JPS58134385A - 自動入出金機の集積車揺動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、水平状態に重積された紙幣を一枚ずつ吸着
して分離する自動入出金機に係り、特に入出金ボックス
が一金種もしくは二金種とも満杯であっても入金処理可
能とするため、各集積車を独立揺動させるようにした集
積車揺動機構に関するものである。

すなわち、複数のボックスの上部開口から紙幣の出し入
れを行い、これらボックス内に紙幣を集積させる際には
、集積車を下方集積位置に設定し、また、紙幣をボック
スから引き出す際には集積車な上方待避位置に設定する
ようにするとともに、各集積車を入金時に個々に独立し
て上方待避位置方向に回動し得るようにして、各ボック
スが一金種もしくは二金種とも満杯状態であっても、入
金を受けつけるようにして自動入出金機の稼動範囲を拡
大し、さらに紙幣の収納容積を大きくし侍る自動入出金
機の集積車揺動機構をＩＩ供できるものである。

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明が適用される自動入出金機の一実施例
を示す全体構成図であり、また、第２図は第１図の各構
成要素間の紙幣の流れる系統を示すブロック図である。

この実施例における自動入出金機は、機体１の片側に設
けた取引口（両側に設けてもよい）２カーら、入金紙幣
の投入ならびに出金紙幣の受は取りが行い傳るとともに
、これらの紙幣を紙幣循環搬送路３によって循環などの
搬送をさせながら、機体１下方の各ボックス４〜７と取
引口２とをそれぞれ相互に連結させる機能を有するもの
である。

これらの機能を満足させｉため（各手段が講じられてい
るが、この実施例の各ボックス４〜７はその上方に設け
られた各機−８〜１１によって紙・・朶 幣循環搬送路３と連結せしあられている。すなわ、嘔　
　□・ ち、リジェクトボックス４は収納部８により、千券入出
金ボックス５℃第１集積分離送出部９により、万券入出
金ボックス６は第２１積分離送出部１０により、そして
入金ボックス７は集積収納部１１によりそれぞれ紙幣循
環搬送路３と連結せしめられている。

収納部８には前記搬送路３から紙幣を受は取って前記ボ
ックス４に落とし込む集積車１２が、後述する上下に揺
動可能な各集積車１３〜１５の上方待避位置とほぼ同じ
高さ位置に設けられ（いる。

また第１、第２集積分離送出部９．１０及び集積収納部
１１には、前記搬送路３から紙幣を受は取って前記各ボ
ックス５〜７に集積収納させる集積車１３〜１５が、上
下に揺動可能に支持され、紙幣の集積収納時には下方集
積位習に、また後述する分離送出時及び初期状態の時な
どは上方待避位置に設定できるよう構成されている。

そしてさらに、第１、第２集積分離送出部９．１０には
、対応誓る各ボックス５．６内に集積収納された紙幣を
二枚ずつ吸着して引き出す吸引ドラム１６．１７がそれ
でれ設けられ、前記した各集積車１３．１４が上方待避
位置に揺動した時には各吸引ドラム１６．１７が紙幣と
接触可能になるよう構成されている。

以下、この第１、第２集積分離送出部９．１０について
１１ｇ３〜８図を参照して説明する。尚、両者とも同一
構成であるため、第１集積分離送出部９について説明す
る。

第３図は集積車（集積車の羽根先端の軌跡のみ図示）１
３が上方待避位置に設定され、紙幣の吸着分離動作が行
なわれる時の状態を示す動作図である。

吸引ドラム１６は、第４図分解斜視図に示すように、回
転吸引軸１８（第３図参照）が嵌挿される中空部１６０
２とこの中空部１６０２と連通して半径方向に設けられ
た吸引孔１６０３とを有する円筒状の内ドラム１６０１
と、ゴムなどの１１１１部材で構成され、前記内ドラム
１６０１の吸引孔１６０３に共通の中心軸線を有する吸
引孔１６０５が形成された摩擦吸引片１６０４と、一部
に切欠部１６０７が形成され、前記内ドラム１６０１の
外周を覆うように内側が大きく削られた外ドラム１６０
６とにより構成され、内ドラム１６’Ｏ１に吸引孔１６
０３．１６０５が一致するように摩擦吸引片１６０４が
固着され、この摩擦吸引片１６０４が固着された部分を
除いた内ドラム１６０１の外周にこれを覆うように外ド
ラム１６０６が固着され、吸引ドラム１６全体の外周面
が円筒形状となるように構成する。

第５図は第１集積分離送出部９の平断面図を示し、第６
図は第３図における右方位置より見た第１集積分離送出
部９周辺の正面図を示している。

前記吸引ドラム１６は中心に吸引管路が形成された回路
吸引軸１８に２つ固着される。そして回転吸引軸１８は
その一端が機体内側板１９Ａに（支）着されたジヨイン
ト２０に回転自在に支持され、このジヨイント２０には
摩擦吸引片１６０４に真空圧を供給する真空ポンプ（図
示せず）からの吸引管２１が連結される。ジヨイント２
０内における回転吸引、軸１８は、前記吸引ドラム１６
が紙幣を吸着して挟持ローラ２２（第３図参照）に受番
ブ渡すまでの閣、真空圧が供給されるよう所定角度にｍ
１帖孔が形成され、図示矢印の如く吸引作用がなされる
。回転吸引軸１８の他端には歯車２３が回動され、図示
しない搬送モータにより吸引ドラム１６の周速と前記紙
幣循環搬送路３の搬送速度とが一致するように回転駆動
せしめられる。

