DE3709726A1

DE3709726A1 - Blattauswerfer

Info

Publication number: DE3709726A1
Application number: DE19873709726
Authority: DE
Inventors: Tamaki Kaneko
Original assignee: OA TECH Inc
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1986-08-20
Filing date: 1987-03-25
Publication date: 1988-02-25
Anticipated expiration: 2007-03-26
Also published as: DE3709726C2; GB2194221A; GB8707573D0; US4958827A; GB2194221B

Description

Die Erfindung betrifft einen Blattauswerfer nach dem Oberbe griff des Anspruchs 1 und betrifft insbesondere einen Blatt auswerfer für ein Blattbehandlungs- oder -verarbeitungsgerät, wie ein elektronisches Kopiergerät, einen Drucker usw, um Blätter, die Papierblätter, welche aus dem Blattbehandlungs gerät ausgetragen sind, zu einer Blattablage zu befördern.

Es ist ein Blattauswerfer bekannt, welcher ein Paar Blatt auswurfrollen aufweist, welche in der Nähe einer Blattaus wurföffnung des Blattbehandlungsgeräts angeordnet sind, und in welchem davon ausgeworfene Blätter durch die Blattaus wurfrollen zu einer Blattablage befördert werden. In einem solchen herkömmlichen Blattauswerfer sind die Auswurfrollen an vorgegebenen Stellen fest angeordnet, und daher ist es unmöglich, eine Anzahl Blätter, welche nacheinander aus dem Blattbehandlungsgerät ausgeworfen worden sind, entsprechend ausgerichtet auf der Blattablage zu stapeln. Insbesondere wenn die Größe der ausgeworfenen Blätter verschieden ist, wird die vorstehend beschriebene Tendenz noch verstärkt.

Im Hinblick auf die vorstehend beschriebenen Nachteile ist es daher Aufgabe und Zweck der Erfindung, einen Blattauswer fer zu schaffen, mit welchem eine Anzahl Blätter, welche aus einem Blattbehandlungs- bzw. -verarbeitungsgerät ausgetragen worden sind, entsprechend ausgerichtet auf einer Blattablage zu stapeln, so daß ganz bestimmte Seiten der Blätter des Sta pels genau zueinander ausgerichtet sind. Gemäß der Erfindung ist dies bei einem Auswerfer durch die Merkmale im kennzeich nenden Teil des Anspruchs 1 erreicht. Vorteilhafte Weiterbil dungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist Einrichtung, um das vorstehend angeführte Ziel zu erreichen, ein Auswerfer, welcher ein bewegliches Teil, das zwischen einer Wartestellung, welcher einer Blattauswurföffnung eines Blattbehandlungsgeräts und der Blattablage bewegbar ist, eine Blattklemmeinrichtung, welche an dem beweglichen Teil angebracht ist, um ein von der Blattbehandlungseinrichtung ausgeworfenes Blatt vorübergehend festzuklemmen, und eine an dem beweglichen Teil angebrachte Auswurfvorrichtung auf weist, um das Blatt zu transportieren, das vorübergehend durch die Blattklemmeinrichtung festgeklemmt worden ist, wo bei die Klemmeinrichtung an dem beweglichen Teil in der War testellung das aus dem Blattbehandlungsgerät ausgetragene Blatt festklemmt, wobei dann das bewegliche Teil sich zu der Blattablage bewegt, während das ausgetragene Blatt durch die Klemmeinrichtung festgeklemmt gehalten wird, und wobei dann das Blatt durch die Blattauswurfvorrichtung auf die Blattab lage ausgetragen wird.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von bevorzugten Aus führungsformen unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeich nungen im einzelnen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Schnittansicht einer Ausführungsform eines Blattauswerfers gemäß der Erfindung;

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung eines beweg lichen Teils in der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform;

Fig. 3 einen Teil entlang einer Schnittansicht entlang einer Linie III-III in Fig. 2;

Fig. 4 ein Blockdiagramm eines Beispiels einer Steu ereinrichtung;

Fig. 5a und 5b Flußdiagramme in welchen ein Beispiel einer Steueroperation gezeigt ist;

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht einer Blatt klemmeinrichtung;

Fig. 7 eine Schnittansicht einer weiteren Ausfüh rungsform eines Blattauswerfers gemäß der Er findung;

Fig. 8 ein Blockdiagramm eines weiteren Beispiels einer steuereinrichtung;

Fig. 9a, 9b und 10 Flußdiagramme eines weiteren Beispiels einer Steueroperation;

Fig. 11 eine Schnittansicht noch einer weiteren Aus führungsform eines Blattauswerfers gemäß der Erfindung;

Fig. 12 eine perspektivische Ansicht eines beweglichen Teils in der Ausführungsform in Fig. 11;

Fig. 13 eine Schnittansicht des beweglichen Teils in Fig. 12;

Fig. 14 eine Vorderansicht des beweglichen Teils in Fig. 12;

Fig. 15 ein Blockdiagramm eines weiteren Beispiels der Steuereinrichtung;

Fig. 16a und 16b Flußdiagramme eines weiteren Beispiels einer Steueroperation und

Fig. 17 eine perspektivische Ansicht eines weiteren Beispiels einer Blattklemmeinrichtung.

In Fig. 1 weist ein bewegliches Teil 1 Rollen 2 auf, durch welche es entlang Schienen 3 im wesentlichen in horizontaler Richtung bewegbar gehaltert ist. Das bewegliche Teil 1 ist an seiner Oberseite mit einer Führungsrolle 4 versehen, welche entlang einer horizontal verlaufenden Führungsschiene 5 bewegbar ist.

