JPH11147650A

JPH11147650A - 記録紙スタッカ装置

Info

Publication number: JPH11147650A
Application number: JP10165479A
Authority: JP
Inventors: Hideki Tanaka; 秀樹田中; Yasuhiro Kawashima; 保宏川嶋; Yasunobu Yoda; 泰信養田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-09-04
Filing date: 1998-06-12
Publication date: 1999-06-02
Also published as: US6311973B1; US6182964B1

Abstract

(57)【要約】【課題】排紙部上に排紙された記録紙を新たに装置本
体から排紙される記録紙の障害とならないスタック位置
に搬送し、かつファクシミリ装置の排紙部への設置が容
易な記録紙スタッカ装置を実現する。【解決手段】スタッカ装置３０は、長期休暇時などの
無人状態が長期的に続く場合などに、予めファクシミリ
装置の排紙トレー１５上に設置される。搬送ベルト３５
は、ファクシミリ装置によって画像を記録可能な最大サ
イズの記録紙Ｐより広い幅に形成されるとともに、排紙
トレー１５上に設置された状態では先端付近が排紙トレ
ー１５上から前方にオーバーハングするように搬送方向
での長さが規定されている。搬送ベルト３５は、排紙ロ
ーラ対１３により排紙される記録紙Ｐの搬送速度より僅
かに早い線速度で搬送方向（矢印Ｆ方向）に移動し、排
紙ローラ対１３により排紙トレー１５上に排紙された記
録紙Ｐを収納容器Ｃ内に落下させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ファクシミリ装置
の装置本体内から排紙された記録紙を装置本体に設けら
れた排紙部上から所望のスタック位置に搬送する記録紙
スタッカ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２５はウイングレスタイプのファクシ
ミリ装置の構成図であり、１はファクシミリ装置の装置
本体、２は感光体を担持した感光体ドラム、３はクリー
ニング器、４は感光体ドラム２を所定の電位に帯電する
帯電器、５は帯電器４によって帯電された感光体ドラム
２をレーザ光によって走査する光書込みユニット、６は
感光体ドラム２に形成された静電潜像を現像してトナー
像を形成する現像器、７は現像器６にトナーを供給する
トナーマガジン、８は感光体ドラム２の外周面に接した
転写ローラ、９は加圧ローラ及び加熱ローラを有した定
着器、１０は、記録紙Ｐを収納し、装置本体１に対して
着脱可能に装着された給紙カセット、１１，１２及び１
３は記録紙搬送路に沿って記録紙を搬送する搬送ローラ
対，レジストローラ対及び排紙ローラ対、１４は排紙ロ
ーラ対１３の手前に配置され記録紙を検知する排紙セン
サ、１５は装置本体１の上面に形成された排紙部である
排紙トレーであり、この排紙トレー１５には排紙ローラ
対１３により排紙された記録紙Ｐが積載される。

【０００３】また、２０は原稿画像を読み取って画像信
号に変換するためのスキャナ部であり、スキャナ部２０
は、給紙トレー２１に装填された原稿を原稿搬送路に沿
って搬送するとともに、原稿画像を読取センサ２２によ
り読み取り、その原稿を排紙トレー２３上に排紙する。

【０００４】次に、図２５に示すファクシミリ装置によ
る記録紙に対する画像記録動作を説明する。ファクシミ
リ装置の制御部（図示省略）は、交換機からの呼出信号
を受けて通話回路が閉結されることにより、送信先のフ
ァクシミリ装置等に電話回線を介して接続される。この
後、ファクシミリ装置の制御部は、所定のプロトコルに
従って送られてきた画像信号を画像メモリにより一旦記
憶するとともに、記録紙の１ページに対応する画像信号
を画像メモリからページメモリにロードし、このページ
メモリにロードされた画像信号に基づいて光書込みユニ
ット５に対する駆動信号を発生する。

【０００５】また、ファクシミリ装置の制御部は、画像
信号の受信を開始した後に感光体ドラム２を矢印方向に
回転させるとともに、この感光体ドラム２を帯電器４に
より所定の電位に帯電する。光書込みユニット５は、制
御部からの駆動信号により変調されたレーザ光を出力
し、このレーザ光によって所定電位に帯電された感光体
ドラム２を走査することにより、感光体ドラム２に静電
潜像を形成する。現像器６は、感光体ドラム２の回転に
連動してトナーマガジン７から供給されたトナーを現像
ローラ上で薄層化するとともに所定の極性に帯電し、こ
のトナーを感光体ドラム２の静電潜像に選択的に付着さ
せることにより静電潜像を現像して感光体ドラム２上に
トナー像を形成する。

【０００６】一方、上記した感光体ドラム２に対するト
ナー像の形成開始と共に、給紙ローラ１６が回転するこ
とにより、給紙カセット１０に収納された記録紙Ｐから
１枚の記録紙Ｐが分離給紙される。この１枚の記録紙Ｐ
は、搬送ローラ対１１により記録紙搬送路（図示省略）
に沿って搬送され、その先端がレジストローラ対１２の
ニップ部に当接する位置で一旦停止する。レジストロー
ラ対１２は感光体ドラム２上のトナー像の先端が所定の
位置に到達したタイミングで記録紙Ｐの搬送を再開し、
転写ローラ８は、レジストローラ対１２により給紙され
た記録紙Ｐを感光体ドラム２と共に挾持する転写位置に
おいて感光体ドラム２上のトナー像を記録紙Ｐに転写す
る。

【０００７】トナー像が転写された記録紙Ｐは、図示を
省略した分離爪等によって感光体ドラム２から剥離され
て定着器９に搬送される。定着器９は、加圧下において
トナー像に定着熱を印加することによりトナー像を記録
紙Ｐに定着する。この記録紙Ｐは排紙ローラ対１３によ
り装置本体１内から排紙されて排紙トレー１５上に積載
される。

【０００８】そして、ファクシミリ装置の制御部は、画
像メモリに記憶された画像信号をページ順に順次、ペー
ジメモリにロードし、受信した画像情報に基づくすべて
の画像が記録紙Ｐに記録されるまで上記の画像形成動作
を繰り返す。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】図２５に示すようなフ
ァクシミリ装置は、一般にウイングレスタイプと呼ばれ
ており、このウイングレスタイプのファクシミリ装置で
は、近年、強く要望されている設置スペースの縮小化を
考慮して、排紙トレー１５，２３及び給紙トレー２１に
より装置を設置するための面積が増大しないように構成
されている。すなわち、ウイングレスタイプのファクシ
ミリ装置では、装置の設置面に対する排紙トレー１５，
２３及び給紙トレー２１の投影領域が装置本体１の投影
領域内に収まるように、トレー１５，２１，２３の装置
本体１からの突出量が規制されている。

【００１０】しかしながら、ファクシミリ装置は、無人
状態で受信することを前提とするものであるが、長期休
暇時などの完全な無人状態が長期的に続く場合には、多
量の記録紙Ｐが排紙トレー１５上に積載されても、その
記録紙Ｐを取り出すことができない。このため、排紙ト
レー１５に積載された記録紙Ｐが排紙ローラ対１３によ
り排紙される記録紙Ｐの障害になって記録紙Ｐがジャム
するという問題が発生することがある。

【００１１】ウイングレスタイプでないファクシミリ装
置では、装置本体から突出した板状（ウイング状）の排
紙トレーを長期休暇等の前に予め取り外しておき、装置
本体の排紙口の下方に段ボール箱等の容器を置いておけ
ば、排紙された記録紙Ｐを散乱させることなく、装置本
体の排紙口付近で記録紙Ｐがジャムすることを簡単に防
止できる。それに対して、ウイングレスタイプのファク
シミリ装置では、装置本体１のサイズ及びレイアウトの
制限により、記録紙Ｐの排紙口から排紙トレー１５まで
のレベル差（高低差）を十分大きくすることが困難であ
るので、一定枚数以上の記録紙Ｐが排紙トレー１５に積
載された状態で記録紙Ｐがジャムすることを防止するこ
とができない。

【００１２】また、上記のような問題を解決するため、
例えば、特開平７−２０３１１８号公報には、ジャム等
の記録紙の搬送異常が発生した場合に、排紙位置として
指定されていた記録紙の収納部材とは異なる他の収納部
材に記録紙を搬送させるファクシミリ装置が記載されて
いる。しかし、特開平７−２０３１１８号公報記載のフ
ァクシミリ装置は、複数の収納部材を有していることが
前提となるため、図５に示すファクシミリ装置のよう
に、装置本体１から排紙された記録紙Ｐが単一の排紙ト
レー１５上に積載されるものには適用できない。

【００１３】本発明の目的は、上記の課題を解決するた
め、ファクシミリ装置の排紙部に対して簡単に設置さ
れ、排紙部上に排紙された記録紙を、新たに装置本体か
ら排紙される記録紙の障害とならないスタック位置に搬
送することができる記録紙スタッカ装置を提供すること
にある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の請求項１記載の記録紙スタッカ装置は、フ
レーム体と、このフレーム体に配置されてフレーム体上
の記録紙を一方向に搬送する搬送手段と、駆動電流の供
給を受けて前記搬送手段を駆動する駆動力を発生する駆
動手段と、ファクシミリ装置の装置本体に設けられた電
源供給部に接続し、この電源供給部から出力された駆動
電流を前記駆動手段に供給する電源接続手段とを備え、
ファクシミリ装置の装置本体に設けられた排紙部上に離
脱可能に設置され、ファクシミリ装置の装置本体から排
紙部上に排紙された記録紙を前記搬送手段により排紙部
上から搬送して予め設定したスタック位置に落下させる
ことを特徴とする。

