DE3412424C1 - Behaelter zur Aufnahme von Wertscheinen - Google Patents
Behaelter zur Aufnahme von WertscheinenInfo
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Description
freien Enden jeweils zur gleitenden Anlage am Boden eines Fachbehälters bestimmt sind, während der eine
Scherenarm mit seinem zweiten Ende am Schlitten angelenkt und der andere Scherenarm mit seinem zweiten
Ende mit einem Stellmotor verbunden ist. Diese Hubvorrichtung ist einfach im Aufbau und hat den Vorteil,
daß mit einem geringen Stellweg des Stellmotors bei entsprechender Länge der Scherenarme eine relativ
große Hubhöhe erreicht werden kann. Zudem brauchen weder die Hubvorrichtung noch die Fachbehälter für
einen speziellen Transporteingriff ausgebildet zu sein. Es genügt, die Hubvorrichtung unter den jeweiligen
Fachbehälter zu fahren und die Scherenarme zu verschwenken, wodurch der seitlich zwischen den benachbarten
Fachbehältern geführte anzuhebende Fachbehälter hochgehoben wird.
Vorzugsweise sind die Stellvorrichtung und die Verschlußvorrichtung
elektronisch ansteuerbar, wobei ihre Betätigung derart gekoppelt sein kann, daß bei Auslösen
eines entsprechenden Signals zunächst die dem jeweiligen Fachbehälter zugeordnete öffnung freigegeben
und anschließend der Fachbehälter angehoben wird.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Verschlußeinrichtung von einem Jalousieverschluß gebildet,
umfassend eine Mehrzahl von miteinander verbundenen Lamellen, die an ihren senkrecht zur Lamellenlängsrichtung
gerichteten Stirnseiten am Behältergehäuse geführt sind, sowie eine Antriebsvorrichtung zum
öffnen und Schließen der Jalousie. Um bei einem derartigen
Verschluß eine Fachöffnung an einer vorgegebenen und nur an dieser Stelle freigeben zu können, greift
erfindungsgemäß die Antriebsvorrichtung an einer Endlamelle an, wobei jede Lamelle lösbar mit den ihr benachbarten
Lamellen verbunden ist und eine Betätigungsvorrichtung zum betriebsmäßigen Lösen der Verbindung
zweier Lamellen vorgesehen ist.
Wird die Verbindung zwischen zwei benachbarten Lamellen gelöst, so bewegt sich bei einer Betätigung der
Antriebsvorrichtung nur der mit dieser verbundene Jalousieabschnitt, während der entkoppelte Jalousieabschnitt
stehen bleibt. Auf diese Weise entsteht zwischen den beiden ausgewählten entkoppelten Lamellen eine
öffnung, deren Breite von dem Verschiebeweg des mit der Antriebsvorrichtung verbundenen Jalousieabschnittes
abhängt. Wie leicht einsehbar ist, kann diese öffnung an beliebige Stellen der Jalousie verlegt werden, indem
man an der betreffenden Stelle die einander benachbarten Lamellen entkoppelt. Der Verschiebeweg des mit
der Antriebsvorrichtung verbundenen Jalousieabschnittes zur Freigabe der Teilöffnung ist dabei völlig unabhängig
davon, wo diese Teilöffnung liegt oder wie lang die Jalousie ist. Dadurch ist es möglich, bei einer Jalousie
beliebiger Länge eine Teilöffnung mit einer gewünschten Breite freizugeben, während der Rest der öffnung
verschlossen bleibt.
Gemäß einer bevorzugten einfachen Ausführungsform ist an jeder Lamelle (mit Ausnahme einer Endlamelle)
mindestens ein hakenförmiges Verbindungselement schwenkbar angeordnet, das zum Eingriff mit einem
Gegenelement an der jeweils benachbarten Lamelle ausgebildet und durch die Betätigungsvorrichtung in
seine Freigabestellung verschwenkbar ist. Vorzugsweise ist das Verbindungselement durch eine Rückstellfeder
in seine Eingriffstellung vorgespannt, wobei es ferner mit einer Einweisungsfläche zum selbsttätigen Einrasten
des Gegenelementes der jeweils benachbarten Lamelle versehen ist. Auf diese Weise brauchen die beiden
Jalousieabschnitte zum Verschließen der Teilöffnung nur wieder zusammengeschoben werden, so daß
das Verbindungselement in dem entsprechenden Gegenelement der benachbarten Lamelle einrastet. Eine
besonders einfache Lösung ergibt sich, wenn die hakenförmigen Verbindungselemente jeweils an den Stirnflächen
der Lamellen um zur Lamellenlängsrichtung parallele Achsen schwenkbar gelagert sind und das Gegenelement
jeweils von einem ebenfalls an der Stirnfläche der jeweils benachbarten Lamelle angeordneten Zapfen
gebildet ist. Wenn die Lamellen an ihren Stirnflächen mit Laufrollen versehen sind, kann beispielsweise die
jeweilige Laufrollenachse als Gegenelement verwendet werden.
Um zwei Lamellen der Jalousie an einer gewünschten Stelle selbsttätig entkoppeln zu können, ist erfindungsgemäß
vorgesehen, daß die Betätigungsvorrichtung senkrecht zur Lamellenlängsrichtung und parallel zur
Jalousieebene verstellbar ist und mindestens einen Betätigungshebel zum Verschwenken des Verbindungselementes
in seine Freigabestellung aufweist. Auf diese Weise ist es möglich, ohne Eingriff von außen an einer
gewünschten Stelle eine Teilöffnung freizugeben. Vorzugsweise ist der Betätigungshebel durch einen Elektromagneten
gegen die Wirkung einer Rückstellfeder in seine Arbeitsstellung verstellbar.
