JPH0215451B2

JPH0215451B2 -

Info

Publication number: JPH0215451B2
Application number: JP57016597A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Kokubo; Koichi Goi; Junichi Arikawa; Hideyuki Ebihara; Hiroshi Chiba
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1982-02-04
Filing date: 1982-02-04
Publication date: 1990-04-12
Also published as: GB2114104A; DE3303786A1; GB2114350B; GB8302989D0; GB2114103A; DE3303827A1; GB2114350A; DE3303809A1; US4468068A; GB2115064A; DE3303812A1; GB2115064B; DE3303812C2; DE3303809C2; JPS58135043A; GB2114217B; DE3303847A1; DE3303845C2; GB8302988D0; US4513958A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、入金された紙幣を機内で循環させ
て出金紙幣として再利用するようにした自動入出
金機に係り、特に、入金紙幣を受け入れて貯留す
るボツクスからの紙幣の繰り出しを確実なものと
した入出金装置に関するものである。

「従来の技術」従来、自動入出金機は入金機能および出金機能
を有するもので、入金部に挿入された入金紙幣を
一枚ずつ鑑別し、真券として鑑別した紙幣を受け
入れ、真券として鑑別しなかつた紙幣を返却する
入金機能と、機内の出金ボツクスから送り出され
た出金紙幣を、二重送り、異種券混入などの鑑別
を行いつつ一時貯留し、異常が鑑別されずに所定
枚数貯留された場合にはこれらの紙幣を払い出
し、所定枚数貯留される以前に異常が検出された
場合にはそれまでに貯留された紙幣とともに異常
紙幣をリジエクトボツクスに排除して最初から出
金動作をやり直す出金機能をが必要とされてい
る。

「発明が解決しようとする問題点」ところが、前述の自動入出金機においては、入
金紙幣と出金紙幣との混入を避けるために、両紙
幣の搬送系統を完全に区別する必要がある。そこ
で、前述の両機能を有する入金機および出金機を
別々に構成して一体化するものが考えられるが、
単純に入金機と出金機とを合体させると装置が大
型、複雑化するという問題がある。また、前述の
自動入出金機においては、入金紙幣および出金紙
幣の貯留スペースを大きくして、紙幣の補充ある
いは回収の回数を減少させたいという要求がある
が、貯留スペースを大きくすると、さらに装置の
大型化を招くという問題がある。

これらの問題を解決するための一方法として、
入金された紙幣を各金種ごとに設けられた金種別
収納箱（スタツカ）に収納しておいて、これら各
金種の紙幣を出金紙幣として繰り出して再利用す
るもの、例えば特開昭56−33757号公報に示すよ
うな循環式の入出金装置が提案されている。

この公報に記載された技術では、入金紙幣の
内、正券を金種ごとに収納箱の上部より振り分け
て集積し、出金の際は紙幣の自重を利用して集積
紙幣を下部から一枚ずつ繰り出す方式が採用され
ている。

しかしながら、上記公報記載の技術では収納箱
の上部と下部とに集積および繰出のための開口部
が必要であるため、例えば、収納箱を機体から取
り出す際にそれぞれの開口部について、これを密
閉状態にロツクする機構などが必要となつて、構
造が複雑になり易い。また、前記収納箱は、機体
の下部に設置されるのが一般的であり、かつ、紙
幣の受け入れおよび払い出しのための取引口は機
体の上部に設けられるのが一般的であるから、収
納箱の下部から繰り出した紙幣を上方へ搬送する
経路が必要であり、この搬送経路が収納箱の近傍
に存在すると、収納箱を機体に脱着し得る方向
が、前記搬送経路が存在する個所を避けた位置に
限定されることが避けられない。

一方、自動入出金機の設置条件を考えると、い
わゆるロビー型（主として銀行などのロビーに設
置され、顧客に操作されるボタンなどが設けられ
た操作面から収納箱の脱着を行うタイプ）、ある
いは、埋め込み型（主として無人店舗、無人サー
ビスコーナーなどに設置され、壁面に埋め込まれ
て、前記操作面のみが表に露出した状態で設置さ
れ、収納箱の装填操作が壁面内側の別室から行な
われるタイプ）、の２タイプが必要とされており、
前述の如く収納箱の脱着方向が一方向に限定され
ていると、それぞれの専用のタイプが必要とな
り、設置条件変更などの運用条件の変化に対する
適応性に乏しいという問題があつた。

出願人は上記事情に鑑み、前記ボツクスの上部
に開口部を設け、この開口部を介して紙幣の受け
入れおよび繰り出しの両機能を果たす方式の紙幣
入出金機を開発し、特開昭58−39391、特開昭58
−39392、あるいは特開昭58−64586等において既
に出願した。

これらのものにおいては、前述の開口部とその
上方の搬送路との間に集積車と吸引ドラムとを設
けておくことにより、ボツクス上部からの集積お
よび繰り出しを可能とし、これにより、ボツクス
の下部から上部に至る搬送路、すなわちボツクス
の脱着の障害物をその周囲からなくして、脱着操
作の方向設定の自由度を高めるようにしている。

第１の発明は、上記紙幣入出金機を更に改良し
てなるものであつて、紙幣が収納される収納室を
ボツクス化して機体に対して脱着自在とするとと
もに、該ボツクスを軽量化してその取り扱いを容
易とし、かつ、該ボツクスのコンパクト化を図
り、また、上部開口部から集積車、吸引ドラムに
より紙幣の入金・出金を円滑に行い、出金に際し
て紙幣の二重吸着を防止するようにした自動入出
金機を得ることを目的とする。

また、第２の発明は、第１の発明の効果に加え
て、出金に際して、二重吸着を防止し集積紙幣を
確実に一枚づつ繰り出すことが可能な自動入出金
機を得ることを目的とする。

「問題点を解決するための手段」第１の発明では、機体１と、この機体１に対し
て脱着自在に設けられて、集積紙幣が積層状態に
収納される収納室５Ａを有するボツクス５，６と
によつて構成され、前記ボツクス５，６側には、前記ボツクス５，
６の上端に回動自在に設けられ、前記機体１より
ボツクス５，６を脱却した時には該ボツクス５，
６の上端を閉鎖し、前記機体１へボツクス５，６
を装着した時には該ボツクス５，６の上端の一部
を開放する前蓋４５と、前記収納室５Ａ内に設け
られて、その上面に水平状態に集積収納するとと
もに該集積紙幣の支持位置を上下に移動設定可能
に支持する押圧板５８と、該押圧板５８の上下移
動と連動して回転する連結軸８０と、前記ボツク
ス５，６の内面に一端が回転自在に取り付けら
れ、前記押圧板５８によつて支持された集積紙幣
の最上面が前記収納室５Ａの上端に位置したとき
に他端側が押し上げられるとともに、その他端側
の下面に紙幣の上面に当接する摩擦部材５６ａが
設けられた作動板５６と、該作動板５６の近傍に
設けられ、該作動板５６の他端側の一部によつて
揺動される上面センサ作動板５７とがそれぞれ備
えられ、また、前記機体１側には、前記ボツクス５，６
の前蓋４５の開放によつて形成されるボツクス
５，６の上部開口上方位置に配置された回転吸引
軸１８に支持され、ゴム等の摩擦部材より成る摩
擦吸引片１６０４が取り付けられ、かつ外周が円
筒形状となるように構成され、前記回転吸引軸１
８の回転により、該ボツクス５，６内の最上面紙
幣に前記摩擦吸引片１６０４を真空として吸着し
て、該ボツクス５，６の上部開口から吸着した紙
幣を１枚ずつ取り出す吸引ドラム１６，１７と、
前記上面センサ作動板５７の移動を検出して、前
記ボツクス５，６が機体１に装着された場合にお
ける集積紙幣の最上面が収納室５Ａの上端に位置
したことを検出する上面センサ８７と、前記ボツ
クス５，６の上部開口内に入り込んで前記連結軸
８０の先端のジヨイント部８０ｂに連結される連
結駆動軸８１と、前記上面センサ８７の検出デー
タに基づいて前記押圧板５８を前記連結駆動軸８
１および連結軸８０を介して上下に移動設定せし
めるモータSMとが設けられている。

