JPH03102061A - 支持構造体から折り畳み製品を取り出す装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野及び従来の技術Ｊ 本発明は、支持梢造体内に位置決めされたＶ字状の折り
畳み製品を取出すための装置に間する．西独国特許発明
第３６２１８３２号，第３６２１８３４号及び第３６２
１８２２号明細書によれば、折り畳み製品をその都度Ｖ
字状に上向きに開放させて内部に位置決めすることがで
きるようになっている装置が既に公知である．前記各特
許明ｌ１書によれば、例えば貯蔵のため又は折り畳み製
品を組合わせるため，もしくは折り畳み製品内に別の折
り畳み製品を差し込むために、支持構造体から折り畳み
製品を取出すことも公知である． 折り畳み製品を貯蔵する場合，積重ねに際して、折り目
背部に原因する厚み差に基づいて、個々の縁部において
異なる積重ね高さが発生する．これは比較的早期に不安
定性をもたらす．それゆえ積重ね体の倒壊を回避するた
めに、特別な措置を講じなければならない．また例えば
折り畳み製品内に別の折り畳み製品又は目的物を差し込
むようなｔ＆続の加工に際して，積み重ねられた製品を
再び開放しようとする場合、例えば開放シリンダの形態
の高価な開放装置を準備するか、又は折り畳み製品にい
わゆる過剰折りを設けなければならなかった． ［発明が解決しようとする課題及び課題を解決するため
の手段］ 本発明の課題は、支持構造体内に鞍状に位置決めされた
折り畳み製品を、鞍状の結合部を維持しつつ支持構造体
から取出すこと、そして積重ね体を確実ないし安定的に
形成することを可能にすることにある．この場合積重ね
体から製品を取出す際に、過剰折り若しくは高価な装置
を必要とすることなく、個々の折り畳み製品の容易な開
放が保証されるであろう．前記ｎＭは特許請求の範囲第
１頂に記載の特ｒａ事項によりて解決される．本発明の
有利な点は、折り畳み製品をまず最初に支持構造体内に
鞍状に位置法めすることにある．本発明のその他の有利
な点は，本発明にしたがって形成された積重ね体から後
になって折り畳み製品を開放させつつ取出すための装置
を含んでいることにある．本発明のその他の有利な構成
は，従Ｘ請求項及び図面に関連した説明から明らかであ
る． ［実施例］ 第１図は，折り畳まれた２枚の多面のシートく以下折り
畳み製品１．２と言う〉を示しており、同シートは、縦
の折り目によって形成された側部３，４と横に折り返さ
れた側部５，６と開口した側部７．８．９．１０とを有
する．この折り畳み製品１．２は、異なる側部形状のた
めに，その４つの角部１１〜１４及び１５〜１８におい
て高さが異なっている．一般的な公知の技術水準にした
がって単純に重ね合わせると、前記高さの差が増長し、
その結果積み重ねた山が所定の高さ以上で不安定になり
，ずり落ちたり倒れたりするであろう． 第２図は、一方の折り畳み製品１を１８０゜回転させて
から重ね合わせると、種々の角部がどのように上下に位
置するようになるかを示している．これによって高さな
いし厚さの差は相殺される．次に各々の第２の折り畳み
製品２を矢印１９の方向に沿って１８０゜回転させ、そ
の上で積み重ねを行う際に、折り畳み製品１．２を本発
明にしたがって矢印２０．２１の方向に沿って中心にお
いてジグザグ状に互いに嵌め込むと（第３図）、第４図
に示された安定した形状の積重ね体２２が得られる．こ
の積重ね体２２は、ｆ＆でシートを取出すことを！図し
て、それぞれの閉じた折り縁部５．６において把持する
ことができるようになっている．この場合折り畳み製品
１．２は中心において開放している． 以下において第５〜１８図に基づいて特に有利な可能性
について説明する．前記可能性によれば、本発明にした
がって積み重ねを行う工程の第１段階として，折り畳み
製品１．２がジグザグ状の支持構造体２３内に鞍状に集
合せしめられる．この場合折り畳み製品１はＶ字状に上
向きに開放して支持構造体２３内に位置しており，折り
畳み製品２は支持構造体２３′から１８０”回転させて
支持祷造体２３内の折り畳み製品１の上に載置されるか
、もしくは同折り畳み製品１内に鞍状に挿入せしめられ
る．この種の支持構造体は例えば西独国特許発明第３６
２１８３２号明細書に開示されている． 第５．６図は、折り畳み製品２を、支持構造体２３′か
ら，折り畳み製品ｌを有する支持構造体２３内へ移送す
るための装置を２つの側面から概略的に再現している．
第５．６図から明らかなように、支持ｔ構造体２３．２
３′は．まず最初に貯蔵カセット２４．２４′内に位置
付けられ、そして有利にはＷ１現する駆動装置２５２５
′ないし２６．２６’を用いて同貯蔵カセットから引き
出され、そしてカセット状の支持ｆ本２７．２７’内に
おいて位置決めされる．支持構造体２３．２３’に付設
