JP2669745B2 - 紙葉類取扱機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、投入された紙葉類を判
別した後必要に応じて収納する紙幣入金機等の紙葉類取
扱機に関する。

【０００２】

【従来の技術】投入された紙葉類を判別した後必要に応
じて収納する紙幣入金機等の紙葉類取扱機としては、特
開平２−１２５９６号公報に開示されているもの等があ
げられる。この紙葉類取扱機は、格納庫と、該格納庫内
に格納され内部に紙葉類が送り込まれる紙葉類集積装置
とを有するものである。そして、紙葉類集積装置内に紙
葉類が満配状態となった場合等に紙葉類集積装置の交換
等を行なうため格納庫から紙葉類集積装置を取り出すこ
とになるが、紙葉類集積装置の紙葉類を投入するための
投入口を閉塞させるシャッタはこの取り出し動作に連動
してメカニカルに閉じるようになっている。すると、こ
の紙葉類集積装置に紙葉類の集積不良等が生じてシャッ
タが完全に閉じない状態であっても、紙葉類集積装置が
取り出せることがあり、これでは管理上問題があるた
め、特定の管理者のみがもつ鍵によって格納庫内の紙葉
類集積装置の収納ロックの解除を行なう構成となってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の紙葉類集積装置は、紙葉類集積装置の交換時等に、
紙葉類集積装置のシャッタが投入口を良好に閉じること
ができる場合であっても、常に格納庫内の紙葉類集積装
置の収納ロックの解除用の鍵をもつ特定の管理者を呼び
に行かなければならず、紙葉類集積装置の交換等の作業
に時間がかかるという問題が生じた。

【０００４】したがって、本発明の目的は、紙葉類集積
装置の交換時等に、紙葉類集積装置のシャッタが投入口
を良好に閉じることができる場合においては、鍵をもつ
特定の管理者を呼びに行かずとも、操作者が紙葉類集積
装置を取り出すことができ、紙葉類集積装置の交換等の
作業を短時間で行なうことができる紙葉類取扱機を提供
することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の紙葉類取扱機は、格納庫と、該格納庫内に
格納され内部に紙葉類が送り込まれる紙葉類集積装置と
を有するものであって、前記格納庫は、前記紙葉類集積
装置を複数セット可能な引出・装填自在の台部と、装填
状態にある該台部にセットされた各紙葉類集積装置の外
部への取り出しを規制するロック手段とを有しており、
前記紙葉類集積装置は、紙葉類が投入される投入口と、
該投入口を開口・閉塞させるシャッタとを有していて、
前記シャッタを開閉作動させる開閉手段と、該シャッタ
が前記投入口を完全に閉塞する位置にあることを検知す
る閉位置センサと、該閉位置センサからの閉位置信号を
受け、前記シャッタが前記投入口を完全に閉塞する位置
にある場合に前記ロック手段の解除を可能とする制御部
を具備することを特徴としている。

【０００６】

【作用】本発明の紙葉類取扱機によれば、紙葉類集積装
置の交換時等、紙葉類集積装置を格納庫内から外部に取
り出す必要が生じた時に、まず、開閉手段により紙葉類
集積装置のシャッタを作動させ該シャッタにより投入口
を閉塞させる。そして、制御部が、紙葉類集積装置の閉
位置センサからの閉位置信号を受けて、紙葉類集積装置
のシャッタが投入口を完全に閉塞する位置にある場合に
のみ、紙葉類集積装置の外部への取り出しを規制するロ
ック手段の解除を可能とする。したがって、シャッタが
投入口を完全に閉塞させている状態においては、特定の
管理者がもつ鍵等による解鍵をせずとも、操作者が紙葉
類集積装置の格納庫からの取り出しを行なうことができ
るため、作業に時間がかからない。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例による紙葉類取扱機につい
て図１〜図６を参照して以下に説明する。ここで、本実
施例の紙葉類取扱機は、例えば、外部から紙幣受入部に
受け入れた紙幣を図示せぬ判別搬送部によって判別しつ
つ搬送し、該紙幣が受け入れ可能であると判別された場
合に判別搬送部から図示せぬ一時貯留部に送り込んで集
積させた後、これを外部に取り出す必要がない場合に該
集積された紙幣を紙葉類集積装置に収納する構成の、い
わゆる紙幣入金機等であり、そのうち本発明にかかわる
部分は前記紙葉類集積装置とこれを格納する格納庫等で
あるため、この部分を中心に以下に説明する。ここで、
以下に説明する以外の部分は従来の種々の構成を適用で
きることは勿論である。

【０００８】図１中、符号１は図示せぬ判別搬送部から
送り込まれた紙幣等の紙葉類を集積するための図示せぬ
一時貯留部の下方に設けられ該一時貯留部に集積された
紙葉類を例えば外部に取り出す必要がない場合に収納す
る紙葉類集積装置、符号２は、該紙葉類集積装置１を格
納する紙葉類取扱機内に設けられた格納庫をそれぞれ示
している。

