JPH0315235B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば自動預金機や自動預出金機
に使用する紙幣受入装置に関する。

（従来の技術） 通常、自動預金機や自動預出金機にあつては、
預金者により一括して紙幣投入口に投入された複
数枚の紙幣を受入箱内に受入れ、この受入箱内の
紙幣１枚ずつ装置内に取込むようになつている。

従来、紙幣等の紙葉類を１枚ずつ取込むものと
して例えば実願昭50−137789号に示されるような
真空吸着方式のものと、実願昭48−126362号に示
されるような摩擦ローラの摩擦力により取込む方
式のものとがある。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前者の真空吸着方式のものは、
取込み方向に対して不揃いであつても面を吸着し
て取込むため重取りに対する信頼性が高いが、真
空ポンプ、配管、バルブ機構等が必要となつて構
成の複雑大形化をまねくとともにコストも高くな
るといつた不都合がある。

また、後者のものは、構成の簡素化、小形化、
低コストが図れるが、摩擦ローラの周面が円弧状
のために分離位置においてくさび状の空間が必然
的に形成され、摩擦接触によるずらしながらの取
出しの場合、紙葉類群の先端がこのくさび状空間
に入り込んだ状態で取出されるため、紙葉類群の
取込み方向端が不揃いが大きい場合には突出状態
にある後段側の紙葉も摩擦ローラに接触して複数
枚同時に取込まれてしまうといつた問題があつ
た。

特に、預金者によつて投入される紙幣は不揃い
の状態が大部分であり、受入箱に受入れられる間
にこの不揃いの状態がさらに増長され、受入れた
紙幣の下端の整位が行えるものの取込み方向端の
整位が行われないため、より重ね取りなどの取出
し不良が生じ易いといつた問題がある。

本発明は上記事情に基きされたもので、その目
的とするところは、紙幣投入口から一括投入され
た複数の紙幣を摩擦接触により順次１枚ずつ取込
むようにした紙幣受入装置において、簡単な構成
でありながら、紙幣投入口から一括投入された複
数枚の紙幣を整然と受入れることができ、取込み
方向端の不揃いが大きい場合に生じる重ね取込み
を防止して安定した１枚取込みを可能とした紙幣
受入装置を提供しようとするものである。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するために、複数枚
の紙幣を一括して投入可能な紙幣投入口と、この
紙幣投入口の下方に設けられ投入された紙幣を受
入れるとともに前記紙幣の一端部に対応する位置
に紙幣取出口が形成された受入部と、この受入部
に形成された上記紙幣取出口の近傍に移動可能に
設けられ上記紙幣取出口を開閉する開閉部材と、
上記受入部の側面に対応して設けられ上記開閉部
材が紙幣取出口を開いた状態において上記受入部
の最端部の紙幣面に周面を接触させて回転するこ
とにより最端部の紙幣を摩擦接触にて上記紙幣取
出口へ取出す取出しローラと、上記開閉部材の配
設位置より下流側に設けられ上記取出しローラに
より紙幣取出口から取出された紙幣をさらに摩擦
接触にて送出す送りローラと、上記紙幣取出口と
送りローラとの間に設けられ上記紙幣取出口より
取出される紙幣を上記送りローラ側に案内するガ
イド体と、上記受入部への紙幣の投入を検知する
検知手段と、上記受入部への紙幣受入れ時には上
記紙幣取出口を閉じて受入部内と上記送りローラ
とガイド体の相互対向部に形成されるくさび状空
間部とを遮断し、上記検知手段により紙幣の投入
が検知された時に上記紙幣取出口を開いて受入部
内と上記送りローラとガイド体の相互対向部に形
成されるくさび状空間部とを連通すべく開閉部材
を駆動する開閉部材駆動手段とを具備してなるも
のである。

（作用） すなわち、本発明は、上記の構成とすることに
より、受入部への紙幣受入時には紙幣取出口を閉
じて受入部内と上記送りローラとガイド体の相互
対抗部に形成されるくさび状空間部とを遮断した
状態にでき、投入された紙幣の取込み方向端が上
記くさび状空間に突出して大きく不揃い状態にな
るようなことがなく受入部内に整然と集積させる
ことが可能となる。