【００１５】この請求項１記載の記録紙スタッカ装置に
よれば、ファクシミリ装置の装置本体に設けられた排紙
部上に設置され、装置本体から排紙部上に排紙された記
録紙を搬送手段によって排紙部上から予め設定したスタ
ック位置に落下させることにより、ファクシミリ装置の
装置本体から排紙された記録紙が搬送手段によって排紙
部上からスタック位置に落下する。さらにファクシミリ
装置の装置本体に配置された電源供給手段により駆動手
段に駆動電流が供給されることにより、記録紙スタッカ
装置にファクシミリ装置から独立した電源回路を設ける
ことなく、記録紙スタッカ装置を駆動するための駆動電
流が確保される。

【００１６】また、請求項２記載の記録紙スタッカ装置
は、請求項１記載の記録紙スタッカ装置において、搬送
手段を、駆動手段からの駆動力により回転する駆動ロー
ラと、この駆動ローラと平行に軸支された従動ローラ
と、前記駆動ローラ及び前記従動ローラにより張架され
た無端の搬送ベルトとにより構成したことを特徴とす
る。

【００１７】この請求項２記載の記録紙スタッカ装置に
よれば、駆動手段から駆動ローラに伝達されたトルクに
よって搬送ベルトが移動し、この搬送ベルトによって記
録紙が搬送される。

【００１８】また、請求項３記載の記録紙スタッカ装置
は、請求項２記載の記録紙スタッカ装置において、駆動
手段を、電子ガバナモータにより構成したことを特徴と
する。

【００１９】この請求項３記載の記録紙スタッカ装置に
よれば、駆動モータとして電子ガバナモータを用いるこ
とにより、電子ガバナモータは、ステッピングモータの
ように専用の駆動回路を必要とせず、また負荷に対する
回転数の変動が少ないので、記録紙スタッカ装置のコス
トを抑制するとともに、記録紙スタッカ装置による記録
紙に対する搬送信頼性を向上することが可能になる。さ
らに、ファクシミリ装置の装置本体に配置された電源供
給手段からの駆動電流のオン／オフによって駆動モータ
の駆動／停止を制御することが可能になる。

【００２０】また、請求項４記載の記録紙スタッカ装置
は、請求項１，２又は３記載の記録紙スタッカ装置にお
いて、搬送手段による記録紙の搬送速度を、ファクシミ
リ装置において記録紙搬送路の終端部に配置され画像記
録された記録紙を排紙部上に排紙する排紙ローラによる
排紙速度より高速にしたことを特徴とする。

【００２１】この請求項４記載の記録紙スタッカ装置に
よれば、記録紙に対する搬送手段による搬送速度を、搬
送ローラ対による排紙速度に対して高速とすることによ
り、搬送手段による搬送時における排紙ローラ対に対す
る排紙抵抗の増加及び記録紙の湾曲が防止される。

【００２２】また、請求項５記載の記録紙スタッカ装置
は、請求項１，２，３又は４記載の記録紙スタッカ装置
において、フレーム体の下面に配置された複数の脚部の
突出長及び記録紙の搬送方向における脚部の位置を、そ
れぞれ調整可能としたことを特徴とする。

【００２３】この請求項５記載の記録紙スタッカ装置に
よれば、記録紙スタッカ装置を排紙部上に設置する際
に、フレーム体からの脚部の突出長及び位置を排紙トレ
ーの傾斜や長さ等に応じて調整することにより、排紙部
の全体又は一部が傾斜していても、あるいは排紙部の長
さが一定でなくとも、記録紙スタッカ装置を確実に設置
することができる。

【００２４】また、請求項６記載の記録紙スタッカ装置
は、フレーム体と、このフレーム体により支持されてフ
レーム体上の記録紙を一方向に搬送する搬送手段と、こ
の搬送手段を駆動する駆動手段と、ファクシミリ装置に
よる装置本体内から装置外部への記録紙の排紙動作を検
知する検知手段と、この検知手段から入力した検知信号
に基づき前記駆動手段を制御して前記搬送手段を起動／
停止させる制御手段とを備え、ファクシミリ装置の装置
本体に設けられた排紙部上に離脱可能に設置され、ファ
クシミリ装置の装置本体から排紙部上に排紙された記録
紙を前記搬送手段により排紙部上から搬送して予め設定
したスタック位置に落下させることを特徴とする。

【００２５】この請求項６記載の記録紙スタッカ装置に
よれば、ファクシミリ装置の装置本体に設けられた排紙
部上に設置され、装置本体から排紙部上に排紙された記
録紙を搬送手段によって排紙部上から予め設定したスタ
ック位置に落下させることにより、ファクシミリ装置の
装置本体から排紙された記録紙が搬送手段により排紙部
上からスタック位置に落下する。

【００２６】また、請求項７記載の記録紙スタッカ装置
は、請求項６記載の記録紙スタッカ装置において、装置
外部の電源に接続されて装置に対する駆動電流を生成す
る電源供給手段を備えたことを特徴とする。

【００２７】この請求項７記載の記録紙スタッカ装置に
よれば、この記録紙スタッカ装置が設置されるファクシ
ミリ装置からの電源供給を受けることなく、装置に対す
る駆動電流が確保される。

【００２８】また、請求項８記載の記録紙スタッカ装置
は、請求項６記載の記録紙スタッカ装置において、装置
に対する駆動電流を、ファクシミリ装置の装置本体に設
けられた電源供給手段により供給することを特徴とす
る。

【００２９】この請求項８記載の記録紙スタッカ装置に
よれば、装置にファクシミリ装置から独立した電源供給
手段を設けることなく、装置に対する駆動電流が確保さ
れる。

【００３０】また、請求項９記載の記録紙スタッカ装置
は、請求項６，７又は８記載の記録紙スタッカ装置にお
いて、検知手段が、ファクシミリ装置の装置本体におけ
る記録紙搬送路の終端部に配置され画像記録された記録
紙を排紙部上に排紙する排紙ローラの回転／停止を検知
し、制御手段が、前記排紙ローラが回転開始したタイミ
ングに同期させて搬送手段を起動し、かつ前記排紙ロー
ラが停止したタイミングに同期させて前記搬送手段を停
止することを特徴とする。

【００３１】この請求項９記載の記録紙スタッカ装置に
よれば、ファクシミリ装置の装置本体から記録紙が排紙
されている排紙動作時に対応する時期にのみ搬送手段を
駆動することが可能になる。

【００３２】また、請求項１０記載の記録紙スタッカ装
置は、請求項９記載の記録紙スタッカ装置において、検
知手段が、記録紙の排紙動作に対する検知信号として排
紙ローラの回転速度に対応して出力変化する信号を発生
し、制御手段が、前記検知手段からの検知信号に出力変
化が発生した場合に排紙ローラが回転開始したことを判
断し、かつ前記検知手段からの検知信号の出力が予め設
定された時間以上一定値に保持された場合に前記排紙ロ
ーラが停止したと判断することを特徴とする。

【００３３】この請求項１０記載の記録紙スタッカ装置
によれば、ファクシミリ装置による制御を受けることな
く、制御手段が独自の判断によって搬送手段を適正な期
間に駆動させることが可能になる。

【００３４】また、請求項１１記載の記録紙スタッカ装
置は、請求項９又は１０記載の記録紙スタッカ装置にお
いて、制御手段が、前記排紙ローラが停止したと判断し
た場合に、排紙ローラが停止したタイミングから予め設
定された遅延時間だけ搬送手段の駆動を継続させた後
に、搬送手段を停止させることを特徴とする。

【００３５】この請求項１１記載の記録紙スタッカ装置
によれば、排紙ローラの停止後に遅延時間だけ継続して
搬送手段の駆動を継続させることにより、排紙ローラの
停止直後に装置本体から排紙された記録紙を、次回の排
紙動作時まで排紙部上に残留させることなくスタック位
置に落下させることが可能になる。

【００３６】また、請求項１２記載の記録紙スタッカ装
置は、請求項１０又は１１記載の記録紙スタッカ装置に
おいて、検知手段が、排紙ローラの回転軸において周方
向でそれぞれ異なる位置に設けられた高反射率部及び低
反射率部を光反射率の差により検知し、前記高反射率部
の検知時における検知信号の出力値と前記低反射率部の
検知時における検知信号の出力値とを変化させることを
特徴とする。

【００３７】また、請求項１３記載の記録紙スタッカ装
置は、請求項１０又は１１記載の記録紙スタッカ装置に
おいて、検知手段が、排紙ローラの回転軸において周方
向の一部に設けられた非円形部を検知して検知信号の出
力値を前記非円形部の検知時と非検知時とで変化させる
ことを特徴とする。

【００３８】また、請求項１４記載の記録紙スタッカ装
置は、請求項１０又は１１記載の記録紙スタッカ装置に
おいて、検知手段が、排紙ローラの回転軸に取付けられ
た被検知部を検知して検知信号の出力値を前記被検知部
の検知時と非検知時とで変化させることを特徴とする。

