JPH0215466B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、入金された紙幣を機内で循環させ
て出金紙幣として再利用するようにした自動入出
金機に係り、特に入出金紙幣を貯留するボツクス
が満杯であつても入金処理を可能とするため、各
集積車を独立揺動させるようにした集積車揺動機
構に関するものである。

「従来の技術」 従来、自動入出金機は入金機能および出金機能
を有するもので、入金部に挿入された入金紙幣を
一枚ずつ鑑別し、真券として鑑別した紙幣を受け
入れ、真券として鑑別しなかつた紙幣を返却する
入金機能と、機内の出金ボツクスから送り出され
た出金紙幣を、二重送り、異種券混入などの鑑別
を行いつつ一時貯留し、異常が鑑別されずに所定
枚数貯留された場合にはこれらの紙幣を払い出
し、所定枚数貯留される以前に異常が検出された
場合にはそれまでに貯留された紙幣とともに異常
紙幣をリジエクトボツクスに排除して最初から出
金動作をやり直す出金機能をが必要とされてい
る。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、前述の自動入出金機においては、入
金紙幣と出金紙幣との混入を避けるために、両紙
幣の搬送系統を完全に区別する必要がある。そこ
で、前述の両機能を有する入金機および出金機を
別々に構成して一体化するものが考えられるが、
単純に入金機と出金機とを合体させると装置が大
型、複雑化するという問題がある。また、前述の
自動入出金機においては、入金紙幣および出金紙
幣の貯留スペースを大きくして、紙幣の補充ある
いは回収の回数を減少させたいという要求がある
が、貯留スペースを大きくすると、さらに装置の
大型化を招くという問題がある。

これらの問題を解決するための一方法として、
入金された紙幣を各金種ごとに設けられた金種別
収納箱（スタツカ）に収納しておいて、これら各
金種の紙幣を出金紙幣として繰り出して再利用す
るもの、例えば特開昭56−33757号公報に示すよ
うな循環式の入出金装置が提案されている。

この公報に記載された技術では、入金紙幣の
内、正券を金種ごとに収納箱の上部より振り分け
て集積し、出金の際は紙幣の自重を利用して集積
紙幣を下部から一枚ずつ繰り出す方式が採用され
ている。

しかしながら、上記公報記載の技術では収納箱
の上部と下部とに集積および繰出のための開口部
が必要であるため、例えば、収納箱を機体から取
り出す際にそれぞれの開口部について、これを密
閉状態にロツクする機構などが必要となつて、構
造が複雑になり易い。また、前記収納箱は、機体
の下部に設置されるのが一般的であり、かつ、紙
幣の受け入れおよび払い出しのための取引口は機
体の上部に設けられるのが一般的であるから、収
納箱の下部から繰り出した紙幣を上方へ搬送する
経路が必要であり、この搬送経路が収納箱の近傍
に存在すると、収納箱を機体に脱着し得る方向
が、前記搬送経路が存在する個所を避けた位置に
限定されることが避けられない。

一方、自動入出金機の設置条件を考えると、い
わゆるロビー型（主として銀行などのロビーに設
置され、顧客に操作されるボタンなどが設けられ
た操作面から収納箱の脱着を行うタイプ）、ある
いは、埋め込み型（主として無人店舗、無人サー
ビスコーナーなどに設置され、壁面に埋め込まれ
て、前記操作面のみが表に露出した状態で設置さ
れ、収納箱の装填操作が壁面内側の別室から行な
われるタイプ）、の２タイプが必要とされており、
前述の如く収納箱の脱着方向が一方向に限定され
ていると、それぞれの専用のタイプが必要とな
り、設置条件変更などの運用条件の変化に対する
適応性に乏しいという問題があつた。

出願人は上記事情に鑑み、前記ボツクスの上部
に開口部を設け、この開口部を介して紙幣の受け
入れおよび繰り出しの両機能を果たす方式の紙幣
入出金機を開発し、特願昭56−136571（特開昭58
−39391号）、特願昭56−137973（特開昭58−39392
号）、あるいは特願昭56−164436（特開昭58−
64586号）等において既に出願した。

これらのものにおいては、前述の開口部とその
上方の搬送路との間に集積車と吸引ドラムとを設
けておくことにより、ボツクスの上部から紙幣の
集積および繰り出しを行ない、これにより、ボツ
クスの下部から上部に至る搬送路を省略して、ボ
ツクスの周囲から脱着に際しての障害物をなくし
て、脱着操作の方向設定の自由度を高めるように
している。