【０００９】まず、格納庫２について説明する。該格納
庫２には、図１における左側に開口部２ａが設けられて
おり、該格納庫２内部には、図１における左方向に、図
示せぬスライドレール機構等を介して移動して該格納庫
２の開口部２ａから外部に突出する台部３が設けられて
いる。この台部３上には紙葉類集積装置１が所定の位置
に複数（図示例は３つ）セットされており、これら紙葉
類集積装置１は、台部３にセットされると該台部３側と
電気的に接続するようになっている（後述する）。ここ
で、台部３と格納庫２側とは図示せぬケーブル等によっ
て通電状態となっているため、上記台部３への紙葉類集
積装置１のセットにより、紙葉類集積装置１は、図示せ
ぬ外部電源および後述する制御部４と電気的に接続する
ことになる。一方、上記のように台部３が該格納庫２外
部に移動した状態のとき、これらの紙葉類集積装置１は
格納庫２外に出て台部３から取り外すことができるよう
になっている。

【００１０】また、該格納庫２内の図１における右側
（台部３の取出方向逆側、以下同）の側面部２ｂの内側
には、台部３が格納庫２内に挿入され所定の位置にセッ
トされると、該台部３の図１における右側の端部３ａに
よって、ＯＮされてその格納検知信号を後述する制御部
４に出力する例えばリミットスイッチ等の格納検知セン
サ５が設けられている。なお、格納庫２内に台部３がセ
ットされると、該台部３の図１における左側の側面部３
ｂによって格納庫２の開口部２ａは閉塞されるようにな
っている。

【００１１】加えて、台部３の図１における紙面奥側の
図示せぬ側面部には、各紙葉類集積装置１が所定の位置
にセットされた状態において該各紙葉類集積装置１の図
１における右側の側面部７に対向する所定の位置にそれ
ぞれシャッタ開閉レバー８が設けられている。このシャ
ッタ開閉レバー８は、軸部９により台部３に回転可能に
支持されている。

【００１２】ここで、上記シャッタ開閉レバー８は、紙
葉類集積装置１の後述するシャッタ１０に開閉作動をさ
せるもので、紙葉類集積装置１の着脱時において該着脱
の邪魔にならないよう図１に示すように上方から若干紙
葉類集積装置１側に傾斜するよう突出する突出部１１を
有している。そして、このシャッタ開閉レバー８は、紙
葉類集積装置１に干渉しない、台部３の図１における右
側位置に設けられた駆動モータ１２が後述する制御部４
から出力される駆動信号に基づいて駆動されて図１にお
ける反時計回り方向に所定角度回転するようになってい
る。また、駆動モータ１２の上側の、紙葉類集積装置１
に干渉しない位置には制御部４が設けられている。

【００１３】さらに、該格納庫２内の図１における左側
（台部３の取出方向側、以下同）には、移動する台部３
および紙葉類集積装置１に干渉しない位置に、ロックソ
レノイド（ロック手段）１３および管理者キー１４が上
下に設けられている。ここで、ロックソレノイド１３
は、格納庫２に格納された台部３のロックを行なう図示
せぬロック機構の作動を制御するものである。すなわ
ち、ロック機構は、格納庫２内に台部３が挿入されると
自動的にロックして台部３の取り出しを規制することに
なり、一方、通電中に上記制御部４から解除信号を受け
てロックソレノイド１３がＯＮされると、その格納庫２
と台部３とのロックを解除することになって操作者によ
る例えば手動の台部３の取り出しを可能とするようにな
っている。

【００１４】なお、上記ロックソレノイド１３は、通電
状態にない場合（すなわち停電時等の非常時）あるいは
制御部４から解除信号が出力されない場合においてはＯ
Ｎせず、よってこれらの状態において格納庫２と台部３
とはロック状態に維持されることになる。また、ロック
ソレノイド１３は、上記解除条件が満たされない場合に
おいても、管理者キー１４がＯＮされると、例えば図示
せぬ外部電源とは独立して設けられた図示せぬバッテリ
ー等の内部電源（停電時でない場合は外部電源でもよ
い）の駆動によりＯＮされロック機構の解除すなわち格
納庫２からの台部３の取り出しを許容するようになって
いる。

【００１５】次に、紙葉類集積装置１について図２〜図
６を用いてその構成等を説明する。紙葉類集積装置１
は、その外郭を構成する所定サイズの有底角筒状の箱体
１５を有しており、該箱体１５の上面部１６は上方にほ
ぼ台形状をなすように突出していて、該上面部１６に
は、図示せぬ一時貯留部から紙葉類が送り込まれる該紙
葉類より所定量大きい投入口１７が所定位置に設けられ
ている。そして、箱体１５の上部には、該紙葉類集積装
置１を着脱操作等するための取手１８（図２のみに示
す）が揺動自在に支持されており、この取手１８は、非
使用時に上面部１６の一番高い位置より下側となるよう
に、箱体１５の上面部１６の凹んだ側端に収納されるよ
うになっている。

【００１６】また、該箱体１５の、図２における右側
（取出方向逆側、以下同）の側面部７の紙面奥側（図４
における左側）には、上記した格納庫２のシャッタ開閉
レバー８と対向する位置にシャッタ開閉レバー用穴部１
９が設けられている。このシャッタ開閉レバー用穴部１
９は、シャッタ開閉レバー８の回転時にその突出部１１
を箱体１５内に位置させるためのものである。

