück 95 in der gleichen Zeit vorbeiläuft, in der ein anderes Stoffstück durch den Kopf 20 vom Stapel abgehoben wird. Bei dem beispielhaften Vorgang erhält jetzt, nachdem der ursprüngliche Knick auseinander gefaltet ist, der Stoff einen kurzen Umschlag 96, der durch das Einklemmen der Backen gefaltet ist, Dieser Umschlag weist in Richtung entgegen der Bewegungsrichtung des Förderers, auf dem das Stoffstück liegt. Der Luftstrahl vom Mundstück 95 wird erst ausgestoßen, nachdem das hintere freie Ende des Umschlages 96 unter dem Mundstück entlang gefahren ist, so daß des ausgebreitete Luftstrom den Umschlag nach vorn umschlägt und den Stoff streckt und glättet.Lines 69 and 71 are supplemented by line 85 when dB shutoff valve 87 is open. The line 85 leads to the main compressed air line 87, which is connected to the line 88 when the shut-off valve 89 is open. The line 88 is regulated by a valve 90 which is opened as soon as the switch 91 is closed by the crank arm 24 for air to line 92 and 93. The air flows through line 92 to exit at mouthpiece 94. This mouthpiece sits a little downwards over and on the side of the pile where the crease of the pieces of fabric lies, so that you can blow in between the raised piece of fabric and the next piece of fabric. As can be seen in Fig. 7, the air is blown out at the time when the head has raised the top half of the top piece of fabric, so that it is ensured that the right side of the top half of the next piece of stuffing does not touch the bottom half of the uppermost piece of fabric sticks and is pulled along. It should be noted that the left side of the second topmost piece of fabric is folded and therefore has twice the weight on the free right side, so that in many cases it easily separates itself from the topmost piece of fabric. At the same time, the air is blown through the line 93 to exit the mouthpiece 95. stream. The air is directed downwardly at the released piece of fabric as it is brought under the mouthpiece 95 by the conveyor 60 to straighten and straighten the piece of fabric as it passes underneath. The time of action and the position of the mouthpiece 95 is selected so that a piece of fabric passes under the mouthpiece 95 at the same time as another piece of fabric is lifted from the stack by the head 20. In the exemplary process, after the original crease has been unfolded, the fabric now receives a short envelope 96 which is folded by pinching the jaws. This envelope points in the direction opposite to the direction of movement of the conveyor on which the fabric piece lies. The jet of air from the mouthpiece 95 is not expelled until after the rear free end of the envelope 96 has passed under the mouthpiece, so that the expanded air stream folds the envelope forward and stretches and smooths the fabric.

Darüberhinaus kann das Stück auch an seiner ehemaligen Knicklinie ge. glättet werden, wenn der Luftstrom gerade dann angreift, wenn die ursprüngliche Falte 44 unter ihm ist, Die irucluft, die sich normalerweise unter der Kolbenkopf befindet, dient als Polster, das nachgibt, wenn der Kopf 20 zur Berührung mit der Spitze des Stapels ausschwenkt. Sie erleichtert das Greifen der oberen' Hälfte des Stoffstückes, ohne dabei die zweite Hälfte mitzufassen.In addition, the piece can also be at its former kink line ge. be smoothed when the airflow attacks just when the original Fold 44 under it is, the irucluft, which is normally under the piston head serves as a cushion that yields when the head 20 comes into contact with the The top of the stack swings out. It makes it easier to grasp the top half of the Piece of fabric without grasping the other half.

Um die entsprechenden Ventile 70, 72, 74, 77 und 90 zu öffnen, sind entsprechende Zylinderspulen 100,102, 104 107 und 110 vorgesehen.Der Strom zu ihrer Betätigung, für die Zylinderspule 50, den Motor 29 und andere elektrische Elemente kommt durch die Hauptleitungen 112 und 113 (Fig. 6). Von der Leitung 112 zweigen parallele Leitungen 115, 116 ab. Die normalerweise offenen Schalter 55 und 56 befinden sich in Serie in der Leitung 115e Die normalerweise offenen Zurückhaltkontakte 118, die durch die Energiespule 119 geschlossen werden, befinden sich in der Leitung 116, um die Zylinderspule 50 wirksam zu halten, bis der 3egrenungsschalter 58 durch den Arm 24 geöffnet ist Die Leitungen 115 und 116 treffen auf die Leitung 120, die sich bis zur Leitung 113 erstreckt, in der sich in Parallelschaltung die Zylinderspule 50, die andere Zylinderspule 50 und die Spule 119 zum Schließen der Kontakte 118 befinden. In Weiterführung der Leitung 120 sitzt ein normalerweise geschlossener Begrenzungsschalter 58e Eine Leitung 124, die einen normalerweise offenen Schalter 91 und eine Zylinderspule 110, um ihn zu schließen, hat, geht ebenfalls von der Hauptleitung 112 zur Hauptleitung 113. Von der Hauptleitung 112 zu einem Anschlußelement 126 laufen parallele Leitungen 128, die bei normalerweise offenen Kontakten 129 unter Kontrolle des Druckknopfes 83 schließbar sind, ferner eine Leitung 130, die bei normalerwise offenem Schalter 80 schließbar ist und die Leitung 132, die Kontakte ftir die Kontakte 134 enthält, um den Tisch nach unten zu halteneVom Element 126 gehen parallele Leitungen 136, die die Zylinderspule 102 enthält, 138, die die Zylinderspule 107 enthält, und 140 zur Hauptleitung 113. Die Leitung 140 enthält eine Spule 142 des Zurückhaltschalters 134 zusätzlich zu dem normalerweise geschlossenen Schalter 143, der durch Druckknopf 82 betätigbar ist. So werden durch Schließen des Schalters 80 oder des von Hand betätigten Schalters129 nicht nur die Ventile 72 und 77 geöffnet, sondern auch die Spule 142 wirksam entlastet. Die Tätigkeit der Spule 142 wird die Kontakte des Schalters 134 schließen und gleichzeitig die normalerweise geschlossene Kontakte 144 öffnen. Eine Leitung 145, die die Kontakte des Schalters 144 enthält, wirkt auf den Motor 60, wenn der Schalte 144 in seiner normalerweine geschlossenen Stellung ist, und stopt die Maschine, wenn er offen ist0 So wird das Öffnen des Schalters ein Wiederstarten der Maschine mit sich bringens so gut, wie es ein Schließen der Ventile 72 und 77 erlaubte Die Zylinderspulen 100 und 104 liegen in parallelen Leitungen 146 und 148, die von der Leitung 150 zur Leitung 113 gehen,wobei die Leitung 150 an der Leitung 112 angeschlossen ist und den normalerweis geschlossenen Schalter 151, der durch Vrirkung der Spule 142 geöffnet werden kann, den Schalter 76 und den Schalter 74 enthält.Die Ventile 70 und 74 werden nur geöffnet, wenn der Schalter 151 in seiner normalerweise geschlossenen Stellung ist und wenn die Schalter 76 und 79 auch in ihrer normalerweise geschlossenen Stellung bleiben.To open the corresponding valves 70, 72, 74, 77 and 90 are corresponding solenoids 100,102, 104 107 and 110 are provided. The current to their Actuation, for the solenoid 50, the motor 29 and other electrical Elements comes through main lines 112 and 113 (Fig. 6). From line 112 parallel lines 115, 116 branch off. The normally open switches 55 and 56 are in series on line 115e The normally open restraint contacts 118, which are closed by the energy coil 119, are in the line 116 to keep the solenoid 50 effective until the limit switch 58 is through the arm 24 is open The lines 115 and 116 meet the line 120, the extends to line 113, in which the solenoid is connected in parallel 50, the other solenoid 50 and the coil 119 for closing the contacts 118 are located. In continuation of the line 120 sits a normally closed Limit switch 58e A line 124 which is a normally open switch 91 and a solenoid 110 to close it, also goes from the Main line 112 to main line 113. From main line 112 to a connection element 126 parallel lines 128 run, which are 129 when the contacts are normally open can be closed under the control of the push button 83, furthermore a line 130 which can be closed when the switch 80 is normally open and the line 132, the contacts for contacts 134 to hold the table down from element 126 go parallel lines 136, which contains the solenoid 102, 138, which contains the solenoid 107 contains, and 140 to main line 113. Line 140 contains a coil 142 of the restraint switch 134 in addition to the normally closed switch 143, which can be actuated by pushbutton 82. So will be by closing the switch 80 or the manually operated switch 129 not only open the valves 72 and 77, but also the coil 142 is effectively relieved. The action of the coil 142 becomes the Contacts of Switch 134 close and at the same time normally closed contacts 144 open. A lead 145 which is the contacts of the switch 144, acts on the motor 60 when the switch 144 is in its normal mode closed position, and stops the machine when it is open0 This is how it will be Opening the switch entails as good as restarting the machine it allowed the valves 72 and 77 to close. The solenoids 100 and 104 are located in parallel lines 146 and 148 going from line 150 to line 113, where line 150 is connected to line 112 and normally closed Switch 151, which can be opened by the action of the coil 142, the switch 76 and the switch 74. The valves 70 and 74 are only opened when the Switch 151 is in its normally closed position and when the switches 76 and 79 also remain in their normally closed position.

