Przedmiotem wynalazku jest sposób chwytania i przenoszenia kawalków tkaniny i urzadzenie do chwytania i przenoszenia kawalków tkaniny oraz oddzielania warstwy wiotkiego materialu. W pro¬ dukcji odziezy przykladowo stosuje sie zazwyczaj jednoczesne wycinanie calego stosu odcinków wyrobu ze stosu ulozonych na sobie warstw tka¬ niny. Wyciety stos odcinków tkaniny jest nastep¬ nie przekazywany do miejsca kolejnej operacji produkcyjnej, przy której odcinki pobierane sa po jednym dla celów szycia.W stalym dazeniu do automatyzacji czynnosci produkcyjnych wszelkiego rodzaju duzo wysilku kieruje sie na opracowanie sposobów chwytania i oddzielania górnej warstwy tkaniny ze stosu przy- krojonych wstepnie odcinków materialu i prze¬ noszenia oddzielonej warstwy w zadane miejsce dla wykonania operacji produkcyjnej. Uprzednie rozwiazania tego zadania polegaly na stosowaniu srodków takich jak urzadzenia ssace lub tasmy wrazliwe na nacisk, uzywane do zdejmowania górnej warstwy ze stosu, w' innych rozwiazaniach zadania stosowano elementy iglowe do chwytania i podnoszenia górnej warstwy stosu. Jeszcze inny sposób opisany jest w patencie Stanów Zjedno¬ czonych Nr 3 756 587 wydanym na nazwisko Lutta i innych.Wiele ze wspomnianych powyzej rozwiazan dziala do pewnego stopnia skutecznie, lecz kazde z nich ma braki takiego lub innego rodzaju, któ- 20 30 re ograniczaja przydatnosc rozwiazania. Dla przy¬ kladu podczas operacji, w której wszystkie war runki sa okreslone, przy jednym rozmiarze i ksztalcie warstwy bedacej zawsze z tego samego materialu, czesto udaje sie przystosowac i wy¬ regulowac jedno lub wiecej ze wspomnianych po¬ wyzej rozwiazan tak, aby dzialalo z dostateczna wydajnoscia.W bardziej typowym zastosowaniu od urzadze¬ nia wymagac sie bedzie wszakze oddzielania i przenoszenia warstw o szeregu wymiarów i/lub ksztaltów jak równiez warstw wykonanych z róz¬ nych materialów, do których to czynnosci urza¬ dzenia opisywane uprzednio nie sa dobrze przy¬ stosowane. Nawet wówczas, gdy czynnosc produk¬ cyjna dotyczy tylko jednego rozmiaru i -ksztaltu elementu wystapic moga powazne trudnosci przy uzywaniu szeregu róznych materialów. O ile jest to wiadomym zglaszajacemu wszystkie poprzednie sposoby maja istotne braki w przypadku, gdy stosowane sa do oddzielania i przenoszenia warstw wykonanych z szeregu róznych materia¬ lów i/lub majacych szereg róznych ksztaltów.Jednym z celów wynalazku jest uzyskanie spo¬ sobu niezawodnego i skutecznego chwytania, pod¬ noszenia i oddzielania warstwy tkaniny lub inne¬ go wiotkiego materialu ze stosu wycietych wstep¬ nie razem warstw takiego materialu, jak równiez uzyskanie urzadzenia do stosowania tego sposo¬ bu, 108 3763 108 376 4 W sposobie wedlug wynalazku odsuwa sie pier¬ wszy ograniczony obszar górnej warstwy w zasa¬ dzie w plaszczyznie warstwy i w kierunku od o- kreslonej wstepnie krawedzi warstwy, jednocze¬ snie zabezpiecza sie przed odsunieciem drugi o- graniczony obszar warstwy górnej scisle przylega¬ jacy do pierwszego obszaru i znajdujacy sie po jego stronie przeciwnej do okreslonej wstepnie krawedzi, idzieiki czemu warstwe górna uwyipuiklo- na w fale, chwyta sie W obszarze fali, a po odsu¬ nieciu warstwy górnej Chwyta sie i przytrzymuje poWStMe WSTstwy stosu na ograniczonym obsza¬ rze znajdujacym sie pomiedzy okreslona wstep¬ nie krawedzia i pierwszym ograniczonym obsza¬ rem, a nastepnie zdejmuje sie górna warstwe.Warstwe górna zdejmuje sie przez stopniowe wsuwanie odpowiedniego elementu pomiedzy cze¬ sciowo uchylona warstwe górna i pozostalymi warstwami stosu dla oddzielenia i podtrzymywa¬ nia warstwy górnej.Pierwszy ograniczony obszar odsuwa sie o o- kreslona odleglosc dla wytworzenia fali na war¬ stwie, a pierwszy ograniczony obszar przesuwa sie o wieksza odleglosc w kierunku przeciwnym dla uzyskania oddzielenia warstwy od elementu chwytajacego.W sposobie wedlug wynalazku elastycznie chwy¬ ta sie pierwszy kontrolowany ograniczony obszar na powierzchni warstwy górnej przylegajacej do jednej krawedzi warstwy i przesuwa sie go w kierunku od tej warstwy o okreslona wstepnie odleglosc, a nastepnie wywiera sie nacisk na stos warstw w ograniczonym obszarze pomiedzy wspomniana krawedzia i wspomnianym ograni¬ czonym obszarem, odleglym od krawedzi o odle¬ glosc mftiejsza niz odleglosc przesuniecia, lecz wieksza niz polowa odleglosci przesuniecia, przy czym uzyskuje sie docisniecie wszystkich warstw ponizej warstwy górne} wlacznie z wszystkimi warstwami, których krawedzie sa polaczone ze wspomniana krawedzia warstwy górnej i podnosi sie warstwegórna, A Warstwe górna' podnosi sie o ograniczona odle¬ glosc we wspomnianym ograniczonym obszarze, a nastepnie calkowicie oddziela sie ja od stosu warstw poprzez stopniowe wprowadzanie pomie¬ dzy stos warstw i warstwe górna plaskiego ele¬ mentu. Zwalnia sie po pelnym oddzieleniu war¬ stwy g6mej, wspomniany ograniczony obszar warstwy górnej, a oddzielona warstwe górna pod¬ trzymuje sie na jej dolnej powierzchni i prze¬ mieszcza sie ja w bok ze stosu warstw. Nastep¬ nie doprowadza sie do kontrolowanego elastycz¬ nego styku z drugim ograniczonym obszarem war¬ stwy górnej, bezposrednio przylegajacym do wspomnianego pierwszego obszaru i polozonym po stronie tego pierwszego obszaru przeciwnego do wspomnianej krawedzi i unieruchamia sie wspomniany drugi obszar przesuwajac pierwszy obszar dla uzyskania fali na warstwie oraz chwy¬ ta sie warstwe w poblizu podstawy fali i podnosi sie schwycony obszar oraz kontynuuje sie chwy¬ tanie warstwy wsuwajac stopniowo miedzy war¬ stwe i stos warstw odpowiedni element dla uzy¬ skania pelnego oddzielenia górnej warstwy od sto¬ su warstw. Po oddzieleniu, górna warstwe prze¬ nosi sie do okreslonego wstepnie miejsca przezna¬ czenia, a jednoczesnie rozpoczyna sie chwytanie nastepnej kolejnej warstwy. Po czym wprowadza 5 sie pare rozstawionych elementów chwytajacych krawedz przylegajacych do jednej koncowej kra- wedzj warstwy pozostajacej na plycie, które u- stawia sie znacznie do wewnatrz od jej bocznych krawedzi i przesuwa sie nastepnie plyte w kie¬ runku krawedzi koncowych warstwy przesuwa¬ jacych sie w kierunku elementów chwytajacych krawedzie, a podczas chwytania krawedzi konco¬ wej przez przynajmniej jeden z wspomnianych elementów przy trwajacym ruchu plyty we wspomnianym kierunku odsuwania elementów chwytajacych krawedzie symetrycznie na ze¬ wnatrz od srodka warstwy. Kontynuuje sie ruch plyty we wspomnianym kierunku przy przytrzy¬ mywaniu Ikraweidizi warstwy, przez co najmniej jeden ze wspomnianych elementów, az do pelnego wysuniecia plyty spod wspomnianej warstwy.Urzadzenie wedlug wynalazku ma zespól chwy¬ tania warstwy lacznie z przesuwna powierzchnia pojedynczej warstwy, który posiada kolo chwy¬ tajace do jej chwytania poprzez okreslony nacisk na górna warstwe stosu warstw dla wprowadze¬ nia w ruch powierzchnia warstwy spowoduje dla jej przesuniecia w plaszczyznie, w której war¬ stwa spoczywa na poczatku, przy czym zespól po¬ siada ramiona wahliwe. (przytrzymujace warstwe na plycie oddzielajacej w poblizu kola chwytaja¬ cego polaczone poprzez wal wahliwy z silowni¬ kiem. Kolo chwytajace oraz ramiona wahliwe sa zamocowane we iwspólnym ukladnie dzwigniowym umozliwiajacym wywieranie indywidualnie* regu^ lowanego nacisku na przylegajace czesci górnej warstwy stosu warstw. Zespól chwytania war¬ stwy ma kolo chwytajace warstwe o kontrolo¬ wanym ruchu obrotowym, posiadajace powierzch¬ nie przystosowana do chwytania warstwy, przy czym zespól dociskajacy przytrzymujacy stos warstwy zamocowany jest wahliwie na osi kola chwytajacego.Zespól dociskajacy ma dzwignie podtrzymujaca osadzona na osi kola chwytajacego warstwe, przy czym dzwignia podtrzymujaca jest zamocowana podatnie zapewniajac regulowana sila okreslony docisk kola chwytajacego warstwe do stosu warstw oraz dzwignie regulacji nacisku osadzo¬ ne wahliwie na osi. Wahliwe dzwignie regulacji nacisku usytuowane sa pomiedzy zebatka sprze¬ zona z kolem chwytajacym warstwe i zespolem dociskajacym warstwe, stosu.Dzwignia podtrzymujaca:ma zamocowany wahli¬ wie zestaw ramion podnoszacych wywazony spre¬ zyna, (przy czym podatna dzwignia podtrzymujaca polaczona jest z silownikiem pneumatycznym z okreslonym wstepnie skokiem, poprzez sprezyne osadzona na tloczysku silownika dla regulowania stopnia przesuniecia sprezyny spowodowanego okreslonym wstepnie skokiem silownika.Urzadzenie wedlug wynalazku ma ruchomy ze¬ spól chwytania warstwy z powierzchnia chwyta¬ jaca pojedyncza warstwe, polaczony z zestawem ramion podnoszacych, posiadajacy kolo chwytaja- 20 25 30 35 40 45 50 55 60ce dla zapewnienia ruchu jego powierzchni chwy¬ tajacej w plaszczyznie warstwy i ruchu ku górze i do dolu, a powierzchnia oddzielajaca warstwy — rozciagajaca sie od punktu na zewnatrz krawedzi ustawionej pod stosunkowo niewielkim katem wzgledem plaszczyzny stycznej w miejscu prze¬ ciecia sie powierzchni oddzielajacej, a stopka do¬ ciskowa posiada usytuowanie wywierajace ela¬ styczny nacisk na stos warstw w sasiedztwie ko¬ la chwytajacego.Urzadzenie wedlug wynalazku ma plyte oddzie¬ lajaca do przesuwania kola chwytajacego na o- kreslonym odcinku w jednym kierunku dla uzy¬ skania okreslonego wstepnie zebrania warstwy, przy czym plyty oddzielajace sa przystosowane do wywolywania ruchu powierzchni chwytajacej na dluzszym odcinku, przy odwrotnym kierunku ruchu, dla uzyskania odrzucania zebranego ma¬ terialu warstwy. Kolo chwytajace warstwy ma uklad napedowy zsynchronizowany z ukladem na¬ pedowym plyty oddzielajacej przez silownik dwu¬ stronnego dzialania, majacy pplozenie statyczne wewnatrz skrajnych polozen jego ruchu. Kolo chwytajace warstwy posiada tarcze uzebione, od¬ dzielone tarczami dystansowymi dla przytrzymy¬ wania tasmy zapewniajace jej ruch wahiiwy wzgledem osi kola chwytajacego oraz elastyczny uklad wahiiwy stopki dociskowej dookola osi ko¬ la chwytajacego w kierunku powierzchni war¬ stwy.Stopka dociskowa osadzona w dzwigni podtrzy¬ mujacej, który jest osadzony wahliwie na osi ko¬ la cnwytajacego, przy czym stopka dociskajaca jest dpsuwana do powierzchni materialu warstwy.StopKa dociskajaca ma powierzcnnie oddzielajaca ustawiona naprzeciw i w niewielkiej odleglosci od kola chwytajacego oraz posiada wyciecia zawi¬ jajace umozliwiajace przejscie uwypuklenia mate¬ rialu warstwy, zas sprezyna zapewnia ruch wahii¬ wy stopki dociskajacej w kierunku kola chwyta¬ jacego. zestaw ramion dociskowych ma regulowany sprezyna przesuw do powierzchni materialu war¬ stwy i regulowany _ sprezyna niezalezny przesuw stopki dociskajacej przytrzymujacej warstwe.Urzadzenie wedlug wynalazku ma zespól chwy¬ tania górnej warstwy i odsuwania jej od jednej krawedzi stosu warstw, którego zespól dociskaja¬ cy styKa sie ze stosem warstw w miejscu przyle¬ gajacym do kola chwytajacego, znajdujacej sie po stronie naprzeciwko krawedzi, od której roz¬ poczyna sie oddzielanie warstwy przed jej prze¬ mieszczeniem i tym samym powodujace ukladanie sie tkaniny w fale pomiedzy kolem chwytajacym i stopka dociskajaca;, przy czym zespól dociska¬ jacy stos warstw daje sie dosuwac do jego gór¬ nej warstwy w, rejonie oddalonym od krawedzi, na której rozpoczyna sie oddzielanie warstwy.Zespól dociskajacy stos warstw ma pierwsza czesc rozciagajaca sie powyzej stosu w okreslonej odleglosci oraz druga czesc rozciagajaca sie w dól i stykajaca sie ze stosem na ograniczonej po¬ wierzchni, oddalonej do wewnatrz do krawedzi, na której rozpoczyna sie oddzielanie warstwy. Ze¬ spól ma uklad, dzwigniowy do poruszania czesci 37S *'¦' 6 chwytajacych dla przemieszczenia górnej war¬ stwy o okreslony odcinek od wspomnianej kra¬ wedzi, przy czym druga czesc zespolu dociskajace¬ go stykajacego sie ze stosem w obszarze oddalp- 5 nym od wspomnianej krawedzi o odleglosc nie¬ znacznie mniejsza niz wspomniana okreslona wstepnie odleglosc, przy czym w slad za przesu¬ nieciem warstwy przez kolo chwytajace, stopka dociskajaca styka sie ze stosem warstw w punk- 10 cie znajdujacym sie na nizszej warstwie polaczo¬ nej krawedzia z pierwsza warstwa., Zespól dociskajacy posiada uklad sterujacy o- puszczaniem stopki dociskajacej dla zetkniecia sie ze stosem warstw po uruchomieniu kola chwyta- 15 jacego, pozwalajacego na oddzielenie krawedzi po¬ szczególnych warstw i uruchomienie ukladu ste¬ rujacego do podnoszenia elementów dociskajacych po oddzieleniu krawedzi dla zwolnienia zawinie¬ tych nizszych warstw. 