【００１７】さらに、該箱体１５の下面部２０の図２に
おける左側（取出方向側、以下同）の紙面奥側（図３に
おける左側）には、紙葉類集積装置１と台部３側とを通
電させるため設けられた、台部３の供給側コネクタ２１
を挿入させる供給側コネクタ挿入穴２２が設けられてい
る。そして、この供給側コネクタ挿入穴２２の箱体１５
内部側には受側コネクタ２３が設けられており、この受
側コネクタ２３は、台部３上の所定位置に紙葉類集積装
置１がセットされると、該台部３上の所定位置に設けら
れた供給側コネクタ２１に電気的に接続するようになっ
ている。なお、この供給側コネクタ２１と受側コネクタ
２３との電気的接続により紙葉類集積装置１内がすべて
台部３側と通電状態となり、これにより図示せぬケーブ
ル等を介して、格納庫２側に設けられた図示せぬ外部電
源および制御部４が各紙葉類集積装置１と電気的に接続
されることになる。

【００１８】さらに、該箱体１５の図２における紙面奥
側（図３および図４における左側）の側面部２４および
これに対向する側面部２５には、上端から所定長さ下側
に延在する溝部２６が形成されており（図６参照）、こ
の溝部２６は図示せぬ一時貯留部の開閉板上に一時集積
された紙葉類を、開閉板を開きつつ該箱体１５内に押込
むための図示せぬ押圧板の支持軸を通すためのものであ
る。

【００１９】加えて、該箱体１５の側面部２４より内側
には、該側面部２４と平行をなして延在する内フレーム
２７が設けられており（図３および図４参照）、この内
フレーム２７より内側（図３および図４における右側）
の箱体１５内には水平方向に沿って延在し紙葉類が集積
される集積板２８が上下方向に沿って延在する２本の軸
部材２９により上下移動自在に支持されており、この集
積板２８を上方に移動すべく付勢する集積板バネ３０が
２本設けられている。なお、箱体１５にはシャッタ開キ
ー３１が設けられている（図３および図４参照）。この
シャッタ開キー３１は、取り出した紙葉類集積装置１か
ら紙葉類を取り出す場合に使用されるもので、制御部４
の後述する制御内容にかかわらず特定の管理者がもつ鍵
によりＯＮされると後述するシャッタ１０を強制的に開
作動させ投入口１７を開かせるものである。

【００２０】また、箱体１５の内フレーム２７の側面部
２４側には、３つのベアリング３２によっての所定の位
置に回転自在に支持されるシャッタカム３３が設けられ
ており、このシャッタカム３３の側面部２４側には外周
面から径方向外方へ扇状に延出する連結板部３４が固定
されていて、さらにこの連結板部３４にはその外周面に
沿って円弧状に湾曲され側面部２５側に延びる所定の大
きさのシャッタ板３５が設けられている。なお、これら
シャッタカム３３、連結板部３４およびシャッタ板３５
がシャッタ１０を構成するものであり、このシャッタ１
０は回転することにより箱体１５の投入口１７を開口・
閉塞するようになっている。そして、投入口１７閉塞時
（図２に示す状態）にシャッタ１０は、箱体１５の上面
部１６内側の側面部７付近の所定位置に設けられた内側
に突出する閉位置ストッパ３６にそのシャッタ板３５の
一端が当接してそれ以上の回転（図２における時計回り
方向の回転）が規制されるようになっており、投入口１
７開口時（図６参照）には、図２における左側の側面部
３７の所定位置に設けられた内側に突出する開位置スト
ッパ３８にそのシャッタ板３５の他端が当接してそれ以
上の回転（図２における反時計回り方向の回転）が規制
されるようになっている。

【００２１】ここで、シャッタ１０のシャッタカム３３
には、投入口１７閉塞時の、図２における左側の外周面
に、下方に向けて切り欠かれた形状の切欠部３９が形成
されている。また、該シャッタカム３３の、投入口１７
開口時の上部には内側から外周面に抜ける溝部４０が形
成されており、この溝部４０は、同状態のときに上記箱
体１５側の溝部２６と位置が合うようになっていて、図
示せぬ押圧板の支持軸を通すようになっている（図６参
照）。さらに、シャッタ１０の連結板部３４の開方向側
（図２における反時計回り方向先端側）の端部には、そ
の側面部２４側にシャッタリンク板４１の上端部４１ａ
が揺動自在に支持されている。

【００２２】シャッタリンク板４１は、側面部２４に沿
って上下方向に所定長さ延在するリンク板本体４２と、
該リンク板本体４２すなわちシャッタリンク板４１の上
端部４１ａから所定量下側の位置に設けられた、該リン
ク板本体４２から図２における左側に所定長さ突出する
第一板部４３と、該第一板部４３の所定量下側から図２
における右側に所定長さ延在する第二板部４４とを有す
る形状をなしている。また、該シャッタリンク板４１の
中央位置より所定量下側には、シャッタリンクアーム４
５の一端部４５ａがその内フレーム２７側に揺動自在に
支持されており、このシャッタリンクアーム４５の他端
部４５ｂは、内フレーム２７の、シャッタリンク板４１
の上下移動に伴う上記一端部４５ａの移動範囲の中心の
図２における所定量右側の位置に揺動自在に支持されて
いる。なお、このシャッタリンクアーム４５は、シャッ
タ１０回転時の後述するシャッタ開閉アーム４６のロー
ラ４７の上下左右の動きにシャッタリンク板４１の下端
部４１ｂの位置を連動させるべくシャッタリンク板４１
の位置をずらすことを可能にするもので、該シャッタリ
ンク板４１をシャッタ１０の連結板部３４とともに支持
するものである。