Es können natürlich verschiedene Arten von Greiforganen wie auch ver schiedene Backenanordnungen verwendet werden. Eine Art der BackenKnw ordnung ist die, bei der das Greifvermögen verstellbar ist, um einen sehr wirkungsvollen Griff und/oder einen besonderen Druck der Backen auf die Stoffoberfläche zu erreichens Wenn es erwünscht ist, kann das Greifvermögen der Backen auf einen begrenzten Betrag zurückgeführt werden, um zu vermeiden, daß die zweite Hälfte des Stoffatücke durch die Backen mit aufgenommen wird. Nach den vorstehenden und anderen Zwecken wird in Fig0 10 eine alternative Art der Backenkonstruktion und -anordnung beispielhaft gezeigt. Ein Aufnahmekopf20 trägt Backen38a und 39a, von der die letztere, im vorliegenden Beispiel beide, an ihrem unteren Ende mit einer aufgerwu@en Oberfläche @usgerüstet ist, die im Beispiel aus geklebten Schichten 160 von andpapier bestehen, so daß die hervorstehenden Sandkörner 161 bis u einem gewissen Grad in die obere Hälfte des Stoffstückes auf @en Stapel eindringen. Die Backen 38a sind, wie die Backen 38, in Folge der Bewegung der Armatur 49 verschiebbar auf den stiften 48a befestigt, wobei die Stifte für eine rotierende aber icht in Längsrichtung verlaufende Bewegung im Hinblick auf die @acken 39a durch einen Ringansatz 164 gehaltert sind. Die Stifte sind ferner mit einem Gewindestüok 166 versehen, das in den Kopf 2Oa @ingeschraubt ist und einen Sohraubkopf 168 hat0 So sind die Backen 9a, statt fest am Kopf 20a, zueinander und voneinanderweg von den Jacken 38a verstellbar, um den Abstand zwischen den Backen einzu-Zellen, wenn Jedes Paar geöffnet ist, Hierdurch läßt sich das assungsvermögen Jeaes Backenpaares regelne @n Hinsicht auf ihre speziellen Aufgaben beschäftigt sich die Br-@indung mit Vorkehrungen für die Aufnahmemittel, bestehend aus einem element, das auf einer Achse schwingt, um die Greitaktion zu vollziehen und/oder eine Hälfte oder ein Stoffstück von seiner Lage auf en Stapel fortzubewegen. Zusätlich zu den Vorteilen, die durch andere Vorrichtungen der Erfindung gegeben sind, sind die Anordnung gen dieser Art vorteilhaft im Sicherstellen, daß nur eine Lage oder @ine andere vorbestimmte Zahl von Lagen bei der Tätigkeit der Aufnahmeorgane aufgenommen wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorsorge für eine Arbeitsweise, die mit einem besonders dicken Stoff, wie z.B. Jerseybaumwollgewebe und Baumwollmischung von 24' bis 34' fertig wird. Während die einfachate Form eines Aufnahmeelementes, das auf einer Achse schwingt, ein zylindrisches Element ist, das mit einer rauhen Oberfläche versehen ist und auf seiner zentralen Achse durch eine teilweise Drehung schwingt, können verschiedene andere Ausführungsformen verwendet werden, wie ein Element mit einem herunter hängenden Blatt, das um einem oberen Punkt drehbar ist, wie ein Element, das nur ein Segment eines Zylinders enthält, wie ein Element aus kreisbogenförmig bewegbaren Zylinder- oder Segmentbürsten, das im Schnitt eine Ellipsenform oder einen Teil einer Ellipsenform hat, und wie Elemente, die mehr als in einer teilweisen Drehung schwingen. Vorzugsweise können die meisten Beispiele solcher Elemente als ein Backenpaar benutzt werden und dazu dienen, den Stoff gegen eine stationere oder eine zweite bewegliche Backe einzuklemmenO Solche Elemente haben zusätzlich den Vorteil, daß sie zum Anheben oder Heben und Bewegen an einen ferneren Punkt, von ein oder mehreren Lagen durch die lose Haftfähigkeit des Stoffes an der rauhen oder gezackten Oberfläche des um seine Achse schwingbaren Elementes geeignet sind.Of course, different types of graspers as well as different jaw arrangements can be used. One type of jaw alignment is that in which the gripping power is adjustable to achieve a very effective grip and / or extra pressure of the jaws on the fabric surface. If desired, the gripping power of the jaws can be reduced to a limited amount to avoid that the second half of the piece of fabric is picked up by the jaws. In accordance with the foregoing and other purposes, an alternative type of jaw construction and arrangement is shown by way of example in FIG. A receiving head 20 carries jaws 38a and 39a, of which the latter, both in the present example, is equipped at its lower end with a raised surface, which in the example consists of glued layers 160 of andpaper, so that the protruding grains of sand 161 to u penetrate to some extent the top half of the piece of fabric on the pile. The jaws 38a are, like the jaws 38, As a result of the movement of the armature 49 slidably attached to the pins 48a, the pins being held for a rotating but not longitudinal movement with respect to the necks 39a by an annular shoulder 164. The pins are also provided with a threaded piece 166 which is screwed into the head 20a and has a screw head 168. Thus, instead of being fixed to the head 20a, the jaws 9a can be adjusted towards each other and away from each other from the jackets 38a by the distance between the jaws In-cells when each pair is open. This allows the capacity of Jeaes pair of jaws to be regulated. With regard to their special tasks, the Br- @indung deals with provisions for the receiving means, consisting of an element that swings on an axis to perform the grabbing action and / or to move a half or a piece of fabric from its position to the stack. In addition to the advantages afforded by other devices of the invention, the arrangements of this type are advantageous in ensuring that only one layer or another predetermined number of layers is picked up in the action of the receiving members. The invention also relates to a provision for a mode of operation that can cope with a particularly thick fabric such as jersey cotton fabric and cotton blend from 24 'to 34'. While the simplest form of a receiving element that vibrates on an axis is a cylindrical element which is provided with a rough surface and vibrates on its central axis by partial rotation, various other embodiments can be used, such as an element with a depending Blade that is rotatable about an upper point, such as an element that contains only a segment of a cylinder, such as an element of circular-arc-shaped movable cylinder or segment brushes, which in section has an elliptical shape or part of an elliptical shape, and like elements that swing more than in a partial rotation. Preferably, most examples of such elements can be used as a pair of jaws and serve to clamp the fabric against a stationary or a second movable jaw several layers are suitable due to the loose adhesion of the fabric to the rough or jagged surface of the element that can swing around its axis.