された舌片２８．２８′によって、同支持横造体２３．
２３’の拡閏に際して，支持構造体内に位置する折り畳
み製品はＶ字状に上方へ開放せしめられる．この時、支
持構造体２３．２３”はレール２９．２９′内に支承さ
れており、同レールは、駆動手段３０．３０’　．ラッ
ク３１．３１’そして保持部３２．３２’によって、矢
印３３ないし３４の方向へ移動可能、ないしは横方向へ
互いに離隔可能である． 本発明によれば、支持構造体２３．２３’の上方に支柱
３５．３５’が位置決めされている．この支柱のａ能は
第９〜１２図から明らかである．第１０図は第９図の側
面図を再現している．第９図は把持支柱３５の平面図を
示す．第９．１０図が最も明確に示すように、支柱３５
．３５’はそれぞれ１つの支持体３６を含んでおり、同
支持体はそれぞれ案内部３７においてレール３８．３９
を担持している．前記レ一ルの上にはつかみ４０．４１
が取付けられている．第９図の矢印４６．４７によって
示唆さ丘るように、レール３８．３９は、旋回レバー４
２によって、ばね（例えば気″体ばね）４３の圧力に抗
してレバー４４．４５を介して逆方向に移動せしめられ
る．これによってつかみ４０．４ｌを開放させることが
できる． 第９図の拡大５部分図を再現する第１１図から推察され
るように、旋回レバー４２は、定位置の空気シリンダ４
８ないし同シリンダのピストンによって、支柱３５に配
設されたばね４３の圧力に抗して、第１１図に示された
位置へ移動せしめられる．この位置において，定位置の
空気シリンダ５０のピストンによってばね５１の圧力に
抗して第１１図に示された位置へ移動せしめられるとこ
ろの固定棒４９によって、旋回レバー４２を係止するこ
とができる．これによって空気ピストン４８ないし空気
ピストン５０の復帰ないし引き込み後も、旋回レバー４
２はその位置に止まる．何故なら、ばね４３が旋回レバ
ー４２を固定ｉ１１．４９に対して押し付けるからであ
る． 第１２図から明らかなように、空気ピストン４８が旋回
レバー４２へ向けて移動せしめられ、それによって同旋
回レバーが位置４２′へ押し出されると、固定棒４９が
解放されて、ばね５１によって図示の位置へ押し上げら
れる．こうしてばね４３は、空気ピストン４８の復帰後
に，旋回レバー４２を介してレール３８．３９を矢印５
２３の方向へ反転移動せしめる．その結果つかみ４０．
４１は互いに圧接せしめられる．これはばね４３による
つかみ４０．４１の閉鎖を意味する．こうして，支柱３
５．３５’が案内部材５６７内の突起５４５を介して、
詳細には示されない駆動手段によって全体的に移動せし
められる間、つかみ４０．４１の間でシート又は折り畳
み製品がしっかりと保持されることになる．空気ピスト
ン４８０は定位置に配ｇ１されている．即ち各空気ビス
トンは支柱３５．３５’に連動しない． 第７，８図から明らかなように、一方の支柱（そこでは
支柱３５′）が第５．６図の待機位置から矢印５８（第
７図）へ移動せしめられる．この場合まず第９〜１２図
に関連して既に説明したように、同支柱のつかみ４０′
，４１’が開放される．支柱３５′の下降に際して、つ
かみ４０′．４１’は、支持構造体２３′内に進入し、
そして機能的にはピストン４８（第９〜１２図参照）と
同一の第７図に示唆された空気ピストン５９が操作され
た時に、前記支持横遺体内に位置決めされ上方に向けて
Ｖ字状に舌片２８′によって開放保持された折り畳み製
品を把持するのである．したがって支持横造体２３′内
へのつかみ４０′、４１’の進入後に、それぞれ一対の
りかみ４０′、４１’によって，支持横遺体内に位置す
る上方に向けてＶ字状に開放保持された折り畳み製品の
隣接する側部が把持されるのである． いま駆動手段３０゛を用いて、第７図の矢印３３．３４
によって示唆するように、２つの部材で構成された支持
構造体２３′を横方向に外へ向けて離隔させることがで
きる．この時舌片２８゛は折り畳み製晶２を解放する． 次に支柱３５′は、同支柱にぶら下がって上方に向けて
ｖ雫状に開放している折り畳み製品２を伴って，案内部
材５６７に沿って矢印６０の方向に持ち上げられ、その
後矢印６１の方向に沿って、第７図に示された左上方の
位置へ送られる．こうして支柱３５′は折り畳み製品２
と共に貯蔵構造体２３の真上に位置する．前記貯蔵構造
体内においては，折り畳み製品１が同様に上方に向けて
Ｖ字状に開放して位置決めされているが，これは支持構
造体２３に配設された舌片２８を利用することにより可
能である．支柱３５′の下方には、第２の支柱３５が待
機している．両支柱３５、３５′は、第７図によれば．
ｍ状の軌道ないし案内部材６２に設けられている．この
案内部材は直径方向に配置された１つの案内を有してい
る．支柱３５′が、第７図に示された左上方の位置に達