Das bewegliche Teil 1 wird über eine vorherbestimmte Strecke mittels einer Antriebsvorrichtung 6 in horizontaler Richtung angetrieben. Die Antriebsvorrichtung 6 weist zwei Paar Rillen scheiben 6 a und 6 b, einen umschaltbaren Schrittmotor 6 d, welche in der Nähe einer Drehwelle 6 c der Rillenscheibe 6 a angeordnet ist, ein Schneckenrad 6 f, das fest an einer An triebswelle 6 e des Schrittmotors 6 d befestigt ist, ein Zahn rad 6 g, welches mit dem Schneckenrad 6 f kämmt und fest mit der Welle 6 c der Rillenscheibe 6 a verbunden ist, einen Draht 6 h, welcher mit einem Ende an einer von gegenüberliegenden Seitenplatten 1 a des beweglichen Teils 1 befestigt ist, dessen anderes Ende an der anderen Seitenplatte 1 a befestigt ist und welcher über die Rillenscheiben 6 a und 6 b gespannt ist, und Führungsrollen 6 i zum Führen des Drahtes 6 h auf weist. Das bewegliche Teil 1 ist ferner mit einer Halte platte 1 b ausgestattet, welche eine Einheit mit der Seiten platte 1 a bildet. Blattführungsteile 1 c und 1 d sind in dem beweglichen Teil 1 angeordnet, und bilden eine Führungsbahn unter der Halteplatte 1 b für Blätter P, welche von einem Blattbehandlungsgerät, wie einem elektronischen Kopiergerät, zugeführt worden sind.

Wie in Fig. 2 und 3 dargestellt, stehen ein Paar Halteteile 7 von dem Führungsteil 1 d vor. Jeweils ein Lager 8 ist von jedem Halteil 7 gehalten, so daß es in vertikaler Richtung verschiebbar ist. Die Lager 8 tragen eine gemeinsame Dreh welle 9 a von Blattausfuhrrollen 9. Folglich sind die Rollen 9 im wesentlichenin vertikaler Richtung verschiebbar. Das Führungsteil 1 d trägt ein Halteteil 10, welches wiederum eine Feder 11 trägt, um die Drehwellen 9 a der Rollen 9 nach oben vorzuspannen.

Wie in Fig. 3 dargestellt, stehen ein Paar Tragteile 12 von dem Führungsteil 1 c nach oben vor. In jedem Tragteil 12 ist eine in einer Richtung wirkende Einwegkupplung 13 gehaltert, und ein Lager 14 trägt eine gemeinsame Welle 15 a von Blatt auswurfrollen 15. Die Rollen 15 werden durch eine Antriebs einrichtung 16 angetrieben.

Wie später noch ersichtlich wird, wirken die Auswurfrollen 9 und 15 als eine Blattklemmeinrichtung zum vorübergehenden Festklemmen des Blattes P sowie als Blattauswurfeinrichtung, um das festgeklemmte Blatt in Fig. 1 nach rechts zu einer Blattablage 19 zu befördern.

Die Antriebseinrichtung 16 weist einen Motor 16 a, welcher fest an der Halteplatte 1 b des beweglichen Teils 1 ange bracht ist, eine Riemenscheibe 16 c, welche auf einer An triebswelle 16 b des Motors 16 b befestigt ist, eine Riemen scheibe 16 d, welche gegenüberliegend zu der Riemenscheibe 16 c an der Welle 15 a der Rollen 15 befestigt ist, und einen Riemen 16 e auf, welcher um die Riemenscheiben 16 c und 16 d geführt ist. Die Einwegkupplung 13 dient dazu, zu verhindern, daß sich die Rollen 15 in entgegengesetzter Richtung zu einer Blattauswurfrichtung drehen, während sie deren Drehbe wegung in der zuletzt erwähnten Richtung zulassen.

Auf einer Seite der Rollen 9 und 15, in welchen das Blatt P eingebracht wird, ist ein Blattfühler 17 angeordnet, um ein Vorhandensein des Blattes P zu fühlen und festzustellen. Der Fühler 17 weist einen Photosensor auf, welcher durch das Führungsteil 1 d gehalten ist. Ein Wartestellungsfühler 18 ist an einer entsprechenden Stelle vorgesehen, um zu fühlen und festzustellen, daß die Rollen 9 und 15 an einem Warte punkt angeordnet sind, an welchem sie das Blatt P aufnehmen. Der Wartepositionsfühler 18 weist einen Photosensor auf, welcher die Seitenplatte 1 a des beweglichen Teil in einer vorherbestimmten Position feststellt, um dadurch die Rollen 9 und 15 der Warteposition festzustellen.

In Fig. 1 ist eine Blattablage 19 unter dem beweglichen Teil 11 angeordnet und weist eine horizontal verlaufende Blattauf nahmefläche 19 a auf. Ein Rollen-Stoppstellungsfühler 20 ist an einer vorherbestimmten Position angeordnet, um zu fühlen, wann das bewegliche Teil 1 und folglich die Rollen 9 und 15 an einer Stelle angeordnet sind, welche dem kleinsten Blatt P entspricht, welches in der Ablage 19 aufgenommen werden kann. Der Fühler 20 weist einen Photosensor auf, welcher die Rollen 9 und 15 in der vorherbestimmten Position feststellt, um dadurch festzustellen, wann die Seitenplatte 1 a des be weglichen Teils 1 die vorherbestimmte Position erreicht.

Eine Steuereinrichtung zum Steuern der Arbeitsweise des Aus werfers ist in Fig. 4 dargestellt. In Fig. 4 werden Informa tionen von dem Blattfühler 17, dem Rollen-Wartepositionsfüh ler 18, dem Stopp-Positionsfühler 20 und einer Energieversor gungstaste 21 usw. von einem Eingabeanschluß eines Mikro computers 22 aufgenommen. Der Mikrocomputer 22 weist einen RAM-Speicher mit Hin- und Herbewegungsflags usw. und einen Ausgabeanschluß auf, welcher mit der Antriebseinrichtung 9 und der Blattausstoßrollen-Antriebseinrichtung 16 usw. ver bunden ist.