20 Urzadzenie wedlug wynalazku ma zespól chwy¬ tania górnej warstwy i odsuwania jej, od jednej krawedzi stosu warstw, a zespól dociskajacy stos warstw doprowadzany jest do zetkniecia z nim w rejonie przypadajacym pomiedzy krawedzia, na 25 której rozpoczyna sie proces rozdzielania i kolem chwytajacym, przy czym ramiona podnoszace ze¬ spól chwytajacy i zespól dociskajacy górnej war¬ stwy od stosu warstw.Kolo chwytajace warstwe przystosowane jest do 30 zetkniecia z warstwa górna w rejonie znajduja¬ cym sie po stronie wewnetrznej krawedzi stosu warstw, od której rozpoczyna sie oddzielanie warstwy i sa tez przystosowane do odsuwania górnej warstwy, w kierunku jej poczatkowej 35 plaszczyzny, od wspomnianej krawedzi o okreslo¬ ny wstepnie odcinek, przy czym stopka dociska¬ jaca stos warsitw usytuowana jest w styku ze stosem warstw pomiedzy wspomniana krawedzia i kolem chwytajacym oraz moze byc przesunieta 40 do wewnatrz wzgledem tej krawedzi o odleglosc mniejsza niz okreslona wstepnie odleglosc, lecz wieksza niz polowa okreslanej wstepnie odleglo¬ sci.Urzadzenie wedlug wynalazku ma koto chwy- « tajace i podnoszace jedna warstwe stosu warstw, a stopka dociskajaca styka sie ze stosem warstw ponizej górnej warstwy w obszarze wspomnianej krawedzi i plyte oddzielajaca dajaca sie wsuwac miedzy górna warstwe i pozostale warstwy stosu 80 dla pelnego oddzielenia warstwy górnej od stosu warstw.Urzadzenie wedlug wynalazku ma elementy prowadzace plyte oddzielajaca dla zapewnienia stopniowego ruchu wzdluznego, podczas którego . 55 plyta oddzielajaca wchodzi miedzy warstwy w po¬ blizu wspomnianej krawedzi i przesuwa sie w kierunku i poza przeciwlegla krawedz. Plyta od¬ dzielajaca ma szerokosc wieksza niz szerokosc warstw stosu warstw, dzieki czemu na skutek 60 wzdluznego ruchu wsuwajacego plyte oddziela¬ jaca miedzy warstwy nastepuje skuteczne oddzie¬ lenie bocznych krawedzi górnej warstwy od doi- nych warstw stosu.Kolo chwytajace powierzchnie oddzielajace sty- 65 ka sie jedynie z ograniczonymi powierzchniamii górnej warstwy, przy czym powierzchnia oddzie¬ lajaca ma klinowa czesc przy krawedzi natarcia, której uksztaltowanie pozwala na wsuniecie jej . miedzy górna warstwe i stos warstw w ograni¬ czonym obszarze oraz podniesienie warstwy gór¬ nej: Urzadzenie wedlug wynalazku ma uklad dzwi¬ gniowy do nadawania ruchu posuwisto-zwrotnego plycie oddzielajacej w zakresie miedzy poloze¬ niem wsuniecia pomiedzy stos warstw' i warstwe górna na akreslone wstepnie polozeniem docelo¬ wym oraz posiada ramiona wahliwe dla skutecz¬ nego utrzymywania' warstwy górnej na plycie od- . dzielajacej, podczas jej ruchu do polozenia prze¬ znaczenia. Zestaw ramion podnoszacych jedna krawedz górnej warstwy stosu jest zsynchronizo¬ wany z plyta oddzielajaca i ma druty prowadzace oraz uklad napedowy z silownikiem do poruszania plyty oddzielajacej w plaszczyznie powyzej gór¬ nej powierzchni stosu warstw ale ponizej podnie¬ sionej krawedzi górnej warstwy, przy czym plyta oddzielajaca moze byc wsunieta pod górna war¬ stwe i przesunieta do miejsca przeznaczenia i e- lementy do skutecznego zdejmowania warstwy z plyty oddzielajacej w miejscu przeznaczenia.Urzadzenie wedlug wynalazku ma ramiona wa¬ hliwe do przytrzymywania warstwy na plycie od¬ dzielajacej wprowadzonej w ruch powrotny dla skutecznego zdejmowania warstwy. Plyta oddzie¬ lajaca jest przesuwna pomiedzy górna warstwa i stosem warstw, stopniowo* od jednej krawedzi koncowej warstwy do drugiej krawedzi, przy czym. na plycie oddzielajacej usytuowane sa ele¬ menty ustalajace polozenie warstwy w poblizu krawedzi natarcia plyty oddzielajacej, które sty¬ kaja sie z krawedzia warstwy na drugim koncu warstwy górnej dla pozostawania w zetknieciu z warstwa górna podczas ruchu plyty oddzielajacej w kierunku miejsca przeznaczenia.Urzadzenie wedlug wynalazku ma wystepy u- stalajace, zamocowane w poblizu polozenia do¬ celowego, które stykaja sie z krawedzia koncowa warstwy, kiedy plyta oddzielajaca znajduje sie w swym polozeniu docelowym.Urzadzenie wedlug wynalazku ma kolo chwy¬ tajace warstwe po jednej za kazdym razem ze stosu warstw, plaska plyte oddzielajaca do przyj¬ mowania warstw, po jednej za kazdym razem o- raz uklad napedowy z silownikiem do poruszania plyty oddzielajacej pomiedzy polozeniem nakla¬ dania warstw, na plyte oddzielajaca i jej poloze¬ niem docelowym, przy czym na plycie oddziela¬ jacej usytuowane sa elementy ustalajace poloze¬ nie warstw na plycie oddzielajacej, do Której do¬ ciskane sa ramiona wahliwe mogace styKac sie na plycie oddzielajacej w pooiizu srodka tej kra¬ wedzi i mogace oddalac sie symetrycznie od tego srodka, z krtórycih przynajmniej' jedno ramie wa¬ hliwe pozostaje w zetknieciu z powyzsza krawe¬ dzia warstwy.Para ramion wahliwych zamocowana jest obrD-. towo na wale, ma czesci scisle nakrywajace ply¬ te oddzielajaca i wystepy ustalajace, stykajace sie z krawedzia oraz powierzchnia plyty oddzielaja¬ cej, przy czym ramiona wahliwe maja sterowane SS7Ó 8 podnoszenie i opuszczanie oraz niaja oddzielne sterowanie wychylania ramion wahliwych na ze¬ wnatrz dla zapewnienia wystepom stykajacym sie z krawedzia odsuniecie i ustalenie wlasciwego 5 polozenia warstwy na plycie oddzielajacej. Plyta oddzielajaca ma trzeci uklad sterowania zapew¬ niajacy ruch plyty oddzielajacej w kierunku po¬ wodujacym przesuniecie lezacej na plycie war¬ stwy w kierunku wystepów ustalajacych, styka- 10 jacych sie z krawedzia warstwy podczas^wahliwe- go ruchu na zewnatrz wykonywanego przez ra¬ miona wahliwe.Plyta oddzielajaca polozona w miejscu prze¬ znaczenia jest przystosowana do usuwania warstw is materialu idzdejki ruchowi tej plyty podczas, gdy ramiona wahliwe sa w' pozycji opuszczonej.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladach wykonania na rysunku, na którym na fig. 1 przedstawione jest w widoku z góry 2i urzadzenie do oddzielania i przenoszenia warstwy tkaniny, stosowane zwlaszcza przy operowaniu odcinkami tkaniny w produkcji-ubiorów, fig. 2 — w widoku z, boku urzadzenie z fig. 1, fig. 3 — w powiekszeniu i w widoku szczegól mechaniz- 25 mu chwytania i podnoszenia warstwy z fig. 1 w pozycji odsunietej od warstwy, fig. 4 szczegól z fig. 3 w pozycji dosunietej do warstwy, fig. 5 w powiekszeniu i w widoku szczegól kola chwyta¬ jacego warstwe, fig. 6 szczegól z fig. 5 w widoku 3* z boku w pozycji zetkniecia z warstwa, fig. 7 w powiekszeniu i w widoku szczegól zespolu chwy¬ tajacego i zawijajacego tasme, fig. 8 szczegól z fig. 7 w widoku z góry, fig. 9 szczegól z fig. 7 w widoku z dolu, fig. 10 w widoku szczegól ele- 35 mentów do dociskania warstwy i nastepnie do za¬ wijania warstwy materialu, fig. 11 w widoku z boku i. powiekszeniu elementy do chwytania i podnoszenia warstwy wraz z mechanizmem doci¬ skania warstw, fig. 12 elementy z fig. 11 w na- ¦*• stepnej pozycji roboczej, fig. 13 elementy z fig. 11 w kolejnej pozycji roboczej, fig. 15 w widoku plyta oddzielajaca przenoszaca, fig. 16 plyta z fig. 15 'w widoku z boku w pozycji roboczej przed dociskiem do warstwy, fig. 17 plyta z fig. 16 w 45 poczatkowej pozycji docisnietej do warstwy, fig. 18 plyta z fig. 17 w pozycji przenoszacej war¬ stwe, fig. 19 plyta z fig. 18 w pozycji zakoncze¬ nia przenoszenia warstwy, fig. 20 w widoku przedstawiony jest etap dociskania warstwy, fig. , 50 21 polozenie z fig. 20 w widoku z góry, fig. 22 - polozenie z fig. 21 w koncowym etapie przesu¬ wania warstwy.. Na fig. 1 i 2 przedstawiono typowe elementy do podnoszenia -i przenoszenia warstwy tkaniny 55 stosowane podczas czynnosci skladowych przy szyciu ubioru. Stos pojedynczych warstw 34 ma¬ terialu (na figurze przody koszul)4 spoczywa obok przenosnika tasmowego 36 prowadzacego do ma¬ szyny do szycia liub innego urzadzenia proidukcyj- 60 nego (nie pokazanego na rysunku). Urzadzenie . wedlug wynalazku sluzy do chwytania, oddziela¬ nia i podnoszenia warstw materialu, po jednej za kazdym razem, ze stosu warstw 34, i do przeno¬ szenia tych waristw na przenosnik tasmowy 36. Po w prawidlowym ustawieniu- i zorientowaniu elemen- )tu tkaniny zostaje ona umieszczona na przenosni¬ ku tasmowym 36 w celu przekazania do urzadze¬ nia produkcyjnego.W typowym przypadku stos warstw 34 tkaniny moze miec grubosc wielu centymetrów, skladajac sie z duzej liczby indywidualnych warstw mate¬ rialu. Stos warstw' ustalany jest przez odpowied¬ nie prowadnice stosu i podtrzymywany przez ru¬ choma platforme. Prowadnice stosu oraz platfor¬ ma stanowia elementy konwencjonalne, nie beda¬ ce przedmiotem niniejszego wynalazku i dlatego _tez nie sa przedstawione na ilustracji. Jest zrozu¬ miale wiszakze, ze prowadnice stosu maja szereg pionowo umieszczonych elementów prowadzacych, sluzacych do luznego prowadzenia krawedzi bocz¬ nych i krawedzi koncowych stosu warstw 34.Platforma, na której spoczywa caly stos., po¬ rusza sie pionowo wewnatrz takich prowadnic i sterowana jest za posrednictwiem odpowiednich e- lementów o konwencjonalnej, dobrze znanej kon¬ strukcji, tak, ze górna warstwa stosu utrzymywa¬ na jest na zadanym okreslonym poziomie. W mia¬ re tego jak warstwy sa sukcesywnie zdejmowane z góry stosu odpowiednie urzadzenie odczytywac moze zmniejszajaca sie wysokosc stosu a platfor¬ ma podtrzymujaca stos moze byc podnoszona sko¬ kowo w celoi podnoszenia górnej powierzchni sto¬ su na zadana wysokosc.W wykonaniu przedstawionym' na rysunkach u- rzadzenie wedlug wynalazku ma pare podluznie ramy 41, 42, które utrzymuja elementy robocze urzadzenia w zadanym ustawieniu wzgledem sto¬ su warstw oraz przenosnika tasmowego ,36. Wal 37 przebiegajacy miedzy podluzinicami ramy sta¬ nowi os obrotu dla zestawu ramion podnoszacych oznaczonych ogólnie jako 31, skladajacego sie z pary plyt ramieniowych 90, 91 osadzonych' obro¬ towo na wale 37 i polaczonych ze soba tak, ze utrzymana jest miedzy nimi okreslona odleglosc.Na swym zewnetrznym koncu zestaw ramion podnoszacych 31 podtrzymuje zespól chwytania warstwy oznaczony ogólnie jako 92 i omówiony szczególowo w dalszym ciagu niniejszego opisu.Jak to przedstawiono na fig. 1 i 2, zestaw ra¬ mion podnoszacych 31 ma skierowane ku górze ra¬ mie podnoszace 93. Ramie to polaczone jest za posrednictwem sworznia 94 z tloczyskiem 44 tlo¬ kowego silownika pneumatycznego 43, czasami nazywanego równiez silownikiem podnoszacym.Korpus silownika podnoszacego z kolei polaczony jest z wystepem górnym 95 centralnej plyty ra¬ my 96 zamocowanej w okreslonym sztywnym po¬ lozeniu wzgledem podluznie ramy 41, 