Beispielsweise kann ein Aufnahmeorgan, bestehend aus einem um eine Achse schwingenden Aufnahmeelement, vorgesehen sein, das die oberste Lage eines Stapels von Stoffstücken von der darunter liegenden Lage durch eine kleine Trennbewegung trennt und mit oder ohne Klemmwirkung halte In Figo 11 ist beispielsweise eine Vorrichtung gezeigt, die für eine wirkungsvolle Klemmaktion vorgesehen ist. Der Mechanismus besteht aus einem Aufnahmekopf 20b, der eine feststehende Backe 99b und eine um einen Drezapfen drehbaren Backe 38b trägt. Die Backen haben 5toffgreifer l6Ob und 161b mit Sandpapier an ihrer unteren Kante. Die Backe 38b hängt an einer drehbaren Stange 170 und schwingt um deren Achse. Ihr Ende Schwingt gegen den Druck der Feder 174 durchStifte 176 am Arm 177 der Armatur 49b nach rechts (Fig. 11), Wenn die Zylinderspule 50 arbeitet, nimmt das untere Ende der Backe 38b einen Abschnitt der obersten Stofflage nach rechts mit und klemmt ein Stück von ihm gegen die Backe 39b.For example, a receiving organ, consisting of a to a Axis oscillating receiving element, be provided, which is the top layer of a Stack of pieces of fabric from the layer below by a small separating movement separates and hold with or without a clamping effect. In FIG. 11, for example, there is a device shown, which is provided for an effective clamping action. The mechanism consists of a pick-up head 20b, which has a fixed jaw 99b and one around carries a trunnion rotatable jaw 38b. The jaws have 5toffgreifer l6Ob and 161b with sandpaper on its lower edge. The jaw 38b is suspended from a rotatable one Rod 170 and swings around its axis. Your end swings against the pressure of spring 174 through pins 176 on arm 177 of armature 49b to the right (Fig. 11) When solenoid 50 is operating, the lower end of jaw 38b takes one Section of the top layer of fabric to the right and clamp a piece of it against it the jaw 39b.

In gewissen Fällen ist es vorteilhaft, daß der Aufnahmeabschnitt des Stoffes bei der Freigabe in einer kontrollierten Weise, ;.3, in Bewegungsrichtung des Förderers, auf den das Stoffstück herabfällt, ausgestoßen wird. Solch ein Ergebnis kann durch Bewegung eines Aufnahmeelementes seitwärts und aufwärts entlang der Oberfläche eines anderen Elementes, gegen das das Stoffstück geklemmt ist,erlangt werden, oder an der gerauhten Oberfläche des Aufnahme elementes selbst, sowohl über eihe gekrümmte Oberfläche oder wenn es auf der Achse schwingt.In certain cases it is advantageous that the receiving portion of the Substance upon release in a controlled manner,; .3, in the direction of movement of the conveyor on which the piece of fabric falls is ejected. Such a result can by moving a pickup element sideways and upwards along the surface another element against which the piece of fabric is clamped, or on the roughened surface of the receiving element itself, both curved over eihe Surface or when it swings on the axis.

In den Fig. 12 bis 19 sind besonders einfache und wirkungsvolle Arten von Mechanismen gezeigt, die aus einem Aufnahmeelement mit einem Teil besteht, das eine aufgerauhte Oberfläche hat, wie' Sandaber, relativ scharfe Erhebungen oder andere den Stoff bewegende Höcker, weichen gummi, Schaum oder Schaumgummi oder Plastik uFw und die um die Achse des drehbaren Elementes schwingbar sind, um einen Stoffabschnitt in eine Stellung zu bewegen, von der er als Teil der Freigabeaktion in einer kontrollierten Richtung ausgeworfen werden kann. Im vorliegenden Fall wird ein Aufnahmeorgan 209 verwendet, data ein bewegliches Aufnahmeelement oder eine Backe in Form eines drehbaren Zylinders 38c mit einer Sandpapieroberfläche 181 hat, die im vorliegenden Beispiel sechzig körniges Siliconkarbid entlang dem Stoffberffhrungsabschnitt an seiner Peripherie, im Beispiel die ganze Peripherie, aufweist. In ausreichendem abstand von der Oberfläche des Elementes 38c ist für das Greifen des Stoffes zwischen und im allgmeinen parallel zu einer Tangente hiersu eine Oberfläche 182 einer feststehenden Plattenhebelbacke 39c vorgesehen, Die Backe 39c ist über eine Schraube 185, die durch einen von links nach rechts in Fig. 12 gehenden Schlitz 186 reicht, an einem Arm 184 verstellbar angebracht0 Es soll erwähnt werden, daß die Backen 38c und 39c im Gegensatz zu den beiden Greifelementen 35 und 36, die hintereinander benutzt werden, ausreichend lang sind, so daß nur eine einzige Greifeinheit vorgesehen ist. Die Spitze des Stapel@ der T-Uemdärmel-rohlinge kann, z.B. um 1/8 Inch bis 1/2 Inch eingedrückt werden0 Es kann Sandpapier verschiedener Körnung benutzt werden. Papiere, die Siliconkarbidschleifabrieb von 30 Korn, 60 Korn, 100 Korn und 500 Korn und Aluminiumschleifabrieb von 38 Korn und 150 Korn haben, geben unter anderem ein befriedigendes Ergebnis Im allgemeinen kann man sagen, daß der Reibungskoeffizient zwischen der Angriffs oberfläche der Aufnahmeelemente und der aufzunehmenden Stoffstücke größer sein soll als der Reibungskoeffizient zwischen zwei Stofflagen Das Element 38c ist durch ein Zahnrad 188, das mit einer Zahnstange 189 ineinandergreift, die durch eine Armatur nach links (Fig. 12) entgegen den Druck der Wieder 190 gezogen wird, drehbare Das Element 38c läßt sich so entgegen dem Uhrzeigersinn, z.B. um 900 drehen. -Dabei wird ein Abschnitt des Stoffes, der ursprünglich durch Sandpapier unten am rotierenden Element haftet, seitlich und aufwärts gedreht, um ihn zur Oberfläche 182 rechts oben zu bringen, wo er swischen dem rotierenden Element 38c und der stationeren Backe 39c angedrückt wird. Wie in den Fig. 12a, 12b und 12c gezeigt ist, ist die Zahnstange 189 an der Armatur 49c einer Zylinderspule 50c, von der nur eine einzige vorgesehen ist, befestigt. Der Bewegungsbereich der Armatur 49c kann durch eine verstellbare Begrenzungsschraube 191 am Sperrblock 192 begrenzt werden. Wie beispielhaft ausgeführt, sind geeignet befestigte, von der Zylinderspule 50c nach unten gehende Stangen 57c vorgesehen, die mit den entsprechenden Schaltern 55e und 56c zusammenwirken. Die Drehung der Backe 38c bewegt einen Teil des Stoffstückes zwischen sich selbst und der @acke 39c, um es von dem Stapel zum Fortbewegen zu ergreifen Eine mechanische Polsterung, wie ein Schaumgwnmipolster 63', kann auf den Stapelträger 63c aufgelegt sein, um die gleiche Nachgiebigkeit in Boden des Stapels wie an seiner Spitze zu erreichen. Der Mechanismus der in Fig0 12 bis 14 gezeigt ist, kann durch geeignete Mechanismen, wie sie in den Fig. 1 bis 9 beispielhaft gezeigt sind, getragen werden, um die Arbeitsgänge, wie sie in Pig. 15 bis 19 angegeben sind, auszuführen, oder er kann in Verbindung mit den Mechanismen, die in Fig. 31 und 33 gezeigt sind, verwendet oder in andere gewünschter Weise gebraucht werden. Es soll erwahnt werden, daß die Rotation des Elementes 38e im Uhrzeigersinn unter Einfluß der Peder 190 nicht nur das Freigeben des Stoffstückes bewirkt, sondern auch eine Ausstoßaktion vorsieht, die dem ergriffenen Stoffabschnitt eine Vorwärtsbewegung im Hinblick auf die obere Aufnahmefläche des Förderes 60c verleiht.12-19 are particularly simple and effective types shown of mechanisms, which consists of a receiving element with a part that has a roughened surface, like 'Sandaber, relatively sharp bumps or other bumps moving the fabric, soft rubber, foam or sponge rubber, or plastic uFw and which are swingable about the axis of the rotatable element, around a section of fabric to move to a position from which he is controlled as part of the release action Direction can be ejected. In the present case, a receiving organ 209 used, data a movable receiving element or a jaw in the form of a rotatable Has cylinder 38c with a sandpaper surface 181, which in the present example sixty grained silicon carbide along the fabric transfer section at its periphery, in the example the whole periphery. In sufficient distance from the surface of element 38c is for gripping the fabric between and generally parallel to a tangent here a surface 182 of a stationary one Plate lever jaw 39c is provided, the jaw 39c is via a screw 185 which through a slot 186 going from left to right in FIG. 12, at one Arm 184 adjustably attached0 It should be noted that jaws 38c and 39c in contrast to the two gripping elements 35 and 36, which are used one behind the other are sufficiently long that only a single gripping unit is provided. The top of the stack @ of T-shirt sleeves blanks may, for example, be 1/8 inch to 1/2 inch 0 Sandpaper of various grain sizes can be used. Papers, the silicon carbide abrasive material of 30 grit, 60 grit, 100 grit and 500 grit and aluminum abrasive grit of 38 grain and 150 grain give, among other things, a satisfactory result In general it can be said that the coefficient of friction between the attack surface of the receiving elements and the pieces of fabric to be picked up should be larger as the coefficient of friction between two layers of fabric The element 38c is by a Gear 188 that meshes with a rack 189 that is driven by an armature to the left (Fig. 12) against the pressure of the re 190 is pulled, rotatable Das Element 38c can thus be rotated counterclockwise, e.g. by 900. -Included becomes a section of fabric that was originally rotating through sandpaper at the bottom Element sticks, turned sideways and up, to bring it to surface 182 on the right bring up where he is between the rotating element 38c and the stationary jaw 39c is pressed. As shown in Figures 12a, 12b and 12c is, the rack 189 is on the armature 49c of a solenoid 50c, of which only a single one is provided, attached. The range of motion of the armature 49c can be limited by an adjustable limit screw 191 on locking block 192 will. As stated by way of example, are suitably fastened by the solenoid 50c downwardly extending rods 57c provided with the corresponding switches 55e and 56c cooperate. Rotation of jaw 38c moves a portion of the piece of fabric between itself and the bag 39c to move it from the stack A mechanical padding, such as a foam rubber pad 63 ', can be grabbed the stack carrier 63c be placed in order to achieve the same flexibility in the bottom of the Stack like to reach its top. The mechanism of the in Fig0 12 to 14 1 to 9 by way of suitable mechanisms, such as those shown in FIGS are shown to be worn to the operations as shown in Pig. 15 to 19 indicated , or it can be used in conjunction with the mechanisms shown in Fig. 31 and 33 are shown, used, or used in any other desired manner. It should be noted that the clockwise rotation of the element 38e is below Influence of the Peder 190 not only causes the release of the piece of fabric, but also provides an ejection action which causes the gripped panel to move forward with respect to the upper receiving surface of the conveyor 60c.