Der Betätigungshebel ist vorzugsweise an dem die Stellvorrichtung tragenden Schlitten im wesentlichen
senkrecht zur Jalousieebene geradlinig verstellbar gelagert, wobei der Betätigungshebel an seinem freien Ende
einen Mitnehmer aufweist, der in der Arbeitsstellung des Betätigungshebels einen Fortsatz an dem Verbindungselement
hintergreift. Die Betätigungsvorrichtung wird also mit Hilfe des Schlittens bis auf die Höhe der
Lamelle gefahren, an der das Verbindungselement in seine Freigabestellung verschwenkt werden soll. Nach
Erreichen dieser Position wird der Betätigungshebel bewegt und dadurch das Verbindungselement verschwenkt.
Für den Fall, daß die Teilöffnung nur relativ schmal zu
sein braucht und somit der mit der Antriebsvorrichtung verbundene Jalousieabschnitt nur um ein kurzes Stück
verschoben zu werden braucht, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die an einer Endlamelle der Jalousie
angreifende Antriebsvorrichtung eine um eine erste ortsfeste Achse drehfest gelagerte und durch einen
Stellmotor antreibbare Kurbel sowie einen zweiarmigen Hebel umfaßt, der um eine zweite ortsfeste Achse
schwenkbar gelagert und mit seinem einen Ende an der Endlamelle angelenkt und mit seinem anderen Ende
über einen Doppellenker mit der Kurbel verbunden ist, wobei die Endlamelle mit ihren Laufrollen in einer der
Bewegung des zweiarmigen Hebels angepaßten Schiene geführt ist. Dieser Antrieb ermöglicht eine Zwangsbewegung
des mit der Antriebsvorrichtung verbundenen Jalousieabschnittes in beiden Richtungen. Vorzugsweise
ist der Stellmotor dabei so gesteuert, daß die Kurbel für die Öffnungs- und Schließbewegung der Jalousie
jeweils eine halbe Umdrehung durchführt. Dies ermöglicht bei der vorbeschriebenen Antriebsvorrichtung
eine Verstellung der Jalousie in beiden Richtungen bei gleichbleibender Drehrichtung des Stellmotors. Dadurch
vereinfacht sich die Steuerung des Stellmotors. Die Steuerung des Stellmotors für eine Drehbewegung
der Kurbel in Schritten von jeweils 180° läßt sich auf einfache Weise dadurch erreichen, daß auf einer mit der
Kurbel drehfest verbundenen und durch den Stellmotor drehbaren Welle mindestens eine Nockenscheibe ange-
ordnet ist, die mit einem Schalter zur Steuerung des Stellmotors zusammenwirkt.
Man erkennt, daß bei einer entsprechenden Wahl der Lamellenbreite genau die Öffnung freigegeben werden
kann, die der Breite eines Fachbehälters entspricht. Wird der Fachbehälter durch die Hubvorrichtung angehoben,
so ragt er durch die von der Jalousie freigegebene öffnung nach oben aus dem Behälter heraus, wobei
er gleichzeitig die Jalousieöffnung verschließt und somit einen Zugriff zu weiteren Fachbehältern zuverlässig
verhindert. Das Öffnen und Schließen des Verschlusses geht relativ rasch, da der mit der Antriebsvorrichtung
verbundene Jalousieabschnitt unabhängig von dem Ort der jeweiligen Teilöffnung immer nur um eine relativ
kurze Strecke verschoben werden muß. Anschließend wird der unter der jeweiligen freigegebenen Öffnung
liegende Fachbehälter angehoben.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung
mit den Zeichnungen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigt
F i g. 1 eine perspektivische Ansicht eines schematisch dargestellten modularen autonomen Kassentresors
mit einem erfindungsgemäßen Behälter,
F i g. 2 einen teilweise schematischen Schnitt durch einen mit dem erfindungsgemäßen Jalousieverschluß
versehenen Behälter senkrecht zur Längsrichtung der Lamellen,
Fig.3 eine teilweise schematische perspektivische Ansicht eines Abschnittes der erfindungsgemäßen Jalousie
mit Antriebs- und Betätigungsvorrichtung,
F i g. 4 eine teilweise schematische Teilansicht der Betätigungsvorrichtung
in Richtung des Pfeiles A in Fig. 2,
F i g. 5 eine teilweise schematische Endansicht des Behältergestelles
mit der Antriebsvorrichtung für die Jalousie in der in der F i g. 2 durch den Pfeil B wiedergegebenen
Blickrichtung,
F i g. 6 einen teilweise schematischen Schnitt durch den erfindungsgemäßen Behälter in einer zwischen zwei
Fachbehältern verlaufenden Schnittebene und
F i g. 7 eine perspektivische Ansicht der die Fachbehälter enthaltenden Lade mit Abdeckung.
In der F i g. 1 ist ein Banktresen 2 angedeutet, an dem auf der Bedienerseite ein Kassentresor 4 steht. Dieser
umfaßt eine Eingabeeinheit 6 für eingenommene Scheine, eine Ausgabeeinheit 8 für auszugebende Scheine
sowie einen Sortenbehälter 10, der im folgenden näher beschrieben werden soll.