【００２３】そして、シャッタ１０が完全に閉じられた
状態（シャッタ板３５が閉位置ストッパ３６に当接した
状態）にあるときのシャッタリンク板４１の第二板部４
４の先端部４４ａに対応する内フレーム２７上には閉位
置センサ４８が設けられており、この閉位置センサ４８
は、上記状態のシャッタリンク板４１の第二板部４４の
先端部４４ａを検知して、シャッタ１０が投入口１７を
完全に閉塞した状態にあることを検知し、制御部４に向
けて閉位置信号を出力するものである。また、シャッタ
１０が完全に開かれた状態（シャッタ板３５が開位置ス
トッパ３８に当接した状態）にあるときのシャッタリン
ク板４１の第二板部４４の先端部４４ａに対応する内フ
レーム２７上には開位置センサ４９が設けられており、
この開位置センサ４９は、上記状態のシャッタリンク板
４１の第二板部４４の先端部４４ａを検知して、シャッ
タ１０が投入口１７を完全に開口した状態にあることを
検知し、制御部４に向けて開位置信号を出力するもので
ある。なお、上記閉位置センサ４８および開位置センサ
４９としては、例えば近接スイッチあるいは光路が遮光
されることにより検知する光センサ等が用いられること
になる

【００２４】シャッタリンク板４１の下側にはシャッタ
開閉アーム４６が設けられている。このシャッタ開閉ア
ーム４６は、その長手方向の中央より図２における左側
の所定位置にローラ４７が回転自在に支持されており、
また、このシャッタ開閉アーム４６の一端部４６ａは、
内フレーム２７の、シャッタリンク板４１の上下移動に
伴う上記ローラ４７の移動範囲の中心の図２における所
定量右側の位置に設けられた軸部５０に揺動自在に支持
されている。また、該シャッタ開閉アーム４６のローラ
４７より外側の先端部には、シャッタリンク板４１の第
一板部４３の係止部５１との間に、所定の付勢力でこれ
らを近接する方向に付勢する開用バネ５２を設けるため
の係止部５３が設けられており、該シャッタ開閉アーム
４６のローラ４７より内側には、上記閉位置センサ４８
より所定量上側の内フレーム２７の係止部５４との間
に、所定の付勢力でこれらを近接する方向に付勢する閉
用バネ５５を設けるための係止部５６が設けられてい
る。

【００２５】ここで、シャッタ開閉アーム４６の一端部
４６ａには、内フレーム２７の軸部５０に回転自在に嵌
合される第二反転ギア５７が固定されている。また、こ
の第二反転ギア５７の図２における所定量右側には、こ
れに噛み合う第一反転ギア５８が同内フレーム２７に回
転自在に支持されている。なお、この第一反転ギア５８
の側面部２４側には台部３側に設けられたシャッタ開閉
レバー８により駆動されるギア用アーム５９がシャッタ
開閉レバー用穴部１９側上方に突出するよう固定されて
いる。なお、このギア用アーム５９は、シャッタ開時
（後述する）においてシャッタ開閉レバー８により上側
から下側に押し下げられるものである。

【００２６】また、内フレーム２７の、第一板部４３よ
り上側の側面部２４側にはシャッタカムレバー６０が設
けられている。このシャッタカムレバー６０は、シャッ
タ１０が図２に示す状態にあるときに上下方向に延在す
るレバー本体６１と、該レバー本体６１の上端部から図
２における右側に所定量突出し、シャッタ１０が投入口
１７を閉塞する状態にあるときにシャッタカム３３の切
欠部３９に係合して該シャッタカム３３の図２における
反時計回りの回転を規制するストッパ部６２と、レバー
本体６１の下端部から図２における右側に所定量延在す
る第一側板部６３と、レバー本体６１の下端部から図２
における左側に所定量延在する第二側板部６４とを有し
ている。そして、第一側板部６３はその先端側の支持部
６３ａで内フレーム２７に揺動自在に支持されており、
第二側板部６４には、内フレーム２７を貫いて該内フレ
ーム２７の反側面部２４側に突出するシャフト６５が回
転自在に支持されている。ここで、該シャフト６５の先
端部にはソレノイドリンク板６６の上端部６６ａがシャ
ッタカムレバー６０に対して揺動自在となるよう支持さ
れている。

【００２７】ソレノイドリンク板６６は、内フレーム２
７の反側面部２４側に沿って上下方向に所定長さ延在す
る形状をなしており、その下端部６６ｂはソレノイド６
７の作動子６８に係止されている。また、該ソレノイド
リンク板６６の中間部分には上側および下側の所定位置
に上下方向に所定長さ沿った形状の上長穴部６９および
下長穴部７０が設けられている。そして、内フレーム２
７の所定位置には、これら上長穴部６９および下長穴部
７０にそれぞれ挿通する上ピン７１および下ピン７２が
設けられている。またこれら上ピン７１および下ピン７
２の間には、内フレーム２７に設けられた係止部７３と
ソレノイドリンク板６６に設けられた係止部７４との間
にこれらを相互に近接する方向に所定の付勢力で付勢す
るソレノイド戻しバネ７５が設けられている（図３参
照）。なお、ソレノイド６７は制御部４に電気的に接続
しており、該制御部４から出力される励磁信号により励
磁されて作動子６８を引き込むようになっている。