さらに、紙幣の投入が検知されると上記紙幣取
出口が開かれ、上記のように整然と集積されたた
受入部内の最端部の紙幣が取出しローラーを介し
て紙幣取出口に取出されて、さらに、送りローラ
により取込まれ、このとき、取込まれる紙幣の動
きにより紙幣相互の摩擦力でくさび状空間部に突
出した後段の紙幣はその取込み方向端がガイド体
に当接して順次ずれたさしみ集積状態に整位さ
れ、後段の紙幣が送りローラに接触して前段の紙
幣とともに取込まれてしまうようなことがなく安
定した１枚取込みが可能となる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説
明する。第１図は自動預金機または自動預出金機
に採用した状態の縦断側面図であり、図中１は自
動預金機、自動預出金機等の被取付機器の筐体で
あり、この筐体１の水平操作面部１ａには紙幣投
入口２が形成されている。さらに、筐体１内には
上記紙幣投入口２から投入された紙幣Ｐ…を受入
れる受入機構３およびこの受入機構３に受入れた
紙幣Ｐ…を１枚ずつ取出して後処理機構へ送り込
むための取込機構４とからなる紙幣受入装置５が
収容されている。

上記受入機構３は次のような構成となつてい
る。筐体１の水平操作面部１ａの下面側には図示
しないガイドレールによつて左右方向（操作者か
ら見て前後方向）にスライド自在に案内された取
手付の蓋体６が設けられている。この蓋体６は、
蓋体６を開くための駆動用ばね７、蓋体６をロツ
クするための爪８，爪８を駆動するためのソレノ
イド９、爪８を復帰させるためのばね１０等から
なる蓋体開放／閉成ロツク機構１１によつて上記
紙幣投入口２を開けた状態あるいは閉じた状態に
保持できるようになつている。また、蓋体６によ
つて開閉される紙幣投入口２の下方には紙幣投入
ガイド１２が配置され、さらに、この下方に受入
部としての受入箱１３が配置されていて、紙幣投
入口２から一括して立位状態で投入された多数枚
の紙幣Ｐ…は受入箱１３内に収容保持されるよう
になつている。

上記受入箱１３は、第２図および第３図にも示
すように筐体１内に水平に配置された取付基板１
４上に固定的に載置された紙幣受入口１３ａおよ
び紙幣取出口１３ｂを有する箱本体１５と、この
箱本体１５の紙幣取出口１３ｂを開閉する開閉部
材としての扉体１６とから構成されている。ま
た、箱本体１５の前面部には開口窓１７が形成さ
れていて箱本体１５内にバツクアツプ機構１８の
バツクアツプ部材としてのバツクアツププレート
１９の押圧面が臨んでおり、このバツクアツププ
レート１９によつて受入箱１３内に収容保持され
た紙幣Ｐ…の保持状態が乱れないように適当圧で
後面側に押圧し得るようになつている。

また、箱本体１５の後面側には箱本体１５内に
下端を板ばねを介して取付基板１４上に固定した
検出部材２０を臨ませ、この検出部材２０の動き
をアクチユエータを介してマイクロスイツチ２１
で検出する投入量過多検出機構２２が配置されて
いる。この投入量過多検出機構２２を検出動作に
より取込開始を行わず、表示部（図示しない）に
より客に対して紙幣Ｐ…の投入数量を減らすよう
に指示されるようになつている。受入箱１３の紙
幣Ｐの有無は光源２３および受光素子２４からな
る光学検出器２５によつて検出されるようになつ
ている。

上記バツクアツプ機構１８は、つぎのように構
成されている。すなわち、取付基板１４に支柱２
６…を介して取付けられた上下ガイド枠２７，２
８間には第４図に示すようにバツクアツププレー
ト１９と一体の可動板２９が摺動自在に案内され
ている。可動板２９にはスプリング３０，３０が
連結されていて、バツクアツププレート１９を常
時受入箱１３内に突出するように付勢されている
とともにプレート戻し用カム３１により受入箱１
３の前壁面と同一面となる位置まで移動し得るよ
うになつている。上記、バツクアツププレート１
９の動作状態はマイクロスイツチ３２によつて検
出し得るようになつている。また、扉体１６は、
開閉部材駆動手段としての扉体用カム３３によつ
て回動する連杆３４の自由端側にピン１６ａを介
して連結されていて、上記扉体用カム３３の回動
動作に伴つて受入箱１３の紙幣取出口１３ｂを開
閉し得るようになつている。すなわち、第２図中
１６′で示される二点鎖線状態および１６で示さ
れる実線状態に位置するようになつている。