【００３９】また、請求項１５記載の記録紙スタッカ装
置は、請求項１０又は１１記載の記録紙スタッカ装置に
おいて、検知手段が、排紙ローラの弾性コロ部において
周方向でそれぞれ異なる位置に設けられた高反射率部及
び低反射率部を光反射率の差により検知し、前記高反射
率部の検知時における検知信号の出力値と前記低反射率
部の検知時における検知信号の出力値とを変化させるこ
とを特徴とする。

【００４０】また、請求項１６記載の記録紙スタッカ装
置は、請求項１０又は１１記載の記録紙スタッカ装置に
おいて、検知手段が、排紙ローラの弾性コロ部において
周方向の一部に設けられた非円形部を検知して検知信号
の出力値を前記非円形部の検知時と非検知時とで変化さ
せることを特徴とする。

【００４１】また、請求項１７記載の記録紙スタッカ装
置は、請求項１０又は１１記載の記録紙スタッカ装置に
おいて、検知手段が、排紙ローラにトルクを伝達するベ
ルト部材において周方向でそれぞれ異なる位置に設けら
れた高反射率部及び低反射率部を光反射率の差により検
知し、前記高反射率部の検知時における検知信号の出力
値と前記低反射率部の検知時における検知信号の出力値
とを変化させることを特徴とする。

【００４２】また、請求項１８記載の記録紙スタッカ装
置は、請求項１０又は１１記載の記録紙スタッカ装置に
おいて、検知手段が、排紙ローラにトルクを伝達するベ
ルト部材において周方向の一部に設けられた凸部を検知
して検知信号の出力値を前記凸部の検知時と非検知時と
で変化させることを特徴とする。

【００４３】また、請求項１９記載の記録紙スタッカ装
置は、請求項１０又は１１記載の記録紙スタッカ装置に
おいて、検知手段が、排紙ローラの回転軸に対して駆動
手段からのトルクを伝達するギヤ又はプーリと一体に設
けられた高反射率部及び低反射率部を光反射率の差によ
り検知し、前記高反射率部の検知時における検知信号の
出力値と前記低反射率部の検知時における検知信号の出
力値とを変化させることを特徴とする。

【００４４】また、請求項２０記載の記録紙スタッカ装
置は、請求項１０又は１１記載の記録紙スタッカ装置に
おいて、検知手段が、排紙ローラと同軸に固定されたギ
ヤ又はプーリにおいて周方向の一部に設けられた非円形
部を検知して検知信号の出力値を前記非円形部の検知時
と非検知時とで変化させることを特徴とする。

【００４５】また、請求項２１記載の記録紙スタッカ装
置は、請求項１２，１５，１７又は１９記載の記録紙ス
タッカ装置において、検知手段を、被検知部における光
反射率の変化を検知する反射型センサにより構成し、こ
の反射型センサにより高反射率部及び低反射率部を検知
することを特徴とする。

【００４６】また、請求項２２記載の記録紙スタッカ装
置は、検知手段が、請求項１３，１６若しくは２０記載
の非円形部，請求項１４記載の被検知部材又は請求項１
８記載の凸部により作動する可動部材を備え、この可動
部材の位置変化に応じて接点をオン／オフすることを特
徴とする。

【００４７】そして、前記請求項１２乃至２２の何れか
１項記載の記録紙スタッカ装置によれば、排紙ローラの
回転／停止を光学的又は機械的に確実に検知することが
可能になる。

【００４８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００４９】図１はファクシミリ装置に設置された本発
明の第１実施形態によるスタッカ装置の斜視図、図２は
図１に示すスタッカ装置の側面断面図、図３は図１に示
すスタッカ装置が設置され得るファクシミリ装置の構成
を示すブロック図である。尚、以下の説明においては、
本実施形態によるスタッカ装置を、図２５に示すウイン
グレスタイプのファクシミリ装置に設置して使用するも
のとして説明を行う。

【００５０】３０は排紙トレー１５上に設置されるスタ
ッカ装置、３１は装置の構成部品を支持したフレーム
体、３２はフレーム体３１の下面各コーナ部にそれぞれ
配置された４本１組の脚部であり、脚部３２は、図２に
示すように、ねじ孔が穿設されたベース部材３２ａ及び
このベース部のねじ孔に螺合するねじ部を有した接触部
材３２ｂから構成されている。ここで、接触部材３２ｂ
は、排紙トレー１５を損傷することを防止するため、底
部付近が柔軟性を有する材料により形成されており、ま
たベース部材３２ａのねじ孔に対する挿入方向／抜脱方
向に回転させることによりフレーム体３１からの突出長
が調整される。ベース部材３２ａは、フレーム体３１の
底面に配置されたガイド部材３１ａに係合しており、こ
のガイド部材３１ａにより記録紙の搬送方向で移動可能
に支持されている。

【００５１】３３はフレーム体３１における先端部で回
動可能に支持された駆動ローラ、３４はフレーム体３１
における後端部で回動可能に支持された従動ローラ、３
５は駆動ローラ３３及び従動ローラ３４により張架され
た無端の搬送ベルトであり、記録紙Ｐに対して十分高い
摩擦係数を有する弾性ゴム等によって形成されている。
３６は搬送ベルト３５に圧接して一定の張力を発生させ
るベルトテンショナである。また、３７はフレーム体３
１と一体に成形された収納部であり、この収納部３７内
には図３に示す各種の部品が収納され、さらに収納部３
７からは電源接続ケーブル３８が延出している。

【００５２】図３において、４１はベルト及びプーリ，
あるいはギヤ列等のトルク伝達機構によって駆動ローラ
３３に連結した駆動モータであり、駆動電流が供給され
ることにより駆動ローラ３３を回転させるトルクを発生
する。ここで、駆動モータ４１としては、直流ブラシレ
スモータ，ステッピングモータ，電子ガバナモータ等を
用いることが可能であるが、本実施形態のスタッカ装置
３０では、駆動モータ４１として電子ガバナモータを用
いている。電子ガバナモータは、ステッピングモータの
ように専用の駆動回路を必要とせず、また負荷に対する
回転数の変動が少ない等の点から、スタッカ装置３０の
コストを抑制するとともにスタッカ装置３０による記録
紙Ｐに対する搬送信頼性を向上することが可能である。

【００５３】図４は本実施形態のスタッカ装置に適用可
能な電子ガバナモータの特性の一例を示す測定図であ
り、図４（ａ）は、電子ガバナモータに供給される駆動
電流Ｉが増加するとともに、電子ガバナモータからの発
生トルクが直線的に増加することを示している。また、
図４（ｂ）は、印加電圧が９Ｖの場合にはトルクが安定
域Ｓ_9Vの範囲で変動してもモータ回転数が略一定に保た
れ、また印加電圧が６Ｖの場合にはトルクが安定域Ｓ_6V
の範囲で変動してもモータ回転数が略一定に保たれるこ
とを示している。

【００５４】一方、ファクシミリ装置の装置本体１に
は、ファクシミリ装置全体を制御するためのファクシミ
リ制御部２４，外部電源４５から供給された交流を直流
に変換するとともに所定電圧に変圧する電源回路２５及
び排紙ローラ対１３を含む記録紙Ｐの搬送手段を回転さ
せるためのトルクを発生する搬送系モータ２６が設けら
れている。ここで、ファクシミリ制御部２４は、記録紙
Ｐに対する記録動作が開始されると同時に電源回路２５
に対する駆動信号をオンし、この駆動信号を画像記録さ
れた最後の記録紙Ｐの排紙完了が排紙センサ１４により
検知されることによりオフする。電源回路２５は、駆動
信号がオンしている期間には搬送系モータ２６に対して
駆動電流を継続して出力する。この駆動電流の供給を受
けた搬送系モータ２６は、レジストローラ対１２より下
流側で、記録紙Ｐに対する搬送手段を構成した排紙ロー
ラ対１３，感光体ドラム２，定着器９の加熱ローラ等を
搬送方向に回転させる。

【００５５】また、電源回路２５からの出力は搬送系モ
ータ２６の手前で分岐しており、装置本体１の外装パネ
ルに配置されたソケット２７に接続している。このソケ
ット２７には、排紙トレー１５上に設置されたスタッカ
装置３０から延出された電源接続ケーブル３８のプラグ
３８ａが挿脱可能に挿入される。このことにより、電源
接続ケーブル３８は、電源回路２５から出力される駆動
電流を駆動モータ４１に供給する。したがって、排紙ロ
ーラ対１３が回転している期間には、駆動モータ４１も
回転して搬送ベルト３５を記録紙Ｐに対する搬送方向
（図１の矢印Ｆ方向）に移動させる。

