JP3978034B2 - 紙幣入出金機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙幣を入出金する紙幣入出金機に関し、特に、紙幣の補充や回収が容易で、ジャム発生時に迅速な対応ができ、セキュリティ面でも優れた紙幣入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば金融機関などで使用される現金自動取引装置に実装される紙幣入出金機は、利用者が紙幣を投入し、投入した紙幣を繰り出し、また利用者に放出する入出金口と、紙幣を判別する紙幣判別部と、紙幣判別部を通過し紙幣を搬送する紙幣搬送路を備える。さらに、入金した紙幣を一旦収納する一時保管庫と、入出金兼用の紙幣を収納し繰り出すリサイクル庫とを有する。また、紙幣判別部で所定の基準に達しないリジェクト紙幣を収納するリジェクト庫と、リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰り出し、リサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填・回収庫なども備えている。
【０００３】
例えば、特開平９−４４７２３号公報にもあるような紙幣入出金機の内部レイアウトの一例として紙幣機構部を上下に分割したレイアウトも提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
現金自動取引装置の普及に伴い、紙幣入出金機は、利用者の利便性を向上するとともに、係員操作の省力化、セキュリティなど安全性を向上することが望まれている。
【０００５】
係員の操作方法については、現金自動取引装置は、装置の設置場所によって、前面操作型か後面操作型の２種類に分かれる。係員が装置前面から操作するタイプの前面操作型装置は、利用者操作スペースと係員操作スペースを共有することになり、装置の省スペース化が可能である。一方、係員が装置後面から操作するタイプの後面操作型装置は、装置の後扉の後方に係員操作スペースが必要であるが、利用者操作スペースと隔離した係員専用のスペースが確保でき、セキュリティ面で優れている。
【０００６】
紙幣入出金機の係員操作は、通常の紙幣収納庫への紙幣の補充や回収のほかに、利用者操作中に、紙幣のジャムなどの障害が発生した場合に、紙幣入出金機内の紙幣を除去し、利用者へ紙幣を返却するなどの対応を迅速に行なうとともに、装置の再立上げを行なう必要がある。
【０００７】
特に、入金取引時は、様々な利用者が所有している古い紙幣が投入されるため、紙幣に折れや破れがあったり、硬貨や紙幣以外の異物を投入されたりする可能性があり、紙幣ジャムなどの障害が発生しやすいという問題がある。また、この時のジャム紙幣の所有権は取引終了まで利用者側にあるため、係員は、この紙幣を返却する必要がある。
【０００８】
一方、出金取引時に紙幣ジャムなどの障害が発生した場合、係員がジャム紙幣を取り除く時、多量の紙幣が収納されている紙幣収納庫を開ける必要があり、また、その時のジャム紙幣の所有権は利用者側にはないため、利用者から見えないところで迅速に処理するとともに、迅速にシステムの再立上げを実施するのが、セキュリティ上望ましい。
【０００９】
従って、このような障害発生時の係員操作に対し、利用者への迅速な対応によるサービス面と、現金管理上のセキュリティ面に配慮できる装置であることが望ましい。
【００１０】
上記従来例では、紙幣入出金機を上下に分割した構成や、金庫筐体に紙幣収納部を実装して、係員の操作性、セキュリティ面に配慮しているが、紙幣ジャムなどの障害発生時における操作性は、特に考慮されていなかった。
【００１１】
本発明の目的は、通常の紙幣収納庫への紙幣の補充や、回収のほかに、利用者操作中に、紙幣ジャムなどの障害発生時の係員操作に対し、利用者への迅速な対応によるサービス面と、現金管理上のセキュリティ面の両方に配慮した紙幣入出金機を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、入金口、出金口あるいは入出金口（２０）と、紙幣判別部（３０）と、一時保管庫（４０）と、紙幣収納庫（６０，７０，８０，８１）と、紙幣搬送路を有する紙幣入出金機（１）において、入金口、出金口あるいは入出金口（２０）と紙幣判別部（３０）と一時保管庫（４０）と上部紙幣搬送路（５０；５０１ａ〜５０１ｊ）からなる上部ユニット（上部紙幣機構１ａ）と、紙幣収納庫（６０，７０，８０，８１）と下部紙幣搬送路（９０；９０１ａ〜９０１ｅ）からなる下部ユニット（下部紙幣機構１ｂ）で構成し、下部ユニット（１ｂ）は、厚い鉄板などからなる金庫筐体（１０６）内に実装し、下部ユニット（１ｂ）は、金庫筐体内から、後方に引き出すスライド機構（１５２）を具備し、上部ユニット（１ａ）は、金庫筐体上部で、前後いずれにも引き出すスライド機構（１５１）を具備するものである。また、上部ユニット（１ａ）の紙幣搬送路と下部ユニットの紙幣搬送路を接続する接続搬送路を、金庫筐体（１０６）に具備するものである。
【００１３】
