JPH04106029A - 媒体取り込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、銀行等の金融機関において取り扱われる紙幣
や証書、あるいは駅等の交通機関にて用いられる乗り物
の乗車券等の媒体を取り扱う媒体取り扱い装置に関する
ものであり、特に媒体の装置内部への取り込み処理を行
う媒体取り込み装置に関する。

［従来の技術］ 従来のこの種の媒体取り込み装置としては、いくつか実
施されているものがあるが、ここでは媒体として紙幣を
取り扱う現金自動取引装置を例にとって、従来の媒体取
り込み装置について説明する。

現金自動取引装置は、顧客から一括投入された媒体とし
ての紙幣を装置内に取り込み、その紙幣を一枚づつ分離
して金種や枚数を計数すると共に紙幣の真偽鑑定を行っ
た後、装置内の金庫に収納し、また、顧客の要求に応じ
て紙幣の支払いをしたり、預金残高の照会をしたりする
ことができ、このような現金自動取引装置においては、
入金取引や振込取引時に際して顧客の紙幣を一括投入さ
せて装置内に取り込みを行う紙幣取り込み装置が備えら
れている。

以下に、上記紙幣を媒体とした媒体取り込み装置を図面
を用いて説明する。

第５図は従来の媒体取り込み装置の構造を示す要部側面
図で、（ａ）は紙幣が一括投入された状態を、（ｂ）は
紙幣をピッカローラに押圧した状態を示している。また
、第６図はアンダガイドの斜視図である。

第５図、第６図において、１は顧客が入金取引等を行う
際に一括投入する紙幣（媒体）２をプールする媒体プー
ル部であり、上部がガイド１ａと１ｂとによって紙幣投
入のために開口するように形成されており、この開口に
は後述するシャッタ３が開閉可能に設けである。

４はこの媒体プール部１内の紙幣２を装置内に取り込む
ピッカローラ、５はこのピッカローラ４と所定の間隔を
保持して対向配置されたピルプレッシャであり、媒体プ
ール部１内に投入された紙幣２を所定の圧力でビンカロ
ーラ４側に押圧させるもので、先端に係止部６を形成し
たブラケット７を介してスプリング８によって所定の引
張力でビンカローラ４側に付勢されている。そして、こ
のピルプレッシャ５はアーム９．リンク１０を介してモ
ータ１１に係合されており、このモータ１１の回転によ
りピルプレッシャ５を矢印に示すように図において左右
に、つまりピッカローラ４に対して接近したり離間した
りするように移動でき、またモータ１１の停止によって
停止させることができるもので、同図（ａ）の開放位置
と（ｂ）の閉止位置の二つの位置で停止するようになっ
ている。

１２は前記ビンカローラ４の斜め下方に配置されたフィ
ードローラ、１３はこのフィードローラ１２と対向圧接
しているリバースローラで、この二個のローラによって
前記紙幣プール部１に投入された紙幣２を装置内に取り
込む際、複数枚重なった状態（重送）で取り込まれるの
防ぐ電送防止機構を構成している。

１４は上記重送防止機構によって紙幣プール部１から一
枚ずつ分離給送された紙幣２を装置内に搬送する搬送路
である。

１５は紙幣プール部１の底部に設けたアンダガイドであ
り、顧客が誤って媒体プール部１内に投入した１０円玉
算の貨幣や異物１６を、下部に配置した受は皿１７内に
落下させるための複数の穴１８が形成されていると共に
、媒体プール部１に投入された紙幣２を重送防止機構へ
と導くようにその先端部が、第６図に示す如く折曲され
ている。

１９は前記媒体プール部１のガイド１ａ下部に配置され
たセンタガイドであり、上部の支点２０を中心として回
転可能に取り付けてあり、ビンカローラ４と干渉しない
ように逃げ穴が形成してあって第５図に示す如く入れ子
形状をなすようにオバーラップしている。

また、このセンタガイド１９の下部にはスタッド２１が
設けてあり、上記ブラケット７の係止部６と係止してい
る。さらにこのスタンド２１にはスプリング２２が掛け
てあり、センタガイド１９を常にビンカローラ４側に付
勢している。

