JPS592074B2 - 紙幣類処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は例えば自動預金機において投入された紙幣の
返却・収納などの処理を行なうに適応した紙幣類処理装
置に関している。

上述の自動預金機における投入紙幣の処理は返却と収納
とがあり、返却には偽造紙幣を判定した場合の一枚返却
と預金中止の場合の一括返却とがあり、これらを処理す
る構成は複雑となり、また紙幣のジャミングも生じやす
い。

そこでこの発明は上述のような紙幣類の一枚返却、一枚
収納、一括返却の処理における機構を簡単にし、紙幣の
ジャミングのない紙幣類の処理装置の提供を目的とする
。

そしてこの発明によれば、移送ベルトで移送される紙幣
類をストッパで停止させて保持板でその両端縁を保持し
、一枚返却の場合は保持されている紙幣類にタッチロー
ラを接することによつて返却方向に移送することができ
、また一枚収納のときは保持板に保持された紙幣類を押
込板によりケース内に順次押込んで受板で受止めること
によつ・て行なうこ′とができ、この受止められた紙幣
類を一括して返却することは保持板を退却させてこれを
返却方向に移送することができ、このように処理を行な
うことによつて構成を簡単にすることができると共に各
処理においての紙幣類のジヤミングを確実に防止するこ
とができる。

このような特徴を有するこの発明の一実施例を以下図面
に基づいて詳述する。

図面は銀行業務の自動預金機における紙幣処理装置を示
し、この紙幣処理装置は前段で真偽判別した投入紙幣を
一枚返却、一枚収納、一括返却の各処理を行なう。

第１図、第２図において、この処理装置は紙幣を幅方向
に移送する。

取込みローラ１，１は左右一対からなり、回転軸２に固
定されていて、これら取込みローラ１，１には適宜のス
プリングによつて押圧された押圧ローラ３，３を対設し
ている。上述の取込みローラ１，１の上面側には左右一
対の移送ベルト４，４が位置し、これら移送ベルト４，
４は軸５，６に支持されたプーリ７，８に張設されてい
る。前述の取込みローラ１，１とプーリ８との間の移送
ベルト４，４下面位置は紙幣の停止位置に設定され、こ
の停止位置には移送ベルト４，４の両側に紙幣の両側部
分を保持する保持板９，９が位置している。

上述の保持板９，９は部材１０を介して回動軸１１に固
定され、この回動軸１１が回動することによつて保持板
９，９の紙幣を保持する保持面が移送ベルト４，４より
も上方にすなわち移送径路を越えて移送径路外に移動す
ることができる。

前述の保持板９，９の先端側位置には移送ベルト４，４
の下面側の紙幣移送径路内に出退する紙幣ストツパ１２
が位置し、このストツパ１２の基部は回動軸１３に固定
され、この回動軸１３が回動することによつて紙幣スト
ツパ１２は移送ベルト４，４の上方に退却して紙幣の移
送を許容する。前述の保持板９，９に対向する移送ベル
ト４，４の停止位置上部側には押込板１４が位置し、こ
の押込板１４は前述の移送ベルト４，４間に位置し、保
持板９，９の中間くり貫部分を通過するようにして保持
板９，９の背面側に達するべく上下動可能に設けられて
いる。そのため上述の保持板９，９が紙幣を保持してい
るとき、押込板１４が下動すると、紙幣は保持板９，９
の下部に押込められることになる。

前述の保持板９，９の左右の紙幣保持部の上面側にはタ
ツチローラ１５，１５が位置し、これらタツチローラ１
５，１５は軸６に軸受されたアーム１６，１６の遊端部
に軸支されている。上述のアーム１６，１６はその遊端
部が連結杆１７により連結されることによつて連動し、
一方のアーム１６の基部に形成された操作部１８を操作
することによつて、通常移送ベルト４，４の上方にある
タツチローラ１５，１５を保持板９，９に接することが
できる。

上述のタツチローラ１５，１５は前述の軸６よりベルト
１９，１９を介して動力伝導され、そのためこのタツチ
ローラ１５，１５が保持板９に接するとき、この保持板
９，９に保持されていた紙幣は送出される。

また上述の軸６の中央部には周面を凹凸状にしたゴムロ
ーラ２０が軸支されていて、前述のタツチローラ１５，
１５で送出された紙幣の中央部と接してこれを移送する
。

前述の移送ベルト４，４の上面側には副移送ベルト２１
，２１が対設され、このベルト２１，２１はプーリ２２
〜２５に張設され、その移送端は返却口２６に臨ませて
設けられ、前述のタツチローラ１５，１５で送出された
紙幣をベルト２１，２１，４，４で挟持して返却口２６
に返却移送する。