Die Arbeitsweise des Blattauswerfers wird nunmehr anhand der Fig. 5a und 5b beschrieben. Der Mikrocomputer 22 weist einen ROM-Speicher auf, welcher ein Programm speichert, welches durch die Flußdiagramme in Fig. 5a und 5b dargestellt ist. Zuerst wird beim Schritt 1 geprüft, ob die Energieversor gungstaste 21 eingeschaltet ist oder nicht. Wenn die Taste 21 eingeschaltet ist, wird das System beim Schritt 2 ini tialisiert. Bei der Initialisierung werden der RAM-Speicher und die Eingabe- und Ausgabeanschlüsse des Mikrocomputers 22 gelöscht.

Dann wird beim Schritt 3 gesprüft, ob der Blattfühler 17 an geschaltet ist oder nicht. Bei ja wird die Rollenantriebs einrichtung 16 beim Schritt 4 angeschaltet, und danach wird beim Schritt 5 t _x ≧ t ₁ überprüft, wobei t _x ein Zeitabschnitt von dem Zeitpunkt an ist, an welchem der Blattfühler 16 an geschaltet ist und t ₁ ein Zeitabschnitt von einem Zeitpunkt, an welchem der Blattfühler 17 angeschaltet ist, bis zu einem Zeitpunkt ist, an welchem der vordere Rand eines Blattes P zwischen den Rollen 9 und 11 eingeklemmt wird.

Wenn die Antwort bei der Überprüfung beim Schritt 5 ja ist, wird die Rollenantriebseinrichtung 16 beim Schritt 6 ausge schaltet, das Hin- und Herbewegungsflag wird 1 beim Schritt 7 gemacht, die Antriebseinrichtung 6 wird beim Schritt 8 an geschaltet, um die Rollen 9 und 15 und folglich das beweg liche Teil 1 vorwärts zu bewegen, und dann wird beim Schritt 9 geprüft, ob der Rollen-Stopp-Positionsfühler 20 einge schaltet ist oder nicht. Wenn die Überprüfung beim Schritt 9 bestätigt wird, wird die Antriebseinrichtung 6 beim Schritt 10 abgeschaltet, das Hin- und Herbewegungsflag wird 0 beim Schritt 11, die Rollenantriebseinrichtung 16 wird beim Schritt 12 angeschaltet, und dann wird t _y ≧ t ₂ beim Schritt 13 geprüft, wobei t _y eine Zeit ist, die von einem Zeitpunkt an gemessen ist, an welchem die Rollenantriebsein richtung 16 angeschaltet wird, und t ₂ ein Zeitabschnitt von einem Zeitpunkt, an welchem die Rollenantriebseinrichtung 16 angeschaltet ist, bis zu einem Zeitpunkt ist, an welchem das Blatt P minimaler Größe, welches auf der Ablage 19 aufge nommen werden kann, durch die Rollen 9 und 15 ausgeworfen wird.

Wenn die Antwort beim Schritt 13 ja ist, wird die Antriebs einrichtung 6 beim Schritt 14 angeschaltet, um die Auswurf rollen 9 und 15 (das bewegliche Teil 1) rückwärts zu bewegen. Das bewegliche Teil 1 bewegt sich während des Austragens des Blattes P rückwärts. Beim Schritt 15 wird dann geprüft, ob der Wartepositionsfühler 18 angeschaltet ist oder nicht. Bei ja wird die Antriebseinrichtung 6 beim Schritt 16 abgeschal tet; nachdem die Antriebseinrichtung 16 beim Schritt 17 aus geschaltet ist, wird beim Schritt 18 geprüft, ob der Energie versorgungsschalter 21 ausgeschaltet ist oder nicht. Wenn die Antwort nein ist, kehrt die Operation auf den Schritt 3 zurück, und bei ja wird der Betrieb gestoppt.

Bei der vorstehenden Ausführungsform klemmen die Rollen 9 und 15 der Blattklemmvorrichtung 23 den vorderen Rand des Blattes P ein, wobei die Rollen 9 und 15 hin- und herbewegt werden. Es ist jedoch auch möglich, eine Blattklemmvorrich tung 33 vorzusehen, durch welche der vordere Rand des zwi schen die Rollen 9 und 15 einzubringenden Blattes vorüber gehend separat festgeklemmt wird, wie in Fig. 6 dargestellt ist. Die Klemmvorrichtung 33 weist ein Paar elastisch federn der Klemmteile 33 a auf, welche an einer Oberseite eines Blattführungsteils 1 d angebracht sind und Betätigungsteile 33 b aufweisen, um die Andrückteile 33 a durch Ausschnitte in dem Führungsteil 1 d nach oben zu verschieben.

Die Andrückteile 33 a sind in einem entsprechenden Abstand von dem Führungsteil 1 c angeordnet, wenn Solenoids 33 c nicht erregt sind, so daß sie hinsichtlich der Bewegung des Blattes P kein Hindernis darstellen. Wenn die Solenoids 33 c zu ei nem Zeitpunkt erregt werden, wenn die Vorderkante des Blat tes P, das zwischen den Rollen 9 und 15 festgeklemmt ist, die Stelle zwischen den Klemmteilen 33 a und dem Führungsteil 1 c erreicht, heben die Betätigungsglieder 33 b die Andrück teile 33 a nach oben an, so daß die Teile 33 a das Blatt P gegen das Führungsteil 1 c drücken, um dadurch das Blatt da zwischen einzuklemmen.

Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform wird das bewegliche Teil an einer vorherbestimmten Stelle auf der Basis eines Signals gestoppt, welches von dem Rollen-Stopp- Positionsfühler 20 abgeleitet worden ist. Das bewegliche Teil 1 kann jedoch auch gestoppt werden, wenn eine Zeitmeß einrichtung, beispielsweise ein Zähler, welcher in dem Mikro computer 22 vorgesehen ist, einen vorherbestimmten Zeitab schnitt von dem Augenblick an zählt, an welchem das beweg liche Teil 1 den Wartepositionsfühler 18 verläßt. Folglich kann dann der Rollen-Stopp-Positionsfühler 20 entfallen.

In Fig. 7 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt, wobei dieselben Teile wie in Fig. 1 mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind. Die Ausführungsform in Fig. 7 unterscheidet sich von der jenigen in Fig. 1 da durch, daß statt des Rollen-Stopp-Positionsfühlers 20 vier Rollen-Stopp-Positionsfühler 20 a bis 20 d entsprechend den Größen von Papierblättern P angeordnet sind, welche in der Blattablage 19 untergebracht werden können. Jeder dieser Fühler weise einen Photosensor auf und dient dazu, festzu stellen, daß die Rollen 9 und 15 an den vorherbestimmten Stellen angeordnet sind, indem das bewegliche Teil 1 in der vorherbestimmten Position gefühlt wird.

In Fig. 8 ist eine Steuereinrichtung dargestellt,welche sich von der in Fig. 4 dargestellten Einrichtung dadurch unter scheidet, daß Informationen von den Fühlern 20 a bis 20 d und Blattgrößeninformation von der Steuereinrichtung 102 des Blattbehandlungs- oder -verarbeitungsgeräts in einen Mikro computer 103 eingegeben werden. Ein RAM-Speicher des Mikro computers 103 erhält zusätzlich zu den Hin- und Herbewegungs flags Informationen von einem Papiergrößenzähler und von ei nem Rollen-Stopp-Positionszähler.

Der Mikrocomputer 103 führt Steuervorgänge durch, wie sie durch Flußdiagramme in Fig. 9a, 9b und 10 dargestellt sind. Die Schritte 1 bis 4 in Fig. 9a sind dieselben wie dieneni gen in Fig. 5. Wenn die Antwort beim Schritt 5 ja ist, wird die Auswurfrollen-Antriebseinrichtung 16 beim Schritt 6 ab geschaltet, und nach einer Blattgrößen-Beurteilungsroutine beim Schritt 7 wird beim Schritt 8 geprüft, ob ein Blatt größenzähler gleich null ist oder nicht. Wenn die Antwort nein ist, wird das Hin- und Herbewegungsflag 1 beim Schritt 9 und die Antriebseinrichtung 6 wird beim Schritt 10 ange schaltet, um die Rollen 9 und 15 vorwärts zu bewegen; gleich zeitig wird beim Schritt 11 geprüft, ob die Fühler 20 a bis 20 d angeschaltet sind oder nicht. Wenn die Antwort ja ist, wird der Rollen-Stopp-Positionszähler beim Schritt 12 um +1 erhöht, und es wird dann beim Schritt 13 geprüft, ob der Inhalt des Rollen-Stopp-Positionszählers gleich demjenigen des Blattgrößen-Zählers ist oder nicht.

Wenn die Antwort bei der Überprüfung beim Schritt 13 nein ist, wird auf Schritt 10 zurückgegangen, um die Antriebseinrich tung 6 angeschaltet zu halten. Wenn die Antwort ja ist, wird die Antriebseinrichtung 6 beim Schritt 14 abgeschaltet und das Hin- und Herbewegungsflag wird 0 beim Schritt 15; nach dem die Antriebseinrichtung 16 beim Schritt 16 angeschaltet ist, wird beim Schritt 17 geprüft, ob t _y ≧ t ₂ ist, wobei t _y eine Zeit von einem Zeitpunkt an ist, bei welchem die Auswurfrollen-Antriebseinrichtung 16 beim Schritt 16 ange schaltet wird, und t ₂ ein Zeitabschnitt von diesem Zeitpunkt bis zu einem Zeitpunkt ist, an welchem das Blatt mit der ma ximalen, in der Ablage 19 unterzubringenden Größe mittels der Rollen 9 und 15 ausgetragen wird.

Wenn beim Schritt 8 entschieden wird, daß der Inhalt des Blattgrößenzählers gleich 0 ist, d.h. wenn die Größe des auszutragenden Blattes P die größte Größe ist, besteht keine Notwendigkeit, die Rollen 9 und 15 vorwärts zu bewegen. Folglich wird bei der Operation auf Schritt 16 gesprungen, um die Antriebseinrichtung 16 anzuschalten, um dadurch das Blatt P auszutragen.

Wenn beim Schritt 17 t _y ≧ t ₂ entschieden wird, wird die Rol lenantriebseinrichtung 16 beim Schritt 18 ausgeschaltet, und die Antriebseinrichtung 6 wird beim Schritt 19 angeschal tet, um die Rollen 9 und 15 rückwärts zu bewegen; dann wird beim Schritt 20 geprüft, ob der Rollen-Wartepositionsfühler angeschaltet ist oder nicht. Bei negativem Ergebnis wird auf Schritt 19 zurückgegangen, um die Antriebseinrichtung 6 ein geschaltet zu halten, während bei einem positivem Ergebnis die Antriebseinrichtung 6 beim Schritt 21 abgeschaltet wird; dann wird beim Schritt 22 geprüft, ob die Energieversorgungs taste 21 ausgeschaltet ist. Wenn die Antwort nein ist, wird auf Schritt 3 zurückgegangen, während bei ja die Operation gestoppt wird.