また、第２の発明では、機体１と、この機体１
に対して脱着自在に設けられて、集積紙幣が積層
状態に収納される収納室５Ａを有するボツクス
５，６とによつて構成され、前記ボツクス５，６側には、前記ボツクス５，
６の上端に回動自在に設けられ、前記機体１より
ボツクス５，６を脱却した時には該ボツクス５，
６の上端を閉鎖し、前記機体１へボツクス５，６
を装着した時には該ボツクス５，６の上端の一部
を開放する前蓋４５と、前記収納室５Ａ内に設け
られて、その上面に水平状態に集積収納するとと
もに該集積紙幣の支持位置を上下に移動設定可能
に支持する押圧板５８と、該押圧板５８の上下移
動と連動して回転する連結軸８０と、前記ボツク
ス５，６の内面に一端が回転自在に取り付けら
れ、前記押圧板５８によつて支持された集積紙幣
の最上面が前記収納室５Ａの上端に位置したとき
に他端側が押し上げられるとともに、その他端側
の下面に紙幣の上面に当接する摩擦部材５６ａが
設けられた作動板５６と、該作動板５６の近傍に
設けられ、該作動板５６の他端側の一部によつて
揺動される上面センサ作動板５７とがそれぞれ備
えられ、また、前記機体１側には、前記ボツクス５，６
の前蓋４５の開放によつて形成されるボツクス
５，６の上部開口上方位置に配置された回転吸引
軸１８に支持され、ゴム等の摩擦部材より成る摩
擦吸引片１６０４が取り付けられ、かつ外周が円
筒形状となるように構成され、前記回転吸引軸１
８の回転により、該ボツクス５，６内の最上面紙
幣に前記摩擦吸引片１６０４を真空として吸着し
て、該ボツクス５，６の上部開口から吸着した紙
幣を１枚ずつ取り出す吸引ドラム１６，１７と、
前記上面センサ作動板５７の移動を検出して、前
記ボツクス５，６が機体１に装着された場合にお
ける集積紙幣の最上面が収納室５Ａの上端に位置
したことを検出する上面センサ８７と、前記ボツ
クス５，６の上部開口内に入り込んで前記連結軸
８０の先端のジヨイント部８０ｂに連結される連
結駆動軸８１と、前記上面センサ８７の検出デー
タに基づいて前記押圧板５８を前記連結駆動軸８
１および連結軸８０を介して上下に移動設定せし
めるモータSMとが設けられ、さらに、前記ボツクス５，６側には、前記収納
室５Ａ側面の内、紙幣が吸引ドラム１６，１７に
よつて繰り出される側の側面を形成する載置板６
０の上方位置に設けられ、前記吸引ドラム１６，
１７によつて吸着される紙幣を１枚のみに規制す
る分離板バネ６１と、また、前記機体１側には、前記ボツクス５，６
の上部開口を側面より臨む位置に設けられ、吸引
ドラム１６，１７の摩擦吸引片１６０４によつて
繰り出される紙幣に対して圧縮空気を吹き付ける
排気ノズル４３とが設けられている。

「作用」この第１の発明によれば、上面センサの検出デ
ータに基づいて、押圧板を、連結駆動軸、ジヨイ
ント部、連結軸を通じて上下動させるモータによ
り、集積紙幣の最上面を常時一定の位置に維持す
ることができる。

また、作動板の下面に集積紙幣に接触、該集積
紙幣を押圧する摩擦部材を設けたので、吸引ドラ
ムにより紙幣を吸着する場合に、該紙幣を二重吸
着することなく一枚ずつ吸着分離することができ
る。

また、前記集積紙幣の最上面に接触する吸引ド
ラムを、ゴム等の摩擦部材より成る摩擦吸引片が
取り付けられて、該摩擦吸引片を含めた外周が円
筒形状となるように形成したので、集積紙幣の最
上面に対して該吸引ドラムが常に一定の摩擦力で
接し、これによつて、該吸引ドラムに対する紙幣
の位置を常時一定に維持することができて、紙幣
が斜めになることなく常時真つすぐな状態で分離
される。

一方、機体に対して脱着されるボツクス側に、
安全に紙幣を保管するため、該ボツクスを機体に
装着した場合にのみ開放される前蓋、上下動して
紙幣を上面に載置集積する押圧板、紙幣の上面に
摩擦して二重送りを防止する摩擦部材を有する作
動板、上面センサを動作させるための上面センサ
作動板をそれぞれ配置し、また、前記ボツクスが
取り付けられる機体側に、ボツクス内の紙幣を吸
引して機体内に搬送する吸引ドラム、前記押圧板
を昇降させるモータといつた駆動源を必要とする
構成部材、上面センサといつた電装品それぞれ配
置するようにしたので、ボツクスと機体との間に
ケーブル、ホースなどの接続部材を設けることな
く、これらボツクスと機体とを完全に別体に設け
ることができる。

また、第２の発明によれば、繰り出された紙幣
に対して圧縮空気を吹き付ける排気ノズルと、二
以上繰り出された紙幣を分離する分離板バネとが
設けられているので、ボツクスにおける収納室内
の紙幣が一枚ずつ確実に分離される。また、前記
排気ノズルが機体側に配置されている、つまり、
圧縮空気である駆動源を必要とする排気ノズルが
機体側に設けられていることから、この点におい
ても、ボツクスの完全な別体化が図られる。

また、前記駆動源を必要としない分離板バネが
ボツクス側に一体に固定的に設けられていること
から、例えば、二重送りされようとする紙幣の一
方に正確に当接して、該一方の紙幣の送り出しを
高い精度規制できる。

「実施例」以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図はこの発明の一実施例にかかる自動入出
金機の一実施例を示す全体構成図であり、また、
第２図は第１図の各構成要素間の紙幣の流れる系
統を示すブロツク図である。

この実施例における自動入出金機は、機体１の
片側に設けた取引口（両側に設けてもよい）２か
ら、入金紙幣の投入ならびに出金紙幣の受け取り
を行い得るとともに、これらの紙幣を紙幣循環搬
送路３によつて循環などの搬送をさせながら、機
体１下方の各ボツクス４〜７と取引口２とをそれ
ぞれ相互に連結させる機能を有するものである。

これらの機能を満足させるために各手段が講じ
られているが、この実施例の各ボツクス４〜７は
その上方に設けられた各機構８〜１１によつて紙
幣循環搬送路３と連結せしめられている。すなわ
ち、リジエクトボツクス４は収納部８により、千
券入出金ボツクス５は第１集積分離送出部９によ
り、万券入出金ボツクス６は第２集積分離送出部
１０により、そして入金ボツクス７は集積収納部
１１によりそれぞれ紙幣循環搬送路３と連結せし
められている。

収納部８には前記搬送路３から紙幣を受け取つ
て前記ボツクス４に落とし込む集積車１２が、後
述する上下に揺動可能な各集積車１３〜１５の上
方待避位置とほぼ同じ高さ位置に設けられてい
る。また第１、第２集積分離送出部９，１０及び
集積収納部１１には、前記搬送路３から紙幣を受
け取つて前記各ボツクス５〜７に集積収納させる
集積車１３〜１５が、上下に揺動可能に支持さ
れ、紙幣の集積収納時には下方集積位置に、また
後述する分離送出時及び初期状態の時などは上方
待避位置に設定できるよう構成されている。

そしてさらに、第１、第２集積分離送出部９，
１０には、対応する各ボツクス５，６内に集積収
納された紙幣を一枚ずつ吸着して引き出す吸引ド
ラム１６，１７がそれぞれ設けられ、前記した各
集積車１３，１４が上方待避位置に揺動した時に
は各吸引ドラム１６，１７が紙幣と接触可能にな
るよう構成されている。

以下、この第１、第２集積分離送出部９，１０
について第３〜８図を参照して説明する。尚、両
者とも同一構成であるため、第１集積分離送出部
９について説明する。

第３図は集積車（集積車の羽根先端の軌跡のみ
図示）１３が上方待避位置に設定され、紙幣の吸
着分離動作が行なわれる時の状態を示す動作図で
ある。

吸引ドラム１６は、第４図分解斜視図に示すよ
うに、回転吸引軸１８（第３図参照）が嵌挿され
る中空部１６０２とこの中空部１６０２と連通し
て半径方向に設けられた吸引孔１６０３とを有す
る円筒状の内ドラム１６０１と、ゴムなどの摩擦
部材で構成され、前記内ドラム１６０１の吸引孔
１６０３に共通の中心軸線を有する吸引孔１６０
５が形成された摩擦吸引片１６０４と、一部に切
欠部１６０７が形成され、前記内ドラム１６０１
の外周を覆うように内側が大きく削られた外ドラ
ム１６０６とにより構成され、内ドラム１６０１
に吸引孔１６０３，１６０５が一致するように摩
擦吸引片１６０４が固着され、この摩擦吸引片１
６０４が固着された部分を除いた内ドラム１６０
１の外周にこれを覆うように外ドラム１６０６が
固着され、吸引ドラム１６全体の外周面が円筒形
状となるように構成する。