これにより、係員は、装置後面から、高度にセキュリティを確保された金庫筐体を開けて、下部ユニットの紙幣収納庫を操作する。また、入金取引時に紙幣ジャムなどの障害が発生した場合には、ジャム紙幣は、入出金口、一時保管庫あるいは、それらをつなぐ紙幣搬送路の、上部ユニットに残留している可能性があり、係員は、装置前面から上部ユニットを引き出し、ジャム紙幣を除去し、装置を再立上げすればよい。この時、多量に紙幣が収納されている下部ユニットは、金庫筐体に入っており、セキュリティが確保される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１は、現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。
【００１６】
現金自動取引装置１０１の左部内部には、上部正面板１０１ａに設けられたカードスロット１０２ａと連通し利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１０２と、取引の内容を表示および入力する顧客操作部１０５とを備えている。現金自動取引装置１０１全体は、装置筐体１０１ｃで囲われている。現金自動取引装置１０１の右部内部には、紙幣を処理する紙幣入出金機１を備えており、上部の傾いた正面板１０１ｂに紙幣スロット２０ａが設けられている。紙幣入出金機１の下部の紙幣収納部は、装置筐体１０１ｃとは別の数十ｍｍの厚い鉄板などで構成された金庫筐体１０６で囲まれている。装置筐体１０１ｃも堅固な筐体構造であるが、金庫筐体１０６はさらに堅固な構造で、セキュリティを高めている。この現金自動取引装置１０１は、カード、紙幣、明細票を媒体とし、利用者の預け入れ、支払い、振り込みなどの処理を行なうものである。
【００１７】
図２は、図１の現金自動取引装置１０１の制御関係を示す制御ブロック図である。
【００１８】
現金自動取引装置１０１に納められたカード・明細票処理機構１０２、紙幣入出金機１および顧客操作部１０５は、バス１０６ａを介して本体制御部１０７と接続されており、本体制御部１０７の制御の下に必要な動作を行なう。本体制御部１０７は、他に、インタフェース部１０７ｂ、係員操作部１０７ｃ、外部記憶装置１０７ｄともバス１０６ａを介して接続されており、必要なデータのやりとりを行なうが、本発明の特徴には直接関係がないので詳細な説明は省略する。なお、図２に示した１０１ｄは、上記各機構部分や構成部分に電力を供給する電源部である。
【００１９】
図３は、図１の現金自動取引装置１０１の中に配置される紙幣入出金機１の制御関係を示す制御ブロック図である。
【００２０】
紙幣入出金機１の制御部１０は、現金自動取引装置１０１の本体制御部１０７とバス１０６ａを介して接続され、本体制御部１０７からの指令および紙幣入出金機１の状態検出に応じて紙幣入出金機１の制御を行い、また、紙幣入出金機１の状態を必要に応じて本体制御部１０７に送る。
【００２１】
この紙幣入出金機１は、各ユニット（入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０、紙幣搬送路５０、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１）の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサなども有し（図示せず）、後述の取引に応じて、センサで状態を監視しながら、アクチュエータを駆動制御する。
【００２２】
図４は、紙幣入出金機１の構成を示す側面図である。
【００２３】
紙幣入出金機１は、利用者が紙幣の投入・取り出しを行なう入出金口２０と、紙幣の判別を行なう紙幣判別部３０と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４０と、入金取引が成立した紙幣を収納する１個の入金庫６０と、出金用の紙幣を収納する１個の出金庫７０と、入出金兼用の２個のリサイクル庫８０と、リサイクル庫８０に補充する紙幣やリサイクル庫８から回収した紙幣を収納する装填・回収庫８１と、紙幣判別部３０を通り、入出金口２０，一時保管庫４０，入金庫６０，出金庫７０，リサイクル庫８０，装填・回収庫８１の間で紙幣を搬送する紙幣搬送路５０（５０１ａ〜５０１ｊ）と、制御部１０とから構成される。なお、図４では制御部１０は省略されている（図３参照）。
【００２４】
また、紙幣入出金機１は、大別して、上部紙幣機構１ａと下部紙幣機構１ｂとに分割されて構成されている。そして上部紙幣機構１ａは入出金口２０，紙幣判別部３０，一時保管庫４０，および紙幣搬送路５０（５０１ａ〜５０１ｊ）から構成される。一方、下部紙幣機構１ｂは入金庫６０，出金庫７０，リサイクル庫８０，装填・回収庫８１，および各収納庫の前面に配する開閉搬送路９０（紙幣搬送路９０１ａ〜９０１ｅ）から構成される。そして、上部紙幣機構１ａにおける紙幣搬送路５０（５０１ａ〜５０１ｊ）と、下部紙幣機構１ｂにおける開閉搬送路９０（紙幣搬送路９０１ａ〜９０１ｅ）とはそれぞれ、図示及び上記説明から明らかなように、上下に分割され、そしてこれら搬送路を相互に接続する連結搬送路５４０が具備されている。