Einer der Vorteile der Aufnahmeorgane, wie sie in Pig. 12 bis 19 beispielhaft gezeigt sind, ist der, daß die Aufnahmebewegung eine aufwärtsgehende und eine schwingende Komponete hat. Dieser Vorteil kann jedoch auch in anderer Weise erlangt werden0 So durch Mittel, wie sie in den Fig. 20 bis 21 beispielhaft gezeigt sind, wobei eine Backe38d vorgesehen ist, die sich nach unten und etwas nach rechts erstreckt und in einer graden, diagonalen Linie nach rechts und etwas nach abwärts gegen eine Backe 39d bewegbar ist0 Der Stoff wird, wie gezeigt, zwischen der schräg abwärts gerichteten Oberfläche 195 des Elementes 40d an der Backe 38d und einer entsprechenden Oberfläche 196 an der Backe 39d eingedrückt. Die Armatur 49d, der Arm 177d und die Zylinderspule 50d sind im vorliegenden Falle gekippt, um so die Backe 38d in einem Winkel zur Spitze des Stapels anzuhebend zu bewegen0 In einem gewissen Falle können zwei'Aufnahmeelemente, die drehbar oder anderweitig um ihre Achse schwingbar,sind, arbeiten. Eine solche Anordnung ist in Fig. 22 gezeigt, wobei ein Nechanismus vorgesehen ist, wie er in Fig. 12 gezeigt ist, mit Ausnahme, daß die feststehende Backe 39c weggelassen und durch eine rotierende Backe 39e, ähnlich der rotierenden Backen 38c, ersetzt und ähnlich wie die Backo 39c verstellbar befestigt ist, um so ein2wischenraum zwischen ihrer Peripherie und der Peripherie der Backe 38c zu erhalten und mit Ausnahme,daß ein Zahnrad 197 angeordnet ist, das mit einem angetriebenen Zahnrad 188c eines Elementes in Eingriff steht,'welches seinerseits wiederum mit einem besonderen Zahnstangen abschnitt 198 einer Zahnstange 189a zusammenwirkt, Die beiden rotierenden Backen werden zusammen gegen die Spitze des Stapels gedrückt. Die Zylinderspule bewirkt dann, daß die beiden Stoffabschnitte gegeneinander bewegt werden, so daß eine Falte gebildet wird, die durch Einklemmen zwischen die rotierenden Backen 78c und 39c ergriffen wird.One of the advantages of the absorption organs, as in Pig. 12 to 19 are exemplary shown is that the pick-up movement is an upward movement and an oscillating movement Component has. This advantage however, it can also be done in other ways Thus, by means as exemplified in Figs. 20 to 21 with a jaw 38d extending down and slightly to the right extends and in a straight, diagonal line to the right and slightly downwards is movable against a jaw 39d. The fabric is slanted between the downwardly facing surface 195 of member 40d on jaw 38d and one corresponding surface 196 pressed in on the jaw 39d. The fitting 49d, the Arm 177d and the solenoid 50d are tilted in the present case so that the Jaw 38d to move at an angle to the top of the stack raising 0 in one Certain cases can have two receiving elements, which can be rotated or otherwise about their Axis swingable, are, work. Such an arrangement is shown in Fig. 22, wherein a mechanism is provided as shown in Fig. 12 except that the fixed jaw 39c is omitted and a rotating jaw 39e, similarly the rotating jaws 38c, replaced and fastened in an adjustable manner similar to the Backo 39c there is so much a gap between its periphery and the periphery of the jaw 38c and with the exception that a gear 197 is arranged with a driven gear 188c of an element is engaged, 'which in turn in turn cooperates with a special rack section 198 of a rack 189a, The two rotating jaws are pressed together against the top of the stack. The solenoid then causes the two fabric sections to move against each other be formed so that a fold is formed by wedging between the rotating Jaws 78c and 39c is gripped.