第５図は第１集積分離送出部９の平断面図を示
し、第６図は第３図における右方位置より見た第
１集積分離送出部９周辺の正面図を示している。

前記吸引ドラム１６は中心に吸引管路が形成さ
れた回転吸引軸１８に２つ固着される。そして回
転吸引軸１８はその一端が機体内側板１９Ａに固
着されたジヨイント２０に回転自在に支持され、
このジヨイント２０には摩擦吸引片１６０４に真
空圧を供給する真空ポンプ（図示せず）からの吸
引管２１が連結される。ジヨイント２０内におけ
る回転吸引軸１８は、前記吸引ドラム１６が紙幣
を吸着して挾持ローラ２２（第３図参照）に受け
渡すまでの間、真空圧が供給されるよう所定角度
に連結孔が形成され、図示矢印の如く吸引作用が
なされる。回転吸引軸１８の他端には歯車２３が
固着され、図示しない搬送モータにより吸引ドラ
ム１６の周速と前記紙幣循環搬送路３の搬送速度
とが一致するように回転駆動せしめられる。

第５，６図に示すように、２つの吸引ドラム１
６の間には集積車１３が集積車保持体２４によつ
て揺動自在に支持されており、その支持機構につ
いては第５図及び第７図を参照して説明する。

第７図は集積車１３が下方集積位置に設定さ
れ、紙幣の集積収納動作が行なわれる時の状態を
示す動作図である。図示しない揺動モータによつ
て揺動回転させられる集積車揺動軸２５に枠状の
集積車保持体２４が一体に取り付けられ、この集
積車保持体２４に３個の集積車ガイド２６がそれ
ぞれ回転自在に支持される。そしてこれら集積車
ガイド２６に集積車１３の内周面１３ａが当接さ
れて支持されている。また、集積車１３の内周面
１３ａの中央部は内方に突出した内歯ギヤ１３ｂ
となつている。そして、この内歯ギヤ１３ｂに
は、集積車揺動軸２５と同軸線を有し、かつ集積
車保持体２４に対し回転自在な歯車駆動軸２７か
ら歯車２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃを介して回転力が
与えられる。さらに、集積車保持体２４にはその
揺動方向に沿つて長孔２４ａが形成され、この長
孔２４ａに揺動面と直交する前記回転吸引軸１８
が挿通せしめられている。

また、前記吸引ドラム１６の両外側には、第３
図に示すように、紙幣吸着分離動作時に吸引ドラ
ム１６によつて吸着された紙幣を挾持ローラ２２
とによつて挾持した後、紙幣循環搬送路３に向け
て紙幣を送り出す搬送ローラ２９Ａ，２９Ｂに受
け渡すためのガイド面３０ａと、紙幣集積収納動
作時に紙幣循環搬送路３より送り込まれた紙幣を
集積車１３の羽根１３ｃ間に挿入するためのガイ
ド面３０ｂとが形成された紙幣ガイド３０が、前
記機体内側板１９Ａ，１９Ｂに取り付けられて設
けられている。さらに、紙幣ガイド３０のガイド
面３０ａに対抗するガイド面３１ａが形成された
紙幣ガイド３１が前記搬送ローラ２９Ａの回転軸
３２に揺動自在に支持され、この紙幣ガイド３１
の下方端には前記挾持ローラ２２が回転自在に支
持され、図示しないバネにより前記吸引ドラム１
６と挾持ローラ２２が当接するよう紙幣ガイド３
１が回転付勢されている。また、前記した他方の
搬送ローラ２９Ｂは、前記集積車揺動軸２５及び
歯車駆動軸２７に回転自在に支持され、これらは
搬送ローラ２９Ａによつて回転駆動せしめられ
る。

次に、第８図を参照して集積車１３を上方待避
位置もしくは下方集積位置に揺動させる揺動機構
について説明する。

機体内側板１９Ａ外方に突出した状態で回転自
在に支持された集積車揺動軸２５には係止片３３
が固着されるとともに、揺動片３４が回動自在に
支持されている。係止片３３には前記した集積車
１３が下方集積位置側に揺動付勢されるようバネ
３３ａが取り付けられている。またこの係止片３
３には係止部３３ｂが形成され、この係止部３３
ｂが揺動片３４のほぼ中央位置に固着されたピン
３４ａに当接することにより、係止片３３の揺動
規制を行なつている。

他方、揺動モータ（図示せず）の出力軸３５に
はカム溝３６ａが形成された揺動カム３６が固着
され、このカム溝３６ａには軸３７ａに支持され
た第１の揺動アーム３７の一端に支持される案内
ローラ３７ｂが嵌挿されている。この第１の揺動
アーム３７の他端には長孔３７ｃが形成され、こ
の長孔３７ｃには軸３８ａに支持された第２の揺
動アーム３８の一端に固着されるピン３８ｂが嵌
挿されている。そしてこの第２の揺動アーム３８
の他端のピン３８ｃと、前記した揺動片３４の揺
動端に固着されたピン３４ｂとが、連結杆３９に
よつて連結されている。

尚、揺動カム３６の外周縁にはその厚み方向の
上下であつてかつ出力軸に対して対称位置に２つ
の凹部３６ｂ，３６ｃが形成され、またこの揺動
カム３６の外周位置に近接して前記凹部３６ｂ，
３６ｃに対応する２つのマイクロスイツチ４０
Ａ，４０Ｂが設けられており、凹部３６ｂがマイ
クロスイツチ４０Ａを作動した時、集積車１３は
上方待避位置に設定され、凹部３６ｃがマイクロ
スイツチ４０Ｂを作動した時、集積車１３は下方
集積位置に設定されるよう構成されている。

従つて、第８図図示のように、マイクロスイツ
チ４０Ａが揺動カム３６の凹部３６ｂの作用を受
けている時、揺動片３４のピン３４ａが係止片３
３の係止部３３ｂに当接し、バネ３３ａの作用に
対抗して係止片３３を強制的に図示時計方向に回
動させて、第３図図示のように集積車１３を上方
待避位置に設定する。また、揺動モータが作動
し、揺動カム３６を図示時計方向にほぼ半回転さ
せ、マイクロスイツチ４０Ｂが揺動カム３６の凹
部３６ｃの作用を受けた状態となると、通常係止
片３３は揺動片３４のピン３４ａに当接しながら
ほぼ一体となつて図示反時計方向に揺動し、第７
図図示のように集積車１３を下方集積位置に設定
する。

このように、集積車を上方待避位置に揺動設定
する際はこの揺動機構が強制的に上方揺動作用を
行ない、下方集積位置に揺動設定する際は、各集
積車１３〜１５は個々独立して下降設定されるこ
とになる。すなわち、この発明における自動入出
金機は入金された紙幣の中で再利用に適して紙幣
を再度出金用紙幣として各入出金ボツクス５，６
に収納し、他を入金ボツクス７に収納するととも
に、各入出金ボツクス５，６がすでに満杯の場合
にはあえてこれらのボツクス５，６に収納せずに
入金ボツクス７に収納するよう制御され、従つて
入出金ボツクス５，６のいずれか一方もしくは両
方が満杯でさらに収納が不能（集積車の下方揺動
設定も不能となる）の場合でも、他のボツクス５
もしくは６あるいはボツクス７への収納処理が可
能なように構成されている。尚、集積車の下方集
積位置に揺動設定するに先だつて、紙幣を収納す
る空間を作るために後述するモータSMが駆動さ
れ、集積紙幣全体を下方に移動設定する操作が行
なわれるよう制御されている。

次に、上述した吸引ドラム１６で紙幣を吸着分
離する際、紙幣の吸着分離作用が良好に行なわれ
るように上部集積紙幣の側面に大気が吹き付けら
れるようになされている。すなわち、第３，６，
８図に示すように、排気ポンプ（図示せず）に接
続される排気管４１は、機体内側板１９Ａ，１９
Ｂに固着されたブロツク４２によつて吸引ドラム
１６近くまで延設され、その先端に排気孔４３ａ
が形成された排気ノズル４３が取り付けられる。
そして、排気ノズル４３の排気孔４３ａより排出
された空気が、吸引ドラム１６によつて吸着され
る近傍の上部集積紙幣に吹き付けられるように構
成する。これらは、２つの吸引ドラム１６のそれ
ぞれに対応するように設けられる。

