JPH0243172A - 集積紙葉の満杯検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、カット祇、紙幣、カードなどを上下に積み重
ねて集積する際に積載紙葉が所定量に達したことを検知
する集積紙葉の満杯検知装置に関する。

（従来技術） 一般に紙幣取扱装置あるいは複写機、印刷機などで紙葉
を積み重ねて収容する装置においては、収容紙葉が所定
量以上になるとこれを検知して装置の動作を停止させ、
或いはオーバーフロースタン力にその後の紙葉を収納さ
せる等、紙葉の満杯状態を検出して装置を効率よく運転
できるようにしている。従来、この目的でこの種の装置
には収納スタッカの満杯位置にリミットスイッチなどの
センサを設けて集積紙葉の満杯を検出している。

（発明が解決しようとする問題点） しかし従来の紙葉満杯検出手段を設けた集積装置におい
ては、紙葉収納部を上下２段以上に区画して構成し、し
かも上位側の区画底板がスタッカ内を上下に移動する場
合には、従来構造のリミットスイッチでは区画底板の上
下動作を妨害してしまう、更にスタッカ内を区画板など
が上下動する場合にはその振動で誤動作を生ずる等の問
題があった。

本発明は、上記に鑑み、収納スタッカ内に収納紙葉の仕
切板が上下動する際に集積紙葉の満杯を正確かつ誤動作
なく検出することの可能な、構造簡単な集積紙葉の満杯
検知装置を提供することをその主な目的としている。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するため、集積紙葉の紙面レベ
ルを検出する検知レバー（アクチュエータ）とセンサ手
段とを分離して上下移動するシフト部材にこの検知レバ
ーを配置し、シフト部材が特定の位置にあるときのみこ
の検知レバーどセンサとが対向して紙面レベルを認識す
るようにしたものであって、その構成は、紙葉頻を積み
重ねて集積する収納スタッカと、前記収納スタッカ内で
少なくとも上下第１、第２の位置で移動自在のシフト部
材と、前記シフト部材に取り付けられ、紙葉の集積最上
紙と係合する紙面レベル検知レバーと、前記検知レバー
に対向して前記収納スタ・ツカに設けられかつ前記シフ
ト部材が第１、第２いずれか一方の位置にあるときにの
み前記紙面レベル検知レバーを検出するセンサ手段とを
有して構成されている。

（発明の作用） 本発明の集積紙葉満杯検出装置においては、受入口から
収納スタッカ内に集積された紙葉は順次積み重ねられる
が、その上方で上下に移動するシフト部材に紙面レベル
検知レバーが取り付けてあり、このレバーに対向するセ
ンサ手段はシフト部材が予め設定した特定の位置にある
ときのみ該レバーを検知する位置に設けてあり、前記シ
フト部材が上下動するときには前記検知レバーもセンサ
位置から外れた位置に移動するから、シフト部材などの
振動でセンサ手段が誤動作することはない。

またシフト部材の上下動作をセンサ手段などが妨害する
ことがない。

（実施例） 次に、本発明を、紙幣自動取扱装置（以下ＡＴＶという
）に通用した場合について、図面を参照して説明する。

第１図は本発明に係るＡＴＭｌの概略的な全体側面断面
図で、図示のものは接客部３、鑑別部５、表裏揃え部７
、リサイクルスタッカ９．１１、取忘れリジェクトボッ
クス１３、精査補充金庫１５から構成され、接客口４で
紙幣を支払う（払い戻し）ことも、また受は付ける（預
金）ことも可能で預金された紙幣を支払い紙幣へまわす
所謂リサイクル式ＡＴＭとして構成しである。

上記各構成は図示の如き搬送経路で紙幣を流通するよう
に連結しであるが、各経路について説明すると、まず支
払い系（紙幣の払い戻し）は接客口４で預金者がカード
を挿入し引出金額を指示すると、別に構成されている図
示しない中央処理装置がこれを引き受けて図示のＡＴＭ
ｌに支払いを指示する。この指示信号を受けて金種別に
準備されているリサイクルスタッカ９．１１から紙幣を
分離手段８．１０で分離して繰り出し、経路５１゜５３
から経路１９を経て真偽鑑別部５に導＜、ｒＭ別師部５
繰出し枚数カウントと、紙幣の真偽判別および損券判別
と、多枝送り（ダブルフィード）判別とを行い、多枝送
り、損券、偽券は経路２１゜３５．５７を経て経路５９
からリジェクトボックス１３に収容する。正券は経路２
１，２３．３１を経て整列部６に収容し、すべての支払
紙幣が準備された段階で接客口４にブロック搬送して預
金者がこれを取り出して取引を終了するようになってい
る。