In F i g. 2 erkennt man den allgemein mit 10 bezeichneten Behälter mit einem Gehäuse 12, das an seiner
Deckfläche 14 eine öffnung 16 aufweist, die mit der erfindungsgemäßen Jalousie 18 verschließbar ist. Der
Behälter 10 dient zur Aufnahme eines Einschubes 20 mit einzelnen Fächern 22, die an ihren oberen Enden offen
sind und zur Aufnahme von Banknoten dienen. Der Einschub 20 wird durch eine verschwenkbare Gehäuseklappe
24 auf Winkelschienen 26 eines innerhalb des Gehäuses 12 angeordneten Behältergestelles 28 eingeschoben,
das nur so weit dargestellt ist und beschrieben wird, wie es zur Erläuterung der Lagerung und Betätigung
der Jalousie 18 erforderlich ist. Der Behälter 10 soll im vorliegenden Fall beispielsweise zur Aufbewahrung
von Banknoten an einem Bankschalter dienen, wobei die Jalousie 18 so ausgebildet ist, daß sie jeweils nur
den Zugriff zu einem der Fächer 22 freigibt. Außer durch Öffnen der absperrbaren Klappe 24 soll es nicht
möglich sein, sämtliche Fächer 22 gleichzeitig zum Zugriff freizugeben. Der Aufbau und die Funktionsweise
der Jalousie 18, die diese Aufgabe erfüllt, wird nun im folgenden erläutert.
Gemäß Fig.3 besteht die Jalousie 18 aus einzelnen
Lamellen 30, die entlang ihrer Längskanten sich teilweise überlappend miteinander verbindbar sind. Jede Lamelle
30 trägt an ihren Stirnflächen 32 Laufrollen 34, die in einem Abstand von der jeweiligen Stirnfläche 32 um
eine zur Lamellenlängsrichtung parallele Achse 36 frei drehbar gelagert sind. Mit den Laufrollen 34 sind die
Lamellen in C-förmigen Schienen 38 geführt, die entlang den Längsrändern der Gehäuseöffnung 16 an dem
Behälterrahmen 28 befestigt sind (F i g. 2).
Zwischen den beiden Laufrollen 34 ist an den Stirnflächen 32 jeder Lamelle 30 jeweils ein allgemein mit 40
bezeichnetes Verbindungselement auf einem Zapfen 42 um eine zur Lamellenlängsrichtung parallele Schwenkachse
44 schwenkbar gelagert. Das Verbindungselement 40 besitzt ein Z-Profil (siehe F i g. 4) mit einem
ersten parallel zur Stirnfläche 32 der Lamelle 30 gerichteten Schenkel 46, einem rechtwinklig von diesem nach
außen abstehenden Schenkel 48 und einem sich an diesen anschließenden parallel zum ersten Schenkel 46, jedoch
nach der entgegengesetzten Seite gerichteten dritten Schenkel 50. Der erste Schenkel 46 ist in Form eines
um die Achse 44 verschwenkbaren Hakens mit einer Hakenöffnung 52 ausgebildet, die zum Umgreifen des
Lagerzapfens 54 der Laufrolle 34 einer benachbarten Lamelle 30 bestimmt ist, wie dies in F i g. 3 dargestellt
ist. Das Verbindungselement wird dabei durch eine Torsionsfeder 56 in die in der F i g. 3 für das rechte Verbindungselement
dargestellte Verbindungs- oder Verriegelungsstellung vorgespannt. Aus dieser Verriegelungsstellung kann das jeweilige Verbindungselement 40 gegen
die Rückstellkraft der Torsionsfeder 56 in die in der F i g. 3 strichpunktierte Linien wiedergegebene Freigabestellung
verschwenkt werden, in welcher der Zapfen 54 außer Eingriff mit der Hakenöffnung 52 tritt, so daß
die einander benachbarten und vorher durch die Verbindungselemente 40 miteinander verbundenen Lamellen
30 nun entkoppelt sind. Im folgenden soll nun die zur Entkoppelung der Lamellen dienende allgemein mit 58
bezeichnete Betätigungsvorrichtung insbesondere anhand der F i g. 2 und 4 beschrieben werden.
Die Betätigungsvorrichtung umfaßt einen Schlitten 60, der sich in Lamellenlängsrichtung quer über die Behälterbreite
erstreckt und auf einer senkrecht zur Lamellenlängsrichtung verlaufenden Führungsstange 62
verschiebbar geführt ist. Ferner ist der Schlitten 60 an seinen beiden Längsenden jeweils über eine Rolle 64 auf
einer Stützschiene 66 abgestützt. Zum Antrieb des Schlittens dient ein in beiden Richtungen antreibbarer
Elektromotor 68, der über Zahnriemen 70 und 72 den Schlitten entlang der Führungsstange 62 und somit quer
zur Lamellenlängsrichtung verfahren kann.
Der Schlitten trägt an seinen beiden Längsenden jeweils eine vertikal gerichtete Stütze 74, an der ein Betätigungshebel
76 senkrecht zur Ebene der Jalousie 18 geradlinig verschiebbar geführt ist. Die Führung erfolgt
über zwei Stifte 78, die entsprechende Langlöcher 80 in dem Betätigungshebel 76 durchsetzen. An seinem unteren
Ende ist der Betätigungshebel 76 mit dem Anker 82 eines Elektromagneten 84 verbunden, so daß der Betätigungshebel
76 bei Bestromung des Elektromagneten 84 nach unten gezogen wird. Durch eine Rückstellfeder 86,
die einerseits an dem oberen Zapfen 78 und andererseits an einer Nase 88 des Betätigungshebels 76 angreift, wird
dieser beim Ausschalten des Elektromagneten 84 nach
oben in seine Ausgangsstellung zurückgezogen. Der Betätigungshebel
76 weist an seinem oberen Ende einen in Form einer rechtwinklig abgebogenen Klaue 90 ausgebildeten
Mitnehmer auf, der eine Rolle 92 übergreift, die an einem Schenkel 50 des Verbindungselementes 40 um
eine zur Lamellenlängsrichtung parallele Achse 94 drehbar gelagert ist. Wird der Betätigungshebel 76
durch den Elektromagneten 84 nach unten verstellt, drückt der Mitnehmer 90 auf die Rolle 92, wobei das
Verbindungselement 40 um die Achse 44 verschwenkt und dadurch die Verbindung zwischen zwei benachbarten
Lamellen 30 gelöst wird. Die beiden Stellungen des Betätigungshebels 76 und die korrespondierenden Stellungen
des Verbindungselementes 40 sind in F i g. 3 durch ausgezogene bzw. strichpunktierte Linien dargestellt.