以上のような構成により第１、第２集積分離送
出部９，１０が構成されている。

尚、前述したように、収納部８には集積車１３
の上方待避位置とほぼ等しい高さ位置に集積車
（この集積車は従来公知の集積車と同じ構成でよ
い）１２が回転自在に支持され、さらに、この集
積車１２の羽根間に送り込まれた紙幣をかき落と
すかき落とし板４４が設けられている。

また、集積収納部１１は、前述したように、第
１、第２集積分離送出部９，１０とほぼ同じ構成
でよく、特に入金ボツクス７内に集積収納された
紙幣を吸着分離する必要もない為、吸着分離に関
連する機構、たとえば吸引ドラム１６，１７、排
気ノズル４３等の構成は取り除くことができる。
但し吸引ドラムに換えて、集積収納する際の案内
をするローラを取り付けても良い。

次に、各ボツクス４〜７の構成を千券入出金ボ
ツクス５に基づいて説明する。

千券入出金ボツクス（以下単にボツクスと称
す）５の上部開口（機体１上に装着された状態に
おける上面開口を言う）は、第８図に示すように
揺動回転可能な前蓋４５及び押え蓋４６によつて
開閉される。前蓋４５はボツクス内側板４７Ａ，
４７Ｂ及びボツクス外側板４８Ａ，４８Ｂ（共に
第６図参照）に回転自在に支持された軸４９Ａ，
４９Ｂの端部に固着される。この前蓋４５の側板
部４５ａ，４５ｂであつて軸４９Ａ，４９Ｂから
偏倚した位置にはガイドローラ５０Ａ，５０Ｂが
設けられており、機体１内の端部両側に設けられ
た開閉カム５１の開閉溝５１ａ（第９図参照）に
ガイドローラ−５０Ａ，５０Ｂが案内されること
によつて、ボツクス５が開閉カム５１より機体内
方に挿入されると前蓋４５が第９図Ａに示すよう
に開けられ、開閉カム５１より機体外方に引き出
されると９図Ｂに示すように閉ざされる。尚、こ
の挿入、引き出しに際しては、後述するように前
蓋４５の開閉を規制するロツク機構の解除が、機
体１内の端部下方に設けられた解除カム５２によ
つて行なわれる。また、第９図Ａ実線に示すよう
に機体１内に挿入された各ボツクス４〜７は、仮
想線で示すように上方へ一段階移動させられて始
めて自動入出金機に装填されたことになる。

一方、押え蓋４６は蝶番５３によつてボツクス
５本体に開閉自在に支持されるとともに、その側
板部４６ａ，４６ｂの前蓋４５寄りの位置にはガ
イドローラ（側板部４６ａ側のみ図示）５４が設
けられる。この押え蓋４６は図示しないバネによ
り常時開放する方向に回動付勢されているが、こ
の押え蓋４６には後述するようにその開放を規制
する押え蓋ロツク機構が設けられている。そし
て、この押え蓋４６は通常、すなわち、ボツクス
５の挿入、引き出し時（第９図Ａ，Ｂ参照）及
び、紙幣吸着分離動作時（第３図参照）には閉じ
た位置に設定され、紙幣集積収納動作時（第７図
参照）には始めてロツクが解除されて開放位置に
設定される。

但し、リジエクトボツクス４に関しては、紙幣
を投入収納する型式を採つているため、押え蓋４
６′には常時閉じる方向に回動付勢するバネが設
けられ、またその側板４６a′の前蓋４５と反対寄
りの位置にガイドローラ５４′が設けられている。
そして、第９図Ａに示すように上方へ一段階移動
設定される際、機体内側板１９Ａ，１９Ｂに固着
された開放カム５５に押え蓋４６′のガイドロー
ラ５４′が当接して上昇が規制され、このため押
え蓋４６′が蝶番５３を中心に上方へ回動して開
放位置に設定される。

以下、ボツクス５の構成を第１０〜１３図に基
づいて詳細に説明する。

第１０図はボツクス５の中央断面図、第１１図
は第１０図における左方より見た後面断面図、第
１２図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅはボツクス内側板４７
Ａに組み込まれた機構の説明図、第１３図Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｅはボツクス内側板４７Ｂに組み込まれ
た機構の説明図であり、ボツクス５の上部開口
（第１０〜１３図では側方に位置する）は前蓋４
５及び押え蓋４６により閉じられている。

まず、第１０，１１図に基づいて説明する。

押え蓋４６の内面側には、この押え蓋４６の内
面に支持された軸４６ｃに揺動自在に支持された
作動板５６が設けられている。この作動板５６の
さらに内面側には集積収納される紙幣と接触させ
られる摩擦部材５６ａが取り付けられ、さらにこ
の作動板５６の揺動先端には、後述する上面セン
サ作動板５７を作動させる作動ピン５６ｂが取り
付けられている。この作動板５６は図示しないバ
ネにより集積収納される紙幣を押圧する方向、す
なわち内面側に回動付勢されており、他方、その
揺動先端に設けられた作動ピン５６ｂが、押え蓋
４６に固着された規制片４６ｄ（第１３図Ｂ参照）
に当接することによりその回動量が規制される。
従つて、前述したように、紙幣集積収納動作時に
押え蓋４６が開放位置に設定される際には、この
作動板５６も一体となつて開放位置に設定され、
ボツクス５の上部開口をほぼ全面的に開放して紙
幣の集積収納動作を行なうことができる（第７図
参照、上記上面センサ作動板５７はボツクス内側
板４７Ｂの外側に設けられているため第７図には
図示されない。第１３図Ａ，Ｂ，Ｄを参照のこ
と）。

前記両ボツクス内側板４７Ａ，４７Ｂ間には、
紙幣が集積収納される収納室５Ａが形成され、こ
の収納室５Ａ内には紙幣を前述の作動板５６に向
けて押圧する押圧板５８が移動自在に設けられて
いる。この押圧板５８は、両ボツクス内側板４７
Ａ，４７Ｂに設けられた透孔部より外側に突出す
る如く形成された押圧台５８ａ（第１１図参照）
に固着される。この押圧台５８ａは両突出部が両
スライド軸５９Ａ，５９Ｂに沿つて軸線方向に移
動自在に支持されるとともに、バネ５８ｂによつ
て常時作動移動５６方向に付勢されている。ま
た、押圧板５８にはゴム等の緩衝部材５８ｃが固
着されるとともに、後述するフルセンサ作動板６
７を作動せしめる作動片５８ｄが固着されてい
る。

収納室５Ａの下面（第１０，１１図下方）には
載置板６０が両ボツクス内側板４７Ａ，４７Ｂ間
に設けられ、その前蓋４５側の一端には第６図に
示すように複数（図示例は４個）の切欠部が形成
される。中央側の切欠部には、紙幣吸着分離動作
時に吸引ドラム１６によつて吸着される紙幣が２
枚以上引き出されないように作用する分離板バネ
６１が設けられ、両外側の切欠部には、集積収納
される紙幣の載置板６０側端部を押え、紙幣吸着
分離動作時には第３図に示すように回動待避する
ストツパー６２が設けられている。そしてこのス
トツパー６２は、前蓋４５が第１０図に示すよう
に閉じられた時に、その先端が前蓋４５の内面に
当接してロツクされる。したがつて、ボツクス５
に紙幣を装填する際には、ストツパー６２が装填
する際の位置決め片となるよう構成されている。

収納室５Ａの上面（第１０，１１図上方）に
は、前述の蝶番５３の回動軸と同軸上に設けられ
た他の蝶番５３によつてボツクス５本体に開閉自
在に支持された上蓋６３が設けられ、この上蓋６
３の下面には集積紙幣の図示上面側端部位置を規
制する紙幣上面ガイド６４が複数設けられてい
る。尚、この上蓋６３の上面側板中央にはボツク
ス５の持ち運び用の取つ手６５が設けられるとと
もに、上蓋６３の揺動開放先端側（第１０図左
方）にはこの上蓋６３を閉じたままにロツクする
錠（図示せず）が設けられている。