【００５６】上記のように構成されたスタッカ装置３０
は、長期休暇時などの完全な無人状態が長期的に続く場
合や、短時間の間に多数枚の画像の受信が予定される場
合などに、予めファクシミリ装置の排紙トレー１５上に
設置される。ファクシミリ装置の排紙トレー１５は、先
端方向に向かって高くなるような傾斜面を有している場
合が多いが、スタッカ装置３０を排紙トレー１５上に設
置する際に、フレーム体３１からの脚部３２の突出長及
び位置を排紙トレー１５の傾斜や長さ等に応じて調整す
ることにより、排紙トレー１５の全体又は一部が傾斜し
ていても、あるいは排紙トレー１５の長さが一定でなく
とも、排紙トレー１５上にスタッカ装置３０を確実に設
置することができる。また、搬送ベルト３５は、ファク
シミリ装置によって画像を記録可能な最大サイズの記録
紙Ｐより広幅に形成されるとともに、排紙トレー１５上
に設置された状態では先端付近が排紙トレー１５上から
前方にオーバーハングするように搬送方向での長さが規
定されている。ここで、駆動モータ４１は、駆動時には
搬送ベルト３５を環状の軌道に沿って移動させ、記録紙
Ｐが積載される搬送部では搬送ベルト３５を排紙ローラ
対１３による記録紙Ｐの排紙速度より高速の線速度で搬
送方向（矢印Ｆ方向）に移動させる。記録紙Ｐに対する
搬送ベルト３５による搬送速度を、搬送ローラ対１３に
よる排紙速度に対して僅かに高速とすることにより、排
紙ローラ対１３に対する排紙抵抗の増加及び記録紙Ｐの
湾曲が防止されるので、排紙ローラ対１３付近でのスタ
ッカ装置３０に起因するジャム発生が防止されるととも
に、湾曲した記録紙Ｐの一部が搬送ベルト３５から浮き
上がって搬送が不安定になることが防止される。具体的
には、搬送ベルト３５の搬送速度は、排紙ローラ対１３
の排紙速度に対して１．１〜１．５倍程度に設定すれば
よく、消費電力の抑制や駆動モータ４１の負荷等を考慮
すれば１．１倍程度に設定することが好ましい。

【００５７】また、排紙トレー１５上にスタッカ装置３
０を設置する場合には、図１に示すように、搬送ベルト
３５により搬送された記録紙Ｐが落下する排紙トレー１
５の前方の位置（以下、この位置をスタック位置とい
う）に段ボール箱等の収納容器Ｃを置いておく。

【００５８】以上説明した第１実施形態のスタッカ装置
３０によれば、ファクシミリ装置の装置本体１から排紙
された記録紙Ｐは、順次、搬送ベルト３５により排紙ト
レー１５上から搬送されてスタック位置に設置された収
納容器Ｃ内に落下するので、長期休暇時などの無人状態
が長期的に続く場合でも、多量の記録紙Ｐが排紙トレー
１５上に積載されて、排紙トレー１５に積載された記録
紙Ｐが排紙ローラ対１３により排紙される記録紙Ｐの障
害になって記録紙Ｐがジャムするという問題を解消する
ことができる。また、第１実施形態のスタッカ装置３０
では、排紙ローラ対１３の回転と共に搬送ベルト３５が
搬送方向に移動するので、排紙ローラ対１３より排紙ト
レー１５上に最後に排紙された記録紙Ｐが搬送ベルト３
５上に残ることがあるが、この記録紙Ｐは、次回の着信
時に搬送ベルト３５によりスタック位置の収納容器Ｃ内
に落下するので問題はない。

【００５９】さらに、第１実施形態のスタッカ装置３０
では、ファクシミリ装置の装置本体１に配置された電源
回路２５により駆動モータ４１に駆動電流が供給され、
駆動電流のオン／オフによって駆動モータ４１の駆動／
停止が制御されることにより、スタッカ装置３０にファ
クシミリ装置から独立した電源回路や制御部を設けるこ
となく、スタッカ装置３０に対する制御が可能になると
共に、スタッカ装置３０を駆動するための駆動電流が確
保されるので、スタッカ装置３０においてマイクロコン
ピュータや交流／直流変換器や変圧器等を不要にするこ
とができ、スタッカ装置３０の製造コストを低減でき
る。

【００６０】図５は本発明の第２実施形態によるスタッ
カ装置の側面断面図であり、図１，図２にて説明した第
１実施形態における部材に対応する部材には同一符号を
付して詳しい説明は省略する。図５において、５１は排
紙ローラ対１３の回転／停止を検知する検知手段である
ローラセンサである。

【００６１】図６は第２実施形態のスタッカ装置におけ
る制御部及び電源回路を示すブロック図であり、図６に
示す各種の部品が図１に示す収納部３７内に収納され、
さらに収納部３７からは商用電源等の外部電源４５に接
続されるプラグケーブル３８が延出している。

【００６２】図６において、４０はスタッカ制御部、４
１はベルト及びプーリ，あるいはギヤ列等のトルク伝達
機構によって駆動ローラ３３に連結した駆動モータであ
り、このような駆動モータ４１としては、直流ブラシレ
スモータ，ステッピングモータ，電子ガバナモータ等を
用いることが可能である。４２は外部電源４５から供給
された交流を直流に変換するとともに所定電圧に変圧す
る電源回路である。また、ローラセンサ５１は、図５に
示すように装置本体１における記録紙搬送路の終端部に
配置された排紙ローラ対１３又は、後述する排紙ローラ
対１３に対するトルク伝達機構に対向するように配置さ
れている。

【００６３】上記のように構成された第２実施形態のス
タッカ装置３０は、前記第１実施形態のスタッカ装置と
同様に、長期休暇時などの完全な無人状態が長期的に続
く場合や、短時間の間に多数枚の画像の受信が予定され
る場合などに、予めファクシミリ装置の排紙トレー１５
上に設置される。ファクシミリ装置の排紙トレー１５
は、先端方向に向かって高くなるような傾斜面を有して
いる場合が多いが、スタッカ装置３０を排紙トレー１５
上に設置する際に、フレーム体３１からの脚部３２の突
出長及び位置を排紙トレー１５の傾斜等に応じて調整す
ることにより、排紙トレー１５の全体又は一部が傾斜し
ていても、スタッカ装置３０を前後方向に対して傾ける
ことなく設置することができる。また、搬送ベルト３５
は、ファクシミリ装置によって画像を記録可能な最大サ
イズの記録紙Ｐより広幅に形成されるとともに、排紙ト
レー１５上に設置された状態では先端付近が排紙トレー
１５上から前方にオーバーハングするように搬送方向で
の長さが規定されている。ここで、駆動モータ４１は、
駆動時には搬送ベルト３５を環状の軌道に沿って駆動
し、記録紙Ｐが積載される搬送部では搬送ベルト３５を
排紙ローラ対１３による記録紙Ｐの搬送速度より僅かに
早い線速度で搬送方向（矢印Ｆ方向）に移動させる。

【００６４】また、排紙トレー１５上にスタッカ装置３
０を設置する場合には、図１に示すように、搬送ベルト
３５により搬送された記録紙Ｐが落下する排紙トレー１
５前方の位置（以下、この位置をスタック位置という）
に段ボール箱等の収納容器Ｃを置いておく。

【００６５】第２実施形態のスタッカ装置では、電源回
路４２によりスタッカ制御部４０に駆動電流が供給さ
れ、この駆動電流をスタッカ制御部４０が駆動モータ４
１に対して供給／遮断することにより、駆動モータ４１
を起動及び停止させる制御を実行する。ここで、駆動モ
ータ４１の起動及び停止タイミングについては、スタッ
カ制御部４０がローラセンサ５１から入力した検知信号
に基づき判断する。すなわち、スタッカ制御部４０は、
排紙ローラ対１３が回転開始した場合には、記録紙Ｐが
装置本体１から排紙される排紙動作が開始されたと判断
し、排紙ローラ対１３が回転開始したタイミングに同期
させて駆動モータ４１を起動し、また排紙ローラ対１３
が停止した場合には、記録紙Ｐが装置本体１から排紙さ
れる排紙動作が完了したと判断し、排紙ローラ対１３が
停止したタイミングに同期させて駆動モータ４１を停止
させる制御を実行する。

【００６６】また、図７及び図８は、それぞれ第２実施
形態のスタッカ装置における制御部及び電源回路の他の
例を示す構成図である。図７に示す構成おいては、スタ
ッカ制御部４０に駆動電流を供給する電源回路２５はフ
ァクシミリ装置の装置本体１に配置されている。電源回
路２５は、図６に示す電源回路４２と同様に、外部電源
４５から供給された交流を直流に変換するとともに所定
電圧に変圧して駆動電流を生成する。この構成によれ
ば、スタッカ装置３０にファクシミリ装置から独立した
電源回路を設けることなく、スタッカ装置３０を駆動す
るための駆動電流が確保されるので、スタッカ装置３０
において交流／直流変換器や変圧器等を不要にすること
ができ、スタッカ装置３０のコストを低減できる。

【００６７】また、図８に示す構成においては、ファク
シミリ装置の装置本体１に配置された電源回路２５は、
外部電源４５から供給された交流を直流に変換するとと
もに所定電圧に変圧してファクシミリ制御部２４に供給
する駆動電流を生成する。ここで、ファクシミリ制御部
２４は、ファクシミリ装置及びこのファクシミリ装置に
設置されるスタッカ装置３０の双方を制御する機能を有
しており、スタッカ装置３０に対しては、スタッカ制御
部４０と同様の制御を実行して駆動モータ４１を起動及
び停止させる。この構成によれば、スタッカ装置３０に
ファクシミリ装置から独立した制御部及び電源回路を設
けることなく、スタッカ装置３０に対する制御が可能に
なると共に、スタッカ装置３０を駆動するための駆動電
流が確保されるので、スタッカ装置３０においてマイク
ロコンピュータや交流／直流変換器や変圧器等を不要に
することができ、スタッカ装置３０のコストを更に低減
できる。