すると．　ＩＩ放されたつかみと共に待機している支柱
３５を持ち上げることができる．したがって同支柱の上
向きの各つかみ４０、４１は、支柱３５′にぶら下がっ
ている折り畳み製品２の１つをその都度下方から把持す
ることができるようになる．折り畳み製品２を下方から
把持する目的からつかみ４０．４１を解放するために、
第７図に示された定位置のピストン４８が利用される．
したがって既に説明したばね作用によって、つかみ４０
．４１は閉じられる． 第１４図は、第７図に閏連して前に説明した状況を再現
している．それによれば、折り畳み製品２は、支柱３５
′のつかみ４０′、４１”によって上方から把持される
と同時に、支柱３５のつかみ４０．４１によって下方か
らも把持される．第１４図から明らかなように、各々の
Ｖ字状の折り畳み製晶２は、下方ではつかみ４０．４１
によって折り目背部において保持され，上方では隣接す
るつかみ４０′、４１’によって５Ｋ＃！されている．
つまり第１４図の左右Ｐｉｌｎｌの折り畳み製品２を餘
いて，各々の上方のりかみ４０′、４１”は、隣接する
折り畳み製晶２の互いに向かい合う側部を保持している
のである． 今や第１．３図によれば，支柱３５．３５′は円形の軟
道６２上を、詳細には示されていない駆動手段によって
１８０゜移動せしめられ、その結果支柱３５が支柱３５
′の位置を占め、続いて支柱３５′が支柱３５の位置を
占める（第７図参照）．１８０”回転した後の支柱３５
，３５゛の位置は第１３図から明らかである．次いでレ
ール６３．６４は、同レールに配設された突起６５．６
６を伴って位置６３”，６４′へ送られる．今や突起６
５．６６は位置６５′、６６’を占める（第１３図）．
つまり各突起は、Ｖ字状に開放された折り畳み製品２《
第１４図参照〉の間に横から差し込まれる．第１７図は
側面図を示す． さて，第ｌ５図に示すように支柱３５′が右方向へ復帰
移動した後も，折り畳み製品２はＶ字状に下方に開口し
た状態で保持される：勿論支柱３５′　（第１５図）が
横方向に離れる前に，同支柱のつかみ４０″．４１′は
前述のように空気シリンダ４８０の操作によって前もっ
て開放される．， したがって今や折り畳み製品は、Ｖ字状に下方に開口し
て支柱３５にぶら下がっており、そして第１６図から明
らかなように、支持ｔＲ造体２３内に導入されるか、も
しくは支持構造体２３内に存在する折り畳み製晶１の上
に鞍状に載置ないし挿入される．第１６図によれば、支
柱３５′は再びその初期位置を占めている（第６図参照
）．第１５図及び側面図としての第１７図は、折り畳み
製品２が、その下降に際して折り畳み製品１内に進入す
るまでの間に、位置６３′、６４’のレール６３．６４
上の位置６５６６′並びに位置６５″，６６″もしくは
６３″，６４″に存在するところの突起６５．６６によ
って、どのように開放保持され．らかを示している．前
記進入後に突起は再びその初期位置へ戻る（第１３図》
． 同時に、支持体２７に結合された駆動手段６７に基づい
て、把持レール６８．６９が，ｒＭ放されたつかみ７０
．７１と共に矢印６０の方向に第１６図に示された位置
へ送られる．その後支柱３５．３５’の把持装置に類似
の詳細には示されていない把持装Ｉによって、折り畳み
製品１゜が下方から把持される．次に舌片２８を備える
支持横造体２３は、駆動手段３０、ラック３ｌ、保持部
３２そしてレール２９を介して、矢印３３．３４の方向
に離隔移動せしめられ、その結果折り畳み製品２を、上
方から折り畳み製品１内へ完全に屋根状に差し込むこと
，ないしは載置することができるようになる（第１６．
１７図）． 第１８図は、第ｌ７図の拡大図として、今や鞍状ないし
ジグザグ状に互いに差し込まれてその都度互いに１８０
゜反転しているところの折り畳み製品１．２を示してい
る．この折り畳み製品は，本発明の第４図のような積重
ねを続いて行うための、特に有利な前提条件を与えてい
る． 空気ピストン７２．７３の使用によって、支柱３５のつ
かみ４０．４１が解隨され（第１６図）、これによって
既に説明したように開放状態にロックされる．続いて支
柱３５は、第１６図に示された円形の案内軌道６２上の
中間位置を経て、その初期位置へ戻る．この場合支柱は
、その都度破線で示すように、円形の案内軌道６２（第
ｌ６図）の右手部に沿って案内されるために，第１６図
の上方の位置に達した時には１８０゜反転している．第
１６図において支柱３５が上方の位置に達してから同支
柱３５を垂直に下降させると、同支柱は新たな作業サイ
クルのための初期位置に再び到達する．この初期位置で
は、支柱の開放したつかみ４０．４１は上方に突出して
いる（第６図参照）． 支柱３５′も、１８０゜反転させることによって第６図
に示された初期位置に再び戻される．この初期位置にお
いて、開放されたつかみ４０．４ｌ′は下方を指し示す