Während in vielen Fällen zahlreiche Vorteile in der Vorsorge der Mittel bestehen, die den Stoff einklemmen, so daß er mit Sicherheit gegen die Widerstandskraft abgezogen wird, gibt es andere Fälle, bei denen eine Klemmaktion unerwünscht oder unnötig ist. In einem solchen Falle wird ein bewegliches Aufnahmeelement, wie beispielsweise in Fig. 12 gezeigt und in einigen Pällen in Fig. 11 und 20,vorgesehen, wobei die feststehende Backe unc1 ihre Halterung fortgelassen sind, sehr wirkungsvoll arbeiten, besonders wenn der Aufnahmebewegungsbereich größer ist als zuvor angegeben, z. BO 1800 (der Betrag hängt von der Haftfähigkeit der Oberfläche des Aufnahmeelementes und des Stoffstückes, das aufgenommen werden soll, ab) imine solche Anordnung ist in den Fig. 23 bis 25 offenbart, wobei der Mechanismusder gleiche ist, wie in Fig. 12 bis 19 beispiel haft angegeben, mit Ausnahme, daß die Backe 39c und ihr haltender Arm 184 fortgelassen sind und Teile angeordnet sind, um dem Aufnahmeelement 38c eine 1800 Drehung zu geben. Wie aus Fig. 24 ersichtlich, wird der Stoff wirksam aufgenommen und, wie aus Fig. 25 zu sehen ist, wird er in einem wirksamen Ausstoßvorgang mit einer Vorwärtsbewegung freigegeben.While in many cases numerous advantages in the provision of funds exist that pinch the fabric, so that it is with certainty against the resistance is withdrawn, there are other cases in which a clamping action is undesirable or is unnecessary. In such a case, a movable receiving element such as shown in Fig. 12 and in some cases in Figs. 11 and 20, the fixed jaw and its holder are omitted, work very effectively, especially when the range of motion of the pick-up is greater than indicated above, e.g. BO 1800 (the amount depends on the adhesiveness of the surface of the receiving element and the piece of fabric to be picked up is in such an arrangement in Figs. 23-25, the mechanism being the same as in Fig. 12 to 19 exemplified, with the exception that the jaw 39c and her holding Arm 184 are omitted and parts are arranged around the receiving element 38c to give an 1800 spin. As can be seen from Fig. 24, the fabric works and, as can be seen from Fig. 25, it is in an efficient discharging operation released with a forward motion.

Eine große Zahl an Oberflächentypen kann für ein breitflächiges Aufnahmeelement, das auf einer Achse (oder in einigen Fällen anders) drehbar ist, vorgesehen sein. So in bestimmten Fällen eine Oberfläche, die nur in einem kleinen Bereich angerauht ist, aber die mit Organen versehen ist, die soviel Druck auf den Stoff ausüben, daß der hohe Druck die notwendige Aufnahmehaftung mit sich bringt.A large number of surface types can be used for a wide-area receiving element, rotatable on an axis (or in some cases otherwise) may be provided. So in certain cases a surface that is only roughened in a small area is, but which is provided with organs that exert so much pressure on the fabric, that the high pressure brings the necessary receptive liability with it.

Auf der anderen Seite gibt ein bewegliches Aufnahmeelement in Form einer rotierenden oder andersartigen Bürste befriedigende Ergebisse.On the other hand, there is a movable receiving element in the form a rotating or other type of brush gives satisfactory results.

In Fig0 26 ist ein rotierendes Aufnahneelement 38f gezeigt, das Borsten 200 trägt, die radial vom Teil (wie gezeigt) oder von der ganzen Peripherie abgehen, um den Stoff zu bewegen und ihn zwischen sich und einer feststehendeii Backe einzuklemmen. Diese Backe 3st kann die Porm eines Metallplattenschildes haben, das an den Enden am Gestell in geeigneter nicht gezeigter Weise angebracht ist.In Fig. 26 a rotating receiving element 38f is shown, the bristles 200 that extend radially from the part (as shown) or from all of the periphery, to move the fabric and pinch it between you and a fixed jaw. This jaw 3st can have the shape of a metal plate plate that is attached to the ends is attached to the frame in a suitable manner not shown.

Zusätzlich ist an der anderen Seite des Elementes 38f ein entsprechendes Schild 201 angeordnet. Beide Schilder 39f und 201 sollen das Eindringen der Borsten in den Stoff begrenzend In Pig. 27 ist eine Anordnung gezeigt, die ähnlich der in Fig0 26 ist, mit Ausnahme, daß die feststehende Backe 39f und das Schild 201 weggelassen und durch eine rotierende Backe 39g ersetzt ist, die in ihrer Konstruktion ähnlich der Backe 3rJf und in ihrer Wirkungsweise ähnlich der rotierenden Backe 39e ist. Es soll jedoch bemerkt werden, daß es oft praktisch ist, die Backen 39f und 39g geschlossener aneinanderzuhalten als es bei den Backen 38c und 39e der Fall ist0 Es gibt viele Fälle, bei denen eine Backe mit einer nicht kreisförmigen oder nicht kreisbogenförmigen Angriffsfläche einige oder alle Vorzüge von derjenigen mit einer kreisförmigen oder kreisbogenförmigen Oberfläche hat und in einigen Fällen noch zusätzliche Vorteile haben kann, wie z.B. bei Aufnahme von Stoffen, die eine besonders glatte Oberfläche aufweisen, wie Nylon, Trikot, Acetattrikot od.dgl.. In Fig. 28 ist eine Anordnung, ähnlich der in Fig. 12, gezeigt, mit Ausnahme, daß anstelle eines rotierenden Elementes 38c ein Element 38h vorgesehen wird, das im Schnitt ellipsenförmig ist und auf einer exzentrischen Achse 205 schwingt wobei kann der untere (entfernte) Teil der Ellipse in den Stoff gepreßt werden, um ihn nach rechts (Fig. 28) zu bewegen und ihn zwischen dem entfernten Teil der exzentrischen Backe 38h und der Oberfläche 182 der feststehenden Backe 39c einzuklemmen.In addition, there is a corresponding one on the other side of the element 38f Shield 201 arranged. Both shields 39f and 201 are intended to prevent the bristles from penetrating in the fabric limiting In Pig. 27 an arrangement is shown which is similar to that in FIG Fig. 26 is except that the fixed jaw 39f and shield 201 are omitted and is replaced by a rotating jaw 39g which is similar in construction the jaw 3rJf and is similar in its mode of operation to the rotating jaw 39e. It should be noted, however, that it is often convenient to use jaws 39f and 39g to hold together more closely than is the case with the jaws 38c and 39e0 There are many cases of having a jaw with a non-circular or not circular arc-shaped attack surface some or all of the advantages of those with a circular or arcuate surface and in some cases still can have additional advantages, such as the inclusion of substances that have a special have a smooth surface, such as nylon, tricot, acetate tricot or the like. In Fig. 28 Fig. 12 shows an arrangement similar to that of Fig. 12 except that instead of of a rotating element 38c, an element 38h is provided, which in section elliptical and oscillates on an eccentric axis 205 whereby the lower (distant) Part of the ellipse can be pressed into the fabric to move it to the right (Fig. 28) and it between the distal portion of the eccentric jaw 38h and the surface 182 of the fixed jaw 39c to be clamped.

Natürlich kann eine weitere Zahl von Greifanordnungstypen, die das Prinzip der Erfindung im breiten Aspekt verkörpern, vorgesehen sein.Of course, there may be another number of types of gripping arrangements that support the Embody the principle of the invention in a broad aspect, be provided.

Z. B. ist in Fig. 29 eine ähnliche Anordnung Linie Fio. 1 bis 9 gezeigt, mit Ausnahme, daß zu den Paar Backen 38 und 39 eine dritte 3acke 210 kommt, die gegen die Ecke 38 bewegbar ist, wenn der Armaturarm 177, sich nach rechts bewegt. Pedern 211 und 212, vorzugsweise jeweils zwei, dienen zum normalen Trennen der entsprechenden Backenpaare. Auf diese Weise gibt es zwei Gelegenheiten, km den Stoff ungeachtet seiner Lage einklemmen zu können. Um eine mildere Klemmwirkung zu erreichen, können an zwei Punkten statt an einem die Aufnahmeorgane angreifen, um so Jede Tedenz zu einer unerwünschten Falte zu verringern. Durch Verwendung der Federn 211 und 212 wird die Bewegung der Backen 38 und 210 nach rechts auch begrenzt, um eine relativ milde Kleimwirkung zu sichern.For example, in Fig. 29, a similar arrangement is shown on line Fio. 1 to 9 shown, with the exception that a third 3acke 210 comes to the pair of jaws 38 and 39, the is movable against the corner 38 when the armature 177 moves to the right. Peders 211 and 212, preferably two each, are used for normal separation of the corresponding Pairs of jaws. This way there are two opportunities to km the fabric regardless to pinch its location. To achieve a milder clamping effect, you can attack the receiving organs at two points instead of at one, in order to avoid every tension to reduce an unwanted wrinkle. By using springs 211 and 212 the movement of jaws 38 and 210 to the right is also limited to a relative to ensure a mild adhesive effect.