１ｌｌｌＩ５．６図に示すように、２つの吸引ドラム１
６の間には集積１１３が集積車保持体２４によって揺動
自在に支持されており、その支持機構については第５図
及び第７図を参照して釈明する。

第７図は集積１１１３が下方集積位置に設定され、紙幣
の集積収納動作が行なわれる時の状態を示す動作図であ
る。図示しない揺動モータによって跳動回転させられる
集積車揺動軸２５に枠状の集積車保持体２４が一体に取
り付けられ、この集積車保持体２４　Ｌ：　３１１の集
積車ガイド２６がそれぞれ回転自在に支持される。そし
てこれら集積車ガイド２６に一集積車１３の内周−３ａ
が当接されて支持されている。諌だ、業績中１３の内周
面１３ｔ ａの中央部は内方に突出した内歯ギヤ１３ｂとなってい
る。そして、この内歯ギヤ１３ｂには、集積車揺動軸２
５と同軸線を有し、かつ集積車保持体２４に対し回転自
在なｍ＊駆動軸２７から＃＊２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃを
介して回転力が与えられる。さらに、集積車保持体２４
にはその揺動方向に沿って長孔２４ａが形成され、この
長孔２・１ａに揺動面と直交する前記回転吸引軸１８が
挿通せしめられている。

また、前記吸引ドラム１６の両件側には、第３図に示す
ように、紙幣吸着分離動作時に吸引ドラム１６によって
吸着された紙幣を挟持０−ラ２２とによって挟持した後
、紙幣循環搬送路３に向けて紙幣を送り出す搬送０−５
２９Ａ、２９Ｂに受は渡すためのガイド面３０ａと、紙
幣集積収納動作時に紙幣循環搬送路３より送り込まれた
紙幣を集積車１３の羽根、：１３Ｃ園に挿入するための
ガイド面３０ｂとが形：：、成された紙幣ガイド３０が
、前記機体内側板１９Ａ、１９Ｂに取り付けられて設け
られている。さ６１．。に１紙幣ガイド３０のガイド面
３０ａに対向するガイド面３１ａが形成された紙幣ガイ
ド３１が前記搬送ローラ２９Ａの回転軸３２に揺動自在
に支持され、この紙幣ガイド３１の下方端には前記挟持
ローラ２２が回転自在（支持され、図示しないバネによ
り前記吸引ドラム１６と挾持０−ラ２２が当接するよう
紙幣ガイド３１が回動付勢されている。また、前記した
他方の搬送ロー５２９Ｒは、前記集積＊ｍ動軸２５及び
歯車駆動軸２７に回転自在に支持され、これらは搬送ロ
ーラ２９Ａによって回転駆動せし詰られる。

次に、第８図を参照して集積＊１３を上方待避位置もし
くは下方集積位置に揺動させる揺動機構について睨明す
る。

機体内側板１９Ａ外方に突出した状態で回動自在に支持
された集積車揺動軸２５には係止片３３が同着されると
ともに、揺動片３４が回動自在に支持されている。係止
片３３には前記した業績中１３が下方＊積位ｆＩｌ！に
押動付勢されるようバネ３３ａが取り付けられている。

またこの係止片３３１、：　Ｇ：を係止部３３ｂが形成
さね、ごの係止！Ｉ［１３３ｂが揺動片３４のほぼ中央
部Ｗ（固着されたピン３４８Ｍ当接することにより、係
止片３３の揺動規制＠行なっている。

他方、揺動モータ（図示せず）の出力軸３５にはカム溝
３６８が形成された揺動カム３６が固着され、このカム
溝３６ａには軸３７ａに支持された第１の揺動７−ム３
７の一端に支持される案内ローラ３７ｂが涜神されてい
る。この第１の揺動アーム３７の他端には長孔３７ｃが
形成され、この長孔３７０には軸３８ａに支持された第
２の揺動アーム３８の一端に固着されるピン３８ｂが嵌
挿されている。そしてこの第２の揺動アーム３８の一端
のピン３８０と、前記した揺動片３４の揺動端に固着さ
れたピン３４ｂとが、連結杆３９（よりて連結されてい
る。

尚、揺動カム３６の外周縁にはその厚み方向の上下であ
ってかつ出力軸に対して対称位置に２つの凹部３６ｂ　
、３６０が形成され、またこの揺動カム３６の外周位置
に近接して前記凹部３６ｂ、３６０に対応する２つのマ
イクロスイッチ４０Ａ１４０Ｂが設けられており、凹部
３６ｂがマイクロスイッチ４０Ａを作動した時、集積車
１３は上方待避位置に設定され、凹部３６ｃがマイクロ
スイッチ４０Ｂを作動した時、集積車１３は下方集積位
置に設定されるよう構成されている。

従って、第８図図示にように、マイクロスイッチ４０Ａ
が揺動カム３６の凹部３６ｂの作用を受けている時、揺
動片３４のビン３４ａが係止片３３の係止部３３ｂに当
接し、バネ３３ａ′の作用に抗して係止片３３を強制的
に図示時計方向に回動させて、第３図図示のように集積
車１３を上方待避位置に設定す番。また、揺動モータが
作動し、揺動カム３６を図示時計方向にほぼ半回転させ
、マイクロスイッチ４０Ｂが揺動カム３６の凹部３６Ｃ
の作用を受けた状態となると、通常係止片３３は揺動片
３４のビン３４ａに当接しながらほぼ一体となって図示
反時計方向に揺動し、第７図図示のように集積車１３を
下方集積位置に設定する。

