WO2024185597A1 - 貨幣収納装置、及び、貨幣処理装置 - Google Patents

Abstract

貨幣収納装置（４）は、収納庫（５）と、収納庫を支持するベース（４２）と、収納庫とベースとの接続と、接続の解除とを切り替える切替部（６）と、収納庫がベースと接続した状態において収納庫がベースから取り外されることを制限し、切替部におって接続が解除されているときに、収納庫の取り外しの制限を解除する第１制限部（７）と、を備えている。

Description

貨幣収納装置、及び、貨幣処理装置

　ここに開示する技術は、貨幣収納装置、及び、貨幣処理装置に関する。

　特許文献１には、紙幣処理装置が記載されている。この従来の紙幣処理装置は、カセットからなる収納庫を、金庫に収容している。カセットは、紙幣の長手の縁を下にして立てた姿勢で、複数の紙幣を水平に並べて収納する。カセットは、水平方向に移動させることによって、金庫の開口部から外へ引き出すことができる。

米国特許第８４８５４３２号明細書

　従来の紙幣処理装置は、収納庫を一方向に移動させるだけで、収納庫を装置から取り外すことができる構造を有している。従来の構造とは異なり、収納庫が装置側の特定部材に接続されていることに起因して、収納庫を装置から取り外す際に、その接続の解除が必要な構造が考えられる。この構造において、収納庫の取り外しの際に、操作者が、接続を解除せずに収納庫を装置から取り外そうとすれば、収納庫及び／又は装置側の部材の破損を招く恐れがある。収納庫の取り外しに際して、適切な手順で取り外しが実行されるような構造が求められる。

　ここに開示する技術は、収納庫の取り外しが適切な手順によって行われることを保証する。

　ここに開示する技術は、貨幣収納装置に係る。この貨幣収納装置は、貨幣を収納する収納庫と、前記収納庫が接続され、前記収納庫と接続した状態で前記収納庫を支持するベースと、前記収納庫と前記ベースとの接続と、接続の解除とを切り替える切替部と、前記収納庫が前記ベースと接続した状態において前記収納庫が前記ベースから取り外されることを制限し、前記切替部によって前記収納庫と前記ベースとの前記接続が解除されているときに、前記収納庫の取り外しの制限を解除する第１制限部と、を備えている。

　収納庫は、貨幣を収納する。貨幣は、紙幣又は硬貨である。ベースは、収納庫を支持する。ベースと収納庫とは、機械的に、及び／又は、電気的に接続されている。機械的な接続は、ベースの部位と収納庫の部位とが互いに係合していることを主に意味する。電気的な接続は、ベースと収納庫とが、例えば端子を介して接続していることを主に意味する。端子は、例えば信号の送受及び／又は電力の供給に用いられる。但し、ベースと収納庫との接続は、これらの例示に限らず、特定の機能が発揮される様々な形態を含むことができる。

　例えば、後述するように、ベースにおける搬送部の第２開口が、収納庫の第１開口に接続される。第１開口と第２開口とは機械的に接続される。

　ベースと収納庫とは接続されているため、接続を解除せずに収納庫をベースから取り外すと、ベース及び／又は収納庫が破損する恐れがある。第１制限部は、収納庫がベースから取り外されることを制限する。操作者が、接続を解除しないで収納庫を取り外そうとする誤操作を行っても、収納庫は取り外すことができない。ベース及び／又は収納庫の破損が抑制される。

　切替部は、収納庫とベースとの接続を解除する。第１制限部は、切替部によって収納庫とベースとの接続が解除されているときに、収納庫の取り外しの制限を解除する。操作者が収納庫を取り外す際に、ベースと収納庫とは接続していない。収納庫の取り外しの際に、ベース及び／又は収納庫が破損することが抑制される。貨幣収納装置は、収納庫の取り外しが適切な手順によって行われることを保証できる。

　前記収納庫は、貨幣が通過する第１開口を有し、前記ベースは、前記第１開口に接続される第２開口を通じて前記収納庫へ貨幣を送る搬送部を有し、前記切替部は、前記第１開口と前記第２開口との接続と、接続の解除とを切り替える、としてもよい。

　収納庫の第１開口と搬送部の第２開口とが接続している状態では、収納庫へ貨幣を送ることができる。収納庫の第１開口と搬送部の第２開口とが接続している状態で、収納庫が取り外されると、第１開口及び／又は第２開口が破損する恐れがある。

　収納庫が取り外される際に、切替部は、第１開口と第２開口との接続を解除する。第１開口及び／又は第２開口の破損が抑制される。

　前記搬送部は、前記第１開口と前記第２開口との間で第１方向に貨幣を送り、前記切替部は、前記収納庫と前記搬送部とが前記第１方向に離れるように、前記収納庫及び前記搬送部の少なくとも一方を相対移動させることにより、前記接続から前記接続の解除へ切り替える、としてもよい。

　収納庫と搬送部とが第１方向に近づくことによって、第１開口と第２開口とは接続し、収納庫と搬送部とが第１方向に離れることによって、第１開口と第２開口との接続は解除される。操作者は、収納庫と搬送部との相対位置に基づいて、第１開口と第２開口との接続と、接続の解除とを見分けることができる。操作者は、正しい手順で、収納庫を取り外すことができる。

　前記切替部は、接続している前記収納庫と前記搬送部とが前記第１方向に離れないように、前記収納庫の移動を制限する第２制限部を有している、としてもよい。

　第２制限部は、収納庫と搬送部との接続状態を維持させる。搬送部は、収納庫へ貨幣を安定的に送ることができる。第２制限部は、後述するように、収納庫及び／又は搬送部に係合する係合部を有してもよい。第２制限部が、収納庫及び／又は搬送部に係合している場合、収納庫及び／又は搬送部の移動が制限される。収納庫と搬送部との接続状態が維持される。第２制限部と、収納庫及び／又は搬送部との係合が解除されれば、収納庫及び／又は搬送部の移動は制限されない。収納庫と搬送部との接続が解除できる。

　前記第２制限部は、コントローラーからの信号を受けた場合に、前記収納庫の移動の制限を解除するロック機構を有している、としてもよい。

　収納庫の移動の制限が解除されると、収納庫の接続が解除できるため、収納庫をベースから取り外すことができる。第２制限部のロック機構は、コントローラーからの信号に応じてロックとロックの解除とを切り替える。ロックが解除されなければ収納庫が移動できないため、操作者は収納庫を取り外すことができない。第２制限部のロック機構は、収納庫の取り外し手順を適正にする他にも、貨幣収納装置の高いセキュリティを確保可能にする。

　前記第２制限部は、前記収納庫に直接又は間接的に係合する係合部と、前記係合部の係合を解除させるレバーであって、手動操作されるレバーと、を有し、前記ロック機構は、前記レバーの操作を制限すると共に、前記コントローラーからの信号を受けた場合に、前記レバーの操作を許容する、としてもよい。

　操作者は、レバーを操作することによって係合部の係合を解除させることができる。係合部の係合が解除されれば、収納庫は搬送部から離れるように移動できるから、収納庫と搬送部との接続が解除できる。

　ロック機構は、レバーの操作を制限する。操作者がレバーを操作できないから、収納庫と搬送部との接続が解除できない。収納庫を取り外すことができないから、ロック機構は、貨幣収納装置のセキュリティを確保できる。ロックが解除されることによってレバーの操作が許容されれば、収納庫と搬送部との接続が解除できる。操作者は、収納庫を取り外すことができる。操作者は、正しい手順に従って、収納庫をベースから取り外すことができる。

　尚、ロック機構は、レバーの操作を制限する代わりに、係合部の係合解除を制限してもよい。また、第２制限部のレバーを省略し、係合部が、コントローラーからの信号に応じて、係合状態と係合解除状態とを切り替えてもよい。

　また、係合部には、様々な形態が採用され得る。係合部は、収納庫、又は、収納庫を保持するフレームに係合するフックであってもよい。また、係合部は、収納庫、又は、収納庫を保持するフレームに係合する突起であってもよい。

　前記切替部は、前記収納庫を、前記収納庫と前記ベースとが接続される第１位置と、前記収納庫と前記ベースとの接続が解除される第２位置との間で移動させ、前記第１制限部は、前記収納庫が前記第１位置に位置している状態において前記収納庫が前記ベースから取り外されることを制限し、前記収納庫が前記第２位置に位置している状態において前記収納庫が前記ベースに対し取り外されることを許容する、としてもよい。

　第１制限部は、収納庫の位置に対応して、収納庫の取り外しの制限と許容とを切り替える。収納庫の接続／非接続と、収納庫の取り外しの制限／許容とが連動する。また、操作者は、収納庫の位置を見ることによって、収納庫の取り外しが可能か否かを判断できる。正しい手順で収納庫が取り外されることが保証される。

　第１位置は、収納庫と、ベースにおける接続箇所とが近接する位置であり、第２位置は、収納庫と前記接続箇所とが離間する位置である、としてもよい。収納庫は、前記接続箇所（例えば前述した搬送部）に対して、前記第１方向に近接及び離間する、としてもよい。