Die Blattgrößen-Bestimmungsroutine, welche beim Schritt 7 durchzuführen ist, wird nunmehr anhand von Fig. 10 beschrie ben. Die Größe S des Blattes P, das von der Steuereinrich tung des Blattbehandlungs- bzw. -verarbeitungsgeräts zuge führt worden ist, wird bei den Schritten 23 bis 26 geprüft, ob S=S ₀, S ₁, S ₂, S ₃ bzw. S ₄ ist oder nicht, wobei S ₀<S ₁ <S ₂<S ₃<S ₄ ist. Wenn bei den Schritten 23 bis 26 entschie den wird, daß S=S ₀, S ₁, S ₂, S ₃ oder S ₄ ist, wird der Blatt größenzähler mit 0, 1, 2, 3, oder 4 geladen, und dann wird auf das Hauptprogramm zurückgegangen.

Da gemäß der Ausführungsform in Fig. 7 das Blatt durch die Auswurfrollen 9 und 15 ausgeworfen wird, nachdem die Rollen zu einer Stelle vorwärts bewegt werden, welche der Größe des ausgeworfenen Blattes entspricht, ist es möglich, die Blät ter auf der Ablage 19 zueinander ausgerichtet zu stapeln, selbst wenn deren Größe verschieden ist. Insbesondere ist es möglich, deren Vorderkanten (das rechte Ende in Fig. 7) aus zurichten.

In Fig. 11 ist eine weitere Ausführungsform eines Blattaus werfers gemäß der Erfindung dargestellt, bei welchem eine große Anzahl von Blätter zueinander ausgerichtet auf die Ab lage ausgetragen werden kann. In Fig. 11 ist der Blattaus werfer mit 201 bezeichnet. Ein elektronisches Kopiergerät 202, welche eine der Blattbehandlungseinrichtungen ist, ist angrenzend an die Außenplatte 201 a des Blattauswerfers 201 angeordnet. Eine Auswurföffnung 203 ist einer Außenplatte 202 a des Geräts 202 auf der Seite des Auswerfers 201 ausge bildet; durch diese Öffnung wird ein Blatt P ausgetragen. Ein Paar Auswurfrollen 204 ist bei derAuswurföffnung 203 auf Innenseite der Außenplatte 202 a angeordnet.

Eine Blattaufnahmeöffnung 205 ist in der Außenplatte 201 a des Auswerfers 201 gegenüber der Auswurföffnung 203 ausge bildet. Eine Blattablage 206 zum Aufnehmen und Stapeln der Blätter ist bezogen auf das Kopiergerät 202 auf der gegen überliegenden Seite der Außenplatte 201 a angeordnet.

In der Außenplatte 201 a ist in der Nähe der Ablage 206 ein vertikal bewegbares Teil 208 angeordnet. Eine Blattführung 209 zum Fühlen der Blätter P ist zwischen den Auswurfrollen 204 und dem vertikal bewegbaren Teil 208 angeordnet. Das Teil 208 wird durch eine Hebeeinrichtung 210 vertikal be wegt. Die Hebeeinrichtung 210 weist zwei Paar Rillenscheiben 210 a, 210 b, einen umschaltbaren Schritt 210 d, welcher in der Nähe einer Welle 210 c des oberen Scheibenpaars 210 a angeord net ist, ein Schneckenrad 210 f, das fest auf einer Antriebs welle 210 e des Schrittmotors 210 d befestigt ist, ein Zahn rad 210 e, das fest auf der Welle 210 c gehaltert ist und mit dem Schneckenrad 210 f kämmt, und zwei Drähte 210 h auf, welche über die Scheibenpaare 210 a und 210 b verlaufen und deren gegenüberliegenden Enden mit den oberen und unteren Flächen des vertikal bewegbaren Teils 208 verbunden sind.

Gegenüberliegenden Enden der Wellen 210 c und 210 i der Schei benpaare 210 a und 210 b werden durch Lager getragen, welche fest in der Außenplatte 201 a gehaltert sind. Der Schritt motor 210 d ist fest an der äußeren Platte 201 a angebracht.

Das vertikal bewegbare Teil 208 weist Seitenplatten 208 a und eine fest damit verbundene Halteplatte 208 b auf. Ein paar Blattführungsteile 208 c und 208 d, um Blätter P von Austragrollen 204 aus zu führen, sind an den Seitenplatten 208 a und der Halteplatte 208 b angeordnet.

Wie in Fig. 14 dargestellt, stehen zwei Tragteile 211 von dem Führungsteil 208 d vor. Die Tragteile 211 sind mit ver tikalen Schlitzen versehen, in welchen Lager 212 aufgenom men sind, um so geringfügige vertikale Bewegungen zu ermög lichen. Die Lager 211 tragen eine Welle 213 von Auswurfrol len 213. Ein Halteteil 214 steht ebenfalls von dem Führungs teil 208 d vor, und in diesem (214) ist eine Feder 215 vorge sehen, um die Welle 213 a nach unten vorzuspannen.

Zwei Tragteile 216 stehen von dem Führungsteil 298 c nach un ten vor, und sind mit Einwegkupplungen 217 bzw. Lagern 218 versehen. Eine Welle 219 a von Auswurfrollen 219 ist durch die Kupplungen 210 und die Lager 218 gehalten. Die Auswurf rollen 219 werden durch eine Antriebseinrichtung 210 ange trieben, welche einen Motor 220 a, welcher an der Halteplatte 208 b des bewegbaren Teils 208 befestigt ist, eine Riemen scheibe 220 c, welche an einer Antriebswelle 220 b des Motors 220 a befestigt ist, eine Riemenscheibe 220 d, welche in Ge genüberlage zu der Riemenscheibe 220 c an der Welle 219 a der Austragrolle 219 befestigt ist, und einen Riemen 220 e auf weist, welcher um die Riemenscheiben 220 c und 22 d verläuft. Die Einwegkupplung 217 bewirkt, daß sich die Rollen 219 nur in der Blattzuführrichtung zu der Ablage 206 hin drehen können, wenn sie eine Drehbewegung in umgekehrter Richtung verhindern.

