JPH045634B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は収納手段に収納された紙葉類を１枚ず
つに分離し送出する紙葉類送出装置に関し、特に
収納手段への紙葉類の自動補充を可能とする紙葉
類送出装置に関するものである。

〔発明の背景〕

近年、銀行等においては、業務の省力化を図る
と同時に、利用客の待ち時間の短縮等顧客サービ
スの向上を目的として、現金自動支払機や自動預
金機およびこの支払いと預金を１台でできるよう
にした現金自動取引装置の普及がめざましい。ま
た、小切手をはじめとした各種伝票類を計数、分
類する業務においては、各種紙葉類の確認処理の
合理化を図るために処理装置が急速に普及してき
た。

これらの装置における共通の問題は、紙弊、小
切手、伝票等の各種の紙葉類を迅速に収納し、分
離送出する紙葉類の取扱いにある。

従来のこの種の装置においては、紙葉類はカセ
ツトやホツパ等の紙葉類収納装置に堆積収納され
ている。この紙葉類は、例えば真空吸着手段によ
つて１枚ずつ吸着され、分離され次段に送出され
る。収納装置内の紙葉類が全て送出されたり、あ
るいは減少した場合は、人手によりその補充が行
われる。この紙葉類の補充時は、一旦装置の動作
を停止し、係員がホツパに紙葉類を補充したり、
カセツトを抜き出してこのカセツトに紙葉類を装
置したりしている。ホツパやカセツトに紙葉類が
補充されたら、再び装置を動作させる。

このように、従来の装置においては、紙葉類の
補充作業は人手を要するうえに装置を一旦停止す
る必要があり、装置の実稼動時間が減少し、作業
性が低下する。

特に銀行等においては、利用客の待ち時間が長
くなりサービス性が低下するなどの問題も起こ
る。

一方、収納装置に紙葉類を自動的に補充しよう
とする場合、その補充位置は、紙葉類の最前部と
最後部が考えられる。しかし、紙葉類の最前部に
は紙葉類を分離送出する手段が当接しているた
め、紙葉類の押込みは難しい。また、紙葉類の最
後部には、紙葉類を押付ける手段が当接している
が、この位置は紙葉類の収納量により変動し、紙
葉類の押込み、位置を決めるのが難しい。

この種の装置として、特開昭58−135043号公報
に記載のもの、或いは、紙葉類の収納または分離
時の各動作を同じ構成要素で行おうとしたものが
ある。

しかし、前者のものは紙弊の分離が真空吸着方
式のため、装置がどうしても大型化してしまうと
いう問題があり、また、後者のものは収納及び分
離時の各構成要素の動作を明確に区別することが
難しいため、紙弊の連続繰り出しが生じやすく、
分離性能が安定しないという問題があつた。

〔発明の目的〕

本発明は上述の点に鑑み、紙葉類収納手段内の
紙葉類が減少して補充を必要とする時には、収納
手段に紙葉類を容易に収納補充を行うことがで
き、小型で紙葉類の繰り出しが安定した紙葉類送
出装置を提供するものである。

〔発明の概要〕

本発明は、ベルトにより紙葉類を搬送し、該紙
葉類をホツパの出口に設けた係止手段により係止
して、該ホツパに該紙葉類を集積し収納するベル
トガイドスタツク方式を採用し、該係止手段を移
動して該ホツパの出口を開口し、前記収納した紙
葉類を摩擦により一枚ずつ分離して送出する紙葉
類送出装置において、前記ベルトと掛合し、該ベ
ルトを介して前記ホツパの紙葉類収納部に対面し
て設けられ、紙葉類の収納時に該ベルトを突出さ
せて該ホツパ内の紙葉類に接触させ、分離時には
該ベルトを退避させるローラと、該ホツパの出口
部に設けられ、紙葉類の分離時には突出して該ホ
ツパ内の紙葉類に接触し、収納時には退避するピ
ツクアツプローラとを備えたことを特徴とするも
のである。