　前記第１制限部は、閉状態において前記収納庫の少なくとも一部を覆うことによって前記収納庫の取り外しを制限し、開状態において前記収納庫を開放することによって前記収納庫の取り外しを許容するカバーを有している、としてもよい。

　カバーは、操作者が収納庫の取り外すことを効果的に制限できる。操作者の誤操作が抑制される。また、カバーが収納庫の取り外しを直接的に制限するため、貨幣収納装置の高いセキュリティが確保できる。尚、収納庫は、ベースに対して、第１位置と第２位置との移動方向に直交する第２方向に、取り付け／取り外しされてもよい。閉状態のカバーは、収納庫に対して第２方向に隣り合って位置し、第２方向に移動しようとする収納庫に干渉することによって、収納庫の取り外しを制限してもよい。カバーは、開状態へ移行することにより、収納庫に対して第２方向に隣り合う位置から離れて、収納庫が第２方向に移動することを許容してもよい。

　前記第１制限部は、前記収納庫の位置と前記カバーの開閉とを連動させるリンクを有している、としてもよい。

　収納庫が第１位置と第２位置との間を移動することによって収納庫の接続／非接続が切り替われば、リンクが、その切り替わりと収納庫の取り外しの制限／許容とを連動させる。収納庫を取り外す際の操作者の誤操作が抑制される。

　前記カバーは、前記リンクが係止する係止部を有していて、前記リンクとの係止状態において閉状態から開状態への移行が制限されかつ、前記リンクとの非係止状態において閉状態から開状態への移行が許容され、前記リンクは、前記収納庫が前記第１位置に位置している場合は前記係止部に係止し、前記収納庫が前記第２位置へ移動した場合は前記カバーに対して相対移動することによって前記係止部に非係止になる、としてもよい。

　リンクとカバーとの間の機械的な係止／非係止が切り替わるため、リンクがカバーに係止している状態において、操作者はカバーを開状態へ移行させることができない。リンクがカバーに係止していない状態において、操作者はカバーを開状態へ移行させることができる。第１制限部は、操作者の誤操作による収納庫の取り出しを効果的に制限できる。

　前記貨幣収納装置は、前記第１制限部が前記収納庫の取り外しを制限している場合に、前記収納庫と前記ベースとが接続することを許容し、前記第１制限部が前記収納庫の取り外しを制限していない場合に、前記接続を制限する第３制限部をさらに備えている、としてもよい。

　第３制限部は、操作者が収納庫をベースに取り付ける際に、収納庫が正しく取り付けられるよう制限する。つまり、第１制限部が収納庫の取り外しを制限していない場合、操作者は収納庫をベースに接続させることができない。第１制限部が収納庫の取り外しを制限している場合、操作者は収納庫をベースに接続できる。第３制限部は、収納庫がベースに正しく取り付けられることを保証するから、収納庫とベースとが接続されている状態においては、前述したように、収納庫の取り外しが制限される。

　前記第３制限部は、前記第１制限部が前記収納庫の取り外しを制限している場合に前記第１制限部に係合することにより、前記収納庫が前記ベースに接続する方向へ移動することを許容し、前記第１制限部が前記収納庫の取り外しを制限していない場合に前記第１制限部に係合しないことにより、前記収納庫が移動することを制限する、としてもよい。

　収納庫の取り付けの際に第３制限部と第１制限部とが連動する。この連動によって、収納庫は、正しく取り付けられる。

　ここに開示する技術は、貨幣処理装置に係る。この貨幣処理装置は、貨幣を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される貨幣を収納する貨幣収納装置と、前記搬送部及び前記貨幣収納装置へ制御信号を出力するコントローラーと、前記貨幣収納装置を、引き出し可能に収容する筐体と、を備え、前記貨幣収納装置は、貨幣を収納する収納庫と、前記収納庫に接続され、前記収納庫と接続した状態で前記収納庫を支持するベースと、前記収納庫と前記ベースとの接続と、接続の解除とを切り替える切替部と、前記収納庫が前記ベースと接続した状態において前記収納庫が前記ベースから取り外されることを制限し、前記切替部によって前記収納庫と前記ベースとの前記接続が解除されているときに、前記収納庫の取り外しの制限を解除する制限部と、を有している、を有している。

　前述したように、貨幣収納装置、及び、貨幣処理装置は、収納庫の取り外しが適切な手順によって行われることを保証できる。

　前記貨幣収納装置は、前記搬送部により搬送された貨幣が通過する第１開口と、該第１開口を遮蔽するシャッターと、前記貨幣収納装置が前記筐体から引き出されることを制限する第１ロックと、前記切替部の切り替えを制限する第２ロックと、を有し、前記コントローラーは、前記収納庫の取り外しの指示信号を受けた場合には、前記シャッターを閉じて前記第１開口を遮蔽しかつ、前記第１ロック及び前記第２ロックへ解除信号を出力する、としてもよい。

　例えば収納庫に収納された貨幣を回収する際に、操作者が操作部への入力操作により収納庫の取り外しを指示すれば、コントローラーは、シャッターを閉じて第１開口を遮蔽すると共に、第１ロック及び第２ロックへ解除信号を出力する。操作者は、貨幣収納装置を装置筐体の外へ引き出すと共に、切替部の切り替えによって接続が解除された収納庫を、ベースから取り外すことができる。

　収納庫の取り外しが指示された場合に、収納庫の第１開口は閉じる。ベースから取り外された収納庫内へのアクセスが阻止されるため、収納庫は高いセキュリティを保つことができる。また、第１開口が閉じているから、ベースから取り外された収納庫の第１開口から貨幣が外に出てしまうことが抑制できる。

　前記コントローラーは、貨幣の搬送エラーが発生した後の装置の復旧時には、前記第１ロックの解除指示信号と、前記第２ロックの解除指示信号とを個別に受けると共に、前記第１ロックの解除指示信号を受けた場合には前記第１ロックへ解除信号を出力し、前記第２ロックの解除指示信号を受けた場合には前記第２ロックへ解除信号を出力する、としてもよい。

　搬送エラーが発生した後の装置の復旧は、一般的には、特別な権限を有する操作者であって、復旧手順を知っている操作者が行う。操作者は、搬送エラーの状況と、その状況に対応する復旧手順に従って、第１ロックの解除指示、及び、第２ロックの解除指示を、操作部への入力操作により個別に行う。コントローラーは、第１ロックの解除指示信号と、第２ロックの解除指示信号とを個別に受ける。コントローラーが、第１ロックの解除指示信号、及び／又は、第２ロックの解除指示信号に基づいて、第１ロックへの解除信号、及び／又は、第２ロックへの解除信号を出力する。このことによって、操作者は、解除が必要なロックのみを解除できるから、スムースかつ、誤操作せずに、装置を復旧できる。コントローラーは、操作部へ、第１ロックの解除指示、および、第２ロックの解除指示を個別に行うための表示を指示してもよい。操作部への操作者からの入力に基づいて、特別な権限を有する場合に、前記表示を指示してもよい。搬送エラーが発生していない場合には、前記表示をしないようにしてもよい。もしくは、搬送エラーが発生していない場合には、個別のロック解除指示を受け付けないようにしてもよい。

　尚、搬送エラーが発生した後の装置の復旧時には、収納庫は、前記の開口を閉じなくてもよい。例えば復旧のために、開口付近の貨幣を取り除く場合もあるためである。復旧を行う操作者は特別な権限を有しているため、開口が開いたままの収納庫がベースから取り外されても、セキュリティは保たれる。

　前述した貨幣収納装置、及び、貨幣処理装置は、収納庫の取り外しが適切な手順によって行われることを保証できる。

図１は、貨幣処理装置の外観を示している。 図２は、貨幣処理装置の内部構造を示している。 図３は、貨幣処理装置のブロック図である。 図４は、回収部の内部構造を示している。 図５は、回収部の平面図である。 図６は、切替部の平面図である。 図７は、切替部の側面図である。 図８は、第１制限部を示している。 図９は、カバーとリンク部材との係止／非係止を示している。 図１０は、回収カセットの取り外し手順を示している。 図１１は、回収カセットの取り外しに関する制御手順を示している。 図１２Ａは、インターフェース部に表示される画面例を示している。 図１２Ｂは、インターフェース部に表示される画面例を示している。

　以下、貨幣収納装置及び貨幣処理装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ここで説明する貨幣収納装置及び貨幣処理装置は例示である。

　（貨幣処理装置の全体構造）
　図１は、貨幣処理装置１の外観を示している。図２は、貨幣処理装置１の内部の構造を模式的に示している。貨幣処理装置１は、紙幣に関する処理を行う装置である。貨幣処理装置１は、紙幣の入金処理、及び／又は、紙幣の出金処理を行う。貨幣処理装置１は、例えば小売店といった店舗のバックオフィスに設置される。尚、貨幣処理装置１は、例えば銀行といった金融機関に設置されてもよい。