【００２８】ここで、ソレノイド６７が励磁されない状
態においては、ソレノイド戻しバネ７５の付勢力により
ソレノイドリンク板６６が上方に移動した状態になって
おり、このときシャッタ１０が投入口１７を閉塞した状
態にあれば、シャッタカムレバー６０のストッパ部６２
がシャッタカム３３の切欠部３９に係合していて、ソレ
ノイドリンク板６６は、その上長穴部６９および下長穴
部７０がそれぞれ下端部分で上ピン７１および下ピン７
２に当接し最も上側の位置にあることになる（図２に示
す状態）。なお、上記において、シャッタ１０が投入口
１７を閉塞した状態になければ、シャッタカムレバー６
０が切欠部３９に係合できない分ソレノイドリンク板６
６が若干下側に位置することになり、該ソレノイドリン
ク板６６を介して作用するソレノイド戻しバネ７５の付
勢力によりシャッタカムレバー６０はそのストッパ部６
２をシャッタカム３３の外周部に当接させるべく付勢さ
れることになる。

【００２９】また、ソレノイド６７が励磁されると、そ
の作動子６８が引き込まれ、これにより、ソレノイド戻
しバネ７５による付勢力に抗してソレノイドリンク板６
６は、その上長穴部６９および下長穴部７０がそれぞれ
上端部分で上ピン７１および下ピン７２に当接する最も
下側の位置に移動し、その上端部が支持されたシャッタ
カムレバー６０を反時計回り方向に揺動させることにな
る（図６に示す状態）。

【００３０】なお、以上に述べた、駆動モータ１２、シ
ャッタ開閉レバー８、ギア用アーム５９、第一反転ギア
５８、第二反転ギア５７、シャッタ開閉アーム４６、こ
れに設けられたローラ４７、シャッタリンク板４１、シ
ャッタリンクアーム４５、閉用バネ５５、開用バネ５
２、シャッタカムレバー６０、ソレノイドリンク板６６
およびソレノイド６７が、シャッタ１０を開閉させる開
閉手段８０を構成するものである。

【００３１】以上のような構成の本実施例の紙葉類取扱
機の作動について以下に順を追って説明する。

【００３２】まず、格納庫２から取り出された状態の台
部３の所定位置に、例えば空の状態の紙葉類集積装置１
を所定数セットする（図１二点鎖線参照）。すると、台
部３に設けられた供給側コネクタ２１と紙葉類集積装置
１側に設けられた受側コネクタ２３とが嵌合し、これら
すなわち各紙葉類集積装置１と図示せぬ外部電源および
制御部４とが電気的に接続状態となる。

【００３３】そして、上記紙葉類集積装置１搭載状態の
台部３を格納庫２内に挿入し、台部３が格納庫２奥の所
定位置まで達すると、台部３の挿入方向先端側の端部３
ａが格納庫２に設けられた格納検知センサ５に当接しこ
れをＯＮするとともに、図示せぬロック機構が作動して
台部３が格納庫２内に自動的にロックされた状態になる
（図１実線参照）。ここで、上記格納検知センサ５は、
ＯＮされることにより台部３が格納庫２内で所定の格納
状態になったことを示す格納検知信号を制御部４に向け
て出力することになる。なお、格納庫２内に台部３がセ
ットされると、該台部３の左側の側面部３ｂによって格
納庫２の開口部２ａは閉塞されるようになっており、ま
た、このときの紙葉類集積装置１の各部の状態を図２に
示す。

【００３４】制御部４では、上記格納検知信号を受け
て、駆動信号を台部３の駆動モータ１２に出力し、該駆
動モータ１２を所定角度回転させることになる。する
と、図２→図５に示すように、該駆動モータ１２により
駆動されるシャッタ開閉レバー８が所定角度回転し、紙
葉類集積装置１のシャッタ開閉レバー用穴部１９より内
側に設けられた第一反転ギア５８のギア用アーム５９を
上側位置から下側位置まで移動させることになる。そし
て、このギア用アーム５９の上下移動によりこれに固定
された第一反転ギア５８が時計回り方向に回転し、これ
に噛み合う第二反転ギア５７が反時計回り方向に回転し
て、該第二反転ギア５７に固定されたシャッタ開閉アー
ム４６が開用バネ５２および閉用バネ５５の付勢力に抗
して図５に示すように反時計回りの方向に所定角度揺動
した状態となる。

【００３５】そして、制御部４は、上記作動が行なわれ
た後、所定のタイミングで、ソレノイド６７に励磁信号
を出力し、この励磁信号によりソレノイド６７は励磁さ
れてその作動子６８を引き込むことになる。これによ
り、この作動子６８に下端部６６ｂが支持されたソレノ
イドリンク板６６は、該ソレノイドリンク板６６と内フ
レーム２７との間に設けられたソレノイド戻しバネ７５
による付勢力に抗して図５→図６に示すように、上長穴
部６９および下長穴部７０のそれぞれの上端部分が内フ
レーム２７に固定された上ピン７１および下ピン７２に
それぞれ当接するまで下方に移動し、その上端部６６ａ
を支持しているシャッタカムレバー６０をその第一側板
部６３の支持部６３ａを中心に所定角度反時計回りに揺
動させることになる。以上がシャッタ１０の開作動の初
期状態である。