収納室５Ａの側面（ボツクス内側板４７Ａ，４
７Ｂの内側面）には、集積紙幣の側面端部位置を
規制する紙幣側面ガイド６６が複数設けられてい
る。

次に、第１２図に基づいて説明する。

まず始めに、前蓋ロツク、解除機構について説
明する。前蓋４５の側板部４５ａが固着されてい
る軸４９Ａには、ピン６８ａを有する揺動片６８
が固着されている。そしてピン６８ａに係合して
その揺動を規制するロツク片６９が、バネ６９ａ
によりピン６８ａに係合する方向に回動付勢され
て設けられている。さらに、このロツク片６９を
バネ６９ａの付勢に反してピン６８ａとの係合を
解除する方向に回動せしめる第１のロツク解除レ
バー７０が、ボツクス５下方（第１２図Ａ左方）
まで延長して設けられるとともに、その中間部分
にはピン７０ａが設けられている。また、この第
１のロツク解除レバー７０が誤動作されて前蓋４
５が誤つて開放されないように、ピン７０ａに係
合して第１のロツク解除レバー７０の移動を規制
するロツクレバー７１がバネ７１ａにより常時規
制する方向に移動付勢されて設けられるととも
に、このロツクレバー７１の後端（第１２図上方
端）にはピン７１ｂが設けられている。そしてさ
らに、このロツクレバー７１をバネ７１ａの付勢
に反してピン７０ａとの係合を解除する方向に移
動せしめる第２のロツク解除レバー７２が、ボツ
クス５の上蓋６３側に沿つて設けられ、この第２
のロツク解除レバー７２はバネ７２ａによりロツ
クレバー７１のピン７１ｂとは係合しない方向
（ボツクス５下方）に移動付勢されて設けられて
いる。

従つて、まず第２のロツク解除レバー７２がロ
ツクレバー７１を移動させた状態で、第１のロツ
ク解除レバー７０が作動せしめられると、前蓋４
５（揺動片６８）の揺動開放を規制するロツク片
６９のロツク状態が解除されることとなる。

尚、第２のロツク解除レバー７２は、後述する
スタツカ支持機構に設けられた解除片７３（第１
７図Ａ、第１８図Ｂ参照）によつて、ボツクス５
をスタツカ支持機構に装着した時に作動せしめら
れ、また、第１のロツク解除レバー７０は、前述
したように、ボツクス５の機体１への挿入、引き
出しに際して、機体１内端部下方に設けられた解
除カム５２（第９図Ａ参照）によつて作動せしめ
られるよう構成されている。

次に、押え蓋ロツク機構について説明する。

押え蓋４６には係止片４６ｅが固着され、ボツ
クス内側板４７Ａには係止片４６ｅと係合して押
え蓋４６を閉じた状態にロツクするロツクピン７
４ａを有するロツク片７４が設けられ、このロツ
ク片７４は押え蓋４６を閉じた状態にロツクする
方向にバネ（図示せず）により常時回動付勢され
る。さらにこのロツク片７４には解除ピン７４ｂ
が固着され、後述するロツク解除片７５（機体内
側板１９Ａに設けられる）によつて前記係止片４
６ｅとロツクピン７４ａの係合が解除される方向
に作用せしめられる。

次に、押圧板移動設定機構について説明する。

押圧板５８が固着された押圧台５８ａをその軸
線方向に移動自在に支持するスライド軸５９Ａに
沿つてチエーン７６が張架され、このチエーン７
６は押圧台５８ａの一端に連結されるとともに、
軸７７の一端に固着されたスプロケツト７７ａに
張架される。この軸７７の中央部には傘歯車７７
ｂが固着され、軸７８の傘歯車７８ａと噛み合つ
ている。この軸７８はさらに歯車７８ｂ，７９ｂ
を介して軸７９と連動し、さらに歯車７９ｂ，８
０ａを介して連結軸８０と連動せしめられてい
る。この連結軸８０の前蓋４５側端部には、後述
するパルス駆動型モータ（いわゆるステツピング
モータともパルスモータとも呼ばれているもので
ある。以下単にモータと称す。）SMの出力軸で
ある連結駆動軸８１と連結せしめられるジヨイン
ト部８０ｂが固着されている。また、連結軸８０
の他方の端部には、後述する連結軸ロツク解放板
８２と係合可能な係止部８０ｃが設けられてい
る。連結軸８０は支持ブロツク８３に軸線方向に
摺動自在に支持されるとともに、ロツクピン８０
ｄが固着されている。また、支持ブロツク８３に
は、ロツクピン８０ｄが係合されるようなロツク
溝８３ａが形成される。そしてさらに連結軸８０
はバネ８０ｅにより前蓋４５側であつてロツクピ
ン８０ｄがロツク溝８３ａに係合する方向に摺動
付勢される。

従つて、通常ボツクス５単体においては、バネ
８０ｅによりロツクピン８０ｄがロツク溝８３ａ
に係合して連結軸８０の回転を規制しているた
め、この連結軸８０と連動する各軸７７，７８，
７９もロツクされ、チエーン７６に連結されてい
る押圧板５８の移動が規制される。また、ボツク
ス５が第９図Ａ仮想線に示すように上方へ一段階
移動設定され、機体内側板１９Ａに設けられたモ
ータSMの連結駆動軸８１（詳細は後述）に連結
軸８０にジヨイント部８０ｂが係合されると、ロ
ツクピン８０ｄとロツク溝８３ａの係合が解除さ
れて連結軸８０がモータSMにより回転可能とな
り、このモータSMが正逆転されると押圧板５８
が前蓋４５方向に対して接離可能に移動設定され
ることとなる。

なお、第１２図ｃに示すように連結軸８０のジ
ヨイント部８０ｂと連結駆動軸８１との間で完全
な挿入が行なわれない場合でも、連結駆動軸８１
の回転で完全な挿入が行なわれるようにバネ８０
ｅが作用することは明らかである。

このように、連結軸８０には、ロツクピン８０
ｄバネ８０ｅ及び支持ブロツク８３のロツク溝８
３ａにより構成される連結軸ロツク機構も設けら
れている。

他方、ボツクス５単体において、前述した上蓋
６３を開放して紙幣を装填、取り出したりする際
には押圧板５８は移動自在としなければならず、
この上蓋６３の開放動作に伴なつて連結軸ロツク
機構の作用を解除せしめる上蓋開放時ロツク解除
機構が設けられている。すなわち、連結軸ロツク
解放板８２は連結軸８０の摺動方向と同一方向に
摺動自在に支持され、その一端の係止片８２ａに
は連結軸８０が嵌挿されてその係止部８０ｃと係
止可能に構成されている。この連結軸ロツク解放
板８２は連結軸８０とは反対方向にバネ８２ｂに
より摺動付勢され、そのバネ８２ｂの付勢力は連
結軸８０のバネ８０ｅの付勢力より強く設定され
ている。また、連結軸ロツク解放板８２の他端で
あつて上蓋６３に近接した位置には、ボツクス内
側板４７Ａに形成された透孔部に挿通されてロー
ラ８２ｃがボツクス５の収納室５Ａ内に突出する
ように設けられている。他方、上蓋６３の側部下
面には、ローラ８２ｃと係合して連結軸ロツク解
放板８２を連結軸８０側に移動せしめる規制片６
３ａが固着されている。

従つて、上蓋６３が紙幣の出し入れに際して開
放された場合、連結軸ロツク解放板８２は規制片
６３ａの規制を受けることなくバネ８２ｂにより
前蓋４５から離れる方向に摺動する。この時、係
止片８２ａが連結軸８０の係止部８０ｃと係合し
てこの連結軸８０をバネ８０ｅに反して同一方向
に摺動させる。そして、ロツクピン８０ｄとロツ
ク溝８３ａとの係合が解かれて、押圧板５８を手
動で移動設定できるようになる。

前蓋４５側端部には、前述したストツパー６２
が固着されている軸８４が回転し自在に支持さ
れ、この軸８４にはストツパー６２を揺動させる
ために作動せしめられるストツパーアーム８５が
固着されている。そしてその揺動先端には、後述
する作動アーム８６と係合するローラ８５ａが支
持されている。また、軸８４には、ストツパー６
２が紙幣端部を押える方向に回動付勢するバネ８
４ａが設けられている（第６図参照）。

次に第１３図に基づいて説明する。

ボツクス内側板４７Ｂにも、前述のボツクス内
側板４７Ａに設けられた前蓋ロツク、解除機構と
同一構成の前蓋ロツク、解除機構が設けられ、前
蓋４５が容易に開放されないようになされてい
る。尚、同一機能を有する部材に同一の参照番号
を付して説明を省略することにする。

前蓋４５に近接した位置にはボツクス内側板４
７Ｂに外側に設けられた上面センサ作動板５７
が、作動板５６の作動ピン５６ｂによつて、先端
が上側に移動せしめられて後述する上面センサ８
７を作動する。前記作動ピン５６ｂは、押え蓋４
６を閉じた状態で、かつ紙幣が作動板５６を押圧
していない時に（第１６図Ａ参照）、上面センサ
作動板５７を接触状態になる。