　尚、以下の説明において、図１の紙面左手前を前、紙面右奥を後と呼ぶ場合がある。貨幣処理装置１の前は、利用者が、貨幣処理装置１を利用する際に位置する側であり、貨幣処理装置１の後は、それとは逆側である。また、図１の紙面左奥を左、紙面右手前を右と呼ぶ場合がある。貨幣処理装置１の左は、貨幣処理装置１を利用している利用者を基準にした左であり、貨幣処理装置１の右は、それとは逆側である。以下の説明の前、後、左、右、上、下は、貨幣処理装置１の構造を限定しない。

　貨幣処理装置１は、上部筐体１１を有している。貨幣処理装置１は、下部筐体１２を有している。下部筐体１２は、上部筐体１１の下側に位置している。下部筐体１２は、金庫の構造を有している。図２に示すように、下部筐体１２は、第１領域１２２と第２領域１２３とに分かれている。

　下部筐体１２は、扉１２１を有している。図１又は図２の例において、扉１２１は、下部筐体１２の前に位置している。尚、扉１２１の位置は、下部筐体１２の前に限定されない。扉１２１が開くと下部筐体１２の内部が開放される。扉１２１は錠を有している。錠は、シリンダ錠又は電子錠である。扉１２１を開けることは金庫を開けることである。特別な権限を有する者、例えば管理者は、扉１２１を開けることができる。

　貨幣処理装置１は、インターフェース部２１を有している。インターフェース部２１は、貨幣処理装置１の利用者に様々な情報を提供すると共に、利用者の様々な入力操作を受け付ける。インターフェース部２１は、操作部の一例である。図１において、インターフェース部２１は、タッチ機能を有するフラットパネルディスプレイである。フラットパネルディスプレイは、上部筐体１１の上面に、支持アームを介して、取り付けられている。尚、インターフェース部２１は、タッチ機能を有するフラットパネルディスプレイに限らない。

　尚、インターフェース部２１は、外部装置からの信号を受信する受信機であってもよい。利用者が外部の操作装置を操作することにより、外部装置はインターフェース部２１へ信号を送信し、インターフェース部２１は該信号を受信する。

　インターフェース部２１は、いずれの構造においても、利用者の操作に対応する信号を、後述する上部ＣＰＵ２０へ出力する。

　貨幣処理装置１は、入金部２２を有している。入金部２２は、入金口２２１を有している。入金口２２１は、上部筐体１１に開口している。利用者は、入金しようとする紙幣を入金口２２１へ投入する。入金部２２は、投入された紙幣を入金口２２１から上部筐体１１の中へ一枚ずつ送り出す。

　貨幣処理装置１は、出金部２３を有している。出金部２３は、出金口２３１を有している。出金口２３１は、上部筐体１１に開口している。出金される紙幣は、出金口２３１へ払い出される。利用者は、出金口２３１へ払い出された紙幣を手で出金口２３１から取り出すことができる。

　貨幣処理装置１は、カセット装着部２４を有している。カセット装着部２４は、図２に示すように、上部筐体１１に設けられかつ、装着カセット２５が、着脱可能に装着される構造を有している。装着カセット２５は、紙幣の収納と、収納している紙幣の繰り出しと、を行う。装着カセット２５は、入金処理、及び／又は、出金処理に用いられる場合がある。尚、ここでいう入金処理は、紙幣を金庫に収納する広義の意味での入金処理であり、出金処理は、金庫の紙幣を装置外に払い出す広義の意味での出金処理である。

　貨幣処理装置１は、識別部２６を有している。識別部２６は、貨幣処理装置１が処理を行う紙幣を識別する。識別部２６は、すくなくとも、紙幣の金種、真偽、及び、正損を識別し、その識別信号を出力する。

　貨幣処理装置１は、一時保留部２７を有している。一時保留部２７は、例えば入金処理において、入金される紙幣を一時的に収納する。一時保留部２７は、例えば紙幣をテープと共にドラムに巻き取る巻き取り式の収納部としてもよい。

　貨幣処理装置１は、第１リジェクト部２８及び第２リジェクト部２９を有している。これらのリジェクト部２８、２９は、識別部２６がリジェクト紙幣であると判断した紙幣を収納する。

　貨幣処理装置１は、第１搬送部２１０を有している。第１搬送部２１０は、上部筐体１１の内部に位置している。第１搬送部２１０は、搬送路を有している。搬送路は、ローラ、ベルト、これらを駆動するモータ、及び、ガイドの組み合わせによって構成されている。図２において搬送路は、太い実線で示されている。搬送路は、前述した、入金部２２、出金部２３、カセット装着部２４、識別部２６、一時保留部２７、第１リジェクト部２８、第２リジェクト部２９を互いに接続している。紙幣は、搬送路に沿って搬送される。

　第１搬送部２１０の搬送路の途中には、方向変換部２１１が位置している。方向変換部２１１は、カセット装着部２４と識別部２６との間で搬送中の紙幣の姿勢を変換する。紙幣の姿勢は、長辺を前にした姿勢と、短辺を前にした姿勢と、の間で変換される。

　貨幣処理装置１は、収納部３を有している。収納部３は、第１～第８収納カセット３１～３８を有している。第１～第８収納カセット３１～３８は、下部筐体１２の第１領域１２２の中に位置している。第１～第８収納カセット３１～３８はそれぞれ、紙幣を収納すると共に、収納している紙幣を繰り出す。第１～第８収納カセット３１～３８はそれぞれ、例えば巻き取り式の収納カセットである。尚、第１～第８収納カセット３１～３８は、紙幣を重ねて収納するスタック式の収納カセットであってもよい。第１～第８収納カセット３１～３８に収納される紙幣の金種は、予め定められている。

　貨幣処理装置１は、第２搬送部３９を有している。第２搬送部３９は、下部筐体１２の第１領域１２２の内部に位置している。第２搬送部３９は、搬送路を有している。第２搬送部３９の搬送路は、第１搬送部２１０の搬送路に接続されていると共に、前述した、第１～第８収納カセット３１～３８を互いに接続している。

　貨幣処理装置１は、回収部４を有している。回収部４は、貨幣収納装置の一例である。回収部４は、下部筐体１２の第２領域１２３の中に位置している。回収部４は、回収カセット５を装着することができる。回収カセット５は、収納庫の一例である。回収カセット５は、回収処理において用いられる。回収処理は、第１～第８収納カセット３１～３８に収納されている紙幣を、貨幣処理装置１から回収する処理である。回収カセット５の構造の詳細は後述する。

　回収部４はまた、第３搬送部４１を有している。第３搬送部４１は、下部筐体１２の第２領域１２３の内部に位置している。第３搬送部４１は、第１搬送部２１０及び第２搬送部３９の搬送路に接続されている。第３搬送部４１はまた、回収カセット５に接続されている。第３搬送部４１は、回収カセット５へ紙幣を送る。第３搬送部４１の構造の詳細は後述する。

　回収カセット５は、貨幣処理装置１に対して、着脱可能に装着されている。より詳細に、回収部４は、図２に示すように、ベース４２を有している。回収カセット５は、ベー４２に着脱可能に装着される。第３搬送部４１は、ベース４２の上に固定されている。

　下部筐体１２の扉１２１が開けられて第２領域１２３が開放された状態において、管理者は、ベース４２を、第２領域１２３の外へ引き出すことができる（図２の白抜きの矢印参照）。図２の例において、ベース４２は、貨幣処理装置１の前方へ引き出される。第３搬送部４１及び回収カセット５は、ベース４２と共に、第２領域１２３の外へ引き出される。

　ベース４２が第２領域１２３の外へ引き出された後、管理者は、回収カセット５を上方へ持ち上げることによって、回収カセット５をベース４２から取り外すことができる（図２の黒矢印参照）。

　尚、回収カセット５を貨幣処理装置１へ装着する場合に、管理者は、前記とは逆に、回収カセット５を上から下へ降ろすことによって、回収カセット５をベース４２に取り付ける。その後、管理者は、ベース４２を、下部筐体１２の第２領域１２３の中へ押し込むことによって、ベース４２と共に、第３搬送部４１及び回収カセット５を第２領域１２３の中に収容できる。尚、回収カセット５とベース４２との装着構造の詳細は、後述する。

　回収部４は、第１電磁ロック４３を有している。第１電磁ロック４３は、ベース４２に係合して、ベース４２の引き出しを制限するロック機構である。第１電磁ロック４３は、後述する回収部ＣＰＵ４０からの解除信号を受けて、ロックを解除する。第１電磁ロック４３がロックを解除すれば、ベース４２の引き出しが可能になる。

　図３は、貨幣処理装置１の制御に関係する構造を示すブロック図である。貨幣処理装置１は、上部ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０を有している。上部ＣＰＵ２０には、インターフェース部２１、入金部２２、出金部２３、カセット装着部２４、識別部２６、一時保留部２７、第１リジェクト部２８、第２リジェクト部２９、第１搬送部２１０、及び、方向変換部２１１が、電気的に接続されている。上部ＣＰＵ２０は、インターフェース部２１、入金部２２、出金部２３、カセット装着部２４、識別部２６、一時保留部２７、第１リジェクト部２８、第２リジェクト部２９、第１搬送部２１０、及び、方向変換部２１１へ制御信号を出力できる。