したがって、センタガイド１９とビルプレッシャ５の位
置関係は第５＠（ａ）に示す如くピルプレンシャ５の開
放状態では、スタッド２１がブラケット７の係止部６を
係止してスプリング２２の張力に対抗して引き寄せてい
るために、センタガイド１９の下部がピルプレッシャ５
側に突出し、しかもビンカローラ４と干渉しないように
入れ子形状をなしてオーバーラツプしているために貨幣
や異物１６が重送防止機構に入り込まないような状態と
なっている。

２３はセンタガイド１９の回動を所定の位置で規制する
ストッパであり、第５図（ｂ）に示す如くピルプレンシ
ャ５の押圧状態、つまり紙幣２の分離給送状態となった
時にスタッド２１に対するブラケット７の係止部６の係
止が緩んでセンタガイド１９がスプリング２２の張力に
よってビンカローラ４側に引かれると、その下端がスト
ッパ２３に当接してセンタガイド１９がピルプレッシャ
ャ５と平行となるようにしである。

２４ａ、２４ｂは前記リンク１０の上端の位置、つまり
ビルプレッシャ５の位置を検出するセンサであり、ビル
プレッシャ５の開放位置と閉止位置を検出する。

２５ａ、２５ｂと２６ａ、２６ｂは媒体プール部１内の
残留紙幣２の有無を検出するセンサ、２７ａ、２７ｂは
搬送路１１を通過した紙幣枚数や紙幣間隔を監視するセ
ンサである。

２８ａ、２８ｂは顧客によって一括投入された紙幣２の
不揃いを検出するために媒体プール部１の上端部に設け
たセンサであり、このセンサ２８ａ、２８ｂに紙幣有り
が検出されると、シャッタ３の閉動作時に紙幣２がシャ
ッタ３に噛み込まれる可能性が生じるため、図示しない
スピーカやＣＲ７画面等の表示手段により顧客に知らせ
て、紙幣の再投入を促すようになっている。

なお、２９は前記シャッタ３の閉じ位置を規制するため
に、媒体プール部１のガイド１ｂ側の筐体に設けられた
ストッパである。

次に、第７図と第８図を用いて、前記シャッタ３の構造
並びに開閉動作を説明する。

第７図はシャンクの駆動機構の構造を示す要部側面図で
、同図（ａ）はジャ、り閉状態、（ｂ）はシャンク開状
態を示している。また、第８図は前記第７図に示すシャ
ッタのロック構造を示す要部側面図であり、（ａ）はシ
ャッタがロックされている状態、（ｂ）はロックが解除
された状態を示している。

シャッタ３は第７図に示すように、シャンクアーム３０
の下端の支点３１により回動可能に支持されており、こ
の支点３１の上部に形成したポスト３２によりリンク３
３を介してモータ３４と係合している。３５はこのシャ
ッタアーム３０に掛けられているスプリングであり、支
点３１を中心としてシャッタ３を閉方向に付勢している
。

このため、モータ３０が矢印Ａ方向に回転するとリンク
３３が上方に回動してポスト３２との保合がはずれ、こ
れによりスプリング３５の張力によりシャッタ３は閉じ
、また反対にモータ３０が矢印Ｂ方向に回転するとリン
ク３３が下方に回動してポスト３２と係合し、スプリン
グ３５の張力に抗してこれを押しつけることとなり、シ
ャッタ３は開く。このようにシャッタ３はモータ３４の
回転により開閉動作され、モータ３０が停止することに
より、開閉動作が停止されるようになっており、本装置
においては（ａ）に示すように顧客が紙幣を投入する時
のシャッタ開状態と、（ｂ）に示す投入後のシャタ閉状
態の二つの位置で停止することができるようになってい
る。