次に紙幣を受は付ける預金系は、預金者が接客口４に束
状に紙幣をセットすると、取込み分離部４１でこれを１
枚づつ分離して経路１７に送り、経路１９を経て鑑別部
５に送り、迄別邸５で真偽判別、損券判別、多数送り判
別を行い、不適正な紙幣は経路２１．２３を経て経路３
１から整列部６に送り、−時ストックした後、接客口４
から預金者に戻すようになっている。また正券はこの鑑
別部５で金種判別と、金種別枚数カウントと、表裏判別
とを行い経路２１．２３を経て経路２５から表向きの券
は経路２７に、裏向きの券は経路２９に導き表裏揃え部
７にストックする。そして表裏揃え部７から分離手段７
１で表裏を揃えた紙幣を１枚づつ分離して繰り出し、経
路３３．１９を経て再び鑑別部５に送り、前述と同様の
鑑別を行って経路２１から経路３５に送り、経路４３４
５を経て金種別に経路４７．４９からリサイクルスタッ
カ９．１１に収容するようになっている。

かくしてＡＴＭｌは接客口４とリサイクルスタッカ９．
１１との間で入金および出金の自動業務を行うこととな
るが、リサイクルスタッカ９．１１に紙幣を補充する場
合或いはこれを取り出す場合など、このスタン力９．１
１に直接出し入れする場合には補充した数或いは取り出
した数を確認しなければならないことは勿論、損券の確
認、表裏の確認、金種の確認等面倒かつ緻密な作業を余
儀な（される。そこで図示のものは、リサイクルスタッ
カ９．１１とは別に金庫１５が設けてあり、金庫１５に
紙幣を投入すれば分離手段１６で１枚づつ分離して経路
５５に送り、さらに経路１９から鑑別部５に送り、損券
であれば経路２１．３５から経路５９に送りリジェクト
ボックス１３に収納する。そして正券は経路２１，２３
．２５から表向き券は経路２７に、裏向き券は経路２９
に送って表裏揃え部７で表裏を揃え、再び鑑別部５で金
種別にカウントし経路２１．３５，４３．４５を経て経
路４７．４９から金種毎のリサイクルスタッカ９．１１
に収容する。リサイクルスタッカ９．１１から金庫１５
に紙幣を回収する場合は、各スタッカ９．１１から１枚
づつ分離して繰り出した紙幣を経路５１．５３から経路
１９に送り、鑑別部５で金種別にカウントして経路２１
．３５から経路５７．６１に送り金庫１５に収納するよ
うになっている。尚、以上説明した分離手段はいずれも
紙幣を立位状態で収容し、この紙幣の背面を押し出しな
がら前面部に設けたキックローラで順次繰り出し、圧接
したローラ対に送り、このローラ対を静止したローラと
給紙方向に回転するローラとで１枚づつ分離するものを
図示しである。

以下、各部の構成について簡単に説明する。

接客部３は預金者が紙幣を出し入れするボックス６０お
よびその間閉蓋（シャッタ４３）および取込み分離部４
１、整列部６で構成され、紙幣を束状にボックス内に投
入すると、この紙幣束を取込み分離部４１に移動せしめ
、分離部４１で１枚づつ分離して鑑別部５に送る。また
リサイクルスタッカ９，１１から繰り出された紙幣は鑑
別部５を経て整列部６に集積される。整列部６に集積さ
れた紙幣はエレベータ状に上昇してボックス６゜にシフ
トされ、預金者が接客口４から取り出すようになってい
る０表裏揃え部７は、鑑別部５で表裏判別された紙幣が
経路２５で表向き経路２７と裏向き経路２９とに分岐さ
れ、ボックス状の集積部７２に排紙ローラ７３，７４で
送り込まれる。