　貨幣処理装置１は、下部ＣＰＵ３０を有している。下部ＣＰＵ３０には、上部ＣＰＵ２０、収納部３、及び、第２搬送部３９が、電気的に接続されている。下部ＣＰＵ３０は、収納部３、及び、第２搬送部３９へ制御信号を出力できる。

　貨幣処理装置１は、回収部ＣＰＵ４０を有している。回収部ＣＰＵ４０には、上部ＣＰＵ２０、下部ＣＰＵ３０、第３搬送部４１、回収カセット５、及び、第１電磁ロック４３が、電気的に接続されている。回収部ＣＰＵ４０にはまた、第２電磁ロック４７が、電気的に接続されている。第２電磁ロック４７は、詳細は後述するが、回収カセット５のベース４２からの取り外しを制限するロック機構である。回収部ＣＰＵ４０は、第３搬送部４１、回収カセット５、第１電磁ロック４３、及び、第２電磁ロック４７へ制御信号を出力できる。上部ＣＰＵ２０、下部ＣＰＵ３０、及び／又は、回収部ＣＰＵ４０は、コントローラーの一例である。上部ＣＰＵ２０、下部ＣＰＵ３０、及び／又は、回収部ＣＰＵ４０は、メモリに予め記憶されている対応するプログラムを展開して実行することにより、各部を制御して、貨幣処理装置１の機能及び動作を実現する。

　貨幣処理装置１は、利用者がインターフェース部２１を介して操作入力することに応じて、様々な処理を実行する。具体的に、利用者が、インターフェース部２１を通じて入金処理の実行を指示した場合、貨幣処理装置１は、入金部２２に投入された紙幣、又は、装着カセット２５内の紙幣を、第１～第８収納カセット３１～３８へ収納する処理を実行する。また、利用者が、インターフェース部２１を通じて出金処理の実行を指示した場合、貨幣処理装置１は、第１～第８収納カセット３１～３８に収納されている紙幣を、出金部２３へ払い出す、又は、装着カセット２５に収納する処理を実行する。

　さらに、利用者が、インターフェース部２１を通じて回収処理の実行を指示した場合、貨幣処理装置１は、第１～第８収納カセット３１～３８のいずれか一つ又は複数に収納されている紙幣を、回収カセット５に収納する処理を実行する。回収カセット５に紙幣が収納された後、回収カセット５は、貨幣処理装置１から取り外される。回収カセット５の取り外しの手順は後述する。

　（回収部の構造）
　図４は、回収部４の構造を模式的に示している。尚、図４の左右の向きは、図２の左右の向きに対して反転している。

　ベース４２は、前後方向に延びている。換言すれば、ベース４２は、回収部４の、貨幣処理装置１に対する引き出し／押し込み方向に延びている。第３搬送部４１は、ベース４２の第１側、つまり前側に位置し、回収カセット５は、ベース４２の第２側、つまり後側に位置している。第３搬送部４１と回収カセット５とは、前記の引き出し／押し込み方向に隣り合っている。尚、第３搬送部４１と回収カセット５との並び方向は、特定の方向に限定されない。

　第３搬送部４１は、搬送路４１１を有している。搬送路４１１の第１端は、第３搬送部４１の上面に開口している。搬送路４１１の第１端は、第２搬送部３９の搬送路に接続される。搬送路４１１の第２端は、集積空間４１２に接続されている。搬送路４１１は、第１端と第２端との間で、後述するプッシャー４１３を迂回するように配設されている。

　集積空間４１２は、開口４１４を有している。開口４１４は、後述する回収カセット５の第１開口５２と接続される第２開口４１４である。第２開口４１４は、回収カセット５の方を向いている。つまり、集積空間４１２の第２開口４１４は、第３搬送部４１の後面において後方を向いている。

　集積空間４１２は、第１方向に延びている。第１方向は、第３搬送部４１から回収カセット５へ紙幣を送る方向である。第１方向は、この貨幣処理装置１においては、前後方向に対応すると共に、前記の引き出し／押し込み方向に対応する。搬送路４１１の第２端は、集積空間４１２の下面に接続されている。搬送路４１１に沿って集積空間４１２へ搬送された紙幣は、図４の上図に示すように、集積空間４１２の中において、長辺の縁を下にして立った姿勢で、第１方向に並んで集積される。

　第３搬送部４１は、プッシャー４１３を有している。プッシャー４１３は、集積空間４１２における前側（つまり、第１方向の第１側）に位置している。プッシャー４１３は、第１方向に往復移動する。

　第３搬送部４１は、ストッパ４１７を有している。ストッパ４１７は、集積空間４１２における後側（つまり、第１方向の第２側）に位置している。ストッパ４１７は、第２開口４１４を塞ぐ位置と、第２開口４１４を開放する位置とに移動可能である（図４の上図の矢印参照）。ストッパ４１７が第２開口４１４を塞いだ状態で、集積空間４１２の中に集積されている紙幣は、ストッパ４１７とプッシャー４１３との間に保持される。

　回収カセット５は、矩形の箱状である。回収カセット５は、図４の例では、第１方向に延びる向きで、ベース４２に対し装着される。

　回収カセット５は、収納空間５１を有している。収納空間５１は紙幣を収納する。収納空間５１は、第１方向に延びている。収納空間５１内には、ステージ５４が位置している。ステージ５４は、紙幣の収納量に応じて、収納空間５１の中を第１方向に移動する。

　収納空間５１は、第１開口５２を有している。第１開口５２は、第３搬送部４１の第２開口４１４に接続される。第１開口５２は、第３搬送部４１の方を向いている。つまり、第１開口５２は、回収カセット５の前面において前方を向いている。

　第１開口５２には、ガイド５３が設けられている。ガイド５３は、第１開口５２と第２開口４１４とが接続した状態において、第１開口５２と第２開口４１４との間に介在することにより、第２開口４１４から第１開口５２へ送られる紙幣を案内する。

　第３搬送部４１から回収カセット５へ紙幣を送る際に、ストッパ４１７は、第２開口４１４を開放する位置に移動し、プッシャー４１３は、集積空間４１２内の紙幣を、回収カセット５の方へ押す（図４の上図の白抜きの矢印参照）。紙幣は、第２開口４１４及び第１開口５２を第１方向に通過して回収カセット５の収納空間５１の中へ送られる。収納空間５１の中において紙幣は、長辺の縁を下にして立った姿勢で、第１方向に並ぶ。

　回収カセット５は、ストッパ５５を有している。ストッパ５５は、収納空間５１に収納されている紙幣を、ステージ５４との間に押さえる機能を有している。ストッパ５５は、収納空間５１内に位置して紙幣を押さえる押さえ位置（図４の下図参照）と、収納空間５１の外に位置する退避位置（図４の上図参照）との間で向きを変更する。回収カセット５が、ベース４２に対して取り付け、及び、取り外しされる際に、ストッパ５５は押さえ位置に位置づけられ、回収カセット５が、ベース４２に対して装着されている状態において、ストッパ５５は退避位置に位置づけられる。

　回収カセット５は、図４の下図に示すように、シャッター５６を有している。シャッター５６は、第１開口５２を開閉する。基本的には、回収カセット５が、ベース４２に対して取り付け、及び、取り外しされる際に、シャッター５６は第１開口５２を閉じ、回収カセット５が、ベース４２に対して装着されている状態において、シャッター５６は第１開口５２を開ける。シャッター５６は、回収カセット５が、ベース４２に対して取り付け、及び、取り外しされる際に、収納空間５１に収納されている紙幣が、第１開口５２から外へ出ることを制限する。

　ベース４２は、フレーム４４を有している（図５、図８、図９又は図１０も参照）。フレーム４４は、回収カセット５を保持する。フレーム４４は、回収カセット５が第１方向に直交する第２方向へ着脱可能となるよう回収カセット５を保持する。第２方向は、上下方向に対応する。

　フレーム４４は、図例では、一対の側壁４４１、４４１と、一つの後壁４４２とを有している。一対の側壁４４１、４４１は、回収カセット５の右側及び左側のそれぞれにおいて、回収カセット５の側面を支持する。後壁４４２は、回収カセット５の後側において、回収カセット５の後面を支持する。尚、回収カセット５の後面は、回収カセット５の第１開口５２が形成された面に対して逆側の面である。

　フレーム４４は、スライダ４６を介してベース４２に取り付けられている。スライダ４６は、第１方向に延びている。フレーム４４は、スライダ４６によって、ベース４２に対し第１方向に相対移動する。フレーム４４の相対移動に伴い、フレーム４４に保持されている回収カセット５は、図４の上図に示すように、第３搬送部４１に係合する第１位置と、図４の下図に示すように、第３搬送部４１との係合が解除される第２位置との間で、第１方向に移動する。第１位置において、回収カセット５の第１開口５２と第３搬送部４１の第２開口４１４とは接続される。第２位置において、第１開口５２と第２開口４１４との接続は解除される。