また、この上面センサ作動板５７に近接して、
スイツチ作動板８８が固着され、後述するボツク
ス検知スイツチ８９を作動せしめる。

さらに、第１３図ｃに示すように、ボツクス内
側板４７Ｂと紙幣側面ガイド６６との間を移動す
る押圧板５８に固着された作動片５８ｄは、ボツ
クス内側板４７Ｂの透孔部を介して収納室５Ａ側
に突出して設けられたフル検出レバー９０を揺動
させ、さらにこのフル検出レバー９０にはバネ６
７ａによつて当接する方向に摺動付勢されたフル
センサ作動板６７が係止せしめられ、フル検出レ
バー９０の揺動でフルセンサ作動板６７の先端部
（第１３図ｃ左方端部）が後述するフルセンサ９
１を作動する。なお、フルセンサ９１が作動せし
められるタイミングは、ボツクス５内に集積収納
される紙幣量が満杯の時（正確には、最大収納量
に対して一取引最大受入れ量を差し引いた分以上
収納した時に満杯としている。）となるような位
置で構成される。

ボツクス内側板４７Ｂ側にはチエーン７６を直
接駆動する連結軸８０（第１２図参照）は設けら
れておらず、このチエーン７６は各軸７７，７７
のスプロケツト７７ｃ，７７ｃ間に張架されたチ
エーン（図示せず）により、両チエーン７６，７
６が同期して駆動されるように構成されている。

次に、上述したボツクス５に設けられた各機構
を駆動する機構について説明する。

まず始めに、押え蓋開放機構について説明す
る。

押え蓋４６は、紙幣吸着分離動作時（集積車１
３は上方待避位置に設定される）には閉じた位置
にロツクされ、紙幣集積収納動作時（集積車１３
は下方集積位置に設定される）に開いた位置に開
放されるため、集積車の揺動動作と連結して開閉
がなされるよう構成されている。すなわち、第８
図に示すように、揺動片３４の揺動先端に固着さ
れたピン３４ｂには、連結杆３９の一端のほか
に、連動杆９２の一端が支持されている。この連
動杆９２の他端は、軸９３ａに揺動自在に支持さ
れた開放アーム９３の上端のピン９３ｂに支持さ
れる。この開放アーム９３の揺動下端側には前述
の押え蓋ロツク機構のロツクを解除するために設
けられたロツク解除片７５を作動せしめるロツク
９３ｃが支持され、ロツクが解除された状態の押
え蓋４６を開放位置（第８図仮想線で示す。）に
案内し、また閉じた位置に押し戻すためのカム面
９３ｄが形成されている。尚、このカム面９３ｄ
は、押え蓋４６の側板部４６ａ，４６ｂに支持さ
れたガイドローラ５４と当接するように構成され
ている。また、ロツク解除片７５は機体内側板１
９Ａに揺動自在に支持されるとともに、図示しな
いバネにより常時開放アーム９３のローラ９３ｃ
側に回動付勢されている。

従つて、開放アーム９３が第８図仮想線で示す
方向に揺動を開始すると、第１４図に示すように
まずローラ９３ｃがロツク解除片７５を下方に揺
動せしめ、このロツク解除片７５は押え蓋４６を
ロツクするロツク片７５の解除ピン７４ｂに係合
してこれを揺動せしめ、係止片７６ｅとロツクピ
ン７４ａの係合を解く。そしてさらに揺動がなさ
れると、押え蓋４６のガイドローラ５４が開放ア
ーム９３のカム面９３ｄに沿つて第８図仮想線に
示す位置に開放される。尚、押え蓋４６を閉じる
場合は、上述の作用と逆の作用がなされるもので
ある。

次にストツパー駆動機構について説明する。

ストツパー６２と一体的なストツパーアーム８
５の先端に支持されたローラ８５ａは、機体内側
板１９Ａの軸８６ａに揺動自在に支持された作動
アーム８６によつて作動せしめられる。この作動
アーム８６はローラ８５ａから離間する方向に図
示しないバネにより回動付勢されるとともに、そ
の中央部はピン９４ａによつてソレノイド９４の
プランジヤー９４ｂに連結せしめられている。

従つて、紙幣吸着分離動作時のみに限り、計数
直前には第３図に示すようにストツパー６２を回
動待避させるようソレノイド９４を励磁し、計数
終了直前には励磁を断つてストツパー６２を元の
位置に復帰させて誤計数を防止するように制御さ
れる。また前述したように紙幣集積収納動作時に
は、ストツパー６２が紙幣を集積車１３よりかき
落とす際の案内となるものである。

また、この機体内側板１９Ａには、前述したモ
ータSMが設けられ、その出力軸である連結駆動
軸８１が下方に向つて設けられている。

他方、第１５図Ａ，Ｂに示すように、機体内側
板１９Ｂ側にも押え蓋４６の側板部４６ｂに設け
られたガイドローラ５４に当接して、押え蓋４６
を開閉せしめる開放アーム９３が設けられてい
る。

さらに、この機体内側板１９Ｂの下方端部に
は、前述したフルセンサ９１、上面センサ８７及
びボツクス検知スイツチ８９がそれぞれボツクス
５に近接する位置に設けられている。

前述したように、フルセンサ９１はボツクス５
内に集積収納された紙幣がボツクス５の収納容量
にほぼ達した時に、ボツクス５内のフルセンサ作
動板６７によつて作動せしめられる。また、ボツ
クス検知スイツチ８９はボツクス５が自動入出金
機本体に装填された時に、ボツクス５内のスイツ
チ作動板８８によつて作動せしめられる。

上面センサ８７はボツクス５内に集積収納され
る紙幣の最上面位置が吸引ドラム１６によつて吸
着されるような位置に設定されているかを検知す
るためにあるもので、第１６図Ａに示すように、
紙幣最上面が吸引ドラム１６に全く接しようとし
ない位置に設定されている時は、押え蓋４６の作
動板５６が下方へ揺動し、その揺動先端にある作
動ピン５６ｂが上面センサ作動板５７の先端部を
上方へ揺動させて上面センサ８７を作動せしめて
いる。このような場合には、上面位置未設定とい
うことで、前述のモータSMを駆動させて押圧板
５８を上方へ移動させる。そして、第１６図Ｂに
示すように、紙幣最上面位置が所定の位置に設定
されると、押え蓋４６の作動板５６が上方へ揺動
し、その揺動先端にある作動ピン５６ｂが上面セ
ンサ作動板５７に先端部を下方へ揺動させて上面
センサ８７の作動を解除せしめる。このように、
上面センサ８７の作動から解除への切り換わりタ
イミングをもつて上面位置設定の終了とし、前述
のモータSMの駆動を停止せしめている。

尚、紙幣吸着分離動作に伴い、上面センサ８７
の作動がなされた場合には、随時モータSMの駆
動を行なつて上面位置設定を行なうよう制御する
ものである。

次に、各ボツクス４〜７を機体１から引き出し
装填できるようなスタツカ支持機構について第１
７〜１８図に基づいて説明する。

機体１下方には、スライドレール９５を介して
水平方向に引き出し可能に支持された水平移動枠
体９６が設けられている。この水平移動枠体９６
には、各ボツクス４〜７の前後左右の位置決め及
び案内をするボツクスガイド９７が多数設けられ
ている。そして前述した各ボツクス４〜７に設け
られた前蓋ロツク、解除機構の第２のロツク解除
レバー７２を作動せしめる解除片７３がそれぞれ
設けられている。また、一部のボツクスガイド９
７に近接した位置には、上方へ垂直に支持された
ローラガイド９８が設けられている。

一方、水平移動枠体９６の上部外側には多数の
アーム９９の下端が回転自在に支持され、この多
数のアーム９９の揺動先端には上方へ揺動設定さ
れる上方揺動枠体１００が連結されていわゆる平
行リンク構造となつている。尚、この上方揺動枠
体１００の内面にはカム体１００ａが複数固着さ
れており、また引き出し方向側のアーム９９は取
つ手９９ａとして構成されている。

また、上方揺動枠体１００の上部には、前述の
ローラガイド９８及びカム体１００ａによつて位
置決め支持されるボツクス支持枠体１０１が上下
動自在に設けられている。すなわち、ボツクス支
持枠体１０１はバネ１０１ａにより弾性的に支持
杆１０１ｂに支持されるとともに、この支持杆１
０１ｂは端部に設けられているローラガイド１０
１ｃが前述のローラガイド９８及びカム体１００
ａによつて位置決め支持されている（第１８図Ａ
参照）。