また、このように構成された受入機構３に受入
れた紙幣Ｐ…を１枚ずつ取出して後処理機構へ送
り込むための取込機構４はつぎのような構成とな
つている。上記バツクアツププレート１９の紙幣
押圧方向、すなわち、受入箱１３の後面一側端部
には第１の摩擦ローラからなる取出し手段として
の取出ローラ３５が受入箱１３内に突没自在に配
置されていて、受入箱１３内の紙幣Ｐ…を紙幣取
出口１３ｂから取出し得るようになつている。ま
た、上記紙幣取出口１３ｂの近傍にはガイド体と
してのガイド板３６が配置されていて、取出され
た紙幣Ｐ…を第２の摩擦ローラとしての送りロー
ラ３７と複数取込防止装置３８との間に案内する
とともに送りローラ３７との間にくさび状空間Ａ
（第２図および第６図参照）を形成している。ま
た、送りローラ３７により１枚ずつ取出された紙
幣Ｐはガイド板３９，４０を介して搬送ローラ４
１とピンローラ４２との間に案内されるようにな
つている。また、取付基板１４の下面側には第１
図および第３図に示すようにカム駆動機構４３と
第５図に示すようにローラ駆動機構４４とが配置
されていて、共通の駆動源としてのモータ４５に
よつて駆動されるようになつている。

しかして、顧客が受入箱１３に紙幣束Ｐ…を投
入し、投入終了の合図に蓋体６が閉められると投
入終了検知手段としての蓋閉め検出器６０（第１
図参照）により蓋体６が閉じられたことが検出さ
れモータ４５が回転し、モータ４５の軸に嵌着さ
れたタイミングプーリ４６からタイミングベルト
４７で半回転クラツチ４８の入力側のタイミング
プーリ４９に駆動力が伝えられる。上記半回転ク
ラツチ４８はパルス信号を受けると半回転だけの
動作を行い停止するもので、モータ４５の軸が回
転を始めると図示しない制御部よりパルス信号を
受け、その出力軸５０が半回転する。この出力軸
５０には取出ローラ用カム５１、および前述の扉
体用カム３３、プレート戻し用カム３１がそれぞ
れ固定されており、これらカム５１，３３，３１
が半回転するようになつている。取出ローラ用カ
ム５１は連杆５２を介して、取出ローラ３５を自
由端側上面に取付けたアーム５３を回動させ、第
２図の２点鎖線、符号３５′で示すように受入箱
１３内に取出ローラ３５の一部を臨ませ、また、
扉体用カム３３は連杆３４により受入箱１３の扉
体１６を第２図の２点鎖線、符号１６′で示す位
置まで開く。また、プレート戻し用カム３１は前
述したようにスプリング３０，３０によつて常時
第２図の２点鎖線、符号１９′で示す位置まで突
出すべく付勢されているバツクアツププレート１
９を破線位置（第４図では実線位置で示す）まで
戻すものである。上記バツクアツププレート１９
は紙幣束Ｐ…を取出ローラ３５に押付ける部材で
あり、あまり強く押付けると後段の送りローラ３
７において複数枚取込み、あるいは取込不能が生
じるため、スプリング３０，３０の強さは取込み
に最適な強さにしてある。また、紙幣束Ｐ…の厚
さは一定でないため、第４図に示すようにカム３
１が半回転すると可動板２９がレール５４，５４
に沿つてスプリング３０，３０の力で２点鎖線で
示すように移動し、これと一体のバツクアツププ
レート１９によつて紙幣束Ｐ…を適当圧で押すこ
とになる。

このようにして、紙幣束Ｐ…の取込用意が終了
すると取出ローラ３５、送りローラ３７が回転し
て紙幣Ｐを１枚ずつ後処理工程へ送り込まれるこ
とになる。すなわち、第５図に示すようにモータ
４５の軸に嵌着されたＶプーリ５５からＶベルト
５６を介してクラツチ５７の入力側のＶプーリ５
８に入力される。そして、図示しない制御部より
信号を受けるとクラツチ５７の出力軸５９に出力
され、出力軸５９に嵌着された歯車６０を介して
これと噛合する歯車６１，６２に伝達され、歯車
６１，６２と一体の上記取出ローラ３５、送りロ
ーラ３７は第２図の矢印方向に回転する。取出ロ
ーラ３５で受入箱１３内の紙幣束Ｐ…をしごいて
送りローラ３７側に移送し、送りローラ３７は移
送されてきた複数の紙幣Ｐ…を送りローラ３７と
相対向する複数取込み防止装置３８との間で複数
枚の紙幣Ｐ…を分離し、クラツチ５７をON
OFF繰り返すことにより、１枚ずつ搬送ローラ
４１とピンチローラ４２との間に送り込むことに
なる。