Ein Blattfühler 221 ist in der Nähe der Rollen 213 und 219 und zwischen den Rollen 213, 219 und der Rolle 204 angeord net, um das Blatt P zu fühlen. Der Fühler weist einen Photo sensor auf, welcher an dem Führungsteil 208 d fest angebracht ist. Ein Rollen-Wartepositionsfühler 222 ist zum Fühlen so angeordnet, daß die Rollen 213, 219 in der Warteposition angeordnet sind, in welcher das Blatt P von den Rollen 204 aufgenommen wird. Der Fühler 222 weist einen Photosensor auf und hat die Aufgabe, die Rollen 213, 219 in der Warteposi tion festzustellen, indem die Seitenplatte 208 a des bewegli chen Teils 208 in einer vorherbestimmten Position festge stellt wird. Ein Blattpositionsfühler 223 ist im unteren Teil des bewegbaren Teils 208 befestigt, um die Lage des obersten Blattes P auf der Ablage 206 zu fühlen. Der Fühler 223 ist ein Photosensor.

Ein von den Auswurfrollen 204 zugeführtes Blatt P wird durch das Blattführungsteil 209 zwischen die Auswurfrollen 213 und 219 welche sich in den durch gestrichelte Linien wiedergege benen Wartestellungen befinden. Wenn der Fühler 221 die Vor derkante des Blattes P feststellt, werden die Rollen 213 und 219 für eine kurze vorherbestimmte Zeitspanne in der Blatt zuführrichtung zu der Ablage 206 hin gedreht, um den vorderen Blattrand einzuklemmen.

Zu dem Zeitpunkt, an welchem die Rollen 213, 219 das Blatt P zwischen sich einklemmen, werden das bewegbare Teil 208 und die Rollen 213, 219 über eine vorherbestimmte Strecke bis auf ein Niveau über dem obersten Blatt P abgesenkt. Da wäh rend deren Abwärtsbewegung durch die Einwegkupplungen 217 verhindert ist, daß sich die Rolle 219 in umgekehrter Rich tung dreht, kann das Blatt P niemals aus den Rollen 213 und 219 freikommen. Die Absenkgeschwindigkeit der Rollen 213 und 219 ist im wesentlichen auf dieselbe Geschwindigkeit wie die Zuführgeschwindigkeit des Blattes aus den Rollen 204 des Ko piergeräts 202 eingestellt.

Zu einem Zeitpunkt, an welchem die Absenkbewegung der Rollen 213 und 219 gestoppt ist, beginnen sich die Rollen zu drehen, um das Blatt P auf die Ablage 206 auszutragen und deren Um drehungen dauern an, bis eine kurze, vorherbestimmte Zeit spanne von dem Augenblick an verstreicht, an welchem der Fühler 221 eine hintere Kante des Blattes P feststellt. Dann werden die Rollen gestoppt und hören auf sich zu drehen und werden anschließend zusammen mit dem bewegbaren Teil 208 in die Warteposition angehoben. Diese Aufwärtsbewegung wird mit einer Geschwindigkeit durchgeführt, welche höher als die Zu führgeschwindigkeit des Blattes P durch die Rollen 204 ist, da zwischen den Rollen 213 und 219 kein Blatt eingeklemmt ist.

Die Steuereinrichtung für den vorstehend beschriebenen Blatt auswerfer ist in Fig. 15 dargestellt. Informationen von dem Blattfühler 221, dem Rollen-Wartepositionsfühler 222, dem Kopierblatt-Positionsfühler 223 und einem Betriebsbedienungs feld, welches nicht dargestellt ist, werden einem Mikrocom puter 225 zugeführt. Ein RAM-Speicher des Mikrocomputers 225 enthält ein Auf-/Abwärts-Flag. Der Mikrocomputer 225 hat ei nen Ausgabeanschluß, mit welchem die vertikale Antriebsein richtung 210 und die Auswurfrollen-Antriebseinrichtung 220 verbunden sind.

Die Arbeitsweise des vorstehend beschriebenen Blattauswerfers wird nunmehr im einzelnen anhand der Fig. 16a und 16b be schrieben. Ein ROM-Speicher des Mikrocomputers 225 speichert Programme, welche durch Flußdiagramme in Fig. 16a und 16b dargestellt sind.

Zuerst wird beim Schritt 1 geprüft, ob eine Energieversorgungs taste 224 angeschaltet ist. Bei ja wird eine Initialisierung beim Schritt 2 durchgeführt, bei welchem dann der RAM-Spei cher und die Eingabe- und Ausgabeanschlüsse des Mikrocompu ters 225 gelöscht werden.

Dann wird beim Schritt 3 geprüft, ob der Blattfühler 221 eingeschaltet ist oder nicht. Bei ja wird die Antriebsein richtung 220 beim Schritt 4 angeschaltet und dann wird beim Schritt 5 geprüft, ob t _x ≧ t ₁ ist oder nicht, wobei t _x eine Zeit von einem Zeitpunkt an ist, an welchem der Fühler 221 angeschaltet ist, und t ₁ ein Zeitabschnitt von diesem Zeit punkt an bis zu einem Zeitpunkt ist, an welchem die Rollen 213 und 219 den vorderen Rand des Blattes einklemmen. Wenn t _x < t ₁ ist, wird auf den Schritt 4 zurückgegangen, um die Rollenantriebseinrichtung 220 angeschaltet zu halten. Wenn t _x ≧ t ₁ ist, wird der Rollenantrieb 220 beim Schritt 6 aus geschaltet, und beim Schritt 8 wird das Auf-/Abwärts-Flag 0 gemacht, um dadurch den Antrieb 210 für die Auf-/Abwärts bewegung anzuschalten, um dadurch die Rollen 213 und 219 ab zusenken. Dann wird beim Schritt 9 geprüft, ob der Kopier blatt-Positionsfühler 223 angeschaltet ist oder nicht. Bei einem negativem Ergebnis wird auf den Schritt 8 zurückge gangen, um den Antrieb 210 angeschaltet zu halten.