次に、このシャッタ３のロック構造を第８図により説明
する。

第８図に示すように、シャッタ３にはソレノイド３６と
リンク３７を介してシャッタロック３８が設けられてお
り、このシャッタロック３８は支点３９を中心として回
動可能に支持されており、一端がシャッタ３の後端と係
合することでシャッタ３が外部からの作用では容易に開
かないようにしている。４０はこのシャッタロック３８
に掛かっているスプリングであり、シャッタロック３８
を図中時計方向に回動する方向、つまりシャッタ３と係
合する方向に付勢している。

これにより、このソレノイド３６に通電がなされスプリ
ング４０の張力に抗してシャッタロツタ３８を回動させ
ると、゛シャンクロック３８はシャッタ３との保合がは
ずれ、シャッタ３は前述したシャッタ３開閉動作を行う
ことができるようになる。

このようにシャッタロツタ３８はソレノイド３６の作用
によりシャッタ３の開閉動作を可能とするようになって
おり、本装置においては（ａ）に示すように顧客が外部
からの作用では容易に開くことができないロック状態と
、（ｂ）に示す紙幣投入のためにシャッタを開いたロッ
ク解除状態の二つの位置に保持することができるように
なっている。

４１はシャッタロック３８の位置を検出して、シャッタ
３がロック状態にあるか否かを検出するセンサ、４２は
シャッタ３のアームの位置を検出してシャッタ３の位置
、つまり、シャッタ３が開状態にあるか否かを検出する
センサである。

上述したロック機構を有するシャッタ３の開閉動作を説
明すると、まず開動作においては、ソレノイド３６をＯ
ＮＬでシャッタロック３８をスブリング４０の張力に抗
して回動させシャッタ３の後端との係合を外すことでシ
ャッタ３とのロックを解除する。この後、第７図に示す
モータ３４を矢印Ａ方向に回転させることでリンク３３
を（ｂ）に示す方向に移動させてポスト３２を押しつけ
、シャッタ３を開動作させる。

そして、第８図のセンサ４２がシャッタアーム３０を検
出することでシャッタ３の位置を検出し、センサ４２が
ＯＮしたならば、つまりシャッタ３が開状態となったこ
とが検出されたならば、モータ３４の回転を停止させて
シャッタ３を開状態に停止させてソレノイド３６をＯＦ
Ｆする。

一方、シャッタ閉動作においては、媒体プール部１に紙
幣の投入等が検出されシャッタ閉が指示されると、モー
タ３４を図中矢印Ｂ方向に回転させることでリンク３３
を（ａ）に示す方向に移動させて押しつけていたボスト
３２から離間する。これにより、シャンク３はスプリン
グ３５の張力により支点３１を中心として回動し閉じる
。

この時、ソレノイド３６はすでにＯＦＦ状態にあるため
にスプリング４０により、図中時計方向、つまりシャッ
タ３が完全に閉じた状態となった時に、その後端側に係
合するように付勢されているので、シャンク３の先端が
ストッパ２９に突き当たり完全に閉しると、上述したよ
うにシャッタロック３８が回動して係合し、シャッタ３
はロックされ、シャッタ閉動作は完了する。

センサ４１はシャッタロック３８がシャッタ３を係合し
た際に検知するよう設定しである。

ここで、上述した構成による紙幣取り込み動作を以下に
述べる。

第５図は顧客が紙幣を一括投入した状態を示しており、
上述した動作により第５図に示すようにシャッタ３が開
放すると、顧客は媒体プール部１に紙幣２を一括投入す
る。このとき、ビルプレッシャ５は開いており、これに
よってセンタガイド１９はスタッド２１をブラケット７
の係止部６により係止してスプリング２２の張力に対抗
して引き寄せているために、センタガイド１９がビルプ
レッシャ５側に突出して重送防止機構への入口を寒くよ
うにして貨幣や異物１６が重送防止機構に入り込まない
ような状態となっている。このため、顧客が誤って貨幣
や異物１６を投入しても、この貨幣や異物１６はセンタ
ガイド１９により防御され、アンダガイド１５の穴１８
から下部の受は皿１７に落下する。これにより重送防止
機構や搬送路１４に貨幣や異物１６が侵入するのを防い
でいる。