42^ Korzyst¬ nie tloczysko 44 silownika nie jest polaczone bez¬ posrednio ze sworzniem 94, lecz powiazane z nim w sposób slizjgowy, zas sworzen 94 dociskany jest do lba 88 tloczyska silownika za posrednictwem slabej Siprezyny sciskanej 85. Poczatkowe scisnie¬ cie sprezyny 85 okreslone jest za posrednictwem gwintowanych kolnierzy 87 o regulowanym polo¬ zeniu na tloczysiku silownika. Przyjeto przy tym taki uklad, ze przy wysuwaniu silownika 43 na pelen skok w polozenie rozciagniete maksymalny moment wywierany przez silownik na zestaw ra¬ mion podnoszacych bedzie dokladnie ograniczony •i* przez wyregulowane ustawienie sprezyny 8S. Ta ostatnia podlega jedynie sciskaniu gdy zestaw ra¬ mion podnoszacych napotka na okreslony wstep¬ nie opór pozwalajac na przesuniecie sie tloczy- • ska 44 przez sworzen laczacy 94 Opatrz fig. 4).Korzystnie sprezyna 85 ma stosunkowo mala stala sprezyny tak, ze pozwala to na pewne od¬ chylki jesli chodzi o przekroczenie ruchu przez tloczysko silownika bez istotnej zmiany sily sci- io skajacej wywieranej przez siprezyne 85.W przykladzie wykonania przedstawionym na rysunku, na zestaw ramion podnoszacych 31 dzia¬ la równiez sprezyna skrecana 86 regulowana tak, aby w zasadzie skompensowac jakiekolwiek nie- is wywazenie ciezaru w zestawie ramion podnosza- . cych. W razie potrzeby mozna to równiez uzy¬ skac za posrednictwem umieszczonego odpowied¬ nio przeciwciezaru. W kazdym przypadku celem Jest uzyskanie dokladnego wywazenia zestawu 21 tak, aby mozna bylo bardzo precyzyjnie wyregu¬ lowac za posrednictwem sprezyny sciskanej 85 naciski wywierane przez ramie.Na koncu zestawu ramion podnoszacych 31 o- sadzony jest zespól 92 chwytania warstwy, który 23 to zespól przy opuszczaniu ramienia podnoszacego pod dzialaniem silownika 43 zostaije doprowadzo¬ ny do zetkniecia sie z górna warstwa 46 stosu warstw 34 w celu oddzialywania na górna warr stwe w sposób jaki zostanie opisany. Zespól chwy- so tania warstwy ma dwie plyty lozyskujace 97 przymocowane do zewnetrznych konców plyt ra¬ mieniowych 90, 91 podtrzymujace w sposób obro¬ towy os kola chwytajacego 98.Za pomoca wpustu lub w inny' sposób do osi 33 kola chwytajacego 98 zamocowane jest 'kolo 32 chwytajace warstwe i kólko zeibate 56a sluzace do napedu kola chwytajacego 32. Kólko zebate 56a wspólpracuje z zebatka 56, która dla zapewnienia wzdluznego ruchu w zazebieniu z kólkiem zeba- «o tym 56a prowadzona jest przez rolke dociskowa 80 osadzona w ramionach podnoszacych 31.Wewnetrzny koniec zebatki 56 prowadzony jest przez klocek oporowy 99 i polaczony za posred¬ nictwem lacznika 100 z tloczyskiem 101 silownika 45 pneumatycznego 55. Zgodnie z jedna cecha wy¬ nalazku i jak to zostanie pózniej opisane, tloczy¬ sko 101 normalnie ustawione jest w poczatkowym polozeniu statycznym, bedacym polozeniem po¬ srednim miedzy polozeniem calkowitego wysunie- 50 cia i polozeniem calkowitego wciagniecia. Za po¬ srednictwem sprezyn sciskanych. 83, 84 osadzo¬ nych odpowiednio na tloczysku 101 i zebatce 56.Sprezyna 83 dziala pomiedzy koncem silownika i lacznikiem 100, zas sprezyna 84 dziala pomiedzy 55 lacznikiem 100 i klockiem oporowym 99. Sprezy¬ ny 83, 84 maja takie naprezenie poczatkowe, ze przeciwstawnie dzialajace sily sciskajace znajduja sie w polozeniu posrednim, w typowym przy¬ padku przesuniete nieco w kierunku polozenia 60 calkowitego wyciagniecia ze srodkowego punktu swego pelnego skoiku.Gdy silownik 55, który nazywany bedzie silow¬ nikiem mechanizmu chwytania, dziala wciagajac tloczysko 101 kólko zebate 56a i zwiazane z nim 65 kolo chwytajace 32 obracane sa w kierunku prze-ii elwnym dio ruchu wskazówek zegara, jak poka¬ zano na rysunkach. Mozna przewidziec odpowied- nie srodiki, nie pokazane na rysunku, do ograni¬ czania w regulowany sposób skoku powrotnego siloiwinika choc zazwyczaj dla celów urzajdzeinia wedlug wynalazku wystarczajace jest zapewnienie stalego skoku o takiej wielkosci, aby uzyskac o- brót kola chwytajacego 32 w kierunku przeciw-, nym do ruchu wskazówek zegara o kat na przy¬ klad 95—100 stopni. Jak to zastanie pózniej sze¬ rzej wyjasnione skok powrotny lub skok rozcia¬ gajacy ^silownika mechanizmu chwytania 55 usta¬ la sie jako nieco wiekszy niz skok skracania si¬ lownika, po którym tloczysko 101 moze poiwrócic do swej neutralnej, statycznej pozycji. Dla uzy¬ skania tego silownik mechanizmu chwytania 55 siterowany jest za posrednictwem czterodroznego zaworu (nie pokazanego) z urzadzeniem dajacym pojedynczy impuls pneumatyczny powiazany ze skokiem rozciagania. Tak wiec po sciagnieciu tlo- czyska dla zapewnienia obrotu kola chwytajacego 32 przeciwnie do ruchu wskazówek zegara o kat 96—100 stopni, zawór czwórodrozny zostaje od¬ wrócony i do przeciwnego konca silownika 55 do¬ prowadzany zastaje impuls sprezonego powietrza powodujacy wysuniecie tloczyska 101 na odle¬ glosc wystarczajaca do zapewnienia obrotu kola chwytajacego zgodnie z kierunkiem ruchu wska¬ zówek zegara o kat wiekszy niz kat obrotu prze¬ ciwnego do ruchu wskazówek zegara.Po zadzialaniu impulsu pneumatycznego opróz¬ nia sie oba .konce silownika pneumatycznego a tloczysko wraca do swej pozycji neutralnej, okre¬ slanej dzialaniem odpowiednich sprezyn 83, 84.Jak to przedstawiono szczególnie na fig. 5—9 kolo chwytajace 32 korzystnie sklada sie z zestawu tarcz uzebionych 48 majacych szereg rozciagaja¬ cych sie promieniowo stosunkowo ostrych zebów 54. Pomiedzy tarczami uzebionymi 48 znajduja sie tarcze dystansowe 49 o nieco mniejszej srednicy, zapewniajace odstep boczny pomiedzy zebami 54 i jednoczesnie sluzace do ograniczenia roboczej glebokosci zebów 5C. Specyficzny uklad zebów 54 nie jest istotny choc - stwierdzono, ze w odniesie¬ niu do szerokiego zakresu materialów warstwo¬ wych korzystny jest uklad zebów stosunkowo o- strych, przypominajacych zeby pily.Glówny postulat odnosnie charakterystyki po¬ wierzchni kola chwytajacego 32 to zdolnosc S za¬ pewniania skutecznego polaczenia chwytajacego z pojedyncza warstwa 46 materialu na stosie warstw 34, przesuwania warstwy w bok w kie- . runku glównej plaszczyzny warstwy bez pozosta¬ wiania niszczacych znaków lub odksztalcania ma¬ terialu warstwy. W korzystnym przykladzie urza¬ dzenia wedlug wynalazku kolo dociskajace 32 ma szerokosc okolo 6,35 mm i zeby 54 wystajace o okolo 0,38 mm ponad zewnetrzna srednice tarczy dystansowych 49.Na osi kola chwytajacego 98 osadzany jest wa- hliwie zestaw dociskajacy oznaczony ogólnie jako 102. Zestaw dociskajacy ma dzwignie podtrzymu¬ jaca 103 osadzona na osi kola chwytajacego 98 i majaca skierowane na zewnatrz ramie dzwigini 104 oraz skierowane ku górze ramie 105. Ramie S37S iz 105 normalnie styka sie ze zderzakiem 106 pod dzialaniem sprezyny agrafkowej 107 osadzonej na osce 108 i dzialajacej swymi koncami na kolek 109 osadzany w ramieniu 105 i kolek 110 osadzo- 5 ny w dzwigni regulacji nacisku 111. Dzwignia re¬ gulacji nacisku 111 osadzona jest wahliwtie na os¬ ce 108 i ustalona pod wplywem dzialania sil tar¬ cia lub w inny sposób w okreslonym wstepnie po¬ lozeniu. l io Przesuniecie dzwigni regulacji nacisku' 111 w kierunku przeciwnym do nuchu wskazówek zega¬ ra spowoduje wywarcie zwiekszonej sily ku górze przez sprezyne 107, zwiekszajac wychylenie ra¬ mienia dzwigni 103 w kierunku zgodnym z ru- 15 chem wskazówek zegara. W typowym przypad¬ ku sprezyna 107 jest bardzo slaba dajac mozli¬ wosc precyzyjnej regulacji wychylenia dzwigni 103 wzgledem osi kola chwytajacego 98.Do ramienia dzwigni 104 przymocowana jest 20 stqpka dociskowa 33a, zazwyczaj za posrednic¬ twem wkreta mocujacego 61 wchodzacego w wy¬ ciecie regulacyjne 62. W przykladzie wykonania pokazanym na rysunkach stopka dociskowa 33a ma korpus 112, do którego przymocowane sa dwie 25 plytki oddzielajace warstwe 113.Jak pokazano na fig. 8 i. 9 plytki oddzielajace warstwe 113 znajduja sie po obu stronach kola chwytajacego 32, korzystnie w poblizu zewnetrz¬ nych tancz zespolu kola. 50 Dolne powierzchnie 114 plytek oddzielajacych warstwe 113 stanowia powierzchnie rozdzielajace, zas ustawienie i ukierunkowanie stopki dociskaja¬ cej na ramieniu dzwigni 104 jest takie, ze po¬ wierzchnia rozdzielajaca rozciaga sie w. ukladzie 35 nakladajacym sie wzgledem zestawu kola chwy¬ tajacego 32 do punktu wewnatrz promienia tarcz dystansowych 49. Ponadto w obszarze przecinania sie powierzchni rozdzielajacych 114 z obrysem ob¬ wodowym kola chwytajacego 32 powierzchnie roz- 40 dzielajace 114 musza znajdowac sie pod stosunko- . wo malym, katem wzgledem plaszczyzny stycz¬ nej.Jak pokazano na fdjg. 14, na przyklad powierzch¬ nie rozdzielajace 114 przebiegaja pod katem „A" 45 mniejszym niz 45 stopni wzgledem stycznej do kola. Uklad ten, jak to widac, zapewnia chwyta¬ nie warstwy tkaniny przez tarcze uzebione 48, przesuwanie jej w kierunku powierzchni rozdzie¬ lajacych 114, skuteczne przesuwanie na zewnatrz 50 i rozdzielanie ad zebów 54 kola chwytajacego 32 bez uszkadzania czy pozostawiania znaków na ma¬ teriale warstwy.Do korpusu 112 przymocowana jest stopka do¬ ciskowa 33 za posrednictwem kolka 115 (fig. 7), 55 majaca na swej spodniej stronie powierzchnie do¬ ciskowa 116 przystosowana do wywierania naci¬ sku na stos warstw 34 gdy zestaw ramiion podno¬ szacych 31 zostaje opuszczony przez wysuniecie silownika podnoszacego 43. W razie potrzeby po- 60 wierzchnia dociskowa moze. byc wykonana jako szorstka dla zwiekszenia przyczepnosci wzglednie moze miec ostrza lub kolki, zwlaszcza przy stoso¬ waniu do sztywnych materialów warstwowych.Pomiedzy korpusem 112 i stopka dociskowa 33 65 znajduje" sie mala sprezyna 57 powodujaca obrót108 376 13 14 stopki zgodny z ruchem zegara dookola kolka 115, az do okreslonego polozenia krancowego. Jak to na przyklad przedstawiono na fig. 7 w takim po¬ lozeniu krancowym górna powierzchnia stopki 117 korzystnie powinna znajdowac sie ponizej po¬ wierzchni rozdzielajacych 114 stanowiac w efekcie wyciecie zawijajace material 11& Zgodnie z wy¬ nalazkiem stopka dociskowa 33 ma równiez po¬ wierzchnie oddzielajaca stopki 119 na koncu stop¬ ki przylegajacym do zespolu kola chwytajacego 32.Powierzchnia oddzielajaca stopki 119 tworzy kat ostry z powierzchnia dociskowa stopki 116 tak, aby uzyskac stosunkowo ostry czubek stopki do¬ ciskowej 120 i zapewnic stosunkowo równe roz¬ stawienie od konturów zespolu kola chwytajacego 32. Ustawienie i orientacja stopki "dociskowej na ramieniu dzwigni 104 jest takie, ze gdy szczotka dociskowa 33 znajduje sie w swym polozeniu krancowym odpowiadajacym przesunieciu zgod¬ nemu z ruchem wskazówek zegara miedzy po¬ wierzchnia oddzielajaca stopki 119 i zebami 54 kola chwytajacego 32 wystepuje szczelina, która jest nieznacznie wieksza niz grubosc jednej war¬ stwy materialu warstwowego.W rozwiazaniu wedlug wynalazku chwytanie pojedynczej górnej warstwy 46 ze stosu warstw 34 odbywa sie przez 'uruchomienie w pierwszej kolejnosci silownika 43 w celu wysuniecia jego tloczyska 44 i odchylenia zestawu ramienia pod¬ noszacego 31 w kierunku zgodnym z ruchem ze^ gara. Z chwila gdy zespól chwytania warstwy 92 zetknie sie z górna powierzchnia stosu warstw na ramie podnoszace 31 wywarta zostanie sila re¬ akcji uniemozliwiajaca dalszy ruch w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara. Pomimo to tloczysko 44 wyciagniete zostanie na caly jego skok a sprezyna 85 zostanie scisnieta w celu u- mozliwiehia dalszego ruchu, tloczyska bez powo¬ dowania dalszego ruchu ramienia podnoszacego.Rzeczywista sile