このように、集積車を上方待避位置に揺動設定する際は
この揺動機構が強−的に上方揺動作用を行ない、下方集
積位−に揺動１設定する際は、各集積１１１３〜１５は
個々゛独立して下降設定されることになる。すなわち、
この発明における自動入出金機は入金された紙幣の中で
再利用に適した紙幣を再度出金用紙幣として各入出金ボ
ックス５．６に収納し、他を入金ボックス７に収納する
とともに、各入出金ボックス５．６がすでに満杯の場合
にはあえてこれらのボックス５．６に収納せずに。

入金ボックス７に収納するよう制御され、従って入出金
ボックス５．６のいずれか一方もしくは両方が満杯でさ
らに収納が不能（集積車の下方揺動設定も不能となる）
の場合でも、他のボックス５もしくは６あるいはボック
ス７への収納処理が可能なように構成されている。尚、
集積車を下方集積位置に揺動設定するに先だって、紙幣
を収納する空間を作るために俵述するモータＳＭが駆動
され、集積紙幣全体を下方に移動設定する操作が行なわ
れるよう制−されている。□ 次に、上述しん吸引ドラム１６で紙幣を吸着分離する際
、紙幣−吸着分離作用が良好に行なわれるように上部集
積−幣の側面に大気が吹き付けられるようになされてい
る。すなわち、第３．６．８図に示すように、排気ポン
プ（図示せず）に接続される排気管４１は、機体内側板
１９Ａ、１９Ｂに固着されタブロック４２によって吸引
ドラム１６近くまで延設され、その先端に排気孔４３ａ
が形成された排気ノズル４３が取り付けられる。

そして、排気ノズル４３の排気孔４３ａより排出された
空気が、吸引ドラム１６によって吸着される近傍の上部
集積紙幣に吹き付けられるように構成する。これらは、
２つの吸引ドラム１６のそれぞれに対応するよう設けら
れる。

以上のよう、な構成により第１、第２集積分離送出部９
．１０が構成されている。

尚、前述したように、収納部８には集積車１３の上方待
避位置とほぼ等しい高さ位置に集積車（この集積車は従
来公知の集積車と同じ構成でよい）１２が回転自在に支
持され、さらに、この集積車１２の羽根間に送り込まれ
た紙幣をかき落とすかき落とし板４４が設けられている
。

また、集積収納部１１は、前述したように、第１、第２
集積分離送出部９．１０とほぼ同じ構成でよく、特に入
金ボックス７内に集積収納された紙幣を吸着分離する必
要もない為、吸着分離に関連する機構、たとえば吸引ド
ラム１６．１７、排気ノズル４３等の機構は取り除くこ
とができる。

但し吸引ドラムに換えて、集積収納する際の案内をする
ローラを取り付けても良い。

次に、各ボックス４〜７の構成を壬券人出金ボックス５
に基づいて説明する。

千券入出金ボックス（以下単にボックスと称す）、５の
上部開口（一体１上に装着された状態における上面開口
を言う）は、第８図に示すように揺動回転可能な前蓋４
５及び押えｌ［４６によって開閉される。前蓋４５はボ
ックス内側板４７Ａ、４７Ｂ及びボックス外側板４８Ａ
、４８Ｂ（共に第６図参照）に回転自在に支持された軸
４９Ａ、４９Ｂの端部に固着される。この前置４５の側
板部４５ａ　、　４５ｂ　ｔ’あｚＴ軸４９Ａ、４９Ｂ
から偏倚した位置にはガイドローラ５０Ａ、５０Ｂが設
けられており、機体１内の端部両側に設けられた開閉カ
ム５１の開閉溝５１８　（第９図参照）にガイドローラ
ー５ＯＡ、５０Ｂが案内されることによつで、ボックス
５が開閉カム５１より機体内方に挿入されると前１１４
．５が第９図（Ａ）に示すように開けられ、開閉カム５
１より機体外方に引き出されると第９図（８）に示すよ
うに閉ざされる。

尚、この挿入、引き出しに際しては、後述するように前
蕎４５の開閉を規制するロック機構の解除が、機体１内
の端部下方に設けられた解除カム５２によって行なわれ
る。また、第９図（Ａ）実線に示すように機体１内に挿
入された各ボックス４〜７は、仮想線で示すように上方
へ一段階移動させられて始めて自動入出金機に装填され
たことになる。

一方、押え蓋４６は蝶番５３によってボックス５本体に
開閉自在に支持されるとともに、その側板部４６ａ　、
４６ｂの前１１４５寄りの位置にはガイド０−ラ（側板
部４６８側？み図示）５４が設けられる。この押え薯４
６はｉ示しないバネにより常時開放する方向に回動付勢
されているが、この押え１１４６には後述するようにそ
の開放を規制する押え蕎ロック機構が設けられている。

そして、この押え曹４６は通常、すなわち、ボックス５
の挿入、引き出し時（第９図（Ａ）（Ｂ）参照）及び、
紙幣吸着分離動作時（第３図参照）には閉じた位置に設
定され、紙幣集積収納動作時（＠ｌ！１自照）には始め
てロックが解除されて開放位置に設定される。

但し、リジェクトボックス４に関しては、紙幣を投入収
納する型式を採っているため、押えＷ４６′には常時閉
じる方向に回動付勢するバネが設けられ、またその側板
４６ａ′の前蓋４５とに的寄りの位置にガイドローラ５
４′が設けられている。そして、第９図（Ａ）に示すよ
うに上方へ一段階移動設定される際、機体内側板１９Ａ
、１９Ｂに固着された開放カム５５に押え１１４６’の
ガイドローラ５４′が当接して上昇がｍｇｍされ、この
ため押え１１４６’、、が蝶番５３を中心に上方へ回動
して開放位置に設定される。