【００３６】上記シャッタカムレバー６０の揺動によ
り、そのストッパ部６２とシャッタ１０のシャッタカム
３３の切欠部３９との係合が解除され、シャッタリンク
板４１が、開用バネ５２の付勢力により、該シャッタリ
ンク板４１の上端部４１ａを支持するシャッタ１０をベ
アリング３２による支持中心を中心に、該シャッタリン
ク板４１の中間部分を支持するシャッタリンクアーム４
５を内フレーム２７に支持される一端部４５ａを中心
に、図５→図６に示すようそれぞれ反時計回り方向に揺
動させながら、下方に、曲線を描くように移動すること
になり、その下端部４１ｂがシャッタ開閉アーム４６の
ローラ４７に当接する若干前の段階でシャッタ板３５が
開位置ストッパ３８に当接してその移動が停止すること
になる。このシャッタリンク板４１の下方移動により、
その上端部４１ａを支持するシャッタ１０は箱体１５の
投入口１７を開口状態とする。以上がシャッタ開作動の
終期状態である。

【００３７】そして、上記のようにシャッタ板３５が開
位置ストッパ３８に当接するまでシャッタ１０が回転す
るとシャッタリンク板４１の第二板部４４の先端部４４
ａが開位置センサ４９の位置に達し、開位置センサ４９
では、この第二板部４４の先端部４４ａを検知して開位
置信号を制御部４へ出力する。

【００３８】ここで、制御部４では、開位置信号が入力
されると、シャッタ１０が完全に開いたと判定して次の
所定の作動を行なわせることになる。一方、ソレノイド
６７に励磁信号を出力したにもかかわらず所定時間経過
しても開位置信号が入力されない場合には、シャッタ１
０の開作動すなわち投入口１７の開口が異常であったと
判断して、例えば、図示せぬ表示盤にアラーム表示をさ
せさらに必要であればアラーム音を発生させて、次の作
動への移行をやめ待機することになる。

【００３９】なお、上記紙葉類集積装置１のシャッタ１
０の開作動の確認は、台部３上に搭載されている紙葉類
集積装置１のすべてについて行なわれ、これら紙葉類集
積装置１のうちの一つにでも異常があれば、上記アラー
ムの発生および次作動への移行停止を行なうことにな
り、必要に応じて図示せぬ表示盤へ異常が発生した紙葉
類集積装置１（開位置センサ４９の開位置信号の出力が
ない紙葉類集積装置１）の番号表示等を行なわせること
になる。

【００４０】一方、上記ソレノイド６７はシャッタカム
レバー６０とシャッタカム３３との係合を解除するタイ
ミングだけ励磁されることになり、これらの係合が解除
されると、消磁（制御部４からの励磁信号の出力の停
止）されて、その作動子６８がソレノイドリンク板６６
とともにソレノイド戻しバネ７５により付勢されて、上
方に移動し、シャッタカムレバー６０を図６における時
計回りに揺動させることになる。ここで、このとき、シ
ャッタ１０のシャッタカム３３は切欠部３９がシャッタ
カムレバー６０のストッパ部６２に係合可能な位置には
ないため、該ストッパ部６２はソレノイド戻しバネ７５
の付勢力によりシャッタカム３３に押圧状態で当接する
ことになる。

【００４１】そして、上記のようにシャッタ１０が開か
れた状態の紙葉類集積装置１に、紙葉類取扱機が受け入
れた紙葉類を適宜、図示せぬ一時貯留部から集積板２８
上に送り込むことになり、該集積板２８では、集積され
る紙葉類の自重等により集積板バネ３０の付勢力に抗し
て軸部材２９に沿って下方に移動することになる（図３
参照）。

【００４２】次に、例えば集積板２８が下限位置に至っ
たことを図示せぬセンサで検知することにより集積板２
８上の紙葉類が集積許容最大量に達したことを制御部４
が検出すると、該制御部４は、紙葉類集積装置１が満配
になったことを図示せぬ表示盤に対称となる紙葉類集積
装置１の番号等をアラーム表示させさらに必要であれば
アラーム音を発生させて、次の作動への移行をやめ待機
することになる。

【００４３】ここで、操作者は、上記のように紙葉類が
満配状態等の理由で、紙葉類集積装置１の交換等の必要
が生じた場合には、例えば、図示せぬ操作盤に所定の入
力を行なうことになる。すると、制御部４はこの入力を
受けて、駆動モータ１２を上記シャッタ開作動と逆方向
に所定角度回転させることになり、これによって、図６
→図２に示すように、該駆動モータ１２により駆動され
るシャッタ開閉レバー８が所定角度時計回り方向に回転
し、紙葉類集積装置１外へ逃げることになる。このと
き、シャッタ開閉アーム４６は、内フレーム２７との間
に設けられた閉用バネ５５の付勢力によって、シャッタ
開閉レバー８の上記作動にしたがい第一反転ギア５８の
ギア用アーム５９をシャッタ開閉レバー８に当接させな
がら、第二反転ギア５７を回転させつつ円滑に時計回り
方向に揺動することになる。