Las Schließen der Backen kann auch in anderer Weise begrenzt werden. Z.B. sind in Fig. 30 eine bewegliche Backe 38k und eine feststehende Backe 39k vorgesehen, die sandpapierbedeckte, untere Elächen 161k und 160k aufweisen. Eine Sperre 215, die an der Backe 39k befestigt ist, begrenzt die Bewegung der Backe 38k nach rechts (Fig. 30), um so die maximale Klemmwirkung zwischen den Backen zu beschränken, Sie verhindert ferner daß der Stoff zwischen den Backen zu hoch steigt. Die Sperre 215 kann natürlich, wenn gewünscht, verstellbar angeordnet sein0 Wie erwähnt werden soll, gibt es verschiedene Fälle, bei denen die relative Bewegung eines Aufnahmeorganes und eines Stapeltrageorgane um das Wegziehen des Stoffes vom Stapel und das Ablegen, z¢B. auf einen Förderer, zu bewerkstelligen,mit der Vorsorge eines wegsetzbar angeordneten Stapelträgerorgans, das mit einem festangeordneten Aufnahmeorgan zusammenwirkt, verbunden werden kann0 Eine solche Anordnung ist beispielhaft in Fig. 31 bis 34 gezeigt, wobei ein Aufnahmekopf 20m vorgesehen ist, der ahnlich dem Kopf 20c ist, mit Ausnahme, daß seine Gestellteile 220 durch einen Befestigungsträger fest an einer Raumdecke 221 verbunden sind. Unter dem Aufnahmeorgan 20m ist ein Stapeltrageorgan 63m bewegbar angeordnet, das ein Schaumgummipolster 222'für den Stapel 43m trägt und durch einen Stift 223, der an ihm und an einem Zahnrad 224 befestigt ist, getragen wird0 Der Stift ist drehbar an einem Ende eines Armes 225 angebracht, der um eine vertikale und horizontale Achse schwingt.The closing of the jaws can also be limited in other ways. For example, a movable jaw 38k and a fixed jaw 39k are provided in FIG. which have sandpaper-covered lower surfaces 161k and 160k. A lock 215, which is attached to jaw 39k limits movement of jaw 38k to the right (Fig. 30) so as to limit the maximum clamping effect between the jaws, you also prevents the fabric between the Cheek rises too high. The lock 215 can of course, if desired, be arranged such that it is adjustable Should be mentioned, there are several cases in which the relative movement a receiving organ and a pile carrying organ to pull the substance away from the Stacking and filing, e.g. on a sponsor, to accomplish, with the provision a removably arranged stack carrier organ, which is connected to a fixed The receiving organ cooperates, can be connected0 Such an arrangement is exemplary shown in Figs. 31 to 34, wherein a pickup head 20m is provided, which is similar to the head 20c, with the exception that its frame parts 220 by a mounting bracket are firmly connected to a room ceiling 221. Below the receiving organ 20m is a Stack support member 63m movably arranged, which has a foam rubber cushion 222 'for the Stack 43m carries and through a pin 223 attached to it and a gear 224 The pin is rotatable at one end of an arm 225 attached, which swings around a vertical and horizontal axis.

Der Arm 225 ist an einer Stütze 226 angebracht, die in Lagern 227 an einem vertikalen Ständer 230 montiert ist, um um die vertikale Achse des Ständers 230 zu schwingen. Der Ständer 230 selbst ist drehbar gelagert, um um eine horizontale Achse des Stiftes 231 zu schwingen, der durch einen senkrechten Ständer 232 auf einer Unterlage 233 festgehalten wird. Ein Kettenrad 234 ist an einem Stift 234' befestigt, der an der Stütze 226 in der gleichen horizintalen Ebene wie die Stiftachse 231 angebracht ist. Eine Kette 234'' verbindet die Kettenräder 224 und 234, um so das Trage<srgan 63m in einer horizontalen Lage in der selben Weise zu halten, wie der Kopf 20 in einem bestimmten Verhältnis zur Horizontalen durch die Kettenräder 14 und 16 und die Kette 15 bleibt. An der Stütze 230 ist ein Arm 235 angebracht, der durch Augen 236 auf einem horizontalen Stift 238 schwenkbar ist. Dieser Stift 238 wird durch eine Halterung 240 am unteren Ende der Stange 241 eines Kolbens 242 in einem Luftzylinder 245 getragen. Der Luftzylinder dient für die Äufwärtsbewegung des Tragorganes 63m ebenso , wie die Arbeitsorgane (einschließlich der Luftleitungen) für die Aufwärtsbewegung und für die Regelung der Vertikalbewegung in beiden Richtungene Solche Arbeitsorgane können angeordnet sein, um gewünschte Arbeitsvorgänge auszuführen, einschließlich solcher, die unten gezeigt sind. Der Zylinder 245 hängt von der Raumdecke 248 und ist durch den Drehbolzen 249 befestigt. Der Arm 225 ist um die Achse der Stütze 230 von einer Stellung, wie sie in Fig. 31 und nach der strichpunktierten Linie der Pig. 34 gezeigt ist, in eine Stellung, wie sie in Fig. 33 und der ausgezogenen Linie in Fig. 34 gezeigt ist, durch den Zylinder 250 schwenkbar. Der Zylinder 250 weist Luftleitung@ 251 und 252 auf. Er ist am Arm 235 durch eine Platte 253 befestigt und enthält einen Kolben 255 mit Stange 256, die an einer Halterung 257 angebracht ist. Die Halterung 257 trägt einen vertikalen Stift 258, der drehbar im Auge 259 am Arm 225 ist. Unter dem Kopf 20m und unter der Ebene des Armes 225 und den angeschlossenen Mechanismen sowie bei dem vorliegenden Beispiel unter der Unterlage 233 ist ein Förderer 60m vorgesehen, auf den ein Stoffstück fallen kann, nachdem es durch die Backen 38c und 39c deß Kopfes 20m aufgenommen, die Stapelhalterung und der Stapel von ihrer Stellung in Fig. 31 wegbewegt, das Stoffstücfreigegeben und durch die Umkehrbewegung der rotierenden Backe 38c ausgestoßen ist.The arm 225 is attached to a support 226 that is supported in bearings 227 mounted on a vertical stand 230, about the vertical axis of the stand To swing 230. The stand 230 itself is rotatably mounted about a horizontal To swing the axis of the pin 231, which is supported by a vertical stand 232 a document 233 is recorded. A sprocket 234 is on a pin 234 ' attached to the support 226 in the same horizontal plane as the pin axis 231 is attached. A chain 234 ″ connects sprockets 224 and 234, so as to hold the stretcher 63m in a horizontal position in the same way, again Head 20 in a certain relationship to the horizontal through the sprockets 14 and 16 and the chain 15 remains. On the support 230 is a Arm 235 attached, which is pivotable through eyes 236 on a horizontal pin 238 is. This pin 238 is held by a bracket 240 at the lower end of the rod 241 a piston 242 carried in an air cylinder 245. The air cylinder is used for the upward movement of the supporting member 63m as well as the working members (including the air ducts) for the upward movement and for the regulation of the vertical movement in both directions Such working organs can be arranged to desired Perform operations, including those shown below. Of the Cylinder 245 hangs from ceiling 248 and is attached by pivot pin 249. The arm 225 is about the axis of the support 230 from a position as shown in Fig. 31 and after the dash-dotted line the Pig. 34 is shown in a position as shown in Fig. 33 and the solid line in Fig. 34 by the Cylinder 250 can be swiveled. The cylinder 250 has air ducts @ 251 and 252. He is attached to the arm 235 by a plate 253 and contains a piston 255 with Rod 256 attached to a bracket 257. The bracket 257 carries one vertical pin 258 which is rotatable in eye 259 on arm 225. Under the head 20m and below the level of arm 225 and associated mechanisms as well as at In the present example, a conveyor 60m is provided under the pad 233, upon which a piece of fabric can fall after it has passed through the jaws 38c and 39c Head 20m added, the stack holder and the stack from their position in Fig. 31 moved away, the fabric released and by the reverse movement of the rotating Jaw 38c is ejected.