第３図、第４図にも示すように前述の保持板９，９を固
定した回動軸１１の一方の外端にはラツチ２７が固定さ
れこのラツチ２７の遊端部には前述の保持板９，９が移
送ベルト４，４の下面側位置を維持する位置でレバー２
８の係止部２９が係合している。

そして上述のラツチ２７はスプリング３０によつてスト
ツパ３１側に付勢されている。

上述のストツパ３１はラツチ２７が接当したとき保持板
９，９を移送ベルト４，４よりも上方に位置させるよう
に位置設定されている。

前述のレバー２８は軸３２に枢着さべかつ第１ソレノイ
ド３３が連結されていて、この第１ソレノイド３３が作
動することによつて係止部２９とラツチ２７との係合が
解れ、ラツチ２７が回動して保持板９，９は上動する。

なおこの保持板９，９が元の位置に復帰するためには前
述のタツチローラ１５，１５が下動して保持板９，９が
下動させられることにより、ラツチ２７とレバー２８の
係止部２９とが係合することにより行なわれる。

第３図において、前述のタツチローラ１５，１５を枢着
したアーム１６の操作部１８にはその外側面にピン３４
が連設されていて、このピン３４はタツチローラ１５，
１５が不作用位置にあるとき、その下面側がストツパ３
５に接当してスプリング３６で押圧付勢されている。

上述のピン３４の上面側には第２ソレノイド３８が位置
し、スプリング３７によりピン３４と連結されている。

そのため第２ソレノイド３８が動作することによりタツ
チローラ１５，１５は保持板９，９と接し、また不動作
になるとスプリング３６により復帰される。

前述の紙幣ストツパ１２を固定した回動軸１３の外端に
はレバー３９が固定され、このレバー３９の一端は紙幣
ストツパ１２を紙幣停止姿勢に維持する状態でストツパ
４０と接当し、また他端には第３ソレノイド４１を連結
している。

そのため第３ソレノイド４１が動作することによつて紙
幣ストツパ１２を上動させることができまた不動作にな
ることによつて復帰する。

第１図、第５図、第６図において前述の押込板１４は中
央片１４ａと両側片１４ｂ，１４ｂに分割され、中央片
１４ａと両側片１４ｂ，１４ｂとの間に移送ベルト４，
４が位置し、両側片１４ｂ，１４ｂの外側に保持板９，
９が位置するように設けられている。

上述の各片１４ａ，１４ｂ，１４ｂの上端部は片持杆４
２に連結され、この片持杆４２はその外端が支軸４３に
よつて上下摺動する摺動体４４に固定されている。

上述の支軸４３と平行にガイド杆４５が設けられ、この
ガイド杆４５には摺動体４４より連設軸支された左右一
対のガイドローラ４６，４６が挟持するように接し、こ
のローラ４６，４６によつて摺動体４４は回動が阻止さ
れて上下動のみ自在となる。

上述の摺動体４４の外側面にはピン４７が設けられ、こ
のピン４７は中央部が枢着ピン４８により枢着された槓
杆４９の一端に係合し、上述の槓杆４９の他端には連結
杆５０を介して１回転クラツチ５１が連結されている。

そのためこの１回転クラツチ５１が１回転駆動されるこ
とにより、摺動体４４は上下方向に１往復動を行なつて
押込板１４を１往復動させる。

なお第３図において第４ソレノイド５２は上述の１回転
クラツチ５１を駆動するためのものである。第１図にお
いて前述の保持板９，９の下面側には上方の押込板１４
によつて押込められた紙幣を収納するケース５３が設け
られている。

上述のケース５３の内部には押込められた紙幣を受止め
るための受板５４が位置し、この受板５４は前述の押込
板１４を構成する中央片１４ａと両側の保持板９，９と
に対向するように３分割されて形成され、これら分割さ
れた受板５４の上面側には収納された紙幣を上方に付勢
し、両側部に殊に保持板９，９下面に押圧付勢する板バ
ネ５５が固定されている。

なお中央の受板５４の先端にはゴムローラ２０と対向す
る位置には押圧板バネ５６が固定されていて、この押圧
板バネ５６は保持板９，９が上動したとき受止めていた
紙幣をゴムローラ２０に供給するべく付勢する。