これにより本発明は、紙葉類の収納と分離の動
作が明確に切り替えられ、収納手段に収納された
紙葉類を一枚ずつ分離し送出することができると
共に、収納手段への紙葉類の補充を容易に行うこ
とができる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の紙葉類送出装置の一実施例を第
１図〜第４図により説明する。

紙葉類収納手段として、例えばホツパ１は前面
板１ａ、上板１ｂ、底板１ｃ、側板（図示せず）
及び前後方向に移動可能な押板１ｄから構成され
ており、投入口から投入される紙葉類Ｍが立位状
態にて収納されている。ホツパ１の下端隅部にお
ける前面板１ａと底板１ｃとの間には間隙部２が
設けられており、この間隙部２からホツパ１に収
納された紙葉類のうち最前部の紙葉類を繰り出し
手段としてのピツクアツプローラ３により下方へ
送り出す。ピツクアツプローラ３は、軸４、アー
ム５を介して軸６に揺動可能に支承されている。
この軸６は機枠（図示せず）に回転自在に支持さ
れており、図示はしていないが、駆動系によつて
回転される。軸６にはカム７が固着されており、
軸４にはカム７に適宜圧接するローラ８が固着さ
れている。

従つて軸６を回転させると、カム７とローラ８
が所定の角度で圧接し、ピツクアツプローラ３は
間欠的に一定量回転する。

また、前記ピツクアツプローラ３の外周には、
例えばゴム等の摩擦部材が取付けられている。

ホツパ１の前面板１ａの中央よりやや下方に
は、横方向にわたつて長孔９が穿設されている。
この長孔９には前記のピツクアツプローラ３が対
向して位置しており、ピツクアツプローラ３が揺
動したとき、この長孔９を通してホツパ１内の紙
葉類Ｍのうち最前部の紙葉類に当接するようにし
ている。

紙葉類Ｍを送り出すフイードローラ１０は、前
記ホツパ１の下端隅部に設けた間隙部２に近接
し、且つ機枠に回転自在に支持されている軸１１
に複数個設けられている。これら各フイードロー
ラ１０は全周にわたつて凹溝１０ａを有し、この
凹溝１０の両側の大径部１０ｂには、その外周上
の所要長さにゴム等の摩擦部材１２が貼設されて
いる。このフイードローラ１０の軸１１はクラツ
チブレーキを介して電動機（図示せず）によつて
駆動される。ゲートローラ１３はフイードローラ
１０の凹溝１０ａと対向して軸１４と回転しない
ように支持されている。これらのゲートローラ１
３は摩擦係数の大きい材料で形成されており、ゲ
ートローラ１３と前記のフイードローラ１０とは
対になり分離手段を構成し、紙葉類を狭持し紙葉
類の分離と搬送を行う。

ホツパ１の底板１ｃには紙葉類係止部材１５が
ピン１６を中心に回動自在に設けられている。こ
の紙葉類係止部材１５はその先端側のくし状部が
底板１ｃの間隙部側のくし状部と係合状態になる
ように形成されている。そして、第１図において
実線で示すように間隙部２に位置しているときは
紙葉類の送出し阻止する。また、破線で示すよう
に間隙部２から退避して位置しているときには、
間隙部２を通して紙葉類をフイードローラ１０及
びゲートローラ１３から構成される分離手段に送
り出す。この実施例においてこの紙葉類係止部材
１５は、ホツパ１の底板１ｃにピン１６により回
動自在に設けられているがこの他に底板１に摺動
自在に設けてもよい。このようにすると、紙葉類
係止部材の先端側及び底板１ｃの間隙部側をくし
状に形成する必要がない。