【００２５】
この様に、紙幣入出金機１を上部紙幣機構１ａと下部紙幣機構１ｂとに大別して分割することで、後述の上部紙幣機構１ａを装置の前後方向にスライドするなどの構造上の特徴を簡易に導き出すことが可能となる。また、搬送路についても上下に分割することで搬送路のジャム紙幣の取り除きについての保守（保守運用ともいう）なども可能となる、という特有の効果を奏する。
【００２６】
なお、下部紙幣機構１ｂは、約５０ｍｍ程度の厚い鉄板で構成される金庫筐体１０６の中に実装している。下部紙幣機構１ｂは上述したように、多くの紙幣を収納する収納庫、即ち、入金庫６０やリサイクル庫８０等があるため、この機構を厚い鉄板で囲むことで装置に対する攻撃などの不測の事態に対応することができる。
【００２７】
連結搬送路５４０は、上面鉄板の上部紙幣機構１ａの紙幣搬送路５０１ｉと、下部紙幣機構１ｂの紙幣搬送路９０１ａの連結するために、下部紙幣機構１ｂを囲う金庫筐体１０６の対応する位置に設けられる。上面鉄板に開けられたスリットは、紙幣が通過するための長さとそのスリットに搬送されてきた紙幣を挟持して繰り出すよう取り付けられた搬送ローラの幅の大きさを有する。
【００２８】
下部紙幣機構１ｂを金庫筐体１０６で囲わない構成を取る場合、下部紙幣機構１ｂ上に直接上部紙幣機構１ａが載置される構成を採用することにより、連結搬送路５４０は必ずしも設ける必要はない。搬送路の駆動源（モータ）は、上部紙幣機構１ａの紙幣搬送路５０（５０１ａ〜５０１ｊ）と下部紙幣機構１ｂの開閉搬送路９０（紙幣搬送路９０１ａ〜９０１ｅ）とで別々に設けてもよいが、単一の駆動源を用い、駆動力を連結搬送路５４０と紙幣搬送路９０１ａ間に設けられたギヤで伝達するようにしてもよい。
【００２９】
また、上部紙幣機構１ａの紙幣搬送路５０（５０１ａ〜５０１ｊ）は、紙幣判別部３０を双方向に通過し、矢印５０１ａ〜５０１ｊおよび９０１ａ〜９０１ｅ（便宜的に紙幣搬送路と矢印を同じ符号で説明する）に示す搬送路を経由して、入出金口２０、一時保管庫４０、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１の相互を接続している。各矢印のうち片方向矢印は、紙幣がその矢印方向にのみ搬送する一方向紙幣搬送路で、両方向の矢印は、紙幣の取引動作毎に双方向のいずれかに切り替えて搬送する双方向搬送路である。さらに、紙幣搬送路５０の分岐点には、切替ゲート５０２，５０３および５ヶ所の９０２があって、取引動作毎にそれぞれ記号ａ，ｂのように紙幣搬送方向を切り替える。以上の構成の紙幣入出金装置１により、利用者による入出金取引処理、係員による装填・回収処理を行なう。
【００３０】
最初に、入金取引処理時の動作を説明する。
【００３１】
入金取引処理時、入出金口２０に投入された紙幣は、一枚ずつに分離され、紙幣判別部３０で、紙幣の金種、真偽が判定される。紙幣判別部３０により判別された紙幣は、切替えゲート５０３を切り替えて、一時保管庫４０に一旦収納される。紙幣判別部３０の判定によって判別できなかった紙幣や、傾きを生じている紙幣や、紙幣同志の間隔が異常（例えば、重なっている紙幣）の場合は、リジェクトされるべき紙幣（以下リジェクト紙幣）と判定される。リジェクト紙幣は、一時保管庫４０には取り込まれず、切替ゲート５０３を切り替え、入出金口２０にもどされて収納され、利用者に返却される。
【００３２】
入金した金額と装置として計数した金額とが合って、利用者によってその入金取引を確定（ＯＫ）すると、一時保管庫４０に一旦収納された紙幣は、収納時の順番とは逆の順番で、逆方向に送出され、紙幣判別部３０を通過する。そして、この判別部３０を通貨した紙幣は、切替ゲート５０２を５０２ａ方向に切り替え、入金庫６０、リサイクル庫８０、リジェクト庫９０のいずれかの切替ゲート９０３が図示９０３ｂ方向に切り替えられることにより、指定の収納庫に収納される。これにより、入金取引処理は終了する。
【００３３】
次に、出金取引処理時の動作を説明する。
【００３４】
出金取引処理は、まず、出金庫７０、リサイクル庫８０の各金種毎の金庫から所定の枚数づつ紙幣が繰り出され、紙幣判別部３０に供給される。紙幣判別部３０では、金種を判別する。そして、切替ゲート５０３が紙幣を入出金口２０側に収納されるように切り替えられ、紙幣判別部３０を通過した紙幣は、入出金口２０に収納され、その後紙幣スロット２０ａ上面のシャッタを開いて利用者が紙幣を取ることができるようにする。利用者が収納部内にある紙幣を受取ることにより、出金処理は終了する。
【００３５】
次に、紙幣をリサイクル庫に装填したり、逆にリサイクル庫内の紙幣を回収する動作について説明する。尚、装填と回収は、装填・回収庫８１、一時保管庫４０、リサイクル庫８０との間で、紙幣を搬送することで実現できる。
【００３６】
まず、装填動作は、装填・回収庫８１に一括して紙幣をセットし、装置内で自動的にリサイクル庫８０に収納する動作である。また、回収動作は、リサイクル庫８０が満杯になった時などに、自動的にリサイクル庫８０から所定枚数装填・回収庫８１に回収収納する動作である。つまり回収動作は、装填動作と逆のルートで移動する動作となる。