媒体プール部１への紙幣２の投入が、センサ２５ａ、２
５ｂ並びに２６ａ、２６ｂにより検出され、かつセンサ
２８ａ、２８ｂにより媒体プール部１からはみ出してい
る紙幣はなく正常に投入されていることが検出されると
、シャッタ３は第７図（ａ）に示す動作により閉じられ
る。

なお、このとき、センサ２８ａ、２８ｂにより紙幣有り
が検出されると、紙幣は不揃いであり、シャッタ３によ
り挟み込まれてしまう恐れがある場合は、図示せぬ表示
手段により顧客への再投入を促す。顧客により再投入が
なされ、センサ２８ａ、２８ｂによる紙幣の検出がなさ
れなければ、紙幣の投入は正常であると判断され、シャ
ッタ３閉動作をモータ３０に指示する。

第７図（ａ）に示すようにシャッタ３の閉動作が行われ
、その先端がストッパ２９に突き当たって完全に閉まる
と続いて第８図（ａ）に示す動作によりシャッタ３のロ
ックされる。

こうしてシャッタ３が閉じると、紙幣２を取り込むべく
モータ１１が回転され、リンク１０、アーム９を介して
ビルプレッシャ５がビンカローラ４側に押圧される。同
時にセンタガイド１９がスプリング２２の張力によって
ビンカローラ４側に引き寄せられ、その下端がストッパ
２３に当接するとセンタガイド１９はビルプレッシャ５
と平行となり、この状態はビルプレッシャ５と係合して
いるリンク１０の先端をセンサ２４ａによって検出され
る。

この状態で紙幣２はピッカローラ４により分離給送され
、さらにフィルトローラ１２とリバースローラ１３によ
る重送防止機構によって一枚ずつ分離給送されて、搬送
路１４に送られ装置内に取り込まれる。この際、センサ
２７ａ、２７ｂによて紙幣の枚数および紙幣間隔が監視
される。

媒体プール部１内の紙幣２が全て分離給送されると、セ
ンサ２５ａ、２５ｂと２６ａ、２６ｂによって残留無し
が検知されて紙幣２の繰り出しは終了する。

紙幣２の繰り出しが終了すると、モータ７が回転してビ
ルプレッシャ５を開き、センサ２４ｂがリンク１０の先
端を検出し、これによってつぎの取引をまつ状態となり
、紙幣の取り込みが終了する。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記のように媒体プール部の上端部にセンサ
を設けて、顧客により投入された媒体が媒体プール部内
に収まるように揃っておらずにシャッタ閉動作時に噛み
込まれてしまう恐れのあるような場合はこれを検出し、
媒体プール部内に完全に媒体が収まっている状態でシャ
ッタ閉動作を行うようにしてあっても、充分ではなく紙
幣を噛み込んでしまう場合があった。

第９図は従来例の問題点を示す図であり、媒体プール部
における媒体検出用の各センサの配置を表している。こ
の図に見られるように、媒体プール部１の最も下部に配
したセンサ２６ａ、２６ｂは中央に一箇所、また媒体と
しての紙幣２が正常に収納された時に該紙幣２の上端付
近に対応する位置に設けたセンサ２５ａ、２５ｂは左右
に２箇所、そして、紙幣２の不揃い、つまりシャッタ閉
動作時において噛み込む恐れのある状態を検出するため
のセンサ２８ａ、２８ｂはやはり、紙幣の幅に対応させ
て左右に２箇所としている。

このような配置において、同図（ａ）に示すように紙幣
が通常の投入状態、つまり縦横を揃えた状態で多少不揃
いな場合は、センサ２８ａ或いは２８ｂにより検出する
ことができるが、ら）に示すように紙幣が立ち上がって
センサ２８ａ、２８ｂ間に入り込んでしまうような場合
や、半分に折った状態で投入する可能性もあり、このよ
うな場合は検出できなくなってしまう。

この検出を確実なものとするためには、不揃い媒体検出
用のセンサ２８ａ、２８ｂの数を増やすことで対応する
ことが考えられるが、これは各センサ間に紙幣が隠れな
いように、ピッチを狭めて多数のセンサを実装しなけれ
ばならず、コスト高を招くと共に多数のセンサの実装ス
ペースを確保する必要が生じ、装置が大型化してしまう
という問題があった。