Anschließend wird eine Art der Wirkungsweise des Mechanismus erklärt, der in Fig. 31 bis 34 gezeigt ist Unter der Annahme, daß die Teile in der Stellung sind, wie sie in Fig. 33 und 34 gezeigt, ist, wird die Stapelhalterung und der Stapel in Richtung der Fig. bewegt, wenn die Bewegung des Stapelträgers 63m eine Arbeitsverzögerung für den Kolben 255 ausgelöst hat oder ein Handauslösemittel vorgesehen ist und arbeitet, um Luft an die Fläche des Kolbenkopfes durch die Leitung 251 zuzuführen. Die Luft wird dann dem Zylinder 245 durch die Leitung 246 zugeführt, um das rechte Ende des Armes 235 niederzudrücken und den Stapelträger 63m entsprechend zu heben. Dadurch wird die Spitze des Stapels aufwärts gegen die Backen 38c und 39c gedrückt, wie es in Fig. 32 gezeigt ist, worauf die Backe 38c gedreht wird, um einen Teil der oberen Hälfte des Stoffes zwischen sich und der gegenüber liegenden Oberfläche der Backe 39¢ einzuklemmene Der Lufstrom für den Zylinder 245 wird dann umgekehrt, so daß die Luft durch die Leitung 247 geht, um den Stapelträger in die Stellung der Fig. 31 zurückzubringen.Then one way of working of the mechanism is explained, which is shown in Figs. 31 to 34, assuming that the parts are in position are as shown in Figs. 33 and 34, the stack holder and the stack Moved in the direction of the figure when the movement of the stack carrier 63m is a working delay has triggered for the piston 255 or a manual trigger is provided and works, to supply air to the face of the piston head through conduit 251. The air is then fed to cylinder 245 through line 246 to the right end of the Depress arm 235 and lift the stack carrier 63m accordingly. Through this the top of the stack is pushed up against jaws 38c and 39c, such as it is shown in Fig. 32 whereupon the jaw 38c is rotated to move a portion of the top half of the fabric between itself and the opposite surface of the Jaw 39 ¢ to clamp the airflow for cylinder 245 is then reversed, see above that the air goes through the line 247 to the stack carrier in the position of Fig. 31 to bring back.

Darauf wird die ümgesteuerte Luft dem Zylinder 250 durch die Leitung 252 zugeführt und der Stapelträger in die Stellung der Fige33 zurückbewegt. Durch Druckknopf gesteuerte Mittel oder durch Mittel, die ein nichtgezeigtes Auslöseorgan haben, das auf den letsten Teil der Bewegung des Stapelträgers einwirkt, wird dann der rotierenden Backe 380 eins Umkehrbewegung verliehen, die das Stoffstück freigibt und ausst?5ßt, 80 daß es mit einem Umschlag 96 auf den Förderer 60m fällt, während der Stapelträger weg ist. Der Umschlag 96 wird ähnlich, wie bei 95 gezeigt, durch entsprechende Mittel anschließend zurückgeschlagen.The over-controlled air is then directed to the cylinder 250 through the conduit 252 is supplied and the stack carrier is moved back into the position of Fig. 33. By Means controlled by push-button or by means which have a trigger element (not shown) that acts on the last part of the movement of the stack carrier will then imparted a reverse motion to rotating jaw 380 which releases the piece of fabric and ejects 80 that it falls with an envelope 96 onto the conveyor 60m while the stack carrier is gone. Envelope 96 is passed through similarly to that shown at 95 corresponding funds subsequently repulsed.

Sie Anordnungen, wie sie gezeigt sind, erlauben einfache Modifikatio. nen, um einen weiten Gebrauchsspielraum zu erhalten. Z.B. kann ein einziges Aufnahmeorgan angeordnet sin, um Material von mehreren stapeln aufzunehmen und dieses auf einen einzigen Förderer absu-Legen. Z.B. wie in Fig. 35 und 36 gezeigt, können für den Aufnahmekopf 20 ein Aufnahmekopf 20n gesetzt werden, der zwei Paar Schalter 55p und 56p sowie 55q und 56q und eine Zylinderspule 50m enthält, lie arbeitet, um die rotierende Backe 38n zu betätigen, wenn alle tier Schalter 55p, 56p, 55q und 56q geschlossen sind. Unter den Schaltern 55p und 56p , wenn der Kopf 20n in Rechtsstellung (Fig.36) st,ist ein Stapelträger 63p angeordnet, der ähnlich ausgebildet @st und ähnlich arbeitet, wie der Stapelträger 63 und der einen stapel 43p ähnlich dem Stapel 43 tragen kann. Unter den Schaltern 5q und 56q befindet sich, wenn der Kopf 2On in Rechtsstellung, Fig. 36) ist, ein Stapelträger 63q,der ähnlich dem Stapelträger 63 @usgebildet ist und arbeitet, aber unabhängig vom Träger 63p ist uid der einen Stapel 43q tragen kann, der von oben ein Spiegelbild @es Stapels 43p ist. nachdem die Stücke 42p und 42q des Stoffes ron der Spitze ihres entsprechänden Stapels durch den Aufnahme-:opf 20n aufgenommen sind, und die Einheit 259 nach links gechwenkt worden ist (Fig. 36), können die Stoffstücke 42p und 42q areh den Kopf 20n auf den Förderer 60n freigegeben werden, auf em sie Seite an Seite liegen. Jedes Stoffstück kann durch Kittel usgebreitet werden, wie das Luftmundstück 95, und kann durch den vorderer 60n an einen Platz gebracht werden, um durch geeignete Mechanismen 260 und 261, z.3. Nähmaschinen, entsprechend weiter verarbeitet zu werden.The arrangements as shown allow easy modification. in order to obtain a wide range of uses. E.g. a single receiving organ are arranged to pick up material from multiple stacks and place it on one single sponsor absu-lay. For example, as shown in Figures 35 and 36, for the Recording head 20 a recording head 20n are set, the two pairs of switches 55p and 56p as well as 55q and 56q and a solenoid 50m contains, lie works to the rotating jaw 38n to operate when all tier switches 55p, 56p, 55q and 56q are closed. Under switches 55p and 56p when head 20n is in the right position (Fig. 36) st, a stack carrier 63p is arranged, which is similarly designed @st and similarly works as the stack carrier 63 and the one stack 43p similar to the stack 43 can carry. Under the switches 5q and 56q is when the head 2On in right position, Fig. 36), a stack carrier 63q, which is similar to the stack carrier 63 @us is educated and works, but independent of the carrier 63p is uid of the one Can carry stack 43q, which is a mirror image of the stack 43p from above. after this pieces 42p and 42q of the fabric through the top of their respective pile the recording: opf 20n are recorded, and the unit 259 pivoted to the left has been (Fig. 36), the pieces of fabric 42p and 42q areh the head 20n on the Conveyors 60n are released, on em they lie side by side. Every piece of fabric can be spread through gowns, such as air mouthpiece 95, and can be through the front 60n can be brought into place by suitable mechanisms 260 and 261, z.3. Sewing machines to be processed accordingly.