．したがって以後の作業工程において、新たな支持構造
体から折り畳み製品を再び取り上げることができる．第
１５．１６図をＷｃ６区と比較すれば明らがなように，
折り畳今製品２の引き渡しを行った後はその都度支柱３
５′を、つかみ４０′、４１”が上方を指し示すところ
の第１５．１６図の位置から１８０゜反転させなければ
ならない．その結果つかみ４０”，４１’が下方を指し
示すところの位置（第６図）が達成される．第１９図に
よれば、続いて支持木２７は，支持構造体２３を離隔移
動させた状態で、鞍状に互いの中に位置する折り畳み製
品１．２を件って、まず最初に矢印６１の方向に沿い、
次いで矢印７４の方向に沿って、つかみチェーンの形態
の搬送装置７５の下方の第１９図に示された位置へ移送
される．Ｗｉ送装５２７５の構成は、第２３．２４．２
７図から明らかである．この場合第２３図は第２７図の
線ｒ，ＩＩに沿った断面図を示し，第２４図は第２３＠
についての平面図を再現している． 図示のように、搬送装置７５は２つのっがみチェーン７
６．７７によって横成され、同っがみチェーンは例えば
ローラチェーンであって、案内部材７８．７９内で移動
する．ローラチェーンの伝動ピン８０は案内ローラ８１
並びに伝動部材８２を担持している．伝動部材８２には
つかみ支持体８３がねじ止めされている．各々のつかみ
支持体８３には，１つのつかみ指８４が固定的に取付け
られ、その一方で第２のっがみ指８５が揺勤可能に支承
されており、っがみ支持体８３に支えられた圧縮ばね８
７の力に抗して支持ローラ８６を介して，同第１２のつ
かみ指が制御できるようになっている． 例えばカム部材８８（第２２図）を用いて支持ローラ８
６を介して、つかみ指８５を移動ないし旋回させると、
ローラチェーン７６．７７は、案内軌道８９．９０上の
案内ローラ８ｌを介して支持される． 第２０図によれば，支持体２７は．＃ｉ隔移動した支持
格遣体２３を件って、搬送装置７５の下方に位置決めさ
れ、それによって矢印７４の方向の上昇運動に際して、
先行している折り畳み製品２の有利には半シートが、第
１番目の開放した折り畳み製品ｌ内に中心的に進入する
ようになる（第２０図参照〉．この場合前記折り畳み製
品１の半シートは、先行する、即ち搬送装置７５（第２
０図》にぶら下がっている、前記折り畳み製晶２の半シ
ートの中同に同様に中心的に挿入される．こうして搬送
装置７５（第２０図）の下方に支持１４ｃ２７を連続的
に供給する場合に、鞍状に互いに入り込んだ折り畳み製
品１．２の連続的、即ち持続的な配置が維持され、その
結果以下に説明するような、スムーズな積重ね及び取出
しがｉｉｒ能になる．第２１図に示された支持体２７の
上方位置、即ち搬送装ｇ１７５の直下に位置する場合に
、レール９１が係合片９２と共に下降せしめられ，それ
に上って同レールは、矢印９３方向のＭｇ９Ｊによって
、必要な全部のつかみ指８５を後方の突起９４において
拘束して、引継ぎのために同つかみ指を開放させる．レ
ール９１は、折り畳み製品１，２の引継ぎを行った後，
第２０図に示された初期位置に戻る．そして支持体２７
も支持構造体２３と共に第５．６図に示された初期位置
に同様に戻される．そこでは駆動装置２６を用いて空の
支持構造体２３を運び出せば、新たな作業サイクルのた
めの全ての準備が完了する． つかみチェーンないし搬送装置７５は、矢印９３．９５
（第２１．２５．２６図）の方向に沿って移動し、そし
て垂直方向（矢印９５）に移行した後、鞍状に互いに入
り込んだ状態でつかみ８４．８５において運ばれてきた
折り畳み製品１．２をパレット９６（第２５図〉上に積
み重ねる．第２５図は、幾らが拡張された図として、１
つの完全な積重ね体と同積重ね体の右側の初期の積重ね
体９９とを示している．折り畳み製品１．２を積み重ね
る場合に、互いに入り込んだ折り畳み製品１．２は大体
において無端のジグザグ状のチェーンを横成する．圧縮
ばね８７の圧力によって、つかみ８４．８５・は閉じた
状態を維持する．チェーン７６．７７のための下部の方
向転換輪９７の領域において、つかみ８４．８５は、初
めてカム部材８８によって開放され，そして保持してい
た折り畳み製品１．２を掻き取り舌部９８を用いてきれ
いに１１頓して積重ね体９９の上に置く．積重ねの開始
時、接近する折り畳み製品の第１番目のシートないし第
１番目の半シートは、第２２図に示された位置１００に
達するであろう．したがって最初の￥ａＴｎねに積極的
に干渉すために、舌部１０１が一時的に位置１０１′へ
押し出されるべきである．それによって第１番目の折り
畳み製品もまたパレット９６ないし積重ね白１１０の上
に正確に配置されるようになる． 全体図として第２５図に概略的に示すように、搬送装置
７５を位置決めすることによって、パレット９６の上に