さらに、上述したように媒体が不揃いであるにもかかわ
らず、センサとの位置関係において検出されずにシャッ
タが閉じられ、シャッタに媒体が噛み込まれてしまった
場合は、媒体を装置内に取り込む際の分離給送が不安定
となり、媒体のスキュー、破損等を生じ、その結果機能
障害やマシンダウンを引き起こしてしまう場合があり、
また顧客に対し不安感を抱かせてしまうという問題があ
った。

本発明は前記問題点を解決するためになされたものであ
り、媒体の不揃いがあるにもかかわらずこれを検出でき
ずにシャッタを閉じてしまうことで生じる媒体の噛み込
みをなくして、媒体給送時におけるスキューや破損等を
防止し、安定した分離給送を可能とすると共に、機能障
害やマシンダウンを引き起こすことなく、かつ、コスト
高及び装置の大型化を防止して、安定した媒体給送を可
能とした媒体取り込み装置を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段］ 上述した目的を達成するため本発明は、媒体プール部に
収まらずに不揃いとなった媒体をシャッタにより噛み込
んだ場合に、これをシャッタの閉止を完了させないこと
で検出し、顧客に対して再投入を促すようにしたもので
ある。

つまり、媒体を投入する媒体プール部と、この媒体プー
ル部と外部とを遮断するシャッタと、このシャッタを開
閉動作する駆動機構と、シャッタ回動を規制するストッ
パと、シャッタをロックするロック機構と、このシャッ
タの開閉を検知するセンサと、顧客の投入した媒体を装
置内に給送する分離給送機構とを備えた媒体取り込み装
置において、前記シャッタの先端辺に少なくとも１個以
上の突起部を形成し、かつ、前記ストッパのシャンク当
接面に前記突起部が入り込んで係合する係合穴を設け、
シャッタとストッパとを入れ子形状とし、シャッタ閉時
に該シャッタとスト・ンパ間に媒体を噛み込んだ場合に
これを検出するようにしたものである。

〔作　　用〕

以上の構成によると、顧客により投入された媒体に不揃
いがあり、これがセンサにより検出されずにシャッタ閉
動作が行なわれ、不揃いの媒体をシャッタとストンパ間
に挟み込むと、シャッタ先端辺の突起部が、ストッパの
シャッタ当接面の係合穴内に入り込めなくなる。

このため、シャッタ閉止が完了できず、シャッタロツタ
によるロックも不完全な状態となる。従って、このシャ
ッタがロックされない状態を検出することで、シャッタ
の閉止が完了していないこと、すなわち媒体を噛み込ん
でしまったことを検出する。

〔実　施　例〕

以下に本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図は媒体取り込み装置の側断面図、第２図は第１図
の要部拡大斜視図、第３図は媒体の不揃いを検出した状
態を示す側断面図である。

なお、本実施例においては、以下に述べるシャンク３と
、このシャッタ３の回動を規制する筐体のストッパ２９
とを除き、他の構造は従来例とほぼ同様であるので、従
来と同様のものについては同一の符号を付し、その説明
は省略する。

まず、第２図によりシャッタ３と、このシャッタ３が閉
止した時に該シャンク３の先端辺と突き当たって、スト
ッパ３の回動位置を規制するストッパ２９の構造を説明
する。

図に示すように、シャッタ３の先端辺には、シャッタ３
の回動方向に突出するように複数の突起部４３が形成さ
れている。そして、このシャッタ３と対応するストッパ
２９には、前記突起部４３と対応して係合する複数の係
合穴４４が、突起部４３と同数設けてあって、これによ
りシャッタ３とストッパ２９とは入れ子形状を成すよう
に構成されている。