ホツパ１の前面側上方には紙葉類搬送手段１７
が配設されている。この紙葉類搬送手段１７はロ
ーラ１８，１９に掛合している搬送ベルト２０
と、ローラ２１，２２，２３，２４に掛合してい
る搬送ベルト２５からなつている。搬送ベルト２
０と２５は矢印で示すように同一方向に同一速度
で駆動され、矢印Ｐ方向からの紙葉類をホツパ１
内に搬送するように配設されている。ローラ２３
はその位置が変動できるように支持されており、
ホツパ１の前面部に位置する搬送ベルト２５の下
側と押板１ｄあるいは収納されている紙葉類との
間隔を任意に変化できるようにしている。また、
搬送ベルト２５の摩擦係数はピツクアツプローラ
３の摩擦係数に比べ小さく設定している。

２６は分離手段に接近して配設された搬送手段
で、ローラ２７、ゲートローラ１３が固着された
軸１４に回転自在に支持されたローラ２８、ロー
ラ２７，２８間に掛合する搬送ベルト２９及び圧
接ローラ３０からなつている。この搬送手段２６
は分離手段により分離、搬送されてきた紙葉類を
矢印Ｑ方向に搬送する。

次に第１図〜第４図に示した本発明装置の一実
施例の動作を説明する。

第１図に示すようにホツパ１内に紙葉類が収納
されていない時には、ホツパ１の押板１ｄはばね
等の押付部材１ｅによつて紙葉類搬送手段１７に
接する位置まで押付けられている。このような紙
葉類が空の状態のホツパ１に紙葉類を搬送収納す
る場合、まず、紙葉類係止部材１５を作動して実
線で示すように間隙部２に位置するようにする。
また、ピツクアツプローラ３を第１図の破線で示
すように搬送ベルト２５よりも反紙葉類面側に位
置するように後退させ、ローラ２３を搬送ベルト
２５の下側が押板１ｄに接触するように前進させ
る。

この状態で、紙葉類搬送手段１７を作動する。
これにより、矢印Ｐ方向から搬入されてくる紙葉
類は、搬送ベルト２０及び２５により挾持、搬送
され押板１ｄを案内面として主に搬送ベルト２５
の摩擦搬送力によつて紙葉類係止部材１５に当接
するまで送り込まれる。

紙葉類係止部材１５によりその進行が止められ
た紙葉類は、そこで搬送ベルト２５との間ですべ
りを生じ停止する。次に送り込まれてくる紙葉類
は、既に収納されている紙葉類を案内面として搬
送ベルト２５の摩擦搬送力によつて紙葉停止部材
１５に当接するまで送り込まれる。

以後この動作を順次行うことにより、矢印Ｐ方
向から搬入されてくる紙葉類をホツパ１内に順次
収納していく。

この収納時、押板１ｄは、押付部材１ｅにより
収納されている紙葉類Ｍを搬送ベルト２５側に常
に軽く押付けており、この押圧力と搬送ベルト２
５の摩擦力によつて、進入する紙葉類に搬送力が
付与される。

次にホツパ１に収納された紙葉類の送出動作を
説明する。

紙葉類Ｍを送出する場合いは、第４図に示すよ
うにまず、紙葉類係止部材１５をピン１６の回り
に回動させて間隙部２から後退させ、紙葉類がフ
イードローラ１０とゲートローラ１３により構成
される分離手段を通過できるようにする。またピ
ツクアツプローラ３を揺動させて、長孔４からホ
ツパ１内に突出させ、ローラ２３を後退させて搬
送ベルト２５の下側が収納された紙葉類の最前部
から離れるようにする。これにより、ピツクアツ
プローラ３がホツパ１内に収納された紙葉類のう
ち最前部の紙葉類に確実に接触するようにする。

この状態で駆動系（図示せず）により軸６に固
着されているカム７を回転する。このカム７の回
転に同期してカム７と所定角度だけ接触するピツ
クアツプローラ３が回転する。