１回の取引券すべてが集積されると分離手段７１で分離
して繰り出す、鑑別部５は紙幣の真偽、表裏、金種、損
券、重送（多枝の重なり）を判別し、同時に金種毎に枚
数をカウントし、図示しない中央処理装置に情報を伝達
し、また各部の制御情報を信号伝達する。

リサイクルスタッカ９．１１は金種毎に準備されており
、図示のものは１０００円券と１Ｏ０００円券とを取引
金種とし、５０００円券は預金券として受は付けるが鑑
別部５でこれを判別すると直接金庫１５に収容する。そ
の為、リサイクルスタッカ９，１１は２つ同一構造体で
準備してあり、紙幣を収納するボックス状の収納枠の一
端に繰出し分離手段８および１０が、他端に取込み手段
６５．６６が設けてあり、分離手段８．ｌＯ側に紙幣を
圧接するバックアップ手段６７．６８と、取込み手段６
５゜６６側に紙幣を保持するサポート手段６９．７０と
が設けてあって、このリサイクルスタッカ内で支払い用
の紙幣と入金受付は紙幣とが左右に区別して保管管理さ
れ、支払い側紙幣（第１図左側ストック）が無くなった
とき入金側紙幣（第１図右側ストック）から紙幣を移送
するようになっている。従って機械トラブル等でミスが
発生した場合には、このリサイクルスタッカをチエツク
すればその直前に受は付けられた紙幣が判別するように
なっている。

取忘れリジェクトボックス１３は鑑別部５で損券として
識別された紙幣を収納するのと同時に、接客口４に預金
者が忘れた紙幣を検知して鑑別部５を介してこのりジェ
クトボックス１３に戻す。

そしてこのボックスは損券用と取忘れ用とに区別して収
納するようになっている。金庫１５は前述の機能即ち紙
幣補充時および回収時の精査（金額カウント、表裏揃え
、損券発見、金種区分け）を行うのと同時に、支払い紙
幣から除いである５０００円券を収納する。さらにリサ
イクルスタッカ９゜１１に支払うべき紙幣が足りないと
き自動的にこれを補充したり、逆にリサイクルスタッカ
９，１１に預金紙幣が満たされたときにオーバーフロー
スタッカとして該金庫１５に収納するようになっている
。またこの金庫１５も前記リサイクルスタッカと同様に
第１図左側ストックに補充用紙幣を、右側ストックに回
収紙幣を収容する。

かかる装置に本発明を採用した場合について説明すると
、まず接客口４の紙幣を使用者が出し入れするポケット
ボックス６０に、図示しないが通常の紙幣存否センサ（
図示省略）を設ける。このセンチは一対の発光、受光ホ
トダイオードを紙幣収納空間をよぎって対向配置するか
或いは紙幣をバックアップする支持板にアクチュエータ
を臨ませたマイクロスイッチ等で構成しても良い。

次いでこの実施例ではこのボックス６０から鑑別部５に
至る経路を設けである０図示のものはボックス６０から
分離手段４１で該ボックス６０に収容中の紙幣を１枚づ
つ分離して給送し、経路１７．１９を経て鑑別部５に導
くようになっている０分離手段４１は紙幣束を１枚づつ
繰り出すキックローラと、互いに対向したローラ対とか
ら構成する等ローラ分離方式、ベルト分離方式、バキュ
ーム分離方式その他種々の構造が知られており、これ等
をいずれも採用可能である。また経路１７１９も上記分
離手段４１で繰り出された紙幣を搬送するローラ、ベル
ト等で構成すれば良い、鑑別部５は先に述べたように紙
幣の金種を判別しその枚数をカウントする機能を備えて
いる。そして鑑別部５から経路２１，３５．５７．５９
でリジェクト経路を構成し、リジェクトボックス１３に
紙幣を送るようにする０図示のりジェクト経路は鑑別部
５の出口端の経ｌｌＩ２１から経路切換片（フランパー
振分片）９９で経路３５に送り、同様に経路４３．５７
間の経路切換片で経路５７．５９に送るようになってお
り、経路中の切換片を制御することによってリジェクト
経路が構成される。リジェクト経路の端末部には排紙口
１００が設けてあり、第２図（ａ）、　（ｂ）の１０１
，１０２は排紙ローラである。この排紙口１００にはり
ジエクトボンクス１３が次のように配置しである。