Zur Lösung der Verbindung zwischen zwei ausgewählten benachbarten Lamellen 30 genügt es also, die
Betätigungsvorrichtung 58 entlang der Führungsstange 62 in die gewünschte Stellung unter den ausgewählten
Lamellen zu fahren, so daß der Mitnehmer 90 die Rolle 92 des betreffenden Verbindungselementes 40 übergreift.
Anschließend wird der Elektromagnet 84 betätigt. Um die Betätigungsvorrichtung 58 in die gewünschte
Position zu bringen, ist ein Codierlineal 96 vorgesehen, das den möglichen Stellungen des Schlittens 60
entsprechende nicht dargestellte Codieröffnungen aufweist, die mittels einer ebenfalls nicht dargestellten optoelektronischen
Abtastvorrichtung abgetastet werden können. Die Verstellung des Betätigungshebels 76 kann
auch durch andere Mittel, z. B. einen Motor und ein geeignetes Getriebe erfolgen.
Um nun den Zugriff zu dem ausgewählten Fach 22 freizugeben, muß nach dem Lösen der Verbindung zwischen
zwei einander benachbarten Lamellen 30 einer der zusammenhängenden Jalousieabschnitte um eine
Fachbreite verschoben werden. Hierzu dient eine an einer Endlamelle 30' angreifende Antriebsvorrichtung,
die nun anhand der F i g. 3 und 5 näher erläutert werden soll.
An einer Traverse 98 des Behälterrahmens 28 ist mit Hilfe von Stützen 100 eine in Lamellenlängsrichtung
gerichtete Welle 102 gelagert. Diese Welle trägt an ihren beiden Enden jeweils eine Kurbel- oder Exzenterscheibe
104, die über einen an einem exzentrischen Zapfen 106 der Kurbelscheibe 104 angelenkten Doppellenker
108 mit dem einen Ende eines zweiarmigen Hebels 110 gelenkig verbunden ist. Dieser ist um eine zur Welle
102 parallele Welle 112 schwenkbar gelagert und mit seinem anderen Ende an der Stirnfläche 32' der Endlamelle
30' angelenkt.
Die Welle 102 wird über einen Elektromotor 114 angetrieben,
dessen Antriebsritzel 116 mit einem auf der Welle 102 drehfest angeordneten Zahnrad 118 kämmt.
Auf der Welle 102 sind ferner zwei Nockenscheiben 120 und 122 drehfest angeordnet, die mit zwei rahmenfesten
Schaltern 124, 126 zusammenwirken, welche das Ein- und Ausschalten des Motors 114 steuern.
Wird nach dem Lösen der Verbindung zwischen zwei benachbarten Lamellen 30 die Kurbelscheibe 104 in
Richtung des Pfeiles C in F i g. 3 durch Einschalten des Motors 114 gedreht, so wird der zweiarmige Hebel 110
aus der in der F i g. 3 mit ausgezogenen Linien dargestellten Stellung in die strichpunktiert eingezeichnete
Stellung verschwenkt, wobei die Endlamelle 30' und die mit ihr noch verbundenen weiteren Lamellen 30 in der
F i g. 3 nach links verschoben werden. Die Endlamelle 30' ist dabei mit ihren Laufrollen 34' in einem abgebogenen
Abschnitt 38' der Laufschiene 38 geführt, so daß die Endlamelle 30' der Schwenkbewegung des zweiarmigen
Hebels 110 folgen kann. Die Hebellängen und der Kurbelradius
der Kurbelscheibe 104 sind so gewählt, daß bei einer Drehung der Kurbelscheibe 104 um 180° die
Endlamelle 30' und die mit ihr zusammenhängenden weiteren Lamellen 30 gerade um eine Fachbreite verschoben
werden. Dieser Verschiebeweg bleibt stets gleich, unabhängig davon, an welcher Stelle der Jalousie
die Verbindung zwischen den Lamellen 30 unterbrochen wird und eine Fachöffnung freigegeben werden
soll.
Wird die Kurbelscheibe 104 in Richtung des Pfeiles C
aus der in der F i g. 3 durch strichpunktierte Linien wiedergegebenen Stellung weitergedreht, so wird der zweiarmige
Hebel 110 wieder in der Gegenrichtung verschwenkt und schiebt die Endlamelle 30' zusammen mit
den ihr benachbarten Lamellen in die Ausgangslage zurück. Diese Zwangsbewegung der Endlamelle 30' wird
durch die schräge Rampe an dem angesenkten Schienenabschnitt 38' erleichtert. Die schräge Rampe bewirkt
ferner, daß beim Öffnen der Jalousie die Endlamelle 30' etwas abgesenkt und dadurch eine unbeabsichtigte
Entkopplung der benachbarten Lamelle 30 verhindert wird. Wenn die beiden Lamellen 30, zwischen
denen die Verbindung gelöst worden war, wieder aneinander liegen, wird der Elektromagnet 84 ausgeschaltet,
worauf das Verbindungselement 40 durch die Rückstellfeder 56 in seine Ausgangslage zurückgeführt wird, in
der es den jeweiligen Zapfen 54 an der Nachbarlamelle umgreift. Gegebenenfalls kann die Anordnung auch so
getroffen sein, daß der Elektromagnet 84 nach der Freigabe der Fachöffnung ausgeschaltet wird, wodurch das
Verbindungselement 40 in seine Ruhelage zurückkehrt.