【００３７】
以上の構成の紙幣入出金機１は、図１に示すように、現金自動取引装置１０１の右側内部に実装される。
【００３８】
次に、紙幣入出金機１の係員の操作性に関わる構成について図面を用いて説明する。紙幣入出金機１の大きな特徴としては、上部紙幣機構１ａを装置の前方および後方の両方に引き出すことができるようにし、また装置の下部紙幣機構１ｂを後方に引き出すことができるようにしたことを特徴とするものである。
【００３９】
図５、図６は、現金自動取引装置１０１および紙幣入出金機１の操作状態を説明するための図である。
【００４０】
図５（ａ）に示すように、現金自動取引装置１０１の装置前面から上部紙幣機構１ａを引き出す場合、係員又は保守員等は、装置前面に設置されたロック機構（後述）を解除し、上部紙幣機構１ａを囲む正面板１０１ｂを上に持ち上げることで、装置の上部であって前面部を開状態にする。次に、通常は上部紙幣機構１ａを装置にロックする部分をロックレバー等で解除することで、上部紙幣機構１ａ自身が開放され、これによって上部紙幣機構１ａをスライドレール機構１５１に沿って、前方に引き出せる構成にする。
【００４１】
一方、装置後面から上部紙幣機構１ａを引き出す場合は、図５（ｃ）に示すように、後扉１０１ｅのロック機構を解除して後面部を開状態にし、上部紙幣機構１ａをロックする機構を解除することで、この上部紙幣機構１ａをスライドレール機構１５１に沿って、装置後方に引き出せる構成にする。
【００４２】
また、装置後面から下部紙幣機構１ｂを引き出す場合、図５（ｂ）に示すように、図示せぬロック機構を解除することで装置筐体１０１ｃの後扉１０１ｅを開状態にし、さらに、金庫筐体１０６の後面扉１０６ｂもロックを解除して開状態にする。これによって、下部紙幣機構１ｂに備わる入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１を引き出し可能な構成にする。この様に、下部紙幣機構１ｂについては上述の如く、防犯上の面から厚い鉄板で構成される金庫筐体１０６で囲むため、後扉１０１ｅと後扉１０６ｂによって二重構造としている。尚、下部紙幣機構１ｂについても上部紙幣機構１ａと同様に、係員等の引き出しをし易くするため、スライドレール機構が備わっており、下部紙幣機構１ｂはこのスライドレール機構１５２に沿って装置の後方に引き出せる構成となっている。
【００４３】
図６〜８は、図５の説明に対応するもので、現金自動取引装置１０１に含まれる紙幣入出金機１から上部紙幣機構１ａまたは下部紙幣機構１ｂを引き出した様子を示す側面図である。図６は、図４の状態から、上部紙幣機構１ａを前方に引き出した様子を示す側面図である（図５（ａ）に対応）。図７は、上部紙幣機構１ａを後方に引き出した様子を示す側面図である（図５（ｃ）に対応）。図８は下部紙幣機構１ｂを後方に引き出した様子を示す側面図である（図５（ｂ）に対応）。尚、図６〜８の図面について共通することであるが、図面正面から見て、右側が装置前面方向であって、左側が装置後面方向である。
【００４４】
次に、構造上、制御上の特徴について更に図９〜図１６によって詳細に説明する。
【００４５】
図９は上部紙幣機構１ａのロック機構を説明する側面図を示す。上部紙幣機構１ａは、金庫筐体１０６に固定して実装される連結搬送路５４０の構造フレーム５４１に固定した円筒状のロックピン５４２に対して、以下のように位置決め、ロックされる。
【００４６】
上部紙幣機構１ａの前方側（図示する右側）には、回転中心部品又はピン１８２を中心に回転する前ロック解除レバー１８３と、回転中心１８２を中心に回転するもう一つのロックプレート１８１がある。そして、前ロック解除レバー１８３は、ロックピン５４２に対し後方から係止し（図１１の１８３ａ参照）、ロックプレート１８１は、ロックピン５４２に対し前後両方から係止した状態を保つことで、上部紙幣機構１ａは基準位置に係止する。この状態から前ロック解除レバー１８３が回転すると（矢印１９０方向）、ロックプレート１８１の上部引っかけ部１８８を介して、このロックプレート１８１自身も回転する。
【００４７】
一方、上部紙幣機構１ａの後方側（図示する左側）には、回転中心部品又はピン１８７を中心に回転する後ロック解除レバー１８９と、回転中心部品又はピン１８５を中心に回転する後ロック解除プレート１８４と、後ロック解除レバー１８９と後ロック解除プレート１８４を連結する連結リンク１８６が備わっている。そして、後ロック解除プレート１８４は、ロックピン５４２に対し前方から係止し（図１０の１８４ａ参照）、上部紙幣機構１ａを基準位置に係止する。この状態から後ロック解除レバー１８９を矢印１９１に回転すると、後ロック解除プレート１８４が回転すると共に、ロックプレート１８１自身も上部引っかけ部１８８を介して回転する。
【００４８】