wywierana przez sprezyne sci¬ skana 85 reguluje sie zgodnie ze spostrzezeniami empirycznymi dla róznych materialów, w zalez¬ nosci od takich czynników jak grubosc warstwy, gestosc, elastycznosc itid. Przy prawidlowej regu¬ lacji scisniecia sprezyny 85 pelne wysuniecie tlo¬ czyska 44 spowoduje wywarcie delikatnego na¬ cisku (na przyklad okolo 100 gramów) na stos warstw 34 tak, ze kolo chwytajace 32 zazebi sie wystarczajaco z pojedyncza warstwa dla zapew¬ nienia jej uchwycenia lecz nie przeniknie na gle¬ bokosc drugiej warstwy.W niektórych przypadkach moze okazac sie po¬ zadane zdejmowanie dwóch warstw ze stosu warstw, co daje sie uzyskac za pomoca urz,adlzenia wedlug wynalazku droga odpowiedniego wyregu¬ lowania jego czesci skladowych wlacznie, jesli be¬ dzie to konieczne, z uzyciem wiekszej efektywnej glebokosci zebów na kole chwytajacym 32.W momencie opuszczania sie ramienia podno¬ szacego na stos warstw 34 stopka dociskowa 33 styka sie z górna warstwa 46 nieco przed zetknie¬ ciem sie zestawu kola chwytajacego 32, z ta war¬ stwa, co powoduje uchylenie sie calego zestawu dociskajacego 102 dookola osi kola chwytajacego 98 mimo przeciwdzialajacej sily sprezyny 107. Tak wiec w polozeniu chwytania warstwy przedsta¬ wionym na fig. 4 caly zestaw dociskajacy 103 zostaje przemieszczony w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara z jego polozenia spo¬ czynkowego co powoduje docisniecie stopki doci- . skowej 33 w dól do stosu warstw z sila nieza¬ lezna od sily przylozonej do kola chwytajacego 152 i bedaca funkcja sily odchylajacej wywieranej przez sprezyne 107.Sila odchylajaca w urzadzeniu wedlug wynalaz¬ ku moze byc precyzyjnie regulowana za posred¬ nictwem dzwigni regulacji nacisku 111 tak, ze na stos warstw",moze byc wywierany dokladnie o- kreslony, wymagany nacisk. W typowym • przy¬ padku sila wywierana na stos jest na tyle duza, aby skutecznie powstrzymywac górna warstwe od przesuniecia bocznego Wzgledem stopki dociska¬ jacej bez powodowania powstawania znaków na tkaninie lub znieksztalcania tkaniny w inny spo¬ sób. Jest rzecza oczywista, ze zestaw dociskajacy, jako osadzony wahliwie na wspólnej osi z kolem chwytajacym 32, nie zmienia swej zaleznosci geo- metycznej wzgledem kola chwytajacego gdy prze¬ suwany jest pokonujac opór sprezyny 107.Z róznych powodów górna powierzchnia stosu warstw 34 moze byc stosunkowo nierówna. Cze¬ sciowo nierównosc taka kompensowana jest przez uchylanie sie wahliwie zestawu dociskajacego 102 pod wplywem sprezyny w sposób opisany powy¬ zej. Ponadto stopka dociskowa 33 ma sama moz¬ liwosc obrotu wzgledem kolka 115 stanowiacego jej os obrotu dla dopasowywania sie do nierów¬ nosci powierzchni stosu. Tak wiec przy opuszcza¬ niu zespolu stopki dociskowej 33a stopka docisko¬ wa 33 moze uchylac sie wahliwie pokonujac na-. ciiak sprezyny 57. W razie koniecznosci nacisk sprezyny 57 moze byc regulowany za posrednic¬ twem wkreta regulacyjnego 121.Typowa operacja chwytania i podnoszenia war¬ stwy przedstawiona jest schematycznie na kolej¬ nych figurach 11—14. Poczatkowo caly zestaw ramienia podnoszacego 31 zostaje ^opuszczony po¬ przez wlaczenie silownika 43 dzieki czemu kolo chwytajace 32 zostaje doprowadzone do zetknie¬ cia sie ze scisle okreslonym naciskiem z górna warstwa stosu, okreslonym przez sile sprezyny 85, a takze stopka dociskowa 33 doprowadzona zostaje- do styku z warstwa ze scisle okreslonym naciskiem uzaleznionym od ustawienia sprezyny 107. Jak to pokazano na rysunku, zaleznosc geo¬ metryczna stosu warstw 34 oraz zestawu ramie¬ nia podnoszacego 31 jest taka, ze kolo chwytaja¬ ce 32 i zestaw stopki dociskowej 33a stykaja sie ze stosem warstw w poblizu przedniej krawedzi stosu 122, lecz w niewielkiej odleglosci od srodka od tej kraweidzi (która dla celów niniejszego opi¬ su moze byc uznana za krawedz przednia).Po opuszczeniu sie zestawu ramienia podnosza¬ cego na stos warstw siloiwnrik mechanizmu chwy¬ tania 55 zostaje zasilony w celu wciagniecia tlo¬ czyska 101 i spowodowania obrotu przeciwnie do ruchu wisikazóweik zegara kola chwytajacego 32. 10 » ap 25 30 35 40 45 00 05 61108 376 15 16 Zeby 54 kola chwytajacego zazebiajac sie z gór¬ na warsitwa 46 przesuwaja te warstwe w kierun¬ ku na rjrawo, jak to pokazano na fig. 11, w zasa¬ dzie w plaszczyznie tej figury. Jednakze, ponie¬ waz warstwa jest unieruchomiona przez stopke dociskowa 33 swobode ruchu ma jedynie czesc krawedzi na warstwy na lewo od „ stopki. W wy¬ niku tego elastyczny material warstwy na krót¬ kiej przestrzeni pomiedzy spodem kola chwyta¬ jacego 32 i czubkiem stopki dociskowej 120 zosta¬ je wybrzuszony ku górze i uniesiony ku górze i w prawo na skutek obrotu kola chwytajacego.Po pierwszych paru stopniach obrotu kola, za¬ winieta, nacierajaca krawedz wygietej ku górze wypuklosci warstwy styka sie z powierzchniami - rozdzielajacymi 114. Przy dalszym obracaniu sie kola chwytajacego 32 warstwa jest sukcesywnie odchylana na zewnatrz' i oddzielana od zebów ko¬ la chwytajacego poprzez powierzchnie rozdziela¬ jace a w wycieciu zawijajacym 118 powyzej stop¬ ki dociskowej tworzy sie petla lub zagiecie war¬ stwy 65. Jest rzecza widoczna, ze material na te petle lub zagiecie warstwy naplywa wylacznie z lewej strony stopki dociskowej 33, zas material pod stopka i na prawo od niej pozostaje unieru¬ chomiony na skutek nacisku stopki.Przy poczatkowej regulacji zestawu stoipki do¬ ciskowej wzgledem dzwigni 103 powierzchnia od¬ dzielajaca, stoipki 119 ustawiona jest w pewnej nie¬ wielkiej odleglosci od zebów 54 kola chwytajace¬ go 32 tak, ze gdy petla warstwy malterialu Wpro¬ wadzana jest miedzy kolo chwytajace i powierz¬ chnie oddzielajaca stopki a. nastepnie w wyciecie zawijajace 118 dwie warstwy tkaniny zostaja spre¬ zyscie schwycone miedzy powierzchnia 119 i zes¬ tawem kola chwytajacego 32. Regulacja odleglo¬ sci oraz regulacja sprezyny 57 jest przy tym ta¬ ka, ze zeby 54 kola chwytajacego nie zaglebiaja sie w dolna warstwe tkaniny przynajmniej wów¬ czas, gdy stopka dociskowa 33 dociskana jest do stosu warstw, zas kolo c/hwytajace 32 znajduje sie w ruchu.W razie potrzeby zestaw stopki dociskowej mo¬ ze byc wyregulowany i ustawiony tak, ze gdy zestaw ramienia podnoszacego opusci sie do polo¬ zenia pokazanego na fig. 4, stopka dociskowa 33 zostanie obrócona o pare stopni w kierunku prze¬ ciwnym do ruchu wskazówek zegara dla uzyska¬ nia niewielkiego zwiekszenia szczeliny pomiedzy powierzchnia oddzielajaca stonki 119 i kolem chwytajacym 32. Przy podniesieniu zestawu stop¬ ka dociskajaca odchyla sie z powrotem do swego poczatkowego polozenia dla zwiekszenia oddzialy¬ wania chwytajajcego.W zestawie chwytajacym pelen skok silownika mechanizmu chwytania 55 z jego posredniego neutralnego polozenia obliczony jest tak, aby uzy¬ skac obrót kola chwytajacego 32 o kat 95—100 stopni przeciwnie do ruchu w skazówek zegara w celu ustawienia górnej warstwy 46 w poloze¬ niu przedstawionym na fig. 11, z calkowicie utwo¬ rzona petla 65 w wycieciu zawijajacym 118. Cze¬ sto zdarza sie, ze krawedz przednia 63 górnej warstwy' 46 jest sklejana lub w inny sposób za¬ czepiona z krawedzia przednia 63a jednej lub 20 wiecej nastepnych warstw 64. W takim przypad¬ ku krawedzie przednie nastepnej warstwy lub warstw ulegaja pociaganiu gdy krawedz górnej warstwy 46 ulega przemieszczeniu pod wplywem 5 obrotów kola chwytajacego 32. Po zakonczeniu skoku silownika mechanizmu chwytania 55 typo¬ we ulozenie warstw tkaniny pokazano na fig. U.Zgodnie z jedna cech niniejszego wynalazku plytka przytrzymujaca 68 osadzona ruchomo na 10 wsporniku plytki 69 zostaje przesunieta na sku¬ tek zakonczenia suwu powrotnego silownika 55 i przesuwa sie w dól (pod wplywem sily cia¬ zenia lub innych srodków) na stos warstw do po¬ lozenia pokazanego na fig. 12. 15 Korzystnie plytka przytrzymujaca 68'ma skiero¬ wana w dól krawedz robocza plytki przytrzymu¬ jacej 71, która styka sie z górna powierzchnia stosu warstw w punkcie przesunietym od przed¬ niej krawedzi 122 stosu w kierunku do wewnatrz o odleglosc nieznacznie mniejsza niz odleglosc o jaka zostaje przesunieta górna warstwa 46 pod¬ czas ruchu chwytajacego kola chwytajacego 32.Tak wiec gdy plytka przytrzymujaca 68 porusza sie w dól, krawedz robocza plytki przytirzymu- 25 jacej 71 wywiera nacisk na i przytrzymuje za¬ winieta krawedz nastepnej warstwy lub warstw.Jesli warstwy rozdzielaja sie w sposób zadowa¬ lajacy, wówczas oczywiscie krawedz robocza plyt¬ ki przytrzymujacej 71 jedynie opuszcza sie do *° górnej powierzchni stosu warstw w sposób poka¬ zany na fig. 14. Odgiecie ku dolowi krawedzi ro¬ boczej plytki przytrzymujacej 71 konieczne jest po to, aby unikac prasowania i tym samym pli¬ sowania zawinietego odcinka warstwy w tych cze- 35 stych przypadkach, gdy wystepuje zczepienie sie krawedzi warstw.Gdy plytka przytrzymujaca 68 zostala opuszczo¬ na w dól silownik podnoszacy 43 dziala w od¬ wrotnym kierunku dla podniesienia ramienia pod- 4(? noszacego 31 a wraz z nim zespolu chwytania warstwy 92. W tym czasie górna warstwa 46 jest mocno schwycona miedzy zebami 54 kola chwy¬ tajacego 32 i powierzchnia oddzielajaca stoipki 119 a tym samym jest ona pociagana ku górze, jak 45 to pokazano na fig. 12 i 13, co powoduje odciag¬ niecie schwyconej warstwy 46 od nizszych warstw przytrzymywanych .krawedzia robocza plytki przy¬ trzymujacej 71.Dzialanie to skutecznie rozlacza sklejone lub 50 zczepdoine krawedzie warstw 63, 63a, przynajmniej w obszarze zespolu chwytania warstwy 92.W zastosowaniach specjalnych; w których zcze- pianie sie krawedzi poszczególnych warstw jest zagadnieniem malej wagi mozliwe jest, po pod- 55 niesieniu zestawu ramienia podnoszacego 31, ma¬ nipulowanie zespolem chwytania warstwy 92 dla przeniesienia podniesionej warstwy tkaniny do in¬ nego punktu okreslonego procesem produkcyjnym a to droiga przesuniecia zespolu chwytania war- eo stwy. Jednakze, zgodnie z jedna cech wynalazku, uzyskuje sie znacznie korzysci jak równiez wyz¬ sza wydajnosc jesli dzialanie zespolu chwytania warstwy ograniczone zostanie jedynie do chwy¬ tania i podnoszenia krawedzi górnej warstwy, 65 stosujac zas oddzielne srodki transpontu do pod- /17 noszenia i oddzielania .pozostalej czesci warstwy i przenoszenia jej do nastejpnego punktu procesu technologicznego.W typowym przypadku stosu wycinanych wy- krojnikiesm warstw tkaniny sklejanie lub splata¬ nie krawedzi wystepowac moze na calym obwo¬ dzie wycietego z tkaniny elementu. Dlatego tez samo oddzielenie warstw jedynie wzdluz przed¬ niej krawedzi metodami powyzej opisanymi mo¬ ze nie zapewniac skutecznego oddzielenia górnej warstwy w kazdych warulnkach.W urzadzeniu wedlug wynalazku po podniesie¬ niu zespolu chwytania warstwy 92 do jego pod- , niesionej pozycji, jalk to pokazano na fig. 14, przy czym z zespolem podniesiona zostaje oddzielona krawedz przednia warstwy 46, wysunieta zostaje ze swej spoczynkowej pozycji plyta oddzielajaca 35 pokazana przerywanymi liniami na fig. 1 i przemieszczona do pozycji wysunietej pokazanej linia ciagla na fiig. 1. Plyta obdzielajaca 35 jest odpowiednio przytwierdzona i ulozyskowana na podluznicach ramy 41, 42 taik ze moze wykony¬ wac rulch posuwisto-zwrotny w plaszczenie po¬ ziomej ograniczony polozeniem 'pelnego wysunie¬ cia i polozeniem spoczynkowym, przedstawiony¬ mi na fig. 1.Do poruszania plyty oddzielajacej 35 stosowa¬ ny byc moze dowolny srodek napedzajacy, na przyklad silnik elektryczny napedzajacy petle lan¬ cucha