積重ね体９９を互いにびったりと並べて形成することが
できる．そのために第２６図によれば、積重ね体の高さ
を検出するセンサー１０２が備えられている．そしてセ
ンサー１０３は積重ね体までの距離を測定する．センサ
ー１０４はパレットまでの距離を測定し、センサー１０
５は積重ね体の側縁部を把握する（第２８図）．これら
の測定値から，送り駆動装置のための制御命令が算出さ
れる．この時積重ね体の高さを連続的に測定することに
よって、￥Ｒ重ねに際して、下方の方向転撓輪９７の矢
印１０６方向の送りないし高さが！ｌｉｉｌｌされる．
　＋ｆＡ言すれば、方向転換輪９７の位置は，積重ねに
際しても，取上げに際しても積重ね体の各々の高さに適
合される．第２５図によれば、チェーンの長さｌｌＩｌ
ｌが必要であり，このために方向転換輪１０７が設けら
れている．この方向転換輪は，矢印１０６方向の方向転
換輪９７の移動に際して、長さｌｉＪｇのために、その
初期位置１０７′から矢印ｌＯ８方向に移動する． 搬送装置７５の駆動力は駆動輪１０９を介して導入され
る． パレット９６までの距離の測定は、積重ね体の高さを確
認するため、即ち積重ね工程が完了する時点を確認する
ために利用される．積重ね工程が完了す今と次の積重ね
工程が始まる．パレット９６が位置するところの台１１
０は，送り駆動装置（図示せず）によって、Ｘ−Ｙ方向
に、即ち矢印１１１．１１２（第２８図）方向に移動せ
しめられる．これによって、パレット９６上の積重ね体
９９の位置が正確に求められ、それでもって緊密な積重
ねが可能になる．この時搬送装置７５ないしつかみチェ
ーン７５が常に積重ね体の中心を通過するように、セン
サー１０５は積重ね体９９までの横方向の距離を制御す
る． 本発明にしたがって取上げる場合、即ち例えば支持構造
体２３を再び満たすべく，積重ね体９つから折り畳み製
品１．２を取出す場合，動作過程全侍は逆方向に進行す
る． この場合閉じた折り縁部においてシートを取り上げるた
めに、有利には制御可能な取上げ手段１１３（第２６．
２７図）が利用される．この取上げ手段は，クランク駆
動部１１４によって適切に駆動されるとともに、軸受ピ
ン１１５を備える一端部をもって縦案内部材１１６に枢
着されている．これに対して，先細の他端部はシート縁
の下方に延びて、同シート縁をつかみ８４．８５の高さ
に持ち上．げろ．そこでこれらは、開放したつかみ８４
．８５の間で滑動し、この場合舌部９８は極端な突出を
阻止する．比較的短いつかみ指８５は、回転方向１１７
に沿って見ると、先行しており、そして各折り畳み製品
の縁部近傍を通過するものである．折り畳み製品は、後
続の比較的長いつかみ指８４によって初めて捕らえられ
る．その後に至って各折り畳み製品は、開放したつかみ
８４．８５の間に深く導入される．シ一ト縁部ないし折
り畳み製品の縁部の軌道は、第２７図において円弧１１
８によって示唆されている． 図示のように，取上げ手段１１３の特別の楕造は、パレ
ット表面からの最後の半シートの取上げをも許容する・
．センサー１０４は絶えずパレット表面を走査している
．図面から明らかなように、初期の（新しい）積重ねシ
ートについて取上げを行う場合の折り畳み製品の第１番
目の取上げ縁部は、好ましくは閉じた折り目縁部、即ち
折り目背部によって楕戒されている．これによって必然
的に，取上げるべき最後の半シートは前方に向かって間
いている（第２７図）．前記取上げ工程は、折り畳み製
品の最後の半シートの場合にのみ、球頭部１２０を備え
る揺動可能なロツド１１９によって支援される．前記ロ
ッドは、折り畳み製品の最後の半シートの湾曲部１２１
から位置１１９′、１２０”まで進入して、確実な取上
げを実現する（第２７．２８図）．その後，別の積重ね
シートの取上げ工程に着手することができる． 図面にＩＩＩ達した前記説明から．Ｆａｍね及び取上げ
の全工程が自動化され得ることは明らかであり、このこ
とは木質的な利点を必然的に伴う．折り畳み製品１．２
の鞍状ないしジグザグ状の結合＃Ｉ造は、この場合有利
にも、個々の作業工程を援助する．まず折り畳み製品の
取上げようとする縁部は，折り畳み製品の最後の半シー
トを除いて、常に閉じた折り目縁部ないし折り目背部で
あること、そして次に鞍状の結合構造ないし連鎖ｔＩＩ
Ｉ造のために、折り畳み製品の貯蔵ないし取上げに際し
て、相対している閉じたシ一ト縁部１２２も手伝って、
つかみによって，折り畳み製品の前ａ部を常に古部９８
に向けて押圧するところの矢印１２３方向の引張り力が
発生することから、折り畳み製品の貯蔵に際しては，縁
部をきちんと揃えた正確かつ確実なｆａ重ねが実現され
、そして積重ね体９９の消費に際しては、つかみ８４．
８５の利用により折り畳み製品の確実な取上げが実現さ
れるのである．前記説明から、本発明の範囲内において