この様に、前ロック解除レバー１８３が回転、あるいは、後ロック解除プレート１８４が回転すると、ロックプレート１８１の上部引っかけ部１８８を介して、ロックプレート１８１も回転するため、ロックピン５４２との係合が外れ、上部紙幣機構１ａを前後に引き出せる状態となると共に、前方から基準位置へ又は後方から基準位置への係止めを確実に行なうことができる。
【００４９】
上述で簡単に説明したが、上部紙幣機構１ａを前方に引き出す場合には、図１０のロック機構の動作図に示すように、前ロック解除レバー１８３を矢印１９０の方向に回転させる。これによりピン１８２を軸として前ロック解除レバー１８３が回転するのはもとより、上部引っかけ部１８８に連動して、ロックプレート１８１も回転する。従って、ロックピン５４２に係合する前ロック解除レバー１８３とロックプレート１８１が外れ、図示のように上部紙幣機構１ａを矢印１９０の方向に引き出すことができる。そして、この引き出した状態から上部紙幣機構１ａを後方に移動させる場合、後ロック解除プレート１８４の先端１８４ａがロックピン５４２に係合、当たって基準位置で止まり、その基準位置から更に後方に移動しない構造となっている。また、前ロック解除レバー１８３とロックプレート１８１のロックピン５４２に当接する形状が、片方を垂直形状、もう一方をテーパー形状にしているため（１８３ａ等参照）、上部紙幣機構１ａを前方に引き出した状態から基準位置に戻す場合はテーパー形状の作用で抵抗なく戻すことが可能で、逆に基準位置からレバー回転せずに引き出そうとしても垂直形状の作用で引き出すことが困難なような形状上の工夫も施している。この形状は以下の後ロック解除プレート１８４についても同様である。また、図示から明らかな様に、ロックプレート１８１はコの字形状（構造）で、前ロック解除レバー183及び後ロック解除プレート１８４はつめ形状（構造）であるため、ロックピン５４２に係合し易い。
【００５０】
一方、上部紙幣機構１ａを後方に引き出す場合には、図１１のロック機構の動作図に示すように、後ロック解除レバー１８９を矢印１９１の方向に回転させると、後ロック解除レバー１８９につながる連結リンク１８６が連動し、この連結リンク１８６につながる後ロック解除プレート１８４がピン１８７を介して、更にピン１８５を軸に回転する。これにより後ロック解除プレート１８４はロックピン５４２から上方向で外れる。この後ロック解除プレート１８４の回転移動に伴ってロックプレート１８１も上部引っかけ部１８８との接触によって回転してロックピン５４２から外れる。この様な、回転動作、解除動作によって図示のように、上部紙幣機構１ａを矢印１９１の方向（装置の後方向）に引き出すことができる。尚、上述と同様に、後方に引き出した上部紙幣機構１ａを前方に移動させようとしても、前ロック解除プレート１８３の先端１８３ａが、ロックピン５４２に係合するため、上部紙幣機構１ａは基準位置を通り越して更に前方に移動しない。
【００５１】
これらロックピン５４２に係合するロックプレート１８１、前ロック解除レバー１８３、後ロック解除プレート１８４は、図９〜１１に示す奥側、即ち、図１２で図示する上部紙幣機構のロック機構と引き出し機構の正面図（装置に対して前方向から見た図）に示すように、正面右側に実装される。また、説明を省略したが、これらロックプレート１８１、前ロック解除レバー１８３、後ロック解除プレート１８４は、それぞれの回転位置になるように図示せぬバネにより、復帰力を作用させている。
【００５２】
以上のように、本例では、上部紙幣機構１ａを装置に対して前後いずれにも引き出すことができるとともに、連結搬送路５４０と一定の位置（基準位置）で固定されるように、ロックプレート１８１、前ロック解除レバー１８３、後ロック解除プレート１８４の３つの部品、ユニットがロックピン５４２と係合している。
【００５３】
上述の説明から容易に推定できるように、３部品のうち、ロックプレート１８１がなくても、原理的には、前後からのいずれの操作に対しても、連結搬送路５４０と一定の位置で固定されるように動作できる。つまり、少なくとも前ロック解除レバー１８３、後ロック解除プレート１８４さえあれば、ロックピン５４２との係合が可能であり、また、前方向にある上部紙幣機構１ａを基準位置に戻す場合、逆に、後方向にある上部紙幣機構１ａを基準位置に戻す場合でも、それぞれの前ロック解除レバー１８３、後ロック解除プレート１８４が作用して、基準位置を超えてしまうようなこともない。
【００５４】
しかし、本例では更に、上部紙幣機構１ａと連結搬送路５４０との間で紙幣を搬送する点を考慮してロックプレート１８１を設けている。つまり、上部紙幣機構１ａと連結搬送路５４０とは全く別のユニットであり、その間を紙幣を搬送するためには僅かな位置ずれさえ問題で、位置ずれがあることでその部分で紙幣ジャムが発生してしまう可能性が高くなる。そのため、その位置精度において、がたつき、ずれの小さい機構を実現する必要があり、ロックプレート１８１がないときは、部品の累積公差により、前ロック解除レバー１８３、後ロック解除プレート１８４とロックピン５４２のがたつきが大きくなってしまう。本例のように、ロックピン５４２に対して１部品で両側から係合するロックプレート１８１も追加することにより、さらに、精度の高い、がたつきのない固定が実現できる。勿論、ロックプレート１８１のみの構成であっても前側及び後側からロックを解除するようなレバー等を追加するこで同様の効果を得ることができることは言うまでもない。