このようにして、紙幣Ｐ…の取込みが終ると光
源２３と受光素子２４とからなる光学検出器２５
によつてこのことが検出される。紙幣Ｐ…の取込
みが終了すると半回転クラツチ４８をONさせカ
ム３１，３３，５１を更に半回転せることによ
り、受入箱１３の扉体１６を閉じる（第２図の実
線位置にする）とともに取出ローラ３５、バツク
アツププレート１９を受入箱１３内から退避させ
る。

このようにして、紙幣受入時には、受入箱１３
の紙幣取出口１３ｂが蓋体１６によつて閉じられ
る。すなわち、蓋体１６が第２図の実線位置およ
び第６図で示す位置にあり、受入箱１３の投入方
向と直交する方向に形成された紙幣取出口１３ｂ
を閉じて受入箱１３内と上記送りローラ３７とガ
イド体３６の相互対向部に形成されるくさび状空
間部Ａとを遮断した状態にでき、投入された紙幣
Ｐの取込み方向端が第６図の２点鎖線で示すよう
に上記くさび状空間部Ａに突出して大きく不揃い
状態になるようなことなく受入箱１３内に整然と
集積させることが可能となる。

さらに、紙幣Ｐの投入終了が検知されると上記
紙幣取出口１３ｂが開かれ、上記のように整然と
集積された受入箱１３内の最端部の紙幣Ｐが取出
し手段３５を介して紙幣取出口１３ｂに取出され
て、さらに、送りローラ３７により取込まれ、こ
のとき、取込まれる紙幣Ｐの動きにより紙幣相互
の摩擦力でくさび状空間部Ａに突出した後段の紙
幣Ｐはその取込み方向端がガイド体３６に当接し
て順次ずれたさしみ集積状態に整位され、後段の
紙幣Ｐが送りローラ３７に接触して前段の紙幣Ｐ
とともに取込まれてしまうようなことが無く、安
定した１枚取込みが可能となる。

（発明の効果） 本発明は、以上説明したようにしたから、紙幣
投入口から一括投入された複数枚の紙幣を摩擦接
触により順次１枚ずつ取込むようにした紙幣受入
装置において、簡単な構成でありながら、紙幣投
入口から一括投入された複数枚の紙幣を整然と受
入れることができ、取込み方向端の不揃いが大き
い場合に生じる重ね取込みを防止して安定した１
枚取込みを可能とした紙幣受入装置を提供できる
といつた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は縦断側面図、第２図は概略的平面図、第３図は
カム駆動機構部の概略的平面図、第４図はバツク
アツプ機構の概略的平面図、第５図はローラ駆動
機構部の概略的平面図、第６図は受入箱における
紙幣の収容状態を示す説明図である。 ２……紙幣投入口、５……紙幣受入装置、Ｐ…
…紙幣、１３……受入箱、１３ｂ……紙幣取出
口、１６……開閉部材（扉体）、３３……開閉部
材駆動手段（扉体用カム）、３５……取出し手段
（取出ローラ）、３６……ガイド体（ガイド板）、
３７……摩擦ローラ（送りローラ）、６０……投
入終了検知手段（扉閉め検知器）、Ａ……くさび
状空間部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数枚の紙幣を一括して投入可能な紙幣投入
   口と、 この紙幣投入口の下方に設けられた投入された
   紙幣を受入れるとともに前記紙幣の一端部に対応
   する位置に紙幣取出口が形成された受入部と、 この受入部に形成された上記紙幣取出口の近傍
   に移動可能に設けられ上記紙幣取出口を開閉する
   開閉部材と、 上記受入部の側面に対応して設けられ上記開閉
   部材が紙幣取出口を開いた状態において上記受入
   部の最端部の紙幣面に周面を接触させて回転する
   ことにより最端部の紙幣を摩擦接触にて上記紙幣
   取出口へ取出す取出しローラと、 上記開閉部材の配設位置より下流側に設けられ
   上記取出しローラにより紙幣取出口から取出され
   た紙幣をさらに摩擦接触にて送出す送りローラ
   と、 上記紙幣取出口と送りローラとの間に設けられ
   上記紙幣取出口より取出される紙幣を上記送りロ
   ーラ側に案内するガイド体と、 上記受入部への紙幣の投入を検知する検知手段
   と、 上記受入部への紙幣受入れ時には上記紙幣取出
   口を閉じて受入部内を上記送りローラとガイド体
   の相互対向部に形成されるくさび状空間部とを遮
   断し、上記検知手段により紙幣の投入が検知され
   た時に上記紙幣取出口を開いて受入部内と上記送
   りローラとガイド体の相互対向部に形成されるく
   さび状空間部とを連通すべく開閉部材を駆動する
   開閉部材駆動手段と を具備してなることを特徴とする紙幣受入装置。