In diesem Falle sollte das Verbindungselement 40 mit Einweisungsflächen versehen sein, so daß der Zapfen 54
der Nachbarlamelle beim Zusammenschieben der beiden Jalousieabschnitte in die Hakenöffnung 52 selbsttätig
einrastet.
Anhand der F i g. 6 soll nun die Hubvorrichtung näher beschrieben werden. In der teilweise schematischen
F i g. 6 wurde dabei die bereits anhand der F i g. 5 näher erläuterte Betätigungsvorrichtung 58 weggelassen.
In der F i g. 6 erkennt man die auf den Wirikelschienen 26 ruhende Lade 20, in der die Fachbehälter 22 angeordnet
sind. Die Fachbehälter 22 weisen eine im wesentlichen flache quaderförmige Gestalt auf und liegen mit
ihren Seitenwänden 128 unmittelbar aneinander an. Ihre schmalen Stirnwände 130 laufen nach unten hin aufeinander
zu, wodurch das Hineingleiten der Fachbehälter 22 in die Lade 20 aus der in der F i g. 6 durch strichpunktierte
Linien wiedergegebenen Stellung in die durch ausgezogene Linien wiedergegebene Stellung erleichtert
wird. In ihrer oberen Hälfte weisen die Seitenwände 128 jeweils einen Ausschnitt 132 auf, der die Entnahme
von Scheinen 134 aus dem Fachbehälter 22 erleichtert.
Das Anheben der Fachbehälter 22 erfolgt mittels einer allgemein mit 136 bezeichneten Hubvorrichtung, die
auf dem Schlitten 60 angeordnet ist und somit zusammen mit der Betätigungsvorrichtung 58 über den Stellmotor
68 und die Zahnriemen 70 und 72 entlang der Führungsstange 62 verstellbar ist. Die Hubvorrichtung
136 umfaßt eine Hubschere mit zwei Scherenarmen 138 und 140, die um eine parallel zur Führungsstange 62
gerichtete Schwenkachse 142 gelenkig miteinander verbunden sind. Der eine Schwenkarm 138 ist mit seinem
einen Ende an einer fest mit dem Schlitten 60 verbundenen Lasche 144 um eine Achse 146 schwenkbar ange-
lenkt. Der andere Scherenarm 140 ist mit einem Ende über einen Doppellenker 148 mit einer Kurbelscheibe
150 verbunden, die durch einen Elektromotor 152 in Richtung des Doppelpfeiles D hin- und herbewegbar ist.
Man erkennt aus Fig.6, daß bei einer Drehung der
Kurbelscheibe 150 um 90° in beiden Richtungen die Scherenarme 138 und 140 zwischen der in der Fig.6
durch ausgezogene Linien wiedergegebenen flachen Stellung und einer durch strichpunktierte Linien wiedergegebenen
angehobenen Stellung verstellt werden können. Da die Lade 20 keinen Boden aufweist, sondern
die Fachbehälter 22 nur auf Rahmenschienen 154 der Lade 20 aufsitzen, drücken die Scherenarme 138 und
140 beim Hochschwenken in ihre angehobene Stellung gegen den Boden des jeweiligen Fachbehälters 22 und
heben diesen durch die von der Jalousie 18 jeweils freigegebene schlitzförmige Öffnung nach oben aus dem
Behälter 10 in die durch strichpunktierte Linien angegebene Stellung heraus. Um das Gleiten der Scherenarme
138 und 140 an dem Boden des jeweiligen Fachbehälters 22 zu erleichtern, sind die aus Blechprofilen gebildeten
Scherenarme 138 und 140 an ihren freien Enden unter Bildung einer Gleitfläche 156 bzw. 158 umgebogen, wie
dies in der F i g. 6 dargestellt ist.
Wie man aus der Fig.2 erkennt, ist die Anordnung
der Hubvorrichtung 136 und der Betätigungsvorrichtung 58 auf dem Schlitten 60 so getroffen, daß nach der
Positionierung des Schlittens 60 relativ zu einem bestimmten Fachbehälter 22 der Betätigungshebel 76 die
Rolle 92 des Verbindungselementes 40 übergreift, wenn die Scherenarme 138 und 140 unter dem Boden des
betreffenden Fachbehälters 22 zu liegen kommt. Der Schlittenantrieb 68, 70, 72, der Elektromagnet 84 und
der Stellmotor 152 sind so miteinander gekoppelt und elektronisch ansteuerbar, daß auf ein von dem Benutzer
erzeugtes entsprechendes Steuersignal zunächst der Schlitten 60 relativ zu dem ausgewählten Fachbehälter
22 positioniert, anschließend die Jalousie 18 in der oben beschriebenen Weise geöffnet und schließlich der Behälter
22 angehoben wird. Nach der Entnahme oder Eingabe von Scheinen 134 kehrt nach Absenken der
Hubschere 138, 140 der jeweilige Fachbehälter 22 aufgrund der Schwerkraft in die Lade 20 zurück, worauf die
Jalousie in der oben beschriebenen Weise wieder geschlossen wird.