前述の受板５４の基端部はケース５３より外方に突出し
ていて部材５７を介して回動軸５８に固定されている。

第３図、第７図において、上述の回動軸５８の外端には
垂直な姿勢でレバー５９が連結されていて、このレバー
５９の上端部には連結杆６０の一端が連結されている。

上述の連結杆６０の他端はレバー６１の遊端側に連結さ
れ、また上述レバー６１の基端部はピン６２により枢着
されている。

上述のレバー６１の中間部にはカムローラ６３が軸着さ
れていて、このカムローラ６３はカム板６４に接当して
、前述のレバー５９側に設けられたスプリング６５によ
つて付勢されている。

上述のカム板６４の周面一個所には凹部６６が形成され
ていて、この凹部６６に前述のカムローラ６３が対接し
ているときは前述の受板５４はケース５３の上部位置に
あつて、収納された紙幣を板バネ５５で保持板９の下面
に押圧している。しかしカムローラ６３が凹部６６より
外されたときは連結杆６０を介してレバー５９を引くこ
とになり、回動軸５８が回動して受板５４をケース５３
の下部位置に下げる。この姿勢はケース５３に収納され
た紙幣を次の回収箱に搬送する姿勢となる。

第１図、第８図において、前述のケース５３は紙幣の停
止位置より後方の回収位置への移動が可能に構成され、
その移動方向の前後には立片６７・・・を立設して箱状
体を形成している。

上述の立片６７・・・は前述の３分割された受板５４と
接当しない位置に配設されている。

また上述のケース５３の底面には貫通孔６８を形成し、
この貫通孔６８はケース５３内の紙幣を回収するとき利
用される。

第３図、第７図、第８図において、上述のケース５３は
その移動方向の一側に位置する摺動体６９と連設され、
この摺動体６９は架設された支軸７０に支持され、かつ
この支軸７０を摺動することによりケース５３を移動さ
せることができる。

前述の摺動体６９の下面には第１駆動杆７１の−端がピ
ンにより相対回動可能に枢着連結され、この第１駆動杆
７１の他端には第２駆動杆７２の一端がピンにより相対
回動可動に枢着連結され、また第２駆動杆７２の他端の
近傍は支軸７３に枢着され、この端部には他端が前述の
カム板６４の偏心位置に連結された連結杆７４が連結さ
れている。前述のケース５３が保持板９，９の下部にあ
る初期位置における前述の第１、第２の駆動杆７１，７
２の初期姿勢は第７図に示すようにＶ字形に若干開いた
状態に設定されている。

そのために前述のカム板６４が半回転すると、連結杆７
４が押出され（第７図で左側に移行）、第２駆動杆７２
は支軸７３を支点として第１駆動杆７１との連結部分を
、第７図において時計方向に回動させる。

この回動において、前述の連結杆７４の押出し量が多く
なるにしたがつて、第１と第２の駆動杆７１，７２の連
結部分は摺動体６９側に移行することになり、この移行
は第１駆動杆７１を摺動体６９側に押す作用力となる。

第１駆動杆７１は最初の設定ですでにＶ字状に開いてい
るので、上述の押す作用力を受けることによつて、摺動
体６９との連結部分を、第７図において右側に逃すこと
になり、この逃げによつて両駆動杆７１，７２は間隔を
広げ、摺動体６９は回収位置へ移行し、これによつてケ
ース５３は回収位置に移動させることができる。

さらにカム板６４が半回転すると上述とは逆の動きを行
なつて、第２，駆動杆７２と第１駆動杆７１との間隔が
狭められてケース５３は元位置に復帰する。

上述のカム板６４は回転軸７５の下端に固定されていて
、この回転軸７５の上端には傘歯車７６が固定されてい
る。

上述の傘歯車７６に噛合する傘歯車７７は架設された回
転軸７８の一端に固定され、この回転軸７８の他端には
半回転クラツチ７９が設けられ、このクラツチ７９は第
５ソレノイド８０によつて操作される。

第９図において、前述のケース５３の後側には紙幣押え
レバー８１がピン８２により枢着され、スプリング８３
によつて先端部８４がケース５３内に突入する方向に付
勢されている。

上述の紙幣押えレバー８１はケース５３が回収位置に移
動するとき、その先端部８４でケース５３内の紙幣上面
側をカバーする。

上述の紙幣押えレバー８１は停止位置にケース５３が位
置するとき紙幣の収納を許容するべく後退している。

すなわち紙幣押えレバー８１の係止部８５が第１レバー
８６のロール８７と接当することによつて紙幣押えレバ
ー８１（ま後退姿勢にされている。

上述の第１レバー８６はピン８８により枢着され、その
上端のロール８９は第２レバー９０の下端接当部９１に
接当されていると共に、両者間にはスプリング９２が張
設されている。上述の第２レバー９０の中間部はピン９
３により枢着され、上端９４は前述の回転軸７８に固定
された段付カム９５と接当すると共にスプリング９６に
よつて押圧付勢されている。