従つて、第１７図Ｂに仮想線で示すように取つ
手９９ａを持ち上げた際には、上方揺動枠体１０
０が上方へ移動するとともに機体１内方（図中右
方）へも移動する。この時上方揺動体１００の内
面に固着されたカム体１００ａがローラガイド９
８側へ移動する為、支持杆１０１ｂに支持される
ローラ（特に図示していないが、２段にローラが
重ねられ、ローラガイド９８とカム体１００ａに
個々に当接している）１０１ｃはローラガイド９
８によつて水平方向の移動が規制されながら、カ
ム体１００ａによつて上方へ移動が行なわれ、ボ
ツクス支持枠体１０１を介して各ボツクス４〜７
の上段設定が修了する〔第１８図Ｂ参照〕。尚、
各ボツクス４〜７のボツクス外側板４８Ａ，４８
Ｂには突出片１０２が固着され、この突出片１０
２が前述のボツクス支持体１０１に係止されて支
持されることとなる。また、各ボツクス４〜７を
スタツカ支持機構に対して垂直方向に出し入れす
る際の取つ手１０３が設けられている。

次に、スタツカ支持機構の上下設定及び出し入
れを規制する機構について説明する。すなわち、
水平移動枠体９６が機体１内の所定の位置に挿入
されるまでは各ボツクス４〜７が上段設定されな
いように規制するとともに、所定の位置で上段設
定されている間は水平移動枠体９６を引き出し得
ないように規制することにより、各ボツクス４〜
７及びこれらと連結せしめられる前述の収納部
８、第１、第２集積分離送出部９，１０、集積収
納部１１の各機構の安全を計るものである。

水平移動枠体９６の挿入側先端部の前板１０４
には、支持ブロツク１０５により移動規制軸１０
６が上下方向に摺動自在に支持され、この移動規
制軸１０６はバネ１０６ａにより上方へ待避する
よう付勢されている。また、この移動規制軸１０
６の上端に当接可能な位置にローラ１０７ａを有
する回動レバー１０７が、軸１０７ｂに回転自在
に支持され、他端側には長孔部１０７ｃが形成さ
れている。そして回動レバー１０７が回動した際
には、先端部のローラ１０７ａが移動規制軸１０
６の上端を押圧して下方へ摺動させるよう作用す
る。一方、ボツクス支持枠体１０１と一体的な支
持杆１０１ｂには作動レバー１０８が下方に向つ
て固着され、その下端部に支持されたピン１０８
ａは回動レバー１０７の長孔部１０７ｃに嵌挿さ
れている。さらにまた、機体１の下端には、水平
移動枠体９６が所定位置より移動しないように規
制する位置決めブロツク１０９が固着されてい
る。

また、水平移動枠体９６の挿入側先端部上方に
は、ピン１１０ａにより揺動規制板１１０が上下
方向に摺動自在に支持され、この揺動規制板１１
０は図示しないバネにより上方へ突出するよう付
勢されている。一方、上方摺動枠体１００の挿入
側先端部には上方へ突出された揺動規制板１１０
の上方側部に当接するような位置にローラ１００
ｂが支持され、摺動規制板１１０が下方へ待避し
ない限り上動揺動枠体１００が上方へ揺動できな
いようになされている。また、機体１の挿入側先
端部には、水平移動枠体９６が所定の位置に挿入
設定された時、揺動規制板１１０のローラ１１０
ｂに当接して、揺動規制板１１０を下方へ待避せ
しめる規制解除片１１１が設けられている。

従つて、水平移動枠体９６が機体１の所定位置
に挿入されない限り、揺動規制板１１０によつて
上方揺動枠体１００を上方へ揺動設定できない。
また、所定の位置において上段設定した場合、移
動規制軸１０６が位置決めブロツク１０９によつ
て水平方向の移動が規制されることになる。

以上、この発明が適用される自動入出金機は、
上述した主要な機構によつて構成されており、こ
の自動入出金機の各種取扱いパターンの動作、す
なわち、「自動入出金機の運転の概略」、「入金処
理」、「収納処理」、「出金処理」、の詳細について
は、すでに特開昭58−64586において説明してあ
るので、ここでの説明は省略する。

次に、この発明の作用及び効果について説明す
る。

第３図に示すように、ボツクス５内に集積収納
された紙幣はその後端（同図中左方端）が作動板
５６の摩擦部材５６ａの抵抗を受け、またその先
端はストツパー６２によつて押えられている（第
１６図参照）。

出金時には、まず吸引ドラム１６が、紙幣循環
搬送路３を構成する各ベルトとともに回転（図中
反時計方向）を始める。紙幣最上面位置は、第１
６図Ｂに示すように上面センサ８７の作動状態に
よつて吸引ドラム１６への押圧力が小さくなるよ
うに調整されており、また吸引ドラム１６は円型
に構成されているため、吸引ドラム１６の回転に
際し、紙幣との間で急激な摩擦力の変化も発生せ
ず、誤まつて繰り出されたり、紙幣が搬送途中で
詰まる現象、すなわちジヤム現象を引き起こした
りする恐れはない。

そして出金動作に際し、回転する吸引ドラム１
６に真空圧が送給されるとともに、ストツパー６
２が回動待避されると、紙幣は吸引ドラム１６に
よつて１枚ずつ引き出される。この時紙幣が２枚
以上引き出されないように、紙幣先端部には排気
ノズル４３よりの排気が吹き付けられてその分離
が促進され、仮りに２枚以上引き出されそうにな
つた場合には、分離板バネ６１が下側の紙幣の移
動に対する抵抗となつて吸引ドラム１６に吸着さ
れた紙幣のみが送り出されるよう作用される。

さらに、吸引ドラム１６への押圧力が小さくな
るよう調整されるため、従来にまして二重吸着
や、左右の押圧力のアンバランスによる斜め送り
などの現象は著しく減少されるものである。

このようにして、所望の金額分の紙幣が繰り出
されると、吸引ドラム１６への真空圧の供給が停
止されるとともに、ストツパー６２が紙幣先端を
押えるように復帰し、以後紙幣が所定の集積部に
搬送されると、吸引ドラム１６及び紙幣循環搬送
路３を構成する各ベルトの回転が停止して、以後
集積紙幣が取引口２に搬送されて一つの出金取引
きが終了するものである。

「発明の効果」以上詳細に説明したように、第１の発明によれ
ば、上面センサの検出データに基づいて、押圧板
を、連結駆動軸、ジヨイント部、連結軸を通じて
上下動させるモータにより、集積紙幣の最上面を
常時一定の位置に維持することができる。

また、前記集積紙幣の最上面に接触する吸引ド
ラムを、ゴム等の摩擦部材より成る摩擦吸引片が
取り付けられて、該摩擦吸引片を含めた外周が円
筒形状となるように形成したので、集積紙幣の最
上面に対して該吸引ドラムが常に一定の摩擦力で
接し、これによつて、該吸引ドラムに対する紙幣
の位置を常時一定に維持することができて、紙幣
が斜めになることなく常時真つすぐな状態で分離
され、その吸着分離処理を安定的に行うことがで
きる。

一方、機体に対して脱着されるボツクス側に、
安全に紙幣を保管するため、該ボツクスを機体に
装着した場合にのみ開放される前蓋、上下動して
紙幣を上面に載置集積する押圧板、紙幣の上面に
摩擦して二重送りを防止する摩擦部材を有する作
動板、上面センサを動作させるための上面センサ
作動板をそれぞれ配置し、また、前記ボツクスが
取り付けられる機体側に、ボツクス内の紙幣を吸
引して機体内に搬送する吸引ドラム、前記押圧板
を昇降させるモータといつた駆動源を必要とする
構成部材、上面センサといつた電装品それぞれ配
置するようにしたので、ボツクスと機体との間に
ケーブル、ホースなどの接続部材を設けことな
く、これらボツクスと機体とを完全に別体に設け
ることができる。これにより、前記ボツクスをコ
ンパクト化することができて、その持ち運びを容
易に行うことができるという効果が得られる。