以下、ボックス５の構成を第１０〜１３ＦＩＪ＆：ａｌ
づいて詳細に説明する。

第１０図はボックス５の中央断面図、第１１図は第１０
図における左方より見た後面断面図、第１２図（Ａ）（
Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）はボックス内側板４７Ａに組み
込まれた機構説明図、第１３図（Ａ＞（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ
）はボックス内側板４７Ｂに組み込まれた機構説明図で
あり、ボックス５のＦ部開口（第１”０〜１３図では側
方（位置する）は前１１４５及び押え！４６により閉じ
られている。

まず、第１０．１１図に基づいて説明する。

押え１１４６の内面側には、この押え！４６の内面に支
持された軸４６ｃに揺動自在に支持された作動板５６が
設けられている。この作動板５６のさらに内面側には集
積収納される紙幣と接触させられる摩擦部材５６ａが取
り付けられ、さらにこの作動板５６の揺動先端には後述
する上面センサ作動板５７を作動させる作動ビン５６ｂ
が取り付けられている。この作動板５６は図示しないバ
ネにより集積収納される紙幣を押圧する方向、すなわち
内面側に回動付勢゛されており、他方、その揺動先端に
設けられた作動ピン５６ｂが、押え蓋４６に固着された
規制片４６ｄ　（第１３図（Ｂ、）参照）に当接するこ
とによりその回動働が規−１される。従って、前述した
ように、紙幣集積収納動作時に押え１１４６が開放位置
に設定される際には、この作動板５６も一体となって開
放位置に設定され、ボックス５の上部開口をほぼ全面的
に開放して紙幣の集積収納動作を行なうことができる（
第７図参照）。

前記両ボックス内側板４７Ａ、４７Ｂｌ！ｌｋ：は、紙
幣が集積収納される収納室５Ａが形成され、この収納Ｗ
５Ａ内には紙幣を前述の作動板５６に向けて押圧する押
圧板５８が移動自在に設けられている。この押圧板５８
は、両ボッ・クス内側板４７Ａ、４７Ｂ＆：設けられた
透孔部より外側に突出する如く形成された抑圧台５８ａ
　（第１１図参照）に固着される。この押圧台５８ａは
両突出部が両スライド軸５９Ａ、５９８に：沿って軸線
方向に移動自在に支持されるとともに、バネ５８ｂによ
って常時作動板５６方向に付勢されている。また、押圧
板５８にはゴム等のＳ＋＊部材５８ｃＳ固着８れるとと
もに、後述するフルセンサ作動板６７を作動せしめる作
動片５８ｄが固着されている。

収納室５Ａの下面（第１０．１１図下方）には載置板６
０が両ボックス内側板４７Ａ、４７８闇に設けられ、そ
の前蓋４５側の一端（は第６図に示すように複数（図示
例は４個）の切欠部６０ａが形成される。中央側の切欠
部６０ａには、紙幣吸着分離動作時に吸引ドラム１６に
よって吸着される紙幣が２枚以上引き出されないように
作用する分離板バネ６１が設けられ、間外側の切欠部に
は、集積収納される紙幣の載置板６０側端部を押え、紙
幣吸着分離動作時には第３図に示すように回動特避する
ストッパー６２が設けられている。

そしてこのストッパー６２は、前１１４５が第１０図に
示すように閉じられた時に、その先端が前蓋Ｐ ４５の内面に当接して押えら１れ、第３図に示す回動待
避する移動がロックさｔｉ″′：暮。従・で、ボックス
５に手動操作によって紙幣を装填する際には、ストッパ
ー６２が紙幣の飛び出しを押えるため装填する際の位冒
決め片となるよう構成されている。

収納室５Ａの上面（第１０．１１図上方）には、前述の
蝶番５３０回転軸と同軸上に設けられた他の蝶番５３に
よってボックス５本体に開閉自在に支持された上蓋６３
が設けられ、この上１１６３の下面には集積紙幣の図示
上面側端部位置を規制する紙幣上面ガイド６４が複数設
けられている。尚、この上蓋６３の上面側板中央にはボ
ックス５の持ち運び用の取っ手６５が設けられるととも
に、上蓋６３の揺動鴎放先端側（第１０図左方）にはこ
の上蓋６３を聞じたままにロックする綻（図示せず）が
設けられている。

収納室５Ａの側面（ボックス内側板４７Ａ、４７Ｂの内
側面）には、集積紙幣の側面端部位置を規制する紙幣側
面ガイド６６が複数設けられている。　　　　　　１″ １１ 次に、第１２−”ｋｗｂづいて説明する。

まず始めに、前蓋′ロック解除機構について説明する。

前蓋４５の側板部４５ａが固着されている軸４９Ａには
、ビン６８ａを有する揺動片６８が固着されている。そ
してビン６８ａに係合してその揺動を規制するロック片
６９が、バネ６９ａによりビン６８ａに係合する方向に
回動付勢されて設けられている。さらに、このロック片
６９をバネ６９ａの付勢に反してビン６８ａとの係合を
解除する方向に回動せしめる第１のロック解除レバー７
０が、ボックス５下方（第１２図（Ａ）左方）まで延長
して設けられるとともに、その中間部分にはビン７０ａ
が設けられている。また、この第１の０ツク解除レバー
７０が誤動作されて前蓋４５が誤って開放されないよう
に、ビン７０ａに係合して第１のロック解除レバー７０
の移動を規制するロックレバ−７１がバネ７１ａにより
常時規制する方向に移動付勢されて設けられるとともに
、このロックレバ−７１の後端（第１２図上方端）には
ビン７１ｂが設けられている。そしてさらに、このロッ
クレバ−７１をバネ７１ａの付勢に反してビン７０ａと
の係合を解除する方向に移動せしめる第２のロック解除
レバー７２が、ボックス５の上蓋６３側に沿って設けら
れ、この第２のロック１１１除レバー７２はバネ７２ａ
によりロックレバ−７１のビン７１ｂとは係合しない方
向（ボックス５下方）に移動付勢されて設けられている
。