【００４４】上記シャッタ開閉アーム４６の揺動によ
り、そのローラ４７に下端部４１ｂにおいて当接するシ
ャッタリンク板４１が、該シャッタリンク板４１の上端
部４１ａを支持するシャッタ１０をベアリング３２によ
る支持中心を中心に、該シャッタリンク板４１の中間部
分を支持するシャッタリンクアーム４５を内フレーム２
７に支持される一端部４５ａを中心に、図６→図２に示
すようそれぞれ時計回り方向に揺動させながら、上方
に、その下端部４１ｂがシャッタ開閉アーム４６のロー
ラ４７と同様の曲線を描くように移動することになる。
このシャッタリンク板４１の上方移動により、その上端
部４１ａを支持するシャッタ１０は、そのシャッタ板３
５が閉位置ストッパ３６に当接するまで回転して箱体１
５の投入口１７を閉塞状態にするとともにシャッタカム
３３の切欠部３９をシャッタカムレバー６０のストッパ
部６２に対応する位置まで回転させることになる。ここ
で、上記のようにシャッタカムレバー６０のストッパ部
６２は、ソレノイド戻しバネ７５の付勢力によりシャッ
タカム３３に押圧状態で当接しているため、シャッタカ
ム３３の切欠部３９が対向する位置にくると、該切欠部
３９に入り込んで係合することになる。これにより、シ
ャッタ１０は外部からは開くことができない状態となる
（後述するシャッタ開キー３１使用時を除く）。

【００４５】そして、上記のようにシャッタ板３５が閉
位置ストッパ３６に当接するまでシャッタ１０が回転す
るとシャッタリンク板４１の第二板部４４の先端部４４
ａが閉位置センサ４８の位置に達し、閉位置センサ４８
では、この第二板部４４の先端部４４ａを検知して閉位
置信号を制御部４へ出力する。ここで、制御部４では、
この閉位置信号が入力されると、シャッタ１０が完全に
開いたと判定して、解除信号を出力し、この解除を受け
て格納庫２のロックソレノイド１３は励磁されて、図示
せぬロック機構による格納庫２と台部３とのロックを解
除することになる。これにより、格納庫２からの台部３
すなわち紙葉類集積装置１の取り出しが可能となり、操
作者は、対称となる紙葉類集積装置１を例えば空の紙葉
類集積装置１と交換することになる。

【００４６】一方、制御部４は、駆動モータ１２を駆動
したにもかかわらず所定時間経過しても閉位置信号が入
力されない場合には、シャッタ１０の閉作動すなわち投
入口１７の閉塞が異常であったと判断して、例えば、図
示せぬ表示盤にアラーム表示をさせさらに必要であれば
アラーム音を発生させて、次の作動への移行をやめ待機
することになる。すなわちロックソレノイド１３に解除
信号を出力せず、よって格納庫２と台部３とのロックは
解除せず台部３の取り出しは不可能となる。

【００４７】なお、上記紙葉類集積装置１のシャッタ１
０の閉作動の確認は、台部３上に搭載されている紙葉類
集積装置１のすべてについて行なわれ、これら紙葉類集
積装置１のうちの一つにでも異常があれば、上記アラー
ムの発生および次作動への移行停止を行なうことにな
り、必要に応じて図示せぬ表示盤へ異常が発生した紙葉
類集積装置１（閉位置センサ４８の閉位置信号の出力が
ない紙葉類集積装置１）の番号表示等を行なわせること
になる。

【００４８】以上に述べたように、操作者が、紙葉類が
満配状態等の理由で紙葉類集積装置１を交換等する場合
には、操作者の操作により紙葉類集積装置１のシャッタ
１０を閉じ、該シャッタ１０が閉じられたことが閉位置
センサ４８により検知されたときのみ、制御部４がロッ
クソレノイド１３を励磁させることになり、これによっ
て格納庫２からの台部３すなわち紙葉類集積装置１の取
り出しを行なうことができる。よって、操作者によって
紙葉類集積装置１を取り出す場合は、常にシャッタ１０
が完全に閉じられているため、操作者が紙葉類に直接接
することはできず、管理上の問題が生じることがない。
しかも、この取出作業には、特定の管理者による鍵の解
除等の作業が必要でないため、円滑かつ短時間でその作
業を終えることができる。

【００４９】一方、操作者の操作により紙葉類集積装置
１のシャッタ１０を閉じ、該シャッタ１０が閉じられた
ことが閉位置センサ４８により検知されなかった場合に
は、シャッタ１０が投入口１７との間で紙葉類を挟み込
んでいる等の状況である（すなわち、このまま取り出し
が可能であると、操作者が紙葉類に直接接することがで
き管理上問題がある）。このような場合に、上記したよ
うに、制御部４はロックソレノイド１３を励磁させない
ため、図示せぬロック機構の解除は行なわれず格納庫２
からの台部３すなわち紙葉類集積装置１の取り出しはで
きない。また、停電時等においても、ロックソレノイド
１３による図示せぬロック機構のロック解除は行なわれ
ない（すなわちロックソレノイド１３は通電時のみ作動
可能である）ため、台部３すなわち紙葉類集積装置１の
取り出しは不可能である。