bez konca (nie pokazana), z która polaczo¬ na jest plyta oddzielajaca. Korzystnie do napedu plyty oddzielajacej zastosowany byc moze poje¬ dynczy odcinek petli lancucha przesuwajacy ply¬ te oddzielajaca z jej polozenia spoczynkowego do polozenia pelnego wysuniecia i z powrotem nad przenosnikiem tasmowym (36). Skutecznosc dzia¬ lania zespolu mozna podniesc przez taka synchro¬ nizacje dzialania mechanizmu chwytania i podno¬ szenia z mechanizmem transportu, ze gdy plyta oddzielajaca 35 przenosi oddzielona warstwe na przenosnik 36 zespól chwytania i podnoszenia wra¬ ca na stos warstw 34 w celu chwytania i oddzie¬ lania nasteipnej warstwy.W rozwiazaniu wedlug wynalazku [plyta oddzie¬ lajaca' 35 ma klinowa krawedz natarcia, której najwezszy odcinek ustawiony jest na równi z ze¬ spolem chwytania warstwy 92. Tak wiec przy chwytaniu i podnoszeniu warstwy przez zespól chwytania w niektórych przypadkach oddzielenie krawedzi dwóch warstw moze byc dokonane sku¬ tecznie jedynie w bezposredniej bliskosci zespo¬ lu chwytania warstwy. Jednakze wasika krawedz natarcia 123 plyty oddzielajacej moze wsunac sie miedzy górna i dolne warstwy w tym waskim za¬ kresie.Nastepnie w miare wsuwania sie plyty oddzie¬ lajacej, kiedy to wtórna warstwa ciagle przytrzy¬ mywana jest przez zespól chwytania, zas wszyst¬ kie pozostale warstwy stosu przytrzymywane sa przez plytke przytrzymujaca 68, krawedzie skosne 124 plyty oddzielajacej wchodza stopniowo pomie¬ dzy warstwy i skutecznie zakanczaja operacje od¬ dzielania krawedzi przednich 63, 63a.Plyta oddzielajaca przesuwa sie dalej pod gór¬ na warstwe 46 stopniowo podnoszac te warstwe 376 18 nad powierzchnie plyty oddzielajacej i jednocze¬ snie stopniowo oddzielajac wszelkie szczepione po¬ wierzchnie górnej warstwy i dolnej warstwy az do momentu, gdy na koniec cala powierzchnia 5 przy krawedzi natarcia 123, 124 plyty oddzielaja¬ cej wysunie sie spod tylnej kraweidzi L25 warstwy górnej. Gdy wiec plyta oddzielajaca znajdzie sie w swej skrajnej wysunietej pozycji wiszystMe kra¬ wedzie warstwy górnej stosu zostana oddzielone 0 od stosu zas cala warstwa górna bedlzie podnie¬ siona powyzej stosu i spoczywac bedzie na gór¬ nej powierzchni plyty oddzielajacej. Plyta oddzie¬ lajaca w tym momencie natychmiast zmienia kie^ runek i powraca do swego polozenia wyjsciowe- ^ go nad przenosnikiem tasmowym (36) niosac ze soba oddzielona warstwe górna.W urzadzeniu - wedlug wynalazku dzialanie chwytajace zespolu chwytania tasmy 92 w sto¬ sunku do oddzielanej warstwy jest podczas pro- w gresywnego wysuwania sie plyty oddzielajacej 35 pod warstwe wzmacniane dzieki stosunkowo ost¬ remu uksztaltowaniu czubka stopki dociskowej 120. Czubek ten» sprzeciwia sie ruchowa oddziela¬ nej warstwy w kierunku ruchu plyty óddzielaja- 125 cej w prawo, gdy krawedzie warstwy oddzielane sa przez plyte oddzielajaca.Jak to pokazano na fig.* 1 plyta oddzielajaca 35 w swym calkowicie wysunietym polozeniu wy¬ staje poza tylna krawedz warstwy 126. Na gór- 30 nej powierzchni plyty oddzielajacej w poblizu jej krawedzi natarcia osadzone sa dwa 'wystepy usta¬ lajace warstwe 74. Wystepy te rozstawione sa po obu stronach linii srodkowej plyty obdzielajacej w niewielkiej od tej linii odleglosci, crzy czym 15 maja \me krawedzie przednie 127, (patrz fig. 16).Wystepy ustalajace warstwe 74 po powrotnym czyli przenoszacym ruchu plyty oddzielajacej 35 stykaja sie z krawedzia warstwy 126 dla zapew¬ nienia skutecznego uchwycenia oddzielonej war-, 40 stwy i dopornniozenia w jej ustawieniu.Czesto zdarza sie, ze krawedzie oddzielonej warstwy maja tendencje do zwijania sie. Dla za¬ pewnienia prawidlowego stykania sie wystepów ustalajacych 74 z 'krawedzia warstwy 12d przewi- 45 dziano dlatego lekki ruchomy< element dociskaja¬ cy, który ma stykac sie z górna powierzchnia od¬ dzielonej warstwy w momencie, gdy jest ona pod¬ noszona przez wysuwajaca sie plyte oddzielajaca 35 i dociskac krawedz warstwy 126 plasko do ply- 90 ty oddzielajacej, przynajmniej w obszarze wyste¬ pów ustalajacych 74 az do chwili, gdy plyta zo¬ stanie chwycona przez te wystepy.Korzystnie element przytrzymujacy moze miec postac krótkiego odcinka lancucha kulkowego lub R podobna 81 ustawionego podluznie wzidluz linii srodkowej plyty oddzielajacej 35 i zawieszonego na obu koncach na drazku 81a przymocowanym do drazka poprzecznego 82. Jak to pokazano na fig. 16—18 w miare tego jak plytka oddzielajaca ¦P 35 przesuwa sie do swego polozenia wysunietego czyli polozenia chwytania, lancuch 81 poczatkowo zwisajacy swobodnie, zostaje odsuniety nieco ku górze gdy warstwa 46 podnoszona jest i podtrzy¬ mywana przez wysuwajaca sie plyte oddzielajaca w 35. Czesc lancucha przebiega miedzy wystepami19 106 376 20 ustalajacymi 74 tak, ze przynajmniej w tym ob¬ szarze krawedz warstwy przycisnieta jest plasko do powierzchni plyty oddzielajacej. W niektórych przypadkach lancuch 81 moze byc równiez wyko¬ rzystywany do odprowadzania statycznych ladun¬ ków elektrycznych jesli takie wystepuja na od¬ dzielonej warstwie.W momencie gdy plyta oddzielajaca 35 rozpo¬ czyna swój ruch powrotny oddzielona warstwa w typowym przypadku chwytana jest za jej tylna krawedz 126 i przenoszona wraz z plyta oddzie¬ lajaca az do momentu, gdy plyta oddzielajaca znajduje sie w polozeniu pokazanym liniami prze¬ rywanymi na fig. 1. Jednakze bezposrednio przed rozpoczeciem ruchu powrotnego plyty oddzielaja¬ cei 35 krawedz przednia warstwy tkaniny musi zostac zwolniona przez zespól chwytania warstwy 92 dla umozliwienia warstwie wykonania ruchu wraz z plvta oddzielajaca.W urzadzeniu wedlug wynalazku niezawodne, i skuteczne oddzielanie oddzielonej warstwy od ze¬ spolu chwytania warstwy 92 uzyskuje sie przez nadawaniu kolu chwytajacemu 32 obrotu zwdne- so z ruchem wskazówek zegara o kat wiekszy niz obrót w kierunku przeciwnym do ruchu wskazó¬ wek zegara mai a/r y mieisce podczas oroeracji chwytania. W urzadzeniu wedlug wynalazku uzy- skuie sie to przez wlaczanie na moment silownika mechanizmu chwytania 55 w kierunku jesio wy¬ suwania za posrednictwem zaworu impulsowego (nie pokazanego). Takie chwilowe wlaczenie silow¬ nika 55 powoduje wysuniecie tloczyska silownika 101 w prawo, patrzac na rysunki, poza polozenie ..neutralne" okreslane normalnie stanem. równo¬ wagi statycznej srarezyn 83, 84. I tak jesli kolo chwytajace 32 wykonuje podczas operacji chwy¬ tania obrót rzedu .95—100 stopni w kierunku prze¬ ciwnym do ruchu wskazówek zegara to obrót kola chwytajacego podczas operacji oddzielania warst¬ wy jest typowo wiekszy o kat rzedu 10—15 stop¬ ni, czyli ma wielkosc rzedu 105—115 stopni. Ten powiekszony kat obrotu kola chwytajacego przy ruchu oddzielania zapewnia calkowite odsuniecie warstwy tkaniny od zespolu chwytania warstwy w momencie, gdy plyta oddzielajaca 35 rozpoczy¬ na swój ruch przenoszenia warstwy.Z chwila gdy impuls energetyczny doprowadzo¬ ny do silownika mechanizmu chwytania 55 zo¬ stanie wyczerpany i nastapi wyrównanie cisnie¬ nia, sprezyna 84 spowoduje powrót tloczyska 101 do jego polozenia neutralnego lub spoczynkowego.Spowoduje to niewielki obrót kola chwytajacego 32 w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara lecz nie bedzie mialo to zadnego wplywu, gdyz warstwa w tym momencie jest juz oddzielo¬ na od zespolu chwytania warstwy. W rozwiazaniu wedlug wynalazku przewiduje sie, ze ruch plyty oddzielajacej 35 wykonywany bedzie ze stosunko¬ wo duza predkoscia (na przyklad rzedu 61 cm na sekunde).• Dla zapobiezenia podnoszenia czolowej krawe¬ dzi oddzielonej warstwy na skutek wzglednego ru¬ chu warstwy w stosunku do powietrza podczas ruchu przenoszenia stosowane sa sirodM przytrzy¬ mujace scisle pokrywajace plaszczyzne plyty od¬ dzielajacej 35 w obszarze pomiedzy zespolem chwytania warstwy 92 i miejscem „przeznacze¬ nia" nad przenosnikiem tasmowym 36. W przy¬ kladzie przedstawionym na rysunku srodki przy¬ trzymujace skladaja sie z pary przebiegajacych podluznie drutów prowadzacych 128 zamocowa¬ nych zwisowo w drazkach ramy 129. Druty pro¬ wadzace 128 ustawiiione sa w sposób obejmujacy zespól chwytania warstwy 92 i korzystnie znaj¬ duja sie nieco ponizej zespolu chwytania warstwy wówczas, gdy ten ostatni znajduje sie w swej podniesionej pozycji, jak to pokazano na przyklad na fig. 3. Gdy zespól chwytania warstwy pod¬ noszony jest ze schwytana warstwa druty prowa¬ dzace przebiegaja nad krawedzia czolowa warstwy po kazdej stronie zespolu chwytania warstwy.Jak to pokazano na fig. 2 plyta oddzielajaca 35 ustawiona jest nieco ponizej drutów prowadza¬ cych 128 i drazków 129 tak, ze podczas ruchu przenoszenia wykonywanego przez plyte oddzie¬ lajaca 35 centralna czesc warstwy jest scisle obej¬ mowana przez druty prowadzace i plyte oddzie¬ lajaca. W pewnym punkcie cyklu dzialania po cal¬ kowitym oddzieleniu górnej warstwy ze stosu warstw 34 plytka przytrzymujaca 68 zostaje zlwol- nioina i podniesiona na tyle powyzej stosu, aby uwolnic i pozwolic na powrót do wzglednie pla¬ skiego stainu ewentualnie zawinietej czesci kon¬ cowej warstwy lub warstw. W typowym. rozwia¬ zaniu jako sygnal kontrolny do podnoszenia, plyt¬ ki przytrzymujacej 68 wykorzystywane byc moze dojscie plyty oddzielajacej 35 do miejsca jej prze¬ znaczenia. Plytka przytrzymujaca 68 pozostaje wówczas w swym podniesionym polozeniu az do czasu nastepnego zadzialania zespolu chwytania warstwy 92 w celu uchwycenia nowej górnej' warstwy i przesuniecia jej w bok do polozenia pokazanego na fig. 11.Plytka przytrzymujaca 68 moze miec postac od¬ powiednio obciazonego elementu ustawianego w swym Solnym lub roboczym polozeniu pod wply¬ wem sily ciezkosci i podnoszonego we wlasciwym czasie cyklu roboczego za posrednictwem cewki elektromagnetycznej lub innego silownika. Poza¬ dane jest, aby element przytrzymujacy wykorzy¬ stywany byl równiez do uruchamiania wlacznika kontrolujacego wysokosc stosu (nie pokazanego).W takim przypadku opadniecie elementu przy¬ trzymujacego, po jego zwolnieniu ponizej okre¬ slonego wstepnie punktu, wlacza umieszczony od¬ powiednio wlacznik, który powoduje podniesie¬ nie platformy podtrzymujacej stos warstw 34 o odpowiedni odcinek.Gdy plyta oddzielajaca 35 osiagnie polozenie przeznaczenia nad przenosnikiem tasmowym 36 przenoszona warstwa zostaje uchwycona i przy¬ trzymana podczas powrotnego ruchu plyty oddzie¬ lajacej przygotowywanej do podniesienia nastep¬ nej warstwy. Gdy plyta oddzielajaca 35 wysuwa sie spod przytrzymywanej warstwy tkaniny" war¬ stwa ta spada na przenosnik tasmowy 36 i zostaje za pomoca tego przenosnika przemieszczona do miejsca nastepnej operacji technologicznej, na przyklad operacji szycia.Poniewaz warstwa zwalniana jest stopniowo 10 15 20 20 30 35 40 45 50 55 6021 108 376 22 przez cofajaca sie plyte oddzielajaca wlasciwym bedzie zatrzymanie chwilowe przenosnika tasmo¬ wego 36 na okres, kiedy skladana jest na nim warstwa a to dla zapobiezenia przekrecaniu war¬ stwy na skutek ruchu przenosnika. Alternatyw¬ nie w przestrzenie miedzy talsmowe 130 przenosni¬ ka moze byc wprowadzona odpowiednia platfor¬ ma przejmujaca (nie pokazana) majaca za zada¬ nie przyjecie warstwy i utrzymywanie jej powy¬ zej powierzchni przenosnika. Po calkowitymi zwol¬ nieniu warstwy przez plyte oddzielajaca platfor¬ ma moze byc wysunieta z przestrzeni 130, co spo¬ woduje zlozenie warstwy na ruchomym przenosni¬ ku tasmowym.Oczywiste jest, ze w poszczególnych fazach ope¬ racji dokonywanych na stosie warstw wystapic moiga 1 z reguly