【００６８】図９は第２実施形態のスタッカ装置におけ
るローラセンサ及び排紙ローラ対の斜視図であり、ロー
ラセンサ５１は、発光素子及び受光素子からなる反射型
の光センサにより構成されており、このような光センサ
としては、例えば、発光素子として発光ダイオードを用
い、受光素子としてはフォトトランジスタを用いたフォ
トカップラを適用することができる。

【００６９】ここで、排紙ローラ対１３は、駆動モータ
４１からのトルクが伝達されて回転する排紙駆動ローラ
４３及びこの排紙駆動ローラ４３に接して従動回転する
排紙従動ローラ４４により構成されており、排紙駆動ロ
ーラ４３は、装置本体１に配置された一対の軸受部材
（図示省略）により軸支された回転軸４３ａ，この回転
軸４３ａに巻着された円筒状の弾性コロ部４３ｂ及び回
転軸４３ａの一方の軸端部に固定された従動側のプーリ
４３ｃからなり、このプーリ４３ｃはベルト４７により
駆動モータの出力軸に固定された駆動側のプーリ（図示
省略）に連結されている。

【００７０】一方、排紙従動ローラ４４は、装置本体１
に配置された一対の軸受部材（図示省略）により軸支さ
れた回転軸４４ａ，この回転軸４４ａに巻着された円筒
状の弾性コロ部４４ｂからなる。これらのローラ４３，
４４において、弾性コロ部４３ｂ及び弾性コロ部４４ｂ
はそれぞれ弾性ゴム等の弾性材料からなり、互いに圧接
した状態になるように回転軸４３ａ及び回転軸４４ａに
よって支持されている。

【００７１】また、回転軸４３ａの外周面には、排紙駆
動ローラ４３の回転／停止をローラセンサ５１により検
知するための被検知部５２が設けられており、被検知部
５２には、回転軸４３ａの周方向でそれぞれ異なる位置
に高反射率部５２ａ及び低反射率部５２ｂが設けられ、
高反射率部５２ａと低反射率部５２ｂとは、それぞれの
光反射率が所定値以上異なるように構成されている。こ
のような被検知部５２を回転軸４３ａに設ける具体的な
方法としては、例えば、長手方向において白色及び黒色
に色分けされたテープを回転軸４３ａの外周面に貼着す
ることにより、テープにおける白色部分を高反射率部５
２ａとし、黒色部分を低反射率部５２ｂとする。また、
回転軸４３ａ自体の反射率が十分高い場合には、回転軸
４３ａに黒色等のテープを低反射率部５２ｂとして回転
軸４３ａに貼着し、回転軸４３ａの地肌部を高反射率部
５２ａとすることも可能であり、また、これとは逆に、
回転軸４３ａに金属光沢を有する高反射率のテープを高
反射率部５２ａとして回転軸４３ａに貼着し、回転軸４
３ａの地肌部を低反射率部５２ｂとすることも可能であ
る。

【００７２】ローラセンサ５１は、回転軸４３ａの被検
知部５２に対向するように配置されており、高反射率部
５２ａからの強い反射光を受けている期間には接点がオ
ンし、低反射率部５２ｂからの弱い反射光を受けている
期間には接点がオフするように感度が設定され、検知信
号の出力値をオンの期間には高（Ｈ）レベルに、オフの
期間には低（Ｌ）レベルに２値的に変化させる。

【００７３】次に、上記のように構成されたスタッカ装
置３０による記録紙Ｐの搬送動作について説明する。図
２３は第２実施形態のスタッカ装置における制御方法を
説明するためのフローチャート、図２４は本実施形態の
スタッカ装置におけるローラセンサからの検知信号の一
例を示す波形図である。スタッカ制御部４０又はファク
シミリ制御部２４（以下、単に制御部４０，２４とい
う）は、常にローラセンサ５１から検知信号を監視し、
ローラセンサ５１からの検知信号の出力値がＨレベルか
らＬレベルに、又はＬレベルからＨレベルに変化した場
合（ステップＳ１でイエスの場合）に、検知信号の出力
変化に同期させて駆動モータ４１を起動開始する（ステ
ップＳ２）。この際、駆動モータ４１を起動するタイミ
ングとしては、ローラセンサ５１からの検知信号の出力
変化を検知したと同時でもよいし、また排紙駆動ローラ
４３が回転してから記録紙Ｐが実際に排紙されるまでの
タイムラグを考慮して、このタイムラグより短く設定さ
れた時間だけ遅延させてもよい。

【００７４】この後、制御部４０，２４は、ローラセン
サ５１からの検知信号がＨレベルからＬレベルに、又は
ＬレベルからＨレベルに変化したタイミングでタイマ
（図示省略）をオンし、検知信号がＨレベルに継続して
維持される時間ＴＨ又はＬレベルに継続して維持される
時間ＴＬを計時し、そして時間ＴＨ又は時間ＴＬが予め
設定されたしきい時間ＴＳより長い場合（ステップＳ３
又はステップＳ４の何れかでイエスの場合）、排紙駆動
ローラ４３が停止したと判断する。排紙駆動ローラ４３
の停止を判断したならば、制御部４０，２４は、検知信
号のレベルが変化してから予め設定された遅延時間ＴＤ
だけ排紙駆動ローラ４３の回転を継続させた後に排紙駆
動ローラ４３を停止させる（ステップＳ５〜Ｓ７）。

【００７５】上記の制御における遅延時間ＴＤは、排紙
駆動ローラ４３の回転が停止する直前に排紙された記録
紙Ｐを搬送ベルト３５によりスタック位置に落下させる
ために必要な時間より長く設定された時間であり、具体
的には、例えば搬送ベルト３５が約半周移動するのに要
する時間である。排紙駆動ローラ４３の停止後に遅延時
間ＴＤ継続して搬送ベルト３５の駆動を継続させること
により、装置本体１から排紙された記録紙Ｐを確実にス
タック位置に落下させることができ、次回の排紙動作が
開始されるまで、搬送ベルト３５上に記録紙Ｐが残るこ
とを防止することができるので、休暇時等の無人時に搬
送ベルト３５上の記録紙Ｐがスタック位置以外に落下し
て紛失することを防止できる。

【００７６】図１０，図１１，図１２及び図１３は、そ
れぞれ第２実施形態のスタッカ装置に適用可能な被検知
部の他の例を示す構成図である。図１０に示す被検知部
５３は、排紙駆動ローラ４３における弾性コロ部４３ｂ
の外周面に設けられている。被検知部５３には、図９に
示す被検知部５２と同様に、回転軸４３ａの周方向でそ
れぞれ異なる位置に高反射率部５２ａ及び低反射率部５
２ｂが設けられている。ここで、弾性コロ部４３ｂにお
いて被検知部５３が設けられた部分は、記録紙Ｐ及び排
紙従動ローラ４４の弾性コロ部４４ｂとの接触を避ける
ために小径に形成されており、記録紙Ｐ又は弾性コロ部
４４ｂとの接触による損耗や汚れが発生することを防止
している。

【００７７】また、図１１に示す被検知部５４は、排紙
駆動ローラ４３における弾性コロ部４３ｂの外周面に設
けられている。被検知部５４には、図９に示す被検知部
５２と同様に、回転軸４３ａの周方向でそれぞれ異なる
位置に高反射率部５２ａ及び低反射率部５２ｂが設けら
れている。ここで、弾性コロ部４３ｂにおいて高反射率
部５２ａが設けられた部分は、記録紙Ｐ又は排紙従動ロ
ーラ４４の弾性コロ部４４ｂとの接触を避けるために、
弾性コロ部４４ｂと接触するコロ面に対して凹状に形成
されており、この凹状部分の底部に高反射率部５２ａが
白色のテープ等によって設けられている。一方、弾性コ
ロ部４３ｂのコロ面を黒色等にすることにより、弾性コ
ロ部４３ｂの地肌部により低反射率部５２ｂを形成して
いる。

【００７８】また、図１２に示す被検知部５５は回転軸
４３ａの軸端部に固定されたプーリ４３ｃと一体に形成
されている。リング状の被検知部５５は、プーリ４３ｃ
の側面から軸方向に突出し、その外周面には、図９に示
す被検知部５２と同様に、回転軸３３ａの周方向でそれ
ぞれ異なる位置に高反射率部５２ａ及び低反射率部５２
ｂが設けられている。また、本実施形態のスタッカ装置
では、トルク伝達機構として駆動モータ４１のトルクを
ベルト４７及びプーリ４３ｃを用いた場合のみを説明し
ているが、このようなトルク伝達機構としては、複数の
ギヤからなるギヤ列を用いてもよく、この場合でも、図
１２に示すような被検知部５５を回転軸４３ａの軸端部
に固定されたギヤと一体に形成することにより、ローラ
センサ５１によって排紙駆動ローラ４３の回転／停止を
検知することが可能になる。

【００７９】また、図１３に示す被検知部５６は、回転
軸４３ａの軸端部に固定されたプーリ４３ｃと駆動モー
タ４１のプーリとに巻き掛けられたベルト４７の外周面
に設けられている。被検知部５６には、図９に示す被検
知部５２と同様に、回転軸４３ａの周方向でそれぞれ異
なる位置に高反射率部５２ａ及び低反射率部５２ｂが設
けられている。