【００５５】
以上大きく３つの部品、ユニットの構造について、機能的な面から見てまとめて説明すると、前ロック解除レバー１８３（第1のロック解除機構ともいう）は上部紙幣機構１ａを基準位置から前方向に動かすための解除機能を有し、また、後方に引き出された上部紙幣機構１ａを前方に向かって動かすときには基準位置で止める（基準位置から更に前方に向かう動作を防止する）機能を有し、また、基準位置ではロックピン５４２に係合する機能を有する。
【００５６】
後ロック解除プレート１８４（第２のロック解除機構ともいう）は上部紙幣機構１ａを基準位置から後方向に動かすためのロックを解除する解除機能を有し、また、前方に引き出された上部紙幣機構１ａを後方に向かって動かすときには基準位置で止める（基準位置を通過して後方に向かう動作を防止する）機能を有し、また、基準位置ではロックピン５４２に係合する機能を有する。
【００５７】
ロックプレート１８１（第３のロック解除機構とも言う）は第１のロック解除機構に連動して基準位置でのロックを解除する機能と、また、第２のロック解除機構に連動して基準位置でのロックを解除する機能と、また、基準位置でロックピン５４２に係合する機能を有する。
【００５８】
また、ロックピン５４２（単に固定部とも言う）は、第１，２，３のロック解除機構が係合する部分であり、装置の筐体又は装置のフレーム等に固定されている。従って、上部紙幣機構１ａを装置に固定する機能、即ち連結搬送路と上部紙幣機構内の搬送路とを基準位置に保つ機能を有する。
【００５９】
次に、図１２〜図１６を用いて、上部紙幣機構１ａを支持して装置前後に引き出す引き出し機構について説明する。
【００６０】
図１２は装置を前側（図４の左側）から見た正面図であり、図示のように、上部紙幣機構１ａの両側に、それぞれ引き出しレール１５１を実装する。そして、上部紙幣機構１ａの下部にある上部ベース１７２、および、金庫筐体１０６の上部のレール固定金具１７１に対して、引き出しレール１５１は固定されている。
【００６１】
図１３は引き出しレール１５１の側面図を示し、上述の前ロック解除レバー１８３と後ロック解除レバー１８９の形状を変更した部材をもって、上部紙幣機構１ａが装置の基準位置に固定されている様子を示した図である。
【００６２】
図１２の正面図、図１３の側面図に示すように、引き出しレール１５１は、レール固定金具１７１と固定する外レール１５３と、上部ベース１７２に固定する内レール１５５と、外レール１５３と内レール１５５の間でフリーの状態となる中間レール１５４とがあり、大きく３つのレール（又はアームとも言う）が存在する。尚、この中間レール１５４は外、内レール１５３，１５５を相対的に位置を変える機能を有している。そして各々のレールの引き出し等を可能にするため、外レール１５３と中間レール１５４の間に複数の鋼球１５６を、内レール１５５と中間レール１５４の間に複数の鋼球１５７を有している。このように、上部紙幣機構１ａを装置前後に引き出すために、３つのアームを設けていることが特徴で、仮に２つのアームしかない場合は、前後の引き出しのためのストローク量が不足で、上部紙幣機構１ａが装置筐体の前後面を通過して外側に引き出すことができなくなってしまい、上部紙幣機構１ａの保守が困難になってしまう。
【００６３】
図１５は上部紙幣機構１ａを装置前方へ引き出した状態を示し、図１６は上部紙幣機構１ａを後方へ引き出した状態を示しているが、上述の剛球１５６，１５７の回転作用によって、前後へのスムーズな引き出しを行なえる。更に、引き出し量の限界で、安定して（レールが外れないように）停止するように、外レール１５３と内レール１５５と中間レール１５４の一端に、ストッパ１５８から１６５の８ケの突起を作ることで、図１５、図１６の位置で停止できる。尚、この停止位置は剛球の個数、即ち、各ストッパ間に存在する剛球の数によって決定できるものである。
【００６４】
次に、引き出した状態から、図１３の定位置（上部紙幣機構１ａの固定位置、基準位置）の状態に戻す場合、上述のストッパ１５８から１６５だけでは、例えば図１４に示すように、中間レール１５４は、図１３のような正規の位置に戻らない場合がある。つまり、上部紙幣機構１ａに固定された内レール１５５が定位置戻っても、中間レール１５４が装置筐体からはみ出た状態で停止してしまい、このレールが邪魔になるとの問題がある。
【００６５】
そこで、本例では、引き出された上部紙幣機構１ａを基準位置に戻すときのレールの収納の仕方の工夫、つまり、上述の前ロック解除レバー１８３、後ロック解除レバー１８９の形状を変更するような工夫を施している。そこで、図１３に示すように、中間レール１５４の前ストッパ１５９に係合するような中間レールロック付前ロック解除レバープレート１８３ａを設けている。
【００６６】