また、上記入出金機においては、入金紙幣を貯
留するボツクスのいずれかが満杯（現実に満杯に
なるのではなく、現実の満杯状態から、１回の入
金可能量の余裕を差し引いた貯路量となつた状
態）になると自動的に入金停止状態とされて、満
杯となつたボツクスから紙幣を回収するなどの作
業が行なわれた後、再度入金可能状態とされるよ
うになつている。

本発明は、上記紙幣入出金機をさらに改良して
なるもので、ある金種のボツクスが満杯になつた
場合に、収容量に余裕のある他の金種のボツクス
へ紙幣を送り込んで、機内のスペースの有効利用
を図り、機体の大形化を伴わずに入金能力および
出金能力を高めることを目的とするものである。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本発明は、入金紙幣
または出金紙幣が収納されて上部開口から紙幣の
出し入れが行なわれる複数のボツクスと、これら
ボツクス内に紙幣を集積させる際に下方集積位置
に設定され羽根の間に一枚ずつ送り込まれた紙幣
をボツクス内に落とし込みかつボツクス内から紙
幣を引き出す際に上方待避位置に設定される如く
集積車揺動軸に支持された複数の集積車とを備え
た自動入出金機の集積車揺動機構において、前記
集積車揺動軸には集積車を常時下方集積位置に移
動させる如くばねにより付勢された係止片が一体
に設けられるとともに、集積車揺動軸に回動自在
に支持されて係止片を上方待避位置方向に押圧移
動させる揺動片が設けられ、この揺動片には上方
待避位置あるいは下方集積位置の設定により駆動
させられる連結杆が連結された構成としたもので
ある。

「作 用」 上記構成であると、各集積車を下降させて紙幣
を集積している場合に、満杯となつたボツクスの
集積車がばねの付勢に抗して上昇することがで
き、したがつて、一つのボツクスが満杯となつて
も、他のボツクスの集積車を下降状態に維持して
該ボツクスに紙幣を集積することができる。

「実施例」 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図はこの発明の一実施例にかかる自動入出
金機の一実施例を示す全体構成図であり、また、
第２図は第１図の各構成要素間の紙幣の流れる系
統を示すブロツク図である。

この実施例における自動入出金機は、機体１の
片側に設けた取引口（両側に設けてもよい）２か
ら、入金紙幣の投入ならびに出金紙幣の受け取り
を行い得るとともに、これらの紙幣を紙幣循環搬
送路３によつて循環などの搬送をさせながら、機
体１下方の各ボツクス４〜７と取引口２とをおよ
び相互に連結させる機能を有するものである。

これらの機能を満足させるために各手段が講じ
られているが、この実施例の各ボツクス４〜７は
その上方に設けられた各機構８〜１１によつて紙
幣循環搬送路３と連結せしめられている。すなわ
ち、リジエクトボツクス４は収納部８により、千
券入出金ボツクス５は第１集積分離送出部９によ
り、万券入出金ボツクス６は第２集積分離送出部
１０により、そして入金ボツクス７は集積収納部
１１によりそれぞれ紙幣循環搬送路３と連結せし
められている。

収納部８には前記搬送路３から紙幣を受け取つ
て前記ボツクス４に落とし込む集積車１２が、後
述する上下に揺動可能な各集積車１３〜１５の上
方待避位置とほぼ同じ高さ位置に設けられてい
る。また第１、第２集積分離送出部９，１０及び
集積収納部１１には、前記搬送路３から紙幣を受
け取つて前記各ボツクス５〜７に集積収納させる
集積車１３〜１５が、上下に揺動可能に支持さ
れ、紙幣の集積収納時には下方集積位置に、また
後述する分離送出時及び初期状態の時などは上方
待避位置に設定できるよう構成されている。

そしてさらに、第１、第２集積分離送出部９，
１０には、対応する各ボツクス５，６内に集積収
納された紙幣を一枚ずつ吸着して引き出す吸引ド
ラム１６，１７がそれぞれ設けられ、前記した各
集積車１３，１４が上方待避位置に揺動した時に
は各吸引ドラム１６，１７が紙幣と接触可能にな
るよう構成されている。