Bei einem positivem Ergebnis wird der Antrieb 210 beim Schritt 10 ausgeschaltet, und der Rollenantrieb 220 wird beim Schritt 11 angeschaltet. Dann wird beim Schritt 12 geprüft, ob der Fühler 221 ausgeschaltet ist oder nicht. Wenn die Antwort beim Schritt 12 positiv ist, wird beim Schritt 13 geprüft, ob t _y ≧ t ₂ ist, wobei t _y eine Zeit von einem Zeit punkt an ist, an welchem beim Schritt 12 entschieden wird, ob der Fühler 221 ausgeschaltet ist, und t ₂ ein Zeitabschnitt von diesem Zeitpunkt bis zu einem Zeitpunkt ist, an welchem das Blatt P von den Rollen 213 und 219 ausgestoßen wird.

Wenn die Antwort beim Schritt 13 positiv ist, wird beim Schritt 14 der Rollenantrieb 220 ausgeschaltet, das Auf-/Ab wärtsflag wird 1 beim Schritt 15 gemacht, und der Antrieb 210 wird beim Schritt 16 angeschaltet, um die Rollen 213 und 219 hoch zu heben. Dann wird beim Schritt 17 geprüft, ob der Wartepositionsfühler 222 angeschaltet ist oder nicht.

Bei negativem Ergebnis wird auf den Schritt 16 zurückge gangen, um den Antrieb 210 angeschaltet zu halten. Beiposi tivem Ergebnis wird dagegen der Antrieb 210 beim Schritt 18 abgeschaltet, und es wird dann beim Schritt 19 geprüft, ob die Energieversorgungstaste 224 angeschaltet ist oder nicht. Bei negativem Ergebnis wird auf den Schritt 3 zurückgegangen, während bei einem positivem Ergebnis die Operation gestoppt wird.

In der vorstehend beschriebenen Ausführungsform ist die Blatteinklemmeinrichtung 226 durch Auswurfrollen 213 und 219 gebildet. Sie kann jedoch auch durch die in Fig. 17 darge stellte Blattfestklemmeinrichtung 233 ersetzt werden. Die Einrichtung 233 ist die in Fig. 6 dargestellte Einrichtung, wobei die Oberseite nach unten gekehrt ist und folglich brauchen auch deren Einzelheiten nicht mehr beschrieben zu werden. Die in Klammern gesetzten Bezugszeichen in Fig. 17 geben die entsprechenden Teile in Fig. 6 an.

Bezugszeichenliste Zu Fig. 4
6 Antrieb
16 Austragsrollen-Antrieb
17 Blattfühler
18 Rollen-Wartepositionsfühler
20 Rollen-Stoppositionsfühler
21 Energieversorgungstaste
22 MikrocomputerZu Fig. 5a
1 Energieversorgungstaste eingeschaltet
2 Initialisiern
3 Blattfühler eingeschaltet
4 Austragrollenantrieb angeschaltet
6 Austragrollenantrieb ausgeschaltet
7 [Hin-Herbewegungs-Flag] ← 1
8 Vorwärtsantrieb-Ausstoßrolle durch Antrieb abgeschaltet
9 Rollen-Stoppositionsfühler angeschaltet
10 Antrieb ausgeschaltet
11 Hin-Herbewegungs-Flag ← 0
12 Austragsrollenantrieb angeschaltetZu Fig. 5b
14 Rückwärtsantrieb-Austragrollen durch Antrieb angeschaltet
15 Rollen-Wartepositionsfühler angeschaltet
16 Antrieb ausgeschaltet
17 Auswurfrollen-Antrieb ausgeschaltet
18 Energieversorgungstaste ausgeschaltetZu Fig. 8
6 Antrieb
16 Auswurfrollen-Antrieb
17 Blattfühler
18 Blatt-Wartepositionsfühler
20 a Rollen-Stoppositionsfühler
20 b Rollen-Stoppositionsfühler
20 c Rollen-Stoppositionsfühler
20 d Rollen-Stoppositionsfühler
21 Energieversorgungstaste
102 Steuereinrichtung einer Blattbehandlungseinrichtung
103 MikrocomputerZu Fig. 9a
1 Energieversorgungstaste an
2 Initialisiern
3 Blattfühler an
4 Auswurfrollen-Antrieb an
6 Auswurfrollen-Antrieb aus
7 Blattgrößen-Bestimmungsroutine
8 [Blattgrößenzähler] = 0
9 [Hin-Herbewegungs-Flag] ← 1
10 Vorwärtsantrieb-Auswurfrolle durch Antrieb angeschaltet
11 Rollen-Stoppositionsfühler aus an
12 [Rollen-Stoppositionszähler] + 1
13 [Rollen-Stoppositionszähler] = [Blattgrößenzähler]Zu Fig. 9b
14 Antrieb aus
15 [Hin-Herbewegungs-Flag] ← 0
16 Auswurfrollen-Antrieb an
18 Auswurfrollen-Antrieb aus
19 Rückwärts-Antrieb-Auswurfrollen durch Antrieb angeschaltet
20 Rollen-Wartepositionsfühler an
21 Antrieb aus
22 Energieversorgungstaste ausZu Fig. 10
22 Blattgrößen-Bestimmungsroutine
27 [Blattgrößen-Zähler] ← 0
28 [Blattgrößen-Zähler] ← 1
29 [Blattgrößen-Zähler] ← 2
30 [Blattgrößen-Zähler] ← 3
31 [Blattgrößen-Zähler] ← 4Zu Fig. 15
210 Auf-/Abwärtsantrieb
220 Auswurfrollen-Antrieb
221 Blattfühler
222 Rollen-Wartepositionsfühler
223 Aufzeichnungsblatt-Positionsfühler
224 Energieversorgungstaste
225 MikrocomputerZu Fig. 16a
1 Energieversorgungstaste an
2 Initialisieren
3 Blattfühler an
4 Austragrollen-Antrieb an
6 Austragrollen-Antrieb aus
7 [Auf-/Abwärtsflag] ← 0
8 untere Austragrolle durch Auf-/Abwärtsantrieb angeschaltet
9 Austragblatt-Positionsfühler an
10 Auf-/Abwärtsantrieb aus
11 Austragrollen-Antrieb an
12 Blattfühler ausZu Fig. 16b
14 Austragrollen-Antrieb aus
15 [Auf-/Abwärts-Flag] ← an
16 Aufwärts-Austragrolle durch Auf-/Abwärtsantrieb angeschaltet
17 Rollen-Wartepositionsfühler an
18 Auf-/Abwärts-Antrieb aus
19 Energieversorgungstaste aus