そのため、上部紙幣機構１ａが後方に引き出された状態（図１６）から図１３の基準位置に戻す場合、上部紙幣機構１ａと同様に動作する内レール１５５と中間レールロック付前ロック解除レバープレート１８３ａとが動作し、この中間レールロック付前ロック解除レバープレート１８３ａが中間レール１５４に備わるストッパ１５９に当接することで、内レール１５５と共に中間レール１５４が基準位置方向に動き、最終的に、図１３に図示するような基準位置で固定される。
【００６７】
一方、図１５の上部紙幣機構１ａが装置前方に引き出された状態から図１３の基準位置に戻す場合、内レール１５５と共に中間レールロック付後ロック解除レバー１８９ａが動作し、この中間レールロック付後ロック解除レバー１８９ａがストッパ１６４に当接し、よって内レール１５５と共に中間レール１５４が基準位置に向かって動き、図１３の基準位置に固定される。
【００６８】
このように、装置の前又は後に引き出された上部紙幣機構１ａを基準位置に戻すための構成として、内レール１５５を基準位置に戻すときに中間レール１５４も連動して動く連動機構（中間レールロック付前ロック解除レバープレート１８３ａ、中間レールロック付後ロック解除レバー１８９ａ）を設けることで、図１４のように中間レール１５４が装置筐体からはみ出る状態になることがない。
【００６９】
以上説明したように、上部紙幣機構１ａを引き出す場合、保守員又は操作員は、前後のロックレバーを操作することで解除しているが、それぞれに鍵のついた構造でも良く、この鍵構造であればさらなるセキュリティを向上できる。
【００７０】
さらに、その鍵はシリンダー錠のようなメカ的な鍵でもよいが、電磁ソレノイド等によるエレキ的な鍵を実装し、現金自動取引装置１０１又は紙幣入出金機１の制御部で制御してもよい。このように制御部によってロック又は解除を制御可能にすれば、たとえば、通常は、上部紙幣機構１ａは、セキュリティの確保しやすい後方へのロック解除を許容するよう制御し、一方、入金取引において上部紙幣機構１ａ内に紙幣が残留していることを検出している場合に、前方へ引き出すことを許容するよう制御する。これにより装置に対するセキュリティを更に確保できる。
【００７１】
この様に、紙幣入出金機１（単に、紙幣取扱装置とも言う）は、特に、上部紙幣機構１ａについて、装置に対して前方向又は後方向に引き出し可能な構造としている。これは、装置の設置される環境等を考慮したものである。つまり、装置を保守する方法としては、装置の前面から保守する場合と、後面から保守する場合、又は、前面及び後面から保守する場合など、装置の置かれる環境によって装置の構成が変わってきてしまうが、本発明の様に、上部紙幣機構１ａを前方向又は後方向に引き出し可能とすることで、上述の全ての環境に対応することが可能となる。
【００７２】
更に、このような構成を採用することで、以下の係員等による装置の操作が可能となる。
【００７３】
まず、通常行なう紙幣の補充・回収（装填・回収）時には、図５（ｂ）に示すように、装置後面を開いた後、図５（ｃ）に示すように、下部紙幣機構１ｂ（入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１）を引き出し（図８参照）、例えば、装填・回収庫８１を取り外して紙幣をセット、又は、紙幣を取り出すことができる。また、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０についても同様に、各収納庫単位で紙幣セット又は紙幣の取り出しを行なうことができる。
【００７４】
次に、入金や出金取引中に障害が発生した場合の係員操作について説明する。
【００７５】
入金取引時には、利用者は、入出金口２０に紙幣を投入するが、投入した紙幣の中には、紙幣に折れや破れがあったり、硬貨や紙幣以外の異物を投入されたりする可能性がある。このような場合であっても入金取引は始まるため、入出金口２０から一枚ずつに分離し、紙幣判別部３０で金種、真偽を判定し、金種の判定できた紙幣は一時保管庫４０に収納し、判定できなかった紙幣は、リジェクト紙幣として入出金口２０に返却される。
【００７６】
この途中で、上述の悪条件の紙幣や異物が、紙幣搬送路などで引っ掛りジャムが発生すると、制御部が、紙幣の滞留ジャムを検出し、「入金取引での上部紙幣機構１ａ内でのジャム障害」と報告し、取引は中断される。本報告により、係員は、図５（ａ）に示すように、装置前面から、上部紙幣機構１ａを引き出し（図６参照）、入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０、および、上部紙幣搬送路５０１ａ，５０１ｂ、５０１ｃ、５０１ｄ、５０１ｅ，５０１ｈを確認し、残留している紙幣をすべて除去する。
【００７７】
その後、上部紙幣機構１ａを金庫筐体１０６内に戻し、再立上げ後、再度利用者に、取引を促す。この操作において、上部紙幣機構１ａを、前面の利用者側に引き出して行なうため、利用者への返却が迅速で、サービス面で優れている。
【００７８】