以下、この第１、第２集積分離送出部９，１０
について第３〜８図を参照して説明する。尚、両
者とも同一構成であるため、第１集積分離送出部
９について説明する。

第３図は集積車（集積車の羽根先端の軌跡のみ
図示）１３が上方待避位置に設定され、紙幣の吸
着分離動作が行なわれる時の状態を示す動作図で
ある。

吸引ドラム１６は、第４図分解斜視図に示すよ
うに、回転吸引軸１８（第３図参照）が嵌挿され
る中空部１６０２とこの中空部１６０２と連通し
て半径方向に設けられた吸引孔１６０３とを有す
る円筒状の内ドラム１６０１と、ゴムなどの摩擦
部材で構成され、前記内ドラム１６０１の吸引孔
１６０３に共通の中心軸線を有する吸引孔１６０
５が形成された摩擦吸引片１６０４と、一部に切
欠部１６０７が形成され、前記内ドラム１６０１
の外周を覆うように内側が大きく削られた外ドラ
ム１６０６とにより構成され、内ドラム１６０１
に吸引孔１６０３，１６０５が一致するように摩
擦吸引片１６０４が固着され、この摩擦吸引片１
６０４が固着された部分を除いた内ドラム１６０
１の外周にこれを覆うように外ドラム１６０６が
固着され、吸引ドラム１６全体の外周面が円筒形
状となるように構成する。

第５図は第１集積分離送出部９の平断面図を示
し、第６図は第３図における右方位置より見た第
１集積分離送出部９の周辺の正面図を示してい
る。

前記吸引ドラム１６は中心に吸引管路が形成さ
れた回転吸引軸１８に２つ固着される。そして回
転吸引軸１８はその一端が機体内側板１９Ａに固
着されたジヨイント２０に回転自在に支持され、
このジヨイント２０には摩擦吸引片１６０４に真
空圧を供給する真空ポンプ（図示せず）からの吸
引管２１が連結される。ジヨイント２０内におけ
る回転吸引軸１８は、前記吸引ドラム１６が紙幣
を吸着して挾持ローラ２２（第３図参照）に受け
渡すまでの間、真空圧が供給されるように所定角
度に連結孔が形成され、図示矢印の如く吸引作用
がなされる。回転吸引軸１８の他端には歯車２３
が固着され、図示しない搬送モータにより吸引ド
ラム１６の周速と前記紙幣循環搬送路３の搬送速
度とが一致するように回転駆動せしめられる。

第５，６図に示すように、２つの吸引ドラム１
６の間には集積車１３が集積車保持体２４によつ
て揺動自在に支持されており、その支持機構につ
いては第５図及び第７図を参照して説明する。

第７図は集積車１３が下方集積位置に設定さ
れ、紙幣の集積収納動作が行なわれる時の状態を
示す動作図である。図示しない揺動モータによつ
て揺動回転させられる集積車揺動軸２５に枠状の
集積車保持体２４が一体に取り付けられ、この集
積車保持体２４に３個の集積車ガイド２６がそれ
ぞれ回転自在に支持される。そしてこれら集積車
ガイド２６に集積車１３の内周面１３ａが当接さ
れて支持されている。また、集積車１３の内周面
１３ａの中央部は内方に突出した内歯ギヤ１３ｂ
となつている。そして、この内歯ギヤ１３ｂに
は、集積車揺動軸２５と同軸線を有し、かつ集積
車保持体２４に対し回転自在な歯車駆動軸２７か
ら歯車２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃを介して回転力が
与えられる。さらに、集積車保持体２４にはその
揺動方向に沿つて長孔２４ａが形成され、この長
孔２４ａに揺動面と直交する前記回転吸引軸１８
が挿通せしめられている。

また、前記吸引ドラム１６の両外側には、第３
図に示すように、紙幣吸着分離動作時に吸引ドラ
ム１６によつて吸着された紙幣を挾持ローラ２２
とによつて挾持した後、紙幣循環搬送路３に向け
て紙幣を送り出す搬送ローラ２９Ａ，２９Ｂに受
け渡すためのガイド面３０ａと、紙幣集積収納動
作時に紙幣循環搬送路３より送り込まれた紙幣を
集積車１３の羽根１３ｃ間に挿入するためのガイ
ド面３０ｂとが形成された紙幣ガイド３０が、前
記機体内側板１９Ａ，１９Ｂに取り付けられて設
けられている。さらに、紙幣ガイド３０のガイド
面３０ａに対抗するガイド面３１ａが形成された
紙幣ガイド３１が前記搬送ローラ２９Ａの回転軸
３２に揺動自在に支持され、この紙幣ガイド３１
の下方端には前記挾持ローラ２２が回転自在に支
持され、図示しないバネにより前記吸引ドラム１
６と挾持ローラ２２が当接するよう紙幣ガイド３
１が回転付勢されている。また、前記した他方の
搬送ローラ２９Ｂは、前記集積車揺動軸２５及び
歯車駆動軸２７に回転自在に支持され、これらは
搬送ローラ２９Ａによつて回転駆動せしめられ
る。