従って、まず第２のロック解除レバー７２がロックレバ
−７１を移動させた状態で、第１のロック解除レバー７
０が作動せしめられると、前蓋４５（揺動片６８）の揺
動開放をＩＩＱするロック片６９のロック状態が解除さ
れることとなる。

尚、第２のロック解除レバー７２は、後述するスタッカ
支持機構に設けられた解除片７３（第１７図（Ａ）、第
１８図（Ｂ）参照）によって、ボックス５をスタッカ支
持機構に装着した時に作動せしめられ、また、第１のロ
ック解除レバー７０は、前述したように、ボックス５０
一体１への挿入、引き出しに際して、機体１内端部下方
に設けられた解除カム５２（第９図（Ａ）参照）によっ
て作動せしめられるよう構成されている。

次に、押え量ロック機構について説明する。

押え薯４６には係止片４６６が固着され、ボックス内側
板４７Ａには係止片４６６と係合して押え１１４６を閉
じた状態にロックする０ツクビン７４ａを有するロック
片７４が設けられ、このロック片７４は押えｌＩ４６を
閉じた状態に０ツクする方向にバネ（図示せず）により
常時回動付勢される。さらにこのロック片７４には解除
ピン７４ｂが固着され、後述するロック解除片７５（機
体内側板１９Ａに設けられる）によって前記係止片４６
ｅとロックビン７４ａの保合が解除される方向に作用せ
しめられる。

次に、押圧板移動設定機構について説明する。

押圧板５８が固着された押圧台５８ａをその軸線方向に
移動自在に支持するスライド軸５９Ａに沿ってチェーン
７６が張架され、このチェーン７６は押圧台５８ａの一
端に連結されるとともに、軸７７の一端に固着されたス
プロケット７７ａに張架される。この軸７７のｉ央部に
は傘歯＊７７わが固着され、軸７８の傘−車７８ａと噛
み合っている。この軸７８はさらに歯車７８ｂ　、７９
ｉ１を介して軸７９と連動し、さらに歯車７９ｂ　、　
８０ａを介して連結軸′８ｏと連動せしめられている。

この連結軸８０の前［４５側端部には、後述するパルス
駆動型モータ（いわゆるステッピングモータともパルス
モータとも呼ばれているものである。

以下単にモータと称す。）ＳＭの出力軸であ小連結駆動
軸８１と連結せしめられるジョイ＞ｈＷ８ｏｂが固着さ
れている。また、連結軸８ｏの他方の端部には、後述す
る連結軸ロック解放板８２と係合可能な係止部８０ｃが
設けられている。連結軸８０は支持ブロック８３に軸線
方向に摺動自在に支持されるとともに１０ツクビン８０
ｄが固着されている。また、支持ブロック８３には、０
ツクビン８０ｄが係合されるようなロック溝８３ａが形
成される。そしてさらに連結軸８ｏはバネ８０ｅにより
、前蓋り５側であってロックビン８０ｄがロック溝８３
ａに係合する方向に摺動付勢される・　　　　　：： ８°１・１シ月５４１（［１いＨ・バ２８０ｅによりロ
ックビン８０ｄがロック溝８３ａに係合して連結軸８０
（Ｆ）回転を［制しているため、この連結軸８ｏと連動
する各軸７７．７８．７９もロックされ、チェーン７６
に連結されている押圧板５８の移動がＭ　ｉｌｌされる
。また、ボックス５が１１１９図（Ａ＞仮想線に示すよ
うに上方へ一段階移動設定され、機体内側板１９Ａに設
けられたモータＳＭの連結駆動軸８１（詳細は後述）に
連結軸８０のジヨイント部８０ｂが係合されると、ロッ
クビン８０ｄとロック溝８３ａの係合が解除されて連結
軸８０がモータＳＭにより回転可能となり、このモータ
ＳＭが正逆転されると押圧板５８が前１１４５方向に対
して接離可能に移動設定されることとなる。

なお、第１２図（Ｃ）に示すように逆結軸８０のジヨイ
ント部８０ｂと連結駆動軸８１との闇で完全な挿入が行
なわれない場合でも、連結駆動軸８１の回転で完全な挿
入が行なわれるようにバネ８０ｅが作用することは明ら
かである。

このように、連結軸８０には、ロックビン８０ｄ、バネ
８０ｅ及び支持ブロック８３のロック溝８３ａにより構
成される連結軸ロック機構も設けられている。

他方、ボックス５単体において、前述した上蓋６３を解
放して紙幣を装填、取り出したりする際には押圧板５８
は移動自在としなければならず、この上１１６３の解放
動作に伴なって連結軸ロック機構の作用を解除せしめる
上蓋解放時ロック解除機構が設けられている。すなわち
、連結軸ロック解放板８２は連結軸８０の摺動方向と同
一方向に摺動自在に支持され、その一端の係止片８２ａ
には連結軸８０が嵌挿されてその係止部８０ｃと係止可
能に構成されている。この連結軸ロック解放板８２は連
結軸８０とは反対方向にバネ８２ｂにより摺動付勢され
、このバネ８２ｂの付勢力は連結軸８０のバネ８０ｅの
付勢力より強く設定されている。また、連結軸ロック解
放板８２の他端であって上蓋６３に近接した位置には、
ボックス内側板４７Ａに形成された透孔部に挿通されて
ローラ８２ｃがボックス５の収納室５Ａ内に突出するよ
うに設けられている。他方、上蓋６３の側部下面には、
ローラ８２ｃと係合して連結軸ロック解放板８２を連結
−８０側に移動せしめる規制片６３ａが固着されている
。