【００５０】この場合、特定の管理者のもつ鍵を格納庫
２に設けられた管理者キー１４に例えば差し込んでひね
ることによって、外部電源とは別に設けられたバッテリ
ー等の内部電源（停電時でない場合は外部電源でもよ
い）によりロックソレノイド１３は励磁されて格納庫２
と台部３とのロックが解除され、該台部３すなわち紙葉
類集積装置１の取り出しが可能となる。この場合は、特
定の管理者が立ちあったった状況で紙葉類集積装置１の
取り出しを行なうことになるため、例え操作者が紙葉類
に直接接することができても管理上問題はないのであ
る。

【００５１】ここで、シャッタ１０の開作動すなわち投
入口１７の開口が異常であった場合にも、上記と同様
に、特定の管理者のもつ鍵と格納庫２に設けられた管理
者キー１４とにより格納庫２と台部３とのロックを解除
することになる。

【００５２】なお、取り出した紙葉類集積装置１から紙
葉類を取り出す場合には、紙葉類取扱機とは別に設けら
れた、台部３と同様の構成を有する図示せぬ取出装置に
紙葉類集積装置１を搭載し、該紙葉類集積装置１を図示
せぬ外部電源等に接続させ、第一反転ギア５８のギア用
アーム５９を上述のシャッタ開時と同様に上側位置から
下側位置に移動させて、この状態で、特定の管理者がも
つ鍵をシャッタ開キー３１に例えば差し込んでひねるこ
とにより、制御部４からの指令とは別に、強制的にソレ
ノイド６７を励磁させてシャッタ１０を開かせ投入口１
７を開口させることができる。ここで、台部３が紙葉類
集積装置１を複数セット可能であって格納庫２に対し引
出・装填自在であるため、複数の紙葉類集積装置１を一
度にかつ容易に格納庫２に対し取出・装填することがで
き、よって、その作業性を向上させることができる。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の紙葉類取
扱機によれば、紙葉類集積装置の交換時等、紙葉類集積
装置を格納庫内から外部に取り出す必要が生じた時に、
まず、開閉手段により紙葉類集積装置のシャッタを作動
させ該シャッタにより投入口を閉塞させ、そして、制御
部が、紙葉類集積装置の閉位置センサからの閉位置信号
を受けて、紙葉類集積装置のシャッタが投入口を完全に
閉塞する位置にある場合にのみ、紙葉類集積装置の外部
への取り出しを規制するロック手段の解除を可能とす
る。したがって、シャッタが投入口を完全に閉塞させて
いる状態においては、特定の管理者がもつ鍵等による解
鍵をせずとも、操作者が紙葉類集積装置の格納庫からの
取り出しを行なうことができるため、作業に時間がかか
らない。よって、紙葉類集積装置のシャッタが投入口を
完全に閉塞する位置にある場合は、紙葉類集積装置の交
換等の作業を短時間で行なうことができる。勿論、紙葉
類集積装置のシャッタが閉じられたことが閉位置センサ
により検知されなかった場合には、制御部はロック手段
の解除を可能としないため、格納庫からの紙葉類集積装
置の取り出しは規制され、よって、管理上の問題が生じ
ることもない。 加えて、台部が紙葉類集積装置を複数セ
ット可能であって格納庫に対し引出・装填自在であるた
め、複数の紙葉類集積装置を一度にかつ容易に格納庫に
対し取出・装填することができ、よって、その作業性を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による紙葉類取扱機の格納庫
および紙葉類集積装置を示す概略断面図である。

【図２】本発明の一実施例による紙葉類取扱機の紙葉類
集積装置の内フレームより紙面奥側の構成を示す側断面
図であって、シャッタの開作動前すなわち投入口閉時の
状態を示すものである。

【図３】本発明の一実施例による紙葉類取扱機の紙葉類
集積装置を示す断面図であって、図２を左側から見たも
のである。

【図４】本発明の一実施例による紙葉類取扱機の紙葉類
集積装置を示す断面図であって、図３を上側から見たも
のである。

【図５】本発明の一実施例による紙葉類取扱機の紙葉類
集積装置の内フレームより紙面奥側の構成を示す側断面
図であって、シャッタの開作動初期の状態を示すもので
ある。

【図６】本発明の一実施例による紙葉類取扱機の紙葉類
集積装置の内フレームより紙面奥側の構成を示す側断面
図であって、シャッタの開作動終期の状態を示すもので
ある。

【符号の説明】

１ 紙葉類集積装置 ２ 格納庫 ４ 制御部 １０ シャッタ １３ ロックソレノイド（ロック手段） １７ 投入口 ４８ 閉位置センサ ８０ 開閉手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 格納庫と、該格納庫内に格納され内部に
   紙葉類が送り込まれる紙葉類集積装置とを有するもので
   あって、 前記格納庫は、前記紙葉類集積装置を複数セット可能な引出・装填自在
   の台部と、 装填状態にある該台部にセットされた各 紙葉類集積装置
   の外部への取り出しを規制するロック手段とを有してお
   り、 前記紙葉類集積装置は、 紙葉類が投入される投入口と、 該投入口を開口・閉塞させるシャッタとを有していて、 前記シャッタを開閉作動させる開閉手段と、 該シャッタが前記投入口を完全に閉塞する位置にあるこ
   とを検知する閉位置センサと、 該閉位置センサからの閉位置信号を受け、前記シャッタ
   が前記投入口を完全に閉塞する位置にある場合に前記ロ
   ック手段の解除を可能とする制御部を具備することを特
   徴とする紙葉類取扱機。