次に、第８図を参照して集積車１３を上方待避
位置もしくは下方集積位置に揺動させる揺動機構
について説明する。

機体内側板１９Ａ外方に突出した状態で回転自
在に支持された集積車揺動軸２５には係止片３３
が固着されるとともに、揺動片３４が回動自在に
支持されている。係止片３３には前記した集積車
１３が下方集積位置側に揺動付勢されるようバネ
３３ａが取り付けられている。またこの係止片３
３には係止部３３ｂが形成され、この係止部３３
ｂが揺動片３４のほぼ中央位置に固着されたピン
３４ａに当接することにより、係止片３３の揺動
規制を行なつている。

他方、揺動モータ（図示せず）の出力軸３５に
はカム溝３６ａが形成された揺動カム３６が固着
され、このカム溝３６ａには軸３７ａに支持され
た第１の揺動アーム３７の一端に支持される案内
ローラ３７ｂが嵌挿されている。この第１の揺動
アーム３７の他端には長孔３７ｃが形成され、こ
の長孔３７ｃには軸３８ａに支持された第２の揺
動アーム３８の一端に固着されるピン３８ｂが嵌
挿されている。そしてこの第２の揺動アーム３８
の他端のピン３８ｃと、前記した揺動片３４の揺
動端に固着されたピン３４ｂとが、連結杆３９に
よつて連結されている。

尚、揺動カム３６の外周縁にはその厚み方向の
上下であつてかつ出力軸に対して対称位置に２つ
の凹部３６ｂ，３６ｃが形成され、またこの揺動
カム３６の外周位置に近接して前記凹部３６ｂ，
３６ｃに対応する２つのマイクロスイツチ４０
Ａ，４０Ｂが設けられており、凹部３６ｂがマイ
クロスイツチ４０Ａを作動した時、集積車１３は
上方待避位置に設定され、凹部３６ｃがマイクロ
スイツチ４０Ｂを作動した時、集積車１３は下方
集積位置に設定されるよう構成されている。

従つて、第８図図示のように、マイクロスイツ
チ４０Ａが揺動カム３６の凹部３６ｂの作用を受
けている時、揺動片３４のピン３４ａが係止片３
３の係止部３３ｂに当接し、バネ３３ａの作用に
対抗して係止片３３を強制的に図示時計方向に回
動させて、第３図図示のように集積車１３を上方
待避位置に設定する。また、揺動モータが作動
し、揺動カム３６を図示時計方向にほぼ半回転さ
せ、マイクロスイツチ４０Ｂが揺動カム３６の凹
部３６ｃの作用を受けた紙幣となると、通常係止
片３３は揺動片３４のピン３４ａに当接しながら
ほぼ一体となつて図示反時計方向に揺動し、第７
図図示のように集積車１３を下方集積位置に設定
する。

このように、集積車を上方待避位置に揺動設定
する際はこの揺動機構が強制的に上方揺動作用を
行ない、下方集積位置に揺動設定する際は、各集
積車１３〜１５は個々独立して下降設定されるこ
とになる。すなわち、この発明における自動入出
金機は入金された紙幣の中で再利用に適して紙幣
を再度出金用紙幣として各入出金ボツクス５，６
に収納し、他を入金ボツクス７に収納するととも
に、各入出金ボツクス５，６がすでに満杯の場合
にはあえてこれらのボツクス５，６に収納せずに
入金ボツクス７に収納するよう制御され、従つて
入出金ボツクス５，６のいずれか一方もしくは両
方が満杯でさらに収納が不能（集積車の下方揺動
設定も不能となる）の場合でも、他のボツクス５
もしくは６あるいはボツクス７への収納処理が可
能なように構成されている。