前述の回転軸７８がケース５３を回収位置に移動させる
べく半回転したとき、その回転初期において第２レバー
９０の上端９４は段付カム９５の段部９７に落ち込む。

この落ち込みによる第２レバー９０の可動により第１レ
バー８６の下端ロール８７は上動するため紙幣押えレバ
ー８１の係止部８５との係合を解き、レバー８１はスプ
リング８３によつて先端部８４をケース５３内に突出す
る。

上述のケース５３の回収位置側には前述の紙幣押えレバ
ー８１の下端接当部９７と接当する当りロール９８が設
けられていて、上述のケース５３が回収位置に移動した
とき、当りロール９８は紙幣押えレバー８１の接当部９
７と接当してこのレバー８１の先端部８４は後退される
。

ケース５３が前述の回収位置より元の停止位置に復帰す
るときは段付カム９５が第２レバー９０の上端９４を押
上げているので、第１レバー８６の下端ロール８７は下
動して係合位置に位置す。

そのためケース５３が停止位置に復帰したとき上述のロ
ール８７は紙幣押えレバー８１の係止部８５と接当し、
その先端部８４を後退させ、紙幣の収納を許容する。前
述のケース５３の回収位置の上面側には回収箱１００が
適宜の機構により着脱自在に固定されていて、この回収
箱１００の下面には紙幣の幅よりも狭い貫通孔１０１が
穿設されている。

上述の回収箱１００の内部には四連リンク１０２によつ
て押圧板１０３が垂設されていて、この押圧板１０３は
挿入された紙幣を押圧する。

さらに前述の回収位置の下面側には突上げ板１０４が位
置し、この突上げ板１０４はケース５３の貫通孔６８お
よび前述の回収箱１００の貫通孔１０１を通過する大き
さに形成されていると共に、その突上げ可動量はケース
５３の下面位置から回収箱１００の内部に至る長さであ
つて、ケース５３に収納された紙幣を上方に突上げて回
収箱１００に収納するように適宜の１駆動機構により１
駆動される。第１０図は制御回路を示し、制御手段の一
例であるＣＰＵｌＯ５は適宜設定されたプログラムに沿
つて各ソレノイド３３，３８，４１，５２，８０を駆動
制御する。上述のように構成した紙幣処理装置の動作を
第１１図のフローチヤートを参照して説明すると、この
装置は一括して投入された紙幣または一枚投入の紙幣を
前段で一枚ずつ真偽判別した後供給される。

取込みローラ１、移送ベルト４、副移送ベルト２１は駆
動されていて紙幣を移送する状態にあり、保持板９は移
送ベルト４，４の下面側に若干の間隙を隔てて位置し、
紙幣ストツパ１２は紙幣を停止させる状態にある。

真偽判別された紙幣が供給されて取込みローラ１および
押圧ローラ３がこれを挟持すると、この紙幣は移送ベル
ト４，４によつて停止位置まで移送され、紙幣ストツパ
１２に接当することによつて停止され、かつ紙幣の両側
端が保持板９に保持される。

上述の保持板９上の紙幣が既に偽造紙幣であると判定さ
れているときは前述の紙幣ストツパ１２は上動して移送
路を開放し、次いでタツチローラ１５，１５は下動して
、停止紙幣に移送力を付与し、この紙幣はゴムローラ２
０により副移送ベルト２１，２１に送り込まれ、移送ベ
ルト４，４と副移送ベルト２１，２１とに挟持されて返
却口２６に返却される。

前述の保持板９に保持された紙幣が真紙幣であるときは
押込板１４が下動して、この紙幣をケース５３内に押込
み収納する。

このとき押込板１４はケース５３内の受板５４をも押下
げるが、連結杆６０を介してレバー６１がカム板６４と
離れる方向に回避するだけであつて、押込板１４が上動
するとスプリング６５により復帰させられるため何ら支
障はない。

ケース５３に収納された紙幣は受板５４の板バネ５５に
よつて保持板９の下面に押圧し、収納状態を維持する。

このような紙幣の収納動作は一括して投入された紙幣が
全部収納されるまで一枚ずつ繰返し行なわれる。

一括投入された紙幣の全部がケース５３に収納された後
に、このケース５３内の紙幣を返却するとき、すなわち
一括返却のときは保持板９が上動して移送ベルト４，４
の上部位置に移動する。