　ベース４２とフレーム４４との間には、第１付勢部材４５が介在している。第１付勢部材４５は、例えば圧縮又は引っ張りコイルばねである。第１付勢部材４５は、回収カセット５と第３搬送部４１とが接続している状態において、フレーム４４が第３搬送部４１に対して離れる方向に、フレーム４４を付勢している。後述するように、回収カセット５と第３搬送部４１との接続が解除されると、フレーム４４及び回収カセット５は、第１付勢部材４５の付勢力によって、第３搬送部４１から離れる方向へ移動する（図４の黒矢印参照）。フレーム４４及び回収カセット５が後方へ移動すると、図４の下図に示すように、ガイド５３の、第３搬送部４１に対する係合が解除される。

　（回収カセットの取り外しが適切な手順によって行われることを保証する構造）
　回収カセット５は、前述したように、ベース４２に対して、紙幣の送り方向である第１方向に直交する第２方向、つまり、上下方向に着脱される。また、貨幣処理装置１の動作時には、回収カセット５と第３搬送部４１とは、第１開口５２と第２開口４１４とが接続しており、第１開口５２と第２開口４１４との間には、ガイド５３が係合している。回収カセット５をベース４２から取り外す際に、操作者が、第１開口５２と第２開口４１４とが接続しかつ、ガイド５３が第３搬送部４１に係合した状態のままで回収カセット５を上方に引き上げようとすると、ガイド５３が第３搬送部４１と干渉して、回収カセット５及び／又は第３搬送部４１が破損する恐れがある。

　そこで、貨幣収納装置である回収部４は、特定の構造を有している。この特定の構造が、回収カセット５の着脱が適切な手順によって行われることを保証し、回収カセット５及び／又は第３搬送部４１の破損を抑制する。以下、特定の構造の詳細を、図面を参照しながら説明する。

　図５は、回収部４の平面図である。回収部４は、切替部６を有している。切替部６は、第１開口５２と第２開口４１４との接続と、接続の解除とを切り替える。前述したように、第１開口５２と第２開口４１４との接続と、接続の解除とは、回収カセット５が第１方向に移動することに依る。回収カセット５及びフレーム４４を、ベース４２に対して相対移動可能にするスライダ４６（図４等参照）は、切替部６を構成する。

　図６は、図５における一点鎖線の四角で囲んだ箇所を拡大した拡大平面図である。図６は、切替部６の平面図である。図７は、切替部６の側面図である。

　切替部６は、フック６１を有している。フック６１は、第３搬送部４１の側方に位置している。フック６１は、ベース４２に取り付けられている。フック６１は、フレーム４４に取り付けられたピン４９に係合する。ピン４９は、フレーム４４の前端部に位置している。フック６１がピン４９に係合すると、回収カセット５は、第３搬送部４１に近接した位置になり、第１開口５２と第２開口４１４とが接続される。前述したように、フレーム４４は、第１付勢部材４５によって、ベース４２に対して後方へ付勢されているため、フック６１は、第１付勢部材４５の付勢力に対抗して、フレーム４４及びフレーム４４に保持された回収カセット５を、第３搬送部４１に近接した第１位置に保持している。フック６１は、係合部の一例である。

　切替部６は、レバー６２を有している。レバー６２は、操作者が手動で操作をするレバーである。レバー６２の下端は、左右方向に延びる第１軸６３に支持されている。レバー６２は、図７に実線で示す起立した位置と、二点鎖線で示す前方へ倒れた位置とに切り替わる。フック６１は、レバー６２の下端に一体に設けられている。レバー６２が起立した位置にある場合、フック６１は、ピン４９に係合する。レバー６２が倒れた位置にある場合、フック６１は上方へ移動することにより、ピン４９との係合が解除される。

　図６に示すように、レバー６２には、第２付勢部材６４が接続されている。第２付勢部材６４は、例えば引っ張りコイルばねである。第２付勢部材６４は、レバー６２が倒れた位置にある場合に、レバー６２が起立した位置となるように、レバー６２を付勢する。第２付勢部材６４により、フック６１はピン４９に係合した状態を維持する。切替部６は、回収カセット５と第３搬送部４１とが係合した状態を維持できる。

　回収カセット５と第３搬送部４１との係合を解除する場合、操作者は、第２付勢部材６４の付勢力に対抗して、レバー６２を前方へ倒す。フック６１がピン４９から外れる。第１付勢部材４５が、フレーム４４を後方へ移動させる。その結果、回収カセット５が第３搬送部４１から離れて、第１開口５２と第２開口４１４との接続が解除される（図４参照）。

　切替部６は、第２電磁ロック４７を有している。第２電磁ロック４７は、レバー６２の操作を制限するロック機構である。図例の第２電磁ロック４７は、進退するロッド４７１を有するソレノイドアクチュエータである。尚、第２電磁ロック４７は、ロッド４７１を有するソレノイドアクチュエータに限定されない。第２電磁ロック４７は、ロッド４７１が略前後方向に進退する向きで、ベース４２に固定されている。

　ロッド４７１の先端は、ベルクランク４８に接続されている。ベルクランク４８は、上下方向に延びる第２軸４８１に支持されている。ロッド４７１の進退によって、ベルクランク４８は、第２軸４８１を中心に回動する。

　ベルクランク４８の先端は、起立しているレバー６２の上方において、レバー６２と干渉する位置に位置している（図６の実線参照）。レバー６２とベルクランク４８とが干渉する場合、操作者は、レバー６２を倒すことができない。レバー６２の操作が制限される。

　第２電磁ロック４７のロッド４７１の進退によってベルクランク４８が回動すると、図６に二点鎖線で示すように、ベルクランク４８の先端が、レバー６２の上方から移動して、ベルクランク４８とレバー６２との干渉が解消される。この状態では、操作者は、レバー６２を倒すことができる。

　第２電磁ロック４７は、非通電時には、レバー６２の操作を制限する。回収部ＣＰＵ４０からの解除信号を受けて、第２電磁ロック４７は、レバー６２の操作の制限を解除する。

　フック６１、レバー６２、及び、第２電磁ロック４７は、第２制限部６０を構成する。第２制限部６０は、接続状態の回収カセット５と第３搬送部４１とが第１方向に離れないように、回収カセット５の移動を制限する。

　回収部４は、第１制限部７を有している。第１制限部７は、図５、図８又は図１０に示すように、閉状態において回収カセット５の少なくとも一部を覆うことによって回収カセット５の取り外しを制限し、図１０に示すように、開状態において回収カセット５を開放することによって回収カセット５の取り外しを許容するカバーである。図５又は図８に示すように、第１制限部７は、基端部７１と、中間部７２と、先端部７３とを有している。

　基端部７１は、フレーム４４の右側の側壁４４１に取り付けられている。基端部７１は、前後方向に延びる軸に支持されている。第１制限部７は、図１０に示すように、回収カセット５の上面の一部を覆う位置と、回収カセット５の上面を開放する位置との間で、回動できる。

　中間部７２は、基端部７１と先端部７３とを左右方向に連結する。第１制限部７が閉状態にある場合に、中間部７２は、回収カセット５の上側に位置する。中間部７２と回収カセット５とは第２方向に隣り合う。中間部７２と回収カセット５とが干渉することによって、第１制限部７は、回収カセット５の取り外しを制限する。

　先端部７３は、図８に示すように、第１制限部７が閉状態にある場合、フレーム４４の左側の側壁４４１の近傍に位置する。左側の側壁４４１には、マグネット４４３が取り付けられている。先端部７３は、マグネット４４３に吸着される。第１制限部７は、閉状態を維持する。

　先端部７３は、係止部７３１を有している（図５の拡大図参照）。係止部７３１は、先端部７３の前側、つまり、第３搬送部４１側に開口する溝である。係止部７３１には、後述するリンク部材８の先端が係止する。係止部７３１にリンク部材８が係止した係止状態では、先端部７３は上方へ移動することができない。つまり、第１制限部７は、閉状態から開状態へ移行することができない。後述するように、係止部７３１にリンク部材８が係止していない非係止状態では、先端部７３は上方へ移動することができ、第１制限部７は、閉状態から開状態へ移行することができる。係止部７３１の溝形状は一例であり、これに限定されない。係止部７３１は、リンク部材８の先端よりも下側の位置において、先端部７３から突出する軸形状であって、軸にリンク部材８の先端が係合して先端部７３の上方への移動を制限する構成であってもよい。係止部７３１は、先端部７３から中間部７２の向きへ突出する軸形状であってもよい。

　リンク部材８は、フレーム４４に取り付けられている。リンク部材８は、左側の側壁４４１の側方において、第１制限部７の前側に位置している。リンク部材８は、前後方向、つまり第１方向に延びる板状の部材である。リンク部材８は、第１制限部７と第３搬送部４１との間において、第１制限部７と第３搬送部４１とを架け渡すように配置されている。リンク部材８は、その前後の二箇所にそれぞれ、長孔８１を有している。長孔８１はそれぞれ前後方向に延びている。長孔８１には、側壁４４１に固定された支持ピン４４４が挿入されている。リンク部材８は、側壁４４１に支持される。リンク部材８はまた、フレーム４４に対して前後方向に相対移動できる。