【００８０】図１４，図１５，図１６，図１７及び図１
８は、それぞれ第２実施形態のスタッカ装置に適用可能
な被検知部の他の例を示す構成図である。図１４に示す
被検知部６１は回転軸４３ａに設けられている。図１４
（ａ）に示す被検知部６１では、円形断面の回転軸４３
ａの一部を弦方向に切り欠くことにより、光通過部６１
ａと光反射部６１ｂとが設けられている。また図１４
（ｂ）に示す被検知部６１では、回転軸４３ａの断面形
状を略十字形に形成することにより、光通過部６１ｃと
光反射部６１ｄとが設けられている。ここで、図１４
（ｂ）に示す被検知部６１は、形状が複雑であることか
ら、回転軸４３ａが金属製である場合には加工が困難で
あるが、回転軸４３ａを樹脂等によりモールド成型する
場合には、製造及び加工工程を複雑にすることもなく回
転軸４３ａに簡単に設けることができる。

【００８１】また、ローラセンサ５１は、回転軸４３ａ
の被検知部６１に対向するように配置されており、光通
過部６１ａ，６１ｃにより発光素子からの光が通過する
期間には接点がオフし、光反射部６１ｂ，６１ｄにより
発光素子からの光が反射され、その反射光が受光素子に
入射している期間には接点がオンし、前述したように、
検知信号の出力値をオンの期間にはＨレベルに、オフの
期間にはＬレベルに２値的に変化させる。

【００８２】また、図１５に示す被検知部６２は、光反
射板６２ａ及びクリップ６２ｂが一体に形成されたもの
であり、回転軸４３ａに形成された取付部４３ｄに取り
付けられる。回転軸４３ａの取付部４３ｄには、弦方向
に切り欠かれた互いに平行な２平面が形成されており、
クリップ６２ｂを取付部４３ｄに嵌挿し、被検知部６２
を回転軸４３ａに固定することにより、光反射板６２ａ
が回転軸４３ａの外周面から半径方向に突出する。

【００８３】また、ローラセンサ５１は、所定の検知位
置に回転した光反射板６２ａに対向するように配置され
ており、検知位置にある光反射板６２ａにより発光素子
からの光が反射され、その反射光が受光素子に入射して
いる期間には接点がオンし、光反射板６２ａが非検知位
置にある期間には接点がオフし、前述したように、検知
信号の出力値をオンの期間にはＨレベルに、オフの期間
にはＬレベルに２値的に変化させる。この被検知部６２
は、簡単に回転軸４３ａに取付け、また取り外すことが
可能であるので、被検知部６２と共にローラセンサ５１
も装置本体１に対して着脱可能にすることにより、スタ
ッカ装置３０をオプション装置として選択して使用する
場合、選択しない場合の何れにも簡単に対応することが
可能になる。

【００８４】また、図１６に示す被検知部６３は弾性コ
ロ部４３ｂに設けられている。被検知部６３では、円形
断面の弾性コロ部４３ｂの一端部を弦方向に切り欠いて
互いに平行な２平面を形成することにより、光通過部６
３ａと光反射部６３ｂとが設けられている。また、ロー
ラセンサ５１は、回転軸４３ａの被検知部６３に対向す
るように配置されており、光通過部６３ａにより発光素
子からの光が通過する期間には接点がオフし、光反射部
６３ｂにより発光素子からの光が反射され、光反射部６
３ｂからの反射光が受光素子に入射している期間には接
点がオンし、前述したように、検知信号の出力値をオン
の期間にはＨレベルに、オフの期間にはＬレベルに２値
的に変化させる。

【００８５】また、図１７に示す被検知部６４は、プー
リ４３ｃの側面から軸方向に突出した一対の光反射板６
４ａにより形成されている。ローラセンサ５１は、所定
の検知位置に回転した一方の光反射板６４ａに対向する
ように配置されており、検知位置にある光反射板６４ａ
により発光素子からの光が反射され、その反射光が受光
素子に入射している期間には接点がオンし、光反射板６
４ａが非検知位置にある期間には接点がオフし、前述し
たように、検知信号の出力値をオンの期間にはＨレベル
に、オフの期間にはＬレベルに２値的に変化させる。ま
た、トルク伝達機構としてギヤ列を用いた場合にも、図
１７に示すような被検知部６４を回転軸４３ａの軸端部
に固定されたギヤと一体に形成することにより、ローラ
センサ５１によって排紙駆動ローラ４３の回転／停止を
検知することが可能になる。

【００８６】また、図１８に示す被検知部６５は、ベル
ト４７の外周面から突出し、かつ周方向において一定ピ
ッチ毎に設けられた複数の光反射板６５ａにより形成さ
れている。ローラセンサ５１は、所定の検知位置に回転
した１つの光反射板６５ａに対向するように配置されて
おり、検知位置にある光反射板６５ａにより発光素子か
らの光が反射され、その反射光が受光素子に入射してい
る期間には接点がオンし、光反射板６５ａが非検知位置
にある期間には接点がオフし、前述したように、検知信
号の出力値をオンの期間にはＨレベルに、オフの期間に
はＬレベルに２値的に変化させる。

【００８７】図１９，図２０，図２１及び図２２は、そ
れぞれ第２実施形態のスタッカ装置に適用可能な被検知
部及びローラセンサの他の例を示す構成図である。図１
９乃至図２２において、７１はマイクロスイッチにより
構成されたローラセンサであり、可動部である検知レバ
ー７１ａを揺動可能に支持するとともに、この検知レバ
ー７１ａを実線で示すオフ位置に常に付勢している。こ
のローラセンサ７１は、検知レバー７１ａがオフ位置に
ある期間には接点をオフし、また外力によって検知レバ
ー７１ａが鎖線で示すオン位置に揺動することにより接
点をオンし、検知信号の出力値を接点オンの期間にはＨ
レベルに、接点オフの期間にはＬレベルに２値的に変化
させる。

【００８８】図１９に示す被検知部７２は回転軸４３ａ
に設けられており、この被検知部７２では、円形断面の
回転軸４３ａの一部を弦方向に切り欠くことにより、円
周面からなる加圧部７２ａと平面からなる離間部７２ｂ
とが設けられている。ローラセンサ７１は、回転軸４３
ａが所定の検知範囲にある期間には加圧部７２ａにより
検知レバー７１ａが加圧されてオン位置に揺動し、また
回転軸４３ａが非検知範囲にある期間には離間部７２ｂ
により被検知部７２との間に間隙が形成されて検知レバ
ー７１ａがオフ位置に復帰するように配置されている。
したがって、回転軸４３ａが回転している期間には、加
圧部７２ａ及び離間部７２ｂにより検知レバー７１ａが
オン位置とオフ位置との間で反復揺動する。

【００８９】図２０に示す被検知部７３は弾性コロ部４
３ｂに設けられており、この被検知部７３では、円形断
面の弾性コロ部４３ｂの一端部を弦方向に切り欠いて互
いに平行な２平面を形成することにより、加圧部７３ａ
と離間部７３ｂとが設けられている。ローラセンサ７１
は、弾性コロ部４３ｂが所定の検知範囲にある期間には
加圧部７３ａにより検知レバー７１ａが加圧されてオン
位置に揺動し、また弾性コロ部４３ｂが非検知範囲にあ
る期間には離間部７３ｂにより被検知部７３との間に間
隙が形成されて検知レバー７１ａがオフ位置に復帰する
ように配置されている。したがって、弾性コロ部４３ｂ
が回転している期間には、加圧部７３ａ及び離間部７３
ｂにより検知レバー７１ａがオン位置とオフ位置との間
で反復揺動する。

【００９０】図２１に示す被検知部７４はプーリ４３ｃ
の側面から軸方向に突出した一対の加圧板７４ａにより
形成されている。ローラセンサ７１は、プーリ４３ｃが
所定の検知位置にある期間には、何れか一方の加圧板７
４ａにより検知レバー７１ａが加圧されてオン位置に揺
動し、またプーリ４３ｃが非検知位置にある期間には被
検知部７４との間に間隙が形成されて検知レバー７１ａ
がオフ位置に復帰するように配置されている。したがっ
て、プーリ４３ｃが回転している期間には、加圧板７４
ａにより検知レバー７１ａがオン位置とオフ位置との間
で反復揺動する。また、トルク伝達機構としてギヤ列を
用いた場合にも、図２１に示すような被検知部７４を回
転軸４３ａの軸端部に固定されたギヤと一体に形成する
ことにより、ローラセンサ７１によって排紙駆動ローラ
４３の回転／停止を検知することが可能になる。

【００９１】図２２に示す被検知部７５は、ベルト４７
の外周面から突出し、かつ周方向において一定ピッチ毎
に設けられた複数の加圧板７５ａにより構成されてい
る。ローラセンサ７１は、ベルト４７が所定の検知位置
にある期間には１つの加圧板７５ａにより検知レバー７
１ａが加圧されてオン位置に揺動し、またベルト４７が
非検知位置にある期間には加圧板７５ａが検知レバー７
１ａから離間することから検知レバー７１ａをオフ位置
に復帰させる。したがって、ベルト４７が移動している
期間には、加圧板７５ａにより検知レバー７１ａがオン
位置とオフ位置との間で反復揺動する。

【００９２】以上説明した第２実施形態のスタッカ装置
３０によれば、装置の装置本体１から排紙された記録紙
Ｐは、順次、搬送ベルト３５により排紙トレー１５上か
ら搬送されてスタック位置に設置された収納容器Ｃ内に
落下するので、長期休暇時などの無人状態が長期的に続
く場合でも、多量の記録紙Ｐが排紙トレー１５上に積載
されて、排紙トレー１５に積載された記録紙Ｐが排紙ロ
ーラ対１３により排紙される記録紙Ｐの障害になって記
録紙Ｐがジャムするという問題を解消することができ
る。