Claims

1. Blattauswerfer, um von einer Blattbehandlungs- oder -ver arbeitungseinrichtung ausgetragene Blätter zu einer Blattab lage zu transportieren, gekennzeichnet durch ein bewegliches Teil (1; 201), das zwischen einer Warteposi tion, welche der Blattaustragöffnung der Blattbehandlungs einrichtung entspricht, und der Blattablage (19; 206) beweg bar ist, durch eine Blattfestklemmeinrichtung (9, 15; 213, 219), welche an dem bewegbaren Teil (1; 201) angeordnet ist, um vorübergehend das von der Blattbehandlungseinrichtung ausgetragene Blatt (P) festzuklemmen, und durch eine Blatt austrageinrichtung (9, 15; 213, 219), welche an dem bewegli chen Teil (1; 210) angeordnet ist, um das mittels der Klemm einrichtung festgeklemmte Blatt (P) für einen Auswurf zu transportieren, wobei das von der Blattbehandlungseinrich tung ausgetragene Blatt (P) durch die Festklemmeinrichtung (9, 15; 213, 219) an dem beweglichen Teil (1; 201) festge klemmt ist, das in der Warteposition angeordnet ist, und zu sammen mit dem beweglichen Teil (1; 201) zu der Ablage (19; 206) transportiert wird und dann durch die Auswurfeinrich tung (9, 15; 213, 219) auf die Ablage (19, 206) ausgetragen wird.

2. Blattauswerfer nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Ablage (19) eine Blattaufnahmeflä che (19 a) hat, welche im wesentlichen horizontal angeordnet ist, und daß das bewegliche Teil (1) horizontal bewegbar ist.

3. Blattauswerfer nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe der Blätter (P) unterschiedlich ist, und daß eine Stopposition des bewegli chen Teils (1), welches zu der Ablage (19) bewegbar ist, während das Blatt festgeklemmt ist, entsprechend der Größe des ausgetragenen Blattes (P) geändert wird.

4. Blattauswerfer nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückkehrbewegung des beweglichen Teils (1) in die Warteposition gestartet wird, während das Blatt (P) durch die Blattauswurfeinrichtung (9, 15; 213, 219) zu der Ablage (19) ausgetragen wird.

5. Blattauswerfer nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe der von der Blattbehandlungseinrichtung ausgetragenen Blätter (P) unter schiedlich ist, daß das bewegliche Teil (1) mit dem festge klemmten Blatt (P) vorübergehend in eine Position bewegt wird, in welcher ein Blatt der minimalen Größe auszustoßen ist, und daß, wenn die Größe eine andere als die minimale Blattgröße ist, eine Rückführbewegung des beweglichen Teils (1) in die Warteposition gestartet wird, während der Blatt auswurf zu der Ablage (6) durch die Blattauswurfeinrichtung (9, 15) durchgeführt wird.

6. Blattauswerfer nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Ablage (206) eine Blattaufnahmeebe ne hat, welche im wesentlichen horizontal angeordnet ist, und daß das bewegliche Teil (206) im wesentlichen vertikal bewegbar ist.

7. Blattauswerfer nach Anspruch 6, dadurch gekenn zeichnet, daß eine Stopposition des beweglichen Teils (201) für eine vertikale Bewegung einer Position un terhalb der Warteposition eingestellt ist, und daß das be wegliche Teil (201) mit dem festgeklemmten Blatt aus der Warteposition in die Stopposition gebracht wird, in welcher das Blatt (P) durch die Blattauswurfeinrichtung (213, 219) in die Ablage (206) ausgeworfen wird.

8. Blattauswerfern nach Anspruch 7, dadurch gekenn zeichnet, daß eine das oberste Blatt feststellende Einrichtung (223) an dem beweglichen Teil (201) angebracht ist, um ein oberstes Blatt (P) eines Blattstapels auf der Ablage (206) festzustellen, und daß die Vertikalbewegung des beweglichen Teils (201) entsprechend einem Ausgang von der das oberste Blatt feststellenden Einrichtung (223) gestoppt wird, und daß dann ein Blatt durch die Blattauswurfeinrich tung (213, 219) auf das oberste Blatt ausgeworfen wird.