むろん、この突起部４３並びに係合穴４４は、一つでも
よく、また３個以上でも差し支えない。

つまり、媒体の長手方向の幅に対して、はぼ隙間なく配
置してあれば、その個数を限ることはない。

上述した構成による本実施例の作用を、第２図に第１図
及び第３図と共に第４図の本実施例のフローチャートを
加えて説明する。

顧客が媒体としての紙幣２を、−括して媒体プール部１
に投入しくＳＬ）、センサ２５ａ　　２５ｂ並びにセン
サ２６ａ、２６ｂにより紙幣有りが検出され（Ｓ２）、
かつセンサ２８ａ、２８ｂにより不揃いの紙幣無しが検
出されると（Ｓ３）、Ｓｌの紙幣投入は正常な投入と判
断される。これにより、シャッタ３を閉じるべくモータ
３４の回転を開始して（３４）、シャッタ３を閉じる（
Ｓ５）。

そして、このシャッタ３が第１図に示すように、該シャ
ッタ３の先端の突起部４３が、対向するストッパ２８の
係合穴４４内に入り込んで入れ子状態となると、シャッ
タロック３８の後端がセンサ４１にて検出され、シャッ
タ３の閉止完了が確認される（Ｓ６）。こうして、シャ
ッタ３の閉止が完了すると、投入された紙幣の分離給送
動作へと進む。

また、この８６において、第３図に示すような状態、つ
まり、不揃いの紙幣が有るにもかかわらずＳ３において
センサ２８ａ、２８ｂでは検出されずにシャッタ３が閉
動作となり、シャッタ３の閉動作と共に不揃いの紙幣が
ストッパ２９側へと運ばれ、シャッタ３とストッパ２９
間に挟み込まれてシャッタ３の突起部４３とストッパ２
９の係合穴４４との係合を阻んでしまい、シャッタ３の
閉止が完全に行われず、シャッタ３の閉止が検出されな
いと、シャッタ３のリトライ動作を行うべく、Ｓ７に進
む。

なお、このシャッタ閉止の完全な状態の検出は、Ｓ５の
シャッタ閉じ動作開始後一定の時間が経過しても、シャ
ッタ３の閉止完了が検出されなかったことで検出する。

前記、ＩＪ　）ライ動作はシャッタ３を一旦開動作後（
３７）、再度閉動作する（Ｓ８）ものであり、再度リト
ライ後（Ｓ９）、シャッタ３の閉止が完了したか否かを
検出しく３１０）、ここでもシャッタ３の閉止完了が検
出できなければ、シャッタ３を開き（Ｓｌｌ）、図示せ
ぬスピーカやＣＲＴ等により顧客に表示して再投入を促
す（３１２）。

この表示によって顧客が再投入を行うと（Ｓ１３）、Ｓ
２に戻り、媒体プール部１内の紙幣有無の検出から繰り
返す。

なお、前記Ｓ３において、センサ２８ａ、２８ｂにより
不揃いの紙幣有りと検出された場合は、図示せぬスピー
カやＣＲＴ等により顧客に対して投入が正常ではない旨
の表示をして再投入を促す（Ｓ１４）。この表示によっ
て顧客が再投入を行うと（３１５）、センサ２８ａ、２
８ｂにて不揃い紙幣の有無の検出が行われ（Ｓ’１６）
、紙幣有りであれば、無くなるまで再投入を促し、無し
と検出されるとＳ２に戻り、媒体プール部１内の紙幣有
無の検出から繰り返す。

このように、顧客により投入された紙幣が、正常に投入
されておらず、媒体プール部１内に収まらずに不揃いで
あった場合は、これを検出するためのセンサ２８ａ、２
８ｂの検出結果によらず、シャッタ３は完全に閉止でき
ないようにする。そして、このシャッタ３の不完全な閉
止状態により、不揃い紙幣有りを検出して、正常な投入
を顧客に促すようにする。