Der vorstehend beschriebene Behälter eignet sich insbesondere zur Aufbewahrung von Sorten an einem
Bankschalter. Bei geschlossener Jalousie sind die Sorten sicher verwahrt. Auch nach der Öffnung der Jalousie um
eine Fachbreite ist es noch schwierig, in das freigegebene Fach hineinzugreifen. Erst durch das Herausheben
des Behälters 22 aus dem Behälter 10 wird der Zugriff zu den in dem Fachbehälter 22 aufbewahrten Banknoten
134 bequem möglich. Dabei wird gleichzeitig der Zugriff zu weiteren Fachbehältern 22 versperrt, da die freigegebene
Öffnung durch den herausgehobenen Fachbehälter 22 praktisch vollständig verschlossen wird. Es ist also
maximal der Zugriff zu einem Fachbehälter möglich.
Um die Manipulationsmöglichkeiten beim Einschieben und Herausnehmen der Lade 20 in den bzw. aus
dem Behälter 10 einzuschränken, ist der Lade 20 eine Abdeckung 160 zugeordnet, die in nicht dargestellter
Weise mit der Lade 20 verriegelbar ist. Die Verriegelung kann ohne einen speziellen Schlüssel oder dergleichen
nur dann gelöst werden, wenn sich die Lade vollständig innerhalb des Behälters 10 befindet. Umgekehrt
kann die Lade 20 aus dem Behälter 10 nur dann entnommen werden, wenn die Abdeckung 160 mit der Lade 20
verriegelt ist.
Die Erfindung wurde vorstehend anhand eines Behälters
für Banknoten oder dergleichen beschrieben. Es versteht sich, daß der Behälter und der jalousieverschluß
überall dort Verwendung finden können, wo nur eine Teilöffnung einer durch die Jalousie insgesamt verschließbaren
Öffnung freigegeben werden soll wie z. B. auch bei Warenausgabeautomaten und dergleichen. Die
Verbindungselemente und die Betätigungsvorrichtung wurden nur auf einer Seite der Jalousie bzw. des Behälters
dargestellt und beschrieben. Es versteht sich, daß die Verbindungselemente auf beiden Stirnflächen der
Lamellen angeordnet sein können, wie dies in Fig.3 andeutungsweise erkennbar ist. Entsprechend muß auf
der anderen Jalousieseite auch eine Betätigungsvorrichtung 58 vorgesehen sein.
Hierzu 6 Blatt Zeichnungen
- Leerseite -
Claims (21)
1. Behälter zur Aufnahme von Wertscheinen oder dergleichen, umfassend eine Mehrzahl von nebeneinander
angeordneten Flächen und ein diese umschließendes Gehäuse mit einer Verschlußeinrichtung,
die zur wahlweisen Freigabe einer vorbestimmten Fachöffnung ausgebildet ist, dadurch
gekennzeichnet, daß die Fächer von einzelnen Fachbehältern (22) gebildet sind, die parallel zur
Richtung, in welche die Fachöffnung weist, verstellbar im Gehäuse (12) angeordnet sind, und daß den
Fachbehältern (22) eine Stellvorrichtung (136) zugeordnet ist, durch die jeweils ein Fachbehälter (22)
zwischen einer Wartestellung, in der er sich vollständig innerhalb des Gehäuses (12) befindet, und einer
Zugriffsstellung verstellbar ist, in der er teilweise aus der von der Verschlußeinrichtung freigegebenen,
dem Querschnitt des Fachbehälters (22) im wesentlichen entsprechenden Öffnung herausragt.
2. Behälter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Fachbehälter (22) vertikal verstellbar sind und daß die Stellvorrichtung (136) als Hubvorrichtung
ausgebildet ist.
3. Behälter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei einander gegenüberliegende
Wände (130) der kastenförmig ausgebildeten Fachbehälter (22) schräg nach unten aufeinander
zugerichtet sind.
4. Behälter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Fachbehälter (22)
in einer aus dem Gehäuse (12) herausnehmbaren Lade (20) angeordnet sind, die eine Zugriffsöffnung
für die Stellvorrichtung (136) aufweist.
5. Behälter nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lade (20) in dem Behälter (10) arretierbar
ist und eine mit ihr verriegelbare Abdeckung (160) aufweist, wobei die Verriegelung der Abdekkung
(160) erst nach der Arretierung der Lade (20) in dem Behälter (10) lösbar und die Lade (20) nur mit
verriegelter Abdeckung (160) aus dem Behälter (10) entnehmbar ist.
6. Behälter nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtung
(136) auf einem im Gehäuse (12) mittels eines Positionierantriebes (68j 70, 72, 96) relativ zu den Fachbehältern
(22) verstellbaren Schlitten (60) angeordnet ist.
7. Behälter nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Positionierantrieb einen Elektromotor
(68) und ein gehäusefestes Codierlineal (96) mit codierten Öffnungen aufweist, die mittels einer
optoelektronischen Abtastvorrichtung abtastbar sind.
8. Behälter nach einem der Ansprüche 2 bis 5 und Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung
(136) in Form einer Hubschere mit zwei gekreuzten und gelenkig miteinander verbundenen
Scherenarmen (138, 140) ausgebildet ist, die mit ihren freien Enden jeweils zur gleitenden Anlage am
Boden eines Fachbehälters (22) bestimmt sind, während der eine Scherenarm (138) mit seinem zweiten
Ende am Schlitten (60) angelenkt und der andere Scherenarm (140) mit seinem zweiten Ende mit einem
Stellmotor (152) verbunden ist.
9. Behälter nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtung
(136) und die Verschlußeinrichtung (18, 58) elektronisch
ansteuerbar und hinsichtlich ihrer Betätigung gekoppelt sind.