【００９３】さらに、スタッカ装置３０に対する制御を
スタッカ制御部４０により実行する場合には、スタッカ
制御部４０が、ローラセンサ５１，７１からの検知信号
に基づいて排紙ローラ対１３が回転開始したタイミング
に同期させて搬送ベルト３５を駆動し、かつ排紙ローラ
対１３が停止したタイミングに同期させて搬送ベルト３
５を停止させることにより、ファクシミリ装置による制
御を受けることなく、スタッカ制御部４０が独自の判断
によって搬送ベルト３５を適正な期間に駆動させるの
で、多種類のファクシミリ装置へ容易に適用可能な汎用
性の高いスタッカ装置３０を実現することができる。

【００９４】また、以上の第２実施形態の説明では排紙
ローラ対１３のうち排紙駆動ローラ３３の回転／停止を
検知する場合についてのみを説明したが、排紙従動ロー
ラ４４の回転軸４４ａ又は弾性コロ部４４ｂに被検知部
を設けて、ローラセンサ５１，７１により排紙従動ロー
ラ４４の回転／停止を光学的又は機械的に検知してもよ
い。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の記録紙スタッカ装置によれば、ファクシミリ装置
の装置本体に設けられた排紙部上に設置され、装置本体
から排紙部上に排紙された記録紙を搬送手段によって排
紙部上から予め設定したスタック位置に落下させること
により、ファクシミリ装置の装置本体から排紙された記
録紙が搬送手段により排紙部上からスタック位置に落下
するので、長期休暇時などの無人状態が長期的に続く場
合でも、多量の記録紙が排紙部上に積載されて、排紙部
に積載された記録紙が装置本体から排紙される記録紙の
障害になって記録紙がジャムするという問題を解消する
ことができる。さらにファクシミリ装置の装置本体に配
置された電源供給手段により駆動手段に駆動電流が供給
されることにより、記録紙スタッカ装置にファクシミリ
装置から独立した電源回路を設けることなく、記録紙ス
タッカ装置を駆動するための駆動電流が確保されるの
で、記録紙スタッカ装置のコストを低減することが可能
になる。

【００９６】また、請求項２記載の記録紙スタッカ装置
によれば、駆動手段から駆動ローラに伝達されたトルク
によって搬送ベルトが移動し、この搬送ベルトによって
記録紙が搬送されるので、ファクシミリ装置の装置本体
から排紙された記録紙を、確実に搬送ベルトにより排紙
部上から搬送してスタック位置に落下させることができ
る。

【００９７】また、請求項３記載の記録紙スタッカ装置
によれば、駆動モータとして電子ガバナモータを用いる
ことにより、電子ガバナモータは、ステッピングモータ
のように専用の駆動回路を必要とせず、また負荷に対す
る回転数の変動が少ないので、スタッカ装置のコストを
抑制するとともにスタッカ装置による記録紙に対する搬
送信頼性を向上することが可能になる。さらに、ファク
シミリ装置の装置本体に配置された電源供給手段からの
駆動電流のオン／オフによって駆動モータの駆動／停止
を制御することが可能になり、記録紙スタッカ装置にフ
ァクシミリ装置から独立した制御部を設けることなく、
記録紙スタッカ装置に対する制御が可能になるので、記
録紙スタッカ装置の製造コストを低減することが可能に
なる。

【００９８】また、請求項４記載の記録紙スタッカ装置
によれば、記録紙に対する搬送手段による搬送速度を、
搬送ローラ対による排紙速度に対して高速とすることに
より、排紙ローラ対に対する排紙抵抗の増加及び記録紙
の湾曲が防止されるので、スタッカ装置に起因する排紙
ローラ対付近でのジャムの発生を防止でき、かつ湾曲し
た記録紙の一部が搬送手段から浮き上がって搬送が不安
定になることを防止できる。

【００９９】また、請求項５記載の記録紙スタッカ装置
によれば、記録紙スタッカ装置を排紙部上に設置する際
に、フレーム体からの脚部の突出長及び位置を排紙トレ
ーの傾斜や長さ等に応じて調整することにより、排紙部
の全体又は一部が傾斜していても、あるいは排紙部の長
さが一定でなくとも、排紙トレー上に記録紙スタッカ装
置を確実に設置することができるので、多種類のファク
シミリ装置に適用可能な汎用性が高い記録紙スタッカ装
置を実現できる。

【０１００】また、請求項６記載の記録紙スタッカ装置
によれば、ファクシミリ装置の装置本体に設けられた排
紙部上に設置され、装置本体から排紙部上に排紙された
記録紙を搬送手段によって排紙部上から予め設定したス
タック位置に落下させることにより、ファクシミリ装置
の装置本体から排紙された記録紙が搬送手段により排紙
部上からスタック位置に落下することにより、ファクシ
ミリ装置の装置本体から排紙された記録紙が搬送手段に
より排紙部上からスタック位置に落下するので、長期休
暇時などの無人状態が長期的に続く場合でも、多量の記
録紙が排紙部上に積載されて、排紙部に積載された記録
紙が装置本体から排紙される記録紙の障害になって記録
紙がジャムするという問題を解消することができる。

【０１０１】また、請求項７記載の記録紙スタッカ装置
によれば、この記録紙スタッカ装置が設置されるファク
シミリ装置からの電源供給を受けることなく、装置に対
する駆動電流が確保されるので、装置の汎用性を向上す
ることができ、多種類のファクシミリ装置へ容易に適用
可能な記録紙スタッカ装置を実現することができる。

【０１０２】また、請求項８記載の記録紙スタッカ装置
によれば、装置にファクシミリ装置から独立した電源供
給手段を設けることなく、装置に対する駆動電流が確保
されるので、交流／直流変換器や変圧器等を不要にする
ことができ、低コストの記録紙スタッカ装置を実現する
ことができる。

【０１０３】また、請求項９記載の記録紙スタッカ装置
によれば、ファクシミリ装置の装置本体から記録紙が排
紙されている排紙動作時に対応する時期にのみ搬送手段
を駆動することが可能になるので、搬送手段を効率的に
駆動させて電力の消費量を抑制することができる。

【０１０４】また、請求項１０記載の記録紙スタッカ装
置によれば、ファクシミリ装置による制御を受けること
なく、制御手段が独自の判断によって搬送手段を適正な
期間に駆動させることが可能になるので、多種類のファ
クシミリ装置へ容易に適用可能な汎用性の高い記録紙ス
タッカ装置を実現することができる。

【０１０５】また、請求項１１記載の記録紙スタッカ装
置によれば、排紙ローラの停止後に遅延時間だけ継続し
て搬送手段の駆動を継続させることにより、排紙ローラ
の停止直後に装置本体から排紙された記録紙を、次回の
排紙動作時まで排紙部上に残留させることなくスタック
位置に落下させることが可能になるので、搬送手段上に
記録紙が残ることを防止することができ、休暇時等の無
人時に搬送手段上の記録紙がスタック位置以外に落下し
て紛失することを防止できる。

【０１０６】そして、請求項１２乃至２２の何れか１項
記載の記録紙スタッカ装置によれば、排紙ローラの回転
／停止を光学的又は機械的に確実に検知することが可能
になるので、制御手段が、検知手段からの検知信号に基
づいて排紙ローラが回転開始したタイミングに同期させ
て搬送手段を起動し、かつ排紙ローラが停止したタイミ
ングに同期させて搬送手段を停止する制御を精度よく実
行することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ファクシミリ装置に設置された本発明の第１実
施形態によるスタッカ装置の斜視図