，第５〜１９図に関連して説明された鞍状に互いの中に
位置する折り畳み製品の形或方法はきわめて有利である
が、鞍状に互いの中に位置する折り畳み製品の取出しに
閏する本発明の根本的原理が、相応の方法で準備された
折り畳み製品が存在するところの他の装置にも良好に適
用されることは明白である．同様にして、折り畳み製品
を鞍状に集合させるための第５〜１８図に基づいて説明
された原理を、別の目的に応用することもできる．言換
えれば、第ｌ９〜２８図に基づいて説明された取出し方
法は、確かに有利であるが、第５〜１８図の折り畳み製
品を続けて加工するために取出すための唯一の可能な方
法ではないのである．

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図及び第４図は本発明にしたがっ
て積重ね体を形成する過程の概略図、第５図，第６図、
第７図、第８図，第９図、第１０図、第１１図、第１２
図、第１３図、第１４図、第１５図、第１６図、第１７
図及び第１８図は、把持支柱を使用して支持構造体内に
折り畳み製品を鞍状に互いに差し込む場合の、種々の引
渡し工程図並びに本発明の装置の８々の側面図、第１９
図５第２０図、第２１図，第２２図、第２３・図、第２
４図、第２５図、第２６図、第２７図七釦学倶図及び第
２８図は、支持ｔ構造体内にある鞍状の印刷製品を本発
明によって取出し、・続いて積み重ねる場合の種々の作
業工程図並びに新型の搬送装置を用いて折り畳み製品を
同時に拡開しつつｇＩ重ね体から取上げるための装置の
側面図を示す． １，２・・・折り畳み製品、２３・・・支持構造体、２
６・・・駆動装置、２７・・・支持体、２８・・・舌片
、３０．３１・・・駆動手段、３５・・・（把持〉支柱
、３８．３９・・・レール、４０．４１・・・つかみ．
４２・・・旋回レバー、４３・・・圧縮ばね、４８・・
・空気ピストン（又はシリンダ）、４９・・・固定棒、
５０・・・空気ピストン、５６．６２・・・案内部材、
６５，６６・・・突起、７０．７１・・・つかみ、７５
・・・搬送装置、７６．７７・・・つかみチェーン，７
８．７９・・・案内部材、８３・・・つかみ支持体、８
４．８５・・・つかみ（指）、８６・・・支持ローラ，
８７・・・ばね，８８・・・カム部材、９１・・・レー
ル，９２・・・係合片、９４・・・突起、９６・・パレ
ット，９７・・・方向転換輪、９８・・・掻き取り舌部
、９９・・・積重わ体、１０１・・・舌部、１０２，１
０３，１０４．１０５・・・センサー．１０７，１０９
・・・方向転換輪，１’ＩＯ．・・・台、１１３・・・
取上げ手段、１１４・・・クランク駆動部５ｌ１５・・
・軸受ビン、１】６・・・縦案内部材、１１９・・・ロ
ッド、１２０・・・球頭部、１２１・・・湾曲部 ０ Ｉ．．０ 〈］ー 〈−「 ユ） ＦＩＧ．２２ 手 （方式） 平或 月３０日 特 許 庁 長 事件の表示 平成　２ 発明の名称 特許願 １１６９８５ 支持構造体から折り畳み製品を取り出す装置補正をする
者 事件との関係

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、支持構造体内にＶ字状に位置決めされた折り畳み製
   品を取り出す装置において、 支持構造体（２３）内に交互にＶ字状に上方（１）及び
   下方（２）に向けて位置決めされ鞍状に互いに差し込ま
   れた折り畳み製品を、Ｖ字状に下方に向かって開放する
   該各折り畳み製品の折り目背部並びにＶ字状に上方に向
   かって開放する隣接する該折り畳み製品（１、２）の前
   記折り目背部の下に位置する側部において、前記支持構
   造体（２３）の上方に配置された搬送装置（７５）のつ
   かみ（８４、８５）によって、把持することが可能であ
   ること、前記支持構造体（２３）の下降又は前記搬送装
   置（７５）の持ち上げによって、前記折り畳み製品（１
   、２）は前記搬送装置（７５）から取出し可能であるこ
   と、そして前記搬送装置（７５）の前記つかみ（８４、
   ８５）は、前記折り畳み製品（１、２）を取り上げかつ
   垂直方向（第２１図、矢印９５）に移送した後、保管台
   （９６）の上で方向を定めてから該各折り畳み製品（１
   、２）を順次解放するもので、その結果前記保管台にお
   いて、鞍状に互いに差し込まれた折り畳み製品（１、２
   ）の積重ね体（９９）が形成されることを特徴とする支
   持構造体から折り畳み製品を取り出す装置。 ２、前記搬送装置（７５）は、互いに平行に離隔された
   案内部材（７８、７９）内に配置された２つのチェーン
   （７６、７７）を含んでおり、該各チェーン（７６、７
   ７）の間には、互いに離して配置されたつかみ支持体（
   ８３）が位置付けられており、該各つかみ支持体には、
   その都度、１つの回転不可のつかみ指（８４）と、支持