wystepuja rózne !skrzywienia i zmiany orientacji warstw tak, ze w chwili gdy warstwa jest chwytana przez zespól chwytania warstwy i przejmowana przez plyte oddzielajaca 35 moze ona zajmowac nieco przekrzywione polo¬ zenie. Podobnie, choc zamiarem jest, aby tylna krawedz górnej warstwy 126 oddzielonej warstwy tkaniny byla równomiernie uchwycona przez wy¬ stepy ustalajace warstwe 74 we wszystkich przy¬ padkach, moga zaistniec' przypadki gdy tarcie po¬ miedzy plyta oddzielajaca 35 i warstwa spowodu¬ je przyspieszenie warstwy wraz z plyta oddziela¬ jaca bez wejscia we wlasciwy styk z wystepami ustalajacymi warstwe 74.Zalozeniem niniejszego wynalazku jest wszakze, to aby oddzielone i przenoszone warstwy uklada¬ ne byly na przenosniku tasmowym 36 we wlas¬ ciwie zorientowanym polozeniu dla umozliwienia prawidlowego przekazania i wykorzystania warstw w miejscu ich przetwarzania, stanowiacym punkt docelowy przenosnika tasmowego 36. Dlatego tez w rozwiazaniu wedlug wynalazku przewidziano' szereg srodków ustawiajacych i orientujacych warstwe.Dla dopomozenia w uzyskaniu wlasciwego po¬ czatkowego polaczenia krawedzi 126 warstwy z wystepami ustalajacymi warstwe 74 korzystne byc moze zastosowanie szeregu lekkich dzwigie- nek wleczonych 73, zawieszonych swobodnie nad stosem warstw 34 za posrednictwem drazka po¬ przecznego 131. Dzwigienki .wleczone zwisaja swo¬ bodnie z drazka poprzecznego 131 i maja powierz¬ chnie robocze 132 stykajace sie z warstwa. Gdy plyta oddzielajaca 35 przesuwana jest do swej wy¬ sunietej pozycji podnoszac ódldzielona war'stwe dzwigienki wleczone zostaja nieco podniesione i odchylone w kierunku tylnej krawedzi warstwy.Gdy nastepnie plyta oddzielajaca 35 zmienia kie¬ runek ruchu warstwa jest przytrzymywana przez dzwigienki wleczone 73 i zmuszana do slizgania sie po górnej powierzchni plyty oddzielajacej 35 az do zetkniecia sie z wystepami ustalajacymi warstwe 74. W tym momencie dzialanie przy¬ trzymujace dzwigienek wleczonych 73 ustaje, dzwigienki wleczone zostaja przesuniete mocniej swymi wycieciami przytrzymujacymi 133 i od¬ chylone katowo wraz z ruchem warstwy jak to na przyklad pokazano na fig. 18.Gdy plyta oddzielajaca 35 znajdzie sie w swym polozeniu docelowym nad przenosnikiem 36 kra¬ wedz przednia 63 warstwy zostaje doprowadzona do zetkniecia z para rozstawionych szeroko wy¬ stepów ustalajacych 76, które przymocowane sa do centralnej plyty ramy 96 i rozciagaja sie w dól ponizej plaszczyzny plyty oddzielajacej ' 35.W plycie oddzielajacej znajduja sie odpowiednie wyciecia 133 dla pomieszczenia wystepów usta¬ lajacych. Polozenie wystepów 76 wzgledem wyste¬ pów "74 osadzonych na plycie oddzielajacej 35 jest takie, ze wówczas gdy plyta oddzielajaca 35 znaj¬ duje sie w swym polozeniu docelowym przeno¬ szona warstwa ustalana jest na obu krawedziach koncowych przez wystepy 74, 76.W rozwiazaniu wedlug wynalazku przewidzia¬ no, nowy wysoce skuteczny srodek sluzacy zarów¬ no do ustawiania jak i orientowania przenoszo¬ nej warstwy .przed zlozeniem^ warstwy na prze¬ nosniku tasmowym 36. Dla zapewnienia tego urzadzenia wedlug wynalazku ma pare odciaga¬ nych ramion wahliwych (78) osadzonych na wale wahliwym 134 ulozyskowanym w podluznicach ramy 41, 42. Wal 134 polaczony jest za posred¬ nictwem ramienia 135 z silownikiem 77 przymo¬ cowanym dó ramy urzadzenia. Po zasileniu si¬ lownika 77 i przesunieciu sie jego tloczyska w pozycje wysunieta, wal 134 zostaje obrócony w kierunku zgodnym z ruchem zegara, zas ramio¬ na wahliwe zostaja podniesione powyzej plyty oddzielajacej 35.Przy ruchu powrotnym tloczyska ramiona sa przesuwane ku dolowi, zas odsadzone w dól prze¬ dluzenia ramion wahliwych 136 zostaja ustawio¬ ne tak, aby znajdowaly sie nad plyta oddzielaja¬ ca 35 i obszarem tylnej krawedzi oddzielonej war¬ stwy równolegle do nich, gdy plyta oddzielajaca znajduje sie w polozeniu przeznaczenia. Jak to pokazano na fig. 20 osadzone przedluzenia ramion wahliwych 136 maja skierowane ku dolowi wyste¬ py ustalajace 137 o grubosci nieco wiekszej niz grubosc oddzielonej warstwy 46. Podczas ruchu powrotnego silownika ramion wahliwych 77 wy¬ stepy 137 doprowadzone zostaja do sprezystego styku z górna powierzchnia plyty oddzielajacej 35 w sposób zapewniajacy mozliwosc slizgania sie powierzchni tak, ze nastepnie plyta oddziela¬ jaca moze byc cofnieta do swego polozenia pod¬ noszenia warstwy, zas wystepy 137 pozostawac beda w zetknieciu z plyta slizgajac sie po jej górnej powierzchni.Oporowe krawedzie przednie 138 wystejpów usta¬ lajacych 137 tworza zderzaki ustalajace majace stykac sie z tylna krawedzia warstwy 126 i usta¬ wiac ja w sposób opisany ponizej. Dla zapewnie¬ nia tego odciagane ramiona wahliwe 78 moga miec mozliwosc niewielkiej regulacji wzdluznej pozwalajacej na osiagniecie dokladnego ustawie¬ nia wystepów ustalajacych 137.Po opuszczeniu odciaganych ramion waluldwych 78 plyta oddzielajaca 35 moze rozpoczac swój ruch' w kierunku polozenia oddzielania warstwy. W czasie tego krawedz warstwy 126 bedzie wykazy¬ wala tendencje do zaczepienia sie o przynajmniej jedna z pionowych oporowych kriawedlzi 138. Jed¬ nakze, 'biorac pod uwage pozadany szybki nuch 10 ,15 20 25 30 35 40 45 50 55 6023 108 376 24 "plyty oddzielajacej przewidziany w urzadzeniu we- dluig wynalaizku, nie mozna polegac na samym tylko ruchu plyty oddzielajacej, jesli chodzi o pra¬ widlowa lorienitacje obrotowa warstwy, miiimo1, ze warstwa ta dosunieta zostanie do jednego z wy¬ stepów ustalajacych 137.Talk wiec jesli przenoszona warstwa 46 jest lek-. ko przekrecona, jak to .przedstawiono przerywany¬ mi liniami na fig. 22, wówczas przy ruchu plyty oddzielajacej 35 w prawo krawedz warstwy 126 zostanie dosunieta do jednego z wystepów usta¬ lajacych, lecz sily tarcia plyty oddzielajacej wy¬ suwajacej sie spod przekreconej warstwy nie be¬ da wyjstarczajaco skuteczne by dosuinac przekre¬ cona warstwe do styku z drugim wyisteipem usta¬ lajacym.W urzadzeniu wedlug wynalazku przewidziano wiec srotCki do zapewnienia wahliwego ruchu ra¬ mion odciaganych 78 z jednoczesnym ruchem na zewnatrz podczas gdy plyta oddzielajaca przesuwa sie w kierunku miejsca podnoszenia warstwy.Stwierdzono, ze polaczenie takich ruchów jest ' bardzo skuteczne jesli chodzi o zapewnienie wla¬ sciwej orientacji warstwy tak, aby byla ona wla- x sciwie ustawiona wzgledem przenosnika tasmo¬ wego 36 w momencie gdy jest na nim skladana.Pozadany wahliwy ruch ramion wahliwych 78 uzyskano w urzadzeniu wedlug wynalazku przez ' zastosowanie plytki krzywkowej 139 na górnej powierzchni plyty oddzielajacej 35. Plytka krzy¬ wkowa ma w swej przedniej czesci przeciwstaw¬ ne rozbiezne krawedzie 79, majace stykac sie ze skierowanymi do wewnatrz krawedziami boczny¬ mi wystepów ustalajacych 137 ramion wahliwych 78. ' Gdy plyta oddzielajaca 35 znajduje sie w swym polozeniu docelowym, zas ramiona wahliwe 78 sa poczatkowo opuszczone, rozbiezne krawedzie plyt¬ ki krzywkowej 79 znajdowac sie beda nieznacznie wewnatrz wystepów ustalajacych 139, jak to po¬ kazano na przyklad na fig. 21. Nastepnie, gdy plyta oddzielajaca 35 przesuwa sie w prawo, jak to pokazano na fig. 22, wystepy ustalajace sty¬ kaja sde z krawedziami plytki krzywkowej 79, zas odciagane ramiona wahliwe 78 przemieszcza¬ ne sa na zewnatrz ku górze. Ten ruch ramion na zewnatrz umozliwiony jest przez obrotowe ich za¬ mocowanie na wspornikach ramion 140 za po¬ srednietwem sworzni obrotowych 141. Po zwol¬ nieniu ramion przez rozbiezne 'krawedzie plyty krzywkowej 79 ramiona wahliwe 78 wykonuja ruch powrotny pod wplywem srodków sprezys¬ tych 142 (fiig. 1).Gdy ramiona wahliwe 78 rozchodza sie na zew¬ natrz ruchem wahOiwyirn krawedzie oporowe 138 oddzialywaja na krawedz warstwy 126 znajdujaca sie miedizy plyta oddzielajaca 35 i osadzonymi w dól przedluzeniami ramion wahliwych 136. Ko¬ rzystnie caly ruch wahliwy ramion wahliwych wykonany zostaje podczas krótkiego odcinka ru¬ chu plyty oddzielajacej 35 w kierunku w przód.Polaczone dzialanie wahliwe ramion oraz ruch plyty oddzielajacej w srposób wysoce skuteczny i niezawodny ustawiaja prawidlowo przenoszona warstwe tkaniny tak, ze w momencie, gdy plyta oddzielaijaca stopniowo wycofuje sie, warstwa ta Ukladana jest we wlasciwym polozeniu na prze¬ nosniku tasmowym 36.Po calkowitym wyciagnieciu plyty oddzielajacej spod przenoszonej warstwy, warstwa odpada od ramion wahliwych 78. Silownik ramion , wahli¬ wych moze obecnie zostac wysuniety dla pod¬ niesienia ramion powyzej plyty oddzielajacej i umozliwienia przeniesienia nastepnej warstwy do miejsca przeznaczenia. l Nalezy podkreslic, ze rózne cechy urzadzenia wedlug wynalazku tutaj opisane, korzystne a na¬ wet zwiekszajace korzystne Oddzialywanie przy lacznym, ich wystepowaniu v moga w wielu przy¬ padkach byc korzystnie wykorzystywane pojedyn¬ czo. I tak niezalezna cecha majaca charakter wy¬ nalazku jest, w odniesieniu do zespolu chwytania warstwy, zapewnienie niezaleznego ruchu zespolu N stopki dociskowej wzgledem kola chwytajacego przy zachowaniu roboczej geometrycznej zaleznos¬ ci pomiedzy tymi elementami, dzieki czemu zespól chwytania warstwy moze dostosowywac sie do nierównego zarysu stosu warstw. Caly , zespól chwytania warstwy skonstruowany jest tak, ze zo¬ staje opuszczony na stos warstw z delikatnym, dajacym sie z latwoscia i precyzyjnie regulowac naciskiem, okreslonym przez naprezenie wstepne sprezyny 85. W polacizeniu z tym zespól stoipki dociskowej jest. niezaleznie, sprezyscie zamocowa¬ ny w zespole chwytania warstwy.W urzadzeniu wedlug- wynalazku zespól chwy¬ tania warstwy jest korzystnie umieszczony tak, aby chwytal górna warstwe stosu warstw w po¬ blizu, lecz w pewnej odleglosci od przedniej kra¬ wedzi warstwy. Zespól chwytania warstwy po¬ czatkowo przemieszcza przednia krawedz warst¬ wy w kierunku tylnej krawedzi, podczas gdy po¬ srednia czesc warstwy jelst unieruchamiana przez stopke dociskowa. Powoduje to powstanie wypu¬ klosci na warstwie, która doprowadzona zostaje do wyciecia zawijajacego, dzieki czemu tworzy sie skierowane ku górze uwypuklenie lub zagie¬ cie tkaniny, które pozwala na latwe uchwycenie w celu oddzielenia .obszaru przedniej krawedzi warstwy. Poniewaz w wiekszosci typowych za¬ stosowan przemyslowych od urzfadzenia wedlug wynalazku wymagac sie bedzie pracy ze stosem warstw, w którym przynajmniej czesc warstw be¬ dzie sklejona lub zczepiona krawedziami przewi¬ dziano plytke przytrzymujaca stos, która styka sde z górna powierzchnia stosu warstw na ogra¬ niczonej powierzchni w miejscu znajdujacym sie po stronie wewnetrznej przedniej krawedzi warstw, w odleglosci nieco mniejszej niz zakres bocznego przemiesizczenia górnej warstwy powo¬ dowanego dzialaniem zespolu chwyitania warstwy.Plytka przytrzymujaca stos moze byc dosuwana w dól do zetkniecia sie ze stosem po uruchomie¬ niu zespolu chwytania warstwy, lecz przed pod¬ niesieniem schwyconej warstwy dla unieruchomie¬ nia warstw spodnich wlacznie z tymi warstwami, które mogly zostac zawiniete i podciagniete wraz z warstwa schwycona na skutek zczepienia kra¬ wedzi. Umieszczenie i dzialanie plytki przytrzy¬ mujacej znacznie paletpsza dzialanie calego urza- 10 15 20 25 30 35 40 45 S0 65 6125 dzenia we wszystkich przypadkach, w których spodziewac sie mozna wystapienia zczepienia kra¬ wedzi warstw, co z reguly ma miejsce.Choc zespól chwytania warstwy w urzadzeniu wedlug wynalazku skonstruowany jest i przezna¬ czony glównie do chwytania pojedynczej warstwy z wykluczeniem