また、第２の発明によれば、繰り出された紙幣
に対して圧縮空気を吹き付ける排気ノズルと、二
以上繰り出された紙幣を分離する分離板バネとが
設けられているので、ボツクスにおける収納室内
の紙幣が一枚ずつ確実に分離されて、二重送り、
ジヤム等のトラブルを防止することができるとい
う効果がある。また、前記排気ノズルが機体側に
配置されている、つまり、圧縮空気である駆動源
を必要とする排気ノズルが機体側に設けられてい
ることから、この点においても、ボツクスのコン
パクト化、持ち運びの容易化を図ることができ
る。また、前記駆動源を必要としない分離板バネ
がボツクス側に一体に固定的に設けられているこ
とから、例えば、二重送りされようとする紙幣の
一方に正確に当接して、該一方の紙幣の送り出し
を高い精度規制することができるという効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用される自動入出金機の
一実施例を示す全体構成図、第２図は第１図の各
構成要素間の紙幣の流れる系統を示すブロツク
図、第３図は第１集積分離送出部の吸着分離動作
説明図、第４図は吸引ドラムの分解斜視図、第５
〜７図はそれぞれ第１集積分離送出部の平断面
図、正面図、集積収納動作説明図、第８図は集積
車揺動機構等が設けられた機体内側板の側面図、
第９図Ａ，Ｂは各ボツクスを機体に着脱する際の
動作説明図、第１０〜１１図はそれぞれボツクス
の中央側断面図、後面断面図、第１２図Ａ〜Ｅ及
び第１３図Ａ〜Ｄはそれぞれ各ボツクス内側板の
機構説明図、第１４図は押え蓋ロツク、解除機構
の動作説明図、第１５図Ａ，Ｂは上面センサ等の
配置図、第１６図Ａ，Ｂは集積紙幣と上面センサ
の動作関係を表わした説明図、第１７図Ａ，Ｂは
スタツカ支持機構の概略説明図、第１８図Ａ，Ｂ
はスタツカ支持機構の上段設定規制、移動規制機
構の説明図、第１８図Ｃ，Ｄは第１８図Ａ，Ｂの
Ｃ，Ｄ矢視図である。１……機体、５，６……ボツクス、５Ａ……収
納室、１６，１７……吸引ドラム、１８……回転
吸引軸、４３……排気ノズル、４５……前蓋、５
６……作動板、５６ａ……摩擦部材、５７……上
面センサ作動板、５８……押圧板、６１……分離
板バネ、８０……連結軸、８０ｂ……ジヨイント
部、８１……連結駆動軸、８７……上面センサ、
１６０１……内ドラム、１６０３……吸引孔、１
６０４……摩擦吸引片、１６０５……吸引孔、１
６０６……外ドラム、１６０７……切欠部、SM
……モータ。

Claims

【特許請求の範囲】１機体１と、この機体１に対して脱着自在に設
けられて、集積紙幣が積層状態に収納される収納
室５Ａを有するボツクス５，６とによつて構成さ
れ、前記ボツクス５，６側には、前記ボツクス５，
６の上端に回動自在に設けられ、前記機体１より
ボツクス５，６を脱却した時には該ボツクス５，
６の上端を閉鎖し、前記機体１へボツクス５，６
を装着した時には該ボツクス５，６の上端の一部
を開放する前蓋４５と、前記収納室５Ａ内に設け
られて、その上面に水平状態に集積収納するとと
もに該集積紙幣の支持位置を上下に移動設定可能
に支持する押圧板５８と、該押圧板５８の上下移
動と連動して回転する連結軸８０と、前記ボツク
ス５，６の内面に一端が回転自在に取り付けら
れ、前記押圧板５８によつて支持された集積紙幣
の最上面が前記収納室５Ａの上端に位置したとき
に他端側が押し上げられるとともに、その他端側
の下面に紙幣の上面に当接する摩擦部材５６ａが
設けられた作動板５６と、該作動板５６の近傍に
設けられ、該作動板５６の他端側の一部によつて
揺動される上面センサ作動板５７とがそれぞれ備
えられ、また、前記機体１側には、前記ボツクス５，６
の前蓋４５の開放によつて形成されるボツクス
５，６の上部開口上方位置に配置された回転吸引
軸１８に支持され、ゴム等の摩擦部材より成る摩
擦吸引片１６０４が取り付けられ、かつ外周が円
筒形状となるように構成され、前記回転吸引軸１
８の回転により、該ボツクス５，６内の最上面紙
幣に前記摩擦吸引片１６０４を真空として吸着し
て、該ボツクス５，６の上部開口から吸着した紙
幣を１枚ずつ取り出す吸引ドラム１６，１７と、
前記上面センサ作動板５７の移動を検出して、前
記ボツクス５，６が機体１に装着された場合にお
ける集積紙幣の最上面が収納室５Ａの上端に位置
したことを検出する上面センサ８７と、前記ボツ
クス５，６の上部開口内に入り込んで前記連結軸
８０の先端のジヨイント部８０ｂに連結される連
結駆動軸８１と、前記上面センサ８７の検出デー
タに基づいて前記押圧板５８を前記連結駆動軸８
１および連結軸８０を介して上下に移動設定せし
めるモータSMとが設けられていることを特徴と
する自動入出金機における紙幣分離送出装置。２吸引孔１６０３が形成された円筒形状の内ド
ラム１６０１と、この内ドラム１６０１の吸引孔
１６０３と連通される吸引孔１６０５が形成され
た摩擦吸引片１６０４と、この摩擦吸引片１６０
４が嵌着される切欠部１６０７が形成され、この
切欠部１６０７を除いた外周形状が円筒形状とな
る外ドラム１６０６とにより吸引ドラム１６，１
７を構成する特許請求の範囲第１項記載の自動入
出金機における紙幣分離送出装置。３機体１と、この機体１に対して脱着自在に設
けられて、集積紙幣が積層状態に収納される収納
室５Ａを有するボツクス５，６とによつて構成さ
れ、前記ボツクス５，６側には、前記ボツクス５，
６の上端に回動自在に設けられ、前記機体１より
ボツクス５，６を脱却した時には該ボツクス５，
６の上端を閉鎖し、前記機体１へボツクス５，６
を装着した時には該ボツクス５，６の上端の一部
を開放する前蓋４５と、前記収納室５Ａ内に設け
られて、その上面に水平状態に集積収納するとと
もに該集積紙幣の支持位置を上下に移動設定可能
に支持する押圧板５８と、該押圧板５８の上下移
動と連動して回転する連結軸８０と、前記ボツク
ス５，６の内面に一端が回転自在に取り付けら
れ、前記押圧板５８によつて支持された集積紙幣
の最上面が前記収納室５Ａの上端に位置したとき
に他端側が押し上げられるとともに、その他端側
の下面に紙幣の上面に当接する摩擦部材５６ａが
設けられた作動板５６と、該作動板５６の近傍に
設けられ、該作動板５６の他端側の一部によつて
揺動される上面センサ作動板５７とがそれぞれ備
えられ、また、前記機体１側には、前記ボツクス５，６
の前蓋４５の開放によつて形成されるボツクス
５，６の上部開口上方位置に配置された回転吸引
軸１８に支持され、ゴム等の摩擦部材より成る摩
擦吸引片１６０４が取り付けられ、かつ外周が円
筒形状となるように構成され、前記回転吸引軸１
８の回転により、該ボツクス５，６内の最上面紙
幣に前記摩擦吸引片１６０４を真空として吸着し
て、該ボツクス５，６の上部開口から吸着した紙
幣を１枚ずつ取り出す吸引ドラム１６，１７と、
前記上面センサ作動板５７の移動を検出して、前
記ボツクス５，６が機体１に装着された場合にお
ける集積紙幣の最上面が収納室５Ａの上端に位置
したことを検出する上面センサ８７と、前記ボツ
クス５，６の上部開口内に入り込んで前記連結軸
８０の先端のジヨイント部８０ｂに連結される連
結駆動軸８１と、前記上面センサ８７の検出デー
タに基づいて前記押圧板５８を前記連結駆動軸８
１および連結軸８０を介して上下に移動設定せし
めるモータSMとが設けられ、さらに、前記ボツクス５，６側には、前記収納
室５Ａ側面の内、紙幣が吸引ドラム１６，１７に
よつて繰り出される側の側面を形成する載置板６
０の上方位置に設けられ、前記吸引ドラム１６，
１７によつて吸着される紙幣を１枚のみに規制す
る分離板バネ６１と、また、前記機体１側には、前記ボツクス５，６
の上部開口を側面より臨む位置に設けられ、吸引
ドラム１６，１７の摩擦吸引片１６０４によつて
繰り出される紙幣に対して圧縮空気を吹き付ける
排気ノズル４３とが設けられていることを特徴と
する自動入出金機における紙幣分離送出装置。４吸引孔１６０３が形成された円筒形状の内ド
ラム１６０１と、この内ドラム１６０１の吸引孔
１６０３と連通される吸引孔１６０５が形成され
た摩擦吸引片１６０４と、この摩擦吸引片１６０
４が嵌着される切欠部１６０７が形成され、この
切欠部１６０７を除いた外周形状が円筒形状とな
る外ドラム１６０６とにより吸引ドラム１６，１
７を構成する特許請求の範囲第３項記載の自動入
出金機における紙幣分離送出装置。