放された場合、連結軸ロック解放板８２′は規制片６３
ａの規制を受けることなくバネ８２ｂにより前蓋４５か
ら離れる方向に摺動する。この時、係止片８２ａが連結
軸８０の係止“部８０Ｃと係合しに摺動させる。そして
、ロックビン８０ｄとロッゲ溝８３ａとの係合が解かれ
て、押圧板５８を手動で移動設定できるようになる。

゛　前蓋４５側端部には、前述したストッパー６２が固
着されている軸８４が回転自在に支持され、この軸８４
にはストッパー６′２を揺動させるために作動せしめら
れるストッパーアーム８５が固着されている。そしてそ
の揺動先端には、後述する作動アーム８６と係合する口
′−ラ８５ａが支持さ：： 紙幣端部を押える方向に回、−：′：：ｈＩｌり１＃る
バネ８４ａが設けられている（第６図参照）。

次に第１３図に基づいて説明する。

ボックス内側板４７Ｂにも、前述のボックス内側板４７
Ａに設けられた前ＩＩロック解除機構と同一構成の前蓋
ロック解除機構が設けられ、前Ｗ４５が容易に開放され
ないようになされている。尚、同一機能を有する部材に
は同一の参照番号を付して説明を省略することにする。

前１１４５に近接した位置には上面センサ作動板５７が
揺動自在に設けられた作動ビン５６ｂによって先端が前
蓋４５側に移動せしめられて後述する上面セ、ンサ８７
を作動する。

また、この上面センサ作動板５７に近接して、スイッチ
作動板８８が固着され、後述するボックス検知スイッチ
８９を作動せしめる。

さらに、第１３図（Ｃ）に示すように、ボックス内側板
４７Ｂと、！！１幣側面側面ガイド６６間を移動する押
圧板５８４：固着された作動片５８ｄは、ボックス内側
板４．、ＱＩ　Ｂの透孔部を介して収納室５Ａ側に突出
して設け、、１られたフル検出レバー９０を揺動させ、
さらにこのフル検出レバー９０にはバネ６７ａによって
当接する方向に摺動付勢されたフルセンサ作動板６７が
係止せしめられ、フル検出レバー９０の揺動でフルセン
サ作動板６７の先端部（第１３図（Ｃ）左方端部）が後
述する。）。

センサ９１を作動する。なお、フルセンサ９１が作動せ
しめられるタイミングは、ボックス５内に集積収納され
る紙幣鏝が満杯の時（正確には、最大収納像に対して一
取引最大受入れ量を差し引（Ｘた分繊上収納した時に満
杯としている。）となるような位置で、構成される。

ボックス内側板４７Ｂ側にはチェーン７６を直接駆動す
る連結軸８０（第１２図参照）は設置すられておらず、
このチェーン７６は各軸７７．７７のスプロケット７７
ｃ、７７ｃ間に張架されたチェーン（図示せず）により
、両チェーン７６．７６が同期して駆動されるように構
成されて０る。

次に、上述したボックス５に設けられた各機構を駆動す
る機構について説明する。

まず始めに、押え薯開放槻構←ついて説明する。

押えＩ［４６は、紙幣吸着分離動作時（集積車１３は上
方待避位置に設定される）には閉じた位置にロックされ
、斬幣集積収納動作時（集積車１３は下方集積位置に設
定される）に岡いた位置に開放されるため、集積車の揺
動動作と連通して開閉がなされるよう構成されている。

すなわち、第８図に示すように、揺動片３４の揺動先端
に固着されたビン３４ｂには、連結杆３９の一端のほか
に、連結杆９２の一端が支持されている。この連結杆９
２の他端は、軸９３ａに揺動自在に支持された開放ア、
−ム９３の上端のビン９３ｂに支持される。

この開放アーム９３の揺動下端側には前述の押え蓋ロツ
ク機構のロックを解除するために設けられたロック解除
片７５を作動せしめる０−ラ９３ｃが支持され、またこ
の開放アーム９３の揺動下面には、ロックが解除された
状態の押え［４６を閤放位Ｗ（第８図仮想線で示す。）
に案内し、また−じた位置に押し戻すためのカム面９３
ｄが形成されている。尚、このカム面９３ｄは、押え１
４６の側板部４６ａ　、４６ｂに支持されたガイド０−
ラ５４と当接するように構成されている。また、ロック
解除片７５は機体内側板１９Ａに揺動自在に支持される
とともに、図示しないバネにより常時開放アーム９３の
ローラ９３ｃ側に回動付勢されている。

従って、開放アーム９３が第８図仮想線で示す方向に揺
動を開始すると、第１４図に示すようにまずローラ９３
ｃがロック解除片７５を下方に揺動せしめ、このロック
解除片７５　Ｇ、を押え１１４６をロックするロック片
７４の解除ビン７４ｂに係合してこれを揺動せしめ、係
止片４６ｅとロックビン７４ａの係合を解く。そしてさ
ら（揺動がなされると、押え１４６のガイドローラ５４
が開放アーム９３のカム面９３ｄに沿って第８図仮想線
に示す位置に開放される。尚、押え蓋４６を閉じる場合
は、上述の作用と逆の作用がなされるものである。