このピツクアツプローラ３の外周には高摩擦部
材が配設されており、ホツパ１内に収納されてい
る紙葉類を送り出す力は、主にこのピツクアツプ
ローラ３によつて発生される。このときのピツク
アツプローラ３の回転動作は、図示していない駆
動系によつて回転するフイードローラ１０の回転
動作、特にフイードローラ１０の外周上の一部に
配設された摩擦部材１２の回転と同期をとつてあ
る。従つて、ピツクアツプローラ３とフイードロ
ーラ１０が協働してホツパ１内に収納された紙葉
類Ｍのうち、最前部の紙葉類を下流側に送り出
す。このとき、紙葉類が複数枚重なつて送られて
きたときには、フイードローラ１０の凹溝１０ａ
に重合するように配設された非回転のゲートロー
ラ１３と接触して発生する摩擦抵抗力によつて、
紙葉類が１枚ずつに分離される。

分離された紙葉類は、搬送ベルト２９、圧接ロ
ーラ３０等の搬送手段によつて下流側に送り出さ
れる。

以後この動作を順次行うことにより、ホツパ１
内に収納されている紙葉類Ｍを１枚ずつ下流側に
送り出す。このようにして、ホツパ１内の紙葉類
Ｍの送り出しが進み、収納紙葉類が減少して来た
場合には、送り出し動作を一旦停止し、前述の収
納動作を再び行うことにより、自動的にホツパ内
に紙葉類を堆積補充していく。

以上の説明においては、ホツパ内に紙葉類を送
り込む搬送手段として、搬送ベルトを用いる例を
示したが、他に、例えばゴムローラ等のローラを
用いる構造でもよい。また、紙葉類分離機構とし
て、フイードローラの凹溝とゲートローラが重合
する方式の摩擦式分離機構を例にとつたが、この
他に通常用いられるゴムローラが対向圧接するよ
うな方式や逆転摩擦ベルト方式等種々の方式を用
いることができる。

以上のように構成することにより、紙葉類収納
手段と紙葉類分離機構を一体に構成でき、しか
も、紙葉類収納手段内の紙葉類の補充を必要とす
るときには、紙葉類の自動補充を自由に行うこと
ができる。この結果、例えば本発明装置を現金自
動支払機や現金自動引取装置等に実施した場合、
人手による紙弊の補充作業が不必要になり、装置
の稼動ロスタイムの減少を図ることができる。ま
た、預け入れされた紙弊を支払い取引きに還流し
て使用することが可能となり、各種金融システム
の合理化に大きく寄与することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば紙葉類収
納手段の紙葉類の補充を容易に行うことができ、
小型でしかも紙葉類の分離送出の安定した紙葉類
送出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の紙葉類送出装置の一
実施例を説明する図で、第１図は概略側面図、第
２図は第１図における要部を紙葉類の流れ方向に
展開して示す図、第３図は第１図における要部を
示す斜視図、第４図は紙葉類の送り出し状態を示
す図である。 １…ホツパ、２…間隙部、３…ピツクアツプロ
ーラ、７…カム、８…ローラ、９…長孔、１０…
フイードローラ、１２…摩擦部材、１３…ゲート
ローラ、１５…紙葉類係止部材、１７…紙葉類搬
送手段、１８，１９，２１，２２，２３，２４，
２７，２８…ローラ、２０，２５，２９…搬送ベ
ルト、２６…搬送手段、３０…圧接ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ベルトにより紙葉類を搬送し、該紙葉類をホ
   ツパの出口に設けた係止手段により係止して、該
   ホツパに該紙葉類を集積し収納するベルトガイド
   スタツク方式を採用し、該係止手段を移動して該
   ホツパの出口を開口し、前記収納した紙葉類を摩
   擦により一枚ずつ分離して送出する紙葉類送出装
   置において、 前記ベルトと掛合し、該ベルトを介して前記ホ
   ツパの紙葉類収納部に対面して設けられ、紙葉類
   の収納時には該ベルトを突出させて該ホツパ内の
   紙葉類に接触させ、分離時には該ベルトを退避さ
   せるローラと、該ホツパの出口部に設けられ、紙
   葉類の分離時には突出して該ホツパ内の紙葉類に
   接触し、収納時には退避するピツクアツプローラ
   とを備えたことを特徴とする紙葉類送出装置。