   ローラ（８６）に基づいてばね（８７）の圧力に抗して
   旋回可能な１つのつかみ指（８５）が配設されている、
   請求項１記載の装置。 ３、前記祈り畳み製品（１、２）を同時に取り上げるた
   めに、前記旋回可能なつかみ指（８５）は、係合片（９
   ２）を担持するレール（９１）の下降及びその後の水平
   移動によって開放され（第２１図）、その結果前記各つ
   かみ（８４、８５）は、前記支持構造体（２３）の持ち
   上げ後に前記折り畳み製品（１、２）を同時に取り上げ
   ることができるのであり、それにしたがって、つかみを
   閉じるべく前記つかみ（８５）をその後方の突起（９４
   ）において解放した後、前記レール（９１）がその初期
   位置（第２０図）に戻される、請求項１又は２記載の装
   置。 ４、前記折り畳み製品（１、２）を取り上げて、前記ロ
   ーラチェーン（７６、７７）によって垂直方向（矢印９
   ５、第２２図）に移送した後、前記つかみ（８４、８５
   ）を方向転換輪（９７）の回りで案内する前に開放させ
   ることにより、該折り畳み製品をパレット（９６）の上
   に次々に解放し、こうして該折り畳み製品は積重ね体（
   ９９）の上に載置されるようになり、この場合前記パレ
   ット（９６）上で位置（１０１′、第２２図）に位置決
   め可能な舌部（１０１）によって前記折り畳み製品（１
   、２）は水平状態にもたらされ、そしてさらに掻き取り
   舌部（９８）によつて前記折り畳み製品（１、２）は前
   記つかみ（８４、８５）から押し出され得るようになっ
   ている、請求項３記載の装置。 ５、前記方向転換輪（９７）の近傍において、前記つか
   み（８４、８５）は、カム部材（８８）によつて、前記
   付属のばね（８７）の圧力に抗して調節可能である、請
   求項２又は４記載の装置。 ６、前記方向転換輪（９７）を、次第に高くなる前記積
   重ね体（９９）に対応して配置することができ、前記搬
   送装置（７５）は、長さ調節部材（１０７、１０９、第
   ２５図）を有している、請求項２から５までのいずれか
   １項記載の装置。 ７、センサー（１０２〜１０５、第２６、２８図）を用
   いて、前記積重ね体（９９）の高さ及び前記方向転換輪
   （９７）までの距離を検出することができ、そして確認
   された測定値に基づいて、台（１１０）がＸ−Ｙ方向に
   移動可能であるとともに、前記方向転換輪（９７）の高
   さ位置が変更可能である、前記各請求項のいずれか１項
   記載の装置。 ８、前記積重ね体（第２６図の９９）から取上げを行う
   目的で、取上げ手段（１１３）が、該積重ね体（９９）
   の横の、前記方向転換輪（９７）の下方に配置されてお
   り、該取上げ手段は、前記積重ね体から遠く離れている
   端部において、案内部材（１１６）内に縦方向に可動的
   に位置付けられるとともに、軸受ピン（１１５）の回り
   で旋回可能であって、そしてクランク駆動手段（１１４
   ）を通じて、前記案内部材（１１６）内で水平移動しつ
   つ上下運動を実行するものであり、その結果前記折り畳
   み製品、（１、２）が前記積重ね体（第２６図の９９）
   から次々に持ち上げられるのであり、この場合矢印（第
   ２６図の１０６）の方向に移動する最初のつかみ指（８
   ５）は、その都度前記折り畳み製品の付近を通過するこ
   とができ、そして前記カム部材（８８）から離れた後で
   前記先行するつかみ指（８５）を閉じることにより、後
   続の比較的長い前記つかみ指（８４）を介して前記折り
   畳み製品（１、２）を把持することができる、前記各請
   求項のいずれか１項記載の装置。９、前記支持構造体（
   ２３）は、縦方向に引き離し及び引き寄せ移動可能であ
   り、また支持体（２７）内に位置決めされており、かつ
   前記折り畳み製品（１、２）を開放保持するための突起
   （２８）を有しており、そして更に該支持構造体（２３
   ）は、該支持構造体の上に配置された駆動装置（２６）
   によって、前記搬送装置（７５）への引き渡しのために
   引き伸し状態に保持される、前記各請求項のいずれか１
   項記載の装置。 １０、折り畳み製品（第２７図の１２１、１２２の１）
   の最後の半シートの取上げは、旋回可能なロッド（第２
   ８図の１１９）によって援助されるもので、該ロッドは
   、前記半シートの湾曲部（１２１）から所定位置（１１
   ９′、１２０′）まで前進し、それでもって、つかみ（
   ８４、８５）による前記半シートの確実な取上げを可能
   にしている、請求項８又は９記載の装置。 １１、各支持構造体内にＶ字状に開放して位置決めされ