次にストッパー駆動機構について説明する。

ストッパー６２と一体的なストッパーアーム８５の先端
に支持された０−５８’　５　ａは、機体内側、・□。

板１９Ａの軸８６ａに揺動自在に支持された作動アーム
８６によって作動せしめられる。この作動アー８６はＯ
−ラ８５ａがら離間する方向に図示しないバネにより回
動付勢されるとともに、その中央部はビン９４ａによっ
てソレノイド９４のプランジャー９４ｂに連結せしめら
れている。

従って、紙幣吸着分離動作時のみに限り、計数直前には
第３図に示すようにストッパー６２を回動退避させるよ
うソレノイド９４を励磁し、計数終了直後には励磁を断
ってストッパー６２を元の位置に復窄させて娯計数を防
止するようにＩｌｌ　Ｉｌｌされる。また前述したよう
に紙幣集積収納動作時には、ストッパー６２が紙幣を集
積車１３よりかき落とす際の案内となるものである。

また、この機体内側板１９Ａには、前述したモータＳＭ
が設けらね、その用力軸である連結駆動軸８１が下方に
向かって設けられている。２他方、第１５図（、Ａ）（
Ｂ）に示すように、機体内側板１９Ｂ側にも押え！４ｄ
の銅板部４６ｂに設けられたガイド、ラーラ５４に当接
して、押え）４ ！４６を開閉せしめる開放アーム９３が設けられている
。

さらに、この機体内側板１９Ｂの下方端部には、５前述
したフルセンサ９１、上面センサ８７及びボックス検知
スイッチ８９がそれぞれボックス５に近接する位置に設
けられている。

前述したように、フルセンサ９１はボックス５内に集積
収納され／＝Ｍ幣がボックス５の収納容かにほぼ達した
時に、ボックス５内のフルセンサ作動板６７によって作
動せしめられる。また、ボックス検知スイッチ８９はボ
ックス５が自動入出金機本体に装填された時に、ボック
ス５内のスイッチ作動−板８８によって作動せしめられ
る。

上面センサ８７はボックス５内（集積収納される紙幣の
最−Ｆ面位−が吸引ドラム１６によって吸着されるよう
な位１に設定されているかを検知するためにあるもので
、第１６図（Ａ）に示すように、紙幣最上面が吸引ドラ
ム１６に全く接しようとしない位置に設定されている時
は、押え１４６の作動板５６が下方へ揺動し、その揺動
先端にある作動ビン５６ｂが上面センサ作動板５７の先
端部を上方へ揺動させｔ上面センサ８７を作動せしめて
いる。このような場合には、上面位置未設定ということ
で、前述のモータＳＭを駆動させて押圧板５８を上方へ
移動させる。そして、紙幣最上面位置が所定の位置に設
定されると、押え１１４６の作動板５６が上方へ揺動し
、その揺動先端にある作動ビン５６ｂが上面センサ作動
板５７の先端部を下方へ揺動させて上面センサ８７の作
動を解除せしめる。このように、上面センサ８７の作動
から解除への切り換わりタイミングをもって上面位置設
定の終了とし、前述のモータＳ　Ｍのが動を停止せしめ
ている。

尚、紙幣吸着分離動作に伴い、上面センサ８７の作動が
なされた場合には、随時モータＳＭの駆動を行なって上
面位置設定を行なうよう謝Ｉｆ　ｊ（Ｉ　ｔ　６もので
ある。

以上、この発明が適用される自動入出金機（ｔ、上述し
た主要な機構によって構成されており、この自動入出金
機の各種数り扱いパターンの動作、７なわち、「自動入
出金機の運転の概略」、「入金処理」、「収納処理」、
「出金処理」の詳細については、すでに特願昭５６−１
６４４３６号（昭和５６年１０月１５日出願）において
説明しであるので、ここでの説明は省略する。

次に、この発明の作用及び効果について説明する。

自動入出金機が入金モード、すなわち入金された紙幣を
各ボックス５〜７に収納する運転をしている場合は、連
結杆３９が第８図の右方向に移動して、揺動片３４を反
時計方向に駆動し、ビン３４ａが係止片３３を解放する
。このため、係止片３３と一体の集積車揺動軸２５はバ
ネ３３ａの付勢力および集積車の自重などで、第８図反
時計方向に回動して各集積ｌ１１３〜１５を下方集積位
置に設定する。

この際に一金種または二金種に対応する入出金ボックス
５．６が満杯である場合は、前述した如、満杯、ない他
。入出金ボッ）クユあるい、よ入金ボックス７に紙幣を
集積するよ：うにして入金操作を続けることになる。

ボックス５が満杯モあるとすれば、フルセンサ９１から
満杯検出信号が出力されて、紙幣循環搬送路３からボッ
クス５と対応する集積車１３に紙幣が送りこまれること
はない。しかしながら、集積車１３はバネ３３ａの付勢
りなどにより下方集積位置方向に回動させられているか
ら、集積ｌｌｌ３の一部、正確には第７図に示す如く反
時計方向に最も突出している集積車保持体２４がボック
ス５内の紙幣の最上面に接触して、下方への回動が阻止
される。前述したようにビン３４ａが係止片３３を解放
しており、集積車１３はバネ３３ａの付勢力に抗して上
方待避位曽まで回動させ得るから、紙幣の最上面を押圧
する力は比較的小さく実質上影響を与えることはない。