次に、上述した吸引ドラム１６で紙幣を吸着分
離する際、紙幣の吸着分離作用が良好に行なわれ
るように上部集積紙幣の側面に大気が吹き付けら
れるようになされている。すなわち、第３，６，
８図に示すように、排気ポンプ（図示せず）に接
続される排気管４１は、機体内側板１９Ａ，１９
Ｂに固着されたブロツク４２によつて吸引ドラム
１６近くまで延設され、その先端に排気孔４３ａ
が形成された排気ノズル４３が取り付けられる。
そして、排気ノズル４３の排気孔４３ａより排出
された空気が、吸引ドラム１６によつて吸着され
る近傍の上部集積紙幣に吹き付けられるように構
成する。これらは、２つの吸引ドラム１６のそれ
ぞれに対応するように設けられる。

以上のような構成により第１、第２集積分離送
出部９，１０が構成されている。

尚、前述したように、収納部８には集積車１３
の上方待避位置とほぼ等しい高さ位置に集積車
（この集積車は従来公知の集積車と同じ構成でよ
い）１２が回転自在に支持され、さらに、この集
積車１２の羽根間に送り込まれた紙幣をかき落と
すかき落とし板４４が設けられている。

また、集積収納部１１は、前述したように、第
１、第２集積分離送出部９，１０とほぼ同じ構成
でよく、特に入金ボツクス７内に集積収納された
紙幣を吸着分離する必要もない為、吸着分離に関
連する機構、たとえば吸引ドラム１６，１７、排
気ノズル４３等の構成は取り除くことができる。
但し吸引ドラムに換えて、集積収納する際の案内
をするローラを取り付けても良い。

なお、第３図に示す集積車の上方待避位置と、
第７図に示す集積車の下方集積位置とを比較して
も明らかなように、集積車の下方集積位置に揺動
設定するに先立つて、紙幣を収納する空間を作る
ため、ボツクス５，６内に収納されている集積紙
幣全体を下方に移動設定することが可能なモータ
SM及び連結駆動軸８１（ともに第８図参照）が
機体内側板１９Ａに設けられている。

また、同じく第３図及び第７図から明らかなよ
うに、吸引ドラム１６，１７によりボツクス５，
６内から集積紙幣を吸着分離する際には、ボツク
ス５，６の押え蓋４６の下方内側に設けられた作
動板５６の摩擦部材５６ａを集積紙幣の後端（第
３図左側）に押し付けるとともに、集積車１３，
１４によりボツクス５，６内に紙幣を送り込んで
集積する際には、前記ボツクス５，６の押え蓋４
６をほぼ垂直上方に回動退避して紙幣を集積し易
くするため、前記集積車１３，１４の揺動動作に
連動して押え蓋４６を開閉するための開放アーム
９３（第８図参照）が、前記連結杆３９に接続さ
れている。

なお、前記したボツクス５，６内の集積紙幣を
吸着分離動作に関連して上下に移動設定する前記
モータSM及び連結駆動軸８１により駆動される
ボツクス内の機構、及び前記した押え蓋４６の開
閉時のボツクス内のロツク及びロツク解除機構に
ついては、特に説明を省略したい。

以上、この発明が適用される自動入出金機は、
上述した主要な機構によつて構成されており、こ
の自動入出金機の各種取扱いパターンの動作、す
なわち、「自動入出金機の運転の概略」、「入金処
理」、「収納処理」、「出金処理」、の詳細について
は、すでに特願昭56−164436号（昭和56年10月15
日出願、特開昭58−64586号）において説明して
あるので、ここでの説明は省略する。

次に、この発明の作用及び効果について説明す
る。

自動入出金機が入金モード、すなわち入金され
た紙幣を各ボツクス５〜７に収納する運転をして
いる場合は、連結杆３９が第８図の右方向に移動
して、揺動片３４を反時計方向に駆動し、ピン３
４ａが係止片３３を解放する。このため、係止片
３３と一体の集積車揺動軸２５はバネ３３ａの付
勢力および集積車の自重などで、第８図反時計方
向に回動して各集積車１３〜１５を下方集積位置
に設定する。

この際に一金種または二金種に対応する入出金
ボツクス５，６が満杯である場合は、前述した如
く満杯である他の入出金ボツクスあるいは入金ボ
ツクス７に紙幣を集積するようにして入金操作を
続けることになる。