   た折り畳み製品を、特に該折り畳み製品が請求項１にし
   たがつて交互にＶ字状に上方及び下方に向けて１つの前
   記支持構造体内に鞍状に互いに差し込まれて位置決めさ
   れるように、集合せしめる装置において、前記２つの支
   持構造体（第６図の２３、２３′）の上方には、該支持
   構造体（２３、２３′）に沿つて延びるとともにつかみ
   （４０、４１）を有しているそれぞれ１つの支柱（３５
   、３５′）が配置されており（第６図）、それによって
   前記一方の支柱（３５′）の前記つかみ（４０′、４１
   ′）は、前記Ｖ字状に上向きに開放した折り畳み製品（
   ２）を前記一方の支持構造体（２３′）から取上げるこ
   とができ、その後該支柱（３５′）は、案内部材（５６
   ）に沿つて前記折り畳み製品（２）を伴って前記他方の
   支柱（第７図の３５）の上に導かれ、その後該支柱（３
   ５）の前記つかみ（４０、４１）は、前記折り畳み製品
   （２）を反対側の端部において把持し、その後リング形
   状の案内部材（６２）に沿って前記両支柱（３５、３５
   ′）が同中心回りに１８０°回転することができ、そし
   て前記折り畳み製品（２）を開放保持するために突起（
   第１３図の６５、６６）を導入した後、前記一方の支柱
   （３５′）を、１８０°戻し回転させてから、前記支持
   構造体（２３′）上の初期位置へ前記案内部材（５６）
   に沿って復帰移動させることができ、そして前記他方の
   支柱（３５）は、１８０°回転させた前記折り畳み製品
   （２）を、前記他方の支持構造体（２３）のＶ字状に上
   向きに開放する前記折り畳み製品（１）の上に鞍状に掛
   けて、その後該支柱（３５）は１８０°戻り回転してか
   らその初期位置に復帰する（第６図）、ことを特徴とす
   る装置。 １２、前記支持構造体（２３、２３′）は、２つの部分
   から構成されていて、前記折り畳み製品（１、２）を差
   し込む前又は取出す前に、その都度駆動手段（３０、３
   ０′；３１、３１′）によって横方向に互いに離隔可能
   である、請求項１１記載の装置。 １３、前記支持構造体（２３、２３′）は、その都度１
   つの支持体（２７）内に存在しており、該支持体の底部
   には前記折り畳み製品（１、２）を把持するために、つ
   かみ（７０、７１）が配設されており、該つかみは、前
   記支持構造体（２３、２３′）が横方向に離隔移動する
   前に、前記折り畳み製品（１、２）を把持するものであ
   る（例えば第１６図の７０、７１）、請求項１１又は１
   ２記載の装置。 １４、前記円形の案内部材（６２）は、該案内部材を対
   角線状に貫通する案内部材を有しており、前記掛けよう
   とする折り畳み製品（２）を回転させた後、１８０°回
   転させた該折り畳み製品（２）を保持する前記支柱（３
   ５）を、その初期位置へ復帰移動させるべく前記対角線
   状の案内部材に沿って下降させることができる、前記各
   請求項のいずれか１項記載の装置。 １５、一方の支持構造体（２３）内に前記折り畳み製品
   （１、２）を鞍状に集合させた後、前記支柱（３５）は
   、１８０°戻し回転させるために、まず最初に前記半円
   形の案内部材（６２）に沿って上方に導かれ、次いで該
   円形の案内部材（６２）を対角線状に貫通する前記案内
   部材に沿って、その初期位置（第７図）に導かれる、請
   求項１４記載の装置。１６、前記折り畳み製品（２）を
   前記支持構造体（２３）内に導入する前に、該支持構造
   体内に存在する前記折り畳み製品（１）を前記つかみ（
   ７０、７１）によって下方から把持して、該支持構造体
   を、前記駆動手段（３０、３０′；３１、３１′）によ
   って互いに離隔移動させることができる、請求項１１か
   ら１５までのいずれか１項記載の装置。 １７、前記支柱（３５、３５′）の全てのつかみ（４０
   、４１、４０′、４１′）は、定位置の空気ピストン（
   ４８）を利用して２本のレール（３８、３９）を逆向き
   に移動させることにより同時的に制御可能であり、この
   場合前記支柱（３５、３５′）が移動する間、前記つか
   み（４０、４１、４０′、４１′）は、圧縮ばね（４３
   ）によって閉鎖状態に保持される（第９〜１２図）、請
   求項１１から１６までのいずれか１項記載の装置。 １８、前記レール（３８、３９）は、共通の旋回レバー
   （４２）によって移動せしめられ、該旋回レバーの一端
   部には、前記固定の空気シリンダ（４８）と、固定棒（
   ４９）に作用する固定の空気ピストン（５０）とが作用
   することになる（第１１、１２図）、請求項１７記載の
   装置。