　リンク部材８には、第３付勢部材８２の第１端が取り付けられている。第３付勢部材８２の第２端は、支持部材８３に取り付けられている。支持部材８３は、フレーム４４の側壁４４１の前端部に固定されている。第３付勢部材８２は、例えば前後方向に延びる引っ張りコイルばねであってもよい。第３付勢部材８２は、伸長した場合に、リンク部材８を、前方、つまり、第１制限部７から離れる方へ付勢する。

　第３搬送部４１の後端部には、当接部材４１５が取り付けられている。当接部材４１５は、後方を向いた当接面４１６を有している（図９も参照）。当接面４１６には、リンク部材８の基端、つまり、前後方向に延びるリンク部材８の前端が当接する。より詳細には、フレーム４４を前方に移動させて、回収カセット５と第３搬送部４１とが接続した状態において、リンク部材８の基端は、当接面４１６に当接する。この状態で、リンク部材８の先端、つまり、リンク部材８の後端は、前述した第１制限部７の係止部７３１に係止する。回収カセット５と第３搬送部４１とが接続した状態において、係止部７３１から当接面４１６までの距離は、リンク部材８の前後の長さに対応している。尚、リンク部材８の先端が係止部７３１に係止している係止状態において、第３付勢部材８２は前後方向に伸長しており、リンク部材８には、第３付勢部材８２による前方への付勢力が作用している。

　図９の上図に示すように、回収カセット５が第３搬送部４１に係合している状態においては、リンク部材８の先端が第１制限部７の係止部７３１に係止している。操作者が、第１制限部７の先端部７３を上方へ持ち上げようとしても、リンク部材８と先端部７３との干渉によって、先端部７３を上方へ持ち上げることはできない。第１制限部７が閉位置にあるため、操作者は、回収カセット５をフレーム４４から上方へ取り外すこともできない。さらに、回収カセット５を上方へ持ち上げるための取っ手を回収カセットの上側に設け、第１制限部７をその閉位置で取っ手を覆うように設けてもよい。

　回収カセット５が第３搬送部４１に係合している状態から、回収カセット５を取り外す場合、前述したように、操作者は、切替部６のレバー６２を倒して、フック６１とピン４９との係合を外す（図９の下図参照）。尚、ここでは、第２電磁ロック４７は解除されているとする。

　フック６１とピン４９との係合が解除されれば、ベース４２とフレーム４４との間の第１付勢部材４５が、フレーム４４をベース４２に対して相対的に後方へと移動させる。フレーム４４が後方へ移動すれば、フレーム４４に取り付けられている第１制限部７の先端部７３と、第３搬送部４１に固定されている当接部材４１５との間隔が広がる。リンク部材８は、前述したように、第３付勢部材８２によって前方へ付勢されているため、後方へ移動するフレーム４４に対して、相対的に前方へ移動する。その結果、リンク部材８の先端が、先端部７３の係止部７３１から外れる。リンク部材８と第１制限部７とが干渉しないため、操作者は、先端部７３を上方へ持ち上げることができる。第１制限部７を開位置へと回動させることにより、操作者は、回収カセット５を、フレーム４４から上方へ取り外すことができる。

　フレーム４４の左側の側壁４４１にはまた、第３制限部９が取り付けられている。第３制限部９は、回収カセット５の取り付けが所定の手順で行われるよう、制限する。具体的に、第３制限部９は、第１制限部７が回収カセット５の取り外しを制限している状態、換言すれば、第１制限部７が閉位置にある場合において、フレーム４４を前方に移動させて、回収カセット５と第３搬送部４１との係合を可能にする一方、第１制限部７が回収カセット５の取り外しを制限していない状態、換言すれば、第１制限部７が閉位置にない場合において、フレーム４４を前方に移動させることを制限する。

　第３制限部９は、図８に示すように、ストッパ９１を有している。ストッパ９１は、リンク部材８の先端の近傍に位置している。ストッパ９１は、上下方向に延びている。ストッパ９１は、その上部と下部との２箇所に長孔９２を有している。長孔９２はそれぞれ上下方向に延びている。長孔９２には、側壁４４１に固定された支持ピン４４５が挿入されており、ストッパ９１は、側壁４４１に支持される。ストッパ９１はまた、フレーム４４に対して上下方向に相対移動できる。

　ストッパ９１には、第４付勢部材９３の第１端が取り付けられている。第４付勢部材９３の第２端は、取付部材９４に取り付けられている。取付部材９４は、側壁４４１に固定されている。第４付勢部材９３は、例えば上下方向に延びる引っ張りコイルばねであってもよい。第４付勢部材９３が収縮すれば、第４付勢部材９３は、ストッパ９１を、上方へ付勢する。

　第１制限部７の先端部７３が、マグネット４４３に吸着している場合、ストッパ９１の上端は、先端部７３に当たって下向きに押される（図９の上図参照）。この状態では、ストッパ９１は、リンク部材８と干渉せず、フレーム４４は、第３搬送部４１に向かって前方へ移動することができる。尚、ストッパ９１の上端部は、リンク部材８の先端部に形成された切欠部８５に対応する位置に位置している。フレーム４４が前方へ移動する結果、回収カセット５と第３搬送部４１とが接続され、リンク部材８の先端は、先端部７３の係止部７３１に係止できる。

　一方、第１制限部７の先端部７３が、マグネット４４３に吸着していない場合、図９の下図に実線で示すように、ストッパ９１は、第４付勢部材９３の付勢力によって上方へ移動する。尚、第１制限部７が閉位置にない場合、フレーム４４は、第３搬送部４１に対して離れている。上方へ移動したストッパ９１の上端部は、リンク部材８の前端部に形成された段差８４に係合する。段差８４は、切欠部８５の後ろにおいて、切欠部８５の上方に位置している。

　この状態でフレーム４４を第３搬送部４１の方へ移動させようとしても、ストッパ９１とリンク部材８との干渉によってフレーム４４を移動させることができない。

　一方、第１制限部７を閉位置にして、先端部７３がマグネット４４３に吸着されると、ストッパ９１が先端部７３に押されて下方へ移動する（図９の下図の二点鎖線参照）。ストッパ９１が下方へ移動すれば、ストッパ９１が段差８４とは干渉しないため、フレーム４４を、前方へ移動させることができ、回収カセット５は第３搬送部４１に係合する。

　第３制限部９は、回収カセット５の装着の際に、所定の手順で装着させるように制限できる。

　次に、図１０の遷移図を参照しながら、貨幣処理装置１の下部筐体１２の外へ引き出した回収部４から、回収カセット５を取り外す手順を説明する。第２電磁ロック４７は解除されているとする。操作者は先ず、工程Ｐ１において、レバー６２を前方へ倒す（図１０の上図の矢印参照）。これにより、フック６１とピン４９との係合が外れ、フレーム４４は、第１付勢部材４５の付勢力によって、後方へ移動する。操作者は、レバー６２を倒す操作のみで、回収カセット５の第１開口５２と第３搬送部４１の第２開口４１４との接続を解除できる。

　フレーム４４が後方へ移動すると、リンク部材８の先端は、第１制限部７の先端部７３の係止部７３１から外れる。尚、操作者は、必要に応じて、フレーム４４を、所定の位置までさらに後方へ移動させてもよい。リンク部材８の先端は、第１制限部７の先端部７３の係止部７３１から確実に外れる。

　リンク部材８の係止が外れれば、操作者は、工程Ｐ２において、第１制限部７の先端部７３を上方へ持ち上げて、第１制限部７を開状態へ移行させる（図１０の中図の矢印参照）。第１制限部７の制限が解除されるため、操作者は、工程Ｐ３において、回収カセット５を上下へ取り外すことが可能になる（図１０の下図の矢印参照）。

　このように、回収カセット５と第３搬送部４１との係合を解除するよう、回収カセット５を後方へ移動させることに連動して、第１制限部７は、閉状態から開状態へと変更でき、回収カセット５をフレーム４４から取り外すことが可能になる。操作者は、所定の手順を踏んで、回収カセット５を取り外すため、回収カセット５及び／又は第３搬送部４１の破損が未然に防がれる。

　回収カセット５を回収部４に取り付ける手順は、前記とは逆になる。つまり、第１制限部７の開状態において、操作者は、回収カセット５をフレーム４４の内部へ降ろす。その後、操作者は、第１制限部７を閉状態にする。先端部７３がマグネット４４３に吸着されると、ストッパ９１が下方に押される。この状態で、操作者は、フレーム４４を前方へと移動させることができる。操作者は、第１付勢部材４５の付勢力に抗して、フレーム４４を前方へ移動させる。尚、前述したように、第１制限部７が開状態であれば、ストッパ９１とリンク部材８との干渉によって、フレーム４４は前方へ移動しない。