pozostalych warstw, istnieja przypadki, w których pozadane jest chwytanie od razu dwóch warstw. W talkim przypadku ze¬ spól chwytania warstwy wedlug wynalazku moze byc z latwoscia wyregulowany tak, aby chwytal dokladnie dwie warstwy, a to droga regulacji nacisku kola chwytajacego, wyboru odpowiedniej glebokosci zebów kqla itp.Inna bardzo korzystna cecha urzadzenia, we¬ dlug wynalazku to laczne zastosowanie zespolu chwytania i podnoszenia warstwy w celu oswo¬ bodzenia ograniczonej powierzchni warstwy gór¬ nej w poblizu przedniej jej krawedzi oraz oddzie¬ lenie pozostalej czesci warstwy od stosu warstw poprzez progresywne wsuwanie pomiedzy czescio¬ wo podniesiona warstwe i pozostale warstwy sto¬ su plaskiej plyty oddzielajacej. Najbardziej ko¬ rzystnie krawedz natarcia plyty oddzielajacej uksztaltowana jest klinowo tak, aby stopniowo dokonywala oddzielenia wzdluz przedniej krawe¬ dzi warstwy: stopniowe oddzielanie tylnej kra¬ wedzi warstwy-.uzyskiwane jest automatycznie po¬ przez stopniowy ruch wsuwania plyty oddziela¬ jacej. W czasie, ,gdy plyta oddzielajaca jesit wsu¬ wana pomiedzy warstwe górna i pozostala czesc stosu warstwa górna jest mocno przytrzymywana przez zespól chwytania warstwy, zas pozostala czesc stosu przytrzymywana jest przez plytke pr zytrzymiujaca.Urzadzenie przedstawione szczególowo na ry¬ sunkach przeznaczone jest do oddzielania i prze¬ mieszczania stosunkowo malych odcinków tkani¬ ny, jak na przyklad przednie platy koszul, i dzia¬ la skutecznie z jednym tylko zespolem chwytania warstwy i jedna .plytka przytrzymujaca. Do chwy¬ tania wiekszych odcinków tkaniny korzystne mo¬ ze byc zastosowanie dwóch lub wiecej zespolów chwytania warstwy. W talkim ukladzie dla kaz¬ dego zespolu chwytania warstwy urzadzenie. we¬ dlug wynalazku miec bedzie plytke przytrzymu¬ jaca, ustawiona w osi zespolu chwytania warst¬ wy.Innym korzystnym rozwiazaniem zastosowanym w urzadzeniu wedlug wynalazku jest taki uklad mechanizmu napedzajacego kolo chwytajace 32, ze mechanizm ten zapewnia wiekszy obrót tego kola w kierunku odpowiadajacym odrzucaniu war¬ stwy niz w kierunku wlasciwym dla chwytania warstwy. Poza skutecznym i niezawodnym chwy¬ taniem warstwy tkaniny pomiedzy kolem chwy¬ tajacym i stopka dociskowa, rzecza równiez waz¬ na jest zapewnienie niezawodnego oddzielania warstwy od zespolu chwytania warstwy 'przed fa¬ za jej przemieszczania. W przypadku gdyby do zespolu chwytania warstwy przylegala chocby czesciowo tkanina, warstwa zostalaby znieksztal¬ cona w momencie poczatku ruchu powrotnego plyty oddzielajacej i urzadzenie dzialaloby nie¬ prawidlowo. 8 376 26 W urzadzeniu wedlug niniejszego wynalazku przewidziano dla uzyskania oddzielenia warstwy od zespolu jej chwytania zwiekszony ruch kato¬ wy kola chwytajacego ustanawiajac neutralna, 5 statyczna pozycje silownika pomiedzy skrajnymi punktami jego skoku. Zapewnia to wysoce sku¬ teczny spolsób oddzielania warstwy od zespolu jej chwytania. Podczas skoku powrotnego, odpo¬ wiadajacego fazie odrzucania warstwy, do siiloiw- 10 nika doprowadza sie impuls energetyczny a na¬ stepnie wypuszcza czynnik tak, ze tloczyisko si¬ lownika zostaje wysuniete przez i poza jego na- ' turalne polozenie dla - uzyskania zadanego zwiek¬ szonego ruchu kola chwytajacego podczas fazy 1B odrzucania warstwy. Po calkowitym oddzieleniu warstwy mechanizm wraca do swego neutralne¬ go, spoczynkowego polozenia.Inna szczególnie korzystna cecha urzadzenia wedlug wynalazku stanowi zastosowanie wahli- 20 wyctf ramion odchylajacych sie w bok, wspólpra¬ cujacych z plyta oddzielajaca i tworzacych prze¬ suwajace sie w bok zderzaki krawedziowe dla przesuwanej warstwy zwalnianej przez plyte od¬ dzielajaca. Wahliwy ruch boczny zderzaków kra- 25 wedziowych w polaczeniu z wzdluznym ruchem oddzielajacym plyty oddzielajacej w sposób wy¬ soce skuteczny zapewnia wlasciwa orientacje ka¬ towa warstwy w chwili zakonczenia fazy jej prze¬ noszenia.Nalezy podkreslic, ze przedstawiona w niniej¬ szym opisie wersja urzadzenia wedlug wynalaz¬ ku ma jedynie charakter przykladu poniewaz mo¬ zliwe jest wprowadzenie pewnych zmian w tre¬ sci wynalazku bez wychodzenia poza jego zakres. 35 Zastrzezenia patentowe 1. Sposób chwytania i przenoszenia kawalków 40 tkaniny i tym podobnych, a zwlaszcza zdejmo¬ wania warstw wiotkich po jednej za kazdym razem ze stosu warstw, znamienny tym, ze od¬ suwa sie pierwszy ograniczony obszar górnej war¬ stwy w zasadzie w plaszczyznie warsitwy i w 45 kierunku od okreslonej wstepnie krawedzi war¬ stwy, jednoczesnie zabezpiecza sie przed odsunie¬ ciem drugi ograniczony obszar warstwy górnej scisle przylegajacy do pierwszego obszaru i znaj¬ dujacy sie po stronie przeciwnej do okreslonej 50 wstepnie krawedzi, dzieki, czemu warstwe górna uwypuklona w fale, chwyta sie w obszarze fali, a po odsunieciu warstwy górnej chwyta sie i przytrzymuje pozostale warlsitwy sltolsu na ograni¬ czonym obszarze znajdujacym sie Ipomiliedzy okres- 55 lona iwstepnie 'krawedzia • i pierwszym oigraniczo- nym ''obszarem, a 'nasitepnie zdejmuje sie górna. warstwe. " 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze warstwe górna zdejmuje sie przez stopniowe wsu- 60 wanie odpowiedniego elementu pomiedzy czescio¬ wo uchylona warstwe górna i pozostalymi war¬ stwami stosu dla oddzielenia i podtrzymywania warstwy górnej. 3. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze 65 pierwszy ograniczony obszar odsuwa sie o okre-108 376 27 28 sloina odleglosc dla wytworzenia fali na warstwie, a nastepnie pierwszy ograniczony 'obszar przesuwa sie o wieksza* odleglosc w kierunku przeciwnym dla uzyskania oddzielenia warstwy od elementu chwytajacego. 4. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze elastycznie chwyta sie pierwszy kontrolowany ograniczony obszar na powierzcnini warstwy gór¬ nej przylegajacej do jednej krawedzi warstwy i przesuwa sie go w jkieriiinlku od tej warstwy o okreslona wstepnie odleglosc, a nastepnie wywie¬ ra sie nacisk na 'stos warstw w ograniczonym ob¬ szarze pomiedzy wspomniana krawedzia i wspom¬ nianym ograniczonym obszarem, odleglym od kra¬ wedzi o odleglosc muniejsiza niz odleglosc przesu¬ niecia, lecz wieksza niz polowa odleglosci przesu¬ niecia., przy czym uzyskuje sie docisniecie wszyst¬ kich warstw ponizej warstwy górnej wlacznie z wszystkimi warstwami, których krawedzie sa po¬ laczone z wspomniana krawedzia warstwy górnej i podnosi sie warstwe górna. 5. Sposób wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze warstwe górna podnosi sie o ograniczona odle¬ glosc we wspomnianym ograniczonym obszarze, a nastepnie calkowicie oddziela sie ja od stosu warstw poprzez stopniowe wprowadzanie pomie¬ dzy stos warstw i warstwe górna plaskiego ele¬ mentu. 6. sposób wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze7 zwalnia sie po pelnym oddzieleniu warstwy gór¬ nej wspomniany ograniczony obszar warstwy gór¬ nej, a oddzielona warstwe górna podtrzymuje sie na jej dolnej powierzchni i przemieszcza sie ja w bok ze stosu /warstw. 7. Sposób wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze doprowadza sie do kontrolowanego elastycznego styku z drugim ograniczonym obszarem warstwy górnej, bezposrednio przylegajacym (j,0 wspomnia¬ nego pierwszego obszaru i polozonym po stronie tego pierwszego obszaru przeciwnego do wspom¬ nianej krawedzi i unieruchamia sie wspomniany drugi obszar przesuwajac pierwszy obszar dla uzyskania fali na warstwie oraz chwyta sie war¬ stwe w poblizu postawy fali i podnosi sie schwycony obszar oraz kontynuuje sie chwyta¬ nie warstwy wsuwajac stopniowo miedzy wao stwe i stos warstw odpowiedni element dla uzys¬ kania pelnego oddzielenia górnej warstwy od sto¬ su warstw. 8. Sposób wedlug zastrz. 7, znamienny tym, ze po oddzieleniu, górna warstwe przenosi sie do okreslonego wstepnie miejsca przeznaczenia, a jednoczesnie rozpoczyna sie chwytanie nastepnej kolejnej warstwy. 9. Sposób wedlug zastrz. 7, znamienny tym, ze wprowadza sie paire rozstawionych elementów chwytajacych krawedz przylegajacych do jednej koncowej krawedzi warstwy pozostajacej na ply¬ cie, które ustawia sie znacznie do wewnatrz od jej bocznych krawedzi i przesuwa sie nastepnie plyte w kierunku krawedzi koncowych warstwy przesuwajacych sie w kierunku elementów chwy¬ tajacych krawedzie, a podczas chwytania krawe¬ dzi koncowej przez przynajmniej jeden z wspom¬ nianych elementów przy trwajacym ruchu ply¬ ty we wspomnianym kierunku odsuwania ele¬ mentów chwytajacych krawedzie symetrycznie na zewnatrz od srodka warstwy. ¦1.0. Sposób wedlug zastrz. 9, znamienny tym, ze 5 kontynuuje sie ruch plyty we wspomnianym kie¬ runku przy przytrzymywaniu krawedzi warstwy przez co najmniej jeden ze wspomnianych ele¬ mentów, az do pelnego wysuniecia plyty spod wspomnianej warstwy. 11. Urzadzenie do chwytania i przenoszenia ka¬ walków tkaniny wiotkiej zawierajace elementy do ich chwytania oraz przenoszenia, znamienne tym, ze ma zespól (92) chwytania warstwy (34) i przesuwania powierzchni pojedynczej warstwy (46), który posiada kolo chwytajace (22) do jej chwytania poprzez okreslony nacisk na górna war¬ stwe stosu warstw (34) i wprowadzenia w ruch powierzchni warstwy (46) dla jej przesuniecia w plaszczyznie, w której warstwa spoczywa na po¬ czatku, przy czym zespól (92) posiada ramiona wahliwe (78) przytrzymujace warstwe (46) na ply¬ cie oddzielajacej (35) w poblizu kola chwytaja¬ cego (32) polaczone poprzez wal wahliwy (134) z silownikiem (77). 12. Urzadzenie wedlug zastrz. 11, znamienne tym, ze kolo chwytajace (32) oraz ramiona wa¬ hliwe (78) sa zamocowane w wspólnym ukladzie dzwigniowym umozliwiajacym wywieranie indy¬ widualnie regulowanego nacisku na przylegajace czesci górnej warstwy (46) stosu warstw (34). 13. Urzadzenie wedlug zastrz. 11, znamienne tym, ze kolo (32) chwytajace warstwe (46) o kon¬ trolowanym ruchu obroitowym posiada zebata po¬ wierzchnie przystosowana do chwytania warstwy (46), przy czym zespól dociskajacy (102) przytrzy¬ mujacy stos warstwy zamocowany jest wahliwie na osi kola chwytajacego (32). 14. Urzadzenie wedlug zastrz. 11, znamienne tym, ze zespól dociskajacy (102) ma dzwignie pod¬ trzymujaca (103) osadzona na osi (98) kola (32) chwytajacego warstwe (46), przy czym dzwignia podtrzymujaca (103) jest zamocowana podatnie zapewniajac regulowana sila okreslony docisk ko¬ la (32) chwytajacego warstwe (46) do stosu warstw (34) oraz dzwignie regulacji nacisku (111) osadzone wahliwie na osi (108). 15. Urzadzenie wedlug zastrz. 14, znamienne tym, ze wahliwe dzwignie regulacji nacisku (111) usytuowane sa pomiedzy zebatka (56) sprzezona z kolem (32) chwytajacym warstwe (46^ i zespolem (102) dociskajacym warstwe (34) stosu, 16. Urzadzenie wedlug zastrz. 14, znamienne tym, ze dzwignia podtrzymujaca (103) ma zamo¬ cowany wahliwie zestaw ramion podnoszacych (31) wywazany sprezyna (86), przy czym podatna dzwignia podtrzymujaca (103) polaczona jest z si¬ lownikiem pneumatycznymi (55) z okreslonym wstepnie skokiem poprzez sprezyne (83) osadzo¬ na na tloczysku (101) silownika (55) dla regulo¬ wania stopnia przesuniecia sprezyny spowodowa¬ nego okreslonym wstepnie skokiem silownika. 17. Urzadzenie wedlug zastrz. 