ボツクス５が満杯であるとすれば、フルセンサ
（図示略）から満杯検出信号が出力されて、紙幣
循環搬送路３からボツクス５と対応する集積車１
３に紙幣が送り込まれることはない。しかしなが
ら、集積車１３はバネ３３′ａの付勢力などによ
り下方集積位置方向に回動させられているから、
集積車１３の一部、正確には第７図に示す如く反
時計方向に最も突出している集積車保持体２４が
ボツクス５内の紙幣の最上面に接触して、下方へ
の回動が阻止される。前述したようにピン３４ａ
が係止片３３を解放しており、集積車１３はバネ
３３ａの付勢力に抗して上方待避位置まで回動さ
せ得るから、紙幣の最上面を押圧する力は比較的
小さく、実質上、紙幣の集積収納動作による集積
車の回転動作が、集積車の羽根または紙幣に影響
を与えることはない。

また、集積車１３がバネ３３ａの付勢力に抗し
て上方に逃げる構造とすることにより、ボツクス
５の紙幣収納容量を最大限の大きくすることがで
きる。

一方、出金モードの場合、すなわち入出金ボツ
クス５，６から紙幣を繰り出す場合、連結杆３９
が第８図左方に移動して、揺動片３４を時計方向
に駆動し、ピン３４ａが係止片３３を押圧し、各
集積車１３，１４を上方待避位置に設定する。し
たがつて、各ボツクス５〜７が満杯であるかどう
かに関係なく簡単な切り換え操作で出金準備状態
とすることができる。

「発明の効果」 以上の説明で明らかなように、本発明によれ
ば、集積紙幣にある集積車を個別に揺動させて、
満杯となつたボツクスに送り込むでき紙幣を他の
ボツクスに送り込むことができる。小さなスペー
スを有効に利用して、入出金ボツクスが満杯であ
つても入金ボツクスあるいは他の入出金ボツクス
に余裕があると入金運転を続行することができ、
自動入出金機の稼動率を高めることができるとい
う効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用される自動入出金機の
一実施例を示す全体構成図、第２図は第１図の各
構成要素間の紙幣の流れる系統を示すブロツク
図、第３図は第１集積分離送出部の吸着分離動作
説明図、第４図は吸引ドラムの分解斜視図、第５
〜７図はそれぞれ第１集積分離送出部の平断面
図、正面図、集積収納動作説明図、第８図は集積
車揺動機構等が設けられた機体内側板の側面図で
ある。 １……機体、２……取引口、３……紙幣循環搬
送路、４……リジエクトボツクス、５……千券入
出金ボツクス、５Ａ……収納室、６……万券入出
金ボツクス、７……入金ボツクス、８……収納
部、９……第１集積分離送出部、１０……第２集
積分離送出部、１１……集積収納部、１２〜１５
……集積車、１２ａ〜１５ａ……内周面、１２ｂ
〜１５ｂ……内歯ギヤ、１２ｃ〜１５ｃ……羽
根、１６……吸引ドラム、１７……吸引ドラム、
１８……回転吸引軸、１９Ａ，１９Ｂ……機体内
側板、２４……集積車保持体、２５……集積車揺
動軸、２６……集積車ガイド、３３……係止片、
３３ａ……バネ、３３ｂ……係止部、３４ｂ……
ピン、３５……出力軸、３６……揺動カム、３６
ｂ，３６ｃ……凹部、３７ａ，３８ａ……軸、３
７ｂ……案内ローラ、３７ｃ……長孔、３８ｂ…
…ピン、３８ｃ……ピン、３９……連結杆、４０
Ａ，４０Ｂ……マイクロスイツチ、４４……かき
落とし板、SM……モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 入金紙幣または出金紙幣が収納されて上部開
   口から紙幣の出し入れが行なわれる複数のボツク
   スと、これらボツクス内に紙幣を集積させる際に
   下方集積位置に設定され羽根の間に一枚ずつ送り
   込まれた紙幣をボツクス内に落とし込みかつボツ
   クス内から紙幣を引き出す際に上方待避位置に設
   定される如く集積車揺動軸に支持された複数の集
   積車とを備えた自動入出金機の集積車揺動機構に
   おいて、前記集積車揺動軸には集積車を常時下方
   集積位置に移動させる如くばねにより付勢された
   係止片が一体に設けられるとともに、集積車揺動
   軸に回動自在に支持されて係止片を上方待避位置
   方向に押圧移動させる揺動片が設けられ、この揺
   動片には上方待避位置あるいは下方集積位置の設
   定により駆動させられる連結杆が連結された構成
   とされることを特徴とする自動入出金機の集積車
   揺動機構。