　操作者は、フレーム４４を前方へ移動させることによって、フック６１にピン４９を係合させる。フック６１は、図７に示すように、傾斜部６１１を有しているため、横断面が円形のピン４９が前方へ移動すると、ピン４９が傾斜部６１１に当たり、ピン４９に押されて起立しているレバー６２が前方へ倒れる。ピン４９の通過後に、レバー６２は、第２付勢部材６４により、起立状態へと自動的に復帰する。フック６１がピン４９に係合する。つまり、操作者は、フレーム４４を前方へ移動させるだけで、フック６１をピン４９に係合させることができる。フック６１とピン４９とが係合する位置までフレーム４４を前方に移動させれば、回収カセット５の第１開口５２と、第３搬送部４１の第２開口４１４とが接続する。

　操作者は、所定の手順を踏んで、回収カセット５を装着するため、回収カセット５及び／又は第３搬送部４１の破損が未然に防がれる。また、第３制限部９は、回収カセット５がベース４２に正しく取り付けられることを保証するから、回収カセット５と第３搬送部４１とが接続されている状態においては、前述したように、操作者は、所定の手順を踏まなければ、回収カセット５を取り外すことができない。

　尚、前述した回収部４（つまり、貨幣収納装置）では、回収カセット５が移動することによって、第３搬送部４１との接続が解除されるが、回収カセット５の代わりに第３搬送部４１が移動することによって、回収カセット５と第３搬送部４１との接続が解除されてもよい。回収カセット５と第３搬送部４１との接続が解除された後、回収カセット５が、ベース４２から取り外されればよい。

　また、回収カセット５と第３搬送部４１とのそれぞれが移動することによって、回収カセット５と第３搬送部４１との接続が解除されてもよい。

　さらに、回収カセット５（又は第３搬送部４１）は、接続の解除時に水平に移動することに限らない。回収カセット５（又は第３搬送部４１）は、垂直に移動することによって接続が解除されてもよい。

　また、回収カセット５と第３搬送部４１との接続は、第１開口５２と第２開口４１４との機械的な接続に限らず、例えば端子を介した電気的な接続であってもよい。この場合、第１制限部７は、回収カセット５と第３搬送部４１との電気的な接続が解除されることに応じて、回収カセット５の取り外しの制限を解除してもよい。端子は、貨幣処理装置１と回収カセット５との間の信号の授受に関する端子、及び／又は、貨幣処理装置１から回収カセット５への電力の供給に関する端子としてもよい。

　切替部６は、操作者が手動で操作をするレバー６２を有しているが、手動操作のレバー６２を省略してもよい。この場合、第２電磁ロック４７を構成するアクチュエータが、フック６１の係合と係合の解除とを直接切り替えてもよい。

　また、回収カセット５は、フレーム４４に保持されることに限らず、ベース４２に直接、相対移動可能に支持されてもよい。この場合、フック６１は、回収カセット５に係合してもよい。

　（回収カセットの取り外しに関する制御）
　回収カセット５は、回収処理において、回収すべき紙幣が回収カセット５に収納された後に、貨幣処理装置１から取り外される。貨幣処理装置１の回収カセット５は、第１開口５２が回収カセット５の前面に設けられている。横向きの第１開口５２が開いたまま回収カセット５が取り外されると、回収カセット５に収納されている紙幣が、第１開口５２を通じて外に出てしまう恐れがある。そのため、回収カセット５は、回収処理において、回収カセット５が取り外される前に、回収部ＣＰＵ４０からの制御信号を受けて、前述したシャッター５６を閉じる。

　ところで、回収処理以外にも、回収カセット５は取り外される場合がある。例えば搬送エラーが発生した場合に、その搬送エラーから復旧するために、回収カセット５が、回収部４から取り外される場合がある。その場合、搬送エラーの発生場所に依っては、回収カセット５の第１開口５２を開けたままで、回収カセット５を回収部４から取り外す必要がある。回収カセット５に収納されている紙幣が第１開口５２から外に出てしまうことを抑制するためにも、回収カセット５は、所定の手順で取り外されることが求められる。

　貨幣処理装置１は、回収カセット５の取り外しの要因に応じて、回収カセット５の取り外しに関する制御を、第１モードと第２モードとの間で切り替える。

　図１１は、貨幣処理装置１による、回収カセット５の取り外しに関する制御手順を示している。図１１の制御手順は、上部ＣＰＵ２０、下部ＣＰＵ３０、及び／又は、回収部ＣＰＵ４０が、貨幣処理装置１の各部を制御することにより実現される。スタート後のステップＳ１において、貨幣処理装置１は、利用者によって処理の実行が指示されたか否かを判断する。利用者は、前述したように、インターフェース部２１を通じて、各種の処理の実行を指示する。ステップＳ１の判断がＮｏの場合、貨幣処理装置１は待機する。ステップＳ１の判断がＹｅｓの場合、貨幣処理装置１は、ステップＳ２において、回収処理時の回収カセット５の取り外しであるか否かを判断する。ここでは、ステップＳ２の判断がＮｏであるとして説明を続ける。

　ステップＳ３において貨幣処理装置１は、利用者が指示をした処理、例えば、入金処理、出金処理又は回収処理を実行する。ここでは、回収処理の実行が指示されたと仮定する。回収処理において貨幣処理装置１は、回収対象の紙幣を収納している一又は複数の収納カセット３１～３８から、回収カセット５へ紙幣を移送する。

　ステップＳ４において、貨幣処理装置１は、処理の実行中にエラーが発生したか否かを判断する。エラーは、例えば紙幣の詰まりである。エラーが発生していない場合、貨幣処理装置１は、ステップＳ１４において、処理が終了したか否かを判断する。処理が終了していない場合、制御プロセスは、ステップＳ２及びＳ３を経てステップＳ４に戻る。貨幣処理装置１は、この間、処理を継続する。

　処理中にエラーが発生した場合、ステップＳ４の判断はＹｅｓになる。貨幣処理装置１は、続くステップＳ５において、処理を中断する。貨幣処理装置１はエラーからの復旧が必要である。ここでは回収部４においてエラーが発生したと仮定する。

　貨幣処理装置１をエラーから復旧させるために、（１）回収部４を下部筐体１２から引き出さなくても復旧が可能、（２）回収部４を下部筐体１２から引き出すが、回収カセット５は取り外さなくても復旧が可能、（３）回収部４を下部筐体１２から引き出して、回収カセット５を取り外すことによって復旧が可能、の３パターンがある。エラー復旧を行う担当者は、（１）（２）（３）に応じて復旧作業を行う。尚、回収部４を下部筐体１２から引き出す（２）又は（３）を行う場合、担当者は特別な権限を必要とする。

　エラー復旧を行う担当者は、回収部４を下部筐体１２から引き出す必要がある場合、インターフェース部２１を通じて、第１電磁ロック４３の解除を指示する。尚、特別な権限を有する担当者の場合に、インターフェース部２１には、例えば図１２Ａに示すように、第１電磁ロック４３の解除（つまり、「引き出しのロック解除」）を指示できる画面が表示される。それ以外の者の場合、インターフェース部２１には、第１電磁ロック４３の解除を指示できる画面は表示されない。インターフェース部２１は、操作者の操作に対応する操作信号を上部ＣＰＵ２０に出力する。第１電磁ロック４３の解除指示信号は、操作信号の一例である。

　貨幣処理装置１は、ステップＳ６において、第１電磁ロック４３の解除が指示されたか否かを判断する。ステップＳ６の判断がＹｅｓの場合、貨幣処理装置１は、ステップＳ７において、第１電磁ロック４３を解除する。担当者は、扉１２１を解錠し、回収部４を下部筐体１２から外に引き出すことができる。

　ステップＳ８において、貨幣処理装置１は、第２電磁ロック４７の解除が指示されたか否かを判断する。ステップＳ８の判断は、インターフェース部２１からの第２電磁ロック４７の解除指示信号の有無に基づく。尚、特別な権限を有する担当者の場合に、インターフェース部２１には、図１２Ａに示すように、第２電磁ロック４７の解除（つまり、「レバーのロック解除」）を指示できる画面が表示される。それ以外の者の場合、インターフェース部２１には、第２電磁ロック４７の解除を指示できる画面は表示されない。

　ステップＳ８の判断がＹｅｓの場合、貨幣処理装置１は、ステップＳ９において、第２電磁ロック４７を解除する。担当者は、切替部６のレバー６２を操作することができる。切替部６のレバー６２の操作を含む、回収カセット５を取り外す手順は、前述した通りである。この場合、回収カセット５の第１開口５２は開いたままである。そのため、第１開口５２を通じて回収カセット５に収納されている紙幣を外に出すことが一応は可能であるが、復旧作業を行う担当者が、特別な権限を有しているため、セキュリティ性は保たれる。ステップＳ８の判断がＮｏの場合、制御プロセスはステップＳ９を経ずに、ステップＳ１０へ進む。尚、ステップＳ６の判断がＮｏの場合、制御プロセスはステップＳ１０へ進む。回収部４が下部筐体１２から外に引き出されなければ、回収カセット５の取り外しは行われないためである。