11, znamienne tym, ze ruchomy zespól (92) chwytania warstwy (34) z powierzchnia chwytajaca pojedyncza war¬ stwe (46) jest polaczony z zestawem ramion pod- 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60108 376 aa noszacych (31) oraz" z kolem chwytajacym (32) dla zapewnienia ruchu jego powierzchni chwy¬ tajacej w plaszczyznie warstwy (46) i ruchu ku górze i do dolu, a powierzchnia oddzielajaca (11.9) warstwy (46) umieszczona jest na zewnatrz kra¬ wedzi (63) ustaiWiiomej pod stosunkowo niewielkim katem wzgledem plaszczyzny stycznej w miejscu przeciecia sie powierzchni oddzielajacej (119), a stoplka dociskowa (33) wywierajaca elastyczny na¬ cisk na stos warstw (31) jest umieszczona w sa¬ siedztwie kola chwytajacego (32), 18. Urzadzenie wedlug zastrz. 17, znamienne tym, ze ma plyte oddzielajaca (35) do przesuwa¬ nia kola chwytajacego (32) na okreslonym odcin¬ ku w jednym kierunku dla uzyskania okreslone¬ go wstepnie zebrania warstwy (46), przy czym plyty oddzielajace (35) sa przystosowane do wy¬ wolywania ruchu powierzchni chwytajacej na •dluzszym odcinku, przy odwrotnym kierunku* ru¬ chu, dla uzyskania odrzucania zebranego mate¬ rialu warstwy (46). 19. Urzadzenie wedlug zastrz. 18, znamienne tym, ze kolo chwytajace (32) warstwy (46) ma uklad napedowy zsynchronizowany z ukladem na¬ pedowym plyty oddzielajacej (35) przez silownik (77) dwustronnego dzialania, majacy polozenie statyczne wewnatrz skrajnych polozen jego ru¬ chu. .. 20. Urzadzenie wedlug zastrz. 17, znamienne tym, ze kolo chwytajace (32) warstwy (46) posiada tarcze uzebione (48) oddzielone tarczami dystan¬ sowymi (49) dla przytrzymywania tasmy zapew¬ niajace jej ruch wahliwy wzgledem osa (98) kola chwytajacego (32) oraz elastyczny uklad wahliwy stopki dociskowej (33) dookola osi (98) kola chwy¬ tajacego w kierunku powierzchni warstwy (46). 21. Urzadzenie wedlug zastrz. 20, znamienne tym, ze stopka dociskowa (33) ma korpus (112) osadzony w dzwigni podtrzymujacej (103), który jest osadzony waphlliwie na osi (98) kola chwyta¬ jacego (32), przy czym stopka dociskajaca (33) jest dosuwana do powierz/chni materialu warstwy (46). 22. Urzadzenie wedlug zastrz. 21, znamienne tym, ze stopka dociskajaca (33) ma powierzchnie oddzielajaca (119) ustawiona naprzeciw i w nie¬ wielkiej odleglosci od kola chwytajacego (32) oraz posiada wyciecie zawijajace (118) umozliwia¬ jace przejscie uwypuklenia materialu warstwy (46), zas sprezyna (57) zapewnia ruch wahliwy stopki dociskajacej (33) w kierunku kola chwyta¬ jacego (32). , 23. Urzadzenie' wedlug zastrz. 17, znamienne tym, ze zestaw ramion dociskowych (31) ma re¬ gulowany sprezyna (83) przesuw do powierzchni materialu warstwy (46) i regulowany sprezyna (84) niezalezny przesuw stopki dociskajacej (33) przytrzymujacej warstwe (46). 24. Urzadzenie wedlug zastrz. 11, znamienne tym, ze zespól (92) chwytania górnej warstwy (46) i odsuwania jej od jednej krawedzi stosu warstw '(34) zawiera zespól (102) dociskajacy stykajacy sie ze stosem warstw (34) w miejscu przylegajacym 10 15 20 25. 30 35 40 45 50 55 00 3 stronie naprzeciwko krawedzi, od której rozpo¬ czyna sie oddzielanie watstwy (46) przed jej roz¬ mieszczeniem i tym samym powodujace uklada¬ nie sie tkaniny w fale pomiedzy kolem chwytaja- cym (32) i stopka dociskajaca' (33), przy czyni ze¬ spól (102) dociskajacy stos warstw (34) daje sie dosuwac do jego górnej warstwy (46) w rejonie oddalonym od krawejdzi, ria której rozpoczyna sie oddzielanie warstwy(46). , 25. Urzadzenie wedlug zastrz. 24, znamienne tym, ze zespól (102) dociskajacy stos warstw (34) ma pierwsza czesc rozciagajaca sie plowyzej stoisu (34) w okreslonej odleglos/ci oraz druga czesc roz¬ ciagajaca sie w dól i stykajaca sie ze stosem (34) na ograniczonej powierzchni, oddalonej do we¬ wnatrz do krawedzi, na której rozpoczyna sie od¬ dzielanie warstwy (46). 26. Urzadzenie wedlug zastrz. 25, znamienne tym, ze zespól (102) docisikajacy ma uklad dzwig¬ niowy do poruszania czelsci chwytajacych dila prze¬ mieszczenia górnej warstwy (46) o okreslony od¬ cinek od wspomnianej krawedzi, przy czym dru¬ ga czesc zespolu (102) dociskajacego stykajacego sie ze sitosem (34) w obszarze oddalonym od 'wspo¬ mnianej krawedzi o odleglosc nieznacznie mniej¬ sza niz wspomniana okreslona wstepnie odleglosc, przy czym w slad za przesunieciem warstwy przez kolo chwytajace (32) stopka dociskajaca (33) sty¬ ka sie ze stosem warstiw (34) w punkcie znajdu¬ jacym sie na nizszej warstwie polaczonej krawe¬ dzia z pierwsza warstwa. 27. Urzadzenie wedlug zastrz. 26, znamienne tym, ze zespól (102) dociskajacy posiada uklad sterujacy opuszczaniem stgplki dociskajacej (33) dla zetkniecia sie ,ze stosem warstw (34) po uru¬ chomieniu kola chwytajacego (32), pozwalajacego na oddzielenie krawedzi poszczególnych warstw i uruchomienie ukladu sterujacego do podnosze¬ nia elementów dociskajacych po oddzieleniu kra¬ wedzi dla zwolnienia zawinietych nizszych warstw, 28.. Urzedzenie wedlug zastrz. 11, znamienne tym, ze zespól (92) chwytania górnej warstwy (46) i odsuwania jej od jednej krawedzi stosu warstw (34) zawiera zespól (102) dociskajacy stos warstw (34), który styka sie z nim w rejonie przypada¬ jacym pomiedzy krawedzia, na której rozpoczy¬ na sie proces rozdzielania i kolem chwytajacym (32), przy czym ramiona podnoszace (93) podtrzy¬ muja zespól chwytajacy (92) i zespól dociskajacy (102) górnej warstwy (46) stosu warstw (34). 29. Urzadzenie wedlug zastrz. 28, znamienne tym, ze kolo chwytajace (32) warstwe (46) przy* stosowane jest'do zetkniecia z warstwa (46) gór¬ na w rejonie znajdujacym sie po stronie wewne¬ trznej krawedzi stosu warstw (34), od której roz¬ poczyna sie oddzielanie warstwy (46) i sa tez przystosowane do odsuwania górnej warstwy (46) w kierunku jej poczatkowej plaszczyzny, od wspo¬ mnianej krawedzi o okreslony wstepnie odcinek, przy czym stopka dociskajaca (33) stos warstiw (34) usytuowana jest w styfau ze stosem warstw (34) pomiedzy wspomniana krawedzia i kolem chwytajacym (32) oraz moze byc przesunieta do wewnatrz wzgledem tej krawedzi o odleglosc do kola chwytajacego (32) a znajdujacym sie po 65 mniejsza niz okreslona wstepnie, odleglosc, leczsi wieksza niz polowa okreslonej wstepnie odleglo¬ sci. 30. Urzadzenie wedlug zastrz. 11, znamienne tym, ze kolo chwytajace (32) i podnoszace jedna warstwe (46) stosu warstw (34) oraz stopka do¬ ciskajaca (33) stykaja sie ze stosem warstw (34) ponizej górnej warstwy (46) w obszarze wspom¬ nianej krawedzi, gdzie jest takze plyta oddziela¬ jaca (35) dajaca sie wsuwac miedzy górna war¬ stwe (46) i pozostale warstwy stosu (34) dla pel¬ nego oddzielenia warstwy (46) górnej od stosu fwarstw (34). 31. Urzadzenie wedlug zastrz. 30, znamienne tym, ze ma elementy prowadzace plyte oddziela¬ jaca (35) dla zajpewnieniiia stopniowego ruchu wzdluznego, podczas którego plyita oddzielajaca (35) wchodzi , miedzy warsitwy w poblizu wspomnia¬ nej krawedzi i przesuwa sie w kierunku i poza przeciwlegla krawedz. 32. Urzadzenie wedlug zastrz. 31, tznamienne tym, ze plyta oddzielajaca (35) ma szerokosc wiek¬ sza niz' szerokosc warstw stosu warstw (34) dzieki czemu na skutek wzdluznego ruchu wsuwajacego plyte oddzielajaca (35) miedzy warstwy nastepuje skuteczne oddzielenie bocznych krawedzi górnej warstwy (46) od dolnych warstw stosu (34). 33. Urzadzenie wedlug zastrz. 31, znamienne tym^ ze kolo chwytajace (32) powierzchnie od¬ dzielajace (119) styka sie jedynie z ograniczonymi powierzchniami górnej warstwy (46), przy czym powierzchnia oddzielajaca (119) ma klinowa czesc przy krawedzi natarcia, której uksztaltowanie po¬ zwala na ^wsuniecie jej miedzy górna warstwe (46) i stos warstw (34) w ograniczonym obszarze oraz podniesienie warstwy górnej (46). - ¦ * 34. Urzadzenie wedlug zastrz. 31, znamienne tym, ze ma uklad dzwigniowy do nadawania ru¬ chu posuwisto-zwrotnego plycie oddzielajacej (35) w zakresie miedzy polozeniem wsuniecia pomie¬ dzy stos warstw (34) i warstwe (46) górna na okreslone wstepnie polozeniem docelowym oraz posiada ramiona wahliwe (78) dla skutecznego utrzymywania warstwy (46) górnej na plycie od¬ dzielajacej (35) podczas jej ruchu do polozenia przeznaczenia. 35. Urzadzenie wedlug zastrz. 11, znamienne tym, ze zestaw ramion podnoszacych (31) jedna krawedz górnej warstwy (46) stosu (34) jest zsyn¬ chronizowany z plyta oddzielajaca (35) i ma druty prowadzace (128) oraz uklad napedowy z silow¬ nikiem (77) do poruszania plyty oddzielajacej (35) w plaszczyznie powyzej górnej powierzchni sto¬ su warstw (34) ale ponizej podniesionej krawedzi górnej warstwy (46), przy czym plyta oddzielajaca (35) moze byc wsunieta pod górna warstwe (46) i przesunieta do miejsca przeznaczenia i elementy do skutecznego zdejmowania warstwy (46) z ply¬ ty oddzielajacej (35) w miejscu przeznaczenia. 36. Urzadzenie wedlug zastrz. 35, znamienne tym, ze ma ramiona wahliwe (78) do przytrzymy¬ wania warstwy (46) na plycie oddzielajacej (35) wprowadzonej w ruch powrotny dla skutecznego zdejmowania warstwy (46). 5 37. Urzadzenie wedlug zastrz. 35, znamienne tym, ze plyta oddzielajaca (35) jest przesuwna po¬ miedzy górna warstwa (46) i stosem warstw (34), stopniowo od jednej krawedzi koncowej warstwy do drugiej krawedzi, przy czym na plycie oddzie- 10 lajacej (35) usytuowane sa elementy ustalajace polozenie warstwy (46) w poblizu krawedzi na¬ tarcia (123) plyty oddzielajacej (35), które stykaja sie z krawedzia warstwy (46) na drugim koncu warstwy (46) górnej dla pozostawania w zetknie- 15 ciu z warstwa (46) górna podczas ruchu plyty od¬ dzielajacej (35) w kierunku miiejlsoa przeznacze¬ nia. 38, Urzadzenie wedlug zastrz. 37, znamienne tym, ze ma wystepy ustalajace (76) zamocowane 20 w poibliziu polozenia docelowego, które stykaja sie z krawedzia koncowa warstwy (46) kiedy plyta oddzielajaca (35) znajduje sie w swym polozeniu docelowym. 39. Urzadzenie wedlug zastrz. 11, znamienne 25 tym, ze na plycie oddzielajacej (35) usytuowane sa elementy ustalajace polozenie warstw (46) na plycie oddzielajacej (35), do której dociskane sa ramiona wahliwe (78) mogace stykac sie z krawe¬ dzia jednego konca warstwy (46) znajdujace sie 30 na plycie oddzielajacej (35) w poblizu srodka tej krawedzi i mogace oddalac sie symetrycznie od tego srodka, z których przynajmniej jedno ramie wahliwe (78) pozostaje w zetknieciu z powyzsza krawedzia warstwy (46). 35 40. Urzadzenie wedlug zastrz. 39, znamienne tym, ze paira ramion wahliwych (78) zamocowa¬ na jest obrotowo na wale (134), ma czesci scisle nakrywajace plyte oddzielajaca (35) i wystepy ustalajace (76) stykajace sie z krawedzia oraz po- 40 wierzchnia plyty oddzielajacej (35), przy czym ra¬ miona wahliwe (78) maja sterowane podnoszenie i opuszczanie oraz maja oddzielne sterowanie, wy¬ chylanie ramion wahliwych (78) na zewnatrz dla zapewnienia wystepom stykajacym (76) sie z kra- 45 wedzia odsuniecie i ustalenie wlasciwego polo¬ zenia warstwy (46) na plycie oddzielajacej (35). 41. Urzadzenie wedlug zastrz. 40, znamienne tym, ze plyta oddzielajaca (35) ma uklad sterowa¬ nia zapewniajacy ruch plyty oddzielajacej (35) w 50 kierunku powodujacym przesuniecie lezacej na plycie warstwy (46) w kierunku wystepów usta¬ lajacych (76) stykajacych sie z krawedzia warstwy (46) podczas wahliwego ruchu na zewnatrz wyko¬ nywalnego przez ramiona wahliwe (78). 155 42. Urzadzenie wedlug zastrz. 41, znamienne tym, ze plyta oddzielajaca (35) jesit zamocowana ruchomo, przy czym jest przystosowana do usu¬ wania warstw (46) materialu dzieki ruchowi tej plyty podczas gdy ramiona wahliwe (78) sa w 60 pozycji opuszczonej.< 108 m FIC. I FIG. 2 ^_ r/G J r/fi 4108 376 fió. r M| lik «V9/» ( //"108 376 FIG. 15108 37« DN-3, zam. 488/80 Cena 45 zl PL PL PL PL PL PL PL