10. Behälter nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschlußeinrichtung
eine Jalousie (18) mit einer Mehrzahl von miteinander verbundenen Lamellen (30) umfaßt, die an
ihren senkrecht zur Lamellenlängsrichtung gerichteten Stirnseiten (32) verschiebbar geführt sind, daß
eine Antriebsvorrichtung (104, 108, 110, 114) zum Öffnen und Schließen der Jalousie (18) an einer Endlamelle
(30') angreift, daß jede Lamelle (30,30') lösbar mit den ihr benachbarten Lamellen (30,30') verbunden
ist und daß eine Betätigungsvorrichtung (58) zum betriebsmäßigen Lösen der Verbindung zweier
Lamellen (30,30') vorgesehen ist.
11. Behälter nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß an der Stirnseite (32) der Lamellen (30,
30') jeweils mindestens eine in einer Laufschiene (38) führbare Laufrolle (34,34') drehbar gelagert ist.
12. Behälter nach Anspruch 10 oder 11, dadurch
gekennzeichnet, daß an jeder Lamelle (30) mit Ausnahme einer Endlamelle (30') mindestens ein hakenförmiges
Verbindungselement (40) schwenkbar angeordnet ist, das zum Eingriff mit einem Gegenelement
(54) an der jeweils benachbarten Lamelle (30) ausgebildet und durch die Betätigungsvorrichtung
(58) in seine Freigabestellung verschwenkbar ist.
13. Behälter nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungselement (40) durch eine
Rückstellfeder (56) in seine Eingriffstellung vorgespannt ist.
14. Behälter nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungselement (40) mit einer
Einweisungsfläche zum selbsttätigen Einrasten des Gegenelementes (54) der jeweils benachbarten Lamelle
(30) versehen ist.
15. Behälter nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die hakenförmigen
Verbindungselemente (40) jeweils an den Stirnflächen (32) der Lamellen (30) um zur Lamellenlängsrichtung
parallele Achsen schwenkbar gelagert sind und daß das Gegenelement (54) jeweils von einem
Zapfen, vorzugsweise der Achse einer Laufrolle (34) gebildet ist.
16. Behälter nach einem der Ansprüche 12 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung (58) senkrecht zur Lamellenlängsrichtung
und parallel zur Jalousieebene ist und mindestens einen Betätigungshebel (76) zum Verschwenken des
Verbindungselementes (40) in seine Freigabestellung aufweist.
17. Behälter nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungshebel (76) durch einen
Elektromagneten (84) gegen die Wirkung einer Rückstellfeder (86) in seine Arbeitsstellung verstellbar
ist.
18. Behälter nach Anspruch 16 oder 17, dadurch
gekennzeichnet, daß der Betätigungshebel (76) an dem Schlitten (60) im wesentlichen senkrecht zu dessen
Verstellrichtung und senkrecht zu Lamcllen-Iängsrichtung geradlinig verstellbar gelagert ist und
an seinem freien Ende einen Mitnehmer (90) aufweist, der in der Arbeitsstellung des Betätigungshebels
(76) einen Fortsatz (92) an dem Verbindungselement (40) hintergreift.
19. Behälter nach einem der Ansprüche 10 bis 18,
dadurch gekennzeichnet, daß die an einer Endlamel-
le (30') der Jalousie (18) angreifende Antriebsvorrichtung
eine um eine erste ortsfeste Achse (102) drehbar gelagerte und durch einen Stellmotor (114)
antreibbare Kurbel (104) sowie einen zweiarmigen Hebel (110) umfaßt, der um eine zweite ortsfeste
Achse (112) schwenkbar gelagert und mit seinem einen Ende an der Endlamelle (30') angelenkt und
mit seinem anderen Ende über einen Doppellenker (108) mit der Kurbel (104) verbunden ist, wobei die
net ist, durch die jeweils ein Fachbehälter zwischen einer Wartestellung, in der er sich vollständig innerhalb
des Gehäuses befindet, und einer Zugriffsstellung verstellbar ist, in der er teilweise aus der von der Verschlußöffnung
freigegebenen, dem Querschnitt des Fachbehälters im wesentlichen entsprechende Öffnung herausragt.
Der erfindungsgemäße Behälter ist wie der oben beschriebene bekannte Behälter zumindest im Vergleich
Endlamelle (30') mit ihren Laufrollen (34') in einer io mit einem Kassentresor relativ einfach ausgebildet, da
der Bewegung des zweiarmigen Hebels (110) ange- es keiner aufwendigen Vereinzelungs- und Transportpaßten
gekrümmten Schiene (38') geführt ist.
20. Behälter nach Anspruch 19, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Stellmotor (114) derart gesteuert
(120, 122) angeordnet ist, die mit einem Schalter (124, 126) zur Steuerung des Stellmotors (114) zusammenwirkt.
vorrichtungen für die Banknoten bedarf. Der erfindungsgemäße Behälter kann völlig geschlossen sein, so
daß der Zugriff zu keinem der Fächer möglich ist. Wird
ist, daß die Kurbel (104) für die Öffnungs- und 15 der Zugriff zu einem der Fächer gewünscht, so kann der
Schließbewegung der Jalousie (18) jeweils eine halbe zugehörige Fachbehälter aus der freigegebenen Öff-Umdrehung
durchführt. nung herausgehoben werden, so daß der Überblick über
21. Behälter nach Anspruch 20, dadurch gekenn- die in dem Fach enthaltene Menge an Banknoten sowie
zeichnet, daß auf einer mit der Kurbel (104) drehfest die Entnahme oder Eingabe einer gewünschten Menge
verbundenen und durch den Stellmotor (114) dreh- 20 von Banknoten äußerst einfach ist. Gleichzeitig wird
baren Welle (102) mindestens eine Nockenscheibe durch den aus der Öffnung teilweise herausragenden
Fachbehälter die Öffnung so verschlossen, daß ein Zugriff zum Inneren des Gehäuses verhindert wird.