また、出金取引時は、金種毎にリサイクル庫８０や出金庫７０から一枚ずつ繰り出された紙幣を、紙幣判別部３０で金種の確認し、入出金口２０に集積して、一括して利用者に支払われるが、入金取引時と同様に、繰り出し部や搬送部でジャムが発生した場合は、制御部でジャム発生箇所を検出し、ジャム障害として報告し、取引は中断される。
【００７９】
本報告により係員は、上部紙幣機構１ａあるいは下部紙幣機構１ｂ内のジャム紙幣を取り除く必要があるが、上述の入金取引時とは異なり、図５（ｃ）に示すように、扉１０１ｅを開けた上で、上部紙幣機構１ａあるいは下部紙幣機構１ｂを引き出し（図７、図８参照）、搬送路等に存在するジャム紙幣を取り除く。また、上部紙幣機構１ａ及び下部紙幣機構１ｂの両ユニットにジャム紙幣が存在する場合、下部紙幣機構１ｂには多数枚の紙幣が収納されているため（サイクル庫８０や出金庫７０等）、利用者には見えない後面保守の方が安全で、セキュリティ上優れている。
【００８０】
【発明の効果】
この様に、本発明によれば、通常の紙幣収納庫への紙幣の補充や回収のほかに、利用者操作中の紙幣のジャムなどにおける障害発生時の係員操作に対し、取引及び障害の状況により、装置前面及び後面からの操作が選択して可能であり、利用者への迅速な対応によるサービス面と、現金管理上のセキュリティ面に配慮できる紙幣入出金機を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 現金自動取引装置の外観を示す斜視図。
【図２】 現金自動取引装置の制御関係を示すブロック図。
【図３】 紙幣入出金機の制御関係を示すブロック図。
【図４】 紙幣入出金機の側面図。
【図５】 図１の現金自動取引装置の操作方法を示す図。
【図６】 図４の状態から上部紙幣機構を前方に引き出した側面図。
【図７】 図４の状態から上部紙幣機構を後方に引き出した側面図。
【図８】 図４の状態から下部紙幣機構を後方に引き出した側面図。
【図９】 上部紙幣機構のロック機構を説明する側面図。
【図１０】 上部紙幣機構を前方に引き出すときのロック機構の動作図。
【図１１】 上部紙幣機構を後方に引き出すときのロック機構の動作図。
【図１２】 上部紙幣機構のロック機構と引き出し機構を説明する正面図。
【図１３】 上部紙幣機構の引き出し機構を説明する側面図。
【図１４】 上部紙幣機構の引き出し機構の課題を説明する側面図。
【図１５】 上部紙幣機構を前方に引き出すときの引き出し機構の動作図。
【図１６】 上部紙幣機構を後方に引き出すときの引き出し機構の動作図。
【符号の説明】
１：紙幣入出金機、１ａ：上部ユニット、１ｂ：下部ユニット

Claims (2)

1. 紙幣の入金又は出金を行なう紙幣入出金機において、
   前記紙幣入出金機の前側に位置し、利用者により投入された紙幣を受け入れる又は利用者に紙幣を放出する入出金口と、
   紙幣を判別する紙幣判別部と、
   入金された紙幣を一時的に収納する一時保管庫と、
   入金された紙幣を収納するおよび／または出金のための紙幣を収納する紙幣収納庫と、
   前記紙幣判別部を通過し、前記入出金口と前記一時保管庫と前記紙幣収納庫を接続する紙幣搬送路とを有し、
   前記入出金口と前記紙幣判別部と前記一時保管庫を含む上部ユニットを前記紙幣入出金機の上部に配置し、前記紙幣収納庫を含む下部ユニットを前記紙幣入出金機の下部に配置し、
   前記上部ユニットを前記紙幣入出金機の前側に引き出し且つ前記紙幣入出金機に備わる前操作部と、前記上部ユニットを前記紙幣入出金機の後側に引き出し且つ前記紙幣入出金機に備わる後操作部と、前記紙幣入出金機の筐体に固定された固定部とを有し、前記前操作部と前記後操作部とを前記固定部にロックすることにより、前記紙幣搬送路の前記上部ユニットに含まれる上部搬送路部分と前記紙幣搬送路の前記下部ユニットに含まれる下部搬送路部分とを接続して前記紙幣搬送路を構成し、
   前記前操作部は、前記固定部へのロック及び前記上部ユニットを前側に引き出すための解除を行なう第１ロック解除機構を含み、前記後操作部は、前記固定部へのロック及び前記上部ユニットを後側に引き出すための解除を行なう第２ロック解除機構を含み、
   更に前記紙幣入出金機は制御部を有し、前記制御部は、前記入出金口から紙幣が投入される入金取引での障害が発生した場合、前記第１ロック解除機構を前記固定部から解除するように制御し、前記入金取引での障害発生時以外の時、前記第２ロック解除機構を前記固定部から解除するように制御することを特徴とする紙幣入出金機。
2. 請求項１記載の紙幣入出金機において、前記下部ユニットは前記上部ユニットを防護する筐体より厚い鉄板で構成される金庫筐体で囲み、前記金庫筐体の前記下部搬送路部分に対応する位置に開けられたスリットを設け、該スリットに前記下部搬送路部分と接続した連結搬送路を設け、前記固定部は前記連結搬送路を構成するフレームに固定される部分を含み、前記前操作部及び前記後操作部による前記固定部への固定によって、前記上部ユニットの前記上部搬送路部分を前記連結搬送路に接続することを特徴とする紙幣入出金機。

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