また、集積車１３がバネ３３ａの付勢力に抗して上方に
逃げる構造とすることにより、ボックス５の紙幣収納容
積を最大限に大きくすることができる。

１、′１：：・、 一方、出金モー・ド、の場合、すなわち入出金ボッ″１ クス５．６から紙幣を繰り出す場合は、連結杆３９が第
８図左方に移動して、揺動片３４を時計方向に駆動し、
ビン３４ａが係止片３３を押圧し、各集積１１１３．１
４を上方Ｗｉ避位置に設定する。

したがって、各ボックス５〜７が満杯であるカーどうか
に関係なく簡単な切り換え操作で出金準備状態とするこ
とができる。

このように本発明では集積車を揺動させるに際し、小さ
なスペースを有効に使用して、入出金ボ“ックスが満杯
であっても入金ボックスあるに％Ｇよ他の入出金ボック
スに余裕があると入金運転ができ、自動入出金機の稼動
範囲を拡大することができるなどの効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用される自動入出金機の一実施例
を示す全体構成図、第２図は第１図の各構成要素間の紙
幣の流れる系統を示すブロック図、１１！３図は第１集
積分離送出部の吸着分離動作説明図、第４図は吸引ドラ
ムの分解斜視図、第５〜７図はそれぞれ第１集積分離送
出部の平断面図、正面図、集積収納動作説明図、第８図
は集積車揺動機構等が設けられた機体内側板の側面図、
第９図（Ａ）（Ｂ）は各ボックスを機体に着脱する際の
動作説明図、第１０〜１１図はそれぞれボックスの中央
側断面図、後面断面図、第１２図（Ａ）〜（Ｅ）及び第
１３図（Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ各ボックス内側板の機
構説明図、第１４図は押え量ロック、解除機構の動作説
明図、第１５図＜Ａ）（Ｂ）は上面センサ等の配置図、
第１６図（Ａ）（Ｂ）は集積紙幣と上面センサの動作関
係を表わした説明図である。 １・・・・・・機体、２・・・・・・取引口、３・・・
・・・紙幣循環搬送路、４・・・・・・リジェクトボッ
クス、５・・・・・・壬券人出金ボックス、５Ａ−・・
・・・収納室、６・・・・・・万券入出金ボックス、７
・・・・・・入金ボックス、８・・・・・・収納部、９
・・・・・・第１集積分離送出部、１０・・・・・・第
２集積分畷送出部、１１・・・・・・集積収納部、１２
〜１５・・・・・・集積車、１２ａ〜１５ａ・・・・・
・内周面、１２ｂ〜１５ｂ・・・・・・内歯ギヤ、１２
０〜１５Ｃ・・・・・・羽根、１６・・・・・・吸引ド
ラム、１７・・・・・・吸引ドラム、１８・・・・・・
回転吸引軸、１９Ａ・１９Ｂ・・・・・・機体内側板、
２４・・・・・・集積車保持体、２５・・・・・・集積
車揺動軸、２６・・・・・・集積車ガイド、３３・・・
・・・係止片、３３ａ・・・・・・バネ、３３ｂ・・・
・・・係止部、３４・・・・・・揺動片、３４ａ・・・
・・・ビン、３４ｂ・・・・・・ビン、３５・・・・・
・出力軸、３６・・・・・・揺動カム、３６ａ・・・・
・・カム溝、３６ｂ・３６ｃ・・・・・・凹部、３７・
・・・・・第１の揺動アーム、３８・・・・・・第２の
揺動アーム、３７ａ　・３８ａ・・・・・・軸、３７ｂ
・・・・・・案内０−ラ、３７ｃ・・・・・・長孔、３
８ｂ・・・・・・ビン、３８ｃ・・・・・・ビン、３９
・・・・・・連結杆、４０Ａ・４０Ｂ・・・・・・マイ
クロスイッチ、４４・・・・・・かき落し板、４７Ａ・
４７Ｂ・・・・・・ボックス内側板、５８・・・・・・
押圧板、５８ｄ・・・・・・作動片、６６・・・・・・
紙幣側面ガイド、６７・・・・・・フルセンサ作動板、
６７ａ・・・・・・バネ、９０・・・・・・フル検出レ
バー、９１・・・・・・フルセンサ、ＳＭ・・・・・・
モータ。 出願人　Ｏ−レルバンク÷！シン株式会社：′［ 第１６図 （Ａ） （Ｂ） 第１頁の続き ０発　明　者　千葉穴 東京都港区虎ノ門１丁目１番２ 号ローレルバンクマシン株式会 社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入金紙幣または出金紙幣が収納されて上部開口から紙幣
   の出し入れが行われる複数のボックスと、これらボック
   ス内に紙幣を集積させる際に下方集積位置に設定され羽
   根の闇に１枚ずつ送り込まれた紙幣をボックス内に落と
   し込みかつボックス内から紙幣を引き出す際に上方待避
   位置に設定される如く集積車揺動軸に支持された複数の
   集積車とを備えた自動入出金機の集積車揺動機構におい
   て、前記集積車揺動輪には集積車を常時下方集積位置に
   移動させる如くばねにより付勢された係止片が一体に設
   けられるとともに、集積車揺動軸に回動自在に支持され
   て係止片を上方待避位置方向に押圧移動させる揺動片が
   設けられ、この揺動片には上方待避位置あるいは下方集
   積位置の設定により駆動させられる連結杆が連結された
   構成とされることを特徴とする自動入出金機の集積車揺
   動機構。