するとケース５３内に収納されていた紙幣は板バネ５５
の作用力によつて移送ベルト４，４に接当させられ、最
上部の紙幣はこのベルト４，４により移送力が付与され
て送り出されると共に、ゴムローラ２０と対向する押圧
板バネ５６により副移送ベルト２１，２１側に送り込ま
れて返却される。そしてこの返却は順次上部の紙幣より
一枚ずつ行なわれる。

さらにケース５３内に一括して収納された紙幣を回収箱
１００に回収するときは、先ずカム板６４の回転に基づ
いて受板５４が下動して収納紙幣の保持板９下面に対す
る押圧を解き、次いで紙幣押えレバー８１の先端部８４
がケース５３内に突入して収納紙幣の上面をカバーして
ケース５３の移動に基づく紙幣のはみ出しを防止する。

第１駆動杆７１、第２駆動杆７２の開脚によりケース５
３が回収位置に移動させられると紙幣押えレバー８１は
その先端部８４を後退させる。次いで突上げ板１０４は
上動してケース５３内の紙幣を回収箱１００内に収納す
る。上述の突上げ板１０４が元の位置に復帰すると第１
駆動杆７１、第２駆動杆７２の開脚によりケース５３は
元の停止位置に移動復帰する。

このようにして紙幣の一枚返却、一枚収納、括返却、一
括回収は行なわれる。

この発明の構成と実施例との対応は以下の通りである。
移送手段は、移送ベルト４、副移送ベルト２１に対応す
る。

返却口は、返却口２６に対応する。

ストツパは、紙幣ストツパ１２に対応する。

保持板は、保持板９に対応する。タツチローラは、タツ
チローラ１５に対応する。

タツチローラ駆動手段は、軸６、ベル口９に対応する。
押込板は、押込板１４に対応する。

ケースは、ケース５３に対応する。

受板は、受板５４、板バネ５５に対応する。

受板駆動手段は、部材５７、回動軸５８、レバー５９、
連結杆６０、レバー６１、カムローラ６３、カム板６４
、スプリング６５、およびカム板６４を駆動する駆動系
部品７５〜８０に対応する。ケース移送手段は、摺動体
６９、支軸７０、第１、第２駆動杆７１，７２、支軸７
３、連結杆７４、カム板６４およびカム板６４を駆動す
る駆動系部品７５〜８０は対応する。

回収箱は、回収箱１００に対応する。

押込手段は、突上げ板１０４に対応する。

制御手段は、ＣＰＵｌＯ５に対応する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の−実施例である紙幣処理装置を示し、
第１図は内部正面図、第２図は平面図、第３図は一部切
欠き外部正面図、第４図は保持板駆動部の部分正面図、
第５図は押込板駆動部の部分背面図、第６図は第５図の
Ａ−Ａ線視断面図、第７図はケース，駆動部の平面図、
第８図はケース部分の側面図、第９図はケースおよび回
収箱部分の断面正面図、第１０図は制御回路プロツク図
、第１１図はフローチヤートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙幣類を移送する移送手段と、 移送手段の移送方向終端側に設けられた返却口と、移送
   手段の移送径路中に設定された停止位置に紙幣類を停止
   させる出退可能なストッパと、移送径路中の停止位置に
   停止した紙幣類の両端側を保持し、移送径路を越えて移
   送径路外に可動し得る保持板と、保持板の保持面に対向
   する位置に設けられ保持面側に可動し得るタッチローラ
   と、タッチローラを駆動して保持板に保持されている紙
   幣類を移送手段に供給するタッチローラ駆動手段と、保
   持板に保持された紙幣類をこの保持板の背面側に押込む
   押込み板と、押込められた紙幣類を収納するケースと、
   ケース内にあつて押込められた紙幣類を受止めると共に
   、保持板に圧する受板と、受板を保持板と離れる方向に
   移動させる受板駆動手段と、ケースを回収位置に往復移
   送するケース移送手段と、回収位置でケースと対向して
   設けられ紙幣を収納する回収箱と、回収位置でケース内
   の紙幣類を回収箱内に収納する押込手段と、ストッパで
   停止された１枚の紙幣類を返却するときは、ストツパを
   退避すると共に、紙幣類の供給状態にあるタッチローラ
   を保持板の保持面に対接すべく可動させ、ストッパで停
   止された１枚の紙幣類を収納するときは、押込板を保持
   板の背面側まで可動させ、ケースに収納された紙幣類を
   一括して返却するときは、保持板を移送径路を越えた移
   送径路外に可動させることによつて、受板上の紙幣類を
   移送手段に供給すべく制御する制御手段とを備えた紙幣
   類処理装置。