第１図および第２図（ａ）、　（ｂ）を参照すれば、リ
ジェクトボックス１３は通常の金庫と同様に構成され、
ＡＴＭｌに着脱自在に取り付けてあり、受入口１０３が
前述の排紙口１００に連なる位置に設けである。ボック
ス１３内部には仕切板１０４が第２図（ａ）の上昇位置
と同図（ｂ）の下降位置との間を上下動し得るように設
けである。仕切板１０４はステム１０６に上下摺動自在
に支持してあり、スプリング１０７で第２図（ａ）の上
昇側へ即ち受入口１０３を境に上側に付勢している。仕
切板１０４にはピン１０５が取り付けてあり、上下制動
カム１０８に係合している。カム１０８は上下作動部材
１１７に連結してあり、カイト溝１１０に嵌合して上下
動する作動部材１１７と一体的に上下動するようになっ
ている０作動部材１１７にはクランクレバー１１１．ク
ランクアーム１１２、回転体１１３、歯車１１４、ウオ
ームギヤ１１５を介して駆動モータ１１６に連結しであ
る。駆動モータ１１６の回転で回転体１１３が図示右回
転し、クランクアーム１１２でクランクレバー１１１は
上下死点の間で上下動し、作動部材１１７を介して仕切
板１０４を上下動させるようになっているが、特に仕切
板１０４は受入口２０３より上側の第２図（ａ）の位置
とこれより下側の同図（ト））の位置で上下動するよう
にクランク運動を設定しである。

回転体１１３には図示しないが位置検出センサが設けて
あり、駆動モータ１１６が第２図（ａ）、　（ｂ）の上
限、下限位置で静止するよう角度制御を行っている。尚
、リジェクトボックス１３はＡＴＭｌに着脱自在に取り
付けであるが、上記の駆動モータ１１６から上下制動カ
ム１０Ｂに至るクランクレバーその他の構成はＡＴＶ装
置装置側体側けてあり、特に図示破線で示すガイド溝１
１０は本体側のフレームに設けであると共に、リジェク
トボックス１３側にはステム１０６およびスプリング１
０７が内蔵してあり、逃げ満１１８からピン１０５が外
部に突出する構造にしである。

リジェクトボックス１０３は着脱自在となっており、上
述の制動カム１０８は付勢スプリング１０９で第２図（
ａ）、　（ｂ）の左右に移動可能にしてあり、ピン１０
５との係合が離脱した位置であっても作動部材１１７の
移動によってカム１０８とピン１０５が係合するように
しである。一方、受入口１０３にはシ＋　ツタ１１９（
第３図（ａ）、　（ｂ））が設けてあり、第３図（ａ）
の閉位置から同図Φ）の開位置にボックス１３の着脱動
作に連動して開閉するようにしである。つまりＡＴＶ本
体装置側にレバー状突起１２０が設けてあり、この突起
によって揺動するカム部材１２１がシャッタ１１９のピ
ン１２７に係合している０図示１２２はカム部材１２１
の付勢スプリング、１２５はカムピンである。そしてシ
ャンク１１９のピン１２７には開閉作動用の上記カム部
材１２１と同様にロックレバ−１２３が第３図（ａ）閉
蓋位置で鍵止するようにしである。ロックレバ−１２３
には上記ピン１２７の係合凹部１２８が設けであると共
に前記本体側の突起１２０に係合するカムフォロア１２
６と付勢スプリング１２４が設けである。