なお、上述した実施例においては、紙幣を媒体とした銀
行等で用いられている自動取引装置に具備された紙幣取
り込み装置を例に説明したが、熱論これに限るものでは
なく、例えば、紙幣の他にも証書等を発行する証書発行
機や、また乗車や宿泊等に関する予約券等を取り扱う券
売機等においても適用できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、媒体を投入する媒
体プール部と、この媒体プール部と外部とを遮断するシ
ャッタと、このシャッタを開閉動作する駆動機構と、シ
ャッタ閉止時にその先端辺と当接して回動位置を規制す
るストッパと、シャッタをロックするロック機構と、シ
ャッタの開閉を検知するセンサと、顧客の投入した媒体
を装置内に給送する給送機構とを備えた媒体取り込み装
置にｔいて、前記シャッタの先端辺に少なくとも１個以
上の突起部を形成し、かつ、前記ストッパのシャッタ当
接面に前記突起部が入り込んで係合する係合穴を設け、
シャッタとストッパとを入れ子形状とし、シャッタ閉時
に顧客が投入した不揃いの媒体をシャッタとストッパ間
に噛み込んだ場合にこれを検出することとした。

このため、顧客により投入された媒体が不揃いであるに
もかかわらず、シャッタが閉じられ、媒体がシャッタと
ストッパとの間に挟み込まれてしまうと、この媒体によ
り阻まれてシャッタの突起部とストッパの係合穴は保合
できず、シャッタは完全に閉止できず、不完全閉止状態
として検出される。これにより、顧客に対して媒体の再
投入が促され、シャッタが完全に閉止してしない状態に
あっては、媒体プール部内の給送動作が開始しないよう
にする。

したがって、媒体が噛み込れたまま給送されたりするこ
とがなくなるので、媒体のスキューや破損の心配はなく
、安定した分離給送を行うことができるという効果が得
られる。

また、不揃いの媒体を検出するために多数のセンサを設
ける必要もなくなったので、コスト高並びに装置の大型
化を招くことはなく、低コストで小型、かつ信顛性有る
媒体搬送が可能な優れた媒体取り込み装置を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す媒体取り込み装置の要
部側断面図、第２図は本実施例の要部拡大斜視図、第３
図は不揃い媒体を検出した状態を示す側断面図、第４図
は本実施例の作用を示すフローチャート、第５図は従来
の媒体取り込み装置の構造を示す要部側面図、第６図は
アンダガイドの斜視図、第７図はシャッタの構造を示す
要部側面図、第８図は前記第７図に示すシャッタのロッ
り構造を示す要部側断面図、 照点を示す図である。 第９図は従来例の間 ■ ２４ａ、　　２４ ２５ａ、　　２５ ２６ａ、　　２６ ２８ａ、　　２Ｂ ３３、３ ３５、４ １・・・媒体プール部 ２・・・紙幣 ３・・・シャッタ ５・・・ビルプレッシャ ト・・モータ ｂ・・・センサ ｂ・・・センサ ｂ・・・センサ ｂ・・・センサ ９・・・ストッパ ７・・・リンク ４・・・モータ ０・・・スプリング ６・・・ソレノイド ８・・・シャッタロック ２・・・センサ ３・・・突起部 ４・・・係合穴 特許出願人　　沖電気工業株式会社 代　　理　　人　　弁理士　金倉喬二 不揃い紙幣を検出した状態を示す側断面ｌ砧　３　ロ 本発明の一実施例を示す側面図 睡　１　ロ （ａ） 従来例を示す側面図 睡　５　国（Ｉ） （ｂ） 従来例を示す側面図 紬　５　ロ（ｎ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、媒体を投入する媒体プール部と、この媒体プール部
   と外部とを遮断するシャッタと、このシャッタを開閉す
   る駆動機構と、シャッタの回動を規制するストッパと、
   シャッタをロックするロック機構と、シャッタ開閉を検
   知するセンサと、前記媒体プール部に投入された媒体を
   装置内に給送する媒体給送機構とを備えた媒体取り込み
   装置において、 前記シャッタの先端辺に少なくとも１個以上の突起部を
   形成し、かつ、前記ストッパのシャッタ当接面に前記突
   起部が入り込んで係合する係合穴を設け、シャッタとス
   トッパとを入れ子形状とし、シャッタ閉動作時に投入さ
   れた媒体をシャッタとストッパ間に噛み込んだ場合にこ
   れを検出することを特徴とする媒体取り込み装置。