　エラーの復旧において、貨幣処理装置１は、第１電磁ロック４３の解除指示信号と、第２電磁ロック４７の解除指示信号とを個別に受ける。第１電磁ロック４３の解除指示信号、及び／又は、第２電磁ロック４７の解除指示信号に基づいて、第１電磁ロック４３、及び／又は、第２電磁ロック４７が解除されるから、担当者は、解除が必要なロック機構のみを解除し、スムースかつ、誤操作せずに、貨幣処理装置１を復旧できる。

　ステップＳ１０において、貨幣処理装置１は、エラーから復旧したか否かを判断する。ステップＳ１０の判断がＮｏの場合、制御プロセスはステップＳ５に戻り、復旧作業が継続される。ステップＳ１０の判断がＹｅｓの場合、貨幣処理装置１は、ステップＳ１１において、中断していた処理を再開する。その後、制御プロセスは、ステップＳ４に戻る。

　前述した回収処理において紙幣の移送が完了すれば、ステップＳ２の判断がＹｅｓになる。インターフェース部２１には、例えば図１２Ｂに示すように、操作者に、回収カセット５の取り外しを促す画面が表示される。操作者は、回収カセット５を貨幣処理装置１から取り外すために、インターフェース部２１を通じて、回収カセット５のシャッター５６を閉じる指示を行う（つまり、「カセット取り外し」）。尚、この場合は、回収カセット５の取り外しの際に、シャッター５６が閉じるため、前記とは異なり、特別な権限は不要である。

　貨幣処理装置１は、ステップＳ１２において、シャッター５６を閉じる指示を受けたか否かを判断する。貨幣処理装置１は、指示を受けるまで待機する。ステップＳ１２の判断がＹｅｓになれば、貨幣処理装置１は、ステップＳ１３において、回収カセット５のシャッター５６を閉じると共に、第１電磁ロック４３及び第２電磁ロック４７を解除する。操作者は、扉１２１を解錠すれば、回収部４を下部筐体１２から外に引き出すことができると共に、切替部６のレバー６２を操作できる。操作者は、前述した手順に従って、回収カセット５をベース４２から取り外すことができる。この場合、回収カセット５のシャッター５６が閉じているため、セキュリティが保たれる。また、回収カセット５の第１開口５２から紙幣が外に出てしまうことがない。

　尚、回収部４が貨幣処理装置１の外に引き出されたとしても、切替部６の第２電磁ロック４７のロックが解除されなければ、回収カセット５と第３搬送部４１との接続が解除できず、結果として、操作者は、回収カセット５をベース４２から取り外すことができない。第２電磁ロック４７は、回収部４、及び、貨幣処理装置１の高いセキュリティの確保に寄与する。

　尚、図１１に示すフローチャートにおいて、ステップの順番を入れ替えたり、一部のステップを省略したり、新たなステップを追加したりすることが可能である。

　また、ここに開示する技術は、図１等に示す貨幣処理装置に適用することに限らない。ここに開示する技術は、硬貨を処理する貨幣処理装置、又は、紙幣と硬貨との両方を処理する貨幣処理装置に適用することができる。また、ここに開示する技術は、着脱可能に装着される収納庫を有する貨幣収納装置、及び、貨幣処理装置に、広く適用することができる。
 

Claims (15)

1. 　貨幣を収納する収納庫と、
   　前記収納庫が接続され、前記収納庫と接続した状態で前記収納庫を支持するベースと、
   　前記収納庫と前記ベースとの接続と、接続の解除とを切り替える切替部と、
   　前記収納庫が前記ベースと接続した状態において前記収納庫が前記ベースから取り外されることを制限し、前記切替部によって前記収納庫と前記ベースとの前記接続が解除されているときに、前記収納庫の取り外しの制限を解除する第１制限部と、を備えている、貨幣収納装置。
2. 　前記収納庫は、貨幣が通過する第１開口を有し、
   　前記ベースは、前記第１開口に接続される第２開口を通じて前記収納庫へ貨幣を送る搬送部を有し、
   　前記切替部は、前記第１開口と前記第２開口との接続と、接続の解除とを切り替える、
   請求項１に記載の貨幣収納装置。
3. 　前記搬送部は、前記第１開口と前記第２開口との間で第１方向に貨幣を送り、
   　前記切替部は、前記収納庫と前記搬送部とが前記第１方向に離れるように、前記収納庫及び前記搬送部の少なくとも一方を相対移動させることにより、前記接続から前記接続の解除へ切り替える、請求項２に記載の貨幣収納装置。
4. 　前記切替部は、接続している前記収納庫と前記搬送部とが前記第１方向に離れないように、前記収納庫の移動を制限する第２制限部を有している、請求項３に記載の貨幣収納装置。
5. 　前記第２制限部は、コントローラーからの信号を受けた場合に、前記収納庫の移動の制限を解除するロック機構を有している、請求項４に記載の貨幣収納装置。
6. 　前記第２制限部は、前記収納庫に直接又は間接的に係合する係合部と、前記係合部の係合を解除させるレバーであって、手動操作されるレバーと、を有し、
   　前記ロック機構は、前記レバーの操作を制限すると共に、前記コントローラーからの信号を受けた場合に、前記レバーの操作を許容する、請求項５に記載の貨幣収納装置。
7. 　前記切替部は、前記収納庫を、前記収納庫と前記ベースとが接続される第１位置と、前記収納庫と前記ベースとの接続が解除される第２位置との間で移動させ、
   　前記第１制限部は、前記収納庫が前記第１位置に位置している状態において前記収納庫が前記ベースから取り外されることを制限し、前記収納庫が前記第２位置に位置している状態において前記収納庫が前記ベースに対し取り外されることを許容する、請求項１～６のいずれか１項に記載の貨幣収納装置。
8. 　前記第１制限部は、閉状態において前記収納庫の少なくとも一部を覆うことによって前記収納庫の取り外しを制限し、開状態において前記収納庫を開放することによって前記収納庫の取り外しを許容するカバーを有している、請求項７に記載の貨幣収納装置。
9. 　前記第１制限部は、前記収納庫の位置と前記カバーの開閉とを連動させるリンクを有している、請求項８に記載の貨幣収納装置。
10. 　前記カバーは、前記リンクが係止する係止部を有していて、前記リンクとの係止状態において閉状態から開状態への移行が制限されかつ、前記リンクとの非係止状態において閉状態から開状態への移行が許容され、
    　前記リンクは、前記収納庫が前記第１位置に位置している場合は前記係止部に係止し、前記収納庫が前記第２位置へ移動した場合は前記カバーに対して相対移動することによって前記係止部に非係止になる、請求項９に記載の貨幣収納装置。
11. 　前記第１制限部が前記収納庫の取り外しを制限している場合に、前記収納庫と前記ベースとが接続することを許容し、前記第１制限部が前記収納庫の取り外しを制限していない場合に、前記接続を制限する第３制限部をさらに備えている、請求項１～１０のいずれか１項に記載の貨幣収納装置。
12. 　前記第３制限部は、前記第１制限部が前記収納庫の取り外しを制限している場合に前記第１制限部に係合することにより、前記収納庫が前記ベースに接続する方向へ移動することを許容し、前記第１制限部が前記収納庫の取り外しを制限していない場合に前記第１制限部に係合しないことにより、前記収納庫が移動することを制限する、請求項１１に記載の貨幣収納装置。
13. 　貨幣を搬送する搬送部と、
    　前記搬送部によって搬送される貨幣を収納する貨幣収納装置と、
    　前記搬送部及び前記貨幣収納装置へ制御信号を出力するコントローラーと、
    　前記貨幣収納装置を、引き出し可能に収容する筐体と、を備え、
    　前記貨幣収納装置は、
    　　貨幣を収納する収納庫と、
    　　前記収納庫に接続され、前記収納庫と接続した状態で前記収納庫を支持するベースと、
    　　前記収納庫と前記ベースとの接続と、接続の解除とを切り替える切替部と、
    　　前記収納庫が前記ベースと接続した状態において前記収納庫が前記ベースから取り外されることを制限し、前記切替部によって前記収納庫と前記ベースとの前記接続が解除されているときに、前記収納庫の取り外しの制限を解除する制限部と、を有している、貨幣処理装置。
14. 　前記貨幣収納装置は、前記搬送部により搬送された貨幣が通過する第１開口と、該第１開口を遮蔽するシャッターと、前記貨幣収納装置が前記筐体から引き出されることを制限する第１ロックと、前記切替部の切り替えを制限する第２ロックと、を有し、
    　前記コントローラーは、前記収納庫の取り外しの指示信号を受けた場合には、前記シャッターを閉じて前記第１開口を遮蔽しかつ、前記第１ロック及び前記第２ロックへ解除信号を出力する、請求項１３に記載の貨幣処理装置。
15. 　前記コントローラーは、貨幣の搬送エラーが発生した後の装置の復旧時には、前記第１ロックの解除指示信号と、前記第２ロックの解除指示信号とを個別に受けると共に、前記第１ロックの解除指示信号を受けた場合には前記第１ロックへ解除信号を出力し、前記第２ロックの解除指示信号を受けた場合には前記第２ロックへ解除信号を出力する、請求項１４に記載の貨幣処理装置。