かかる構成において仕切板１０４は上下第１、第２の位
置で移動自在のシフト部材を構成することとなるが、本
発明は、このシフト部材１０４に第４図（ａ）〜（Ｃ）
の如く紙面レベル検知レバー１３０を枢着し、このレバ
ー１３０に対向するセンサ手段を、シフト部材１０４の
所定の位置で前記検知レバー１３０の偏奇を検出するよ
うに収納スタッカ（リジェクトボックス１３）に設けた
ものである。これを第４図（ａ）〜（Ｃ）に従・って説
明すると、シフト部材１０４（前述の仕切板）は第２図
（ａ）の上力筒１の位置と同図ら）の下力筒２の位置と
の間で紙葉集積方向上下に移動自在であるが、このシフ
ト部材１０４に紙面レベル検知レバー１３０が枢軸１３
２で軸承され、その一端は集積最上紙１４０と係合する
ように垂下させである。またレバー１３０の他端はセン
サ手段を遮蔽して該センサに紙面レベルを伝えるように
しである。ここでセンサ手段はシフト部材１０４とは異
なる収納スタッカ１３側に設けられ、シフト部材１０４
が第４図（ｂ）、　（Ｃ）の第１の位置（上昇位置）に
あるときだけ上記検知レバー１３０によってさえぎられ
る位置を選択して配置しである０図示のものは収納スタ
ン力１３がＡＴＶ装置本体に着脱自在のボックスとこの
ボックスの支持フレームとで構成しである関係上、この
支持フレームに一対のホトダイオード１３１ａ、１３１
ｂを対向配置してセンサ手段を構成しである。

次にその作用を説明すると、前記構成のシフト部材１０
４は鑑別部５で棄損券を発見するとりジェクト信号を発
し、経路２１．３５，５７．５９のりジェクト経路を構
成し排紙ローラ１０１゜１０２を回転させる。このとき
シフト部材は第２図（ａ）のホームポジション位置にあ
り、受入口１０３から順次紙葉を第４図（ｂ）、　（Ｃ
）の如く積み重ね収納し、この紙葉最上祇１４０が所定
レベルに達すると同図（Ｃ）のように紙面検知レバー１
３０が前記センサ手段１３１ａ、１３１ｂの光路をよぎ
り、これによって集積紙葉が一定量以上になったことを
該センサ手段が検出する。このときＡＴＶ装置は経路５
９を閉じ、経路６１を開く、そして経路６１から金庫１
５にオーバーフロー集積を続行させる。

一方前記ＡＴＭ装置の接客口４で取忘れ紙幣を検出する
と、駆動モータ１１６が所定角回転し、シフト部材１０
４を第４図（ａ）の状態に繰り下げると、このシフト部
材１０４上に取忘れ紙幣が接客口から戻されて収納され
る。かかる過程でセンサ手段１３１ａ、１３１ｂは上下
に移動するシフト部材１０４の所定の位置でのみ紙面レ
ベルを検知し、その他の位置のときにはこれと離脱して
いるから誤動作を生ずることがない。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、紙葉を集積収容する空間
上部を上下動するシフト部材にその下に位置する紙葉レ
ベルを検知する紙面検知レバーが取り付けであるから、
シフト部材の上下動作をこのレバーが邪魔することがな
く、これと同時にシフト部材に取り付けたレベル検知レ
バーの動きを二のシフト部材とは異なる収納スタッカ側
のある特定の位置で検知レバーを検出するセンサを設け
であるから、シフト部材の上下動によって検知レバーが
上下振動しても該レバーの検出につき誤動作を生ずるお
それがなく、これによって紙葉の満杯状態を確実に検知
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示したものであって、第１図
はＡＴＭ装置の概略的な全体側面断面図、第２図（ａ）
、　（ｂ）はシフト部材の駆動機構部の側面断面図、第
３図（ａ）、　（ｂ）はりジエクトボックスのシャッタ
機構部の側面断面図、第４図（ａ）、（ロ）、（Ｃ）は
りジエクトボックス内における紙面レベル検知レバーの
動作を示す側面断面図である。 １・・・ＡＴＭ。 １３・・・収納スタッカ（リジェクトボックス）１０３
・・・受入口、１０４・・・シフト部材（仕切ｖｉ）、
１３０・・・検知レバー １３１ａ、１３１ｂ・・・センサ手段（ホトダイオード
）１４０・・・紙葉の集積最上紙。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙葉類を積み重ねて集積する収納スタッカと、前記収納
   スタッカ内で少なくとも上下第１、第２の位置で移動自
   在となったシフト部材と、前記シフト部材に枢着され紙
   葉の集積最上紙と係合して偏奇する紙面レベル検知レバ
   ーと、前記収納スタッカに設けられかつ前記シフト部材
   が前記第１、第２いずれか一方の位置にあるときに前記
   紙面レベル検知レバーの偏倚を検出するセンサ手段とを
   有することを特徴とする集積紙葉の満杯検知装置。