Vorzugsweise ist der Fachbehälter vertikal verstell-25 bar, wobei es dann genügt, die Stellvorrichtung als Hub-
vorrichtung auszubilden, da der Behälter aufgrund der
Schwerkraft alleine in seine Wartestellung zurückkehrt. Um dies zu erleichtern ist es zweckmäßig, wenn minde-
Die Erfindung betrifft einen Behälter zur Aufnahme stens zwei einander gegenüberliegende Wände der üblivon
Wertscheinen oder dergleichen, umfassend eine 30 cherweise kastenförmigen und mit ihren Seitenwänden
Mehrzahl von nebeneinander angeordneten Fächern aneinander anliegenden Fachbehälter schräg nach un-
und ein diese umschließendes Gehäuse mit einer Ver- ten aufeinander zugerichtet sind, so daß die Fachbehälschlußeinrichtung,
die zur wahlweisen Freigabe einer ter aufgrund der Schwerkraft wieder in das Gehäuse
vorbestimmten Fachöffnung ausgebildet ist. zurückgleiten können, ohne sich zu verhaken oder zu
Sicherheitsüberlegungen in Banken haben zu der 35 verklemmen. Vorzugsweise sind die Fachbehälter in ei-Forderung
geführt, keine Banknoten im Schalterraum ner aus dem Gehäuse herausnehmbaren Lade angeordmit
freiem Zugriff aufzubewahren. Dies hat bereits zur net, die eine Zugriffsöffnung für die Stellvorrichtung
Entwicklung von Kassentresoren geführt, die auf Steu- aufweist. Somit können die Fachbehälter bei Kassenerbefehle einer Bedienungsperson Banknoten entge- Schluß aus dem Behälter herausgenommen und in dem
gennehmen und ausgeben. Hierbei handelt es sich je- 40 Zentraltresor aufbewahrt werden. Ferner wird dadurch
doch um aufwendige Einrichtungen, die sich für übliche die Bereitstellung eines stets aufgefüllten Vorrates an
Bankfilialen, die nicht ausgesprochen auf den Wechsel Banknoten bestimmter Währungen erleichtert. Um davon
fremden Währungen eingerichtet sind, nur für die bei jede Manipulation auszuschließen und den Zugriff
Landeswährung lohnen. Auf der anderen Seite haben unbefugter Personen zu den Fachbehältern zu vermeiauch
solche Bankfilialen zumindest gewisse Vorräte an 45 den, kann vorgesehen sein, daß die Lade an dem Behäl-Banknoten
anderer Währungen bereit zu halten. ter arretierbar ist und eine mit ihr verriegelbare Abdek-
Es ist bereits ein Behälter der eingangs genannten Art kung aufweist, wobei die Verriegelung der Abdeckung
bekannt, bei dem die Fächer radial um eine Mittelachse erst nach der Arretierung der Lade in dem Behälter
auf einem Träger angeordnet sind, der in einem zylindri- lösbar und die Lade nur mit verriegelter Abdeckung aus
sehen Gehäuse drehbar gelagert ist, so daß die Fächer 50 dem Behälter entnehmbar ist. Somit kann die Lade auan
einer in der Zylinderwand vorgesehenen Öffnung ßerhalb des Behälters nur in verschlossenem und verrievorbeiführbar
sind. Bei einer entsprechenden Dimensio- geltem Zustand transportiert werden,
nierung der Wandöffnung und der Fächer sind bei die- Um den konstruktiven Aufwand so gering wie mög-
ser Vorrichtung bestenfalls zwei Fächer gleichzeitig zu- lieh zu halten, ist die Stellvorrichtung zweckmäßigergänglich.
Allerdings ist die Bedienung relativ unbequem, 55 weise auf einem im Gehäuse mittels eines Positionieranda
der Fachinhalt nicht ohne weiteres einsehbar ist und triebes relativ zu den Fachbehältern verstellbaren
in der Regel das gesamte in einem Fach enthaltene Schlitten angeordnet. Daher genügt eine Stellvorrich-Banknotenbündel
herausgenommen werden muß, um tung für sämtliche Fachbehälter. Der Positionierantrieb
eine bestimmte Anzahl von Scheinen abzuzählen. kann einen Elektromotor und ein gehäusefestes Codier-
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Be- 60 lineal mit codierten Öffnungen umfassen, die mittels eihälter
der eingangs genannten Art anzugeben, der ein- ner optoelektronischen Abtastvorrichtung abtastbar
fach zu bedienen ist und dennoch ein Höchstmaß an sind. Damit kann die Stellvorrichtung präzise in einer
Sicherheit bietet. einem bestimmten Fachbehälter entsprechenden und
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, elektronisch ansteuerbaren Stellung positioniert werdaß
die Fächer von einzelnen Fachbehältern gebildet 65 den.
sind, die parallel zur Richtung, in welche die Fachöff- Vorzugsweise ist die Hubvorrichtung in Form einer
nung weist, verstellbar im Gehäuse angeordnet sind und Hubschere mit zwei gekreuzten gelenkig miteinander
daß den Fachbehältern eine Stellvorrichtung zugeord- verbundenen Scherenarmen ausgebildet, die mit ihren
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