【図２】本発明の第１実施形態のスタッカ装置の側面断
面図

【図３】本発明の第１実施形態のスタッカ装置が設置さ
れ得るファクシミリ装置の構成を示すブロック図

【図４】本発明の実施形態のスタッカ装置に適用可能な
電子ガバナモータの特性の一例を示す測定図

【図５】本発明の第２実施形態によるスタッカ装置の側
面断面図

【図６】本発明の第２実施形態のスタッカ装置における
制御部及び電源回路を示すブロック図

【図７】本発明の第２実施形態のスタッカ装置における
制御部及び電源回路の他の例を示すブロック図

【図８】本発明の第２実施形態のスタッカ装置における
制御部及び電源回路の他の例を示すブロック図

【図９】本発明の第２実施形態のスタッカ装置における
ローラセンサ及び排紙ローラ対の斜視図

【図１０】本発明の第２実施形態のスタッカ装置に適用
可能な被検知部の他の例を示す構成図

【図１１】本発明の第２実施形態の本発明の実施の形態
のスタッカ装置に適用可能な被検知部の他の例を示す構
成図

【図１２】本発明の第２実施形態のスタッカ装置に適用
可能な被検知部の他の例を示す構成図

【図１３】本発明の第２実施形態のスタッカ装置に適用
可能な被検知部の他の例を示す構成図

【図１４】本発明の第２実施形態のスタッカ装置に適用
可能な被検知部の他の例を示す構成図

【図１５】本発明の第２実施形態のスタッカ装置に適用
可能な被検知部の他の例を示す構成図

【図１６】本発明の第２実施形態のスタッカ装置に適用
可能な被検知部の他の例を示す構成図

【図１７】本発明の第２実施形態のスタッカ装置に適用
可能な被検知部の他の例を示す構成図

【図１８】本発明の第２実施形態のスタッカ装置に適用
可能な被検知部の他の例を示す構成図

【図１９】本発明の第２実施形態のスタッカ装置に適用
可能な被検知部及びローラセンサの他の例を示す構成図

【図２０】本発明の第２実施形態のスタッカ装置に適用
可能な被検知部及びローラセンサの他の例を示す構成図

【図２１】本発明の第２実施形態のスタッカ装置に適用
可能な被検知部及びローラセンサの他の例を示す構成図

【図２２】本発明の第２実施形態のスタッカ装置に適用
可能な被検知部及びローラセンサの他の例を示す構成図

【図２３】本発明の第２実施形態のスタッカ装置におけ
る制御方法を説明するためのフローチャート

【図２４】本発明の第２実施形態のスタッカ装置におけ
るローラセンサからの検知信号の一例を示す波形図

【図２５】従来のウイングレスタイプのファクシミリ装
置の構成図である。

【符号の説明】

１装置本体１３排紙ローラ対１５排紙トレー２４ファクシミリ制御部２５，４２電源回路２６搬送系モータ３０スタッカ装置３１フレーム体３２脚部３３駆動ローラ３４従動ローラ３５搬送ベルト４０スタッカ制御部４１駆動モータ４３排紙駆動ローラ４３ａ，４４ａ回転軸４３ｂ，４４ｂ弾性コロ部４３ｃプーリ４４排紙従動ローラ４５外部電源４７ベルト５１，７１ローラセンサ５２，５３，５４，５５，５６，６１，６２，６３，６
４，６５，７２，７３，７４，７５被検知部Ｃ収納容器Ｐ記録紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フレーム体と、このフレーム体に配置さ
れてフレーム体上の記録紙を一方向に搬送する搬送手段
と、駆動電流の供給を受けて前記搬送手段を駆動する駆
動力を発生する駆動手段と、ファクシミリ装置の装置本
体に設けられた電源供給部に接続し、この電源供給部か
ら出力された駆動電流を前記駆動手段に供給する電源接
続手段とを備え、ファクシミリ装置の装置本体に設けられた排紙部上に離
脱可能に設置され、ファクシミリ装置の装置本体から排
紙部上に排紙された記録紙を前記搬送手段により排紙部
上から搬送して予め設定したスタック位置に落下させる
ことを特徴とする記録紙スタッカ装置。
【請求項２】搬送手段を、駆動手段からの駆動力によ
り回転する駆動ローラと、この駆動ローラと平行に軸支
された従動ローラと、前記駆動ローラ及び前記従動ロー
ラにより張架された無端の搬送ベルトとにより構成した
ことを特徴とする請求項１記載の記録紙スタッカ装置。
【請求項３】駆動手段を、電子ガバナモータにより構
成したことを特徴とする請求項２記載の記録紙スタッカ
装置。
【請求項４】搬送手段による記録紙の搬送速度を、フ
ァクシミリ装置において記録紙搬送路の終端部に配置さ
れ画像記録された記録紙を排紙部上に排紙する排紙ロー
ラによる排紙速度より高速にしたことを特徴とする請求
項１，２又は３記載の記録紙スタッカ装置。
【請求項５】フレーム体の下面に配置された複数の脚
部の突出長及び記録紙の搬送方向における脚部の位置
を、それぞれ調整可能としたことを特徴とする請求項
１，２，３又は４記載の記録紙スタッカ装置。
【請求項６】フレーム体と、このフレーム体により支
持されてフレーム体上の記録紙を一方向に搬送する搬送
手段と、この搬送手段を駆動する駆動手段と、ファクシ
ミリ装置による装置本体内から装置外部への記録紙の排
紙動作を検知する検知手段と、この検知手段から入力し
た検知信号に基づき前記駆動手段を制御して前記搬送手
段を起動／停止させる制御手段とを備え、ファクシミリ装置の装置本体に設けられた排紙部上に離
脱可能に設置され、ファクシミリ装置の装置本体から排
紙部上に排紙された記録紙を前記搬送手段により排紙部
上から搬送して予め設定したスタック位置に落下させる
ことを特徴とする記録紙スタッカ装置。
【請求項７】装置外部の電源に接続されて装置に対す
る駆動電流を生成する電源供給手段を備えたことを特徴
とする請求項６記載の記録紙スタッカ装置。
【請求項８】装置に対する駆動電流を、ファクシミリ
装置の装置本体に設けられた電源供給手段により供給す
ることを特徴とする請求項６記載の記録紙スタッカ装
置。
【請求項９】検知手段が、ファクシミリ装置の装置本
体における記録紙搬送路の終端部に配置され、画像記録
された記録紙を排紙部上に排紙する排紙ローラの回転／
停止を検知し、制御手段が、前記排紙ローラが回転開始したタイミング
に同期させて搬送手段を起動し、かつ前記排紙ローラが
停止したタイミングに同期させて前記搬送手段を停止す
ることを特徴とする請求項６，７又は８記載の記録紙ス
タッカ装置。
【請求項１０】検知手段が、記録紙の排紙動作に対す
る検知信号として排紙ローラの回転速度に対応して出力
変化する信号を発生し、制御手段が、前記検知手段からの検知信号に出力変化が
発生した場合に排紙ローラが回転開始したことを判断
し、かつ前記検知手段からの検知信号の出力が予め設定
された時間以上一定値に保持された場合に前記排紙ロー
ラが停止したと判断することを特徴とする請求項９記載
の記録紙スタッカ装置。
【請求項１１】制御手段が、前記排紙ローラが停止し
たと判断した場合に、排紙ローラが停止したタイミング
から予め設定された遅延時間だけ搬送手段の駆動を継続
させた後に、搬送手段を停止させることを特徴とする請
求項９又は１０記載の記録紙スタッカ装置。
【請求項１２】検知手段が、排紙ローラの回転軸にお
いて周方向でそれぞれ異なる位置に設けられた高反射率
部及び低反射率部を光反射率の差により検知し、前記高
反射率部の検知時における検知信号の出力値と前記低反
射率部の検知時における検知信号の出力値とを変化させ
ることを特徴とする請求項１０又は１１記載の記録紙ス
タッカ装置。
【請求項１３】検知手段が、排紙ローラの回転軸にお
いて周方向の一部に設けられた非円形部を検知して検知
信号の出力値を前記非円形部の検知時と非検知時とで変
化させることを特徴とする請求項１０又は１１記載の記
録紙スタッカ装置。
【請求項１４】検知手段が、排紙ローラの回転軸に取
付けられた被検知部を検知して検知信号の出力値を前記
被検知部の検知時と非検知時とで変化させることを特徴
とする請求項１０又は１１記載の記録紙スタッカ装置。
【請求項１５】検知手段が、排紙ローラの弾性コロ部
において周方向でそれぞれ異なる位置に設けられた高反
射率部及び低反射率部を光反射率の差により検知し、前
記高反射率部の検知時における検知信号の出力値と前記
低反射率部の検知時における検知信号の出力値とを変化
させることを特徴とする請求項１０又は１１記載の記録
紙スタッカ装置。
【請求項１６】検知手段が、排紙ローラの弾性コロ部
において周方向の一部に設けられた非円形部を検知して
検知信号の出力値を前記非円形部の検知時と非検知時と
で変化させることを特徴とする請求項１０又は１１記載
の記録紙スタッカ装置。
【請求項１７】検知手段が、排紙ローラにトルクを伝
達するベルト部材において周方向でそれぞれ異なる位置
に設けられた高反射率部及び低反射率部を光反射率の差
により検知し、前記高反射率部の検知時における検知信
号の出力値と前記低反射率部の検知時における検知信号
の出力値とを変化させることを特徴とする請求項１０又
は１１記載の記録紙スタッカ装置。
【請求項１８】検知手段が、排紙ローラにトルクを伝
達するベルト部材において周方向の一部に設けられた凸
部を検知して検知信号の出力値を前記凸部の検知時と非
検知時とで変化させることを特徴とする請求項１０又は
１１記載の記録紙スタッカ装置。
【請求項１９】検知手段が、排紙ローラの回転軸に対
して駆動手段からのトルクを伝達するギヤ又はプーリと
一体に設けられた高反射率部及び低反射率部を光反射率
の差により検知し、前記高反射率部の検知時における検
知信号の出力値と前記低反射率部の検知時における検知
信号の出力値とを変化させることを特徴とする請求項１
０又は１１記載の記録紙スタッカ装置。
【請求項２０】検知手段が、排紙ローラと同軸に固定
されたギヤ又はプーリにおいて周方向の一部に設けられ
た非円形部を検知して検知信号の出力値を前記非円形部
の検知時と非検知時とで変化させることを特徴とする請
求項１０又は１１記載の記録紙スタッカ装置。
【請求項２１】検知手段を、被検知部における光反射
率の変化を検知する反射型センサにより構成し、この反
射型センサにより高反射率部及び低反射率部を検知する
ことを特徴とする請求項１２，１５，１７又は１９記載
の記録紙スタッカ装置。
【請求項２２】検知手段が、請求項１３，１６若しく
は２０記載の非円形部，請求項１４記載の被検知部材又
は請求項１８記載の凸部により作動する可動部材を備
え、この可動部材の位置変化に応じて接点をオン／オフ
することを特徴とする記録紙スタッカ装置。