Ähnlich können eine Mehrzahl von Aufnahmeorganen vorgesehen sein, Mm Stoffstücke, eine nach dem anderen, von einem einzigen Stapel aufzunehmen. Ein solches Organ ist beispielsweise in den Fig. 37 bis 38 gezeigt. Wie zu erkennen, sind diese Organe angeordnet, um ein einziges ungefaltetes Stück nicht schlauchförmigen Stoffes aufrunehmen. In dieser Anordnung ist nicht nur ein Aufnahmekopf 20r, lich dem Kopf 20c und getragen von einem Ausleger 12r ähnlich dem Ausleger 12,vorgesehen, sondern auch ein Aufnahmekopf 20s, änlich dem Kopf 20c und getragen von einem Ausleger 123, der ähnlich konstruiert ist und arbeitet wie der Ausleger 12, mit Ausnahme, daß er ein Spiegelbild ist und ausgenommen, daß seine Arbeitsweise so mit dem Ausleger 12r synchronisiert ist, daß der Kopf 20s in Aufnahmestellung ist, wenn der Kopf 20r in Freigabestellung ist und umgekehrt. Der Kopf 20r wird das Stoffstück 42 auf die Aufnahmefläche des Förderes 60r entlassen und der Kopf 20s wird das Stoffstück auf die Aufnahmefläche des Förderes 60s entlassen, der sich im vorliegenden Pall in entgegengesetzter Richtung bewegt. Ein Vorteil dieser Anordnung, wie sie in Fig. 37 bis 38 gezeigt ist, ist der, daß die Aufnahmearbeitsgänge mit doppelter Geschwindigkeit ausgeführt werden können als sie es könnten, wenn nur ein einziges Aufnahmeorgan vorhanden wäre, während die Förderer 60r und 608 sich mit der gleichen Geschwindigkeit bewegen, wie der Förderer 60.Similarly, a plurality of receiving organs can be provided, Mm picking up pieces of fabric, one at a time, from a single pile. A such an organ is shown, for example, in FIGS. 37 to 38. How to recognize These organs are arranged around a single unfolded piece not tubular Up the fabric. In this arrangement, there is not only one pickup head 20r, Lich the head 20c and supported by a cantilever 12r similar to the cantilever 12, but also a pick-up head 20s, similar to head 20c and supported by a cantilever 123, which is constructed and works similarly to boom 12, with the exception of that he is a mirror image and except that his way of working is so with the boom 12r is synchronized that the head 20s is in the receiving position when the head 20r is in the release position and vice versa. The head 20r will place the piece of fabric 42 on it the receiving surface of the conveyor 60r is released and the head 20s becomes the piece of fabric released onto the receiving surface of the conveyor 60s, which is located in the present Pall moved in the opposite direction. An advantage of this arrangement, as shown in Fig. 37-38 shown is that the recording operations at double speed can be performed than they could if only a single receiving organ would be present while the conveyors 60r and 608 are moving at the same speed move as the conveyor 60.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung lassen sich beispiels weise Stoffstücke von einem Stapel trennen, die aus 100% Delta-Baumwellgewebe bestahen, die mit 30' Garn auf einer Rundwirkmaschine mit 28 Nadeln je Inch und 36 wasgrechten Maschen je Inch gewirkt sind und lit 43 waagrechten Maschen Je Inch enden. Gute Ergebnisse kann man auch erzielen, bei Stcffstücken, die mit 32 waagreckten Maschen gewirkt sind und mit 32 waagrechten Maschen enden und wenn mit 34' Garn 39 Maschen gewirkt werden und mit 46 Maschen Je Inch enden. Ähnlich gute Ergebnisse werden erzielt, bei Stoffstücken aus Mischungen mit mehrfaserigem Nylon (regulär oder gedehnt), Einfasernylon, Dacron, kalifornischer Baumwolle, ägyptische Baumwolle, Pimabaumwolle und mercerissierter Baumwolle unter anderem.With the help of the device according to the invention, for example Separate wise pieces of fabric from a pile, which consisted of 100% Delta tree corrugated fabric, the ones with 30 'yarn on a circular knitting machine with 28 needles per inch and 36 washer Meshes per inch are knitted and lit 43 horizontal stitches each Inch end. Good results can also be achieved with pieces that are 32 horizontal stitches are knitted and end with 32 horizontal stitches and if with 34 'yarn 39 stitches are knitted and end with 46 stitches per inch. Similar good ones Results will be obtained on pieces of fabric made from blends with multifilament nylon (regular or stretched), single fiber nylon, Dacron, Californian cotton, Egyptian Cotton, pima cotton and mercerized cotton among others.

Da bestimmte Anordnungen der Konstruktion gezeigt werden und Ausführungen des Verfahrens, das die Erfindung verkörpert, gemacht werden können, ohne sich von dem Zweck zu entfernen, ist es beabsichtigt, daß alle Beispiele, die in der obigen Beschreibung enthalten sind oder die in den angefügten Zeichnungen gezeigt werden, als Beispiele anzusehen sind und nicht als Begrenzung.As certain arrangements of construction are shown and designs of the method that embodies the invention can be made without deviating from For the purpose of removing, it is intended that all examples included in the above Description included or shown in the attached drawings, are to be regarded as examples and not as a limitation.

Claims

Claim 1 device for separating pieces of fabric from one Stack, characterized by organs for carrying the stack, for moving the stack carrier, for gripping the fabric, for moving the gripping organs so that they reach the top A piece of fabric from the pile arrive and grasp it, and organs for separating movement of stack carriers and gripping organs.

2. Device according to claim 1, characterized in that the organs, which bring the gripping members on the stack, are designed such that they are behind make another movement at the point of first contact.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the gripping organs carrying and movable towards and away from the top of the stack Removal organs and organs for moving the removal organs from a position which the gripping organs take up a piece of fabric up to a distant one Position, as well as organs for releasing the piece of fabric from the gripping organs as soon as the pull-away members have reached the second position away from the stack, are arranged0 . Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping members have a receiving element with a curved Have adhesive surface and that the 'organs causing the gripping action serve to to rotate the pick-up element, u @ the picked-up piece of fabric from the one under it to separate the lying piece of fabric.

@. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the receiving element is designed as a rotatable cylinder.

@. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the gripping members consist of a pair of receiving elements, of which at least the surface of one element, from the surface of the other receiving element away or to her, is movable.

1, device according to one of the preceding claims, characterized in that that organs are provided to air to at least one of the upper layers of fabric Blow to help separate the top piece of fabric from the stack.

@. Device according to one of Claims 3 to 7, characterized in that that a conveyor is provided and that the dS of the removed from the stack Piece of fabric causing organ bar sxL ', * u>; the piece of fabric on the conveyor 4; b - Device according to claim 8, characterized in that Organs are provided, the air on <ias lying on the conveyor piece of fabric blow to flatten it.

1 . Device according to one of Claims 3 to 9, characterized that the organs causing the release of the piece of cloth to expel a captured one Piece of fabric are formed.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that that padding is provided for the stack.

@@. Device according to claim 11, characterized in that the Polst ruflc- is an air cushion.

3. Apparatus according to claim 12, characterized in that means are provided to the position of the top of the stack and the position of the gripping organs to get in touch with the top layer of the pile accordingly.

4. Apparatus according to claim 13, characterized in that organs are provided to bring the gripping members to another stack.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the surface of the top layer of the stack. coming into contact Sandpaper parts of the grasping organs.

5. Method of separating pieces of fabric from a pile that is with Will wear a pneumatic device, characterized in that the Pieces of fabric taken one by one from the top of the pile and one by one Decrease the air pressure conditions are changed to accommodate the next piece of fabric in the to bring the same situation as the previous one before it was seized.

Method for removing a folded piece of fabric from a pile and expanding into an unfolded position for use, characterized in that a section of the top half of the top folded piece of fabric at one point Pn is gripped, which is remote from the fold, that the gripped half is lifted that the piece of fabric is moved to the side, so that the fabric from the grip point hangs down and grinds when moving away that the piece of fabric over a catching edition is released and that this way of working is common to everyone the top half of a folded piece of fabric repeated, the after and after the the top piece of fabric in the stack.